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DE102005009426A1 - Vehicle transmission unit determining magnitude predicting gearchange, uses approximate speed of gearchange parameter and characteristic state magnitude - Google Patents

Vehicle transmission unit determining magnitude predicting gearchange, uses approximate speed of gearchange parameter and characteristic state magnitude Download PDF

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DE102005009426A1
DE102005009426A1 DE200510009426 DE102005009426A DE102005009426A1 DE 102005009426 A1 DE102005009426 A1 DE 102005009426A1 DE 200510009426 DE200510009426 DE 200510009426 DE 102005009426 A DE102005009426 A DE 102005009426A DE 102005009426 A1 DE102005009426 A1 DE 102005009426A1
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DE
Germany
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unit
gearchange
speed
magnitude
characteristic
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Withdrawn
Application number
DE200510009426
Other languages
German (de)
Inventor
Holger Dipl.-Ing. Albrecht
Mario Dipl.-Ing. Stickel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DaimlerChrysler AG filed Critical DaimlerChrysler AG
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

When determining the gearchange predictive magnitude (11, 12) the predictive unit (10) uses an approximate speed (13, 14) of a gearchange parameter (15, 16) and a characteristic state magnitude (17). The latter is formed from a gear rotary speed. The unit (10) varies the value of at least one signal (35, 36), once a threshold value (18) is reached. Further unit(s) (19, 20, 21) adjust engine speed (nmot) as a function of the predictive magnitude (11, 12). A unit (19) operates a clutch for starting off, as a function of the predictive magnitude. It operates a torque converter bypass clutch. A further unit (20) operates the engine as a function of the predictive magnitude. At least one unit (19, 20, 21) determines and/or processes a speed in accordance with an impending gearchange. The units are incorporated in a corresponding gearbox. An independent claim is included for the corresponding method.

Description

Die Erfindung betrifft insbesondere eine Getriebevorrichtung eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention particularly relates to a transmission device of a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 101 16 545 A1 ist eine gattungsbildende Getriebevorrichtung eines Kraftfahrzeugs mit einer Getriebesteuereinheit bekannt, die dazu vorgesehen ist, einen voraussichtlich demnächst einzulegenden Getriebegang zu ermitteln. Weicht der ermittelte Getriebegang von einem aktuell eingelegten Getriebegang ab, wird eine Anfangsphase eines Gangwechsels durchgeführt und, sobald ein Schaltbefehl erzeugt worden ist, der Gangwechsel vervollständigt. Die Anfangsphase wird durchgeführt, sobald der Arbeitspunkt einen vorgegebenen Abstand von einer Schaltkennlinie unterschreitet.From the DE 101 16 545 A1 is a generic transmission device of a motor vehicle with a transmission control unit is known, which is intended to determine a likely to be introduced soon gear. If the determined transmission gear deviates from a currently engaged transmission gear, an initial phase of a gear change is performed and, as soon as a shift command has been generated, the gear change is completed. The initial phase is carried out as soon as the operating point falls below a predetermined distance from a switching characteristic.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine Getriebevorrichtung bereitzustellen, mittels der eine besonders vorteilhaft verwertbare Schaltungsvorhersagekenngröße ermittelbar und ein hoher Schaltkomfort erreichbar ist.Of the The invention is in particular the object of a transmission device to provide, by means of a particularly advantageous usable Circuit prediction characteristic can be determined and a high shift comfort is achievable.

Die Erfindung geht aus von einer Getriebevorrichtung eines Kraftfahrzeugs mit einer Einheit, die dazu vorgesehen ist, wenigstens eine Schaltungsvorhersagekenngröße zu ermitteln.The The invention is based on a transmission device of a motor vehicle with a unit intended to determine at least one circuit prediction parameter.

Es wird vorgeschlagen, dass die Einheit dazu vorgesehen ist, bei der Ermittlung der Schaltungsvorhersagekenngröße zumindest eine Annäherungsgeschwindigkeit einer Schaltkenngröße und einer Zustandskenngröße zu verwerten. Dabei soll unter einer „Schaltkenngröße" eine Kenngröße verstanden werden, bei Erreichen derselben ein Schaltbefehl ausgelöst wird. Die Schaltkenngröße ist vorzugsweise abhängig von einem Fahrpedalwert, einem Brennkraftmaschinenmoment, einer Fahrzeuggeschwindigkeit, einer Fahreridentifikation und/oder einer Fahrbahnsteigung usw. und ist in der Regel aus so genannten Schaltkennlinien auslesbar. Unter einer „Zustandskenngröße" soll insbesondere eine Kenngröße verstanden werden, die mit einem aktuell vorliegenden Arbeitspunkt eines Getriebes zumindest in Zusammenhang steht oder diesen zumindest teilweise definiert, wie beispielsweise ein aktueller Geschwindigkeitswert des Kraftfahrzeugs, eine Getriebedrehzahl usw. Unter „vorgesehen" soll im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung insbesondere speziell „ausgestattet", „ausgebildet" und/oder „programmiert" verstanden werden. Ferner soll unter der „Einheit" insbesondere eine Recheneinheit, eine Steuereinheit und/oder eine Regeleinheit verstanden werden. Die Annäherungsgeschwindigkeit kann aus einer Annäherung der Zustandskenngröße an die Schaltkenngröße resultieren, beispielsweise durch zunehmende Kraftfahrzeuggeschwindigkeit, und/oder aus einer Annäherung der Schaltkenngröße an die Zustandskenngröße, wie dies auch bei konstanter Kraftfahrzeuggeschwindigkeit auftreten kann, beispielsweise, wenn aufgrund einer Fahrbahnsteigung trotz einer Veränderung des Fahrpedalwerts die Kraftfahrzeuggeschwindigkeit konstant bleibt.It It is proposed that the unit should be included in the Determining the circuit prediction characteristic at least one approach speed a switching characteristic and a Use state characteristic. It should be understood by a "switching characteristic" a parameter when it reaches a switching command is triggered. The switching characteristic is preferably dependent from an accelerator pedal value, an engine torque, a Vehicle speed, a driver identification and / or a Road gradient, etc. and is usually made of so-called switching characteristics read. Under a "condition characteristic" is in particular a characteristic understood be with a currently existing operating point of a transmission at least partially or at least partially defined, such as a current speed value of the motor vehicle, a transmission speed, etc. "provided" is intended in context in particular "equipped", "trained" and / or "programmed" with the present invention. Furthermore, under the "unit" in particular a Computing unit, a control unit and / or a control unit understood become. The approach speed can come from an approximation the condition characteristic to the Switching characteristic result, for example, by increasing vehicle speed, and / or from an approximation the switching characteristic to the Condition characteristic, like this also occur at constant vehicle speed can, for example, if due to a road gradient despite a change the accelerator pedal value, the vehicle speed remains constant.

Durch die erfindungsgemäße Lösung kann eine besonders vorteilhaft verwertbare Schaltungsvorhersagekenngröße erreicht werden, und zwar insbesondere indem auf eine vorteilhaft genaue Zeit geschlossen werden kann, nach Ablauf derselben voraussichtlich ein Schaltbefehl ausgelöst wird. Es können Fehler in der Vorhersage, die auf unterschiedlichen Annäherungsgeschwindigkeiten der Zustandskenngröße und der Schaltkenngröße basieren, zumindest weitgehend vermieden, eine Pedalwertänderungsgeschwindigkeit kann einfach mitberücksichtigt und es kann ein hoher Schaltkomfort sowie eine kurze Schaltzeit erreicht werden. Ferner kann eine vorteilhafte Schaltungsvorhersagekenngröße mit einem relativ geringen Datenaufwand erzielt werden.By the solution according to the invention can be a achieved particularly advantageous usable circuit prediction characteristic be made, in particular by an advantageously accurate Time can be closed, after expiration of the same expected a switching command is triggered becomes. It can Errors in the prediction, which at different approach speeds the state characteristic and the Switching characteristic based, at least largely avoided, a Pedalwertänderungsgeschwindigkeit can simply taken into account and it can be a high shift comfort and a short shift time be achieved. Furthermore, an advantageous circuit prediction characteristic with a relatively low data costs are achieved.

Die Zustandskenngröße kann von verschiedenen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Kenngrößen gebildet sein, wie von einer Kraftfahrzeuggeschwindigkeit, einer Raddrehzahl usw. Besonders vorteilhaft wird die Zustandskenngröße jedoch von einer Getriebedrehzahl, und zwar insbesondere von einer Getriebeausgangsdrehzahl, gebildet, die in der Regel bereits als Kenngröße vorliegt und mit geringem Aufwand weiter verarbeitet werden kann. Zusätzliche Sensoren können vermieden werden.The Condition characteristic can formed by different, the expert appears useful as parameters be like a vehicle speed, a wheel speed etc. However, the state characteristic is particularly advantageous from a transmission speed, in particular from a transmission output speed, formed, which is usually already present as a parameter and with low Effort can be processed further. Additional sensors can be avoided become.

In einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Einheit dazu vorgesehen ist, einen Signalwert frühestens bei Erreichen eines Schwellwerts zu ändern, wodurch insbesondere ungewünschte in kurzer Zeitspanne schnell aufeinander folgende Signaländerungen, insbesondere Ausgangssignaländerungen, vermieden werden können.In Another embodiment proposes that the unit is intended to a signal value at the earliest on reaching a threshold to change, which in particular undesirable rapidly changing signal changes in a short period of time, in particular output signal changes, can be avoided.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Getriebevorrichtung eine Einheit umfasst, die dazu vorgesehen ist, eine Drehzahl zumindest abhängig von der Schaltungsvorhersagekenngröße einzustellen, wodurch unharmonische Drehzahlschwankungen zumindest weitgehend vermieden und der Komfort gesteigert werden kann. Unter einer „Einheit" soll dabei wiederum insbesondere eine Recheneinheit, eine Steuereinheit und/oder eine Regeleinheit verstanden werden. Ferner soll unter „Einstellen" insbesondere eine Steuerung, Regelung und/oder zumindest ein Ermitteln und/oder Erzeugen von wenigstens einer Steuergröße und/oder Regelgröße verstanden werden. Dabei ist zu bemerken, dass die Einheiten der vorliegenden Erfindung zumindest teilweise einstückig oder auch vollständig getrennt ausgeführt sein können.It is also proposed that the transmission device comprises a unit which is provided to set a speed at least as a function of the circuit prediction characteristic, as a result of which inharmonic speed fluctuations can be at least largely avoided and comfort can be increased. A "unit" should again be understood to mean, in particular, a computing unit, a control unit and / or a control unit. "Adjustment" should also include control, regulation and / or at least determination and / or generation of at least one control variable and / or Control variable understood who the. It should be noted that the units of the present invention may be at least partially integral or completely separate.

Ist eine Einheit dazu vorgesehen, ein Anfahrkupplungsmittel und/oder eine Brennkraftmaschine zumindest abhängig von der Schaltungsvorhersagekenngröße zu betätigen, kann das Anfahrkupplungsmittel und/oder die Brennkraftmaschine unter Berücksichtigung der Schaltungsvorhersagekenngröße vorteilhaft bei der Komfortsteigerung mit einbezogen werden, und zwar können dieselben insbesondere vorteilhaft zum Ausgleich von unharmonischen Drehzahlschwankungen genutzt werden, indem die Einheit dazu vorgesehen ist, einen Schlupf im Anfahrkupplungsmittel und/oder eine Leistung der Brennkraftmaschine zumindest abhängig von der Schaltungsvorhersagekenngröße und damit insbesondere eine Brennkraftmaschinendrehzahl zumindest abhängig von der Schaltungsvorhersagekenngröße einzustellen. Dabei soll unter „betätigen" insbesondere eine Steuerung, Regelung und/oder zumindest ein Ermitteln und/oder Erzeugen von wenigstens einer Steuergröße und/oder Regelgröße verstanden werden.is a unit provided for, a starting clutch means and / or to operate an internal combustion engine at least depending on the circuit prediction characteristic, can the starting clutch means and / or the internal combustion engine below consideration the circuit prediction characteristic is advantageous be included in the comfort increase, and indeed can the same particularly advantageous for the compensation of inharmonic speed fluctuations be used by the unit is intended to slip in the starting clutch means and / or a power of the internal combustion engine at least dependent from the circuit prediction characteristic, and thus in particular one Set engine speed at least depending on the circuit prediction characteristic. It should under "press" in particular a Control, regulation and / or at least one determining and / or generating of at least one control variable and / or Control variable understood become.

Alternativ oder zusätzlich zur Einstellung des Schlupfs in einem Anfahrkupplungsmittel kann auch mittels einer Einheit der Schlupf wenigstens eines zum Anfahrkupplungsmittel alternativen Kupplungsmittels abhängig von der Schaltungsvorhersagekenngröße eingestellt werden, um die Drehzahl einzustellen und/oder um den Komfort zu steigern.alternative or additionally for adjusting the slip in a starting clutch means can also by means of a unit, the slip at least one to the starting clutch means set alternative clutch means depending on the circuit prediction characteristic to adjust the speed and / or comfort increase.

Die Einheit kann zur Betätigung verschiedener, dem Fachmann als geeignet erscheinender Anfahrkupplungsmittel vorgesehen sein, wie beispielsweise zur Betätigung einer reibschlüssigen Trocken- und/oder Nasskupplung, die als Einfachkupplung oder auch als Doppelkupplung ausgebildet sein kann. Besonders vorteilhaft ist die Einheit jedoch zur Betätigung eines hydraulischen Wandlers vorgesehen, wodurch vorteilhaft auf Standardkomponenten zurückgegriffen und eine besonders geringe Fehleranfälligkeit erzielt werden kann.The Unit can be used for operation various, deemed suitable to the skilled start-up coupling agent be provided, such as for actuating a frictional dry and / or Wet clutch, as a single clutch or as a double clutch can be trained. However, the unit is particularly advantageous for operation a hydraulic converter provided, which advantageous to Standard components used and a particularly low error rate can be achieved.

Dabei können verschiedene, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Größen des Wandlers abhängig von der Schaltungsvorhersagekenngröße eingestellt werden, wie beispielsweise ein im Wandler vorliegender hydraulischer Druck usw. Besonders vorteilhaft ist die Einheit jedoch dazu vorgesehen, eine Wandlerüberbrückungskupplung zu betätigen, wodurch ein Wandlerschlupf konstruktiv einfach zur Komfortsteigerung beeinflusst werden kann.there can various sizes that appear appropriate to the person skilled in the art Depending on the converter are set by the circuit prediction characteristic, such as for example, a present in the converter hydraulic pressure, etc. However, the unit is particularly advantageous for providing a Converter lockup clutch to operate, which a converter slip constructively influenced simply to increase comfort can be.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Getriebevorrichtung eine Einheit umfasst, die dazu vorgesehen ist, eine Kenngröße für eine Drehzahl nach einem bevorstehenden Schaltvorgang zu ermitteln und/oder zu verarbeiten, und zwar insbesondere bei der Einstellung des Schlupfs in einem Kupplungsmittel, wodurch sichergestellt werden kann, dass eine Brennkraftmaschinendrehzahl diese Drehzahl nicht überschreitet.Further it is proposed that the transmission device comprises a unit, which is intended to be a parameter for a speed after a identify and / or process the upcoming shift and in particular in the setting of the slip in one Coupling means, which can be ensured that an engine speed does not exceed this speed.

Die erfindungsgemäße Getriebevorrichtung findet besonders vorteilhaft ihren Einsatz in vollautomatisierten Stufengetrieben, kann jedoch auch sinnvoll bei zumindest teilautomatisierten Getrieben und/oder bei stufenlosen Getrieben, so genannten CVT-Getrieben, eingesetzt werden.The Transmission device according to the invention finds particularly advantageous their use in fully automated multi-step gearboxes, However, also useful in at least partially automated transmissions and / or used in continuously variable transmissions, so-called CVT transmissions become.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further Advantages are shown in the following description of the drawing. In the drawing is an embodiment represented the invention. The description and the claims contain numerous features in combination. The skilled person will become the characteristics expediently also consider individually and summarize to meaningful further combinations.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 eine schematisch dargestellte Brennkraftmaschine und ein Kraftfahrzeuggetriebe mit einer erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung eines Kraftfahrzeugs, 1 a schematically illustrated internal combustion engine and a motor vehicle transmission with a transmission device according to the invention of a motor vehicle,

2 eine schematisch dargestellte Einheit der Getriebevorrichtung aus 1 mit darin ablaufenden Operationsschritten, 2 a schematically illustrated unit of the transmission device 1 with operating steps running in it,

3 eine über der Zeit aufgetragene Brennkraftmaschinendrehzahl bei einem Schaltvorgang und 3 an applied over the time engine speed at a switching operation and

4 ein Schaltkennfeld mit einer Hochschalt- und einer Rückschaltkennlinie. 4 a switching map with an upshift and a downshift characteristic.

1 zeigt eine schematisch dargestellte Brennkraftmaschine 24 und ein Kraftfahrzeuggetriebe mit einer erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung eines Kraftfahrzeugs. Die Getriebevorrichtung umfasst eine Recheneinheit 10, die dazu vorgesehen ist, Schaltungsvorhersagekenngrößen 11, 12 zu ermitteln (1 und 2). 1 shows a schematically illustrated internal combustion engine 24 and a motor vehicle transmission with a transmission device according to the invention of a motor vehicle. The transmission device comprises a computing unit 10 , which is intended to provide circuit prediction characteristics 11 . 12 to investigate ( 1 and 2 ).

Die Recheneinheit 10 ist dazu vorgesehen, Annäherungsgeschwindigkeiten 13, 14 von Schaltkenngrößen 15, 16 und einer Zustandskenngröße 17 zu ermitteln und bei der Ermittlung der Schaltungsvorhersagekenngrößen 11, 12 zu verwerten. Die Zustandskenngröße 17 wird dabei von einer Getriebeausgangsdrehzahl gebildet, während die Schaltkenngrößen 15, 16 sich aus Schaltkennlinien 25, 26 ergeben, wie diese beispielhaft in 4 dargestellt sind. Die Schaltkennlinien 25, 26 sind insbesondere von einem Fahrpedalwert PW und einem vorliegenden Brennkraftmaschinenmoment Mmot abhängig. Dabei handelt es sich bei der Schaltkennlinie 25 um eine Hochschaltkennlinie und bei der Schaltkennlinie 26 um eine Rückschaltkennlinie. Treffen ein durch die Zustandskenngröße 17 definierter Arbeitspunkt AP und die Schaltkennlinie 25 zusammen, wird ein Hochschaltvorgang durchgeführt, treffen der Arbeitspunkt AP und die Schaltkennlinie 26 zusammen, wird ein Rückschaltvorgang durchgeführt.The arithmetic unit 10 is intended to approach speeds 13 . 14 of switching parameters 15 . 16 and a state parameter 17 and in determining the circuit prediction characteristics 11 . 12 to recycle. The condition characteristic 17 is formed by a transmission output speed, while the switching parameters 15 . 16 from switching characteristics 25 . 26 arise as exemplified in 4 shown are. The switching characteristics 25 . 26 are particularly dependent on an accelerator pedal value P W and an existing engine torque M mot . This is the switching characteristic 25 to an upshift characteristic and the switching characteristic 26 around a switch-back characteristic. Enter through the state characteristic 17 defined operating point AP and the switching characteristic 25 together, an upshift is performed, meet the operating point AP and the switching characteristic 26 together, a downshift is performed.

Die Recheneinheit 10 ermittelt in ersten Operationsschritten 27, 28 einen Differenzwert 29 zwischen der Schaltkenngröße 15 und der Zustandskenngröße 17 und einen Differenzwert 30 zwischen der Schaltkenngröße 16 und der Zustandskenngröße 17. Die Differenzwerte 29, 30 werden in weiteren Operationsschritten 31, 32 nach einer Zeit t abgeleitet, um die Annäherungsgeschwindigkeiten 13 und 14 bzw. um zeitliche Gradienten zu ermitteln. Anschließend werden in weiteren Operationsschritten 33, 34 die von Zeitwerten gebildeten Schaltungsvorhersagekenngrößen 11, 12 ermittelt, und zwar indem die Differenzwerte 29, 30 jeweils durch die Annäherungsgeschwindigkeiten 13, 14 geteilt werden, so dass sich Zeitwerte ergeben, nach denen der Arbeitspunkt AP und die Schaltkennlinien 25, 26 voraussichtlich zusammentreffen.The arithmetic unit 10 determined in first operation steps 27 . 28 a difference value 29 between the switching characteristic 15 and the condition characteristic 17 and a difference value 30 between the switching characteristic 16 and the condition characteristic 17 , The difference values 29 . 30 become in further operation steps 31 . 32 derived at a time t to the approach speeds 13 and 14 or to determine temporal gradients. Subsequently, in further operation steps 33 . 34 the circuit prediction characteristics formed by time values 11 . 12 determined, namely by the difference values 29 . 30 each by the approach speeds 13 . 14 divided, so that give time values, according to which the operating point AP and the switching characteristics 25 . 26 expected to coincide.

Die Schaltungsvorhersagekenngrößen 11, 12 werden in Operationsschritten 38, 39 mit einem Schwellwert 18 verglichen. Erst wenn die Schaltungsvorhersagekenngröße 11 bzw. 12 den Schwellwert 18 unterschreitet, wird diese weitergegeben und ein Ausgangssignalwert 35 bzw. 36 wird gleich der Schaltungsvorhersagekenngröße 11 bzw. 12 gesetzt. Ist der Schwellwert 18 größer als die Schaltungsvorhersagekenngröße 11 bzw. 12, wird der Schwellwert 18 weitergegeben und der Ausgangssignalwert 35 bzw. 36 bleibt auf einem Maximalwert stehen. Ist bereits ein höchster Getriebegang des Kraftfahrzeuggetriebes eingelegt, werden die Operationsschritte 28, 32, 34 zur Ermittlung der Schaltungsvorhersagekenngröße 12 unterdrückt. Ist bereits ein niedrigster Getriebegang des Kraftfahrzeugs eingelegt, werden die Operationsschritte 27, 31, 33 zur Ermittlung der Schaltungsvorhersagekenngröße 11 unterdrückt.The circuit prediction characteristics 11 . 12 are in operation steps 38 . 39 with a threshold 18 compared. Only when the circuit prediction parameter 11 respectively. 12 the threshold 18 falls below, this is passed and an output signal value 35 respectively. 36 becomes equal to the circuit prediction characteristic 11 respectively. 12 set. Is the threshold 18 greater than the circuit prediction characteristic 11 respectively. 12 , the threshold becomes 18 passed and the output signal value 35 respectively. 36 remains at a maximum value. If a highest transmission gear of the motor vehicle transmission is already engaged, the operational steps become 28 . 32 . 34 for determining the circuit prediction characteristic 12 suppressed. If a lowest transmission gear of the motor vehicle is already engaged, the operational steps become 27 . 31 . 33 for determining the circuit prediction characteristic 11 suppressed.

Die Ausgangssignalwerte 35, 36 und sollte einer von diesen durch eine der Schaltungsvorhersagekenngrößen 11 bzw. 12 ersetzt worden sein, insbesondere die Schaltungsvorhersagekenngrößen 11, 12, werden einer Steuer- und Regeleinheit 19 eines von einem Wandler gebildeten Anfahrkupplungsmittels 23, einer Steuer- und Regeleinheit 21 von Schaltstufenkupplungen 22 und einer Steuer- und Regeleinheit 20 der Brennkraftmaschine 24 zugeführt. Die Steuer- und Regeleinheiten 19, 20, 21 sind dazu vorgesehen, eine Brennkraftmaschinendrehzahl nmot abhängig von den Schaltungsvorhersagekenngrößen 11, 12 einzustellen und damit unharmonisch Drehzahlschwankungen zu vermeiden, und die Steuer- und Regeleinheit 21 ist zudem insbesondere dazu vorgesehen, abhängig von den Schaltungsvorhersagekenngrößen 11, 12 Vorbereitungsmaßnahmen entweder für einen unmittelbar bevorstehenden Hochschaltvorgang oder für einen unmittelbar bevorstehenden Rückschaltvorgang einzuleiten. Hierbei werden insbesondere Druckräume von einzelnen, für den bevorstehenden Schaltvorgang erforderlichen Schaltstufenkupplungen 22 mit Druckmittel gefüllt und diese an ihre so genannte Touchpoints geführt. Daneben sind jedoch auch andere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Maßnahmen denkbar, und zwar insbesondere Maßnahmen, die ohne negative Auswirkungen bei Ausbleiben eines entsprechenden Schaltvorgangs auch wieder rückgängig gemacht werden können.The output signal values 35 . 36 and one of these should be one of the circuit prediction characteristics 11 respectively. 12 have been replaced, in particular the circuit prediction characteristics 11 . 12 , become a control unit 19 a starting clutch means formed by a transducer 23 , a control unit 21 of shift stage clutches 22 and a control unit 20 the internal combustion engine 24 fed. The control units 19 . 20 . 21 are intended to be an engine speed n mot depending on the circuit prediction characteristics 11 . 12 set and thus inharmonious to avoid speed fluctuations, and the control unit 21 is also provided in particular, depending on the circuit prediction characteristics 11 . 12 Prepare for either an imminent upshift or an imminent downshift. In this case, in particular pressure chambers of individual, required for the upcoming switching operation switching stage clutches 22 filled with pressure medium and this led to their so-called touchpoints. In addition, however, other measures that appear appropriate to the person skilled in the art are also conceivable, in particular measures which can also be reversed without negative effects in the absence of a corresponding switching operation.

Die Regel- und Steuereinheiten 19, 20, 21 berücksichtigen bei der Verarbeitung der Schaltungsvorhersagekenngrößen 11, 12 zu Steuer- und Regelgrößen insbesondere weitere Parameter, wie insbesondere Parameter für einen eingestellten Getriebemodus, wie einen Sport-, Komfort- oder Manuellmodus, für eine vorliegende Fahreridentifikation, für eine vorliegende Fahrbahnsteigung, für eine vorliegende Außentemperatur, für eine vorliegende Öltemperatur usw., die aus einem Datennetz 37, einem so genannten CAN (CAN: Controller Area Network), des Kraftfahrzeugs ausgelesen werden.The control and control units 19 . 20 . 21 take into account when processing the circuit prediction characteristics 11 . 12 For control variables, in particular other parameters, such as in particular parameters for a set transmission mode, such as a sports, comfort or manual mode, for a present driver identification, for a present road gradient, for a given outside temperature, for a given oil temperature, etc., the from a data network 37 , a so-called CAN (CAN: Controller Area Network), the motor vehicle to be read.

Die Steuer- und Regeleinheit 19 ist dazu vorgesehen, eine Wandlerüberbrückungskupplung 23a des Anfahrkupplungsmittels 23 zu betätigen, und zwar um einen Schlupf in einer hydraulischen Wandlereinheit 23b des Anfahrkupplungsmittels 23 einzustellen. Tritt aufgrund einer Fahrpedalwertänderung eine Brennkraftmaschinendrehzahlerhöhung auf und wurde zu einem Zeitpunkt t1 erkannt, dass unmittelbar ein Rückschaltvorgang bevorsteht, wird ein grundsätzlich vorgesehenes Ausregeln der Drehzahlerhöhung durch die Steuer- und Regeleinheiten 19, 20, 21 unterdrückt, wodurch eine unharmonische Drehzahlschwankung, wie diese in 3 mit einem ersten gestrichelten Kurvenabschnitt 40 angedeutet ist, vermieden wird, und zwar insbesondere indem eine Schlupfreduzierung in der hydraulischen Wandlereinheit 23b durch Schließen der Wandlerüberbrückungskupplung 23a, eine Schlupfreduzierung in den Schaltstufenkupplungen 22 und/oder eine Leistungsreduzierung der Brennkraftmaschine 24 unterdrückt wird. Die Brennkraftmaschinendrehzahl nmot wird dagegen mittels den Steuer- und Regeleinheiten 19, 20, 21 auf einen Sollwert eingeregelt bzw. wird insbesondere die Brennkraftmaschinendrehzahlerhöhung eingefangen, wenn keine unmittelbare Schaltung bevorsteht.The control unit 19 is intended to provide a lockup clutch 23a of the starting clutch means 23 to operate, namely to slip in a hydraulic converter unit 23b of the starting clutch means 23 adjust. Occurs due to an accelerator pedal change an engine speed increase and was detected at a time t 1 that immediately a downshift is imminent, a principle provided for the speed increase by the control and regulation units 19 . 20 . 21 suppressed, causing a non-harmonious speed fluctuation, like this in 3 with a first dashed curve section 40 is indicated, is avoided, and in particular by a slip reduction in the hydraulic converter unit 23b by closing the lockup clutch 23a , a slip reduction in the shift stage clutches 22 and / or a power reduction of the internal combustion engine 24 is suppressed. The engine speed n mot , however, is by means of the control and regulation units 19 . 20 . 21 is adjusted to a desired value or in particular the engine speed increase is captured when no immediate circuit is imminent.

Die Steuer- und Regeleinheiten 19, 20, 21 sind ferner dazu vorgesehen, eine Kenngröße für eine Drehzahl nach einem bevorstehenden Schaltvorgang zu ermitteln und zu verarbeiten, um sicherzustellen, dass die Brennkraftmaschinendrehzahl nmot diese Drehzahl nicht überschreitet, wie dies ebenfalls in 3 mit einem zweiten gestrichelten Kurvenabschnitt 41 angedeutet ist.The control units 19 . 20 . 21 are also provided to determine and process a parameter for a rotational speed following an impending switching operation, in order to ensure that the engine rotational speed n mot does not exceed this rotational speed, as likewise disclosed in US Pat 3 with a second dashed curve section 41 is indicated.

Die Ausgangssignalwerte 35, 36 bzw. die Schaltungsvorhersagekenngrößen 11, 12 werden ferner in das Datennetz 37 des Kraftfahrzeugs eingespeist, so dass diese für weitere Steuer- und Regelprozesse genutzt werden können.The output signal values 35 . 36 or the circuit prediction characteristics 11 . 12 will also be in the data network 37 of the motor vehicle fed so that they can be used for other control and regulation processes.

1010
Einheitunit
1111
SchaltungsvorhersageCircuit Forecast
kenngrößelabel size
1212
SchaltungsvorhersageCircuit Forecast
kenngrößelabel size
1313
AnnäherungsgeschwindigAnnäherungsgeschwindig
keitness
1414
AnnäherungsgeschwindigAnnäherungsgeschwindig
keitness
1515
SchaltkenngrößeSwitching characteristic
1616
SchaltkenngrößeSwitching characteristic
1717
ZustandskenngrößeState parameter
1818
Schwellwertthreshold
1919
Einheitunit
2020
Einheitunit
2121
Einheitunit
2222
SchaltstufenkupplungSwitching stage clutch
2323
AnfahrkupplungsmittelAnfahrkupplungsmittel
2424
BrennkraftmaschineInternal combustion engine
2525
SchaltkennlinieSwitching characteristic
2626
SchaltkennlinieSwitching characteristic
2727
Operationsschrittoperation step
2828
Operationsschrittoperation step
2929
Differenzwertdifference value
3030
Differenzwertdifference value
3131
Operationsschrittoperation step
3232
Operationsschrittoperation step
3333
Operationsschrittoperation step
3434
Operationsschrittoperation step
3535
Signalwertsignal value
3636
Signalwertsignal value
3737
Datennetzdata network
3838
Operationsschrittoperation step
3939
Operationsschrittoperation step
4040
Kurvenabschnittcurve section
4141
Kurvenabschnittcurve section
APAP
Arbeitspunktworking
tt
ZeitTime
PW P W
FahrpedalwertAccelerator pedal value
Mmot M mot
BrennkraftmaschinenInternal combustion engines
momentmoment
nmot n mot
BrennkraftmaschinenInternal combustion engines
drehzahlrotation speed

Claims (11)

Getriebevorrichtung eines Kraftfahrzeugs mit einer Einheit (10), die dazu vorgesehen ist, wenigstens eine Schaltungsvorhersagekenngröße (11, 12) zu ermitteln, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (10) dazu vorgesehen ist, bei der Ermittlung der Schaltungsvorhersagekenngröße (11, 12) zumindest eine Annäherungsgeschwindigkeit (13, 14) einer Schaltkenngröße (15, 16) und einer Zustandskenngröße (17) zu verwerten.Transmission device of a motor vehicle with a unit ( 10 ), which is intended to have at least one circuit prediction parameter ( 11 . 12 ), characterized in that the unit ( 10 ) is provided for determining the circuit prediction characteristic ( 11 . 12 ) at least one approach speed ( 13 . 14 ) a switching characteristic ( 15 . 16 ) and a state parameter ( 17 ). Getriebevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zustandskenngröße (17) von einer Getriebedrehzahl gebildet ist.Transmission device according to claim 1, characterized in that the state parameter ( 17 ) is formed by a transmission speed. Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (10) dazu vorgesehen ist, wenigsten einen Signalwert (35, 36) frühestens bei Erreichen eines Schwellwerts (18) zu ändern.Transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the unit ( 10 ) is provided, at least one signal value ( 35 . 36 ) at the earliest on reaching a threshold ( 18 ) to change. Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens eine Einheit (19, 20, 21), die dazu vorgesehen ist, eine Drehzahl (nmot) zumindest abhängig von der Schaltungsvorhersagekenngröße (11, 12) einzustellen.Transmission device according to one of the preceding claims, characterized by at least one unit ( 19 . 20 . 21 ), which is intended to have a rotational speed (n mot ) at least as a function of the circuit prediction characteristic ( 11 . 12 ). Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Einheit (19), die dazu vorgesehen ist, ein Anfahrkupplungsmittel (23) zumindest abhängig von der Schaltungsvorhersagekenngröße (11, 12) zu betätigen.Transmission device according to one of the preceding claims, characterized by a unit ( 19 ), which is intended to provide a start-up coupling means ( 23 ) at least depending on the circuit prediction characteristic ( 11 . 12 ). Getriebevorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (19) dazu vorgesehen ist, einen Wandler zu betätigen.Transmission device according to claim 5, characterized in that the unit ( 19 ) is intended to operate a transducer. Getriebevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (19) dazu vorgesehen ist, eine Wandlerüberbrückungskupplung (23a) zu betätigen.Transmission device according to claim 6, characterized in that the unit ( 19 ) is provided, a lockup clutch ( 23a ). Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Einheit (20), die dazu vorgesehen ist, eine Brennkraftmaschine (24) zumindest abhängig von der Schaltungsvorhersagekenngröße (11, 12) zu betätigen.Transmission device according to one of the preceding claims, characterized by a unit ( 20 ), which is intended to be an internal combustion engine ( 24 ) at least depending on the circuit prediction characteristic ( 11 . 12 ). Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens eine Einheit (19, 20, 21), die dazu vorgesehen ist, eine Kenngröße für eine Drehzahl nach einem bevorstehenden Schaltvorgang zu ermitteln und/oder zu verarbeiten.Transmission device according to one of the preceding claims, characterized by at least one unit ( 19 . 20 . 21 ), which is intended to determine a parameter for a speed after an impending switching operation and / or process. Getriebe mit einer Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Transmission with a transmission device after a of the preceding claims. Verfahren mit einer Getriebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Method with a transmission device according to a the claims 1 to 9.
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