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DE102005007875A1 - Ballscrew muffling structure, has hollowed out set-in grooves correspondingly provided on holder such that roller rings are inserted along grooves into interior hole of holder, where roller rings totally cover periphery of screw - Google Patents

Ballscrew muffling structure, has hollowed out set-in grooves correspondingly provided on holder such that roller rings are inserted along grooves into interior hole of holder, where roller rings totally cover periphery of screw Download PDF

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DE102005007875A1
DE102005007875A1 DE200510007875 DE102005007875A DE102005007875A1 DE 102005007875 A1 DE102005007875 A1 DE 102005007875A1 DE 200510007875 DE200510007875 DE 200510007875 DE 102005007875 A DE102005007875 A DE 102005007875A DE 102005007875 A1 DE102005007875 A1 DE 102005007875A1
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holder
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balls
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Mao-Tu Tu-Cheng Lee
Hsun-Chen Tu-Cheng Lee
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ABBA Linear Tech Co Ltd
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Abstract

The structure has a holder, a screw (20) and a pair of roller rings (30). A pair of hollowed out set-in grooves (15) is correspondingly provided on the holder such that the roller rings are inserted along the set-in grooves into an interior hole of the holder, where the roller rings totally cover a periphery of the screw. A set of seal rings is provided with a central hole for the screw to cover the set-in grooves.

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

(a) Bereich der Erfindung(a) Field of the invention

Die Erfindung betrifft einen Geräuschdämpfer für einen Hochgeschwindigkeitskugelgewindetrieb, insbesondere für eine Konstruktion, bei der besonders bei hohen Geschwindigkeiten Zusammenstöße und die damit verbundene Geräuschentwicklung vermieden und Reibungsgeräusche weitgehend ausgeschaltet werden.The The invention relates to a silencer for a High-speed ball screw, in particular for a construction, at the especially at high speeds collisions and the associated noise development avoided and friction noise be largely switched off.

(b) Beschreibung des derzeitigen Standes der Technik(b) description of the current State of the art

Herkömmliche Kugelgewindetriebe erzeugen keine Geräusche durch Kugelzusammenstöße, da jeweils zwischen zwei Kugeln ein Stück Kunststoff den direkten Zusammenstoß von Metall mit Metall verhindern.conventional Ball screws produce no noise due to ball collisions, as each case between two balls a piece Plastic prevent the direct collision of metal with metal.

Das japanische Patent No. 2000-355278 beschreibt einen geräuscharmen Kugelgewindetrieb mit einem Kugelkäfig, der aus je einem dicken Stück Kunststoff vor und hinter der Kugel und dünnenen Verbindungsteilen zwischen den beiden Stücken besteht, wobei die Mutter extra Rillen hat, in denen die Verbindungsteile laufen können. Auf der Mutter ist eine Kugelrückführung in Form eines umgedrehten "U" angebracht. Unten an der Mutter sind Aushöhlungen, die es erlauben die Niederhaltestücke der Kugelkäfige einzusetzen und einen geschlossenen Kugelumlaufpfad zu schaffen. Die ganze Konstruktion ist kompliziert und aufwendig. Die große Anzahl an Bauelementen muß einzeln zwischen Mutter und Spindel eingebracht werden. Die Möglichkeiten zur Kostensenkung sind klein, die Fehlermöglichkeiten groß.The Japanese Patent No. 2000-355278 describes a low-noise Ball screw with a ball cage, each made of a thick Piece of plastic in front of and behind the ball and thin connecting parts between the two pieces where the nut has extra grooves in which the connecting parts be able to walk. On the mother is a ball return in Shape of an inverted "U" attached. Below at the mother are excavations, which allow to use the hold-down pieces of ball cages and to provide a closed recirculating ball path. The whole construction is complicated and expensive. The large number of components must be individually be introduced between the nut and spindle. The possibilities to reduce costs are small, the possibility of errors large.

Ein weiteres japanisches Patent, No. 2001-99257 geht von einer Anzahl Stahlkugeln und einem Kugelkäfig aus. Auch hier sind die einzelnen Abteile für die Kugeln zu einer Kette verbunden. Auf der Mutter befinden sich Kugelein- und Auslaß und die Kugeln können in den Gewinderillen rollen. Ein Problempunkt ist bei dieser Konstruktion das Kettenschloß, das zu Störungen bei der Bewegung der Kugeln führen kann. Auch die kleinen Umlenkradien der Kugelumlenkung können bei dieser Konstruktion leicht Probleme beim Kugelumlauf hervorrufen und den Geräuschdämpfungseffekt verringern.One another Japanese patent, no. 2001-99257 goes from a number Steel balls and a ball cage out. Again, the individual compartments for the balls to a chain connected. On the mother are ball inlet and outlet and the Balls can roll in the thread grooves. One problem is with this construction the chain lock, that to disruptions when moving the balls lead can. Even the small radii of the ball deflection can at This construction can easily cause problems in the ball circulation and the silencing effect reduce.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Hauptziel der vorliegenden Erfindung ist ein geräuscharmer Hochgeschwindigkeitskugelgewindetrieb.main goal The present invention is a low-noise high-speed ball screw.

Nebenziel der Erfindung ist es, eine Konstruktion zu finden, die einfach und leicht zu implementieren ist und eine einfache und schnelle Massenproduktion bei kleiner Fehlerrate erlaubt.secondary objective The invention is to find a construction that is simple and easy to implement and easy and fast mass production allowed at low error rate.

Zur Erreichung der obigen Ziele besteht die Erfindung im wesentlichen aus einer Mutter, einer Spindel, mindestens zwei ovalen Ringen mit Kugeln, sowie Dichtungen und einer Hülse. Die Mutter hat eine zentrale Längsbohrung mit einem Gewinde für die Aufnahme der Spindel. Außerdem hat sie für jeden Ring mit Kugeln eine Öffnung zum Einführen des Rings. Die Ringe sind dabei so angebracht, daß die Kugeln, die Eingriff in das Gewinde haben immer gleichmäßig über den Umfang verteilt sind. Durch die ovale Form der Ringe wird erreicht, daß die Kugeln immer leicht in den Ringen rollen können.to To achieve the above objects, the invention substantially from a nut, a spindle, at least two oval rings with Balls, as well as gaskets and a sleeve. The mother has a central longitudinal bore with a thread for the Recording the spindle. Furthermore she has for each ring with balls an opening for insertion of the ring. The rings are mounted so that the balls, the engagement in the threads are always evenly distributed around the circumference. Due to the oval shape of the rings is achieved that the balls always easy in can roll the rings.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description of drawings

1 Explosionsdarstellung der vorliegenden Erfindung 1 Exploded view of the present invention

2 Perspektivische Darstellung der vorliegenden Erfindung im zusammengebauten Zustand 2 Perspective view of the present invention in the assembled state

3 Längsschnitt durch die Erfindung im zusammengebauten Zustand 3 Longitudinal section through the invention in the assembled state

4 Querschnitt 4-4 aus 3 4 Section 4-4 off 3

5 Explosionsdarstellung der Kugelführung entsprechend der vorliegenden Erfindung 5 Exploded view of the ball guide according to the present invention

6 Perspektivische Darstellung der Kugelführung im zusammengebauten Zustand 6 Perspective view of the ball guide in the assembled state

7 Querschnitt durch einen Teil der Kugelführung 7 Cross section through a part of the ball guide

8 Einsetzen der Kugelführung in die Mutter 8th Insert the ball guide into the nut

9 Perspektivische Darstellung der Kugelumlenkung 9 Perspective view of the ball deflection

Detaillierte Beschreibung der bevorzugten AusführungDetailed description the preferred embodiment

1 bis 3 zeigen den geräuscharmen Hochgeschwindigkeitskugelgewindetrieb entsprechend der vorliegenden Erfindung. Er besteht im wesentlichen aus einer zylindrischen Mutter (10), einer Spindel (20), mehr als zwei Kugelführungen (30), zwei Dichtungen (40, 41) und einem Gehäuse (50). Die Mutter (10) ist ein Zylinder mit einem senkrechten Flansch (11) an einem Ende. Der Flansch (11) hat eine Anzahl Löcher (12) zur Befestigung. Die Mutter (10) hat eine zentrale Spindelbohrung (13) mit einer Gewinderille (14) (siehe 3). Außerdem hat sie eine Kugelführungsöffnung (15) pro Kugelführung (30). Die Kugelführungsöffnungen (15) haben die gleiche Richtung wie die Gewinderille (14), liegen sich um 180 versetzt gegenüber und sind zueinander parallel. 1 to 3 show the low-noise High speed ball screw according to the present invention. It consists essentially of a cylindrical nut ( 10 ), a spindle ( 20 ), more than two ball guides ( 30 ), two seals ( 40 . 41 ) and a housing ( 50 ). The mother ( 10 ) is a cylinder with a vertical flange ( 11 ) at one end. The flange ( 11 ) has a number of holes ( 12 ) for fixing. The mother ( 10 ) has a central spindle bore ( 13 ) with a thread groove ( 14 ) (please refer 3 ). In addition, it has a ball guide opening ( 15 ) per ball guide ( 30 ). The ball guide openings ( 15 ) have the same direction as the thread groove ( 14 ) are offset by 180 and are parallel to each other.

Wie aus 3 hervorgeht hat die Mutter (10) oben zwei Kugelführungsöffnungen (15) und unten gegenüberliegend ebenfalls zwei. Falls auf einer Seite nur eine Kugellführungsöffnung (15) wäre und auf der anderen zwei, wäre die obige Bedingung "mehr als zwei" immer noch erfüllt.How out 3 has emerged the mother ( 10 ) above two ball guide openings ( 15 ) and opposite two also opposite. If on one side only one ball guide opening ( 15 ) and on the other two, the above condition "more than two" would still be met.

Wie 4 zeigt befinden sich bei einer bevorzugten Ausführung der vorliegenden Erfindung in den Kugelführngsöffnungen (15) Nuten (16), die Flansche (333), die am Ende der Abdeckungen (33) der Kugelführungen (30) sitzen aufnehmen und so für deren richtige Positionierung und Arretierung sorgen.As 4 1 shows in a preferred embodiment of the present invention in the Kugelführngsöffnungen ( 15 ) Grooves ( 16 ), the flanges ( 333 ) at the end of the covers ( 33 ) of the ball guides ( 30 ) sit and thus ensure their correct positioning and locking.

Aus 3 ist ersichtlich, daß an sich beiden Enden der Spindelbohrung (13) der Mutter (10) Ringnuten (17) für die Aufnahme der Dichtungen (40, 41) befinden. In die Gewinderille (21) kann zwischen den beiden Dichtungen (40, 41) ein Schmiermittel gegeben werden, um die Kugeln (32) leichter rollen zu lassen. Die Dichtungen (40, 41) haben ein zentrales Loch um die Spindel (20) durchzulassen.Out 3 it can be seen that at both ends of the spindle bore ( 13 ) mother ( 10 ) Annular grooves ( 17 ) for receiving the seals ( 40 . 41 ) are located. Into the thread groove ( 21 ) can between the two seals ( 40 . 41 ) a lubricant is added to the balls ( 32 ) easier to roll. The seals ( 40 . 41 ) have a central hole around the spindle ( 20 ).

Um die Kugelführungsöffnungen (15) vor dem Eindringen von Staub zu schützen kann die ganze Mutter von einem Gehäuse (50) umschlossen werden.To the ball guide openings ( 15 ) to protect against the ingress of dust, the whole mother of a housing ( 50 ) are enclosed.

Wie 3 und 4 zeigen können die Kugeln (32) einer Kugelführung (30) nur auf der Hälfte des Umfangs die Gewinderille (14) der Mutter (10) und gleichzeitig die Gewinderille (21) der Spindel (20) berühren. Die Kugelführungsöffnungen (15) sind deshalb paarweise, aber um 180° versetzt angebracht, so daß pro Kugelführungspaar der ganze Umfang abgedeckt wird.As 3 and 4 can show the balls ( 32 ) a ball guide ( 30 ) only at half the circumference of the thread groove ( 14 ) mother ( 10 ) and at the same time the thread groove ( 21 ) of the spindle ( 20 ) touch. The ball guide openings ( 15 ) are therefore mounted in pairs, but offset by 180 °, so that per Kugelführungspaar the whole circumference is covered.

Die in 5 und 6 dargestellte bevorzugte Ausführung der Kugelführung (30) besteht aus einer schalldämpfenden Kugelkette (31), die so geformt ist, daß die Kugeln nicht herausfallen können mit einer Anzahl Kugeln (32), die in einer Kugelumlenkung (34) und einer Abdeckung (33) laufen. Die Kugelkette (31) besteht aus Trennstücken (312), zwischen denen sich jeweils eine Kugel (32) befindet und die durch Zugbänder (311) auf beiden Seiten miteinander verbunden sind. Um Spannungen zu vermeiden laufen die Kugeln (32) in einer elipsenförmigen Bahn. Die Abdeckung (33) auf der Außenseite des aus Kugelkette (31) und Kugeln (32) bestehenden rollenden Teils hat auf der Innenseite eine bogenförmige Führungsnut (331), Verbindungsstücke (332) am Scheitelpunkt und Flansche (333) an den Enden. Die Kugelumlenkung (34) auf der Innenseite des rollenden Teils hat eine ebenfalls bogenförmige Führungsnut (341) auf der Außenseite und Verbindungsstücke (342) im Scheitel. Nach Zusammenbau von Kugelumlenkung (34), rollendem Teil und Abdeckung (33) und Verriegelung mittels der Verbindungsstücke (332, 342) zur Kugelführung (30) kann sich die Kugelkette (31) mit den Kugeln (32) in den Führungsnuten (331, 341) bewegen. Alternativ kann die Kugelführung (30) wie in 9 gezeigt ausgeführt werden.In the 5 and 6 illustrated preferred embodiment of the ball guide ( 30 ) consists of a sound-absorbing ball chain ( 31 ), which is shaped so that the balls can not fall out with a number of balls ( 32 ), which in a ball deflection ( 34 ) and a cover ( 33 ) to run. The ball chain ( 31 ) consists of separators ( 312 ), between each of which a ball ( 32 ) and that by Zugbänder ( 311 ) are connected to each other on both sides. To avoid tension the balls run ( 32 ) in an elliptical path. The cover ( 33 ) on the outside of the ball chain ( 31 ) and balls ( 32 ) existing rolling part has on the inside an arcuate guide groove ( 331 ), Connectors ( 332 ) at the vertex and flanges ( 333 ) at the ends. The ball deflection ( 34 ) on the inside of the rolling part has a likewise arcuate guide groove ( 341 ) on the outside and connectors ( 342 ) in the crown. After assembly of ball deflection ( 34 ), rolling part and cover ( 33 ) and locking by means of the connecting pieces ( 332 . 342 ) to the ball guide ( 30 ), the ball chain ( 31 ) with the balls ( 32 ) in the guide grooves ( 331 . 341 ) move. Alternatively, the ball guide ( 30 ) as in 9 be executed shown.

8 zeigt das Einsetzen einer Kugelführung (30) in die Kugelführungsöffnung (15). Wie vorstehend beschrieben sind die Kugelführungsöffnungen über die Länge der Mutter verteilt und paarweise gegenüberliegend. Zum Einsetzen wird die Kugelführung (30) an den Enden leicht zusammengedrückt und dann in die Kugelführungsöffnung (15) eingeführt. Wenn der Flansch (333) der Kugelführung (30) die Nut (16) in der Mutter (10) erreicht, springt er durch die Elastizität der Kugelführung (30) in die Nut (16) und sorgt so für die korrekte Positionierung. Nach Einsetzen aller Kugelführungspaare (30) kann die Spindel (20) in die Spindelbohrung (13) eingeführt werden. Eine Kugelführung (30) sorgt dabei jeweils auf der Hälfte des Umfangs für den kraftschlüssigen Kontakt zwischen der Gewinderille (14) der Mutter (10) und der Gewinderille (21) der Spindel (20). 8th shows the insertion of a ball guide ( 30 ) in the ball guide opening ( 15 ). As described above, the ball guide openings are distributed over the length of the nut and in pairs opposite each other. To insert the ball guide ( 30 ) slightly compressed at the ends and then into the ball guide opening ( 15 ) introduced. When the flange ( 333 ) of the ball guide ( 30 ) the groove ( 16 ) in the mother ( 10 ), it jumps through the elasticity of the ball guide ( 30 ) into the groove ( 16 ) and thus ensures the correct positioning. After inserting all ball bearing pairs ( 30 ), the spindle ( 20 ) in the spindle bore ( 13 ). A ball guide ( 30 ) ensures in each case on half of the circumference for the frictional contact between the thread groove ( 14 ) mother ( 10 ) and the thread groove ( 21 ) of the spindle ( 20 ).

Statt die Kugelführungsöffnungen (15) in Paaren über den Umfang zu verteilen, kann auch eine andere, gleichmäßige Verteilung wie z.B. in Tripeln (120° Versatz) oder Quartetten (90° Versatz) vorgenommen werden.Instead of the ball guide openings ( 15 ) in pairs over the circumference, a different, even distribution can be made, eg in triples (120 ° offset) or quartets (90 ° offset).

Die Anwendung der vorliegenden Erfindung auf die Mutter eines Kugelgewindetriebs besteht darin, daß die Tiefe der Kugelführungsöffnungen über die Achse der Mutter hinausgeht und daß Kugelführungen, in denen die Kugeln in Ketten angeordnet sind in die Kugelführungsöffnungen eingesetzt werden. Durch geeignete Verteilung über den Umfang wird dabei dafür gesorgt, daß die Kugeln gleichmäßig über den gesamten Umfang tragen. Dies verhindert das Entstehen von Laufgeräuschen.The Application of the present invention to the nut of a ball screw is that the Depth of the ball guide openings over the Axis of the mother goes out and that ball guides, in which the balls arranged in chains are used in the ball guide holes. Through suitable distribution over the scope is going for it taken care that the Balls evenly over the wear the entire circumference. This prevents the development of running noise.

Claims (9)

Eine Vorrichtung zur Geräuschdämpfung bei Hochgeschwindigkeitskugelgewindetrieben, mindestens bestehend aus einer Mutter, einer Spindel und einer geraden Anzahl von Kugelführungen, wobei: – die Mutter ein Zylinder mit einem senkrechten Flansch an einem Ende ist, der eine Längsbohrung mit einem Innengewinde für die Spindel und eine gerade Anzahl von Kugelführungsöffnungen senkrecht zur Längsachse paarweise auf dem Umfang verteilt hat; – die Spindel ein Gewinde hat; gekennzeichnet durch: – eine endlose schalldämpfende Kugelkette, die so geformt ist, daß die Kugeln nicht herausfallen können und die aus Trennstücken, zwischen denen sich jeweils eine Kugel befindet und aus die Trennstücke verbindenden Zugbändern auf beiden Seiten, besteht; – Kugelführungen, von denen jede eine endlose schalldämpfende Kugelkette und Kugeln enthält, die zwischen einer Kugelumlenkung und einer Abdeckung laufen und deren Kugeln nach einsetzen der Kugelführungen in die Kugelführungsöffnungen den Kraftschluß zwischen dem Gewinde der Mutter und dem Gewinde der Spindel herstellen; – Verteilung der Kugelführungen über die Länge der Mutter in Paaren und zwar so, daß sich die zwei Kugelführungen eines Paares diametral, aber leicht in Längsrichtung versetzt gegenüberliegen, wodurch erreicht wird, daß für jedes Paar über den ganzen Umfang verteilt Kugeln zum Tragen kommen und damit das Laufgeräusch gedämpft wird.A device for noise reduction in high speed ball screws, at least consisting of a nut, a spindle and an even number of ball guides, wherein: - the nut is a cylinder having a vertical flange at one end, which has a longitudinal bore with an internal thread for the spindle and an even number of ball guide openings perpendicular to the longitudinal axis distributed in pairs on the circumference; - The spindle has a thread; characterized by: - an endless sound-absorbing ball chain, which is shaped so that the balls can not fall out and consists of separators, between each of which a ball is located and connecting the drawers connecting drawstrings on both sides; - Ball Guides, each of which contains an endless sound-absorbing ball chain and balls that run between a ball and a cover and whose balls produce after insertion of the ball guides in the ball guide openings the frictional connection between the thread of the nut and the thread of the spindle; - Distribution of the ball guides over the length of the mother in pairs in such a way that the two ball bearings of a pair diametrically, but slightly offset in the longitudinal direction, whereby it is achieved that for each pair over the entire circumference distributed balls come to fruition and thus the running noise is damped. Die Vorrichtung zur Geräuschdämpfung bei Hochgeschwindigkeitskugelgewindetrieben aus Anspruch 1, bei der die Mutter an der Innenseite an beiden Enden eine Ringnut zur Aufnahme eines Dichtrings hat.The device for noise damping in high-speed ball screws of claim 1, wherein the nut is on the inside at both ends has an annular groove for receiving a sealing ring. Die Vorrichtung zur Geräuschdämpfung bei Hochgeschwindigkeitskugelgewindetrieben aus Anspruch 1, bei der die Mutter außen von einer Hülse umgeben ist, mit der die Kugelführungsöffnungen abgedeckt werden.The device for noise damping in high-speed ball screws of claim 1, wherein the nut is surrounded externally by a sleeve is with the ball guide holes be covered. Die Vorrichtung zur Geräuschdämpfung bei Hochgeschwindigkeitskugelgewindetrieben aus Anspruch 1, bei der mehr als ein Paar Kugelführungsöffnungen und Kugelführungen vorhanden sind, wobei die Zahl der Kugelführungen der Zahl der Kugelführungsöffnungen entspricht.The device for noise damping in high-speed ball screws of claim 1, wherein more than one pair of ball guide holes and ball guides are present, wherein the number of ball guides the number of ball guide openings equivalent. Die Vorrichtung zur Geräuschdämpfung bei Hochgeschwindigkeitskugelgewindetrieben aus Anspruch 1, bei der sich am unteren Ende einer jeden Kugelführungsöffnung eine Nut befindet.The device for noise damping in high-speed ball screws of claim 1, wherein at the lower end of each ball guide opening a Groove is located. Die Vorrichtung zur Geräuschdämpfung bei Hochgeschwindigkeitskugelgewindetneben aus Anspruch 1, bei der Kugelumlenkung und Abdeckung an den Enden Flansche haben.The high speed ball noise attenuation device is adjacent of claim 1, in the ball deflection and cover at the ends Have flanges. Die Vorrichtung zur Geräuschdämpfung bei Hochgeschwindigkeitskugelgewindetrieben aus Anspruch 1, bei der die Abdeckung am Scheitel ein Verbindungsstück hat, das zu dem Verbindungsstück im Scheitel der Kugelumlenkung paßt.The device for noise damping in high-speed ball screws of claim 1, wherein the cover at the apex has a connector, that to the connector fits in the apex of the ball deflection. Die Vorrichtung zur Geräuschdämpfung bei Hochgeschwindigkeitskugelgewindetrieben aus Anspruch 1, bei der das Verbindungsstück der Abdeckung durch Hochfrequenzschweißen mit dem Verbindungsstück der Kugelumlenkung verbunden wird.The device for noise damping in high-speed ball screws from claim 1, wherein the connector of the cover by high-frequency welding with the connector the ball deflection is connected. Die Vorrichtung zur Geräuschdämpfung bei Hochgeschwindigkeitskugelgewindetrieben aus Anspruch 1, bei der Umlaufraum zwischen Kugelumlenkung und Abdeckung durch zwei anders geformte Teile definiert wird.The device for noise damping in high-speed ball screws Of claim 1, wherein the circulation space between ball deflection and cover is defined by two differently shaped parts.
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