DE102004062808A1

DE102004062808A1 - Projection unit has image processor computer to detect invisible wavelength images on screen and create marker in image

Info

Publication number: DE102004062808A1
Application number: DE200410062808
Authority: DE
Inventors: Markus Schmidt; Michael Rudolph; Norbert Dr. Fürstenau; Werner Jungbluth
Original assignee: Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Current assignee: Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Priority date: 2004-12-27
Filing date: 2004-12-27
Publication date: 2006-07-13

Abstract

A projection unit (1) has an image processor computer (5) to detect images projected (7) on the screen in invisible wavelengths, display a marker element (8) on the screen and generate commands depending on their characteristics and coordinates (X, Y). Independent claims are included for position coordinate marking procedures using an invisible wavelength light beam.

Description

Die Erfindung betrifft eine Projektionseinrichtung zur Projektion von Darstellungen auf einer Projektionsfläche mit einem auf die Projektionsfläche ausgerichteten Projektor und einer mit dem Projektor verbundenen Recheneinheit.The The invention relates to a projection device for the projection of Representations on a projection surface with a projection surface aligned Projector and a processor connected to the projector.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Darstellung eines Markierungselementes an Positionskoordinaten auf einer Projektionsfläche mit der Projektionseinrichtung.The The invention further relates to a method for displaying a Marking element at position coordinates on a projection screen with the projection device.

Es ist bekannt, Darstellungen, wie z. B. Vortragsfolien, mit einem Projektor auf einer Projektionsleinwand für eine größere Anzahl von Zuschauern anzuzeigen. Dabei sind Leuchtzeiger verfügbar, mit denen ein Lichtstrahl im sichtbaren Wellenbereich auf die Projektionsfläche emittiert wird. Die Leuchtzeiger sind als Laser- oder LED-Pointer für rotes oder grünes Licht verfügbar. Aufgrund der regelmäßig großen Entfernung zwischen Leuchtzeiger und Projektionsfläche steht der Abbildungspunkt des von dem Leuchtzeiger emittierten Lichtstrahls auf der Projektionsfläche nicht ruhig, sondern zittert bereits bei kleinsten Bewegungen der den Leuchtzeiger führenden Hand eines Benutzers. Zudem sind insbesondere bei lichtstarken Projektoren oder bei Pro jektionen bei Tageslicht unter Umständen die Abbildungspunkte so lichtschwach, dass sie schwer erkennbar sind.It is known, representations such. B. presentation slides, with a View projector on a projection screen for a larger number of viewers. Luminescent hands are available, with which a light beam in the visible wave range emits on the projection surface becomes. The luminescent hands are as a laser or LED pointer for red or green Light available. Due to the regularly large distance between luminescent pointer and projection surface is the picture point of the light beam emitted from the luminous pointer on the projection surface not calm, but trembles even in the smallest movements of the Luminescent hands leading Hand of a user. In addition, especially with high-speed projectors or, in the case of projections in daylight, the image points may be so faint, they are difficult to recognize.

In der EP 0 566 293 B1 ist eine Vorrichtung zum grafischen Zeichnen beschrieben, bei der eine Bildschirmtafel die Position eines Stiftes auf dem Bildschirm erkennt. Der Stift hat eine Einrichtung zum Erzeugen eines Strahls optischer Strahlung, dessen Position auf der Bildschirmtafel von einem hinter dem Bildschirm registriert Detektormodul abgebildet wird.In the EP 0 566 293 B1 is a device for graphical drawing described in which a screen panel detects the position of a pen on the screen. The pen has means for generating a beam of optical radiation whose position on the display panel is mapped by a detector module registered behind the screen.

Weiterhin ist aus der WO 02/35461 A1 ein berührungsempfindlicher Bildschirm mit einer Kombination von kraft- und auslenkungssensitiven Sensoren beschrieben. Durch die Kombination der unterschiedlichen Sensoren ist eine Verifizierung der Bildschirmberührung durch einen Nutzer möglich.Farther is a touch-sensitive screen from WO 02/35461 A1 with a combination of force and deflection-sensitive sensors described. By combining the different sensors is a verification of the screen touch by a user possible.

In der WO 01/93189 A2 ist ein Berührungsbildschirm zur Ortung der Position der Berührung des Bildschirms mit akustischem Verfahren im hörbaren Wellenbereich oder Ultraschallbereich und Ermittlung der Berührungskoordinaten beschrieben.In WO 01/93189 A2 is a touch screen to locate the position of the touch of the screen with audible sound in the audible wave range or ultrasound range and determining the touch coordinates described.

Weiterhin ist aus der DE 10 2004 005 279 A1 eine Kreuzungspunktmatrix für Infrarot-Berührungsbildschirme bekannt. Rund um den Umfang des Anzeigebereichs sind Lichtemitter und gegenüberliegende Detektoren angeordnet, die eine Schaltmatrix bilden. Ein Berührungspunkt wird aus der Unterbrechung der Lichtschranken der Schaltmatrix erkannt.Furthermore, from the DE 10 2004 005 279 A1 a crossing point matrix for infrared touch screens. Around the periphery of the display area are arranged light emitters and opposing detectors which form a switching matrix. A point of contact is detected from the interruption of the light barriers of the switching matrix.

In der DE 101 10 744 A1 sind weiterhin Berührungsbildschirme erwähnt, die über feine Drahtgitter in Folien bei Berührung eine Änderung der elektrischen Eigenschaften (Widerstand, Kapazität, Feldstärke) hervorrufen und dadurch eine horizontale und vertikale Erfassung eines Berührungspunktes ermöglichen. Die Druckschrift beschreibt im Detail eine berührungsempfindliche Projektionsfläche mit einer optischen Schaltmatrix, die aus senkrecht und waagerecht angeordneten Licht ausstrahlenden Sendeeinheiten und Licht detektierenden Empfangseinheiten gebildet ist. Damit wird die sensitive Oberfläche mit einem Lichtraster überzogen, wobei Intensitätsänderungen örtlich und zeitlich aufgelöst über die Empfangseinheiten erfasst werden.In the DE 101 10 744 A1 Furthermore touch screens are mentioned, which cause a fine change in the electrical properties (resistance, capacitance, field strength) via fine wire mesh in films on contact, thereby enabling a horizontal and vertical detection of a touch point. The document describes in detail a touch-sensitive projection surface with an optical switching matrix, which is formed from vertically and horizontally arranged light emitting transmitting units and light detecting receiving units. Thus, the sensitive surface is coated with a light grid, wherein intensity changes are detected spatially and temporally resolved via the receiving units.

Die über einen solchen berührungsempfindlichen Bildschirm eingegebenen Positionen können, wie beispielsweise in der DE 102 44 900 A1 offenbart ist, ausgewertet und einem Eingabebefehl zugeordnet werden. Damit ist eine Interaktion eines Nutzers über den berührungsempfindlichen Bildschirm möglich.The positions entered via such a touch-sensitive screen may be as shown in FIG DE 102 44 900 A1 is disclosed, evaluated and assigned to an input command. This allows interaction of a user via the touch-sensitive screen.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Projektionseinrichtung zur Projektion von Darstellungen auf einer Projektionsfläche zu schaffen.task The invention is an improved projection device for To create projection of representations on a projection screen.

Die Aufgabe wird mit der gattungsgemäßen Projektionseinrichtung erfindungsgemäß gelöst durch einen auf die Projektionsfläche ausgerichteten Flächensensor, der in Verbindung mit einer Bildverarbeitungseinheit zur Detektion von Abbildungen im nicht sichtbaren Wellenbereich auf der Projektionsfläche vorgesehen ist, wobei die Bildverarbeitungs- und/oder Recheneinheit zur Ermittlung von zeitweise statischen Positionskoordinaten eines zugeordneten Abbildungspunktes auf der Projektionsfläche aus einer Mehrzahl von über einem Zeitbereich detektierten Abbildungspunkten ausgebildet ist, wenn ein Lichtstrahl mit einer Wellenlänge im nicht sichtbaren Wellenbereich auf die Projektionsfläche gerichtet ist, und wobei die Recheneinheit zur Darstellung eines Markierungselementes an den ermittelten, zeitweise statischen Positionskoordinaten auf der Projektionsfläche ausgebildet ist.The Task is with the generic projection device solved by the invention one on the projection screen aligned area sensor, in conjunction with an image processing unit for detection of images in the invisible wave range provided on the projection surface is, wherein the image processing and / or computing unit for determining of temporally static position coordinates of an assigned imaging point on the projection screen from a plurality of over a time range detected imaging points is formed, if a light beam with a wavelength in the invisible wave range on the projection screen is directed, and wherein the arithmetic unit for displaying a marking element at the determined, temporarily static position coordinates the projection surface is trained.

Im Unterschied zu den herkömmlichen Verfahren wird ein Markierungselement indirekt erzeugt, indem ein Abbildungspunkt im nicht sichtbaren Wellenbereich auf der Projektionsfläche erzeugt und detektiert wird. Die Positionskoordinaten des Abbildungspunktes werden dann in einem Zeitbereich ausgewertet, um eine zeitweise statische Positionskoordinate für ein darzustellendes Markierungselement zu berechnen. Dadurch, dass die Positionskoordinaten des Abbildungspunktes nicht unmittelbar für die Position des Markierungselementes genutzt werden, sondern beispielsweise der Mittelwert der in einem definierten Zeitbereich ermittelten Positionskoordinaten die Position des Markierungselementes auf der Projektionsfläche be stimmt, werden kurzzeitige Bewegungen des Abbildungspunktes mit geringen Amplituden eliminiert. Damit wird das Markierungselement zeitweise statisch auf der Projektionsfläche ohne die üblichen Zitterbewegungen angezeigt und kann zur verbesserten interaktiven Eingabe von Schaltbefehlen genutzt werden, da das Markierungselement auf einer bestimmten Schaltfläche länger verweilt.In contrast to the conventional methods, a marking element is generated indirectly by generating and detecting an imaging point in the invisible wavelength range on the projection surface. The position coordinates of the imaging point are then evaluated in a time domain to calculate a temporary static position coordinate for a marker to be displayed. Because of the positives Oncoordinates of the imaging point are not used directly for the position of the marking element, but, for example, the mean of the position coordinates determined in a defined time range determines the position of the marking element on the projection be, short-term movements of the imaging point are eliminated with low amplitudes. Thus, the marker is temporarily displayed statically on the screen without the usual dithering and can be used for improved interactive input of switching commands, since the marker lingers on a particular button longer.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es weiterhin, ein verbessertes Verfahren zur Darstellung eines Markierungselementes an Positionskoordinaten auf eine Projektionsfläche mit einer solchen Projektionseinrichtung zu schaffen.task The present invention further provides an improved process for displaying a marking element at position coordinates on a projection screen to create with such a projection device.

Die Aufgabe wird mit dem Verfahren erfindungsgemäß gelöst durch die Schritte:

a) Richten eines Lichtstrahls mit einer Wellenlänge im nicht sichtbaren Wellbereich auf die Projektionsfläche;
b) Detektieren des Abbildungspunktes des Lichtstrahls auf der Projektionsfläche über die Zeit;
c) Ermitteln von zeitweise statischen Positionskoordinaten für den detektierten Abbildungspunkt aus einer Mehrzahl der über einen Zeitbereich detektierten Abbildungspunkte; und
d) Darstellen des Markierungselements an den ermittelten, zeitweise statischen Positionskoordinaten auf der Projektionsfläche.

The object is achieved by the method according to the invention by the steps:

a) directing a light beam having a wavelength in the invisible wave region on the projection surface;
b) detecting the imaging point of the light beam on the projection surface over time;
c) determining temporally static position coordinates for the detected imaging point from a plurality of the imaging points detected over a time range; and
d) displaying the marking element at the determined, temporarily static position coordinates on the projection surface.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Recheneinheit zur Bestimmung der Lichtintensität und/oder der Wellenlänge des Abbildungspunktes und zur Generierung von Steuerbefehlen in Abhängigkeit von der Lichtintensität bzw. der Wellenlänge ausgebildet. Damit kann über den Abbildungspunkt eine Steuerung erfolgen, wie sie zum Beispiel von Computereingabegeräten (z. B. Trackball, Maus etc.) bekannt ist.In a preferred embodiment is the arithmetic unit for determining the light intensity and / or the wavelength of the imaging point and for generating control commands in dependence from the light intensity or the wavelength formed. This can be over the imaging point a control done, as for example of computer input devices (eg trackball, mouse etc.) is known.

Vorteilhaft ist es auch, wenn die Recheneinheit zur Bestimmung einer Taktfrequenz eines frequenzmodulierten Abbildungspunktes und zur Generierung von Steuerbefehlen in Abhängigkeit von der Taktfrequenz ausgebildet ist. Als Taktfrequenz wird nicht nur die Ein-Ausschaltfrequenz von Lichtimpulsen verstanden, sondern auch die Taktsequenz, d. h. die Aufeinanderfolge langer und kurzer Lichtimpulse und zwischen liegende Dunkelzeiten etc.Advantageous it is also when the arithmetic unit to determine a clock frequency a frequency-modulated imaging point and for generating of control commands in dependence is formed by the clock frequency. As clock frequency is not only understood the on-off frequency of light pulses, but also the clock sequence, d. H. the sequence is long and short Light pulses and intervening dark times etc.

Die zeitweise statischen Positionskoordinaten können vorzugsweise aus den über einen Zeitbereich detektierten Abbildungspunkten mit Hilfe eines Tiefpassfilters zur Tiefpassfilterung des Sensorsignals erfolgen.The temporally static position coordinates may preferably be from the one via Time range detected imaging points using a low-pass filter for low-pass filtering of the sensor signal.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Projektor und der Flächensensor dieselbe Abbildungsoptik nutzen und ein Strahlteiler, z. B. Teilerspiegel, in der Abbildungsoptik vorgesehen ist, um aufgenommenes Licht mindestens im nicht sichtbaren Wellenbereich auf den Flächensensor umzuleiten.Especially It is advantageous if the projector and the area sensor use the same imaging optics and a beam splitter, z. B. splitter mirror, is provided in the imaging optics to at least light received redirect to the area sensor in the invisible waveband.

Vorteilhafte weitere Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beschrieben.advantageous further embodiments are in the subclaims described.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung beispielhaft näher erläutert. Es zeigt:The Invention will be exemplified with reference to the accompanying drawings explained in more detail. It shows:

1 – Skizze einer Projektionseinrichtung zur Projektion von Darstellungen auf der Vorderseite einer Projektionsfläche und Darstellung eines Markierungselementes in Abhängigkeit von einem nicht sichtbaren Abbildungspunkt auf der Vorderseite der Projektionsfläche; 1 Sketch of a projection device for projection of representations on the front side of a projection surface and representation of a marking element as a function of an invisible imaging point on the front side of the projection surface;

2 – Skizze einer Projektionseinrichtung zur Projektion von Darstellungen auf der Rückseite einer Projektionsfläche und Darstellung eines Markierungselementes in Abhängigkeit von einem auf die Vorderseite der Projektionsfläche emittierten nicht sichtbaren Abbildungspunkt auf der Projektionsfläche. 2 - Sketch of a projection device for the projection of representations on the back of a projection surface and representation of a marking element in response to a non-visible on the projection surface of the visible imaging point on the screen.

Die 1 lässt eine perspektivische Ansicht einer Projektionseinrichtung 1 zur Projektion von Darstellungen 2 auf einer Projektionsfläche 3 mit einem auf die Projektionsfläche 3 ausgerichteten Projektor 4 erkennen. Der Projektor 4 wird in bekannter Weise durch einen Computer 5 angesteuert. Mit dem Computer 5 ist weiterhin eine Kamera 6 verbunden. Die Kamera 6 ist auf die Vorderseite der Projektionsfläche 3 ausgerichtet und hat einen Flächensensor zur Detektion von Abbildungen auf der Projektionsfläche 3 im nicht sichtbaren Wellenbereich. Hierzu kann in der Kamera 6 ein optischer oder elektronischer Filter vorgesehen sein, um das aufgenommene Bild der Vorderseite der Projektionsfläche 3 schmalbandig bei einer Wellenlänge im nicht sichtbaren Wellenbereich zu filtern, die ein Leuchtzeiger 7, z. B. ein Laserpointer bzw. Leuchtdiodenstift, emittiert, wenn ein Benutzer mit dem Leuchtzeiger 7 auf die Vorder- oder Rückseite der Projektionsfläche 3 zeigt. Aus dem Sensorsignal der Kamera 6 werden dann durch ein geeignetes Programm im Computer 5 die Positionskoordinaten X, Y des Abbildungspunktes eines vom Leuchtzeiger 7 auf der Projektionsfläche 3 auftreffenden Lichtstrahls im nicht sichtbaren Wellenbereich ermittelt. Die Positionskoordinaten X, Y bilden die Positionswerte für ein Markierungselement 8, das beispielsweise in Form eines Mauszeigers in dem Computer 5 berechnet und über den Projektor 4 auf der Projektionsfläche 3 wiedergegeben wird.The 1 lets a perspective view of a projection device 1 for projection of representations 2 on a projection screen 3 with one on the projection screen 3 aligned projector 4 detect. The projector 4 is in a known manner by a computer 5 driven. With the computer 5 is still a camera 6 connected. The camera 6 is on the front of the screen 3 aligned and has an area sensor for the detection of images on the screen 3 in the invisible wave range. This can be done in the camera 6 an optical or electronic filter may be provided to the captured image of the front of the screen 3 Narrow band at a wavelength in the invisible wave range to filter, which is a luminous hands 7 , z. As a laser pointer or light-emitting diode pin, emitted when a user with the luminescent pointer 7 on the front or back of the screen 3 shows. From the sensor signal of the camera 6 then be through a suitable program in the computer 5 the position coordinates X, Y of the imaging point one of the luminous hands 7 on the projection screen 3 incident light beam detected in the invisible wave range. The position coordinates X, Y form the position values for a marking element 8th , for example in the form of a mouse pointer in the computer 5 calculated and over the projector 4 on the projection screen 3 is reproduced.

Die Projektionsfläche 3 ist vorzugsweise eine Mattscheibe und/oder Schaufensterscheibe.The projection screen 3 is preferably a ground glass and / or shop window.

Um das Markierungselement 8 möglichst zitterfrei, d. h. zeitweise statisch auf der Projektionsfläche 3 darzustellen, werden die Positionskoordinaten X, Y für das Markierungselement 8 aus einer Mehrzahl von über einen Zeitbereich detektierten Abbildungspunkten bestimmt. Hierzu kann das schmalbandig gefilterte Sensorsignal zudem tiefpassgefiltert werden. Auf diese Weise werden nur langfristige Positionsänderungen des Abbildungspunktes berücksichtigt.To the marking element 8th as jitter-free as possible, ie temporarily static on the projection surface 3 represent the position coordinates X, Y for the marker 8th determined from a plurality of detected over a time range imaging points. For this purpose, the narrow-band filtered sensor signal can also be low-pass filtered. In this way, only long-term position changes of the imaging point are taken into account.

An dem Leuchtzeiger 7 kann mindestens ein Taster 9 vorgesehen sein, mit dem beispielsweise die Lichtintensität des emittierten Lichtstrahls verändert werden kann. Die Aktivierung einer anderen Intensitätsstufe durch Drücken des Tasters 9 am Leuchtzeiger 7 wird dann über die Kamera 6 von einem Bildverarbeitungsprogramm in dem Computer 5 erkannt und kann zur Generierung von Steuerbefehlen genutzt werden. Dies ist vergleichbar mit dem Betätigen einer Taste an einer herkömmlichen Computermaus.At the luminescent pointer 7 can at least one button 9 be provided with the example, the light intensity of the emitted light beam can be changed. Activation of another intensity level by pressing the button 9 on the luminescent pointer 7 is then over the camera 6 from an image processing program in the computer 5 detected and can be used to generate control commands. This is similar to pressing a button on a conventional computer mouse.

Über verschiedene Intensitätsstufen ist es möglich, dass mehr als nur zwei Steuerungsbefehle generierbar sind.About different intensity levels Is it possible, that more than just two control commands can be generated.

Alternativ oder zusätzlich kann auch die Generierung von Steuerbefehlen durch Variation der Wellenlänge des vom Leuchtzeiger 7 emittierten Lichtstrahls oder eine Variation der Taktfrequenz erfolgen.Alternatively or additionally, the generation of control commands by varying the wavelength of the luminescent pointer 7 emitted light beam or a variation of the clock frequency.

Die Generierung weiterer Steuerbefehle, wie z. B. „rechter Mausklick" oder die Darstellung mehrerer aktiver Mauszeiger gleichzeitig, können über Hilfsprogramme bereitgestellt werden.The Generation of further control commands, such. B. "right mouse click" or the presentation multiple active mouse pointers simultaneously, can be provided via utilities become.

Die 2 lässt eine andere Ausführungsform der Projektionseinrichtung 1 erkennen, bei der die Kamera 6 und der Projektor 4 auf die Rückseite der Projektionsflä che 3 ausgerichtet sind. Der Leuchtzeiger 7 wird hingegen auf die Vorderseite der Projektionsfläche 3 zur Emission eines Abbildungspunktes gerichtet.The 2 lets another embodiment of the projection device 1 recognize when the camera 6 and the projector 4 on the back of the projection surface 3 are aligned. The luminescent pointer 7 on the other hand, it is on the front of the projection screen 3 directed to the emission of an imaging point.

Weitere Anordnungen sind denkbar, bei denen z. B. der Projektor 4 auf die Rückseite der Projektionsfläche 3 und die Kamera 6 auf die Vorderseite der Projektionsfläche 3 gerichtet sind, oder umgekehrt. Der Leuchtzeiger 7 kann zur Durchführung des Verfahrens auf die Vorder- und/oder Rückseite der Projektionsfläche 3 ausgerichtet sein.Other arrangements are conceivable in which z. B. the projector 4 on the back of the screen 3 and the camera 6 on the front of the screen 3 directed, or vice versa. The luminescent pointer 7 can be used to carry out the procedure on the front and / or back of the screen 3 be aligned.

Claims

Projection device ( 1 ) for the projection of images on a projection surface ( 3 ) with one on the projection surface ( 3 ) oriented projector ( 4 ) and one with the projector ( 4 ) connected computing unit ( 5 ), characterized by one on the projection surface ( 3 ) in conjunction with an image processing unit for the detection of images in the invisible wave range on the projection surface ( 3 ) is provided, wherein the image processing and / or computing unit ( 5 ) for determining temporally static position coordinates (X, Y) of an associated imaging point on the projection surface ( 3 ) is formed from a plurality of imaging points detected over a time range, when a light beam with a wavelength in the invisible wave range is projected onto the projection surface ( 3 ), and wherein the arithmetic unit ( 5 ) for displaying a marking element ( 8th ) at the determined temporary static position coordinate (X, Y) on the projection surface ( 3 ) is trained.

Projection device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the image processing and / or computing unit ( 5 ) is designed for determining the radiation parameter-dependent properties, for example the geometry or light intensity, of the imaging point and for generating control commands as a function of the properties.

Projection device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the image processing and / or computing unit ( 5 ) is designed to determine the wavelength of the imaging point and to generate control commands in dependence on the wavelength.

Projection device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the image processing and / or computing unit ( 5 ) for determining a clock frequency of a frequency-modulated imaging point and for generating control commands in dependence on the clock frequency is formed.

Projection device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the image processing and / or computing unit ( 5 ) has a low-pass filter for low-pass filtering of the sensor signal and is designed to determine the temporarily static position coordinates (X, Y) from the low-pass filtered sensor signal.

Projection device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the area sensor and / or the Bildverarbei Processing unit has a band-pass filter to suppress sensor signals from detectable images outside a selected wavelength range for invisible light.

Projection device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the projector ( 4 ) and the surface sensor on the front of the screen ( 3 ) are aligned.

Projection device ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the projector ( 4 ) and the surface sensor on the back of the projection surface ( 3 ) is aligned.

Projection device ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the projector ( 4 ) on the front of the screen ( 3 ) and the surface sensor on the back of the projection surface ( 3 ) is aligned.

Projection device ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the projector ( 4 ) on the back of the screen ( 3 ) and the surface sensor on the front of the screen ( 3 ) is aligned.

Projection device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the projector ( 4 ) and the surface sensor use the same imaging optics and a beam splitter for guiding received light is provided at least in the non-visible wave range on the surface sensor in the imaging optics.

Projection device ( 1 ) according to one of the preceding claims in conjunction with a luminescent pointer ( 7 ), in particular an infrared laser stylus or with an infrared LED.

Projection device ( 1 ) according to claim 12, characterized in that the projection surface ( 3 ) for generating an imaging point in the invisible waveband with the luminescent pointer ( 7 ) on the front or the back of the screen ( 3 ) is provided.

Projection device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the area sensor is connected to the Bildverarbeitsein unit and the image processing unit provides a compatible with computer mouse input devices output signal.

Method for displaying a marking element ( 8th ) at position coordinates (X, Y) on a projection surface ( 3 ) with the projection device ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized by a) directing a light beam having a wavelength in the invisible wave range onto the projection surface ( 3 ); b) detecting the imaging point of the light beam on the projection surface ( 3 ) over time; c) determining temporally static position coordinates (X, Y) for the detected imaging point from a plurality of the imaging points detected over a time range; and d) displaying the marking element ( 8th ) at the determined temporary static position coordinates (X, Y) on the projection surface ( 3 ).

A method according to claim 15, characterized by Detecting the light intensity of the mapping point and generating a control command in dependence from the detected light intensity.

A method according to claim 15 or 16, characterized by detecting the wavelength of the mapping point and generating a control command in dependence from the detected wavelength.

Method according to one of claims 15 to 17, characterized by detecting the clock frequency of a frequency modeled imaging point and generating a control command in response to the detected Clock frequency.

Method according to one of Claims 15 to 18, characterized by detection of the imaging point of the light beam on the front side of the projection surface ( 3 ).

Method according to one of claims 15 to 19, characterized by detecting the imaging point of the light beam on the back the projection surface.

Method according to one of Claims 15 to 20, characterized by projection of the image onto the front side of the projection surface ( 3 ).

Method according to one of Claims 15 to 20, characterized by projection of the image onto the rear side of the projection surface ( 3 ).

Method according to one of Claims 15 to 22, characterized by directing a light beam having a wavelength in the invisible waveband onto the front or rear side of the projection surface ( 3 ).

Method according to one of claims 15 to 23, characterized that directing the light beam with an infrared laser light pointer or an infrared LED.