DE102005003254B4

DE102005003254B4 - Optoelectronic sensor and configuration method

Info

Publication number: DE102005003254B4
Application number: DE102005003254A
Authority: DE
Inventors: Dieter Brodd
Original assignee: Sick AG
Current assignee: Sick AG
Priority date: 2005-01-24
Filing date: 2005-01-24
Publication date: 2007-10-04
Anticipated expiration: 2025-01-25
Also published as: DE102005003254A1

Abstract

Optoelektronischer Sensor zur Absicherung einer Maschine (9), insbesondere einer Abkant-, Biege- oder Stanzpresse,
wobei der Sensor einen optoelektronischen Empfänger (23) und eine mit dem Empfänger verbundene Auswerte- und Steuereinrichtung (33) aufweist,
wobei mittels des Empfängers (23) ein Schutzfeld (27) der Maschine überwachbar ist und entsprechende Empfangssignale an die Auswerte- und Steuereinrichtung ausgebbar sind, und
wobei mittels der Auswerte- und Steuereinrichtung (33) in Abhängigkeit von den Empfangssignalen des Empfängers ein Steuersignal für die Maschine erzeugbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
– dass der optoelektronische Empfänger als ein ortsauflösender Empfänger (23) ausgebildet ist, wobei mittels des ortsauflösenden Empfängers (23) optische Parameterkodierungen (41) im Gesichtsfeld des ortsauflösenden Empfängers (23) erfassbar sind und Empfangssignale an die Auswerte- und Steuereinrichtung (33) ausgebbar sind, die den erfassten optischen Parameterkodierungen entsprechen, und
– dass mittels der Auswerte- und Steuereinrichtung (33) anhand der Empfangssignale des ortsauflösenden Empfängers (23) Betriebsparameter für den Sensor und/oder die...Opto-electronic sensor for securing a machine (9), in particular a bending, bending or stamping press,
the sensor having an optoelectronic receiver (23) and an evaluation and control device (33) connected to the receiver,
wherein by means of the receiver (23) a protective field (27) of the machine can be monitored and corresponding received signals can be output to the evaluation and control device, and
wherein by means of the evaluation and control device (33) in dependence on the received signals of the receiver, a control signal for the machine can be generated,
characterized,
- That the opto-electronic receiver is designed as a spatially resolving receiver (23), wherein by means of the spatially resolving receiver (23) optical parameter codes (41) in the field of view of the spatially resolving receiver (23) are detectable and receive signals to the evaluation and control device (33) can be output are corresponding to the detected optical parameter codes, and
- That by means of the evaluation and control device (33) based on the received signals of the spatially resolving receiver (23) operating parameters for the sensor and / or the ...

Description

Die Erfindung betrifft einen optoelektronischen Sensor zur Absicherung einer Maschine, insbesondere einer Abkant-, Biege- oder Stanzpresse, wobei der Sensor einen optoelektronischen Empfänger und eine mit dem Empfänger verbundene Auswerte- und Steuereinrichtung aufweist, wobei mittels des Empfängers ein Schutzfeld der Maschine überwachbar ist und entsprechende Empfangssignale an die Auswerte- und Steuereinrichtung ausgebbar sind, und wobei mittels der Auswerte- und Steuereinrichtung in Abhängigkeit von den Empfangssignalen des Empfängers ein Steuersignal für die Maschine erzeugbar ist.The The invention relates to an optoelectronic sensor for protection a machine, in particular a bending, bending or stamping press, wherein the sensor has an opto-electronic receiver and a receiver connected to the receiver Evaluation and control device, wherein by means of the receiver a Protective field of the machine monitored is and corresponding received signals to the evaluation and control device can be output, and wherein by means of the evaluation and control device dependent on from the receiving signals of the receiver, a control signal for the machine can be generated.

Typischerweise wird ein derartiger Sensor zur Absicherung von Gesenkpressen zum Abkanten, Biegen, Schneiden oder Stanzen von Werkstücken, wie beispielsweise Blechteilen eingesetzt. Zu diesem Zweck ist der Sensor an der betreffenden Maschine angeordnet und wird beispielsweise mit einem vertikal beweglichen Oberwerkzeug der Maschine mitbewegt. Ein optoelektronischer Empfänger des Sensors überwacht ein gegen unzulässige Eingriffe zu sicherndes Schutzfeld der Maschine. Hierfür kann der Empfänger von dem Sendelicht einer zugeordneten Beleuchtungseinrichtung beaufschlagt werden. Sofern ein unzulässiger Eingriff in das Schutzfeld erfolgt, wird dies von einer mit dem Empfänger gekoppelten Auswerte- und Steuereinrichtung detektiert, und diese erzeugt ein entsprechendes Steuersignal. Aufgrund dieses Steuersignals wird beispielsweise eine Arbeitsbewegung der Maschine bzw. eines Werkzeugs der Maschine unterbrochen, um eine mögliche Verletzung der Bedienperson – also des Werkers – zu verhindern.typically, is such a sensor for securing of stamping presses for Bending, bending, cutting or punching workpieces, such as used for example sheet metal parts. For this purpose, the sensor arranged on the machine in question and is for example moved with a vertically movable upper tool of the machine. An optoelectronic receiver monitored by the sensor one against inadmissible Interference protected protective field of the machine. For this purpose, the recipient of acted upon the transmitted light of an associated lighting device become. Unless an inadmissible Intervention in the protective field, this is done by a with the receiver coupled evaluation and Control device detected, and this generates a corresponding Control signal. Due to this control signal, for example, a Working movement of the machine or a tool of the machine interrupted, to a possible Injury to the operator - so of the worker - too prevent.

Zu bestimmten Anlässen, wie beispielsweise für einen Werkstückwechsel, einen Werkzeugwechsel oder nach einem Rücksetzen der Maschinensteuerung aufgrund von Wartungsarbeiten, ist eine Neukonfigurierung des Sensors und/oder der Maschinensteuerung erforderlich. Dabei müssen geänderte Betriebsparameter für den Sensor und/oder die Maschine geladen werden. Derartige Betriebsparameter legen beispielsweise die Begrenzung des Schutzfelds oder den Bewegungsablauf oder die Bewegungsgeschwindigkeit der Maschine bzw. des Werkzeugs fest. Hierfür ist es bekannt, einen Computer (Personal Computer, PC) an die Maschinensteuerung anzuschließen, um dort die geänderten Betriebsparameter einzulesen. Häufig benötigte Wechsel der Konfiguration, wie beispielsweise die Größe des Schutzfelds, können auch über digitale Eingänge angewählt werten, zum Beispiel in Verbindung mit einem Schlüsselschalter. Derartige Umkonfigurierungen sind jedoch unerwünscht zeitaufwendig und erfordern zudem den Einsatz von Fachpersonal, oder sie erfordern einen unerwünschten baulichen Aufwand.To certain occasions, such as for a workpiece change, a tool change or after a reset of the machine control due to maintenance, is a reconfiguration of the sensor and / or the machine control required. This requires changed operating parameters for the Sensor and / or the machine are loaded. Such operating parameters define, for example, the limitation of the protective field or the movement sequence or the speed of movement of the machine or the tool. Therefor It is known to connect a computer (personal computer, PC) to the machine control to join, around there the changed ones Read operating parameters. Often needed Change of configuration, such as the size of the protective field, can also over digital inputs selected values, for example, in conjunction with a key switch. Such reconfigurations are however undesirable time-consuming and also require the use of specialized personnel, or they require an undesirable structural effort.

DE 203 17 976 U1 beschreibt ein Sicherheitslichtgitter, das mit Hilfe von zwei Tastern konfiguriert wird. DE 203 17 976 U1 describes a safety light curtain, which is configured with the help of two buttons.

US 6,439,459 B1 beschreibt allgemein die Konfigurierung eines Computers mit Hilfe kodierter Information auf einem physikalischen Medium. US Pat. No. 6,439,459 B1 generally describes the configuration of a computer using coded information on a physical medium.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, das Eingeben von Betriebsparametern für den Sensor und/oder die Maschine zu vereinfachen.It It is an object of the invention to input operating parameters for the Sensor and / or simplify the machine.

Diese Aufgabe wird durch einen Sensor mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, und insbesondere dadurch, dass der optoelektronische Empfänger als ein ortsauflösender Empfänger ausgebildet ist, dass mittels des ortsauflösenden Empfängers optische Parameterkodierungen im Gesichtsfeld des ortsauflösenden Empfängers erfassbar sind und Empfangssignale an die Auswerte- und Steuereinrichtung ausgebbar sind, die den erfassten optischen Parameterkodierungen entsprechen, und dass mittels der Auswerte- und Steuereinrichtung anhand derThese The object is achieved by a sensor having the features of the claim 1 solved, and in particular in that the optoelectronic receiver as a spatially resolving receiver is formed, that by means of the spatially resolving receiver optical parameter encodings in the field of view of the spatially resolving receiver can be detected and receive signals to the evaluation and control device can be output, the detected optical parameter encodings correspond, and that by means of the evaluation and control device based on

Empfangssignale des ortsauflösenden Empfängers Betriebsparameter für den Sensor und/oder die Maschine identifizierbar sind.receive signals of the spatially resolving receiver Operating parameters for the sensor and / or the machine are identifiable.

Der Sensor besitzt also einen optoelektronischen Empfänger, der dergestalt ausgebildet ist, dass optische Parameterkodierungen erfasst und eingelesen werden können. Hierfür erweist sich eine Kamera mit einer vergleichsweise geringen Auflösung von beispielsweise 100 × 100 Bildpunkten bereits als ausreichend. Die entsprechenden Empfangssignale des ortsauflösenden Empfängers werden an die Auswerte- und Steuereinrichtung des Sensors weitergeleitet. Dort werden die Empfangssignale ausgewertet, um die betreffenden Parameterkodierungen bzw. die darin verschlüsselten Parameter zu identifizieren und entsprechend anzuwenden. Insbesondere kann die Auswerte- und Steuereinrichtung den Sensor und/oder die Maschine in einem nachfolgenden Überwachungs- bzw. Arbeitsbetrieb gemäß den identifizierten geänderten Betriebsparametern steuern.Of the So sensor has an optoelectronic receiver, the is formed such that detects optical parameter encodings and can be read. Therefor proves to be a camera with a comparatively low resolution of for example, 100 × 100 Pixels already considered sufficient. The corresponding received signals of the spatially resolving receiver are forwarded to the evaluation and control device of the sensor. There, the received signals are evaluated to the respective Identify parameter encodings or the parameters encoded therein and apply accordingly. In particular, the evaluation and Control means the sensor and / or the machine in a subsequent monitoring or work operation according to the identified amended Control operating parameters.

Die genannten optischen Parameterkodierungen können beispielsweise als Strichkodes oder zweidimensionale graphische Kodes (2D-Kodes) ausgebildet sein. Die jeweilige Parameterkodierung wird in das Schutzfeld oder in das Gesichtsfeld des ortsauflösenden Empfängers gehalten und kann auf diese Weise erkannt und verwertet werden.The mentioned optical parameter codes can, for example, as bar codes or two-dimensional graphic codes (2D codes). The respective parameter coding is placed in the protective field or in the field of view of the spatially resolving receiver and can be recognized and used in this way.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn ein ohnehin vorhandener ortsauflösender Empfänger des Sensors für das Einlesen der optischen Parameterkodierungen verwendet wird. In diesem Fall ist nämlich im Wesentlichen lediglich eine Anpassung der Steuerungssoftware erforderlich ist, um die Erfindung zu verwirklichen. It is particularly advantageous if an already existing spatially resolving receiver of the sensor is used for reading in the optical parameter encodings. In this case, essentially only an adaptation of the Control software is required to realize the invention.

Die Erfindung gestattet einen schnellen Wechsel der Konfiguration (Parametrierung) des Sensors und/oder der Maschine für vordefinierte Applikationen, also für vorbestimmte Anwendungsfälle des Sensors bzw. der Maschine. Es ist letztlich lediglich erforderlich, die optische Parameterkodierung in das Schutzfeld oder das Gesichtsfeld des ortsauflösenden Empfängers zu halten. Für eine Umkonfigurierung des Sensors und/oder der Maschine ist deshalb keine spezielle Ausrüstung (PC) und auch kein besonderes Fachpersonal erforderlich. Durch den Einsatz von Kodierungen für die verschiedenen Parameter ist auch die notwendige Manipulationssicherheit gewährleistet, d.h. es wird zuverlässig vermieden, dass unerwünschte oder unzulässige Parameter eingestellt werden.The Invention allows a quick change of configuration (parameterization) the sensor and / or the machine for predefined applications, So for predetermined applications of the Sensors or the machine. It is ultimately only necessary the optical parameter coding into the protective field or the visual field of the spatially resolving receiver to keep. For a reconfiguration of the sensor and / or the machine is therefore no special equipment (PC) and no special skilled personnel required. Because of the engagement of codings for the various parameters is also the necessary manipulation security guaranteed i.e. it will be reliable avoided that unwanted or improper Parameters are set.

Das Vorbereiten einer optischen Parameterkodierung für eine bestimmte Applikation kann auf einfache Weise dadurch erfolgen, dass die betreffende Parameterkodierung mittels eines Computers und einer zugehörigen Software erstellt und auf Papier oder transparenter Folie ausgedruckt wird. Die ausgedruckte Parameterkodierung kann dann der Bedienperson der betreffenden Maschine bereitgestellt bzw. an der Maschine hinterlegt werden, so dass stets dann, wenn die betreffende Applikation erwünscht ist, die Bedienperson ohne zusätzliche Hilfsmittel die entsprechende Kon figurierung vornehmen kann. Zusätzliche Konfigurationseingänge an der Steuerung sind nicht erforderlich, der entsprechende bauliche Aufwand entfällt.The Prepare an optical parameter encoding for a specific application can be done easily by the fact that the relevant parameter coding created by means of a computer and associated software and printed on paper or transparent foil. The printed Parameter coding can then be the operator of the machine concerned be provided or deposited on the machine, so always then, if the application in question is desired, the operator without additional Auxiliary can make the appropriate Kon figuration. additional configuration inputs on the control are not required, the corresponding structural No expense.

Es ist von Vorteil, wenn in der jeweils zu erfassenden optischen Parameterkodierung bereits sämtliche Parameter, die für eine Neu- oder Umkonfigurierung des Sensors und/oder der Maschine benötigt werden, verschlüsselt sind. In diesem Fall kann die Neu- bzw. Umkonfigurierung nämlich ohne zusätzliche Vorbereitungsmaßnahmen am Sensor oder an der Auswerte- und Steuereinrichtung erfolgen.It is advantageous if in each case to be detected optical parameter coding already all Parameters for a new or reconfiguration of the sensor and / or the machine needed be encrypted are. In this case, the new or reconfiguration can namely without additional preparatory measures carried out on the sensor or on the evaluation and control device.

Alternativ hierzu kann jedoch auch vorgesehen sein, dass verschiedene Betriebsparametersätze in einer der Auswerte- und Steuereinrichtung zugeordneten Speichereinrichtung gespeichert werden, beispielsweise aufgrund einer einmaligen Datenübertragung von einem PC oder aufgrund eines vorherigen Einlernbetriebs des Sensors. Sofern in diesem Fall eine optische Parameterkodierung erfasst wird, wählt die Auswerte- und Steuereinrichtung aus den bereits gespeicherten Betriebsparametersätzen den vollständigen Satz derjenigen Betriebsparameter aus, die der erfassten optischen Parameterkodierung zugeordnet sind, und verwendet diesen für die neue Konfigurierung. Der Vorteil dieser Ausführungsform besteht insbesondere darin, dass die optische Parameterkodierung lediglich einen vergleichsweise geringen Informationsgehalt besitzen muss, nämlich um einen zugeordneten Betriebsparametersatz identifizieren zu können. Der vollständige Betriebsparametersatz, der unter Umständen eine große Datenmenge enthalten kann, kann demgegenüber in einer Speichereinrichtung des Sensors und/oder der Maschinensteuerung abgelegt sein.alternative However, this can also be provided that different operating parameter sets in a the evaluation and control device associated memory device be stored, for example due to a one-time data transfer from a PC or due to a previous learning operation of the Sensor. If in this case an optical parameter coding is detected, chooses the evaluation and control device from the already stored Operating parameter sets the complete Set of those operating parameters that the detected optical Parameter coding and uses it for the new configuration. The advantage of this embodiment is in particular, that the optical parameter coding only must have a comparatively low information content, namely around to identify an assigned operating parameter set. Of the full Operating parameter set, which may be a large amount of data may contain, in contrast in a memory device of the sensor and / or the machine control be filed.

Das Einlesen einer optischen Parameterkodierung kann manuell ausgelöst werden, insbesondere indem ein mit der Auswerte- und Steuereinrichtung verbundener Auslöseschalter betätigt wird. Beispielsweise kann der Auswerte- und Steuereinrichtung durch Betätigung eines Fußschalters der Maschine und/oder durch Betätigung einer Tastenkombination an einem Bedienungsfeld der Maschine signalisiert werden, dass sich eine einzulesende und zu identifizierende optische Parameterkodierung im Gesichtsfeld des ortsauflösenden Empfängers befindet.The Reading an optical parameter coding can be triggered manually in particular by a connected to the evaluation and control device trigger switch actuated becomes. For example, the evaluation and control device by activity a footswitch the machine and / or by operation a key combination on a control panel of the machine signals be that a to be read and identified optical Parameter coding is located in the field of view of the spatially resolving receiver.

Alternativ oder zusätzlich hierzu kann die Auswerte- und Steuereinrichtung für ein automatisches Erkennen von optischen Parameterkodierungen im Gesichtsfeld des Empfängers ausgebildet sein. Beispielsweise kann die Auswerte- und Steuereinrichtung eine Mustererkennungsschaltung aufweisen, die die Empfangssignale des ortsauflösenden Empfängers ständig oder periodisch auf das Vorhandensein einer optischen Parameterkodierung auswertet, wobei die entsprechenden Betriebsparameter identifiziert und zur Anwendung bereitgestellt werden, sobald das Vorhandensein einer optischen Parameterkodierung erkannt worden ist. Hierdurch ist es insbesondere möglich, eine Umkonfigurierung des Sensors und/oder der Maschine allein dadurch vorzunehmen, dass die optische Parameterkodierung in das Schutzfeld oder das Gesichtsfeld des ortsauflösenden Empfängers gehalten wird.alternative or additionally For this purpose, the evaluation and control device for an automatic Recognition of optical parameter encodings in the field of view of the receiver be educated. For example, the evaluation and control device a pattern recognition circuit, which receives the received signals of the location-sensitive receiver constantly or periodically for the presence of an optical parameter coding evaluates, identifying the corresponding operating parameters and be provided for use as soon as the presence an optical parameter coding has been recognized. hereby is it possible in particular a reconfiguration of the sensor and / or the machine alone thereby make that the optical parameter coding in the protective field or the field of view of the location-resolving receiver is held.

Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Maschine mit einem Sensor der erläuterten Art, wobei vorzugsweise für die Maschine und den Sensor eine gemeinsame Auswerte- und Steuereinrichtung vorgesehen ist.The The invention also relates to a machine with a sensor of explained Kind, whereby preferably for the machine and the sensor a common evaluation and control device is provided.

Ferner bezieht sich die Erfindung auf die Verwendung eines optoelektronischen Sensors, der einen ortsauflösenden Empfänger aufweist, zur Absicherung einer Maschine und zum Einlesen von solchen optischen Parameterkodierungen mittels des ortsauflösenden Empfängers, die Betriebsparametern für den Sensor und/oder die Maschinen entsprechen.Further The invention relates to the use of an optoelectronic Sensors, a spatially resolving receiver has, for securing a machine and for reading such optical parameter encodings by means of the spatially resolving receiver, the Operating parameters for correspond to the sensor and / or the machines.

Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Konfigurieren eines optoelektronischen Sensors zur Absicherung einer Maschine, insbesondere einer Abkant-, Biege- oder Stanzpresse, wobei mittels eines ortsauflösenden optoelektronischen Empfängers optische Parameterkodierungen erfasst und entsprechende Empfangssignale erzeugt werden, wobei die Empfangssignale auf Betriebsparameter ausgewertet werden, und wobei der Sensor und/oder die Maschine gemäß diesen Betriebsparametern gesteuert wird.Furthermore, the invention relates to a method for configuring an optoelectronic sensor for securing a machine, in particular a bending, bending or stamping press, wherein by means of a spatially resolving optoelectronic Receivers optical parameter encodings detected and corresponding received signals are generated, wherein the received signals are evaluated on operating parameters, and wherein the sensor and / or the machine is controlled according to these operating parameters.

Weitere Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen genannt.Further embodiments The invention are named in the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend lediglich beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert.The The invention will now be described by way of example only explained on the drawings.

1 zeigt eine Frontansicht einer Gesenkbiegepresse. 1 shows a front view of a press brake.

2a zeigt eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen optoelektronischen Sensors für die Gesenkbiegepresse gemäß 1. 2a shows an embodiment of an optoelectronic sensor according to the invention for the press brake according to 1 ,

2b eine andere optische Sensoranordnung beim Einsatz mit einer Gesesenkbiegepresse. 2 B another optical sensor arrangement when used with a Gesesenkbiegepresse.

Die in 1 gezeigte Gesenkbiegepresse 9 besitzt ein Oberwerkzeug 11, das zu einer Arbeitsbewegung vertikal nach unten gegen ein Unterwerkzeug 13 angetrieben werden kann, um ein auf dem Unterwerkzeug 13 aufliegendes Werkstück 15 zu biegen. Während dieser Arbeitsbewegung wird ein Öffnungsspalt 17 zwischen dem Oberwerkzeug 11 und dem Werkstück 15 allmählich geschlossen.In the 1 shown press brake 9 has an upper tool 11 leading to a working movement vertically down against a lower tool 13 can be driven to one on the lower tool 13 resting workpiece 15 to bend. During this working movement is an opening gap 17 between the upper tool 11 and the workpiece 15 gradually closed.

An beiden Seiten des Oberwerkzeugs 11 ist jeweils ein Haltearm 19 vorgesehen. Die Haltearme 19 tragen einen Lichtsender 21 und einen ortsauflösenden Empfänger 23, die Teile eines optoelektronischen Sensors sind. Der Lichtsender 21 besitzt beispielsweise eine Laserdiode mit einer Sendeoptik (nicht gezeigt), die das Sendelicht zu einem Lichtstrahl 25 aufweitet. Der Empfänger 23 besitzt beispielsweise einen CMOS-Matrix-Empfänger, der von dem Lichtstrahl 25 beaufschlagt wird.On both sides of the upper tool 11 is each a holding arm 19 intended. The holding arms 19 wear a light transmitter 21 and a spatially resolving receiver 23 which are parts of an optoelectronic sensor. The light transmitter 21 For example, has a laser diode with a transmitting optics (not shown), which forms the transmitted light to a light beam 25 expands. The recipient 23 For example, it has a CMOS matrix receiver that is separated from the light beam 25 is charged.

Der Lichtstrahl 25 durchquert den Öffnungsspalt 17 unterhalb des Oberwerkzeugs 11. Der Umriss des aktivierten Teils des Empfängers 23 definiert innerhalb des Lichtstrahls 25 ein volumenförmiges Schutzfeld 27 zwischen dem Oberwerkzeug 11 und dem Unterwerkzeug 13. Sobald eine Auswerte- und Steuereinrichtung des Sensors (2a und 2b) eine zumindest teilweise Unterbrechung des Lichtstrahls 25 innerhalb des Schutzfelds 27 detektiert, löst sie ein Steuersignal aus, beispielsweise um die Bewegung des Oberwerkzeugs 11 anzuhalten. Dadurch wird eine Bedienperson, die beispielsweise das Werkstück 15 in den Öffnungsspalt 17 einführt, vor Verletzungen durch das Oberwerkzeug 11 geschützt.The light beam 25 traverses the opening gap 17 below the upper tool 11 , The outline of the activated part of the receiver 23 defined within the light beam 25 a volume-shaped protective field 27 between the upper tool 11 and the lower tool 13 , Once an evaluation and control device of the sensor ( 2a and 2 B ) an at least partial interruption of the light beam 25 within the protective field 27 detected, it triggers a control signal, for example, the movement of the upper tool 11 to stop. As a result, an operator, for example, the workpiece 15 in the opening gap 17 introduces injuries from the upper tool 11 protected.

In 1 sind ferner eine Bedienungskonsole 29 und ein Fußschalter 31 zur Bedienung der Gesenkbiegepresse 9 gezeigt.In 1 are also a control panel 29 and a footswitch 31 to operate the press brake 9 shown.

Der genannte optoelektronische Sensor dient nicht nur zur Absicherung der Gesenkbiegepresse 9 durch Überwachung des Schutzfelds 27, sondern er gestattet auch eine optische Konfigurierung der Gesenkbiegepresse 9 für einen nachfolgenden Überwachungsbetrieb, beispielsweise um für eine geänderte Applikation die Form des überwachten Schutzfelds 27 oder die Bewegungsgeschwindigkeit des Oberwerkzeugs 11 zu modifizieren. Dies wird nachfolgend anhand der Ausführungsform des Sensors gemäß 2a erläutert.The named optoelectronic sensor is not only used to secure the press brake 9 by monitoring the protective field 27 but it also allows an optical configuration of the press brake 9 for a subsequent monitoring operation, for example, the form of the monitored protective field for a modified application 27 or the speed of movement of the upper tool 11 to modify. This will be described below with reference to the embodiment of the sensor according to 2a explained.

2a zeigt ein Schaltbild des Sensors. Eine Auswerte- und Steuereinrichtung 33 ist mit dem Lichtsender 21 und dem ortsauflösenden Empfänger 23 verbunden. Ferner ist die Auswerte- und Steuereinrichtung 33 mit der Bedienungskonsole 29, dem Fußschalter 31 und einem Datenspeicher 35 verbunden. Die Auswerte- und Steuereinrichtung 33 besitzt außerdem einen Schaltausgang 37 und eine serielle Schnittstelle 39. 2a shows a circuit diagram of the sensor. An evaluation and control device 33 is with the light transmitter 21 and the location-resolving receiver 23 connected. Furthermore, the evaluation and control device 33 with the control panel 29 , the footswitch 31 and a data store 35 connected. The evaluation and control device 33 also has a switching output 37 and a serial interface 39 ,

Im Überwachungsbetrieb überwacht der Sensor das Schutzfeld 27. Hierfür sendet der Lichtsender 21 aufgrund entsprechender Steuersignale der Auswerte- und Steuereinrichtung 33 den Lichtstrahl 25 in Richtung des Empfängers 23. Die von dem Empfänger 23 entsprechend gebildeten Empfangssignale werden von der Auswerte- und Steuereinrichtung 33 dahingehend ausgewertet, ob eine unzulässige Abdunklung des Lichtstrahls 25, d.h. ein unzulässiger Eingriff in das Schutzfeld 27 erfolgt. Zutreffendenfalls wird an dem Schaltausgang 37 – wie bereits erläutert – ein Steuersignal ausgegeben, beispielsweise um die Bewegung des Oberwerkzeugs 11 zu stoppen.In monitoring mode, the sensor monitors the protective field 27 , For this the light transmitter sends 21 due to corresponding control signals of the evaluation and control device 33 the light beam 25 in the direction of the recipient 23 , The one from the receiver 23 correspondingly formed received signals are from the evaluation and control device 33 evaluated as to whether an impermissible darkening of the light beam 25 ie an inadmissible interference with the protective field 27 he follows. If applicable, at the switching output 37 - As already explained - issued a control signal, for example, the movement of the upper tool 11 to stop.

Eine Konfigurierung des Sensors und der Gesenkbiegepresse 9 mit geänderten Betriebsparametern kann dadurch erfolgen, dass eine optische Parameterkodierung 41 – beispielsweise in Form eines gedruckten Strichkodes – in das Gesichtsfeld des ortsauflösenden Empfängers 23 und somit in das Schutzfeld 27 gehalten wird. Zugleich wird ein Parametrierungsauslösesignal an die Auswerte- und Steuereinrichtung 33 übermittelt, beispielsweise durch Betätigung des Fußschalters 31 und/oder durch Betätigung eines Auslöseschalters an der Bedienungskonsole 29. Selbstverständlich sind diese Maßnahmen nur dann zulässig und möglich, solange das Oberwerkzeug 11 keine Arbeitsbewegung durchführt. Nach Empfang des Parametrierungsauslösesignals wertet die Auswerte- und Steuerein richtung 33 die Empfangssignale des Empfängers 23 auf das Vorhandensein einer optischen Parameterkodierung 41 im Gesichtsfeld des Empfängers 23 aus, um diese zu identifizieren. In Abhängigkeit von der identifizierten Parameterkodierung 41 liest die Auswerte- und Steuereinrichtung 33 aus dem Datenspeicher 35 einen zugeordneten Betriebsparametersatz aus und ändert die Konfigurierung des Sensors und/oder Gesenkbiegepresse 9 gemäß diesen Betriebsparametern.A configuration of the sensor and the press brake 9 With changed operating parameters can be done by an optical parameter coding 41 - For example, in the form of a printed bar code - in the field of view of the spatially resolving receiver 23 and thus into the protective field 27 is held. At the same time a parameterization trigger signal to the evaluation and control device 33 transmitted, for example by pressing the foot switch 31 and / or by operating a trigger switch on the control panel 29 , Of course, these measures are only permissible and possible as long as the upper tool 11 does no work movement. After receiving the parameterization trigger signal evaluates the evaluation and Steuerein direction 33 the received signals of the receiver 23 to the presence of an optical parameter coding 41 in the field of vision of the recipient 23 out to this to identify. Depending on the identified parameter coding 41 reads the evaluation and control device 33 from the data store 35 an assigned operating parameter set and changes the configuration of the sensor and / or press brake 9 according to these operating parameters.

Auf diese Weise ist ein schneller Wechsel der Konfiguration für verschiedene vordefinierte Applikationen möglich, wobei der für die Sicherungsfunktion des Sensors ohnehin vorhandene ortsauflösende Empfänger 23 verwendet wird. Für die Umkonfigurierung ist kein besonderes Fachpersonal erforderlich, sondern diese kann durch die Bedienperson anhand der optischen Parameterkodierung 41 vorgenommen werden.In this way, a quick change of the configuration for various predefined applications is possible, with the location of the memory function of the sensor already existing anyway 23 is used. No special skilled personnel are required for the reconfiguration, but this can be done by the operator on the basis of the optical parameter coding 41 be made.

Die genannten Betriebsparametersätze können während eines einmaligen vorherigen Einlernbetriebs eingelernt oder von einem angeschlossenen Computer über die Schnittstelle 39 und die Auswerte- und Steuereinrichtung 33 in den Datenspeicher 35 eingelesen werden.The mentioned operating parameter sets can be learned during a single previous teach-in operation or from a connected computer via the interface 39 and the evaluation and control device 33 in the data store 35 be read.

Zu der Ausführungsform gemäß 2a ist noch anzumerken, dass die Auswerte- und Steuereinrichtung 33 Teil der Maschinensteuerung der Gesenkbiegepresse 9 sein kann.According to the embodiment according to 2a is still to be noted that the evaluation and control device 33 Part of the machine control of the press brake 9 can be.

2b zeigt eine Sensoranordnung mit folgenden Unterschieden gegenüber der erfindungsgemäßen Ausführungsform gemäß 2a:
Bei dem Sensor gemäß 2b ist eine reine Lichtschranke vorgesehen, d.h. zur Überwachung des Schutzfelds 27 gelangt ein optoelektronischer Empfänger 23' zum Einsatz, der nicht ortsauflösend oder zumindest für das Einlesen von optischen Parameterkodierungen 41 nicht hinreichend ortsauflösend ausgebildet ist. Stattdessen ist die Auswerte- und Steuereinrichtung 33 mit einem zusätzlichen ortsauflösenden Empfänger 43 verbunden, der beispielsweise einen CCD-Sensor aufweist und eine eigene Beleuchtungseinrichtung besitzen kann. Dieser zusätzliche ortsauflösende Empfänger 43 kann beispielsweise an der Bedienungskonsole 29 der Gesenkbiegepresse 9 angeordnet sein. Der zusätzliche ortsauflösende Empfänger 43 gestattet gemeinsam mit der Auswerte- und Steuereinrichtung 33 das Einlesen und Identifizieren einer optischen Parameterkodierung 41, die in das Gesichtsfeld des Empfängers 43 gehalten wird. Hierdurch kann die Konfigurierung des Sensors und/oder der Gesenkbiegepresse 9 geändert werden, wie im Zusammenhang mit 2a erläutert. 2 B shows a sensor arrangement with the following differences from the embodiment according to the invention according to 2a :
In the sensor according to 2 B a pure light barrier is provided, ie for monitoring the protective field 27 arrives an optoelectronic receiver 23 ' is used, which is not spatially resolving or at least for the reading of optical parameter encodings 41 not sufficiently local resolution is formed. Instead, the evaluation and control device 33 with an additional spatially resolved receiver 43 connected, for example, has a CCD sensor and may have its own lighting device. This additional spatially resolving receiver 43 For example, on the control panel 29 the press brake 9 be arranged. The additional spatially resolved receiver 43 allowed together with the evaluation and control device 33 the reading in and identification of an optical parameter coding 41 in the field of vision of the recipient 43 is held. This allows the configuration of the sensor and / or the press brake 9 be changed, as related to 2a explained.

Ein weiterer, von dem Einsatz eines zusätzlichen ortsauflösenden Empfängers 43 unabhängiger Unterschied gegenüber der Anordnung gemäß 2a besteht darin, dass die Auswerte- und Steuereinrichtung 33 nicht mit einem Datenspeicher 35 zum Speichern von zuvor eingelernten oder eingelesenen Betriebsparametersätzen verbunden ist. Stattdessen werden. bei der Ausführungsform gemäß 2b für eine Umkonfigurierung die gesamten jeweils benötigten Betriebsparameter vollständig über den Empfänger 43 optisch eingelesen.Another, from the use of an additional spatially resolving receiver 43 independent difference from the arrangement according to 2a is that the evaluation and control device 33 not with a data store 35 is connected to store previously learned or read in operating parameter sets. Instead, become. in the embodiment according to 2 B for a reconfiguration all of the required operating parameters completely over the receiver 43 optically read.

Ein weiterer Unterschied der Anordnung gemäß 2b gegenüber jener gemäß 2a besteht darin, dass das Auswerten der Empfangssignale des Empfängers 43 auf darin enthaltene Betriebsparameter automatisch durch Erkennung einer optischen Parameterkodierung 41 im Erfassungsbereich des Empfängers 43 ausgelöst wird. Hierfür ist die Auswerte- und Steuereinrichtung 33 mit einer Mustererkennungsschaltung 45 verbunden. Diese wertet die Empfangssignale des ortsauflösenden Empfängers 43 auf das Vorhandensein einer optischen Parameterkodierung 41 aus. Das zusätzliche Betätigen eines Auslöseschalters – wie beispielsweise des Fußschalters 31 gemäß 2a – ist also nicht erforderlich. Um eine Umkonfigurierung herbeizuführen, genügt es also, dass zu definierten Zeitpunkten – insbesondere während des Stillstands des Oberwerkzeugs 11 – eine optische Parameterkodierung 41 in das Gesichtsfeld des Empfängers 43 gehalten wird. Auch die erläuterte Kopplung der Auswerte- und Steuereinrichtung 33 mit einer Mustererkennungsschaltung 45 ist unabhängig davon möglich, ob ein zusätzlicher ortsauflösender Empfänger 43 verwendet wird und/oder ob auf den erläuterten Einsatz eines Datenspeichers 35 verzichtet wird.Another difference of the arrangement according to 2 B opposite to that according to 2a is that the evaluation of the received signals of the receiver 43 on operating parameters contained therein automatically by detecting an optical parameter coding 41 within the coverage of the recipient 43 is triggered. This is the evaluation and control device 33 with a pattern recognition circuit 45 connected. This evaluates the received signals of the spatially resolving receiver 43 to the presence of an optical parameter coding 41 out. The additional operation of a trigger switch - such as the footswitch 31 according to 2a - is not required. In order to bring about a reconfiguration, it is sufficient that at defined times - in particular during the standstill of the upper tool 11 - an optical parameter coding 41 in the field of vision of the recipient 43 is held. Also the explained coupling of the evaluation and control device 33 with a pattern recognition circuit 45 is possible regardless of whether an additional spatially resolving receiver 43 is used and / or whether the explained use of a data memory 35 is waived.

Auch bei einem erfindungsgemäßen optoelektronischen Sensor, wie er in 2a dargestellt ist, kann auf den Datenspeicher 35 verzichtet werden und eine Umkonfigurierung dadurch durchgeführt werden, dass die gesamten jeweils benötigten Betriebsparameter vollständig über den Empfänger optisch eingelesen werden.Even with an optoelectronic sensor according to the invention, as in 2a can be shown on the data store 35 be waived and a reconfiguration be performed by the fact that the entire required operating parameters are completely read in optically via the receiver.

Außerdem kann auch bei einer erfindungsgemäßen Ausführungsform der 2a vorgesehen sein, dass das Auswerten der Empfangssignale des Empfängers 23 auf darin enthaltene Betriebsparameter automatisch durch Erkennung einer optischen Parameterkodierung 41 im Erfassungsbereich des Empfängers ausgelöst wird. Hierfür kann auch bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der 2a die Auswerte- und Steuereinrichtung 33 mit einer Mustererkennungsschaltung verbunden werden, die wie die Mustererkennungsschaltung 45 arbeitet und wirkt, die mit Bezug zu 2b erläutert worden ist.In addition, in an embodiment of the invention, the 2a be provided that the evaluation of the received signals of the receiver 23 on operating parameters contained therein automatically by detecting an optical parameter coding 41 within the detection range of the receiver. This can also in the embodiment of the invention 2a the evaluation and control device 33 be connected to a pattern recognition circuit which, like the pattern recognition circuit 45 works and works with respect to 2 B has been explained.

99: Gesenkbiegepressepress brake
1111: Oberwerkzeugupper tool
1313: Unterwerkzeuglower tool
1515: Werkstückworkpiece
1717: Öffnungsspaltopening gap
1919: Haltearmholding arm
2121: Lichtsenderlight source
2323: ortsauflösender EmpfängerSpatial receiver
23'23 ': Empfängerreceiver
2525: Lichtstrahlbeam of light
2727: Schutzfeldprotection field
2929: Bedienungskonsolecontrol panel
3131: Fußschalterfootswitch
3333: Auswerte- und Steuereinrichtungevaluation and control device
3535: Datenspeicherdata storage
3737: Schaltausgangswitching output
3939: serielle Schnittstelleserial interface
4141: optische Parameterkodierungoptical parameter coding
4343: ortsauflösender EmpfängerSpatial receiver
4545: MustererkennungsschaltungPattern recognition circuit

Claims

Opto-electronic sensor for securing a machine ( 9 ), in particular a bending, bending or stamping press, wherein the sensor has an optoelectronic receiver ( 23 ) and an evaluation and control device connected to the receiver ( 33 ), whereby by means of the receiver ( 23 ) a protective field ( 27 ) of the machine can be monitored and corresponding received signals can be output to the evaluation and control device, and wherein by means of the evaluation and control device ( 33 ) in dependence on the received signals of the receiver, a control signal for the machine can be generated, characterized in that - the optoelectronic receiver as a spatially resolving receiver ( 23 ), wherein by means of the spatially resolving receiver ( 23 ) optical parameter encodings ( 41 ) in the field of view of the spatially resolving receiver ( 23 ) are detectable and receive signals to the evaluation and control device ( 33 ) can be output, which correspond to the detected optical parameter codes, and - that by means of the evaluation and control device ( 33 ) based on the received signals of the spatially resolving receiver ( 23 ) Operating parameters for the sensor and / or the machine are identifiable.

Sensor according to claim 1, characterized in that the evaluation and control device ( 33 ) is configured to control the sensor and / or the machine according to the identified operating parameters.

Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that in the optical parameter coding ( 41 ) contain all the parameters needed for a new or reconfiguration of the sensor and / or the machine.

Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor has a memory device ( 35 ), in which different operating parameter sets are stored, and that by means of the evaluation and control device ( 33 ) from the stored operating parameter sets, such operating parameters can be selected for a subsequent operation of the sensor and / or the machine that corresponds to a recorded optical parameter coding ( 41 ) correspond.

Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation and control device ( 33 ) with a trigger switch ( 31 ), and that the received signals of the spatially resolving receiver ( 23 ) can be evaluated by the evaluation and control device to operating parameters when the trigger switch is actuated.

Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation and control device ( 33 ) has a pattern recognition circuit, and that the reception signals of the spatially resolving receiver by means of the pattern recognition circuit on the presence of an optical parameter coding ( 41 ) are evaluable, wherein the operating parameters from the received signals of the spatially resolving receiver are identifiable, as soon as by means of the pattern recognition circuit, the presence of an optical parameter coding ( 41 ) is recognized.

Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the spatially resolving receiver ( 23 ) is assigned its own lighting device.

Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the machine ( 9 ) at least a first tool part ( 11 ), which during a working movement relative to a second tool part ( 13 ) is movable, that the protective field ( 27 ) extends between the two tool parts, and that by the control signal of the evaluation and control device ( 33 ) the working movement of the first tool part ( 11 ) is interruptible.

Use of an optoelectronic Sen sors, a localized optoelectronic receiver ( 23 ) is used to monitor a protective field, to protect a machine ( 9 ) and for reading optical parameter encodings ( 41 ) by means of the spatially resolving receiver.

Method for configuring an optoelectronic sensor according to claim 1 for securing a machine ( 9 ), in particular a bending, bending or stamping press, in which by means of the spatially resolving optoelectronic receiver ( 23 ) optical parameter encodings ( 41 ) are detected and corresponding received signals are generated, the received signals are evaluated on operating parameters, and the sensor and / or the machine is controlled according to these operating parameters.

A method according to claim 10, characterized in that by means of the spatially resolving optoelectronic receiver ( 23 ) a protective field ( 27 ) of the machine is monitored, the receiver ( 23 ) generates corresponding received signals and wherein a control signal for the machine is generated in response to these received signals.

Method according to one of claims 10 or 11, characterized in that different operating parameter sets are stored, and that after detecting an optical parameter coding ( 41 ) are selected from the stored operating parameter sets such operating parameters for controlling the sensor and / or the machine that correspond to the detected optical parameter coding.

Method according to one of claims 10 to 12, characterized in that the evaluation of the received signals to operating parameters by a manual switch operation or automatically upon detection of an optical parameter coding ( 41 ) within the scope of the beneficiary concerned ( 23 ) is triggered.