[go: up one dir, main page]

DE102005002437B4 - Method for the automated spreading of agricultural material - Google Patents

Method for the automated spreading of agricultural material Download PDF

Info

Publication number
DE102005002437B4
DE102005002437B4 DE102005002437.8A DE102005002437A DE102005002437B4 DE 102005002437 B4 DE102005002437 B4 DE 102005002437B4 DE 102005002437 A DE102005002437 A DE 102005002437A DE 102005002437 B4 DE102005002437 B4 DE 102005002437B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
board computer
input device
information
distribution machine
spread
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE102005002437.8A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102005002437A1 (en
Inventor
Dietrich Baye
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Original Assignee
Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG filed Critical Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority to DE102005002437.8A priority Critical patent/DE102005002437B4/en
Publication of DE102005002437A1 publication Critical patent/DE102005002437A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102005002437B4 publication Critical patent/DE102005002437B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B79/00—Methods for working soil
    • A01B79/005—Precision agriculture
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C17/00—Fertilisers or seeders with centrifugal wheels
    • A01C17/006—Regulating or dosing devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C21/00—Methods of fertilising, sowing or planting
    • A01C21/005—Following a specific plan, e.g. pattern

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sowing (AREA)
  • Fertilizing (AREA)

Abstract

Verfahren zum automatisierten Ausbringen von landwirtschaftlichem Material, wie Dünger, Saatgut, Pflanzenschutzmittel mittels einen Bordcomputer aufweisender landwirtschaftlicher Verteilmaschinen, wie Düngerstreuern, Sämaschinen, Pflanzenschutzspritzen mit folgenden Schritten:- in dem Bordcomputer (2) werden über eine Eingabeeinrichtung (5) Informationen über das auszubringende Material eingeben,- aufgrund der Informationen über das auszubringende Material werden von dem Bordcomputer (2) für die Verteilmaschine Einstellinformationen bereitgestellt und/oder an die Einstellelemente der Verteilmaschine (3) Einstellinformationen übermittelt,- in den Bordcomputer (2) werden über eine Eingabeeinrichtung (5) Informationen über die Materialausbringmenge eingegeben wobei in dem Bordrechner (2) eine Applikationskarte (8) hinterlegt ist, und dass der Bordrechner (2) mit einem Standortbestimmungssystem (9) zusammenarbeitet und während des Ausbringens über den Bordrechner (2) die Dosierorgane und die Ausbringorgane der Verteilmaschine (3) entsprechend der in der Applikationskarte (8) hinterlegten Daten eingestellt.Method for the automated spreading of agricultural material, such as fertilizer, seed, pesticides by means of an on-board computer having agricultural distribution machines, such as fertilizer spreaders, seed drills, crop protection sprayers with the following steps: - in the on-board computer (2) an input device (5) information about the material to be spread enter, - based on the information about the material to be spread, the on-board computer (2) provides setting information for the distribution machine and/or transmits setting information to the setting elements of the distribution machine (3), - in the on-board computer (2) via an input device (5) Information about the amount of material applied is entered, with an application map (8) being stored in the on-board computer (2), and that the on-board computer (2) works together with a location determination system (9) and during application via the on-board computer (2) the dosing elements and d The spreading elements of the distribution machine (3) are set according to the data stored in the application card (8).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Ausbringen von landwirtschaftlichem Material.The invention relates to a method for the automated application of agricultural material.

In der Praxis werden landwirtschaftliche Verteilmaschinen mittels eines Bordcomputers gesteuert. In dem Bordcomputer werden die Einstelldaten beispielsweise über eine Eingabetastatur oder über Chipkarten eingespeist. Aufgrund dieser eingespeisten Daten steuert der Bordcomputer die Einstellorgane der Verteilmaschine.In practice, agricultural spreaders are controlled by an on-board computer. The setting data are fed into the on-board computer, for example via an input keyboard or via chip cards. Based on this data, the on-board computer controls the setting devices of the distribution machine.

Durch die deutsche Patentschrift DE 36 17 377 A1 ist eine elektronische Regeleinrichtung bekannt geworden, die in Form eines Taschenrechners ausgebildet ist. In diesen Taschenrechner sind Streu- oder Sätabellen hinterlegt. Über die Tastatur kann ein Code für die auszubringende Düngersorte eingegeben werden. Aufgrund der Eingabe der für die Übermittlung der Maschineneinstellung notwendigen Daten nimmt der Rechner automatisch eine Einstellung der Dosierorgane vor.By the German patent specification DE 36 17 377 A1 an electronic control device has become known, which is designed in the form of a pocket calculator. Spreading or sowing tables are stored in this pocket calculator. A code for the type of fertilizer to be applied can be entered via the keyboard. Based on the input of the data necessary for the transmission of the machine setting, the computer automatically sets the dosing elements.

Durch die deutsche Offenlegungsschrift DE 196 36 636 A1 ist ein Streuer zum Ausstreuen von Dünger bekannt. Die Dosiereinrichtung kann automatisch eingestellt werden. Des Weiteren können Elemente der Verteileinrichtung von der Steuerelektronik so verstellt werden, dass die ausgebrachte Düngermenge für verschiedene lokale Orte, welche zeitnah hintereinander und geometrisch etwa nebeneinander liegen, individuell angepasst werden kann.Through the German Offenlegungsschrift DE 196 36 636 A1 a spreader for spreading fertilizer is known. The dosing device can be adjusted automatically. Furthermore, elements of the distribution device can be adjusted by the control electronics in such a way that the amount of fertilizer applied can be individually adjusted for different local locations that are close to one another and geometrically next to one another.

Durch die deutsche Offenlegungsschrift DE 196 36 636 A1 ist ein Verfahren zum Einsatz von landwirtschaftlichen Maschinen bekannt, wobei während des Ausbringvorganges die ausgebrachte Menge standortspezifisch aufgezeichnet wird.Through the German Offenlegungsschrift DE 196 36 636 A1 a method for the use of agricultural machines is known, with the amount applied being recorded site-specifically during the application process.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein automatisches System zur Steuerung von Maschinen zur Ausbringung von Dünge-, Pflanzenschutzmitteln und Saatgut zu schaffen.The object of the invention is to create an automatic system for controlling machines for applying fertilizers, plant protection products and seeds.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Infolge dieser Maßnahmen werden aufgrund der in dem Bordcomputer hinterlegten Informationen und dem Aufruf der entsprechenden Einstelldaten durch die Eingabe der Information über das auszubringende Material die Voraussetzung für das automatische Einstellen der Verteilmaschinen auf die geforderten Gegebenheiten geschaffen.According to the invention, this object is achieved by the features of patent claim 1 . As a result of these measures, based on the information stored in the on-board computer and calling up the corresponding setting data by entering the information about the material to be spread, the prerequisites for the automatic setting of the distribution machines to the required conditions are created.

Um zu ermöglichen, dass die Verteilmaschine auf dem Feld entsprechend den vorgegebenen Anforderungen automatisch richtig eingestellt wird, um die Materialien in der gewünschten Weise automatisch richtig auszubringen, ist vorgesehen, dass in dem Bordrechner eine Applikationskarte hinterlegt ist, und dass der Bordrechner mit einem Standortbestimmungssystem zusammenarbeitet.In order to make it possible for the spreading machine to be automatically set correctly in the field according to the specified requirements, in order to automatically spread the materials correctly in the desired manner, provision is made for an application map to be stored in the on-board computer and for the on-board computer to work together with a location determination system .

Um in automatisierter Weise Information über das auszubringende Material in den Bordrechner einzugeben, ist vorgesehen, dass der Bordrechner über ein drahtloses Übertragungssystem mit dem Hof- und/oder Lager-PC verbindbar ist, dass der Bordrechner mit dem Hof- und/oder Lager-PC Daten austauscht.In order to automatically enter information about the material to be spread into the on-board computer, it is provided that the on-board computer can be connected to the yard and/or warehouse PC via a wireless transmission system, that the on-board computer can be connected to the yard and/or warehouse PC exchanges data.

Um zu ermöglichen, dass immer die richtige Menge an auszubringendem Gut in den Vorratsbehälter der Verteilmaschine eingefüllt wird, ist vorgesehen, dass der Bordrechner die benötigten Einfüllmengen für das auszubringende Material berechnet.In order to ensure that the correct quantity of material to be spread is always filled into the storage container of the spreading machine, the on-board computer calculates the required filling quantities for the material to be spread.

Um in automatischer Weise ein Dokumentationssystem über die ausgebrachte Menge zu schaffen, ist vorgesehen, dass der Bordrechner standortspezifisch die ausgebrachten Materialmengen auf ein Aufzeichnungsmedium aufzeichnet.In order to automatically create a documentation system for the quantity that has been spread, it is provided that the on-board computer records the quantity of material that has been spread on a recording medium in a location-specific manner.

Um die ausgebrachten Mengen im Dokumentationssystem auszuwerten, ist vorgesehen, dass die aufgezeichneten ausgebrachten Materialmengen von dem Bordrechner auf den Hof-PC übertragen und dort mit einem Auswertungsprogramm ausgewertet und verarbeitet werden.In order to evaluate the quantities spread in the documentation system, it is provided that the recorded quantities of material spread are transferred from the on-board computer to the farm PC, where they are evaluated and processed with an evaluation program.

Die Eingabeeinrichtung des Bordcomputers kann als Barcodeleser, als Tastatur, als Chipkartenleser, als Transponder oder als Scanner ausgebildet sein.The input device of the on-board computer can be in the form of a barcode reader, a keyboard, a chip card reader, a transponder or a scanner.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und der Zeichnung zu entnehmen. Die Zeichnung zeigt in systematischer Weise das erfindungsgemäße Verfahren.Further details of the invention can be found in the example description and the drawing. The drawing shows the method according to the invention in a systematic way.

Auf dem Hof PC 1 wird anhand der vorhandenen Daten, wie Bodenwerte, Nährstoffversorgung des Bodens und unter Berücksichtigung der Charakteristiken der Verteilmaschine, mit welcher das Material, wie Dünge- und Pflanzenschutzmittel und Saatgut ausgebracht werden soll, geplant. Dieses geschieht in einem ersten Schritt. Dieses ist die erste Vorraussetzung für ein automatisches System zur Steuerung von Maschinen zur Ausbringung von Dünge- und Pflanzenschutzmitteln und Saatgut, sowie zur automatischen Dokumentation der einzelnen Arbeitsgänge.On farm PC 1, planning is based on the existing data, such as soil values, nutrient supply of the soil and taking into account the characteristics of the distribution machine with which the material, such as fertilizers, pesticides and seeds, is to be spread. This happens in a first step. This is the first prerequisite for an automatic system for controlling machines for the application of fertilizers, plant protection products and seeds, as well as for the automatic documentation of the individual work processes.

Die auf dem Hof-PC geplanten Daten werden mittels eines geeigneten Übertragungsmediums oder einer drahtlosen Datenübertragung auf den Bordrechner 2 der landwirtschaftlichen Verteilmaschine 3 oder des die landwirtschaftliche Verteilmaschine tragenden Schlepper 4 übertragen. Der Bordrechner 2 steuert und regelt die Ausbring- bzw. Dosierorgane der landwirtschaftlichen Verteilmaschine 3, wie Düngerstreuer, Sämaschine, Pflanzenschutzspritze etc.The data planned on the farm PC are transmitted to the on-board computer 2 of the agricultural distributor 3 or the agricultural distributor by means of a suitable transmission medium or wireless data transmission chine-carrying tractor 4 transferred. The on-board computer 2 controls and regulates the application or dosing elements of the agricultural spreader 3, such as fertilizer spreaders, seed drills, crop protection sprayers, etc.

Wenn das zu verteilende Material ausgebracht werden soll, geschieht diese folgender Weise, was im folgenden Anhang des Ausbringens von Düngemitteln mit einem Zentrifugaldüngerstreuer 3 näher erläutert wird.When the material to be spread is to be spread, this is done in the following way, which will be explained in more detail in the following appendix of spreading fertilizers with a centrifugal fertilizer spreader 3 .

Nach dem die Applikationskarte auf dem Hof-PC 1 erstellt und auf den Bordrechner 2 in den Schritt (1.) übertragen worden ist, wird in einem zweiten Schritt (2.) in den Bordcomputer 2 über eine Eingabeeinrichtung 4, Informationen über das auszubringende Material eingegeben. Dies geschieht im Ausführungsbeispiel dadurch, dass die Eingabeeinrichtung 5 einen Barcodeleser aufweist. Hierzu ist an dem Düngerlager 6 für jede Düngemittelsorte ein entsprechender Barcode 7 angebracht, so dass vor, während oder nach dem Beladen mittels des an der Verteilmaschine 3 bzw. des die Verteilmaschine 3 tragenden Schleppers 4 angebrachten Barcodelesers 5 diese Information eingelesen werden kann. Hinter dem Barcode 7 verbergen sich u.a. Stoffeigenschaften des auszubringenden Düngemittels. Aufgrund dieser Informationen über das auszubringende Material werden dann von dem Bordcomputer 2 für die Verteilmaschine 3 Einstellinformationen bereitgestellt oder an die Einstellelemente der Verteilmaschine 3 entsprechende Einstellinformationen übermittelt. Des Weiteren sind in dem Bordcomputer 2 über die Eingabeeinrichtung 5 Informationen über die Materialausbringmenge eingegeben worden. Dies ist im Ausführungsbeispiel bereits dadurch geschehen, dass dies bei der Planung der Applikationskarten auf dem Hof-PC 1 berücksichtigt worden ist.After the application map has been created on the farm PC 1 and transferred to the on-board computer 2 in step (1.), in a second step (2.) information about the material to be spread is entered into the on-board computer 2 via an input device 4 entered. In the exemplary embodiment, this occurs in that the input device 5 has a barcode reader. For this purpose, a corresponding barcode 7 is attached to the fertilizer store 6 for each type of fertilizer, so that this information can be read before, during or after loading by means of the barcode reader 5 attached to the distribution machine 3 or the tractor 4 carrying the distribution machine 3. The barcode 7 hides, among other things, the material properties of the fertilizer to be applied. On the basis of this information about the material to be spread, setting information is then provided by the on-board computer 2 for the distribution machine 3 or corresponding setting information is transmitted to the setting elements of the distribution machine 3 . Furthermore, information about the quantity of material applied has been entered into the on-board computer 2 via the input device 5 . This has already happened in the exemplary embodiment by taking this into account when planning the application maps on the farm PC 1 .

Während des Ausbringens in Schritt (3.) werden über den Bordrechner 2 die Dosierorgane und die Ausbringorgane der Verteilmaschine 3 entsprechend der in der Applikationskarte 8 hinterlegten Daten eingestellt. Die Applikationskarte 8 ist auf dem Hof-PC 1 erstellt und in den Bordrechner 2 in Schritt (1.) übertragen worden. Hierbei ist das aus Schlepper 4 und Verteilmaschine 3 bestehende Ausbringsystem mit einem Standortbestimmungssystem 9 ausgestattet, so dass in Abhängigkeit von dem tatsächlichen Ausbringort in Verbindung mit der Applikationskarte 8 die gewünschte Materialmenge ausgebracht wird. Wenn der Vorratsbehälter Schleuderdüngerstreuer 3 geleert ist fährt der Schlepper 4 mit der Verteilmaschine 3 wieder zum Düngerdepot 6 und nimmt hier neuen Dünger aus dem Depot auf. Über den Barcodeleser 5 wird wiederum die Materialsorte eingelesen und Schritt (2.) und (3.) erfolgen so lange bis die zu bestellenden Felder abgestreut bzw. bestellt sind.During application in step (3.), the dosing elements and the application elements of the distribution machine 3 are set via the on-board computer 2 in accordance with the data stored in the application map 8 . The application map 8 was created on the farm PC 1 and transferred to the on-board computer 2 in step (1). The spreading system consisting of the tractor 4 and the distribution machine 3 is equipped with a location determination system 9 so that the desired amount of material is spread depending on the actual spreading location in conjunction with the application map 8 . When the reservoir of the centrifugal fertilizer spreader 3 has been emptied, the tractor 4 drives with the distribution machine 3 back to the fertilizer depot 6 and picks up new fertilizer from the depot here. The type of material is again read in via the barcode reader 5 and steps (2.) and (3.) are carried out until the fields to be tilled have been sown or tilled.

Nach Beendigung des Ausbringvorganges erfolgt in einem Schritt (4.) die Übertragung der während der Ausbringung aufgezeichneten Ausbringdaten auf den Bordrechner 2 von dem Bordrechner 2 auf den Hof-PC 1, so dass eine Auswertung und Dokumentation auf dem Hof-PC 1 erfolgen kann.After completion of the application process, the application data recorded during the application is transferred to the on-board computer 2 from the on-board computer 2 to the yard PC 1 in step (4), so that evaluation and documentation can take place on the yard PC 1.

Dem erfindungsgemäßen Verfahren liegen wie aus den vorbeschriebenen Vorgängen hervorgeht folgende Überlegungen zugrunde:

  • Es wird ein automatisches System zur Steuerung von Maschinen zur Ausbringung von Dünge-, Pflanzenschutzmitteln und Saatgut mittels möglichst drahtloser Übertragungstechnik in Verbindung mit einem Standortbestimmungssystem 9, beispielsweise GPS oder DGPS und zur automatischen Dokumentation der einzelnen Arbeitsgänge geschaffen. Die Stoffeigenschaften von Dünge-, Pflanzenschutzmitteln und/oder Saatgut wird mittels Eingabeeinrichtungen 5 erfasst, die als Barcodeleser, Tastatur, Chipkartenvorrichtung, Transponder, Scanner etc. ausgebildet sein kann.
As can be seen from the processes described above, the method according to the invention is based on the following considerations:
  • An automatic system for controlling machines for spreading fertilisers, pesticides and seeds using transmission technology that is as wireless as possible in connection with a location determination system 9, for example GPS or DGPS, and for the automatic documentation of the individual work steps is created. The material properties of fertilisers, plant protection products and/or seeds are recorded using input devices 5 which can be in the form of barcode readers, keyboards, chip card devices, transponders, scanners etc.

Die Grunddaten der auszubringenden Materialien werden vom Hersteller an der Verpackung mitgeliefert bzw. von dem Händler oder Landwirt selbst erstellt. Auf dem Schlepper 4 oder an der Verteilmaschine 3 ist ein Bordrechner 2 angeordnet, der die vor beschriebenen Eingabeeinrichtungen 5 aufweist. Beispielsweise kann diese Vorrichtung als Scanner ausgebildet sein, der den auf der Verpackung oder an der Lagerbox 6 angebrachten Strichcode 7 erkennen kann. Die Eingabeeinrichtungen 5 kann auch als Transponder ausgebildet sein, so dass durch ein einfaches Vorbeifahren der Verteilmaschine 3 mit dem Schlepper 4 an dem Sender 7 die Daten übertragen werden.The basic data of the materials to be spread are supplied by the manufacturer with the packaging or created by the dealer or farmer himself. On the tractor 4 or on the distribution machine 3, an on-board computer 2 is arranged, which has the input devices 5 described above. For example, this device can be designed as a scanner that can recognize the bar code 7 attached to the packaging or to the storage box 6 . The input devices 5 can also be in the form of transponders, so that the data can be transmitted to the transmitter 7 simply by driving past the distribution machine 3 with the tractor 4 .

Der Bordrechner 2 stellt die Maschine 3 aufgrund der hinterlegten Daten und eingegebenen Daten entweder selbstständig ein oder es werden die nötigen Informationen zur Einstellung der Maschine von dem Bordrechner 2 gegeben. Der Bordrechner 2 ist über ein drahtloses Übertragungsmedium mit dem Hof-PC 1 verbunden und übergibt Informationen automatisch in Funkreichweite, beispielsweise durch ein mobiles Telefon auf dem Hof bzw. am Lager über Ausbringmenge, Maschineneinstellung vom Vorjahr. Weiterhin erhält der Bordrechner 2 über diese Weise Einsatzort und die Wegbeschreibung zum Einsatzort. Des Weiteren kann der Bordrechner 2 derart ausgestaltet sein, dass er Daten aus dem Internet abholt, wie Streutabellen oder andere Einstelldaten für die Verteilmaschine 3. Über ein Routensystem, welches GPS gestützt ist, wird der Fahrer des Schleppers zum Einsatzort der Verteilmaschine geleitet. Am Einsatzort wird der Schlepper 4 per Autoguide 2 des Bordrechners gemanagt. Es erfolgt ein automatisches Öffnen und Schließen bzw. Ein- und Ausschalten der Dosierorgane, sowie das Heben und Senken der Verteilmaschine sowie das Wenden und die das Einstellen der optimalen Geschwindigkeit. Weiterhin kann der Bordrechner die benötigten Einfüllmengen für das auszubringende Material berechnen. Während der Ausbringarbeit zeichnet der Bordrechner 2 standortspezifisch die ausgebrachten Materialmengen auf ein Aufzeichnungsmedium auf. Nach der Rückkehr zum Hof oder Lager werden die Arbeitsdaten automatisch zur Dokumentation und Auswertung auf den Hof-PC 1 übertragen und hier verarbeitet und ausgewertet. Somit ist eine lückenlose Dokumentation gewährleistet.The on-board computer 2 either independently adjusts the machine 3 on the basis of the stored data and entered data, or the on-board computer 2 provides the necessary information for adjusting the machine. The on-board computer 2 is connected to the yard PC 1 via a wireless transmission medium and automatically transfers information within radio range, for example through a mobile phone in the yard or in the warehouse, about the application rate, machine settings from the previous year. Furthermore, the on-board computer 2 receives the location and directions to the location in this way. Furthermore, the on-board computer 2 can be designed in such a way that it fetches data from the Internet, such as spreading tables or other setting data for the distribution machine 3. A route system, which is GPS-based, guides the driver of the tractor to the site of use Distribution machine directed. At the place of use, the tractor 4 is managed by the autoguide 2 of the on-board computer. The dosing devices are opened and closed or switched on and off automatically, as well as the lifting and lowering of the distribution machine, as well as turning and setting the optimal speed. Furthermore, the on-board computer can calculate the filling quantities required for the material to be spread. During the spreading work, the on-board computer 2 records the material quantities spread site-specifically on a recording medium. After returning to the yard or warehouse, the work data is automatically transferred to the yard PC 1 for documentation and evaluation, where it is processed and evaluated. This guarantees complete documentation.

Die Ausbringung von Pflanzenschutzmitteln oder Saatgut mit Pflanzenschutzspritzen oder Sämaschine lässt sich analoger Weise wie vorbeschrieben für einen Zentrifugaldüngerstreuer zum Ausbringen von Düngemitteln durchführen.Plant protection products or seeds can be applied using plant protection sprayers or seed drills in a manner analogous to that described above for a centrifugal fertilizer spreader for applying fertilizers.

Claims (13)

Verfahren zum automatisierten Ausbringen von landwirtschaftlichem Material, wie Dünger, Saatgut, Pflanzenschutzmittel mittels einen Bordcomputer aufweisender landwirtschaftlicher Verteilmaschinen, wie Düngerstreuern, Sämaschinen, Pflanzenschutzspritzen mit folgenden Schritten: - in dem Bordcomputer (2) werden über eine Eingabeeinrichtung (5) Informationen über das auszubringende Material eingeben, - aufgrund der Informationen über das auszubringende Material werden von dem Bordcomputer (2) für die Verteilmaschine Einstellinformationen bereitgestellt und/oder an die Einstellelemente der Verteilmaschine (3) Einstellinformationen übermittelt, - in den Bordcomputer (2) werden über eine Eingabeeinrichtung (5) Informationen über die Materialausbringmenge eingegeben wobei in dem Bordrechner (2) eine Applikationskarte (8) hinterlegt ist, und dass der Bordrechner (2) mit einem Standortbestimmungssystem (9) zusammenarbeitet und während des Ausbringens über den Bordrechner (2) die Dosierorgane und die Ausbringorgane der Verteilmaschine (3) entsprechend der in der Applikationskarte (8) hinterlegten Daten eingestellt.Method for the automated application of agricultural material, such as fertilizer, seed, pesticides by means of an on-board computer having agricultural distribution machines, such as fertilizer spreaders, seed drills, crop protection sprayers with the following steps: - Information about the material to be deployed is entered in the on-board computer (2) via an input device (5), - Based on the information about the material to be spread, the on-board computer (2) provides setting information for the distribution machine and/or transmits setting information to the setting elements of the distribution machine (3), - Information about the material application rate is entered into the on-board computer (2) via an input device (5), with an application map (8) being stored in the on-board computer (2), and that the on-board computer (2) works together with a location determination system (9) and during of spreading via the on-board computer (2), the dosing elements and the spreading elements of the distribution machine (3) are set according to the data stored in the application map (8). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bordrechner (2) über ein drahtloses Übertragungssystem mit dem Hof- und/oder Lager-PC (1) verbindbar ist, dass der Bordrechner (2) mit dem Hof- und/oder Lager-PC (2) Daten austauscht.procedure after claim 1 , characterized in that the on-board computer (2) via a wireless transmission system with the yard and / or storage PC (1) can be connected, that the on-board computer (2) with the yard and / or storage PC (2) data exchanges. Verfahren nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bordrechner (2) die benötigten Einfüllmengen für das auszubringende Material berechnet.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the on-board computer (2) calculates the filling quantities required for the material to be spread. Verfahren nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bordrechner (2) standortspezifisch die ausgebrachten Materialmengen auf ein Aufzeichnungsmedium aufzeichnet.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the on-board computer (2) records the quantities of material discharged in a location-specific manner on a recording medium. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die aufgezeichneten ausgebrachten Materialmengen von dem Bordrechner (2) auf den Hof-PC (1) übertragen und dort mit einem Auswertungsprogramm ausgewertet und verarbeitet werden.procedure after claim 4 , characterized in that the recorded quantities of material spread are transferred from the on-board computer (2) to the farm PC (1) and are evaluated and processed there with an evaluation program. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stoffeigenschaften von dem auszubringenden Material mittels der Eingabeeinrichtung (5) erfasst werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the substance properties of the material to be discharged are recorded by means of the input device (5). Verfahren nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinrichtung (5) als Barcodeleser ausgebildet ist.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the input device (5) is designed as a barcode reader. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinrichtung (5) als Tatstatur ausgebildet ist.procedure after claim 1 , characterized in that the input device (5) is designed as a keyboard. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinrichtung (5) als Chipkartenleser ausgebildet ist.procedure after claim 1 , characterized in that the input device (5) is designed as a chip card reader. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinrichtung (5) als Transponder ausgebildet ist.procedure after claim 1 , characterized in that the input device (5) is designed as a transponder. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinrichtung (5) als Scanner ausgebildet ist.procedure after claim 1 , characterized in that the input device (5) is designed as a scanner. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bordcomputer (2) Daten aus dem Internet abholt, wie Streutabellen oder andere Einstelldaten für die Verteilmaschine (3).Method according to one of the preceding claims, characterized in that the on-board computer (2) fetches data from the Internet, such as spreading tables or other setting data for the distribution machine (3). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein automatisches Öffnen und Schließen bzw. Ein- und Ausschalten der Dosierorgane, sowie das Heben und Senken der Verteilmaschine (3) sowie das Wenden und das Einstellen der optimalen Geschwindigkeit erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the dosing elements are opened and closed or switched on and off automatically, as well as the raising and lowering of the distribution machine (3) and the turning and setting of the optimum speed.
DE102005002437.8A 2005-01-19 2005-01-19 Method for the automated spreading of agricultural material Expired - Lifetime DE102005002437B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005002437.8A DE102005002437B4 (en) 2005-01-19 2005-01-19 Method for the automated spreading of agricultural material

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005002437.8A DE102005002437B4 (en) 2005-01-19 2005-01-19 Method for the automated spreading of agricultural material

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102005002437A1 DE102005002437A1 (en) 2006-07-27
DE102005002437B4 true DE102005002437B4 (en) 2022-06-30

Family

ID=36650433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102005002437.8A Expired - Lifetime DE102005002437B4 (en) 2005-01-19 2005-01-19 Method for the automated spreading of agricultural material

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102005002437B4 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013112247A1 (en) 2013-11-07 2015-05-07 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Method for generating setting parameters
DE102016101188A1 (en) * 2016-01-25 2017-07-27 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Electronic unit for an agricultural distributor
CN107615965A (en) * 2017-08-06 2018-01-23 俞秋芳 Walking automatic fertilizing apparatus
DE102018203123A1 (en) * 2018-03-02 2019-09-05 Robert Bosch Gmbh System for monitoring an implement using manually definable boundaries of land

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3617377A1 (en) 1986-05-23 1987-11-26 Amazonen Werke Dreyer H Device for determining the setting of the metering members in agricultural distributor machines
DE3714642A1 (en) 1987-05-02 1988-11-17 Amazonen Werke Dreyer H Agricultural appliance combination
DE19636636A1 (en) 1996-09-10 1998-03-12 Andreas Hilker Distributor for pourable material, such as fertiliser and seed
DE19749099A1 (en) 1997-11-06 1999-05-12 Amazonen Werke Dreyer H Process for using agricultural machinery
DE19858168A1 (en) 1998-12-16 2000-06-29 Andreas Hilker Device for contactless detection of plant growth in field section has image acquisition device pointed at ground area, light source arranged so light beam is incident on area if no plant growth
DE19904102A1 (en) 1999-02-02 2000-08-10 Huebner Gmbh & Co Spraying unit for agricultural applications comprises at least one dosing pump with real-time control for addition of components from associated tanks to the main component of the media being sprayed
DE19938849A1 (en) 1999-08-17 2001-02-22 Rauch Landmaschfab Gmbh Agricultural spreader has computer-controlled dosing system storing characteristic curve for particular materials and allowing correction values to be applied, one being input on site and other determined from pre-input calibration
EP1346623A1 (en) 2002-03-20 2003-09-24 Deere & Company Method and system for uatomated tracing of an agricultural product

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3617377A1 (en) 1986-05-23 1987-11-26 Amazonen Werke Dreyer H Device for determining the setting of the metering members in agricultural distributor machines
DE3714642A1 (en) 1987-05-02 1988-11-17 Amazonen Werke Dreyer H Agricultural appliance combination
DE19636636A1 (en) 1996-09-10 1998-03-12 Andreas Hilker Distributor for pourable material, such as fertiliser and seed
DE19749099A1 (en) 1997-11-06 1999-05-12 Amazonen Werke Dreyer H Process for using agricultural machinery
DE19858168A1 (en) 1998-12-16 2000-06-29 Andreas Hilker Device for contactless detection of plant growth in field section has image acquisition device pointed at ground area, light source arranged so light beam is incident on area if no plant growth
DE19904102A1 (en) 1999-02-02 2000-08-10 Huebner Gmbh & Co Spraying unit for agricultural applications comprises at least one dosing pump with real-time control for addition of components from associated tanks to the main component of the media being sprayed
DE19938849A1 (en) 1999-08-17 2001-02-22 Rauch Landmaschfab Gmbh Agricultural spreader has computer-controlled dosing system storing characteristic curve for particular materials and allowing correction values to be applied, one being input on site and other determined from pre-input calibration
EP1346623A1 (en) 2002-03-20 2003-09-24 Deere & Company Method and system for uatomated tracing of an agricultural product

Also Published As

Publication number Publication date
DE102005002437A1 (en) 2006-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4042672C2 (en) On-board computer system for agricultural machine and / or implement combinations
EP1402766B1 (en) Method for controlling and/or regulating agricultural processing and/or distributing machines
DE10303516A1 (en) Device for working and / or cultivating agricultural land
EP3278650A1 (en) Arrangement for detecting the amount of material in a storage tank of a machine for applying material to a field
EP3300571A1 (en) Method for calculating optimized fill quantities for a machine for the application of agricultural material and for creating an optimized route plan
EP0578988B1 (en) Spreader or sprayer for agricultural products
DE102016005023A1 (en) Device for spreading weed killers, fertilizers or seeds on lawns
EP4133921B1 (en) Method for collecting agricultural measurement data in an agricultural working machine
EP0843958B1 (en) Method for controlling and/or regulating agricultural working and/or distributing machines
EP0916245B1 (en) Method for putting on agricultural maschines
DE102005002437B4 (en) Method for the automated spreading of agricultural material
EP3195716B1 (en) Electronic unit for an agricultural distribution machine
EP0917816B1 (en) Process for controlling and/or regulating agricultural spreading machines
EP4070635A1 (en) Sowing method using a sowing machine
DE102020110758A1 (en) Machine management system and method for configuring an agricultural work machine and agricultural work machine
EP0251053A2 (en) Drill
EP0609657B1 (en) Broadcaster
DE19921996A1 (en) Device for spreading out agricultural material like fertilizer and insecticide spray incorporates a reservoir container and one or nozzle devices for feeding in regulated amounts of material to be spread out.
EP2732686A1 (en) Centrifugal spreader
DE29814121U1 (en) Pre-emergence marking for a seed drill
DE102022121027A1 (en) Spreading system for spreading fertilizer and method for spreading fertilizer
DE102021124958A1 (en) Method and user interface device for performing application of agricultural material to a field
DE102023122048A1 (en) Method for spreading grit using a grit spreader and grit spreader
DE19744973A1 (en) On-board computer system for agricultural spreading machines attached to farm tractors

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20110506

R016 Response to examination communication
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: AMAZONEN-WERKE H. DREYER SE & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: AMAZONEN-WERKE H. DREYER GMBH & CO. KG, 49205 HASBERGEN, DE

R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R071 Expiry of right