DE102005003775B4

DE102005003775B4 - Vorrichtung zum Ausschleusen von Behältern aus einem laufenden Abschnittsförderer

Info

Publication number: DE102005003775B4
Application number: DE200510003775
Authority: DE
Inventors: Armin Zimmermann; Wolfgang Scheibl; Beat Fritsche
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 2005-01-27
Filing date: 2005-01-27
Publication date: 2007-09-06
Anticipated expiration: 2025-01-28
Also published as: DE102005003775A1; WO2006079553A1

Abstract

Vorrichtung zum Ausschleusen von Behältern (8) aus einem laufenden Abschnittsförderer (1), wobei sich seitlich am Abschnittsförderer (1) an jeder Ausschleusstelle eine die Behälter (8) abführende Transporteinrichtung (4) befindet, wobei oberhalb des Abschnittsförderers (1) an jeder Ausschleusstelle ein in annähernd gleichem Höhenabstand, der größer als der höchste Behälter (8) ist, zum Abschnittsförderer (1) kontinuierlich umlaufendes Transportsystem (5) angeordnet ist, dessen Längsausrichtung schräg unter einem spitzen Winkel α zur Transportrichtung des Abschnittsförderers (1) verläuft und an dem Schubelemente (7) zum Verschieben der Behälter (8) auf die abführende Transporteinrichtung (4) befestigt sind, wobei die Abstände der Schubelemente (7) der n-fachen Teilung des Abschnittsförderers (1), n => 1, dividiert durch cosα entsprechen, wobei eine Steuereinrichtung so ausgebildet ist, dass die Geschwindigkeit des Transportsystems (5) mit den Schubelementen (7) stets der Geschwindigkeit des Abschnittsförderers (1) dividiert durch cosα entspricht, wobei der Abschnittsförderer (1) und das Transportsystem (5) so synchronisiert sind, dass die Schubelemente (7) stets...

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausschleusen von Behältern aus einem laufenden Abschnittsförderer nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Bisher erfolgte das Ausschleusen von Behältern, indem gesteuert angetriebene Schiebeeinheiten die betreffenden Behälter von dem Abschnittsförderer auf eine abführende Transporteinrichtung schieben, wobei der Antrieb relativ aufwändig ist. Da der Schiebevorgang dabei relativ schnell ausgeführt werden muss, werden die Inhalte der Behälter unzulässig erschüttert.

Es wurde auch eine Lösung zum Ausschleusen von Gegenständen aus einem Förderer auf eine abführende Transporteinrichtung mittels eines Übergabetransportmittels bekannt ( US 3 166 181 A ), wobei diese miteinander synchronisiert sind und die Fördergeschwindigkeiten so aufeinander abgestimmt sind, dass die Geschwindigkeitskomponenten der übergebenden Einrichtung in Richtung der übernehmenden Einrichtung mit deren Fördergeschwindigkeit übereinstimmen. Dabei wird jeder Gegenstand zwangsweise ausgeschleust.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine aufwandsarme und betriebssichere Vorrichtung zum Ausschleusen von Behältern aus einem laufenden Abschnittsförderer zu schaffen, die beim Ausschleusen auf die Behälter nur geringe Beschleunigungen ausübt.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.

Dabei sind die Schubelemente nach unten beweglich ausgeführt. Ortsfest am Transportsystem ist ein Entriegelungsmechanismus angeordnet, der die Bewegung eines Schubelementes von der oberen, verriegelten Endstellung in die untere Ausschleusstellung auslöst, bevor sich das in Ausschleusrichtung bewegende Schubelement über dem Abschnittsförderer befindet. Weiterhin ist ortsfest am Transportsystem eine Kulisse angeordnet, welche die in der unteren Ausschleusstellung befindlichen Schubelemente nach dem Ausschleusen wieder in die obere verriegelte Endstellung bringt. Das gesteuerte Ausschleusen erlaubt das gezielte Ausschleusen bestimmter Behälter.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt.

So ist es vorteilhaft, wenn sich die abführende Transporteinrichtung neben dem Abschnittsförderer befindet, wobei die Transportrichtung der Transporteinrichtung parallel zur Transportrichtung des Abschnittsförderers verläuft.

In einer weiteren vorteilhaften Variante verläuft die Transportrichtung der abführenden Transporteinrichtung parallel zur Längsausrichtung des Transportsystems.

Vorteilhaft für eine aufwandsarme Realisierung ist es, wenn die Schubelemente mittels Federkraft in die untere Aus schleusstellung gebracht und dort gehalten werden. Dadurch sind keine zusätzlichen Aktoren notwendig.

Vorteilhaft ist es auch, wenn beim Hochfahren der Schubelemente noch eine vom Behälter weg gerichtete Bewegungskomponente vorhanden ist, wodurch das Lösen der Schubelemente von den Behältern beim Hochfahren ohne Störung erfolgen kann.

Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung erläutert.
Dabei zeigt
1 eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Ausschleusen.
Seitlich an einem mit der Geschwindigkeit v1 laufenden Abschnittsförderer 1 zum Transport von Behältern 8 mit einer Teilung T1 ist unter einem Winkel α = 30° zur Transportrichtung des Abschnittsförderers 1 eine abführende Transporteinrichtung 4, bestehend aus mehreren schmalen, nebeneinander befindlichen Transportbändern, angeordnet. Diese Transporteinrichtung 4 läuft mit einer Geschwindigkeit v4 = v1/cos α. Über dem Abschnittsförderer 1 befindet sich an der Ausschleusstelle parallel zur abführenden Transporteinrichtung 4 ein kontinuierlich mit der Geschwindigkeit v5 = v1/cos α umlaufendes Transportsystem 5. An dem umlaufenden Transportsystem 5 sind formschlüssig nach unten ausfahrbare Schubelemente 7 mit der Teilung T5 = n·T1/cos α, n => 1, zwischen den Schubelementen 7 angebracht. Dieses Transportsystem 5 befindet sich so hoch über dem Abschnittsförderer 1, dass die Schubelemente 7 in der oberen Endstellung die Behälter 8 und deren Inhalte beim Umlauf nicht berühren. Damit kann jeder n-te Behälter 8 ausgeschleust werden. Diese Schubelemente 7 bewegen sich, solange kein Behälter 8 ausgeschleust werden soll, über den Behältern 8 auf dem Abschnittsförderer 1, ohne diese zu berühren. Falls Behälter 8 ausgeschleust werden sol len, werden die entsprechenden Schubelemente 7 nach unten gefahren und treffen dann auf die Behälter 8. Die Behälter 8 werden dadurch auf die Transporteinrichtung 4 geschoben und von dieser weiterbefördert. Der Abschnittsförderer 1 und das Transportsystem 5 sind so synchronisiert, dass die Schubelemente 7 stets an der selben festgelegten Position eines Abschnittes des Abschnittsförderers 1 den Rand des Abschnittsförderers 1 erreichen Die Schubelemente 7 sind im nichtaktiven Zustand in der oberen Endstellung verriegelt. Soll ein Behälter 8 ausgeschleust werden, so wird das betreffende Schubelement 7 an einem von einer Steuereinrichtung angesteuerten, nicht dargestellten Entriegelungsmechanismus entriegelt und das Schubelement 7 wird mit eigener Federkraft in die untere Ausschleusstellung geschoben. Der Entriegelungsmechanismus befindet sich am Transportsystem 5 zwischen der Umlenkrolle 9 und dem linken Rand des Abschnittsförderers 1. Die Entriegelung erfolgt, indem ein Auslöser des Entriegelungsmechanismus zum entsprechenden Zeitpunkt in die Umlaufbahn des entsprechenden Schubelementverriegelung gebracht wird und die Verriegelung öffnet. Dies kann z. B. durch einen elektromagnetisch oder pneumatisch betätigten Stößel erfolgen, der von der Steuereinrichtung geschaltet wird. Nachdem das Ausschieben des Behälters 8 auf die abführende Transporteinrichtung 4 abgeschlossen ist, wird das Schubelement 7 wieder deaktiviert, d. h. es wird wieder hochgefahren und läuft berührungslos über den Behältern 8. Die Behälter 8 können natürlich ebenso auf eine parallel zum Abschnittsförderer 1 ausgerichtete Transporteinrichtung 4 geschoben werden.
Die Deaktivierung der Schubelemente 7 erfolgt durch eine entsprechende ortsfeste Kulisse, die alle ausgefahrenen Schubelement 7 zurückschiebt. Im zurückgeschobenen Zustand werden die Schubelemente 7 automatisch verriegelt und verbleiben so bis zu Ihrer erneuten Aktivierung. Die Kulisse befindet sich zwischen dem rechten Rand des Abschnittsförderers 1 und der Umlenkrolle 10. Am Ende der Transporteinrichtung werden die ausgeschleusten Behälter 8 auf ein weiteres Fördersystem 2 übergeben. Damit das Lösen der Schubelemente 7 von den Behältern 8 beim Hochfahren ohne Störung erfolgen kann, ist beim Hochfahren der Schubelemente 7 eine vom Behälter 8 weg gerichtete Bewegungskomponente vorhanden. Diese kann durch eine Schrägstellung der Schubelemente 7 oder durch eine entsprechende Schwenkbewegung erfolgen.

Claims

Vorrichtung zum Ausschleusen von Behältern (8) aus einem laufenden Abschnittsförderer (1), wobei sich seitlich am Abschnittsförderer (1) an jeder Ausschleusstelle eine die Behälter (8) abführende Transporteinrichtung (4) befindet, wobei oberhalb des Abschnittsförderers (1) an jeder Ausschleusstelle ein in annähernd gleichem Höhenabstand, der größer als der höchste Behälter (8) ist, zum Abschnittsförderer (1) kontinuierlich umlaufendes Transportsystem (5) angeordnet ist, dessen Längsausrichtung schräg unter einem spitzen Winkel α zur Transportrichtung des Abschnittsförderers (1) verläuft und an dem Schubelemente (7) zum Verschieben der Behälter (8) auf die abführende Transporteinrichtung (4) befestigt sind, wobei die Abstände der Schubelemente (7) der n-fachen Teilung des Abschnittsförderers (1), n => 1, dividiert durch cosα entsprechen, wobei eine Steuereinrichtung so ausgebildet ist, dass die Geschwindigkeit des Transportsystems (5) mit den Schubelementen (7) stets der Geschwindigkeit des Abschnittsförderers (1) dividiert durch cosα entspricht, wobei der Abschnittsförderer (1) und das Transportsystem (5) so synchronisiert sind, dass die Schubelemente (7) stets an der selben festgelegten Position eines Abschnittes des Abschnittsförderers (1) den Rand des Abschnittsförderers (1) erreichen, dadurch gekennzeichnet, dass ortsfest am Transportsystem (5) ein Entriegelungsmechanismus angeordnet ist, der von der Steuereinrichtung angesteuert die Bewegung eines Schubelementes (7) von der oberen, verriegelten Endstellung in die untere Ausschleusstellung auslöst, bevor sich das in Ausschleusrichtung bewegende Schubelement (7) über dem Abschnittsförderer (1) befindet und dass ortsfest am Transportsystem (5) eine Kulisse angeordnet ist, welche die in der unteren Ausschleusstellung befindlichen Schubelemente (7) nach dem Ausschleusen wieder in die obere verriegelte Endstellung bringt, wobei beim Hochfahren noch eine vom Behälter (8) weg gerichtete Bewegungskomponente vorhanden ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die abführende Transporteinrichtung (4) neben dem Abschnittsförderer (1) befindet, wobei die Transportrichtung der Transporteinrichtung (4) parallel zur Transportrichtung des Abschnittsförderers (1) verläuft.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die abführende Transporteinrichtung (4) die Behälter (8) in dem Winkel α zur Transportrichtung des Abschnittsförderers (1) abführt.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubelemente (7) mittels Federkraft in die untere Ausschleusstellung gebracht und dort gehalten werden.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Hochfahren der Schubelemente (7) noch eine vom Behälter (8) weg gerichtete Bewegungskomponente vorhanden ist.