Die
Erfindung betrifft einen Richttisch für mindestens abschnittsweise
waldkantige Bretter, mit einem Längsförderer,
dessen Längsachse
eine Förderrichtung
definiert, mit beidseits des Längsförderers
angeordneten Richtarmen zum seitlichen Erfassen und Ausrichten der
Holzerzeugnisse in einer vorbestimmten Lage relativ zur Längsachse,
wobei jeder Richtarm um eine Achse schwenkbar ist und sich mit einer
Anlagefläche
in einem Punkt an eine Kante des jeweils auf dem Längsförderer geförderten
Holzerzeugnisses anlegt.The
The invention relates to a straightening table for at least sections
wood-edged boards, with a longitudinal conveyor,
its longitudinal axis
a conveying direction
defined, with both sides of the longitudinal conveyor
arranged straightening arms for lateral detection and alignment of the
Wood products in a predetermined position relative to the longitudinal axis,
each Richtarm is pivotable about an axis and with a
contact surface
at one point to an edge of each supported on the longitudinal conveyor
Wood product.
Ein
Richttisch der vorstehend genannten Art ist aus der DE 33 17 303 C1 bekannt.A straightening table of the aforementioned type is known from DE 33 17 303 C1 known.
Richttische
werden in der Holzverarbeitung benötigt, um Holzerzeugnisse, insbesondere
waldkantige Bretter, vor dem Einlaufen in ein Besäumsäge-Aggregat
so auszurichten, dass der Nutzholzanteil optimiert wird.indicative tables
are needed in wood processing to produce wood, in particular
wood-edged boards, before entering a Besäumsäge aggregate
be aligned so that the timber content is optimized.
Bei
bekannten Richttischen wird das Brett von einem Querförderer zugeliefert
und in Querrichtung auf den Längsförderer aufgelegt.
Mittels Richtarmen wird das Brett dann auf dem Längsförderer ausgerichtet und dann
zum Beispiel in Richtung des Besäumsäge-Aggregates
abgefördert.at
known Richttischen the board is supplied by a cross conveyor
and placed in the transverse direction on the longitudinal conveyor.
By means of straightening the board is then aligned on the longitudinal conveyor and then
for example in the direction of the Besäumsäge aggregate
conveyed away.
Bekannte
Richttische haben zwei Nachteile:
Der erste Nachteil besteht
darin, dass das vom Querförderer
auf den Längsförderer übergebene
Brett zwar mit den Ausrichtarmen ausgerichtet wird, jedoch geht
die Zuordnung zwischen dem auf dem Längsförderer ausgerichteten Brett
und den Richtarmen sogleich wieder verloren, wenn das Brett in Längs-Förderrichtung
beschleunigt wird. Das Brett liegt nämlich im Allgemeinen schräg auf dem
Längsförderer auf,
so dass die Richtarme mit ihren Anlageflächen an den ebenfalls schräg verlaufenden
Kanten des Bretts entlang gleiten, wenn das Brett an den Richtarmen
vorbeiläuft.
Dann ändert
sich aber der Abstand der Berührungspunkte
der Richtarme an den Kanten von den Achsen der Richtarme, und eine Steuerung
der Richtarme in Abhängigkeit
vom Verlauf der Breite des Bretts über seine Länge ist nicht mehr möglich.Known straightening tables have two disadvantages:
The first drawback is that the board transferred from the cross conveyor to the longitudinal conveyor is indeed aligned with the aligning arms, but the association between the board aligned on the longitudinal conveyor and the straightening arms is immediately lost again when the board is accelerated in the longitudinal conveying direction. The board is generally slanted on the longitudinal conveyor, so that the straightening arms slide with their contact surfaces along the also sloping edges of the board along when the board passes by the straightening arms. Then, however, the distance between the points of contact of the straightening arms at the edges of the axes of the straightening arms changes, and a control of the straightening arms depending on the course of the width of the board over its length is no longer possible.
Der
zweite Nachteil besteht darin, dass das Brett in Querrichtung, das
heißt
in Längs-Förderrichtung,
mit einer Geschwindigkeit Null auf den Längsförderer aufgelegt wird. Das
Brett muss daher zunächst
vom Stillstand auf die Geschwindigkeit des Längsförderers beschleunigt werden.
Wenn diese Beschleunigung alleine von den Mitnehmern des Längsförderers
bewirkt werden soll, noch dazu in Zusammenwirken mit einem von oben
wirkenden Andruckelement oder Niederhalter, dann wird das Brett mindestens
an seiner Unterseite durch den Schlupf zwischen den Mitnehmern der
Förderkette
und dem Brett beschädigt.Of the
second disadvantage is that the board in the transverse direction, the
is called
in longitudinal conveying direction,
is placed on the longitudinal conveyor at zero speed. The
Brett must therefore first
be accelerated from standstill to the speed of the longitudinal conveyor.
If this acceleration alone from the carriers of the longitudinal conveyor
should be effected, in addition to in cooperation with one from above
acting pressure element or hold-down, then the board is at least
at its bottom by the slip between the drivers of the
conveyor chain
and the board damaged.
Aus
der DE 33 43 954 A1 sind
ein Verfahren zum Aufteilen gekrümmter
Holzstücke
sowie eine Vorrichtung zur Ausführung
dieses Verfahrens bekannt. Bei der bekannten Vorrichtung ist ein Paar
von Richtarmen vorgesehen, die beidseits eines geförderten
Holzstücks
mit gekrümmter
Längsachse
angreifen. Jeder der Richtarme ist mit drei Führungsrollen versehen, die
in Förderrichtung
verteilt angeordnet sind. Die Richtarme sind quer zur Förderrichtung mittels
einer Kolben-Zylinder-Einheit verfahrbar. Das am weitesten stromaufwärts gelegene
Führungsrollenpaar
liegt unter Federdruck an dem Holzstück an.From the DE 33 43 954 A1 For example, a method for dividing curved pieces of wood and a device for carrying out this method are known. In the known device, a pair of straightening arms is provided which engage on both sides of a conveyed piece of wood with a curved longitudinal axis. Each of the straightening arms is provided with three guide rollers, which are arranged distributed in the conveying direction. The straightening arms can be moved transversely to the conveying direction by means of a piston-cylinder unit. The furthest upstream pair of guide rollers abuts the piece of wood under spring pressure.
Der
Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Richttisch der
eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass die oben
genannten Nachteile vermieden werden. Insbesondere soll ein Richttisch
zur Verfügung
gestellt werden, der ein Ausrichten unter definierten Verhältnissen
gestattet, ebenso wie ein effektives Beschleunigen des vom Querförderer übergebenen
Bretts auf die Geschwindigkeit des Längsförderers.Of the
Invention is therefore the object of a straightening the
develop the aforementioned type such that the above
mentioned disadvantages are avoided. In particular, a straightening table
to disposal
be placed, the alignment under defined conditions
allowed, as well as an effective acceleration of the transferred from the cross conveyor
Bretts on the speed of the longitudinal conveyor.
Bei
einem Richttisch der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch
gelöst,
dass die Anlagefläche
in der Förderrichtung
derart gekrümmt
ist, dass ein in Richtung der Längsachse
gemessener Abstand zwischen dem Punkt und der Achse konstant gehalten
wird, wenn das Holzerzeugnis am Richtarm vorbeigleitet.at
a straightening table of the type mentioned, this object is achieved according to the invention
solved,
that the contact surface
in the conveying direction
curved like that
is that one in the direction of the longitudinal axis
measured distance between the point and the axis kept constant
when the wood product passes the directional arm.
Die
der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auf diese Weise vollkommen
gelöst.The
The object underlying the invention is complete in this way
solved.
Die
Ausbildung der Anlageflächen
in der beschriebenen Weise bewirkt nämlich, dass auch beim Vorbeilaufen
einer schräg
zur Längs-Förderrichtung verlaufenden
Kante des Bretts definierte Verhältnisse erhalten
bleiben. Es ist daher weit präziser
als bisher möglich,
die Richtarme über
eine längere
Strecke an den seitlichen Kanten der Bretter anliegen zu lassen.The
Training of the contact surfaces
namely, in the manner described causes, that also when passing
an oblique
extending to the longitudinal conveying direction
Edge of the board defined ratios obtained
stay. It is therefore much more precise
as previously possible,
the straightening arms over
a longer one
Stretch to rest on the side edges of the boards.
Bei
einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der
Erfindung ist die Anlagefläche
als Evolvente ausgebildet.at
a preferred embodiment of
Invention is the contact surface
trained as an involute.
Bei
einer alternativen Ausführungsform
der Erfindung kann die Achse in Förderrichtung und quer dazu
verfahrbar und der Schwenkwinkel für jeden Richtarm einzeln einstellbar
sein.at
an alternative embodiment
The invention can the axis in the conveying direction and across it
movable and the swivel angle individually adjustable for each directional arm
be.
Dann
ist bevorzugt die Anlagefläche
kreisförmig.Then
is preferably the contact surface
circular.
In
weiteren bevorzugten Ausführungsbeispielen
fluchtet die in Richtung der Längsachse
konstante Position des Punktes bei der Übergabe von einem stromaufwärts des
Längsförderers
angeordneten Querförderer
auf den Längsförderer mit
einer Messebene einer Messeinrichtung an dem Querförderer,
wobei die Messebene zum Erfassen der Breite des Holzerzeugnisses
in der Messebene dient.In
further preferred embodiments
Aligns in the direction of the longitudinal axis
constant position of the point when passing from an upstream of the
longitudinal conveyor
arranged cross conveyor
on the longitudinal conveyor with
a measuring plane of a measuring device on the transverse conveyor,
the measuring plane for detecting the width of the wood product
at the trade fair level.
Diese
Maßnahme
hat den Vorteil, dass die im Bereich des Querförderers gemessene Breite sogleich
in die Positionierung der Richtarme eingeht und auch zur weiteren
Regelung verwendet werden kann.These
measure
has the advantage that the width measured in the region of the cross conveyor immediately
into the positioning of the straightening arms and also to the other
Regulation can be used.
Bevorzugt
ist ferner, wenn jeweils ein Paar von auf unterschiedlichen Seiten
des Längsförderers angeordneten
Richtarmen auf einem gemeinsamen Gestell angeordnet ist, und das
Gestell in einer Richtung quer zur Längsachse verfahrbar ist.Prefers
is further, if in each case a pair of on different sides
arranged the longitudinal conveyor
Richtarmen is arranged on a common frame, and that
Frame in a direction transverse to the longitudinal axis is movable.
Diese
Maßnahme
hat den Vorteil, dass die Richtarme bereits vor dem ersten Anlegen
an Kanten des Bretts in die optimale Ausgangsposition gefahren werden
können.These
measure
has the advantage that the straightening arms already before the first application
be moved to the edges of the board in the optimal starting position
can.
In
diesem Falle ist besonders vorteilhaft, wenn das Gestell derart
verfahrbar ist, dass beim erstmaligen Anlegen der Richtarme an die
Ränder des
Holzerzeugnisses die Punkte im Wesentlichen symmetrisch zu einer
Mittellinie des Holzerzeugnisses liegen.In
This case is particularly advantageous if the frame so
can be moved, that when first applying the straightening arms to the
Edges of the
Wood products, the points substantially symmetrical to a
Center line of the wood product.
Diese
Maßnahme
hat den Vorteil, dass die Richtarme in besonders einfacher Weise,
vorzugsweise gleichförmig
und gegensinnig, verstellt werden können.These
measure
has the advantage that the straightening arms in a particularly simple manner,
preferably uniform
and opposing, can be adjusted.
In
diesem Zusammenhang ist ferner bevorzugt, wenn das Gestell beim
Vorbeifahren des Holzerzeugnisses an den Richtarmen um denjenigen Weg
nachgestellt wird, um den die Mittellinie aus derjenigen Position
herausgewandert ist, die sie beim erstmaligen Anlegen eingenommen
hatte.In
this context is further preferred when the frame at
Passing the wood product past the straightening arms around that path
is adjusted to the center line from that position
wandered out, they took the first time
would have.
Diese
Maßnahme
hat den Vorteil, dass die Richtarme besonders lange an den Kanten
des Bretts anliegen können,
ohne dass dadurch die Ausrichtung des Bretts verändert würde.These
measure
has the advantage that the straightening arms are particularly long at the edges
of the board,
without thereby changing the orientation of the board.
Alternativ
sind bei einem anderen Ausführungsbeispiel
der Erfindung die Richtarme raumfest gelagert und mittels Servoantrieben
einzeln drehbar.alternative
are in another embodiment
the invention, the straightening arms stored in a fixed space and by means of servo drives
individually rotatable.
Bei
weiteren bevorzugten Ausführungsbeispielen
der Erfindung sind nur jeweils zwei Paare von Richtarmen an ein
Holzerzeugnis anlegbar.at
further preferred embodiments
The invention are only two pairs of straightening arms to a
Wood product can be applied.
Diese
Maßnahme
hat den Vorteil, dass mit einem Minimum an Richtarmen gearbeitet
werden kann, wenn diese beispielsweise nur am vorderen und am hinteren
Ende des Bretts angreifen. Die geringe Zahl von Richtarmen vermindert
dabei den Regelungsaufwand.These
measure
has the advantage of working with a minimum of straightening arms
can be, for example, if only at the front and at the rear
Attack the end of the board. The small number of straightening reduces
while the regulatory burden.
Ein
besonderes Merkmal der Erfindung, das auch in anderem Zusammenhang
und alleine verwendbar ist, zeichnet sich dadurch aus, dass im Bereich
der Anlagefläche
jedes Richtarms ein Förderelement
angeordnet ist.One
special feature of the invention, also in other context
and alone usable is characterized by being in the field
the contact surface
each straightening arm a conveyor element
is arranged.
Diese
Maßnahme
hat den Vorteil, dass das Brett im bereits weiter oben beschriebenen
Sinne schnell vom Stillstand auf die Geschwindigkeit des Längsförderers
beschleunigt werden kann, ohne dass eine Beschädigung des Bretts durch Schlupf
an Mitnehmern befürchtet
werden muss. Die Förderelemente
legen sich nämlich
im Wesentlichen im Stillstand an die Kanten des Bretts an und werden
aus dem Stillstand heraus beschleunigt, so dass es zu keinem Schlupf
kommt, der eine Beschädigung
verursachen könnte.These
measure
has the advantage that the board in the already described above
Sense quickly from standstill to the speed of the longitudinal conveyor
can be accelerated without damaging the board due to slippage
feared at drivers
must become. The conveyor elements
namely lie down
essentially at standstill to the edges of the board and become
accelerated from a standstill, so that there is no slippage
comes that damage
could cause.
Bevorzugt
ist das Förderelement
in diesem Falle als um eine gebogene Anlagefläche herum laufende Förderkette
ausgebildet.Prefers
is the conveyor element
in this case as around a curved contact surface running around conveyor chain
educated.
Wie
bereits angedeutet, ist das Förderelement
bevorzugt kurzzeitig betätigbar,
um das auf den Längsförderer aufgelegte
Holzerzeugnis vom Stillstand auf eine Fördergeschwindigkeit des Längsförderers
zu beschleunigen.As
already indicated, is the conveyor element
preferably operated for a short time,
around the laid on the longitudinal conveyor
Wood product from standstill to a conveying speed of the longitudinal conveyor
to accelerate.
Schließlich werden
die Richtarme bevorzugt mit einer Anpresskraft an die Holzerzeugnisse
angelegt, die im Wesentlichen dem Gewicht der Holzerzeugnisse entspricht.Finally
the straightening arms preferably with a contact pressure on the wood products
which corresponds essentially to the weight of the timber products.
Diese
Maßnahme
hat den Vorteil, dass sowohl für
das Ausrichten wie auch für
ein eventuelles Beschleunigen ein in der Praxis erprobter endlicher Wert
für die
Anpresskraft zur Verfügung
steht.These
measure
has the advantage that both for
the alignment as well as for
a possible acceleration is a finite value tested in practice
for the
Contact pressure available
stands.
Weitere
Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und der beigefügten Zeichnung.Further
Advantages will be apparent from the description and the accompanying drawings.
Es
versteht sich, dass die vorstehend erläuterten und die nachstehend
noch zu erläuternden Merkmale
nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination sondern auch in
anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne
den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It
it should be understood that those discussed above and below
yet to be explained features
not only in the specified combination but also in
other combinations or alone, without
to leave the scope of the present invention.
Ausführungsbeispiele
der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der
nachfolgenden Beschreibung näher
erläutert.
Es zeigen:embodiments
The invention are illustrated in the drawings and in the
following description
explained.
Show it:
1 eine
schematisierte Seitenansicht einer Förderereinrichtung mit einem
Querförderer
und einem Längsförderer,
an der ein Richttisch einsetzbar ist; 1 a schematic side view egg ner conveyor device with a cross conveyor and a longitudinal conveyor on which a straightening table can be used;
2 in
gegenüber 1 verkleinertem Maßstab eine
Draufsicht auf die Fördereinrichtung; 2 in opposite 1 reduced scale a plan view of the conveyor;
3 in
stark vergrößertem Maßstab einen Ausschnitt
aus 2 zur Erläuterung
von Einzelheiten des Richttisches; 3 on a greatly enlarged scale a section of 2 to explain details of the straightening table;
4 eine
Seitenansicht eines Stopp-Hakens, wie er in einem Querförderer der
Fördereinrichtung
einsetzbar ist, in einer ersten Betriebsstellung; 4 a side view of a stop hook, as it is used in a transverse conveyor of the conveyor, in a first operating position;
5 eine
Darstellung wie 4, jedoch für eine zweite Betriebsstellung
des Stopp-Hakens; 5 a representation like 4 but for a second operating position of the stop hook;
6 eine
Darstellung ähnlich 4 zum Erläutern eines
Vereinzelungsvorganges in einer ersten Phase; 6 a representation similar 4 to explain a singulation process in a first phase;
7 eine
Darstellung wie 6, jedoch für eine zweite Phase; und 7 a representation like 6 but for a second phase; and
8 eine
Darstellung wie 6, jedoch für eine dritte Phase. 8th a representation like 6 but for a third phase.
In 1 und 2 bezeichnet 10 eine
Fördereinrichtung
für Holzerzeugnisse,
insbesondere für noch
waldkantige Bretter. Die Bretter werden der Fördereinrichtung 10 als
ungeordneter Haufen zugeführt.
Die Fördereinrichtung 10 hat
nun die Aufgabe, diesen ungeordneten Haufen zu ordnen, indem zunächst die
Bretter vereinzelt und dann in vorgegebener Reihenfolge und Ausrichtung
einer Bearbeitungsstation zugeführt
werden. Diese Bearbeitungsstation ist üblicherweise ein Besäumsäge-Aggregat,
in dem die Bretter von der Waldkante befreit werden. Dies geschieht
unter bestmöglicher
Ausnutzung des Holzes.In 1 and 2 designated 10 a conveyor for wood products, in particular for still edged boards. The boards become the conveyor 10 supplied as a disorderly pile. The conveyor 10 now has the task of organizing this disorderly pile by first separating the boards and then fed in a predetermined order and orientation of a processing station. This processing station is usually a Besäumsäge aggregate, in which the boards are freed from the forest edge. This happens under the best possible use of the wood.
Die
Fördereinrichtung
weist eingangs einen Querförderer 12 auf,
dessen Förderrichtung
mit 13 angegeben ist. Vom Querförderer 12 werden die Holzerzeugnisse
einem Längsförderer 14 übergeben,
dessen Förderrichtung
mit 15 bezeichnet ist. Die Quer-Förderrichtung 13 und
die Längs-Förderrichtung 15 stehen
aufeinander senkrecht. Der Längsförderer 14 ist üblicherweise
ein Kettenförderer.
Seine Längsachse,
die in der Förderrichtung 15 verläuft, ist mit 16 bezeichnet.The conveyor initially has a cross conveyor 12 on whose conveying direction with 13 is specified. From the cross conveyor 12 the timber products become a longitudinal conveyor 14 passed whose conveying direction with 15 is designated. The transverse conveying direction 13 and the longitudinal conveying direction 15 are perpendicular to each other. The longitudinal conveyor 14 is usually a chain conveyor. Its longitudinal axis, in the conveying direction 15 runs, is with 16 designated.
Dem
Längsförderer 14 ist
ein Richttisch 17 zugeordnet. Der Richttisch 17 hat
die Aufgabe, die in Querrichtung vom Querförderer 12 auf den
Längsförderer 14 übergebenen
Holzerzeugnisse auf dem Längsförderer 14 so
auszurichten, dass zum Beispiel in einem stromabwärts des
Richttisches 17 angeordneten Besäumsäge-Aggregat 18 die Waldkante waldkantiger
Bretter mit größtmöglicher
Holzausbeute entfernt werden kann. „Ausrichten" bedeutet dabei, dass
die Holzerzeugnisse auf dem Längsförderer 14 in
einer vorab berechneten Lage und Winkelstellung zur Längsachse
auf dem Längsförderer 14 positioniert
werden.The longitudinal conveyor 14 is a straightening table 17 assigned. The straightening table 17 has the task of transversely from the cross conveyor 12 on the longitudinal conveyor 14 handed wood products on the longitudinal conveyor 14 align so that, for example, in a downstream of the straightening table 17 arranged Besäumsäge aggregate 18 the edge of the forest can be removed with the largest possible wood yield. "Aligning" means that the timber products on the longitudinal conveyor 14 in a pre-calculated position and angular position to the longitudinal axis on the longitudinal conveyor 14 be positioned.
Wie 2 zeigt,
ist der Querförderer 12 mehrstufig
ausgebildet, indem in Quer-Förderrichtung 13 hintereinander
Gruppen von ersten Querförderelementen 20 und
von zweiten Querförderelementen 22 angeordnet
sind, meist noch weitere Querförderelemente
davor. Diese Querförderelemente 20, 22 und
weitere haben den Sinn, die ungeordnet angelieferten Holzerzeugnisse
zu ordnen, d.h. zunächst
zu vereinzeln, dann bezüglich
ihrer Vorderkante auszurichten und schließlich in einem vorgegebenen
Takt zu fördern,
der dem Takt der nachgeordneten Aggregate entspricht. Die Querförderelemente sind
hierzu meist in einer Seitenansicht entlang eines bogenförmigen Weges
angeordnet, bei dem die Hol zerzeugnisse zunächst bergauf und dann in manchen
Anlagen auch wieder bergab gefördert
werden. Dies ist dem Fachmann bekannt.As 2 shows is the cross conveyor 12 formed multi-stage, by in the transverse conveying direction 13 behind each other groups of first cross conveyor elements 20 and second cross conveyor elements 22 are arranged, usually even more cross conveyor before. These cross conveyor elements 20 . 22 and others have the purpose to arrange the disorderly supplied wood products, ie first to separate, then align with respect to their leading edge and finally promote in a predetermined cycle, which corresponds to the clock of the downstream units. For this purpose, the transverse conveyor elements are usually arranged in a side view along an arcuate path, in which the Hol zerzeugnisse initially be promoted uphill and then downhill in some systems again. This is known to the person skilled in the art.
2 zeigt
als bevorzugtes Beispiel ein Brett 24, das sich gerade
auf den zweiten Querförderelementen 22 befindet.
Das Brett 24 hat eine undefinierte Länge. Es ist hier zwar bereits
vereinzelt, es liegt aber nur ungefähr und undefiniert quer zur
Quer-Förderrichtung 13.
Es ist auch eine Frage des Zufalls, auf welchen der Querförderelementen 22 es
aufliegt. Ein nachfolgendes Brett 26 hat beispielsweise
eine andere Länge
und liegt auf anderen Querförderelementen 22 auf
und auch in einer anderen Ausrichtung, d.h. unter einem anderen
Winkel zur Quer-Förderrichtung 13. 2 shows as a preferred example a board 24 that is just on the second cross conveyor elements 22 located. The board 24 has an undefined length. Although it is already isolated here, it is only approximate and undefined transverse to the transverse conveying direction 13 , It is also a matter of chance on which of the cross conveyor elements 22 it rests. A subsequent board 26 For example, has a different length and is located on other cross conveyor elements 22 on and also in a different orientation, ie at a different angle to the transverse conveying direction 13 ,
Die
Bretter 24 und 26 sind jedoch zweckmäßigerweise
so geordnet, dass sie beide mit dem selben Ende, im dargestellten
Fall mit dem jeweils dünneren
Ende voraus in der Längs-Förderrichtung 15 aufgelegt
sind.The boards 24 and 26 However, they are expediently arranged so that they both with the same end, in the illustrated case with the respective thinner end ahead in the longitudinal conveying direction 15 are hung up.
Wenn
die Bretter 24, 26 usw. auf den Längsförderer 14 übergeben
werden, sind sie mit ihrer Vorderkante im wesentlichen ausgerichtet
und sie haben in Quer-Förderrichtung 13 einen
vorbestimmten Abstand zueinander, so dass die Bretter 24, 26 usw. dem
Längsförderer 14 in
einem entsprechenden Takt übergeben
werden.If the boards 24 . 26 etc. on the longitudinal conveyor 14 are handed, they are aligned with their leading edge substantially and they have in the transverse conveying direction 13 a predetermined distance from each other, so that the boards 24 . 26 etc. the longitudinal conveyor 14 be passed in a corresponding clock.
In 1 ist
zu erkennen, dass jedes zweite Querförderelement 22 einen
in Förderrichtung 13 ersten
Förderabschnitt 30 und
einen zweiten Förderabschnitt 32 aufweist.
Auf dem ersten Förderabschnitt 30 findet
die Ausrichtung der zuvor vereinzelten Bretter 24 an ihrer
Vorderkante und die Einstellung des Förder taktes statt. Zu diesem
Zweck sind hintereinander mehrere, beispielsweise drei, Stopp-Haken 34a, 34b und 34c vorgesehen.
Deren Funktion wird weiter unten anhand der 4 bis 8 noch
näher erläutert. Der
zweite Förderabschnitt 32 ist
in Förderrichtung 13 leicht
abschüssig ausgebildet
und dient zur taktweisen Übergabe
der Bretter 24 an den Längsförderer 14 im
Bereich des Richttisches 17.In 1 It can be seen that every second cross conveyor 22 one in the conveying direction 13 first conveyor section 30 and a second conveyor section 32 having. On the first conveyor section 30 finds the orientation of the previously isolated boards 24 at the front edge and the settings the delivery cycle. For this purpose, several consecutive, for example three, stop hooks 34a . 34b and 34c intended. Their function will be explained below on the basis of 4 to 8th explained in more detail. The second conveyor section 32 is in the conveying direction 13 designed slightly sloping and serves to cyclically transfer the boards 24 to the longitudinal conveyor 14 in the area of the straightening table 17 ,
1 zeigt
ferner; dass der Längsförderer 12 in
einem Gehäuse 36 läuft. Weitere
Einzelheiten des Längsförderers 12 sind
nicht dargestellt, da sie dem Fachmann bekannt sind. 1 further shows; that the longitudinal conveyor 12 in a housing 36 running. Further details of the longitudinal conveyor 12 are not shown because they are known in the art.
Der
Richttisch 17 ist mit mehreren, beispielsweise fünf Paaren
A, B, C D und E von Richtarmen versehen, die jeweils beidseits des
Längsförderers 12 angeordnet
sind. In 2 und 3 ist ein
bezüglich
des Längsförderers 12 rechter
Richtarm mit 40r und ein linker Richtarm mit 40l bezeichnet.
Jeder Richtarm 40r, 40l ist um eine Achse 42r, 42l schwenkbar,
wie mit einem Pfeil 43r, 431 angedeutet. Der Schwenkwinkel
ist in 3 mit φr
bzw. φl
bezeichnet.The straightening table 17 is provided with several, for example, five pairs A, B, CD and E of Richtarmen, each on both sides of the longitudinal conveyor 12 are arranged. In 2 and 3 is a respect to the longitudinal conveyor 12 right directional arm with 40r and a left directional arm with 40l designated. Every directional arm 40r . 40l is about an axis 42r . 42l swiveling, as with an arrow 43r . 431 indicated. The swivel angle is in 3 denoted by φr and φl, respectively.
Durch
eine Koppelstange kann sichergestellt werden, dass die Richtarme 40r und 40l gleichförmig und
gegenläufig
verschwenkt werden. Die Koppelstange ist insoweit aber nur als Beispiel
zu verstehen, weil selbstverständlich
auch andere mechanische oder servomotorische Koppelanordnungen verwendet
werden können.
Da Anordnungen mit Koppelstangen bei großen Öffnungswinkeln konstruktiv
bedingt einen Mittenfehler aufweisen, kann bei Ausführungsformen
der Erfindung vorgesehen sein, diesen mathematisch berechenbaren
Fehler durch eine geeignete individuelle Servosteuerung des Öffnungswinkels
der Richtarme zu kompensieren.By a coupling rod can be ensured that the straightening arms 40r and 40l be swung uniformly and in opposite directions. However, the coupling rod is to be understood as an example only, because of course other mechanical or servo-motor coupling arrangements can be used. Since arrangements with coupling rods at large opening angles constructively have a center fault, can be provided in embodiments of the invention to compensate for this mathematically calculable error by a suitable individual servo control of the opening angle of the straightening arms.
Obwohl
der Richttisch 17 mehrere Paare A bis E von Richtarmen 40l und 40r aufweist,
werden bei Ausführungsbeispielen
der Erfindung zum Ausrichten eines bestimmten Bretts nur zwei Richtarmpaare
verwendet, die möglichst
weit vorne und möglichst
weit hinten am Brett angreifen. Die Auswahl unter den vorhandenen
Richtarmpaaren wird dabei in Abhängigkeit
davon getroffen, welche Länge
und welche Position das Brett bei seiner Übergabe vom Querförderer auf
den Längsförderer hat.
Im Beispiel der 2 würden für das Ausrichten des Bretts 24 die
Richtarmpaare B und C und für
das darauf folgende Brett 26 die Richtarmpaare A und C
verwendet.Although the straightening table 17 several pairs A to E of Richtarmen 40l and 40r has, in embodiments of the invention for aligning a particular board only two Richtarmpaare used that attack as far forward and as far back as possible on the board. The selection among the existing pairs of directional arms is made depending on which length and which position the board has on its transfer from the cross conveyor to the longitudinal conveyor. In the example of 2 would be for aligning the board 24 the pairs of guide arms B and C and for the following board 26 the Richtarmpaare A and C used.
Die
Richtarme 40r und 40l werden mit einer vorbestimmten
Anpresskraft an die Bretter angelegt. Wenn die Dicke des Bretts
beispielsweise 23 mm und die Länge
etwa 4 m beträgt,
wird bei breiten Brettern mit einer Breite von 40 bis 70 cm eine
Anpresskraft im Bereich zwischen 2.000 und 4.000 N eingestellt. Bei
schmalen Brettern mit einer Breite von 10 bis 40 cm wird man die
Anpresskraft im Bereich von 300 bis 400 N wählen. Als Faustregel mag gelten,
dass die Anpresskraft etwa so groß wie das Eigengewicht des Bretts
eingestellt wird.The straightening arms 40r and 40l are applied to the boards with a predetermined contact force. For example, if the thickness of the board is 23 mm and the length is about 4 m, for wide boards with a width of 40 to 70 cm, a contact pressure in the range between 2,000 and 4,000 N is set. For narrow boards with a width of 10 to 40 cm, the contact pressure in the range of 300 to 400 N will be chosen. As a rule of thumb may apply that the contact force is set as large as the weight of the board.
Ferner
sind im Bereich des Längsförderers 12 und
damit auch im Bereich des Richttisches 17 mehrere entlang
der Längsachse 16 verteilte
Niederhalter 44 vorgesehen, wie in 1 und 2 dargestellt.Furthermore, in the area of the longitudinal conveyor 12 and thus also in the area of the straightening table 17 several along the longitudinal axis 16 distributed hold-downs 44 provided as in 1 and 2 shown.
Im
Bereich des Querförderers 12 befindet sich
an jedem Querförderelement 22 eine
Messeinrichtung 50, von der in 2 der Übersichtlichkeit halber
nur eine dargestellt ist. Die Messeinrichtung 50 definiert
eine Messebene 52, die parallel zur Quer-Förderrichtung 13 verläuft. Die
Messeinrichtung 50 besteht im einfachsten Fall aus einer
Lichtschranke, kann aber auch zum Beispiel als Laser-Messeinrichtung
ausgebildet sein, wie dies an sich bekannt ist. Die Messeinrichtung 50 erfasst
die Breite b des Bretts 24 in der jeweiligen Messebene 52.
Aus den Messergebnissen wird ferner eine optimale Lage des Bretts 24 auf
dem Längsförderer 14 ermittelt,
d.h. in welcher Winkellage der Mittellinie des Bretts 24 und
in welcher lateralen Position des Bretts 24 auf dem Längsförderer 14 eine
optimale Holzausbeute in dem nachgeordneten Besäumsäge-Aggregat 18 erzielt
werden kann. Diese Messergebnisse dienen zum Ansteuern der Richtarme,
mit denen das Brett 24 entsprechend auf dem Längsförderer 14 ausgerichtet
wird.In the area of the cross conveyor 12 located on each cross conveyor 22 a measuring device 50 from the in 2 for the sake of clarity, only one is shown. The measuring device 50 defines a measurement level 52 parallel to the transverse conveying direction 13 runs. The measuring device 50 in the simplest case consists of a light barrier, but can also be designed for example as a laser measuring device, as is known per se. The measuring device 50 detects the width b of the board 24 in the respective measuring level 52 , From the measurement results also an optimal position of the board 24 on the longitudinal conveyor 14 determined, ie in which angular position of the center line of the board 24 and in which lateral position of the board 24 on the longitudinal conveyor 14 an optimal yield of wood in the downstream Besäumsäge aggregate 18 can be achieved. These measurement results serve to control the straightening arms with which the board 24 accordingly on the longitudinal conveyor 14 is aligned.
In 3 ist
in vergrößerter Darstellung
das Brett 24 mit seinen Waldkanten 54 zu erkennen.
Das Brett 24 hat einen rechte Kante 56r und einen
linke Kante 56l. Eine Mittellinie 58 des Bretts 24 verläuft in der
Mitte zwischen den Rändern 56r und 56l.
Die Mittellinie 58 ist zur Längsachse 16 um einen
Winkel α geneigt.
Das Brett 24, das, wie bereits erwähnt, mit dem dünneren Ende
voraus auf dem Längsförderer 16 aufliegt,
hat einen halben Öffnungswinkel β, der von
der Kante 56 und der Mittellinie 56 eingeschlossen
wird. Insgesamt bedeutet dies, dass die linke Kante 56l zur
Längsachse 16 um
einen Winkel γl
angestellt ist, wobei γl
= α + β ist. Für die rechte
Kante 56r gilt entsprechend γr = α – β.In 3 is the board in an enlarged view 24 with its forest edges 54 to recognize. The board 24 has a right edge 56r and a left edge 56l , A midline 58 of the board 24 runs in the middle between the edges 56r and 56l , The midline 58 is to the longitudinal axis 16 inclined by an angle α. The board 24 , which, as already mentioned, with the thinner end ahead on the longitudinal conveyor 16 rests, has half an opening angle β, that of the edge 56 and the midline 56 is included. Overall, this means that the left edge 56l to the longitudinal axis 16 is set at an angle γl, where γl = α + β. For the right edge 56r applies correspondingly to γr = α - β.
Die
beiden Richtarme 40r und 40l sitzen bei Ausführungsbeispielen
der Erfindung auf einem gemeinsamen Support, beispielweise einem
Rahmen 60 oder dergleichen. Der Rahmen 60 ist
in Richtung der Längsachse 16 raumfest.
Dies bedeutet, dass die Achsen 42r und 42l eine
erste, feste Längsposition 62 definieren.
Der Rahmen 60 ist jedoch in einer Richtung quer zur Längsachse 16 verfahrbar,
wie mit einem Pfeil 64 angedeutet. Anstelle eines Rahmens kann
aber auch eine andere gleichwirkende Anordnung gewählt werden.The two straightening arms 40r and 40l sit in embodiments of the invention on a common support, such as a frame 60 or similar. The frame 60 is in the direction of the longitudinal axis 16 stationary. This means that the axes 42r and 42l a first, fixed longitudinal position 62 define. The frame 60 but is in a direction transverse to the longitudinal axis 16 movable, as with an arrow 64 indicated. Instead of a frame but also another equivalent arrangement can be selected.
Man
kann auf den Rahmen auch ganz verzichten, wenn man die Richtarme 40r und 40l jeweils einzeln
servomotorisch einstellt. Die Richtarme 40r und 40l brauchen
dann nicht quer zur Längsachse 16 verfahrbar
zu sein.You can also do without the frame, if you have the straightening arms 40r and 40l each set individually servomotor. The straightening arms 40r and 40l then do not need transverse to the longitudinal axis 16 to be movable.
Die
Richtarme 40r und 40l haben Anlageflächen 66r bzw. 66l,
die jeweils in einem Anlagepunkt 68r bzw. 68l an
den Rändern 56r bzw. 56l anliegen. Die
Richtarme 40r und 40l weisen jeweils zwei Räder 70r und 70l sowie 72r und 72l auf,
von denen die Räder 70r und 70l um
die Achsen 42r bzw. 42l drehbar sind, um die Schwenkbewegung
der Richtarme 40r und 40l zu ermöglichen. Über die
Räder 70r, 70l und 72r, 72l läuft eine
Förderkette 74,
die in 3 am Richtarm 40l angedeutet ist. Die
Förderkette 74 bewegt
sich in Richtung des Pfeils 76.The straightening arms 40r and 40l have contact surfaces 66r respectively. 66l , each in an investment point 68r respectively. 68l on the edges 56r respectively. 56l issue. The straightening arms 40r and 40l each have two wheels 70r and 70l such as 72r and 72l on, of which the wheels 70r and 70l around the axes 42r respectively. 42l are rotatable about the pivoting movement of the straightening arms 40r and 40l to enable. About the wheels 70r . 70l and 72r . 72l runs a conveyor chain 74 , in the 3 on the directional arm 40l is indicated. The conveyor chain 74 moves in the direction of the arrow 76 ,
Die
Anlageflächen 66r und 66l verlaufen
in 3 bogenförmig
oberhalb und zwischen den Rädern 70r und 72r bzw.
unterhalb der Räder 70l und 72l.
Die Anlageflächen 66r und 66l haben
eine Formgebung, die so gewählt
ist, dass die Anlagepunkte 68r und 68l bei jedem
Schwenkwinkel φr
und φl
auf einer Geraden liegen, die quer zur Längsachse 16 verläuft und
damit eine zweite Längsposition 78 bildet.
Das Besondere dabei ist, dass der axiale Abstand d zwischen den
Längspositionen 62 und 78 konstant
ist, unabhängig,
um welchen Winkel φr
bzw. φl
die Richtarme 40r bzw. 40l gerade verschwenkt sind.
In 3 erkennt man beispielsweise, dass φr etwa 0° beträgt, φl hingegen
etwa 20°.
Erreicht wird dies durch eine Formgebung der Anlageflächen 66r und 66l nach
Art einer Evolvente.The contact surfaces 66r and 66l run in 3 arched above and between the wheels 70r and 72r or below the wheels 70l and 72l , The contact surfaces 66r and 66l have a shape that is chosen so that the investment points 68r and 68l at each swivel angle φr and φl lie on a straight line which is transverse to the longitudinal axis 16 runs and thus a second longitudinal position 78 forms. The special feature is that the axial distance d between the longitudinal positions 62 and 78 is constant, regardless of which angle φr or φl the straightening arms 40r respectively. 40l are just pivoted. In 3 For example, it can be seen that φr is about 0 °, whereas φl is about 20 °. This is achieved by shaping the contact surfaces 66r and 66l in the manner of an involute.
Bei
anderen Ausführungsbeispielen
der Erfindung wird auf die besondere Formgebung der Anlageflächen verzichtet.
Man kann nämlich
den in 3 mit d bezeichneten konstanten axialen Abstand
auch dadurch gewährleisten,
dass man die beiden Richtarme in Längsrichtung und in Querrichtung verfahrbar
ausbildet und bei einer gegebenen Form der Anlagefläche computergesteuert
so entlang der beiden Richtungen verfährt, dass sich der konstante Abstand
einstellt. Zu diesem Zweck können
die Anlageflächen
beispielsweise kreisförmig
sein.In other embodiments of the invention is dispensed with the special shape of the contact surfaces. You can namely the in 3 Ensure constant axial distance designated d by ensuring that the two straightening arms in the longitudinal direction and in the transverse direction is formed movable and for a given shape of the contact surface computer-controlled so along the two directions moves that adjusts the constant distance. For this purpose, the contact surfaces may be circular, for example.
Der
Sinn dieser Maßnahme
besteht in beiden Fällen
darin, dass die zweite Längsposition 78 in der
Messebene 52 liegt, wenn das Brett 24 vom Querförderer 12 auf
den Längsförderer 16 übergeben
wird. Damit ist eine klare Zuordnung zwischen der Schwenkbewegung
der Richtarme 40r und 40l und der Position der
Anlagepunkte 68r bzw. 68l gegeben, die ein definiertes
Ausrichten ermöglicht.The purpose of this measure in both cases is that the second longitudinal position 78 in the trade fair level 52 lies when the board 24 from the cross conveyor 12 on the longitudinal conveyor 16 is handed over. This is a clear assignment between the pivoting movement of the straightening arms 40r and 40l and the position of the investment points 68r respectively. 68l given that allows a defined alignment.
Die
Messeinrichtung 50 ermittelt zunächst, welche Breite b das Brett 24 hat.
Aus den Werten der Breite b wird, wie bereits erwähnt, eine
optimale Ausrichtung des Bretts 24 auf dem Längsförderer 14 ermittelt,
die mittels der Richtarme 40r und 40l sowie z.B.
des am anderen Ende des Bretts angreifenden weiteren Richtarmpaars
eingestellt werden soll.The measuring device 50 First, determine what width b the board 24 Has. The values of the width b, as already mentioned, an optimal orientation of the board 24 on the longitudinal conveyor 14 determined by the straightening arms 40r and 40l and, for example, to be set at the other end of the board attacking further Richtarmpaars.
In 3 ist
rechts eine Längsposition 78' eingezeichnet,
an der die Richtarme 40r und 40l zunächst an
die Ränder 56r und 56l angelegt
wurden. Die Messeinrichtung 50 hatte zunächst ermittelt,
in welcher lateralen Position das Brett 24 ausgerichtet werden
sollte. Diese laterale Position drückt sich in einem Abstand x1 zwischen einem Mittelpunkt 80' und einem Punkt 82 aus,
wobei der Mittelpunkt 80' auf
der Mittellinie 58 und der Punkt 82 auf der Längsachse 16 liegt.
Durch Verfahren des Rahmens 60 in Richtung des Pfeils 64 wurde
beim ersten Anlegen der Richtarme 40r und 40l an
die Ränder 56r und 56l erreicht,
dass das Brett 24 mit den Anlagepunkten 68r' und 68l' in der Messebene 52' bzw. der Längsposition 78' zu liegen kam.
Alternativ ist dies wegen des verwendeten Profils der Anlagefläche 66r, 66l auch
durch eine individuelle servomotorische Einstellung von quer zur
Förderrichtung
festen Richtarmen möglich.In 3 right is a longitudinal position 78 ' located on the the directional arms 40r and 40l first to the edges 56r and 56l were created. The measuring device 50 had first determined in what lateral position the board 24 should be aligned. This lateral position is expressed at a distance x 1 between a center 80 ' and one point 82 out, with the midpoint 80 ' on the middle line 58 and the point 82 on the longitudinal axis 16 lies. By moving the frame 60 in the direction of the arrow 64 was the first application of the straightening arms 40r and 40l to the edges 56r and 56l achieved that the board 24 with the investment points 68r ' and 68l ' in the trade fair level 52 ' or the longitudinal position 78 ' came to rest. Alternatively, this is because of the used profile of the contact surface 66r . 66l Also possible by an individual servomotor adjustment of transverse straightening arms transverse to the conveying direction.
Das
Brett 24 hatte in diesem Augenblick, in dem es von dem
Querförderer 14 auf
den Längsförderer 14 übergeben
wurde und sich die Richtarme 40r und 40l anlegten,
in der Längs-Förderrichtung 15 noch
die Geschwindigkeit Null. Um das Brett nun so schnell wie möglich auf
die Geschwindigkeit des Längsförderers 14 zu
beschleunigen, wurden die Förderketten 74 eingeschaltet,
bis die Geschwindigkeit des Bretts 24 und des Längsförderers 14 übereinstimmten.The board 24 had at that moment in which it from the cross conveyor 14 on the longitudinal conveyor 14 was passed and the straightening arms 40r and 40l invested, in the longitudinal conveying direction 15 still the speed zero. To the board now as fast as possible on the speed of the longitudinal conveyor 14 to accelerate, were the conveyor chains 74 switched on until the speed of the board 24 and the longitudinal conveyor 14 coincided.
Während dieses
Beschleunigungsvorganges, in 3 der Bewegung
der Anlagepunkte 68r'/68l' nach 68r/68l,
musste der Rahmen 60 in Richtung des Pfeils 64 nachgefahren
werden, weil der Mittelpunkt 80' quer zur Längs-Förderrichtung 15, also
in der Darstellung der 3 vom Punkt 84 um den
Weg x2 nach 80 ausgewandert war.During this acceleration process, in 3 the movement of the investment points 68r ' / 68l ' to 68r / 68l , had the frame 60 in the direction of the arrow 64 be traced because the center 80 ' transverse to the longitudinal conveying direction 15 , ie in the presentation of the 3 from the point 84 around the way x 2 after 80 had emigrated.
In
den 4 bis 8 ist der Vorgang des taktweisen
Fördern
mittels der Stopp-Haken 34 auf dem ersten Förderabschnitt 30 dargestellt.In the 4 to 8th is the process of cyclic conveying by means of the stop hooks 34 on the first conveyor section 30 shown.
In 4 erkennt
man, dass der dort gezeigte Stopp-Haken 34 um eine Achse 90 verschwenkbar ist,
die quer zur Quer-Förderrichtung 13 verläuft. Die Verschwenkbewegung
ist mit einem Pfeil 92 angedeutet.In 4 you can see that the stop hook shown there 34 around an axis 90 is pivotable, transverse to the transverse conveying direction 13 runs. The pivoting movement is with an arrow 92 indicated.
Der
Stopp-Haken 34 weist einen hinteren Abschnitt 94 im
Bereich der Achse 90 sowie einen vorderen Abschnitt 96 auf.
Der vordere Abschnitt 96 läuft am freien Ende des Stopp-Hakens 34 in
einen Anschlag 98 aus. An der Oberseite des Stopp-Hakens 34 befindet
sich im Übergang
zwischen den Abschnitten 94 und 96 eine Rampe
in Gestalt einer Rolle 100, die um eine parallel zur Achse 90 verlaufende Achse 102 drehbar
ist. Auf dem vorderen Abschnitt 96 befindet sich ein Einsatzteil 104.The stop hook 34 has a rear section 94 in the area of the axis 90 and a front section 96 on. The front section 96 runs at the free end of the stop-hook 34 into a stop 98 out. At the top of the stop hook 34 is in the transition between the sections 94 and 96 a ramp in the form of a Rol le 100 around one parallel to the axis 90 extending axis 102 is rotatable. On the front section 96 there is an insert 104 ,
Der
Querförderer 12 definiert
eine Auflageebene 106, auf der die Bretter 24 gefördert werden. Diese
Auflageebene 106 wird im Bereich der Querförderelemente 20 und 22 durch
Förderketten
dargestellt. Bei modernen Förderketten,
die auf sehr hohe Fördergeschwindigkeiten
ausgelegt sind, müssen
die Förderketten ähnlich wie
eine Säge
scharf gezahnt ausgebildet sein, um die Mitnahme der Bretter zu
gewährleisten.
Dies bedeutet andererseits, dass ein auf den Förderketten aufliegendes Brett,
das durch einen Anschlag in Förderrichtung 13 fest
gehalten wird, sogleich von einer solchen Förderkette beschädigt oder sogar
zerspant würde.The cross conveyor 12 defines a support level 106 on which the boards 24 be encouraged. This support level 106 is in the range of cross conveyor elements 20 and 22 represented by conveyor chains. In modern conveyor chains, which are designed for very high conveying speeds, the conveyor chains must be similar to a saw sharp teeth designed to ensure the transport of the boards. On the other hand, this means that a resting on the conveyor chains board, by a stop in the conveying direction 13 is firmly held, would immediately damaged by such a conveyor chain or even machined.
Aus
diesem Grunde sind die Stopp-Haken 34, insbesondere im
Bereich des Einsatzteils 104, mit einer Auflagefläche 108 versehen,
die um einen Abstand z von der Auflageebene 106 abgehoben
ist, wie im vergrößerten Ausschnitt 110 in 4 deutlich erkennbar.
Die Auflagefläche 108 kann
zusätzlich
mit einem rutschhemmenden Belag 112 versehen sein. Am stromabwärtigen Ende
ist die Auflagefläche 108 durch
den Anschlag 98 begrenzt.For this reason, the stop hooks 34 , Especially in the field of insert 104 , with a support surface 108 provided by a distance z from the support plane 106 is lifted off, as in the enlarged section 110 in 4 clearly. The bearing surface 108 Can additionally with a slip-resistant covering 112 be provided. At the downstream end is the support surface 108 through the stop 98 limited.
4 zeigt
nun eine erste Betriebsstellung des Stopp-Hakens 34. Der
Stopp-Haken 34 ist in Richtung des Pfeils 92 nach
oben verschwenkt. In dieser ersten Betriebsstellung befindet sich
die Auflagefläche 108 in
der bereits beschriebenen Weise im Abstand z oberhalb der Auflageebene 106.
Auch die Rolle 100 ragt oben über die Auflageebene 106 hinaus.
Damit werden in dieser zweiten Betriebsstellung Bretter über die
Rolle 100 weg gefördert,
auf der Auflagefläche 108 am
Anschlag 98 gestoppt und können nicht über den Stopp-Haken 34 hinweg
gefördert werden. 4 now shows a first operating position of the stop hook 34 , The stop hook 34 is in the direction of the arrow 92 pivoted upwards. In this first operating position, the support surface is located 108 in the manner already described at a distance z above the support plane 106 , Also the role 100 protrudes above the support plane 106 out. Thus, in this second operating position boards over the role 100 Promoted away, on the support surface 108 at the stop 98 stopped and can not over the stop hook 34 be promoted.
5 zeigt
demgegenüber
eine zweite Betriebsstellung, in der der Stopp-Haken 34' in Richtung des
Pfeils 92' nach
unten verschwenkt ist. In dieser zweiten Betriebsstellung befindet
sich der gesamte Stopp-Haken 34', jedenfalls die Auflagefläche 108' sowie die Rolle 100', unterhalb
der Auflageebene 106. Damit können in dieser zweiten Betriebsstellung Bretter
ungehindert in der Auflageebene 106 über den Stopp-Haken 34' hinweg gefördert werden. 5 on the other hand shows a second operating position in which the stop hook 34 ' in the direction of the arrow 92 ' is pivoted down. In this second operating position is the entire stop hook 34 ' , at least the bearing surface 108 ' as well as the role 100 ' , below the support level 106 , Thus, in this second operating position boards unhindered in the support plane 106 over the stop hook 34 ' be promoted.
5 zeigt
weiterhin, dass die Auflagefläche 108 mit
einem rutschhemmenden Belag 112 versehen sein kann. 5 further shows that the bearing surface 108 with an anti-slip coating 112 can be provided.
In
den 6 bis 8 ist der Vorgang beim Stoppen
eines Bretts 24 im Einzelnen dargestellt.In the 6 to 8th is the process of stopping a board 24 shown in detail.
6 zeigt
ein in Quer-Förderrichtung 13 ankommendes
Brett 24/1. Dessen vorlaufende Kante ist mit 114 und
die nachlaufende Kante mit 116 bezeichnet. Der Massenschwerpunkt
des Bretts 24/1 ist bei 120 eingezeichnet. Weiterhin
ist im Bereich des Anschlages 98 ein Signalgeber 122 zu
erkennen. Der Signalgeber ist so angebracht, dass er dann ein Signal
abgibt, wenn eine nachlaufende Kante eines Bretts an ihm vorbeiläuft. 6 shows a in the transverse conveying direction 13 incoming board 1.24 , Its leading edge is with 114 and the trailing edge with 116 designated. The center of mass of the board 1.24 is at 120 located. Furthermore, in the area of the stop 98 a signal generator 122 to recognize. The buzzer is mounted so that it will emit a signal when a trailing edge of a board passes it.
Normalerweise
befindet sich der Stopp-Haken in seiner zweiten, abgesenkten Betriebsstellung 34', in der die
Bretter 24 ungehindert gefördert werden können. Wenn
jedoch ein bestimmter Abstand zum vorhergehenden Brett hergestellt
werden soll, beispielsweise weil das nächste Brett in einem zu geringen
Abstand folgt, wird der Stopp-Haken in die angehobene erste Betriebsstellung
ausgefahren, um das nächste
Brett zu stoppen, bis der erforderliche Abstand zu dem vorausgegangenen
Brett wieder hergestellt ist. Um Störungen zu vermeiden, geht man
dabei so vor, dass der in der abgesenkten Betriebsstellung 34' befindliche
Stopp-Haken elektronisch verriegelt wird. In einer ersten Stufe
wird diese Verriegelung freigegeben und dann im Bedarfsfall der
Stopp-Haken in einer zweiten Stufe in die angehobene erste Betriebsstellung
hochgeschwenkt.Normally, the stop hook is in its second, lowered operating position 34 ' in which the boards 24 can be promoted without hindrance. However, if a certain distance to the previous board is to be established, for example because the next board follows too close a distance, the stop hook is extended to the raised first operating position to stop the next board until the required distance from the previous board Board is restored. In order to avoid interference, it is done in such a way that in the lowered operating position 34 ' stop hook is locked electronically. In a first stage, this lock is released and then, if necessary, the stop hook in a second stage in the raised first operating position swung.
In 6 bedeutet
dies, dass der Signalgeber 98 jedes Mal dann, wenn ein
Brett mit seiner hinteren Kante an ihm vorbeiläuft, den zugeordneten Stopp-Haken 34' freigibt, so
dass dieser, falls nötig, dann
ausgefahren werden kann. Wenn dies ge schieht, ist die in 6 durchgezogen
gezeichnete Situation vorhanden.In 6 this means that the signaler 98 Each time a board with its rear edge passes it, the assigned stop hook 34 ' so that it can be extended, if necessary. If this happens, the in 6 solid drawn situation exists.
Das
in dieser Situation von links ankommende Brett 24/1 läuft mit
seiner vorlaufenden Kante 114 auf die Rolle 100 auf. 7 zeigt,
dass dadurch das Brett 24/2 mit seiner vorlaufenden Kante 114 angehoben
wird. Der Massenschwerpunkt 118 liegt hier noch stromaufwärts der
Rolle 100. In der Situation der 8 hat der
Massenschwerpunkt 118 die Rolle 100 passiert,
mit der Folge, dass das Brett 24/3 im Uhrzeigersinn nach
rechts abkippt und mit seine vorlaufenden Kante 114 auf
der Auflagefläche 108 aufsetzt. Infolge
seines Schwunges läuft
das Brett 24/3 auf der Auflagefläche 108 weiter, bis
es spätestens
zum Stillstand kommt, wenn die vorlaufende Kante des Bretts 24/4 auf
den Anschlag 98 aufläuft.
Ab dem Überkippen
des Bretts 24/3 ist dieses jedenfalls außer Eingriff
mit der in der Auflageebene 106 laufenden Förderkette
und deren scharfen Mitnehmern.The board arriving from the left in this situation 1.24 runs with its leading edge 114 on the role 100 on. 7 shows that by doing the board 2.24 with its leading edge 114 is raised. The center of mass 118 is still upstream of the role 100 , In the situation of 8th has the center of mass 118 the role 100 happens, with the result that the board 3.24 clockwise tilts to the right and with its leading edge 114 on the support surface 108 touches down. As a result of his momentum, the board is running 3.24 on the support surface 108 Continue until it comes to a halt at the latest when the leading edge of the board 24.4 on the stop 98 runs. From the tipping over of the board 3.24 this is at least out of engagement with the in the support plane 106 ongoing conveyor chain and their sharp drivers.
Es
versteht sich, dass die zuvor beschriebene Funktion der Stopp-Haken
auch vorteilhaft zum Vereinzeln der Bretter eingesetzt werden kann.It
It is understood that the previously described function of the stop hook
can also be used to advantage for separating the boards.