DE102005007873B4

DE102005007873B4 - Apparatus and method for producing at least one insert having pressure or injection molded parts

Info

Publication number: DE102005007873B4
Application number: DE200510007873
Authority: DE
Inventors: Walter Dr. Knabel
Original assignee: YMOS HOLDING GmbH; Ymos GmbH
Current assignee: KNABEL, WALTER, DR., 82418 MURNAU, DE; Ymos Holding 33154 Salzkotten De GmbH; Ymos GmbH
Priority date: 2005-02-21
Filing date: 2005-02-21
Publication date: 2007-03-08
Anticipated expiration: 2025-02-22
Also published as: DE102005007873A1; WO2006087211A1

Abstract

Vorrichtung zur Herstellung von mindestens ein Einlegeteil (21) aufweisenden Druck- oder Spritzgußteilen (55) in einer Druck- oder Spritzgußmaschine mit den folgenden Merkmalen:
– Die Vorrichtung weist eine Zuführeinrichtung für die Einlegeteile sowie ein mehrere Teilwerkzeuge (2, 3, 4, 5) umfassendes Formwerkzeug (1), welches mindestens einen Formhohlraum begrenzt, auf;
– zwei Teilwerkzeuge (2, 3) sind jeweils zwischen einer Öffnungs- und einer Schließstellung bewegbar, wobei mindestens das erste der zwei Teilwerkzeuge (2, 3) mindestens eine Aufnahme (23, 24) für ein Einlegeteil (21, 22) aufweist;
– der Vorrichtung ist eine Steuerung zugeordnet, mit der eine zweistufige Schließbewegung der zwei vorgenannten Teilwerkzeuge (2, 3) steuerbar ist, bei der in einer ersten Stufe (Pfeil A) das erste Teilwerkzeug (2) und anschließend in einer zweiten Stufe (Pfeil B) das zweite Teilwerkzeug (3) von der Öffnungsstellung in die Schließstellung bewegbar ist;
– die Zuführeinrichtung weist ein bewegbares Positioniermittel (35) auf, mit dem das...Device for producing pressure or injection-molded parts (55) having at least one insert part (21) in a pressure or injection molding machine with the following features:
- The device has a feed device for the inserts and a plurality of sub-tools (2, 3, 4, 5) comprehensive mold (1), which limits at least one mold cavity, on;
- Two sub-tools (2, 3) are each movable between an open and a closed position, wherein at least the first of the two sub-tools (2, 3) at least one receptacle (23, 24) for an insert (21, 22);
- The device is associated with a control with which a two-stage closing movement of the two aforementioned sub-tools (2, 3) is controllable, in which in a first stage (arrow A), the first part tool (2) and then in a second stage (arrow B ) the second part tool (3) is movable from the open position to the closed position;
- The feeder comprises a movable positioning means (35), with which the ...

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Herstellung von mindestens ein Einlegeteil aufweisenden Druck- oder Spritzgußteilen in einer Druck- oder Spritzgußmaschine sowie eine Verwendung des Verfahrens.The The present invention relates to an apparatus and a method for the production of at least one insert having or injection molded parts in a printing or injection molding machine and a use of the method.

Bei der Herstellung von Druckgußteilen aus metallischen Materialien wie beispielsweise Zink, Aluminium oder ihren Legierungen sowie bei der Herstellung von Spritzgußteilen aus Kunststoff besteht häufig der Bedarf, während des Druck- bzw. Spritzgußvorgangs Einlegeteile aus anderen Materialien, wie z.B. Stahl, in das Druck- oder Spritzgußteil mit einzugießen. Solche Einlegeteile können beispielsweise der Versteifung des Druck- oder Spritzgußteils, als Befestigungselemente oder einer anderen Funktion dienen.at the production of die-cast parts from metallic materials such as zinc, aluminum or their alloys and in the manufacture of injection molded parts Plastic is common the need while the pressure or injection molding process Inserts of other materials, e.g. Steel, in the pressure or injection molded part with cast. Such Inserts can for example, the stiffening of the pressure or injection molding, as Fasteners or another function serve.

Bei den bisher bekannten Vorrichtungen bzw. Verfahren zur Herstellung von solchen, mindestens ein Einlegeteil aufweisenden Druckguß- oder Spritzgußteilen werden die Einlegeteile häufig automatisch mittels sogenannter "Pick-and-Place"-Werkzeuge in eine an das jeweilige Einlegeteil angepaßte Aufnahme des Formwerkzeugs der Vorrichtung eingelegt. Zumindest ein Teil des Einlegeteils ragt dann in Schließstellung des Formwerkzeugs derart in den von dem Formwerkzeug begrenzten Formhohlraum, daß das Einlegeteil zumindest teilweise in das herzustellende Druck- oder Spritzgußteil eingegossen wird. Gegenwärtig bekannte "Pick-and-Place"-Werkzeuge zur Zuführung der Einlegeteile sind häufig sehr komplex aufgebaut und legen mit den Einlegeteilen oft weite Wegstrecken mit einem oder mehreren Richtungswechseln zurück, um das mindestens eine Einlegeteil in die dafür vorgesehene Aufnahme im Formwerkzeug einzubringen. Eine Vorrichtung zum Einlegen von Einlegeteilen in Formwerkzeuge für Spritzgießmaschinen ist beispielsweise in der DE 2425493 beschrieben. Der dort zur Einbringung von Einlegeteilen in eine entsprechende Aufnahme bzw. Einlegestelle eines Formwerkzeugs vorgesehene Transportarm oder Schlitten verfügt über einen auf das Einlegeteil einwirkenden Abdrückmechanismus, mit welchem das Einlegeteil nach Positionierung des Transportarms bzw. Schlittens vor einer Formhälfte des Formwerkzeugs in die Einlegestelle des Formwerkzeugs eingebracht wird. Der Aufbau des Transportarms bzw. Schlittens mit einem Abdrückmechanismus ist relativ komplex; das Formwerkzeug besteht aus zwei Formhälften, von denen eine ortsfest montiert ist.In the previously known devices and methods for producing such, at least one insert having die-cast or injection molded parts, the inserts are often inserted automatically by means of so-called "pick-and-place" tools in a adapted to the respective insert receiving the mold of the device , At least a part of the insert then protrudes in the closed position of the molding tool in such a limited by the mold cavity, that the insert is at least partially poured into the produced pressure or injection molded part. Presently known "pick-and-place" tools for feeding the inserts are often very complex and lay with the inserts often long distances with one or more changes of direction back to bring the at least one insert in the space provided in the mold. A device for inserting inserts in molds for injection molding machines is for example in the DE 2425493 described. There provided for the introduction of inserts into a corresponding receptacle or insertion point of a mold transport arm or carriage has a force acting on the insert ejection mechanism, with which introduced the insert after positioning of the transport arm or carriage in front of a mold half of the mold in the insertion of the mold becomes. The structure of the transport arm or carriage with a Abdrückmechanismus is relatively complex; The mold consists of two mold halves, one of which is mounted stationary.

Eine weitere Vorrichtung zum Herstellen eines Gußwerkstücks mit Einlegeteil ist aus der DE 29723083 U1 bekannt. Auch hier muß das einzugießende Einlegeteil von Hand oder mittels eines Handhabungsgeräts in eine entsprechende Öffnung bzw. Aufnahme einer Formhälfte einer aus zwei Formhälften bestehenden Form eingesteckt werden, bevor die beiden Formhälften aufeinander zu bewegt werden.Another device for producing a cast piece with insert is from the DE 29723083 U1 known. Again, the einzugießende insert must be inserted by hand or by means of a handling device in a corresponding opening or receiving a mold half of a mold consisting of two mold halves, before the two mold halves are moved towards each other.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine einfache, effiziente, zuverlässige und bezüglich einer etwa erforderlichen Umrüstung möglichst flexible Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Herstellung von mindestens ein Einlegeteil aufweisenden Druck- oder Spritzgußteilen in einer Druck- oder Spritzgußmaschine bereitzustellen, mit denen die vorgenannten Nachteile vermeidbar sind und schnellere Taktzeiten ermöglicht werden.It the object of the present invention is to provide a simple, efficient, reliable and re an approximately necessary conversion preferably flexible device and a method for producing at least an insert having pressure or injection molded parts in a printing or injection molding machine to provide, with which the aforementioned disadvantages avoidable and faster cycle times are possible.

Diese Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie ein erfindungsgemäßes Verfahren nach Anspruch 9 gelöst.These The object is achieved by an apparatus according to the invention 1 and a method according to the invention solved according to claim 9.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist eine Zuführeinrichtung für die Einlegeteile und ein mehrere Teilwerkzeuge umfassendes Formwerkzeug auf, das mindestens einen Formhohlraum für den Druck- oder Spritzgußvorgang begrenzt. Mindestens zwei der Teilwerkzeuge sind jeweils zwischen einer Öffnungs- und einer Schließstellung bewegbar. Das erste dieser mindestens zwei Teilwerkzeuge des Formwerkzeugs weist mindestens eine Aufnahme für ein Einlegeteil auf; im Falle mehrerer Einlegeteile pro herzustellendem Druck- oder Spritzgußteil oder im Falle mehrerer gleichzeitig herzustellender Druck- oder Spritzgußteile sind entsprechend der Gesamtzahl der hierfür erforderlichen Einlegeteile mehrere Aufnahmen im ersten Teilwerkzeug vorzusehen. Auch das zweite Teilwerkzeug kann bei Bedarf eine oder mehrere Aufnahmen für die Einlegteile aufweisen, in denen vorteilhaft ein nicht vom ersten Teilwerkzeug aufnehmbarer Teil eines oder mehrerer Einlegeteile aufnehmbar ist. Ferner ist der Vorrichtung eine Steuerung zugeordnet, mit der die Öffnungs- und Schließbewegungen der Teilwerkzeuge steuerbar ist und die insbesondere eine zweistufige Schließbewegung der zwei vorgenannten Teilwerkzeuge zuläßt, bei der in einer ersten Stufe das erste Teilwerkzeug und – zeitlich nachfolgend – in einer zweiten Stufe das zweite Teilwerkzeug von seiner Öffnungs- in seine Schließstellung überführbar ist. Die Vorrichtung weist außerdem ein bewegbares Mittel zur Positionierung der Einlegeteile auf. Dieses Positioniermittel ist hierzu in den Raum zwischen den zwei vorgenannten, sich jeweils in ihrer Öffnungsstellung befindlichen Teilwerkzeugen hineinbewegbar und kann das mindestens eine Einlegeteil derart zwischen den zwei Teilwerkzeugen des Formwerkzeugs positionieren, daß durch die erste Stufe der Schließbewegung, bei welcher das erste Teilwerkzeug von seiner Öffnungs- in seine Schließstellung überführt wird, das mindestens eine Einlegeteil in die im ersten Teilwerkzeug vorgesehene Aufnahme eingebracht wird.The device according to the invention has a feed device for the inserts and a mold tool comprising a plurality of part tools which delimits at least one mold cavity for the pressure or injection molding process. At least two of the sub-tools are each movable between an open and a closed position. The first of these at least two partial tools of the molding tool has at least one receptacle for an insert; in the case of multiple inserts per manufactured pressure or injection molding or in the case of several simultaneously produced pressure or injection molded parts are provided according to the total number of inserts required for this purpose several shots in the first part tool. If necessary, the second part tool can also have one or more receptacles for the insert parts, in which a part of one or more inserts which can not be received by the first part tool can advantageously be received. Further, the apparatus is associated with a control with which the opening and closing movements of the sub-tools is controllable and in particular allows a two-stage closing movement of the two aforementioned sub-tools, in which in a first stage, the first part tool and - in time - in a second stage the second sub-tool from its opening into its closed position is convertible. The device also has a movable means for positioning the inserts. This positioning is for this purpose in the space between the two aforementioned, in each case in its open position Teilbewegzeug hineinbewegbar and can position the at least one insert between the two sub-tools of the mold that by the first stage of the closing movement, in which the first part of his tool Opened transferred to its closed position is that at least one insert is introduced into the provided in the first tool part recording.

Erfindungsgemäß wird somit das mindestens eine Einlegeteil nicht allein durch das bewegbare Positioniermittel oder einen daran angeordneten Mechanismus in die Aufnahme des ersten von zwei bewegbaren Teilwerkzeugen des Formwerkzeugs eingebracht, sondern vielmehr mittels des Positioniermittels nur derart zwischen den Teilwerkzeugen positioniert, daß der letzte Schritt des Einbringens des mindestens einen Einlegeteils in die Aufnahme des ersten Teilwerkzeugs durch die Bewegung des Teilwerkzeugs selbst geschieht. In diesem Sinn wird eine "Pick-and-Place"-Funktion somit nicht allein durch das Positioniermittel wahrgenommen, sondern auch durch eine Bewegung des das mindestens ein Einlegeteil aufnehmenden Teilwerkzeugs. Damit kann das Positioniermittel erfindungsgemäß einfacher aufgebaut sein als beispielsweise der Transportarm bzw. Schlitten aus der DE 2425493 , da auf den dort vorgesehenen Abdrückmechanismus verzichtet werden kann. Da ein Teil des Einbringvorgangs der Einlegeteile durch die ohnehin erforderliche Schließbewegung des ersten der zwei bewegbaren Teilwerkzeuge des Formwerkzeugs vollbracht wird, die hierfür zudem nicht unterbrochen werden muß, können mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung – insbesondere bei Formwerkzeugen mit mehreren bewegbaren Teilwerkzeugen – kurze Taktzeiten realisiert werden.According to the invention, therefore, the at least one insert is not introduced solely by the movable positioning means or a mechanism disposed thereon in the receptacle of the first of two movable part tools of the mold, but rather positioned by means of the positioning means only between the part tools that the final step of introducing the at least one insert occurs in the receptacle of the first part tool by the movement of the part tool itself. In this sense, a "pick-and-place" function is thus not only perceived by the positioning means, but also by a movement of the at least one insert part receiving part tool. Thus, the positioning according to the invention may be simpler in construction than, for example, the transport arm or carriage from the DE 2425493 because it can be dispensed with the Abdrückmechanismus provided there. Since a part of the insertion process of the inserts is accomplished by the already required closing movement of the first of the two movable part tools of the mold, this also does not need to be interrupted, short cycle times can be realized with the device according to the invention - especially in molds with multiple movable part tools.

In den Teilwerkzeugen des Formwerkzeugs einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ist zur Herstellung der Druck- oder Spritzgußteile mindestens ein Zuführungskanal und ggfs. eine Düse für das unter Druck in den mindestens einen Formhohlraum einzudrückende oder einzuspritzende Gußmaterial vorzusehen. Die bewegbaren Teilwerkzeuge des Formwerkzeugs werden vorzugsweise hydraulisch bewegt. Mit der Hydraulik wird zudem die für den eigentlichen Druck- oder Spritzgußvorgang erforderliche Schließkraft auf das mehrteilige Formwerkzeug aufgebracht. Auch die Einspritzung des Gußmaterials in den Formhohlraum mit dem hierzu erforderlichen Druck erfolgt bevorzugt unter Verwendung hydraulischer Aggregate.In the part tools of the mold of a device according to the invention is for the production of printing or injection molded parts at least one supply channel and optionally a nozzle for the under pressure in the at least one mold cavity einzudrückende or Injected casting material provided. The movable part tools of the mold are preferably moved hydraulically. With the hydraulics is also the for the actual pressure or injection molding process required closing force applied the multi-part mold. Also the injection of the casting material into the mold cavity with the pressure required for this purpose preferably using hydraulic aggregates.

In einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann vorgesehen sein, daß die zum Einbringen des mindestens einen Einlegeteils in das erste Teilwerkzeug erforderliche Bewegung des durch das Positioniermittel bewegten Einlegeteils genau einen Freiheitsgrad aufweist. Dies wird erfindungsgemäß erst deshalb ermöglicht, da letztlich das Einbringen eines Einlegeteils in die Aufnahme des ersten Teilwerkzeugs, wofür normalerweise ein Richtungswechsel des Positioniermittels erforderlich wäre, nicht durch das Positioniermittel, sondern durch die Schließbewegung des ersten Teilwerkzeugs selbst erfolgt. Bei der dabei zugrunde liegenden Bewegung des Positioniermittels handelt es sich vorteilhaft um eine Schwenkbewegung um eine feststehende Achse oder eine lineare Bewegung. Das Positioniermittel kann damit konstruktiv sehr einfach aufgebaut sein.In a first advantageous embodiment of the device according to the invention can be provided that the for introducing the at least one insert into the first part tool required movement of moving through the positioning Insert has exactly one degree of freedom. This is according to the invention only therefore allows because ultimately the introduction of an insert in the recording of the first part tool, for what usually a change of direction of the positioning required would not be by the positioning means, but by the closing movement of the first part tool itself. In the case of it lying movement of the positioning means, it is advantageous about a pivoting movement about a fixed axis or a linear movement. The positioning can thus constructively very simple be.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, daß das Formwerkzeug in Schließstellung zwei Formhohlräume begrenzt, in denen gleichzeitig zwei Druck- oder Spritz gußteile mit jeweils mindestens einem Einlegeteil herstellbar sind. Dabei begrenzen die zwei vorstehend erläuterten Teilwerkzeuge des Formwerkzeugs jeweils mindestens einen Teil beider Formhohlräume, wobei das erste der zwei Teilwerkzeuge zu jedem der zwei Formhohlräume mindestens eine Aufnahme für das mindestens eine Einlegeteil bereitstellt. Ferner ist das Positioniermittel der Zuführungseinrichtung derart ausgestaltet, daß damit die mindestens zwei, den beiden Formhohlräumen zugeordneten Einlegeteile für die lagerichtig zu den entsprechenden Aufnahmen des ersten Teilwerkzeugs zwischen den beiden Teilwerkzeugen positionierbar sind. Mit einer derart vorteilhaft ausgestalteten Vorrichtung können somit – bei entsprechend einfacher Positionierung der Einlegeteile und entsprechend kurzen Taktzeiten – jeweils zwei Druck- oder Spritzgußteile mit eingegossenen Einlegeteilen gleichzeitig hergestellt werden.In a further advantageous embodiment of the device according to the invention is provided that the Mold in the closed position two mold cavities limited, in which two pressure or injection molded parts with in each case at least one insert can be produced. This limit the two explained above Part tools of the mold each have at least a portion of both mold cavities, wherein the first of the two sub-tools to each of the two mold cavities at least a recording for which provides at least one insert. Further, the positioning means the feeding device designed such that so that the at least two, the two mold cavities associated with inserts for the in the correct position to the corresponding recordings of the first part tool be positioned between the two part tools. With a thus advantageously designed device can thus - in accordance with simpler Positioning of the inserts and correspondingly short cycle times - in each case two pressure or injection molded parts be produced simultaneously with cast-in inserts.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfaßt das Formwerkzeug einer derart ausgestalteten Vorrichtung insgesamt vier Teilwerkzeuge, die in Schließstellung den Formhohlraum begrenzen, wobei die zwei vorgenannten Teilwerkzeuge in Schließstellung jeweils zusammen mit einem der weiteren zwei Teilwerkzeuge einen der zwei Formhohlräume begrenzen. Bevorzugt sind hierzu auch die zwei weiteren Teilwerkzeuge des Formwerkzeugs zwischen einer Öffnungs- und einer Schließstellung bewegbar und werden durch die der Vorrichtung zugeordnete Steuerung gesteuert. Insbesondere können mit den zwei weiteren bewegbaren Teilwerkzeugen die in den Aufnahmen des ersten Teilwerkzeugs aufgenommenen Einlegeteile vorteilhaft noch besser für den Druck- oder Spritzgußvorgang fi xiert werden, indem die Einlegeteile in Schließstellung des Formwerkzeugs jeweils zwischen zwei Anlageflächen der einander zugewandten Flächen der Teilwerkzeuge beidseits fest abgestützt werden.In a further preferred embodiment of the device according to the invention comprises the mold of such a device configured in total four sub-tools, which in the closed position the mold cavity limit, wherein the two aforementioned sub-tools in the closed position respectively together with one of the other two sub-tools one of the two mold cavities limit. For this purpose, the two further sub-tools are also preferred of the mold between an open and a closed position and be moved controlled by the controller associated with the device. Especially can with the two other movable parts tools in the shots the first part tool recorded inserts advantageous even better for the printing or injection molding process fi xed by the inserts in the closed position of the mold each between two contact surfaces the facing surfaces the part tools are firmly supported on both sides.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist das Positioniermittel der Zuführeinrichtung zwischen einer Nachladestellung und einer Bestückungsstellung linear bewegbar oder um eine ortsfeste Achse schwenkbar und umfaßt ein Greifwerkzeug zum Aufnehmen und Freigeben des mindestens einen Einlegeteils. Dabei ist ferner vorgesehen, daß das jeweils mindestens eine Einlegeteil an einer Nachladestelle der Zuführeinrichtung von dem Greifwerkzeug aufnehmbar ist und an der Bestückungsstelle, an der das mindestens eine Einlegeteil für ein Einbringen in die mindestens eine Aufnahme des ersten Teilwerkzeugs des Formwerkzeugs durch dessen Schließbewegung lagerichtig positioniert ist, wieder freigebbar ist. Dabei ist vorteilhaft ein – bevorzugt demontierbarer – Anschlag an dem Greifwerkzeug vorzusehen, an dem sich das Einlegeteil während des ersten Schrittes der Schließbewegung abstützen kann. Ein solcher Anschlag ist aufgrund der hohen Zahl an aufeinanderfolgenden Bestückungsvorgängen einem häufig nicht unerheblichen Verschleiß ausgesetzt, so daß sich eine einfache Austauschbarkeit hierfür als vorteilhaft erweist.In a further advantageous embodiment of the device according to the invention, the positioning of the feeder between a reload position and a loading position is linearly movable or pivotable about a stationary axis and includes a gripping tool for receiving and releasing the at least one Einle geteils. It is further provided that the respective at least one insert part is receivable at a reload of the feeder of the gripping tool and positioned at the Bestückungsstelle where the at least one insert for insertion into the at least one receptacle of the first tool part of the mold by its closing movement is, is releasable again. It is advantageous to provide a - preferably removable - stop on the gripping tool on which the insert can be supported during the first step of the closing movement. Such a stop is often exposed to considerable wear due to the high number of successive loading operations, so that a simple interchangeability for this proves to be advantageous.

Das das Greifwerkzeug umfassende Positioniermittel vollzieht durch die lineare Bewegung oder die bloße Verschwenkbarkeit einen einfach zu realisierenden Bewegungsablauf mit nur einem Freiheitsgrad zwischen der Nachladestellung und der Bestückungsstellung. Vorteilhaft ist hierfür eine geeignete Antriebseinheit für das Positioniermittel und den Greifmechanismus des Greifwerkzeugs vorzusehen, die in vorteilhafter Weise ebenfalls von der der Vorrichtung zugeordneten Steuerung gesteuert wird.The The gripping tool comprehensive positioning accomplished by the linear motion or the mere Pivoting an easy to implement movement with only one degree of freedom between the reloading position and the Loading position. It is advantageous for this a suitable drive unit for the positioning means and the gripping mechanism of the gripping tool to provide, which also advantageously from the device associated control is controlled.

Das Greifwerkzeug weist vorteilhaft einen Grundkörper und für jedes der aufzunehmenden Einlegeteile einen Greifarm auf, der zur Aufnahme eines Einlegeteils geschlossen und zu dessen Freigabe wieder geöffnet wird. Dabei wird ein Einlegeteil durch den Greifarm bevorzugt gegen eine hierfür geeignete Anlagefläche des Grundkörpers gedrückt und die exakte Ausrichtung des Einlegeteils bevorzugt dadurch sichergestellt, daß eine in Schließstellung des Greifarms dem Einlegteil anliegende Fläche des Greifarms der Kontur einer Fläche des Einlegeteils derart angepaßt ist, daß das Einlegeteil in dem Greifwerkzeug lagerichtig gehalten wird.The Gripping tool advantageously has a base body and for each of the male Insert a gripping arm to receive an insert closed and opened again for its release. This is a Einlegeteil by the gripper arm preferably against a suitable contact surface of the the body depressed and preferably ensures the exact alignment of the insert, that one in closed position of the gripping arm the fitting part fitting surface of the gripping arm of the contour a surface adapted to the insert is that the Insert is held in the correct position in the gripping tool.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann ferner vorgesehen sein, daß das Positioniermittel der Zuführeinrichtung an einer Deck und/oder Grundplatte des Formwerkzeugs befestigt ist, womit einerseits sichergestellt werden kann, daß das mindestens eine Einlegeteil zu seiner Positionierung lediglich über einen kurzen Weg transportiert werden muß. Andererseits ist durch die Befestigung des Positioniermittels am Formwerkzeug – und nicht an der Maschine – der mit einer Umrüstung der Druck- bzw. Spritzgußmaschine zur Fertigung unterschiedlicher Bauteile verbundene Aufwand minimiert, da dann ein erneutes Einrichten des Positioniermittels nach Austausch eines Formwerkzeugs entbehrlich ist.According to one further advantageous embodiment of the device according to the invention can also be provided that the Positioning of the feeder attached to a deck and / or baseplate of the mold, on the one hand, it can be ensured that the at least one insert part transported to its positioning only over a short distance must become. On the other hand, by the attachment of the positioning means on Mold - and not on the machine - the one with a conversion the printing or injection molding machine Minimizes effort associated with manufacturing different components because then a new setting up of the positioning means after replacement a mold is dispensable.

In vorteilhafter Weise umfaßt die Zuführeinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung neben dem Positioniermittel ein Vereinzelungsaggregat für die Einlegeteile, insbesondere einen sogenannten Vibratortopf, sowie eine Transportbahn, auf der die Einlegeteile einzeln und orientierungsrichtig der Nachladestelle, an welcher die Einlegeteile von dem sich in Nachladestellung befindlichen Positioniermittel aufnehmbar sind, zugeführt werden können. Dabei ist zu beachten, daß die Transportbahn keinesfalls den Bewegungsvorgang des Positioniermittels behindern darf, so daß gegebenenfalls im Bereich der Nachladestelle an der Transportbahn ein weiteres Zuführungsmittel vorgesehen sein kann, welches das mindestens eine Einlegeteil an der Nachladestelle zur Aufnahme durch das Positioniermittel derart positioniert, daß die nachfolgende Bewegung des Positioniermittels in Richtung Bestückungsstellung nicht behindert wird. Hierzu kann das weitere Zuführungsmittel gegebenenfalls bewegbar ausgeführt sein, um nach Übergabe des mindestens einen Einlegeteils an das Positioniermittel aus dem Bewegungsbereich des Positioniermittels herausbewegt zu werden.In advantageously includes the feeder the device according to the invention in addition to the positioning means a separating unit for the inserts, in particular a so-called vibrator pot, as well as a transport path, on the inserts individually and orientation of the reloading point, at which the inserts of which are in Nachladestellung Positioning means are receivable, can be supplied. there It should be noted that the Transport path under no circumstances hinder the movement of the positioning may, so that if necessary in the area of the reloading point at the transport track another supply means may be provided which the at least one insert the recharging point is positioned for receiving by the positioning means such that the subsequent movement of the positioning means in the direction of assembly position not is hampered. For this purpose, the further feeding agent may optionally be designed to be movable after handover the at least one insert to the positioning of the Movement range of the positioning to be moved out.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird außerdem durch ein Verfahren zur Herstellung von mindestens ein Einlegeteil aufweisenden Druckguß- oder Spritzgußteilen in einer Druck- oder Spritzgußmaschine mit einer Vorrichtung, die ein mehrere Teilwerkzeuge aufweisendes Formwerkzeug und eine Zuführeinrichtung für die Einlegeteile mit einem bewegbaren Positioniermittel aufweist, gelöst, welches die folgenden Schritte umfaßt: Das mindestens eine Einlegeteil wird von dem Positioniermittel der Zuführeinrichtung an einer Nachladestelle aufgenommen und anschließend von dem Positioniermittel für den nachfolgenden Verfahrensschritt lagerichtig an einer Bestückungsstelle in dem Raum zwischen zwei sich jeweils in Öffnungsstellung befindlichen Teilwerkzeugen des Formwerkzeugs positioniert. Anschließend wird das erste der beiden Teilwerkzeuge, welches mindestens eine Aufnahme für ein Einlegeteil aufweist, in einer ersten Stufe der Schließbewegung des Formwerkzeugs in seine Schließstellung überführt, wodurch das mindestens eine von dem Positioniermittel lagerichtig positionierte Einlegeteil in die Aufnahme eingebracht wird. Daraufhin wird das zumindest teilweise in dem ersten Formwerkzeug aufgenommene Einlegeteil von dem Positioniermittel freigegeben und das Positioniermittel aus dem Raum zwischen den zwei bewegbaren Teilwerkzeugen entfernt, so daß in einer zweiten Stufe der Schließbewegung auch das zweite Teilwerkzeug in seine Schließstellung überführt werden kann. Im Falle weiterer bewegbarer Teilwerkzeuge wird sodann das gesamte Formwerkzeug geschlossen, so daß der mindestens eine nun von den Teilwerkzeugen begrenzte Formhohlraum anschließend zumindest teilweise mit der Gußmasse gefüllt werden kann. Nach dem Aushärtenlassen des so hergestellten Druck- oder Spritzgußteils mit mindestens einem eingegossenen Einlegeteil werden sämtliche Teilwerkzeuge wieder in ihre Öffnungsstellung überführt und das mindestens eine hergestellte Druck- oder Spritzgußteil mit eingegossenem Einlegeteil aus dem Formwerkzeug entfernt, vorzugsweise automatisch ausgeworfen. Das Verfahren kann anschließend von vorne beginnen und beliebig oft wiederholt werden.The object underlying the invention is further achieved by a method for producing at least one insert having die-cast or injection molded parts in a pressure or injection molding machine with a device having a mold having a plurality of sub-tools and a feeder for the inserts with a movable positioning comprising the following steps: The at least one insert part is received by the positioning means of the feed device at a reload point and then positioned by the positioning means for the subsequent step in the correct position at a placement point in the space between two in each case in the open position part tools of the mold. Subsequently, the first of the two sub-tools, which has at least one receptacle for an insert, transferred in a first stage of the closing movement of the mold in its closed position, whereby the at least one positionally positioned by the positioning means insert is inserted into the receptacle. Subsequently, the insert part accommodated at least partially in the first mold is released by the positioning means and the positioning means is removed from the space between the two movable molds, so that in a second stage of the closing movement the second part mold can also be moved into its closed position. In the case of further movable part tools, the entire mold is then closed, so that the at least one now limited by the part tools mold cavity can then be at least partially filled with the casting material. After allowing the thus prepared Compressed or injection molded part with at least one cast-in insert all sub-tools are transferred back to their open position and removed at least one manufactured pressure or injection molded part with cast-in from the mold, preferably automatically ejected. The procedure can then begin again and be repeated as often as desired.

Für das erfindungsgemäße Verfahren gelten die gleichen Betrachtungen wie für die bereits zuvor diskutierte Vorrichtung, so daß sich das Verfahren gegenüber dem Stand der Technik insbesondere durch eine mögliche Reduzierung der Taktzeit auszeichnet und mit einer konstruktiv einfacher herzustellenden Vorrichtung durchführbar ist. Sämtliche bevorzugte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in analoger Weise auf das erfindungsgemäße Verfahren übertragbar.For the inventive method The same considerations apply as for those already discussed above Device, so that the procedure opposite the prior art in particular by a possible reduction of the cycle time characterized and with a structurally easier to produce Device feasible is. All preferred Embodiments of the device according to the invention are analogous Way applicable to the inventive method.

Schließlich ist die vorliegende Erfindung noch auf eine Verwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens gerichtet, bei dem Auswuchtgewichte für Fahrzeugräder aus Zink oder einer Zinklegierung mit einer im Querschnitt im wesentlichen U-förmigen Stahlfeder als Einlegeteil hergestellt werden. Dabei wird in jedes Ausgleichsgewicht eine aus einem im wesentlichen rechteckigen Stahlblech im wesentlichen U-förmig gebogene Stahlfeder teilweise eingegossen. Damit können die – im Vergleich zu bisherigen Auswuchtgewichten aus Blei – umweltverträglicheren Materialeigenschaften des Zinks bzw. einer Zinklegierung für das Ausgleichsgewicht und die in Bezug auf Federspannkraft, Verschleißfestigkeit und Belastbarkeit vorteilhaften Materialeigenschaften des Stahls für die Befestigungsfeder in einem Verbundgußbauteil genutzt werden. Es handelt sich bei dieser Verwendung um einen Produktionsprozeß, der in besonders hohen Stückzahlen erfolgt und somit direkt von den Vorteilen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung profitiert.Finally is the present invention still to a use of the method according to the invention gear balances for vehicle wheels made of zinc or a zinc alloy with a cross-sectionally substantially U-shaped steel spring as an insert getting produced. It is in each balance weight one off a substantially rectangular sheet steel substantially U-shaped bent Steel spring partially cast. This can - in comparison to previous ones Balancing weights made of lead - more environmentally friendly Material properties of the zinc or a zinc alloy for the balance weight and in terms of spring tension, wear resistance and load capacity advantageous material properties of the steel for the fastening spring in a composite casting component be used. It is a production process used in especially high quantities takes place and thus directly from the advantages of the method according to the invention and the device according to the invention benefits.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:following becomes an embodiment of a Device according to the invention as well as an embodiment of the method according to the invention closer to the drawing explained. Showing:

1 eine perspektivische Ansicht des Formwerkzeugs eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung in geöffnetem Zustand, 1 a perspective view of the mold of an embodiment of the device according to the invention in the open state,

2 eine perspektivische Darstellung des ersten und zweiten Teilwerkzeugs aus 1 zusammen mit zwei lagerichtig positionierten Einlegeteilen, 2 a perspective view of the first and second part tool 1 together with two correctly positioned inserts,

3 eine perspektivische Ansicht des Formwerkzeugs aus 1 mit geschlossenem ersten und zweiten Teilwerkzeug, 3 a perspective view of the mold 1 with closed first and second part tools,

4 eine perspektivische Darstellung des bewegbaren Positioniermittels des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 4 a perspective view of the movable positioning means of the embodiment of the device according to the invention,

5 eine 2-dimensionale Detaildarstellung desjenigen Teils des Positioniermittels aus 4, in welchem zwei Einlegeteile gehalten werden und 5 a 2-dimensional detail of that part of the positioning of 4 in which two inserts are held and

6 ein mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens hergestelltes, ein Einlegeteil aufweisendes Druckgußteil. 6 a manufactured by the process according to the invention, an insert having Druckgußteil.

Obgleich das nachfolgend an den Figuren näher erläuterte Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens im speziellen die Herstellung von Auswuchtgewichten aus Zink, mit einer im wesentlichen U-förmigen Stahlfeder als Einlegeteil betrifft, so gelten die nachstehenden Ausführungen auch für aus anderen Materialien hergestellte, mindestens ein Einlegeteil aufweisende Druck- oder Spritzgußteile. Diese können im Rahmen der erfindungsgemäßen Lehre ersichtlich auch eine von den vorliegend beschriebenen Bauteilen abweichende Ausgestaltung aufweisen.Although the following closer to the figures explained embodiment the device according to the invention and the method of the invention in particular, the production of balance weights of zinc, with a substantially U-shaped Steel spring as insert concerns, the following apply versions also for made of other materials, at least one insert having pressure or injection molded parts. These can be in Framework of the teaching of the invention also visible one of the components described herein have different design.

Das in 1 – aus Gründen der Übersichtlichkeit ohne Zuführeinrichtung und Deckplatte – dargestellte Formwerkzeug 1 dient der gleichzeitigen Herstellung von zwei, jeweils ein Einlegeteil aufweisenden Druckgußteilen mittels einer Druckgußmaschine und umfaßt vier Teilwerkzeuge 2, 3, 4, 5, die in Schließstellung zwei Formhohlräume für jeweils ein Druckgußteil und jeweils ein darin teilweise einzugießendes Einlegeteil begrenzen. Zwei Teilwerkzeuge 2, 3 sind jeweils aus ihrer in 1 dargestellten Öffnungsstellung längs der Pfeile A, B in ihre jeweilige Schließstellung (siehe 3) aufeinander zu bewegbar. Die Teilwerkzeuge 2, 3 weisen auf ihrer in Schließstellung dem dritten Teilwerkzeug 4 zugewandten Fläche Aussparungen 6 auf, die – in Schließstellung des gesamten Formwerkzeugs 1 – zusammen mit einer Aussparung 7 des dritten Teilwerkzeugs 4 den Formhohlraum für ein erstes Druckgußteil begrenzen. Ferner weisen das erste und zweite Teilwerkzeug 2, 3 an ihrer in Schließstellung dem vierten Teilwerkzeug 5 zugewandten Fläche Aussparungen 8 auf, die zusammen mit einer Aussparung 9 des vierten Teilwerkzeugs 5 einen zweiten Formhohlraum für ein zweites Druckgußteil mit Einlegeteil begrenzen. Die zwei durch die Aussparungen 6, 7, 8, 9 in den Teilwerkzeugen 2, 3, 4 ,5 in Schließstellung des Formwerkzeugs begrenzten Formhohlräume sind hinsichtlich der Schließachse der ersten zwei Teilwerkzeuge 2, 3 spiegelsymmetrisch zueinander ange ordnet und dienen der Herstellungen von zwei baugleichen Zinkdruckgußteilen mit jeweils einem Einlegeteil.This in 1 - For reasons of clarity without feeder and cover plate - shown mold 1 serves the simultaneous production of two, each having an insert having die castings by means of a die casting machine and comprises four sub-tools 2 . 3 . 4 . 5 , which in the closed position delimit two mold cavities for one die casting each and one insert part to be partially inserted therein. Two sub tools 2 . 3 are each from their in 1 shown opening position along the arrows A, B in their respective closed position (see 3 ) movable toward each other. The sub tools 2 . 3 have on their in the closed position the third part tool 4 facing surface recesses 6 on, in the closed position of the entire mold 1 - together with a recess 7 of the third part tool 4 limit the mold cavity for a first die casting. Furthermore, the first and second part tools have 2 . 3 at its in the closed position the fourth part tool 5 facing surface recesses 8th on that together with a recess 9 of the fourth part tool 5 limit a second mold cavity for a second die casting with insert. The two through the recesses 6 . 7 . 8th . 9 in the part tools 2 . 3 . 4 . 5 in the closed position of the mold limited mold cavities are with respect to the closing axis of the first two sub-tools 2 . 3 mirror symmetry is arranged and serve the preparations of two identical Zinkdruckgußteilen each with egg an insert.

Um die ersten zwei Teilwerkzeuge 2, 3 zwischen ihrer Öffnungs- und ihrer Schließstellung hin und her zu bewegen, weist die Vorrichtung ferner zwei, jeweils mit einem der zwei Teilwerkzeuge 2, 3 zugfest verbundene Stempel 10, 11 auf, die an ihrer dem Formwerkzeug abgewandten Seite über Anschlußelemente in Form von Bohrungen 12, 13 verfügen, mittels derer sie über nicht dargestellte Bolzen mit einer vorzugsweise hydraulischen Antriebseinheit der Druckgußmaschine verbunden werden können. Den weiteren zwei Teilwerkzeugen 4, 5 sind entsprechende Stempel 14, 15 zugeordnet. Darüber hinaus ist der Vorrichtung eine nicht dargestellte Steuerung zugeordnet, die den Ablauf der Schließ- und Öffnungsbewegungen der Teilwerkzeuge 2, 3, 4, 5 steuert. Ferner weist das Formwerkzeug 1 Führungselemente 16, 17, 18, 19 auf, die zusammen mit einer Grund- bzw. Aufspannplatte 20, auf welcher die Führungselemente 16, 17, 18, 19 befestigt sind, einer möglichst genauen, geradlinigen Führung der Teilwerkzeuge 2, 3, 4, 5 und der ihnen zugeordneten Stempel 10, 11, 14, 15 dienen. Die Grundplatte 20 ist an der Druckgußmaschine montiert und weist in ihrem Zentrum eine – nicht dargestellte – Öffnung auf, durch die beim eigentlichen Druckgußvorgang das Druckgußmaterial dem Formwerkzeug 1 unter hohem Druck zugeführt werden kann.To the first two sub-tools 2 . 3 between its open and its closed position to move back and forth, the device further comprises two, each with one of the two sub-tools 2 . 3 tensile strength associated stamp 10 . 11 on, on their side facing away from the mold on connection elements in the form of holes 12 . 13 have, by means of which they can be connected via bolts, not shown, with a preferably hydraulic drive unit of the die casting machine. The other two parts tools 4 . 5 are corresponding stamps 14 . 15 assigned. In addition, the device is associated with a controller, not shown, which controls the sequence of closing and opening movements of the sub-tools 2 . 3 . 4 . 5 controls. Furthermore, the mold has 1 guide elements 16 . 17 . 18 . 19 on, which together with a base or clamping plate 20 on which the guide elements 16 . 17 . 18 . 19 are attached, as accurate as possible, rectilinear guidance of the sub-tools 2 . 3 . 4 . 5 and the stamp assigned to them 10 . 11 . 14 . 15 serve. The base plate 20 is mounted on the die casting machine and has in its center a - not shown - opening, through which the actual die casting process die casting material the mold 1 can be supplied under high pressure.

2 zeigt eine perspektivische Darstellung der ersten zwei Teilwerkzeuge 2, 3 zusammen mit zwei zur Bestückung lagerichtig zwischen diesen positionierten Einlegeteilen 21, 22. Das erste Teilwerkzeug 2 weist zwei Aufnahmen 23, 24 auf, in die jeweils ein Teil ei nes der beiden Einlegeteile 21, 22 längs der Bewegungsachse des ersten Teilwerkzeugs 2 linear eingebracht werden kann. Die Aufnahmen 23, 24 sind benachbart zu den Aussparungen 6, 8 des ersten Teilwerkzeugs 2 angeordnet, so daß ein Teil der in den Aufnahmen 23, 24 aufgenommenen Einlegeteile 21, 22 derart in die der jeweiligen Aufnahme 23, 24 benachbarte Aussparung 6, 8 hineinragt, daß er während des Druckgußvorgangs innerhalb des jeweiligen Formhohlraums umgossen wird. Um auch während des bei hohen Drücken stattfindenden Druckgußvorgangs einen soliden Halt der Einlegeteile 21, 22 innerhalb des Formwerkzeugs sicherzustellen, weist das erste Teilwerkzeug ferner zwei den Aufnahmen 23, 24 benachbarte, der Kontur der Einlegeteile angepaßte Vorsprünge 25, 26 auf, mit denen jeweils ein daran anliegender Teil der im wesentlichen U-förmigen Einlegeteile 21, 22 gegen eine entsprechende Anlagefläche der Aussparungen 7, 9 des dritten und vierten Teilwerkzeugs 4, 5 bei geschlossenem Formwerkzeug fest abgestützt wird. Das Teilwerkzeug 2 weist außerdem zwei Zuführungskanäle 27, 28 auf, in welchen das flüssige und unter hohem Druck während des Druckgußvorgangs eingespritzte Zink den beiden Formhohlräumen zugeleitet werden kann. 2 shows a perspective view of the first two sub-tools 2 . 3 together with two in the correct position for placement between these positioned inserts 21 . 22 , The first part tool 2 has two shots 23 . 24 on, in each case a part of one of the two inserts 21 . 22 along the axis of movement of the first part tool 2 can be introduced linearly. The pictures 23 . 24 are adjacent to the recesses 6 . 8th of the first part tool 2 arranged so that part of the shots 23 . 24 recorded inserts 21 . 22 so in the respective recording 23 . 24 adjacent recess 6 . 8th protrudes that it is encapsulated during the die casting process within the respective mold cavity. To maintain a solid grip on the inserts even during the die-casting process, which takes place at high pressures 21 . 22 within the mold, the first tool also has two receptacles 23 . 24 adjacent, the contour of the inserts adapted projections 25 . 26 on, with each of which an adjoining part of the substantially U-shaped inserts 21 . 22 against a corresponding contact surface of the recesses 7 . 9 of the third and fourth part tools 4 . 5 is firmly supported when the mold is closed. The sub tool 2 also has two feeder channels 27 . 28 in which the liquid zinc injected at high pressure during the die casting operation can be supplied to the two mold cavities.

Die vorliegend im wesentlichen U-förmig ausgebildeten Einlegeteile 21, 22 sind in 2 in derjenigen räumliche Lage angeordnet, in der sie in Bestückungsstellung von dem – in den 4 und 5 näher dargestellten Positioniermittel 35 – zwischen dem ersten und zweiten Teilwerkzeug 2, 3 gehalten werden. Zur besseren Veranschauung sind die Einlegeteile 21, 22 in 2 mittels einer gestrichelten Linie in jeweils zwei Bereiche 29, 30 bzw. 31, 32 unterteilt, von denen jeweils der dem ersten Teilwerkzeug 2 zugewandte Bereich 29, 31 später von dem ersten Teilwerkzeug 2 aufgenommen wird.The present substantially U-shaped inserts 21 . 22 are in 2 arranged in the spatial position in which they in the placement of the - in the 4 and 5 Positioning means shown in detail 35 Between the first and second part tools 2 . 3 being held. For better perception are the inserts 21 . 22 in 2 by means of a dashed line in two areas 29 . 30 respectively. 31 . 32 divided, each of which the first part tool 2 facing area 29 . 31 later from the first part tool 2 is recorded.

Die von dem Positioniermittel 35 derart zwischen dem ersten und zweiten Teilwerkzeug 2, 3 positionierten Einlegeteile 21, 22 werden durch die erste Stufe der Schließbewegung, bei welcher das erste Teilwerkzeug 2 längs des Pfeils A von seiner Öffnungsstellung vollständig in seine Schließstellung überführt wird, in die ihnen zugeordneten Aufnahmen 23, 24 eingebracht. Die Aufnahmen 23, 24 weisen hierfür eine Geometrie auf, die ein Einbringen der Einlegeteile 21, 22 längs der Bewegungsachse (entsprechend Pfeil A) des ersten Teilwerkzeugs 2 ermöglicht. Die dem ersten Teilwerkzeug abgewandten Bereiche 30, 32 der Einlegeteile 21, 22, die nicht von dem ersten Teilwerkzeug 2 aufgenommen werden, dienen als diejenigen Bereiche der Einlegeteile 21, 22, an welchen diese von dem Positioniermittel 35 (siehe 4 und 5) gehalten werden. Nach Durchführung der ersten Stufe der Schließbewegung und Entfernung des Positioniermittels 35 aus dem Raum zwischen erstem und zweitem Teilwerkzeug 2, 3 wird das zweite Teilwerkzeug 3 mittels Durchführung einer zweiten Stufe der Schließbewegung längs des Pfeils B von seiner Öffnungs- in seine Schließstellung überführt. Das zweite Teilwerkzeug 3 ist im wesentlichen spiegelbildlich zu dem ersten Teilwerkzeug 2 ausgebildet und weist eine Aufnahme 33 mit entsprechendem Vorsprung 34 für den nicht vom ersten Teilwerkzeug 2 aufgenommenen Bereich 30 des Einlegeteils 21 auf. Aus perspektivischen Gründen nicht dargestellt ist eine zweite Aufnahme für den nicht vom ersten Teilwerkzeug aufgenommenen Bereich 32 des zweiten Einlegteils 22. Die der Vorrichtung zugeordnete Steuerung steuert unter anderem die zweistufige Schließbewegung der zwei Teilwerkzeuge 2, 3.The of the positioning means 35 such between the first and second part tool 2 . 3 positioned inserts 21 . 22 be through the first stage of the closing movement, in which the first part tool 2 along the arrow A is completely transferred from its open position to its closed position, in their assigned shots 23 . 24 brought in. The pictures 23 . 24 have a geometry for this, which is an introduction of the inserts 21 . 22 along the axis of movement (corresponding to arrow A) of the first part tool 2 allows. The areas facing away from the first part tool 30 . 32 the inserts 21 . 22 not from the first part tool 2 be absorbed, serve as those areas of the inserts 21 . 22 to which these from the positioning 35 (please refer 4 and 5 ) being held. After performing the first stage of the closing movement and removal of the positioning 35 from the space between the first and second part tools 2 . 3 becomes the second part tool 3 by transferring a second stage of the closing movement along the arrow B from its opening to its closed position. The second part tool 3 is essentially a mirror image of the first part tool 2 formed and has a receptacle 33 with a corresponding lead 34 for not from the first part tool 2 recorded area 30 of the insert 21 on. For reasons of perspective, not shown is a second receptacle for the area not recorded by the first part tool 32 of the second insert 22 , Among other things, the control associated with the device controls the two-stage closing movement of the two sub-tools 2 . 3 ,

In 3, welche das Formwerkzeug 1 mit geschlossenem ersten und zweiten Teilwerkzeug 2, 3 – aus Gründen der Übersichtlichkeit ohne darin aufgenommene Einlegeteile 21, 22 – zeigt, ist zu erkennen, daß die Aussparungen 6 bzw. 8 der zwei sich in Schließstellung stirnseitig anliegenden Teilwerkzeuge 2, 3, nun jeweils einen zusammenhängenden Teil der beiden – nach vollständiger Schließung des Formwerkzeugs 1 entstehenden – Formhohlräume bilden. Das dritte und vierte Teilwerkzeug 4, 5 werden zur vollständigen Schließung des Formwerkzeugs 1 – vorzugsweise gleichzeitig – durch eine Bewegung längs der Pfeile D, C in ihre Schließstellung gebracht, in der sie sich dann jeweils stirnseitig in Anlage mit den ihnen zugewandten Flächen des ersten und zweiten Teilwerkzeugs 2, 3 befinden. Die Aussparungen 7, 9 des dritten und vierten Teilwerkzeugs 4, 5 sind jeweils in erhabenen Ausformungen an den stirnseitigen Flächen des dritten und vierten Teilwerkzeugs 4, 5 ausgebildet, die in Schließstellung bündig in die Aussparungen 6, 8 des ersten und zweiten Teilwerkzeugs 2, 3 eingreifen. Der erste Formhohlraum wird somit durch die Aussparungen 6, 7 des ersten, zweiten und dritten Teilwerkzeugs 2, 3, 4 und der zweite Formhohlraum durch die Aussparungen 8, 9 des ersten, zweiten und vierten Teilwerkzeugs 2, 3, 5 begrenzt. Nach erfolgtem Druckgußvorgang werden die vier Teilwerkzeuge 2, 3, 4, 5 durch eine Bewegung längs der Pfeile H, G, F, E wieder in ihre Öffnungsstellung überführt. Die hergestellten, jeweils ein teilweise eingegossenes Einlegeteil aufweisenden Druckgußteile werden ausgeworfen. Sämtliche Bewegungen der Teilwerk zeuge 2, 3, 4, 5 werden durch die der Vorrichtung zugeordnete Steuerung in ihrem zeitlichen Ablauf gesteuert.In 3 which the mold 1 with closed first and second part tool 2 . 3 - For clarity, without incorporated therein inserts 21 . 22 - shows, it can be seen that the recesses 6 respectively. 8th the two in the closed position frontally adjacent part tools 2 . 3 , now each a contiguous part of the two - after complete closure of the mold 1 resulting cavities form. The third and fourth part tools 4 . 5 become the complete closure of the mold 1 - Preferably at the same time - brought by a movement along the arrows D, C in its closed position, in which they then each end face into contact with the surfaces facing them of the first and second part tool 2 . 3 are located. The recesses 7 . 9 of the third and fourth part tools 4 . 5 are each in raised formations on the frontal surfaces of the third and fourth part tool 4 . 5 formed in the closed position flush in the recesses 6 . 8th of the first and second part tools 2 . 3 intervention. The first mold cavity is thus through the recesses 6 . 7 of the first, second and third sub-tools 2 . 3 . 4 and the second mold cavity through the recesses 8th . 9 of the first, second and fourth sub-tools 2 . 3 . 5 limited. After the die casting process, the four sub-tools 2 . 3 . 4 . 5 by a movement along the arrows H, G, F, E again transferred to its open position. The produced, each having a partially cast insert having die castings are ejected. All movements of the partial witness 2 . 3 . 4 . 5 are controlled by the device associated control in their timing.

In 4 ist das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zusammen mit dem bewegbaren Positioniermittel 35 in seiner Nachladestellung dargestellt. Die Vorrichtung umfaßt des weiteren eine Abdeckplatte 34, die über die Führungsmittel 16, 17, 18, 19 mit der Grundplatte 20 der Vorrichtung verbunden ist und die ebenfalls zur möglichst exakten geradlinigen Führung der Teilwerkzeuge 2, 3, 4, 5 beiträgt. In ihrem Zentrum weist die Deckplatte 36 eine Öffnung 37 auf, durch welche das bewegbare Positioniermittel 35 Zugang zu dem Raum zwischen den Teilwerkzeugen 2, 3 des Formwerkzeugs 1 erlangen kann. Die Zuführeinrichtung für die Einlegeteile 21, 22 weist neben dem Positioniermittel 35 auch eine – nicht im Detail dargestellte – Transportbahn 38 auf, mit der die von einem nicht dargestellten Vereinzelungsaggregat vereinzelten Einlegeteile 21, 22 längs der Pfeile I der Nachladestelle zugeführt werden. Das Positioniermittel 35 umfaßt ein Greifwerkzeug mit zwei bewegbaren Greifarmen 39, 40, mit welchem die Einlegteile 21, 22 von dem Positioniermittel 35 aufgenommen und wieder freigegeben werden können. Hierzu weist das Positioniermittel 35 ferner eine Antriebseinheit 41 für die Greifarme 39, 40 auf, mit der die Greifarme 39, 40 gemäß den Pfeilen J aus ihrer Öffnungs- in ihre – in 5 aus anderer Perspektive dargestellte – Schließstellung bewegt werden können. Das Greifwerkzeug des Positioniermittels 35 ist an einer Montageplatte 42 befestigt, die mittels eines Hydraulikantriebs 43 um eine Achse 44 verschwenkbar an einer Aufhängung 45 befestigt ist. Über die Aufhängung 45 ist das Positioniermittel 35 zum einen an der Deckplatte 36 und zum anderen über eine weitere Montageplatte 46 an der Grundplatte 20 des Formwerkzeugs 1 montiert.In 4 is the embodiment of the device according to the invention together with the movable positioning means 35 shown in its reloading position. The device further comprises a cover plate 34 that's about the guide 16 . 17 . 18 . 19 with the base plate 20 the device is connected and also for the most accurate rectilinear guidance of the sub-tools 2 . 3 . 4 . 5 contributes. In its center, the cover plate 36 an opening 37 through which the movable positioning means 35 Access to the space between the part tools 2 . 3 of the mold 1 can obtain. The feeder for the inserts 21 . 22 points next to the positioning means 35 also a - not shown in detail - transport path 38 on, with the isolated by a singulating unit not shown inserts 21 . 22 along the arrows I are fed to the reload. The positioning agent 35 comprises a gripping tool with two movable gripping arms 39 . 40 with which the Einlegteile 21 . 22 from the positioning means 35 can be recorded and released again. For this purpose, the positioning means 35 furthermore a drive unit 41 for the gripper arms 39 . 40 on, with the gripping arms 39 . 40 according to the arrows J from their opening into their - in 5 shown from another perspective - closed position can be moved. The gripping tool of the positioning means 35 is on a mounting plate 42 attached by means of a hydraulic drive 43 around an axis 44 swiveling on a suspension 45 is attached. About the suspension 45 is the positioning agent 35 on the one hand on the cover plate 36 and on the other hand via another mounting plate 46 at the base plate 20 of the mold 1 assembled.

Das zwei Einlegeteile 21, 22 haltende Positioniermittel 35 wird zum Einbringen der Einlegeteile 21, 22 in Drehrichtung L aus seiner Nachladestellung um einen Winkel von ca. 90° um die Achse 44 geschwenkt (Pfeil K), bis die zwei Einlegeteile 21, 22 entsprechend der Anordnung in 2 in dem Raum zwischen dem ersten und zweiten Teilwerkzeug 2, 3 positioniert sind. Das bewegbare Positioniermittel 35 befindet sich dann in seiner Bestückungsstellung und nimmt dabei einen Teil desjenigen Raums zwischen dem ersten und zweiten Teilwerkzeug 2, 3 ein, der in Schließstellung der beiden Teilwerkzeuge 2, 3 von dem zweiten Teilwerkzeug 3 eingenommen wird. Die Einlegeteile 21, 22 werden während sie von dem Greifwerkzeug des Positioniermittels in Bestückungsstellung gehalten werden und sich an einem Anschlag 54 (siehe 5) des Positioniermittels 35 abstützen durch die erste Stufe der Schließbewegung (Pfeil A) des ersten Teilwerkzeugs 2 in die darin vorgesehenen Aufnahmen 23, 24 eingebracht. Zu beachten ist, daß es bei einem solchen Bestückungsvorgang auch zu Fehlfunktionen kommen kann, die beispielsweise durch eine falsche Lage der Einlegeteile 21, 22 in dem Positioniermittel 35 bedingt sein können. Um in einem solchen Fall eine Beschädigung der Zuführeinrichtung und/oder des Formwerkzeugs 1 zu vermeiden, ist das Positioniermittel 35 längs der Achse 44, die parallel zur Bewegungsrichtung (Pfeil A) des ersten Teilwerkzeugs 2 verläuft, gegen eine Federung 47 bewegbar aufgehängt. Bei einem mißglückten Bestückungsvorgang wird das Positioniermittel 35 gegen die Federkraft der Federung 47 längs der Achse 44 verschoben, wobei vorteilhaft ein im Bereich der Aufhängung oder Federung 47 des Positioniermittels 35 angeordneter Schalter ausgelöst wird, der die ganze Vorrichtung zum Stillstand bringt.The two inserts 21 . 22 holding positioning means 35 is used to insert the inserts 21 . 22 in the direction of rotation L from its reload position by an angle of about 90 ° about the axis 44 pivoted (arrow K) until the two inserts 21 . 22 according to the arrangement in 2 in the space between the first and second part tools 2 . 3 are positioned. The movable positioning means 35 is then in its placement position and takes a part of that space between the first and second part tool 2 . 3 one, in the closed position of the two sub-tools 2 . 3 from the second part tool 3 is taken. The inserts 21 . 22 are held in the loading position by the gripping tool of the positioning and at a stop 54 (please refer 5 ) of the positioning means 35 supported by the first stage of the closing movement (arrow A) of the first part tool 2 in the pictures provided therein 23 . 24 brought in. It should be noted that it can also lead to malfunction in such a fitting process, for example, by a wrong position of the inserts 21 . 22 in the positioning means 35 can be conditional. In such a case damage to the feeder and / or the mold 1 to avoid is the positioning agent 35 along the axis 44 parallel to the direction of movement (arrow A) of the first part tool 2 runs against a suspension 47 movably suspended. In case of a failed loading process, the positioning will 35 against the spring force of the suspension 47 along the axis 44 shifted, with advantageous one in the area of the suspension or suspension 47 of the positioning agent 35 arranged switch is triggered, which brings the whole device to a standstill.

Nach ordnungsgemäß erfolgtem Einbringen der Einlegteile 21, 22 in die Aufnahmen 23, 24 des ersten Teilwerkzeugs 2 werden die Greifarme 39, 40 zur Freigabe der Einlegeteile 21, 22 in ihre Öffnungsstellung bewegt (Pfeile M, 5) und das Positioniermittel 35 aus seiner Bestückungsstellung wieder in seine in 4 dargestellte Nachladestellung geschwenkt, um dort zwei neue Einlegeteile für den nächsten Herstellungsprozeß aufzunehmen.After proper insertion of the inserts 21 . 22 in the recordings 23 . 24 of the first part tool 2 become the gripping arms 39 . 40 to release the inserts 21 . 22 moved into its open position (arrows M, 5 ) and the positioning means 35 from his placement position back into his in 4 pivoted illustrated recharging position to accommodate there two new inserts for the next manufacturing process.

Die Transportbahn 38 darf die Schwenkbewegung des Positioniermittels 35 nicht behindern. Vorzugsweise weist die Transportbahn hierzu an ihrem der Nachladestelle zugewandten Ende ein weiteres – nicht dargestelltes – Zuführungsmittel für die Einlegeteile 21, 22 auf, welches die Einlegeteile 21, 22 dem in Nachladestellung befindlichen Positioniermittel 35 zuführt, jedoch den Schwenkvorgang (gemäß Pfeil K) des Positioniermittels 35 nicht behindert. Hierzu kann das weitere Zuführungsmittel der Transportbahn 38 ggfs. zwischen zwei verschiedenen Positionen bewegbar sein.The transport railway 38 allowed the pivoting movement of the positioning 35 do not hinder. Preferably, the transport path for this purpose at its end of the loading point facing another - not shown - feeding means for the inserts 21 . 22 on which the inserts 21 . 22 the positioner in Nachladestellung 35 feeds, but the panning process (ge according to arrow K) of the positioning 35 not disabled. For this purpose, the further supply means of the transport path 38 if necessary be movable between two different positions.

5 zeigt eine 2-dimensionale stirnseitige Ansicht des zwei Einlegeteile 21, 22 haltenden Greifwerkzeugs des bewegbaren Positioniermittels 35 mit sich in Schließstellung befindlichen Greifarmen 39, 40. Die seitlich eines Grundkörpers 48 angeordneten Greifarme 39, 40 weisen jeweils ein abgewinkeltes Ende 49, 50 auf, mit dem sie in Schließstellung unter den Grundkörper 48 des Positioniermittels 35 eingreifen können, um die Einlegeteile 21, 22 gegen dessen als Anlagefläche dienende Unterseite 51 zu drücken. Der Grundkörper 48 des Positioniermittels 35 weist hierzu ferner an den seitlichen Rändern seiner Unterseite 51 für jedes der beiden Einlegeteile 21, 22 einen im wesentlichen V-förmigen Ausschnitt 52, 53 auf, an dessen zueinander gewinkelten Flächen sich das jeweilige Einlegeteil 21, 22 von unten abstützen kann. 5 shows a 2-dimensional frontal view of the two inserts 21 . 22 holding gripping tool of the movable positioning 35 with gripper arms in the closed position 39 . 40 , The side of a main body 48 arranged gripping arms 39 . 40 each have an angled end 49 . 50 on, with which they are in the closed position under the main body 48 of the positioning agent 35 can engage the inserts 21 . 22 against its serving as a bearing surface underside 51 to press. The main body 48 of the positioning agent 35 this also points to the lateral edges of its underside 51 for each of the two inserts 21 . 22 a substantially V-shaped cutout 52 . 53 on, at the mutually angled surfaces, the respective insert 21 . 22 can be supported from below.

In äußerst vorteilhafter Weise werden die Einlegeteile 21, 22 durch die abgewinkelten Enden 49, 50 der Greifarme 39, 40 an die Flächen der V-förmigen Ausschnitte 52, 53 des Grundkörpers 48 angedrückt und somit fixiert. Die den Einlegeteilen 21, 22 in Schließstellung der Greifarme 39, 40 anliegenden Flächen der abgewinkelten Enden 49, 50 der Greifarme 39, 40 sind der Kontur der lagerichtig aufgenommener Einlegeteile 21, 22 angepaßt, so daß sich die in den V-förmigen Ausschnitten 52, 53 etwas verdrehbaren Einlegteile 21, 22 beim Schließen der Greifarme 39, 40 der Lage der Innenflächen der abgewinkelten Enden 49, 50 der Greifarme 39, 40 anpassen und somit lagerichtig ausrichten. Ein rechteckiger Vorsprung einer separat von hinten an den Grundkörper 48 des Greifwerkzeugs montierbaren Anschlagsplatte dient als Anschlag 54, an welchem sich die Einlegeteile 21, 22 beim Einbringen in die Aufnahmen 23, 24 des ersten Teilwerkzeugs 2 abstützen können.In an extremely advantageous manner, the inserts 21 . 22 through the angled ends 49 . 50 the gripping arms 39 . 40 to the surfaces of the V-shaped cutouts 52 . 53 of the basic body 48 pressed down and thus fixed. The inserts 21 . 22 in the closed position of the gripping arms 39 . 40 adjacent surfaces of the angled ends 49 . 50 the gripping arms 39 . 40 are the contour of the correct position recorded inserts 21 . 22 adapted so that in the V-shaped cutouts 52 . 53 slightly rotatable inserts 21 . 22 when closing the gripper arms 39 . 40 the location of the inner surfaces of the angled ends 49 . 50 the gripping arms 39 . 40 adjust and thus align correctly. A rectangular projection of a separately from the back of the body 48 the gripping tool mountable stop plate serves as a stop 54 on which the inserts 21 . 22 when inserting into the recordings 23 . 24 of the first part tool 2 can support.

6 zeigt dann ein mit dem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung hergestelltes Druckgußteil 55 in Form eines Auswuchtgewichts aus Zink, in welches ein Einlegeteil 20 in Form einer im wesentlichen U-förmigen Stahlfeder, die zur Befestigung des Auswuchtgewichts an einer Felge eines Fahrzeugrads dient, eingegossen ist. 6 shows then produced with the embodiment of the device according to the invention Diecasting 55 in the form of a balance weight of zinc, in which an insert 20 in the form of a substantially U-shaped steel spring, which serves to attach the balance weight to a rim of a vehicle wheel, is poured.

Claims

Device for producing at least one insert ( 21 ) having pressure or injection molded parts ( 55 ) in a pressure or injection molding machine with the following features: - The device has a feed device for the inserts and a plurality of sub-tools ( 2 . 3 . 4 . 5 ) comprehensive mold ( 1 ) defining at least one mold cavity; - two sub-tools ( 2 . 3 ) are each movable between an open and a closed position, wherein at least the first of the two sub-tools ( 2 . 3 ) at least one recording ( 23 . 24 ) for an insert ( 21 . 22 ) having; - The device is associated with a controller, with a two-stage closing movement of the two aforementioned sub-tools ( 2 . 3 ) is controllable, in which in a first stage (arrow A) the first sub-tool ( 2 ) and then in a second stage (arrow B) the second part tool ( 3 ) is movable from the open position to the closed position; The feeding device has a movable positioning means ( 35 ), with which the at least one insert ( 21 . 22 ) between the two aforementioned partial tools located in the open position ( 2 . 3 ) is positionable such that the at least one insert ( 21 . 22 ) through the first stage (arrow A) of the closing movement into the at least one in the first part tool ( 2 ) ( 23 . 24 ) can be introduced.

Apparatus according to claim 1 with the further features: - The for introducing the at least one insert ( 21 . 22 ) into the at least one receptacle ( 23 . 24 ) of the first sub-tool ( 2 ) required movement of the by the positioning ( 35 ) moving insert ( 21 . 22 ) has exactly one degree of freedom.

Apparatus according to claim 1 with the further features: - the several sub-tools ( 2 . 3 . 4 . 5 ) comprehensive mold ( 1 ) limited in the closed position two mold cavities in which two pressure or injection molded parts ( 55 ) each with at least one insert ( 21 ) can be produced; The first and the second part tools ( 2 . 3 ) each delimit at least a part of both mold cavities, wherein at least the first part tool ( 2 ) to each of the two mold cavities at least one receptacle ( 23 . 24 ) for each at least one insert ( 21 . 22 ) having; - with the movable positioning means ( 35 ) of the feeding device, the at least two, the two mold cavities associated with inserts ( 21 . 22 ) in the correct position between the two aforementioned sub-tools located in the open position ( 2 . 3 ) positionable.

Apparatus according to claim 3 with the further features: - the molding tool ( 1 ) includes exactly four mold cavities in the closed position limiting sub-tools ( 2 . 3 . 4 . 5 ), wherein the first and the second part tool ( 2 . 3 ) together with in each case one of the two further sub-tools ( 4 . 5 ) one each Limit mold cavity.

Apparatus according to claim 4 with the further features: - the two further sub-tools ( 4 . 5 ) are also movable between an open and closed position.

Apparatus according to claim 1, further comprising: - the movable positioning means ( 35 ) of the feeder is pivotally or linearly movable between a reload position and a loading position and comprises a gripping tool for receiving and releasing the at least one insert ( 21 . 22 ), wherein the at least one insert ( 21 . 22 ) in Nachladestellung of the gripping tool and in the insertion position after performing the first stage (arrow A) of the closing movement of the mold ( 1 ) is releasable again.

Apparatus according to claim 1 with the further features: - The gripping tool comprises a main body ( 48 ) and for each of the male inserts ( 21 . 22 ) a movable between an open and a closed position gripper arm ( 39 . 40 ), with which the insert ( 21 . 22 ) against a suitable contact surface of the base body ( 48 ) can be pressed, one in the closed position of the gripper arm ( 39 . 40 ) the insert ( 21 . 22 ) adjacent surface of the gripper arm ( 39 . 20 ) the contour of a surface of the insert ( 21 . 22 ) is adapted such that the insert part ( 21 . 22 ) can be held in the correct position in the gripping tool.

Device according to claim 1 with the further features: - the positioning means ( 35 ) of the feeder is on a cover plate ( 36 ) or base plate ( 20 ) of the molding tool ( 1 ) attached.

Method for producing pressure-cast or injection-molded parts having at least one insert ( 55 ) in a printing or injection molding machine with a device comprising a plurality of sub-tools ( 2 . 3 . 4 . 5 ) having molding tool ( 1 ) and a feeder for the inserts with a positioning ( 35 ), the method comprising the steps of: - receiving at least one insert ( 21 . 22 ) of the positioning means ( 35 ) at a re-loading point; - moving the positioning means ( 35 ) together with the at least one insert ( 21 . 22 ) in a placement position between two in each case located in an open position partial tools ( 2 . 3 ); Transferring the first of the two aforementioned sub-tools ( 2 ) in its closed position (arrow A), wherein the at least one of the positioning means ( 35 ) in the position of insertion correctly positioned insert ( 21 . 22 ) into one in the first part tool ( 2 ) ( 23 . 24 ) is introduced; - releasing the at least one insert ( 21 . 22 ) by the positioning means ( 35 ) and removing the positioning means ( 35 ) from the space between the two sub-tools ( 2 . 3 ); Transferring the at least one further movable part tool ( 3 . 4 . 5 ) in its closed position (according to arrows B, C, D); - At least partially filling the at least one mold cavity with the casting material; - curing the pressure or injection molding; - transfer of the movable part tools ( 2 . 3 . 4 . 5 ) of the molding tool ( 1 ) in its open position and removing the at least one produced pressure or injection molding ( 55 ).

Method according to claim 9 for the production of balance weights for vehicle wheels consisting of zinc or one of its alloys with a substantially U-shaped steel spring as insert ( 21 ).