[go: up one dir, main page]

DE102005004755A1 - Vorrichtung zur Kontrolle einer optischen Achse eines Scheinwerfers - Google Patents

Vorrichtung zur Kontrolle einer optischen Achse eines Scheinwerfers Download PDF

Info

Publication number
DE102005004755A1
DE102005004755A1 DE200510004755 DE102005004755A DE102005004755A1 DE 102005004755 A1 DE102005004755 A1 DE 102005004755A1 DE 200510004755 DE200510004755 DE 200510004755 DE 102005004755 A DE102005004755 A DE 102005004755A DE 102005004755 A1 DE102005004755 A1 DE 102005004755A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
optical axis
control
motor vehicle
der
die
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE200510004755
Other languages
English (en)
Inventor
Susumu Okura
Takashi Ohsawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of DE102005004755A1 publication Critical patent/DE102005004755A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/10Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution
    • B60Q1/115Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution by electric means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/13Attitude of the vehicle body
    • B60Q2300/132Pitch

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung zur Kontrolle der optischen Achsen von Kraftfahrzeug-Scheinwerfern ist mit mehreren Mitteln zur Kontrolle, denen Informationen zugeführt werden, die notwendig sind, um den Neigungswinkel der Kraftfahrzeug-Karosserie 1 zu bestimmen, und die den Karosserie-Neigungswinkel bestimmen, indem die eingegebene Information gemeinsam mit dem anderen Mittel zur Kontrolle genutzt wird; und mit Mitteln zur Kontrolle der optischen Achse versehen, um die optische Achse jedes Kraftfahrzeug-Scheinwerfers aufgrund des bestimmten Karosserie-Neigungswinkels zu kontrollieren. Durch die kombinierte Verwendung mehrerer, preiswerter, kleiner Geräte zur Kontrolle mit den gleichen Spezifikationen, von denen keines selbst den Karosseriewinkel aufgrund eines Mangels an Information bestimmen kann, übt die Vorrichtung zur Kontrolle der optischen Achse die Funktion der Bestimmung des Karosserie-Neigungswinkels aus und bewirkt die Kontrolle der optischen Achse der Kraftfahrzeugscheinwerfer aufgrund des bestimmten Karosserie-Neigungswinkels.

Description

  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kontrolle optischer Achsen von Kraftfahrzeug-Frontscheinwerfern.
  • Es werden herkömmlicher Weise zwei elektronische Kontrolleinheiten mit der gleichen Konfiguration verwendet, um das Leuchten einer HID- oder ähnlicher Entladungslampen zu kontrollieren, die als Scheinwerfer eines Kraftfahrzeugs an dessen Frontseite angeordnet sind, wie dies in der Veröffentlichung der japanischen Patentanmeldung 91436/99 und der Veröffentlichung der japanischen Patentanmeldung 91437/99 (beide von Kokai) offenbart ist. Die eine elektronische Kontrolleinheit, die mit verschiedenen Sensoren verbunden ist, arbeitet als eine elektronische Hauptkontrolleinheit, die eine Regelgröße einer jeden Entladungslampe in Richtung ihrer optischen Achse berechnet, und den berechneten Wert an die andere elektronische Kontrolleinheit sendet, um die optische Achse der rechten und der linken Entladungslampe im gleichen Verhältnis zu kontrollieren. Auf diese Weise werden zwei elektronische Kontrolleinheiten mit der gleichen Funktion verwendet, um die optische Achse der rechten und der linken Entladungslampe an der Vorderseite des Kraftfahrzeugs zweckmäßig zu kontrollieren, ohne irgendwelche Abweichungen voneinander zu bewirken.
  • Das bekannte Kontrollsystem für die optischen Achsen verwendet, wie dies oben ausgeführt ist, elektronische Kontrolleinheiten, die die optische Achse der rechten und der linken Entladungslampe unabhängig voneinander kontrollieren können, da aber die ganze Information zur Berechnung des Neigungswinkels der Kraftfahrzeugkarosserie nur einer der beiden elektronischen Kontrolleinheiten eingegeben wird, sind wesentliche Elemente der anderen elektronischen Kontrolleinheit zur Bestimmung der optischen Achse vollständig nutzlos.
  • Die Bereitstellung von solchen nutzlosen, wesentlichen Bauteilen, die nicht tatsächlich verwendet werden, um Informationen zu empfangen, wie beispielsweise eine Verbindungsvorrichtung und ähnliche Bauteile, erhöhen zwangsläufig die Kosten der elektronischen Kontrollvorrichtung und verbrauchen unnötigerweise Raum infolge der Vergrößerung der elektronischen Kontrolleinheit, so dass der Ausnutzungs-Wirkungsgrad des begrenzten Bauraums der Kraftfahrzeugkarosserie vermindert ist.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine preiswerte, nicht sperrige Vorrichtung zur Kontrolle einer optischen Achse eines Scheinwerfers zu schaffen, die den Karosserie-Neigungswinkel berechnet und die Funktion der Kontrolle der optischen Achse durch die kombinierte Verwendung mehrerer preiswerter, kleindimensionierter Kontrollvorrichtungen der gleichen Spezifikationen ausübt, von denen jede jedoch die Kontrolle der optischen Achse nicht selbst aufgrund eines Mangels an Information bewirken kann.
  • Die Vorrichtung zur Kontrolle der optischen Achse gemäß der vorliegenden Erfindung weist auf: mehrere Mittel zur Kontrolle, denen Informationen zugeführt werden, die erforderlich sind, um den Neigungswinkel der Kraftfahrzeugkarosserie durch die Nutzung der Eingangsinformationen zu bestimmen; und Mittel zur Kontrolle der optischen Achse, um die optische Achse jeder der Scheinwerferlampen auf der Grundlage des bestimmten Neigungswinkels zu kontrollieren.
  • Da die mehreren Mittel zur Kontrolle mit Informationen versorgt werden, die notwendig sind, um den Karosserie-Neigungswinkel zu bestimmen und diese den Karosserie-Neigungswinkel durch die Verwendung der Eingangsinformation gemeinsam mit den mehreren Mitteln zur Kontrolle bestimmen, und da die Mittel zur Kontrolle der optischen Achse die optische Achse eines jeden Scheinwerfers auf der Grundlage des bestimmten Karosserie-Neigungswinkels kontrollieren, ermöglicht die kombinierte Verwendung von preiswerten, kleindimensionierten Kontrollvorrichtungen, von denen jede die Kontrolle der optischen Achse aufgrund des Mangels von Informationen nicht durchführen kann, dass der Karosserie-Neigungswinkel bestimmt wird und ermöglicht eine Verringerung der Herstellungskosten und eine Verkleinerung der Vorrichtungen, so dass der Wirkungsgrad der Raumnutzung erhöht ist.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist eine perspektivische Ansicht eines Kraftfahrzeugs, das mit einer Vorrichtung zur Kontrolle einer optischen Achse eines Scheinwerfers gemäß der vorliegenden Erfindung versehen ist;
  • 2 ist ein Blockschaltbild, das die Konfiguration einer jeden Vorrichtung zur Kontrolle der optischen Achse zeigt, die mit einer Entladungslampen-Leuchtfunktion ausgerüstet ist;
  • 3 ist eine Darstellung, um zu erklären, wie die Anfangsposition der optischen Achse einzustellen ist;
  • 4 ist eine Darstellung, um zu erklären, wie die Anfangsposition der optischen Achse einzustellen ist;
  • 5 ist eine schematische Darstellung, die die Beziehung zwischen einer Signalleitung, die die Vorrichtungen zur Kontrolle der optischen Achsen miteinander verbindet, und Verbindungsvorrichtungen zeigt;
  • 6 ist ein Zeitlaufdiagramm, das die Beziehung zwischen einer Änderung im Neigungswinkel der Kraftfahrzeug-Karosserie und der Reaktion zur Kontrolle der optischen Achse zeigt;
  • 7 ist eine Darstellung, die den zeitlichen Verlauf für die Bestimmung des Karosserie-Neigungswinkels zeigt;
  • 8 ist eine Darstellung, die die Berechnung der Karosserie-Neigungswinkels erklärt; und
  • 9 ist eine perspektivische Ansicht eines Kraftfahrzeugs, die eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • Ausführliche Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
  • Ausführungsform 1
  • 1 ist eine perspektivische Ansicht eines Kraftfahrzeugs, das mit der Vorrichtung zur Kontrolle der optischen Achsen von Scheinwerfern gemäß der vorliegenden Erfindung versehen ist. Kraftfahrzeug-Höhensensoren 2 und 3 zur Ermittlung von Veränderungen in der Höhe der Kraftfahrzeug-Karosserie sind an einer vorderen und einer hinteren Position der Kraftfahrzeug-Karosserie 1 angeordnet. Die Kraftfahrzeug-Höhensensoren 2 und 3 sind über Signalleitungen 4 und 5 mit Geräten 8 und 9 zur Kontrolle der optischen Achse, die jeweils mit einer Entladungslampen-Leuchtfunktion ausgerüstet sind, verbunden, die als Kontrollmittel sehr nahe an den Entladungslampen (beispielsweise HID-Lampen) 6 und 7 vorgesehen sind, die als Scheinwerfer an der Vorderseite der Kraftfahrzeug-Karosserie 1 an deren rechten und linken Seite angeordnet sind. Die Geräte 8 und 9 zur Kontrolle der optischen Achse sind über eine Signalleitung 10 miteinander verbunden, um Informationen zwischen diesen auszutauschen, und zur gleichen Zeit sind sie über Signalleitungen 13 und 14 mit Nivellierungs-Betätigungsvorrichtungen 11 und 12 verbunden, die als Mittel zur Kontrolle der optischen Achsen der Scheinwerfer verwendet werden.
  • 2 zeigt in Blockform die Konfigurationen der Geräte 8 und 9 zur Kontrolle der optischen Achse, die versehen sind mit: Kraftfahrzeughöhenschnittstellen 81 und 91 (Schnittstellen sind nachfolgend jeweils mit I/F bezeichnet), die über die Signalleitungen 4 und 5 mit den Kraftfahrzeug-Höhensensoren 2 und 3 verbunden sind; Kommunikations-I/Fs 82 und 92, die mit der Signalleitung 10 verbunden sind, um Informationen zwischen diesen auszutauschen; EEPROM's 83 und 93, die jeweils den Abstand zwischen den Kraftfahrzeug-Höhensensoren 2 und 3, deren Charakteristiken und Anfangswerte, die sich zwischen verschiedenen Kraftfahrzeugmodellen unterscheiden, in sich gespeichert haben; Nivellierungs-Kontrollschaltungen 84 und 94, die den Neigungswinkel der Kraftfahrzeug-Karosserie 1 aufgrund der Information entsprechend von den Kraftfahrzeug-I/Fs 81, 91, den Kommunikations-I/Fs 82, 92 und von den EEPROM's 83, 93 und den Nivellierungs-Betätigungsvorrichtungen 11, 12 bestimmen; und Entladungslampen-Leuchtschaltungen 85 und 95, die das Leuchten der Entladungslampen aufgrund der Information von dem jeweiligen EEPROM 83 und 93 kontrollieren. Die Geräte zur Kontrolle der optischen Achsen 8 und 9 sind über einen Lichtschalter 15 und einen Umschalter 16 für Fern/Abblendlicht mit einer Beleuchtungs-Stromversorgung 17 verbunden.
  • Die Kraftfahrzeug-Höhensensoren 2 und 3 werden beispielsweise durch verstellbare Drehwiderstände gebildet; die verschiebbaren Positionen der beweglichen Teile 2a und 3a an dem stationären Widerstand 2b und 3b ändern sich mit einer Änderung in der Kraftfahrzeughöhe, und die Widerstandswerte, die von den beweglichen Teilen 2a und 3a erhältlich sind, ändern sich entsprechend. Die Änderung in den Widerstandswerten entsprechen der Änderung in der Kraftfahrzeughöhe.
  • Es folgt nun eine Beschreibung eines Beispiels, wie die Drehwiderstände als die Kraftfahrzeug-Höhensensoren 2 und 3 an der Kraftfahrzeug-Karosserie 1 zu befestigen sind. Ein Dreharm ist an einer beweglichen Welle des jeweiligen verstellbaren Drehwiderstands angeordnet, danach wird der verstellbare Widerstand an der Kraftfahrzeug-Karosserie 1 befestigt, an der zwischen dieser und einer an dieser gehalterten Achswelle eine Aufhängungsfeder angeordnet ist, und die Achswelle und der Dreharm sind durch eine Kupplungsstange miteinander gekuppelt. Der Abstand der Kraftfahrzeug-Karosserie 1 zu der Achswelle ändert sich mit der Belastung der Kraftfahrzeug-Karosserie 1, und die Position des beweglichen Teils des verstellbaren Drehwiderstands an dem stationären Widerstand ändert sich in Übereinstimmung mit der Änderung des zuvor genannten Abstands, und der Widerstandswert, der von dem beweglichen Teil erhältlich ist, ändert sich entsprechend. Daher ist es durch ein Voreinstellen des Werts der Kraftfahrzeughöhe entsprechend einer Veränderung beim Widerstandswert möglich, die Kraftfahrzeughöhe aus der Änderung des Widerstandswertes zu erhalten.
  • Wie dies in der 4 gezeigt ist, sind die beweglichen Teile 2a und 3a der verstellbaren Drehwiderstände, die an der Kraftfahrzeug-Karosserie 1 angeordnet sind, nicht immer in den Mitten der stationären Widerstände positioniert, wenn diese in dem Kraftfahrzeug montiert werden. In einem solchen Beispiel ist die optische Achse, die aufgrund der Widerstandswerte, die von den beweglichen Teilen 2a und 3a erhältlich sind, das heißt, aufgrund des Werts der Kraftfahrzeughöhe, bestimmt wird, in der Richtung ausgerichtet, die in der 3 durch die gestrichelte Linie angegeben ist und daher muss sie zur Ausrichtung in die Richtung, die durch die durchgezogene Linie angegeben ist, korrigiert werden. Um dies zu vermeiden, werden die Vorrichtungen zur Kontrolle der optischen Achse, die mit der Entladungslampen-Leuchtfunktion ausgerüstet sind, zum Zeitpunkt der Inbetriebnahme, der später beschrieben wird, wenn sich die beweglichen Teile 2a und 3a der verstellbaren Widerstände auf den mit durchgezogenen Linien dargestellten Positionen in der 4 befinden, dazu veranlasst, zu erkennen, dass die optische Achse so korrigiert wird, wie dies durch die durchgezogene Linie in der 3 angegeben ist.
  • Nachfolgend wird der Betrieb dieser Ausführungsform beschrieben.
  • Die Nivellierungs-Kontrollschaltungen 84 und 94 der Geräte zur Kontrolle der optischen Achse 8 und 9 führen jeweils an diese über die Kraftfahrzeug-Höhen-I/Fs 81 und 91 vorher von den Kraftfahrzeug-Höhensensoren 2 und 3 zugewiesene Informationsanteile zu, und jede Nivellierungskontrollschaltung sendet die so zugeführte Information über die Signalleitung 10 zu der anderen Nivellierungskontrollschaltung und erhält von letzterer die dieser zugeführte Information.
  • Aufgrund von Informationsanteilen H1 und H2, die so von den Kraftfahrzeug-Höhensensoren 2 und 3, die an der vorderen und der hinteren Position in der Kraftfahrzeug-Karosserie 1 angeordnet sind, zugeführt wurden, der Differenz ΔH zwischen den beiden Informationsanteilen H1 und H2, und dem Abstand L zwischen dem vorderen und dem hinteren Kraftfahrzeug-Höhensensor 2 und 3 berechnen die Nivellierungs-Kontrollschaltungen 84 und 94 jeweils den Kraftfahrzeug-Karosserie-Neigungswinkel θ = tan–1 (ΔH/L), wie dies in der 8 beschrieben ist. Die Nivellierungs-Kontrollschaltungen 84 und 94 verwenden den so berechneten Neigungswinkel θ, um die Nivellierungs-Betätigungsvorrichtungen 11 und 12 zu kontrollieren, um dadurch die optischen Achsen der Entladungslampen 6 und 7 zu kontrollieren.
  • Da, wie dies oben beschrieben ist, bei der Ausführungsform 1 den Nivellierungs-Kontrollschaltungen 84 und 94, die in dem rechten und linken Gerät zur Kontrolle der optischen Achse 8 und 9 vorgesehen sind, vorher von den Kraftfahrzeug-Höhensensoren 2 und 3 jeweils zugewiesene Informationsanteile zugeführt werden und sie die Informationsanteile, die von den Kraftfahrzeug-Höhensensoren 2 und 3 den Geräten zur Kontrolle der optischen Achse zugeführt wurden, austauschen und verwenden (mitnutzen), braucht eines der Geräte zur Kontrolle der optischen Achse 8 und 9 nicht mit der kompletten Information (den jeweiligen Informationsanteilen von den Kraftfahrzeug-Höhensensoren 2 und 3) versorgt zu werden, um den Neigungswinkel der Kraftfahrzeug-Karosserie 1 zu bestimmen. Entsprechend ist es möglich, eine Kontrolle der optischen Achsen von Scheinwerfern einzusetzen, indem der Neigungswinkel der Kraftfahrzeug-Karosserie 1 durch die Geräte zur Kontrolle der optischen Achsen 8 und 9 erhalten wird, die eine geringe Größe und eine Entladungslampen-Leuchtfunktion haben und die jeweils eine Verbindungsvorrichtung mit weniger Polen (eine Verbindung nur für einen der Kraftfahrzeug-Höhensensoren 2 und 3 ohne eine hohe Verdrahtungsdichte in der Nähe der rechten und linken Entladungslampe verwenden. Mit anderen Worten heißt das, dass die Kontrolle der optischen Achse der Entladungslampen durch die Verwendung von zwei einfach aufgebauten Geräten 8 und 9 zur Kontrolle der optischen Achse mit den gleichen Spezifikationen erhalten werden kann, die jeweils eine I/F entweder für den vorderen oder den hinteren Kraftfahrzeug-Höhensensor haben.
  • Außerdem weist die vorliegende Erfindung die nachfolgend beschriebenen Vorteile auf.
    • (1) Um die Kraftfahrzeug-Höhensensoren 2 und 3 bei verschiedenen konstanten Werten zu halten, sind ihre Widerstandswerte auf verschiedene Werte voreingestellt. Mit einer solchen Einstellung verursacht die Verwendung eines konstanten Stroms von den Nivellierungs-Kontrollschaltungen 84 und 94 zu den Kraftfahrzeug-Höhensensoren 2 und 3 über die Kraftfahrzeug-Höhen- I/Fs 81 und 91 einen Spannungsabfall über den Kraftfahrzeug-Höhensensoren 2 und 3, so dass es möglich ist, zu ermitteln, welches der Geräte 8 und 9 zur Kontrolle der optischen Achse mit welchem von dem vorderen oder dem hinteren Kraftfahrzeug-Höhensensoren verbunden ist, das heißt, es ist möglich zu bestimmen, ob das Gerät zur Kontrolle der optischen Achse, das mit dem Kraftfahrzeug-Höhensensor verbunden ist, mit dem vorderen oder mit dem hinteren Sensor verwendet wird. Entsprechend ist es nicht notwendig, ein anderes Gerät zur Kontrolle der optischen Achse zu verwenden, das mit einer Entladungslampen-Leuchtfunktion für jeden der Scheinwerfer ausgerüstet ist – dies ermöglicht eine Verringerung der Anzahl der Herstellungsschritte.
    • (2) Da die Geräte 8 und 9 zur Kontrolle der optischen Achse so aufgebaut sind, dass sie Signale über die Signalleitung 10 austauschen, ist die Anzahl von Verbindungsvorrichtungen zur Verwendung der Verbindung der Signalleitung geringer als in jenem Fall, bei dem Signale von außen zu den jeweiligen Geräten zur Kontrolle der optischen Achse zugeführt werden, so dass ein effizienter Informationsaustausch mit weniger Verdrahtung möglich ist.
    • (3) Da die Geräte 8 und 9 zur Kontrolle der optischen Achse, die an der Kraftfahrzeug-Karosserie 1 befestigt sind, so aufgebaut sind, dass sie Informationen einstellen, die angeben, welches der Geräte zur Kontrolle der optischen Achse mit welchem von dem vorderen oder dem hinteren Kraftfahrzeug-Höhensensor 2 und 3 verbunden ist, können die Geräte 8 und 9 zur Kontrolle der optischen Achse unter exakt identischen Spezifikationen gebildet werden.
    • (4) Da die Positionen der Kraftfahrzeug-Höhensensoren 2 und 3, die an der Kraftfahrzeug-Karosserie 1 befestigt sind, unterschiedlich entsprechend dem Kraftfahrzeugmodell sind, ist der Abstand zwischen den Kraftfahrzeug-Höhensensoren 2 und 3 entsprechend auch unterschiedlich und die Kraftfahrzeughöhe und die Sensorausgängen unterscheiden sich auch entsprechend jedem einzelnen Kraftfahrzeugtyp. Um solchen verschiedenen Bedingungen der individuellen Kraftfahrzeugmodelle zu genügen, ist es beim Stand der Technik notwendig, verschiedene Arten von Geräten zur Kontrolle der optischen Achse vorzusehen, deren Anzahl jener der betroffenen Kraftfahrzeugmodelle entspricht. Entsprechend der vorliegenden Erfindung können jedoch, da die Geräte 8 und 9 zur Kontrolle der optischen Achse, nach ihrem Einbau in die Kraftfahrzeug-Karosserie, so aufgebaut sind, um die Information, die notwendig zur Bestimmung des Neigungswinkels der Kraftfahrzeug-Karosserie ist, d.h. die Information für jedes Zielmodell, beispielsweise die Kraftfahrzeughöhe, den Wert, der von den Kraftfahrzeug-Höhensensoren ermittelt und ausgegeben wird und auch die Entfernung zwischen dem vorderen und dem hinteren Kraftfahrzeug-Höhensensoren zu speichern, die Geräte zur Kontrolle der optischen Achse mit dem gleichen Aufbau verwendet werden, um die Kontrolle der optischen Achse der Scheinwerferlampen zu bewirken, so dass diese für viele Kraftfahrzeug-Modellarten geeignet sind.
    • (5) Durch die Signalleitung 10 gehen Informationen hindurch, während sich deren Spannungshöhe ändert; diese Signalleitung 10 kann mit einer Signalleitung zum manuellen Einstellen (ein Inbetriebnahmeschalter in der 5, der später beschrieben wird) mitgenutzt werden. Eine äußere Betätigung dieses Inbetriebnahmeschalters, um die Signalleitung zum Beispiel bei einem (niedrigen) Niveau L (Kurzschluss) für eine vorbestimmte Zeit (beispielsweise 3 bis 5 Sekunden) zu halten, kann als ein Inbetriebnahme-Vorgang bestimmt werden, um die optische Achse zurück in ihre anfängliche Mittenanordnung zu bringen.
    • (6) Durch das vorherige Einstellen und vorherige Speichern verschiedener Arten von Informationen, die bei den Kraftfahrzeugmodellen unterschiedlich sind, wie beispielsweise der Abstand zwischen den Kraftfahrzeug-Höhensensoren 2 und 3 und ihren Charakteristiken und anfänglichen Werten, in den Speichermitteln, die in den Geräten 8 und 9 zur Kontrolle der optischen Achse eingebaut sind, beispielsweise EEPROM's 83 und 93, können die gespeicherten Inhalte, sogar nachdem die Geräte von den Batterien getrennt wurden, aufrechterhalten werden – dies beseitigt den Aufwand, die erforderliche Information jedes Mal, wenn die Geräte von den Batterien getrennt wurden, wieder einstellen zu müssen.
    • (7) Durch das vorherige Speichern des Abstands zwischen dem vorderen und dem hinteren Kraftfahrzeug-Höhensensor und deren Ausgangscharakteristiken zum Beispiel in ROM's der CPU's, die in den Nivellierungs-Kontrollschaltungen 84 und 94 enthalten sind, ist es möglich, aus diesen die erforderlichen Werte, die dem betroffenen Kraftfahrzeugmodell-Code entsprechen, auszulesen, aber in dem Fall der Bearbeitung neuer Spezifikationen, die nicht in den ROM's gespeichert sind, müssen die gespeicherten Inhalte der CPU's wieder eingeschrieben werden. Solche neuen Spezifikationen können aber leicht behandelt werden, indem der Abstand zwischen den Kraftfahrzeug-Höhensensoren 2 und 3 und deren Ausgangscharakteristiken in den EEPROM's 83 und 93 vorher gespeichert werden.
    • (8) Da die Signalleitung 10 nur für eine vorbestimmte Zeit zur Inbetriebnahme der Kontrolle der optischen Achse auf einem niedrigen Niveau gehalten wird, besteht die Möglichkeit einer unerwarteten Eingabe, die irrtümlich ermittelt und bestimmt wird. Eine solche Eingabe könnte als eine sichere Eingabe behandelt werden, indem diese mit einer weiteren Eingabe, beispielsweise einer Information eines Kraftfahrzeug-Karosserieschalters, in einer UND-Funktion verknüpft wird. Beispielsweise, wenn der Umschalter 16 für Fern/Abblendlicht mehrmals mit einer vorbestimmten Anzahl (zum Beispiel dreimal) betätigt wird, während die Signalleitung 10 bei dem niedrigen Niveau gehalten wird, indem das Signal des Umschalters 16 benutzt wird, wird diese wiederholte Betätigung als ein Inbetriebnahmevorgang bestimmt, durch den das System widerstandsfähig gegen Fehlfunktion gemacht werden kann.
    • (9) Die 5 zeigt schematisch die Verbindungen zwischen den Geräten 8 und 9 zur Kontrolle der optischen Achse und den Verbindungsvorrichtungen, die vorgesehen sind, um die einzelne Signalleitung 10 zur Einstellung des rechten und des linken Gerätes 8 und 9 zur Kontrolle der optischen Achse aufgrund des betroffenen Kraftfahrzeugmodells, zur Datenübertragung zwischen den Geräten zur Kontrolle der optischen Achse und zu deren Inbetriebnahme zu benutzen. Eine Verbindungsvorrichtung 18, die zwischen den Geräten 8 und 9 zur Kontrolle der optischen Achse vorgesehen ist, ist mit der Signalleitung 10 verbunden, und eine Verbindungsvorrichtung 19 einer Einstellvorrichtung 20 eines Kraftfahrzeugmodells/des vorderen und des hinteren Sensors ist mit der Verbindungsvorrichtung 18 verbunden. Die Sensor-Einstellvorrichtung 20 führt über die Verbindungsvorrichtungen 18 und 19 dem Eingang des Gerätes 8 zur Kontrolle der optischen Achse die Information des Abstands zwischen dem vorderen und dem hinteren Kraftfahrzeug-Höhensensor 2 und 3 und des Werts der Kraftfahrzeughöhe des vorderen Teils der Kraftfahrzeug-Karosserie zu und führt dem Eingang des Gerätes 9 zur Kontrolle der optischen Achse die Information des Abstands zwischen dem vorderen und dem hinteren Kraftfahrzeug-Höhensensoren 2 und 3 und des Werts der Fahrzeughöhe des hinteren Teils der Kraftfahrzeug-Karosserie zu. Durch die Voreinstellung, welches von dem rechten oder linken Gerät 8 und 9 zur Kontrolle der optischen Achse das Ausgangssignal von welchem der vorderen oder hinteren Kraftfahrzeug-Höhensensoren 2 und 3 erhält, wie dies oben beschrieben ist, ist es möglich, die Notwendigkeit zu beseitigen, unterschiedliche Geräte zur Kontrolle der optischen Achse des rechten und des linken Scheinwerfers jeweils vorzusehen; das heißt, es können Geräte zur Kontrolle der optischen Achse mit exakt den gleichen Spezifikationen verwendet werden. Wenn in der 5 eine Signalleitungs-Verbindungsvorrichtung 21 mit der Verbindungsvorrichtung 18 anstelle der Einstellvorrichtung 20 verbunden wird, tauschen die Geräte 8 und 9 zur Kontrolle der optischen Achse Signale über die Signalleitungs-Verbindungsvorrichtung 21 aus. Durch das Halten der Signalleitung über einen vorbestimmten Zeitraum, zum Beispiel für 3 bis 5 Sekunden, auf einem niedrigen Niveau, während ein Inbetriebnahmeschalter 22 geschlossen ist, ist es möglich, die Geräte 8 und 9 zur Kontrolle der optischen Achse dazu zu bringen, den Vorgang als einen Inbetriebnahmevorgang zu bestimmen, um die optischen Achsen zurück in die Mitte (die in durchgezogenen Linien dargestellte Position in der 3) zu bringen.
    • (10) Die Geräte 8 und 9 zur Kontrolle der optischen Achse überwachen jeweils den Betrieb des anderen Gerätes durch gegenseitige Kommunikationen, und bei der Ermittlung eines abnormalen Betriebs des anderen Gerätes durch eine Änderung in der von diesem gesandten Information tritt das eine Gerät in eine ausfallsichere Betriebsart ein, um die Kontrolle der optischen Achse zu stoppen, indem die direkt vorhergehende optische Achse beibehalten wird. Dies stellt eine Verhütung einer fehlerhaften Kontrolle der optischen Achse sicher.
    • (11) Die 6 ist ein Zeitablaufdiagramm, das die Beziehung zwischen einer Änderung im Karosserie-Neigungswinkel und die darauf erfolgte Reaktion der Kontrolle der optischen Achse zeigt. Die Geräte 8 und 9 zur Kontrolle der optischen Achse berechnen den gemessenen Neigungswinkel aufgrund der Information, die von den Kraftfahrzeug-Höhensensoren 2 und 3 zugeführt wird, und aufgrund des gemessenen Neigungswinkels berechnen sie den aktuellen Neigungswinkel zur Zeit T1. Aufgrund des aktuellen Neigungswinkels verstellen die Geräte 8 und 9 zur Kontrolle der optischen Achsen, die jeweils die Kontrolle der optischen Achsen der Scheinwerferlampen bewirken, schnell die optische Achse zum Zeitpunkt T2. Wie aus der 6 hervorgeht, ändert sich der Neigungswinkel während der Beschleunigung/Verzögerung der Karosserie von Moment zu Moment; um zu verhindern, dass sich solche Änderungen des Karosserie-Neigungswinkels in der Kontrolle der optischen Achse der Scheinwerferlampen widerspiegeln, verwendet der Stand der Technik ein Kraftfahrzeug-Geschwindigkeitssignal zur Kontrolle der Ermittlung des Karosserie-Neigungswinkels, die Verwendung des Kraftfahrzeug-Geschwindigkeitssignals erfordert aber eine Verbindungsvorrichtung, um dieses zu empfangen, so dass die Konfiguration der Vorrichtung unvermeidlich komplex und sperrig gemacht wird. Da sich andererseits der Neigungswinkel jeden Moment während der Beschleunigung/Verzögerung ändert, könnte die Bestimmung der Änderung des Neigungswinkels ein Anzeichen der Instabilität des Karosserie-Neigungswinkels ohne die Notwendigkeit zur Verwendung des Kraftfahrzeug-Geschwindigkeitssignals geben. Unter diesem Gesichtspunkt wird gemäß der vorliegenden Erfindung bei der Ermittlung des kontinuierlich gemessenen Neigungswinkels der Karosserie 1, dessen Höhe nach der Beschleunigung/Verzögerung stabil wird, der aktuelle Neigungswinkel zum Zeitpunkt der Ermittlung (zur Zeit T3 in 6) verwendet, um die optische Achse jeder Scheinwerferlampe schnell in eine passende Position zu verstellen. Wenn der Karosserie-Neigungswinkel einer wesentlichen Änderung ausgesetzt wird, wird ein statistisches Verfahren für eine lange Zeit durchgeführt, um die Kontrolle der optischen Achse sanft auszuführen. Eine solche Nichtverwendung des Kraftfahrzeug-Geschwindigkeitssignals für die Kontrolle der optischen Achse ermöglicht die Verringerung des Ausmaßes der Verdrahtung, der Anzahl der Pole jeder verwendeten Verbindungsvorrichtung und erlaubt auch die Verringerung des Ausmaßes der Verdrahtung überall in der Kraftfahrzeug-Karosserie, so dass dadurch die Geräte zur Kontrolle der optischen Achse mit niedrigeren Kosten hergestellt werden können.
    • (12) Die 7 ist ein Zeitablaufdiagramm zur Ermittlung des Karosserie-Neigungswinkels. Die Geräte zur Kontrolle der optischen Achse sind so konfiguriert, um auf ein Scheinwerferlampen-Leuchtsignal zu arbeiten. Das heißt, eine IG (Zündungs)-Stromversorgung wird nicht verwendet, aber eine Stromversorgung für die Scheinwerferlampen (Lichtschalter) wird verwendet, um das Gerät zur Kontrolle der optischen Achse zu betätigen. Dies schließt die Notwendigkeit zur neuen Verdrahtung der IG-Stromversorgung in der Nähe der Scheinwerferlampen aus, dadurch werden die Herstellungskosten der Geräte zur Kontrolle der optischen Achsen verringert.
  • Mit einer solchen Anordnung, die nicht die IG-Stromversorgung beinhaltet, ist es unmöglich, die ständige Veränderung des Neigungswinkels der Karosserie zur Tageszeit beim Fahren am Tag zu erhalten, ohne dass die Scheinwerfer leuchten; daher kann die optische Achse nicht gleichzeitig mit dem Beginn des Leuchtens der Scheinwerferlampen in eine gewünschte Position verstellt werden. Da das Gerät zur Kontrolle der optischen Achse durch den oben genannten Lichtschalter betätigt wird, um den Neigungswinkel der Karosserie zu ermitteln, wird die optische Achse einen Zeittakt danach kontrolliert, eine solche kurze Zeitverzögerung spielt aber in der Praxis keine Rolle.
  • Ausführungsform 2
  • Bei der oben beschriebenen Ausführungsform 1 sind die Kraftfahrzeug-Höhensensoren 2 und 3 vorne und hinten an der Kraftfahrzeug-Karosserie 1 angeordnet, bei einem Kraftfahrzeug der Bauart aber, bei der die Kraft der Aufhängungsfederung, die zwischen der Vorderachse und der Kraftfahrzeug-Karosserie angeordnet ist, so stark ist, dass die Höhe der Karosserie an der Vorderseite sich nicht wesentlich ändert, ist der Kraftfahrzeug-Höhensensor 3 nur an der Rückseite der Kraftfahrzeug-Karosserie angeordnet, und wird ein festgesetzter Wert als Kraftfahrzeug-Höhenwert an der Vorderseite des Kraftfahrzeugs in das Gerät 8 zur Kontrolle der optischen Achse eingegeben, während der durch den Kraftfahrzeug-Höhensensor 3, der sich am Heck der Kraftfahrzeug-Karosserie befindet, ermittelte Wert dem hinteren Gerät 9 zur Kontrolle der optischen Achse zugeführt wird. Diese Ausführungsform erreicht auch die Kontrolle der optischen Achse, wie dies der Fall bei der Ausführungsform 1 ist.
  • Ausführungsform 3
  • Mit der Entladungslampen-Leuchtschaltung, die in jede Schaltung zur Kontrolle der optischen Achse eingebaut ist, wie dies in 2 gezeigt ist, kann, da die Entladungslampen-Leuchtfunktion einen Teil der Funktion zur Kontrolle der optischen Achse bildet, die gesamte Gerätestruktur kleiner und billiger als in dem Fall ausgebildet werden, in dem die Entladungslampen-Leuchtschaltung und das Gerät zur Kontrolle der optischen Achse separat vorgesehen sind.
  • Bei jeder der oben beschriebenen Ausführungsformen werden zwei Geräte zur Kontrolle der optischen Achsen verwendet, es kann aber eine Maßnahme vorgesehen werden, die Information durch drei oder mehr Geräte zur Kontrolle der optischen Achsen zu nutzen.

Claims (8)

  1. Vorrichtung zur Kontrolle einer optischen Achse von Kraftfahrzeug-Scheinwerferlampen, die aufweist: mehrere Mittel (8, 9) zur Kontrolle, denen Information zugeführt werden, die notwendig ist, um den Neigungswinkel der Kraftfahrzeug-Karosserie zu bestimmen, und die den Neigungswinkel der Kraftfahrzeug-Karosserie durch die Nutzung der eingegebenen Informationen bestimmen; und Mittel (11, 12) zur Kontrolle der optischen Achse zur Kontrolle der optischen Achse einer jeden Kraftfahrzeug-Scheinwerferlampe (6, 7) aufgrund des bestimmten Neigungswinkels.
  2. Vorrichtung zur Kontrolle der optischen Achse nach Anspruch 1, bei der den mehreren Mitteln zur Kontrolle vorher zugewiesene Informationsanteile zugeführt werden, um den Neigungswinkel der Kraftfahrzeug-Karosserie zu bestimmen.
  3. Vorrichtung zur Kontrolle der optischen Achse nach Anspruch 1, bei der einem der mehreren Mittel zur Kontrolle ein fester Wert als ein Wert einer Kraftfahrzeughöhe der Vorderseite der Kraftfahrzeug-Karosserie zugeführt wird und dem anderen Mittel zur Kontrolle ein Wert zugeführt wird, der durch einen Kraftfahrzeug-Höhensensor (3) ermittelt wird, der an der Rückseite der Kraftfahrzeug-Karosserie angeordnet ist.
  4. Vorrichtung zur Kontrolle der optischen Achse nach Anspruch 1, bei der verschiedene konstante Werte bei den Kraftfahrzeug-Höhensensoren (2, 3), die jeweils an der Vorderseite und der Rückseite der Kraftfahrzeug-Karosserie angeordnet sind, eingestellt werden.
  5. Vorrichtung zur Kontrolle der optischen Achse nach Anspruch 1, bei der voreingestellte Werte bei jedem der mehreren Mittel (8, 9) zur Kontrolle den Abstand zwischen den Kraftfahrzeug-Höhensensoren (2, 3), die an der Vorderseite und der Rückseite der Kraftfahrzeug-Karosserie angeordnet sind, und die Ausgangscharakteristiken der Kraftfahrzeug-Höhensensoren umfassen.
  6. Vorrichtung zur Kontrolle der optischen Achse nach Anspruch 1, die ferner eine Verbindungsvorrichtung (18) in der Mitte einer Signalleitung (10), die die mehreren Mittel zur Kontrolle miteinander verbindet, aufweist und bei der die mehreren Mittel zur Kontrolle durch die Verbindungsvorrichtung in Betrieb genommen werden.
  7. Vorrichtung zur Kontrolle der optischen Achse nach Anspruch 1, bei der jedes der mehreren Mittel zur Kontrolle den Betrieb des anderen Mittels zur Kontrolle überwacht und in eine ausfallssichere Betriebsart beim Auftreten einer Abnormalität beim Betrieb des anderen Mittels zur Kontrolle eintritt.
  8. Vorrichtung zur Kontrolle der optischen Achse nach Anspruch 1, die ferner Mittel für das Leuchten der Kraftfahrzeugscheinwerfer aufweist, die in jedem der mehreren Mittel zur Kontrolle eingebaut sind.
DE200510004755 2004-02-27 2005-02-02 Vorrichtung zur Kontrolle einer optischen Achse eines Scheinwerfers Ceased DE102005004755A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004/054597 2004-02-27
JP2004054597A JP4290586B2 (ja) 2004-02-27 2004-02-27 点灯装置および点灯システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102005004755A1 true DE102005004755A1 (de) 2005-09-22

Family

ID=34879753

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200510004755 Ceased DE102005004755A1 (de) 2004-02-27 2005-02-02 Vorrichtung zur Kontrolle einer optischen Achse eines Scheinwerfers

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7572040B2 (de)
JP (1) JP4290586B2 (de)
DE (1) DE102005004755A1 (de)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4633636B2 (ja) * 2006-01-13 2011-02-16 株式会社小糸製作所 車両用灯具の照射方向制御装置及びその初期化方法
WO2008013164A1 (en) * 2006-07-26 2008-01-31 Panasonic Electric Works Co., Ltd. Car-mounted head light control device, car-mounted head light control system and car-mounted head light, and, high-brightness discharge lamp control device, high-brightness discharge lamp control system and car-mounted head light
US8040272B1 (en) * 2007-04-20 2011-10-18 Niitek Inc. Leading and lagging aperture for linear ground penetrating radar array
JP5114123B2 (ja) * 2007-07-24 2013-01-09 トヨタ自動車株式会社 車載装置制御システム
JP5523806B2 (ja) * 2009-12-08 2014-06-18 株式会社小糸製作所 車両用ランプの光照射制御システム
JP6177105B2 (ja) * 2013-11-20 2017-08-09 株式会社小糸製作所 車両用灯具の制御装置
US9452657B1 (en) * 2015-12-22 2016-09-27 Ford Global Technologies, Llc Height determination for two independently suspended wheels using a height sensor for only one wheel

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3384236B2 (ja) * 1996-04-22 2003-03-10 株式会社デンソー 車両用前照灯光軸方向自動調整装置
JP3919850B2 (ja) 1996-07-19 2007-05-30 株式会社小糸製作所 自動車用照明回路装置
EP0847895B1 (de) * 1996-12-13 2001-08-01 Denso Corporation Einrichtung zur Regelung der Leuchtweite von Scheinwerfern von Fahrzeugen
JPH1191436A (ja) 1997-09-24 1999-04-06 Denso Corp 車両用前照灯制御装置
JPH1191437A (ja) 1997-09-25 1999-04-06 Denso Corp 車両用前照灯制御装置
JP3565084B2 (ja) * 1999-04-15 2004-09-15 株式会社デンソー 車両用前照灯光軸方向自動調整装置
JP2000118293A (ja) * 1998-10-14 2000-04-25 Koito Mfg Co Ltd 自動車用ヘッドランプのオートレベリング装置
DE19908482A1 (de) 1999-02-26 2000-09-07 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Verstellen der Neigung eines Scheinwerfers eines Kraftfahrzeugs
JP3931495B2 (ja) * 1999-08-02 2007-06-13 日産自動車株式会社 車両のピッチ角演算装置
JP3782625B2 (ja) * 1999-11-05 2006-06-07 株式会社小糸製作所 自動車用ヘッドランプのオートレベリング装置
JP3721052B2 (ja) * 2000-06-15 2005-11-30 株式会社小糸製作所 自動車用ヘッドランプのオートレベリング装置
DE10154407A1 (de) * 2000-11-10 2002-06-06 Denso Corp Automatische Steuerung der Achsenrichtung von Scheinwerfern für Fahrzeuge
FR2843082B1 (fr) * 2002-08-05 2005-04-08 Valeo Vision Dispositif de reglage automatique de la position des projecteurs de vehicule automobile

Also Published As

Publication number Publication date
JP4290586B2 (ja) 2009-07-08
JP2005239066A (ja) 2005-09-08
US20050192726A1 (en) 2005-09-01
US7572040B2 (en) 2009-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10249631B4 (de) Automatische Niveaueinstellvorrichtung für einen Fahrzeugscheinwerfer
DE69926298T2 (de) Progressive Bremsleuchtenverfahren
DE10017139B4 (de) Beleuchtungssteuervorrichtung für ein automatisches Nachfolgefahrsystem
DE19939949B4 (de) Automatische Höhenverstellvorrichtung zur Verwendung bei Autoscheinwerfern
DE112015006569B4 (de) Optikachsensteuervorrichtung für Scheinwerfer
DE19703664C2 (de) Einrichtung zur Einstellung der Beleuchtungsrichtung eines Fahrzeugscheinwerfers
DE2535143A1 (de) Elektronisches ueberwachungssystem fuer kraftfahrzeuge
DE2739863C2 (de)
EP2871094A1 (de) Scheinwerferanordnung und Scheinwerfer eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zur Grundeinstellung des Scheinwerfers
DE102005004755A1 (de) Vorrichtung zur Kontrolle einer optischen Achse eines Scheinwerfers
DE3110094A1 (de) "einrichtung zur automatischen scheinwerfereinstellung bei kraftfahrzeugen"
DE102008009948B3 (de) Bremsanlage für Nutzfahrzeuge
DE102021117552A1 (de) Lampensteuervorrichtung für ein Fahrzeug
EP3106346A1 (de) Autonomer aktor zur einstellung einer lichtverteilung einer beleuchtungseinrichtung eines kraftfahrzeugs
EP1270323A1 (de) Stellvorrichtung zur Einstellung eines von einem Scheinwerfer ausgesendeten Lichtbündels
DE69932366T2 (de) Einrichtung zur Berechnung des Neigungswinkels für Kraftfahrzeuge
DE19911901C5 (de) Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung mit fahrsituationsabhängiger Beleuchtungssteuerung
DE60302006T2 (de) Antiblendsicherheitsvorrichtung für Kfz-Scheinwerfer
DE10006666A1 (de) Automatische Leuchtweitenregulierung für Fahrzeugscheinwerfer
DE3839427C2 (de) Einrichtung zur automatischen Regelung der Leuchtweite der Scheinwerfer von Kraftfahrzeugen
DE102010015822B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erhöhung der Robustheit eines Fahrzeugscheinwerfers mit einem walzenförmigen Prisma
DE10065430A1 (de) Automatisches Ausgleichssystem für Kraftfahrzeugscheinwerfer
DE60116979T2 (de) Verfahren und Einrichtung für Kraftfahrzeugbeleuchtung
DE102006000372A1 (de) Vorderlichtsteuerungsgerät und -verfahren für ein Fahrzeug
DE4009434A1 (de) Vorrichtung zur ueberwachung der beleuchtungseinrichtung von kraftfahrzeuganhaengern

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R016 Response to examination communication
R084 Declaration of willingness to licence
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final