DE102004062086A1

DE102004062086A1 - Vehicle safety seat has adjustable side supports to squab operated by collision sensing system

Info

Publication number: DE102004062086A1
Application number: DE102004062086A
Authority: DE
Inventors: Martin Dipl.-Ing. Steiner
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2004-12-23
Filing date: 2004-12-23
Publication date: 2006-07-06

Abstract

A safety seat for a vehicle has adjustable side supports (3) to the squab operated by servo drives linked to a collision sensing system which moves the side supports into a protective position especially for side impact support. The collision sensing system includes proximity sensors. The side supports have a stable end setting and at least one intermediate stable position which is used as the support position if the side supports have not reached the stable end position at the moment of impact. The stable end position can be dependent on the physical size and weight of the seat occupant.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem zumindest eine Seitenwange aufweisenden Sitz gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The invention relates to a motor vehicle with at least one side cheek having the seat according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 198 23 058 C2 ist ein Kraftfahrzeug mit einem zumindest eine Seitenwange aufweisenden Sitz bekannt, wobei die Seitenwange aus einer Ruhestellung in eine den Insassen seitlich abstützende Betriebsstellung bewegbar ist. Außerdem ist eine Stabilisierungseinrichtung vorgesehen, welche Sensoren zur Erfassung von längs- und querdynamischen Kräften, des Lenkradwinkels, der Radgeschwindigkeit und/oder der Gierrate des Kraftfahrzeugs umfasst. In Abhängigkeit von den Signalen der Sensoren wird eine Bewegung der Seitenwange angesteuert. Das kann beispielsweise der Fall sein, wenn das Kraftfahrzeug einen seitlichen Stoßimpuls bei einem Seitenaufprall erhält, wobei der seitliche Stoßimpuls vom Gierratensensor erfasst wird.From the DE 198 23 058 C2 a motor vehicle with a seat having at least one side wall is known, wherein the side cheek is movable from a rest position into an occupant position laterally supporting the operating position. In addition, a stabilization device is provided which comprises sensors for detecting longitudinal and transverse dynamic forces, the steering wheel angle, the wheel speed and / or the yaw rate of the motor vehicle. Depending on the signals of the sensors, a movement of the side wall is controlled. This may for example be the case when the motor vehicle receives a side impact pulse in a side impact, wherein the lateral shock pulse is detected by the yaw rate sensor.

In der DE 196 24 587 A1 wird ein Sitz für ein Kraftfahrzeug beschrieben, welcher mit einer Einstellvorrichtung einstellbare Sitzkomponenten, insbesondere eine Seitenwange, aufweist. Es werden zumindest teilweise die auf einen Sitzbenutzer einwirkenden Beschleunigungskräfte erfasst, welche die Einstellvorrichtung veranlassen, eine Sitzkomponente derart einzustellen, dass der Sitzbenutzer von den Beschleunigungskräften entlastet wird. Dadurch wird in Abhängigkeit des jeweiligen Bewegungszustandes eine dynamische Sitzanpassung für den Sitzbenutzer zur Verfügung gestellt.In the DE 196 24 587 A1 a seat for a motor vehicle is described, which with an adjusting adjustable seat components, in particular a side wall, having. At least partially, the acceleration forces acting on a seat occupant are detected, which cause the adjustment device to adjust a seat component such that the seat occupant is relieved of the acceleration forces. As a result, a dynamic seat adjustment for the seat user is made available as a function of the respective state of motion.

Außerdem ist aus der DE 197 50 223 C2 und der DE 101 51 384 A1 ein Verfahren zur Adaption einer Seitenabstützung eines Sitzenden im Sitz eines Fahrzeugs bekannt, bei welchem eine auf den Sitz wirkende Querbeschleunigung als Bezugsgröße für die Adaption bestimmt wird.Moreover, from the DE 197 50 223 C2 and the DE 101 51 384 A1 a method for adapting a side support of a seated person in the seat of a vehicle, in which a lateral acceleration acting on the seat is determined as a reference for the adaptation.

Außerdem ist aus der DE 44 11 184 C2 ein Rückhaltegurtsystem für einen Sitz in einem Fahrzeug mit einem Sitzgurt und einem Gurtstrammer zur Sicherung eines Passagiers auf dem Sitz bekannt. Mit einer Abstandssensorik wird die Entfernung zu einem Objekt und die entsprechende Relativgeschwindigkeit ermittelt. Hieraus kann die erwartete Zeit bis zum möglichen Zusammenstoß zwischen dem Fahrzeug und dem Objekt bestimmt werden. Eine Steuereinheit erzeugt ein Steuersignal, welches rechtzeitig vor dem möglichen Zusammenstoß die Kraft des Gurtstrammers erhöht. Kann ein Zusammenstoß vermieden werden, so wird die Kraft des Gurtstrammers wieder erniedrigt. Der steuerbare Gurtstrammer ist als Vorstrammer ausgeführt, welcher vor dem Zusammenstoß nur bis zu einer vorgegebenen Vorspannung wirksam ist.Moreover, from the DE 44 11 184 C2 a restraint belt system for a seat in a vehicle with a seat belt and a belt tensioner for securing a passenger on the seat known. With a distance sensor, the distance to an object and the corresponding relative speed is determined. From this, the expected time to the possible collision between the vehicle and the object can be determined. A control unit generates a control signal which increases the force of the belt tensioner in good time before the possible collision. If a collision can be avoided, the force of the belt tensioner is lowered again. The controllable belt tensioner is designed as a pre-tensioner, which is only effective up to a predetermined preload before the collision.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde bei einem Kraftfahrzeug mit einem Sitz mit verstellbarer Seitenwange den Insassenschutz gegenüber Seitenaufprall zu verbessern.Of the Invention is now the object of a motor vehicle with a seat with adjustable side bolster occupant protection across from To improve side impact.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruches 1.These Task is solved by a motor vehicle having the features of claim 1.

Das Kraftfahrzeug umfasst einen Sitz mit zumindest einer Seitenwange, wobei die Seitenwange mittels des Verstellantriebs aus einer Ruhestellung in eine Schutzstellung bewegbar ist. Erfindungsgemäß ist eine Steuereinheit vorgesehen, welche die für den Fahrbetrieb sicherheitsrelevanten Umgebungsdaten hinsichtlich eines drohenden Seitenaufpralls auswertet und den Verstellantrieb für die Seitenwange so ansteuert, dass vor dem Eintritt des Seitenaufpralls eine Bewegung der Seitenwange in die Schutzstellung eingeleitet wird. Mit der aufgestellten Seitenwange wird einerseits ein Polster ähnlich wie bei einem Seitenairbag zwischen den Insassen und der eindringenden Struktur geschoben. Zum anderen kann dadurch der Insasse frühzeitig an der Fahrzeugverzögerung teilnehmen z.B. bei Unfällen mit frühzeitiger Fahrzeugverschiebung und geringer Intrusion. Dies gilt insbesondere wenn für jeden Sitz im Fahrzeug nur die aufprallnahe Seitenwange in die Schutzstellung gebracht wird, weil dann eine Seitenverlagerung des Insassen nicht durch die gegenüberliegende Seitenwange behindert wird. Auch kann dann eine frühzeitige Seitenverlagerung des Insassen stattfinden, die ihn aus der Gefahrenzone bringt. Dies stellt ein vorteilhafte Alternative oder auch Ergänzung zu Konzepten einer seitlichen Sitzverschiebung dar, die jedoch aufgrund des geringen zur Verfügung stehenden Verfahrweges kaum realisierbar erscheinen.The Motor vehicle comprises a seat with at least one side cheek, wherein the side wall by means of the adjusting drive from a rest position is movable in a protective position. According to the invention is a Control unit provided, which are safety-relevant for driving Evaluates environmental data regarding an impending side impact and the adjustment for the side cheek controls so that before the side impact initiated a movement of the side cheek in the protective position becomes. On the one hand a cushion is similar to the raised side wall with a side airbag between the occupants and the invader Structure pushed. On the other hand, this can cause the occupant early at the vehicle deceleration participate e.g. at accidents with early vehicle displacement and little intrusion. This is especially true for everyone Seat in the vehicle only the impact side bolster in the protective position is brought, because then a lateral displacement of the occupant not through the opposite Sidewall is obstructed. Also, then can be early Side shift of the occupant take place, leaving him out of harm's way brings. This provides an advantageous alternative or supplement Concepts of a lateral seat shift, however, due to of the low available stationary travel path seem hardly feasible.

Die Seitenwange kann einen seitlichen Randabschnitt des Sitzkissens – wie im Ausführungsbeispiel beschrieben – oder einen seitlichen Randabschnitt der Rückenlehne umfassen. Unter der verstellbaren Seitenwange des Sitzes sind allgemein alle seitlichen Abstützungen des Sitzes zu verstehen, welche im Bereich eines Sitzkissens, einer Rückenlehne oder einer Kopfstütze angeordnet sind. Es können auch mehrere Seitenwangen am Sitz, insbesondere an den beiden Seiten des Sitzes angeordnet sein.The Sidewall can have a lateral edge portion of the seat cushion - as in embodiment described - or comprise a lateral edge portion of the backrest. Under the adjustable Side bolsters of the seat are generally all lateral supports the seat, which in the area of a seat cushion, a backrest or a headrest are arranged. It can also several side cheeks on the seat, especially on the two sides be arranged of the seat.

Hinsichtlich des Verstellantriebs wird auf die DE 101 51 384 A1 verwiesen, welche diverse Antriebsmöglichkeit für eine Aufstellung der Seitenwange beschreibt. Es ist auch die Kombination mit einem pyrotechnischen Antrieb denkbar, welcher im Zeitpunkt des Aufpralls z.B. durch eine Aufprallsensorik ausgelöst wird und eine schnelle (vollständige) Aufstellung der Seitenwange bewirken kann.Regarding the adjustment is on the DE 101 51 384 A1 referenced, which describes various drive option for a list of the side cheek. It is also the combination with a pyrotechnic drive conceivable, which at the time of impact, for example, by an impact sensor is triggered and can cause a quick (complete) installation of the side cheek.

Durch die Auswertung der für den Fahrbetrieb sicherheitsrelevanten Umgebungsdaten und die Ansteuerung der Seitenwange vor dem Eintritt des Seitenaufpralls wird einem Insassen ein hohes Maß an Sicherheit zur Verfügung gestellt. Es wird bereits die Zeit unmittelbar vor dem Unfallereignis genutzt, um vorsorgliche Maßnahmen zur Verbesserung der Insassensicherheit einzuleiten. Mit der präventiv eingeleiteten Schutzmaßnahme wird ein vorbeugender Insassenschutz erreicht. Dabei ist vorgesehen, dass die sicherheitsrelevanten Umgebungsdaten den Abstand zu Objekten, insbesondere zu weiteren Kraftfahrzeugen, in einer seitlichen Umgebung des Kraftfahrzeugs umfassen, welche mit einer Abstandssensorik erfasst werden. Als sicherheitsrelevante Umgebungsdaten können außerdem solche Daten verwendet werden, welche von weiteren Umgebungssensoren, Telematiksystemen und durch Kommunikation des Kraftfahrzeugs mit anderen Kraftfahrzeugen und stationären Kommunikationssystemen bereitgestellt werden. Beispiele für Umgebungsdaten sind Informationen zum aktuellen Ort, zur Straßenkategorie und zur Fahrspur, auf welcher das eigene Kraftfahrzeug fährt. Weitere Umgebungsdaten sind unter anderem Straßenzustand, Temperatur, Witterung, Lichtverhältnisse sowie Geschwindigkeit, Typ und Größe von vorausfahrenden, benachbarten, nachfolgenden oder entgegenkommenden Kraftfahrzeugen und von anderen Verkehrsteilnehmern.By the evaluation of for the driving operation safety-relevant environment data and the control the sidewall before the side impact occurs one Occupants a high level Security available posed. It is already the time immediately before the accident used to preventive measures to improve occupant safety. With the preventive initiated defense preventive occupant protection is achieved. It is intended that the safety-relevant environment data the distance to objects, in particular to other motor vehicles, in a lateral environment of the motor vehicle, which detects with a distance sensor become. As safety-relevant environment data can also such Data to be used by other environmental sensors, telematics systems and by communication of the motor vehicle with other motor vehicles and stationary Communication systems are provided. Examples of environmental data are information about the current location, the street category and the traffic lane, on which the own motor vehicle drives. Further environmental data are road conditions, Temperature, weather, lighting conditions as well as speed, type and size of preceding, neighboring, subsequent or oncoming motor vehicles and others Road users.

In einer Ausgestaltung der Erfindung weist die Schutzstellung der Seitenwange eine stabile Endposition und wenigstens eine stabile Zwischenposition auf. In diesen Positionen kann die Seitenwange Kraft oder Energie gegenüber seitlich wirkenden Kräften (in Fahrzeug-Querrichtung) aufnehmen, womit eine seitliche Abstützung des Insassen erreicht wird. Wenn die Seitenwange bei Eintritt des Seitenaufpralls ihre Endposition noch nicht erreicht hat, kann die Seitenwange eine Zwischenposition einnehmen, welche ihrer bei Eintritt des Seitenaufpralls innehabenden Position am nächsten kommt. Damit wird sichergestellt, dass auch wenn die Endposition bei Eintritt des Unfallereignisses noch nicht erreicht werden konnte, eine wirksame seitliche Abstützung für den Insassen gegeben ist.In an embodiment of the invention, the protective position of the side cheek a stable end position and at least one stable intermediate position on. In these positions, the side cheek can force or energy across from laterally acting forces record (in vehicle transverse direction), whereby a lateral support of the Inmates is reached. If the side cheek on impact of the side impact has not reached its final position, the side cheek one Occupy intermediate position, which theirs when the side impact next position comes. This ensures that even if the end position at Entry of the accident event could not be achieved yet, an effective lateral support for the occupant given is.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird die Schutzstellung in Abhängigkeit von der Größe, den Größenverhältnissen oder dem Gewicht des Insassen durch die Steuereinheit voreingestellt. Damit kann z.B. die Vorwarnzeit bei Insassen geringer Sitzgröße verringert werden, weil die Schutzstellung in geringerer Höhe und damit schneller erreicht wird.In a further embodiment of the invention is the protective position dependent on of the size, the proportions or the weight of the occupant by the control unit. In order to can e.g. reduces the early warning time for inmates of small seat size because the protective position is reached at a lower level and thus faster.

Von der Steuereinheit können zusätzlich Fahreraktivitäten und/oder Fahrzustandsgrößen ausgewertet werden. Eine Erfassung der Fahreraktivität umfasst beispielsweise eine Erkennung der Augenbewegung, die Blickrichtung, aber auch die Bedienvorgänge von Bedienelementen, wie beispielsweise Lenkrad, Gangwählhebel und Bremspedal. Als Fahrzustandsgrößen werden Größen wie Fahrzeuggeschwindigkeit, Gier-, Längs- und Querbeschleunigungen, Bremspedal- und Fahrpedalstellung und der Lenkwinkel verwendet. Des Weiteren kann als Fahrzustandsgröße der Status von Bedienelementen wie Blinker und Warnblinklicht sowie der Status von das Kraftfahrzeug betreffenden Sensoren und Steuergeräten benutzt werden. Durch die Auswertung einer Mehrzahl sicherheitsrelevanter Daten kann im Bedarfsfall mittels der Steuereinheit der richtige Zeitpunkt für die Ansteuerung der Seitenwange bestimmt werden.From the control unit can additional driver activities and / or Driving state variables evaluated become. Detecting the driver activity includes, for example, a Detection of eye movement, the viewing direction, but also the operations of Controls, such as steering wheel, gear lever and brake pedal. As driving state variables are sizes such as Vehicle speed, yaw, longitudinal and lateral accelerations, Brake pedal and accelerator pedal position and the steering angle used. Furthermore, as the driving state variable, the status of operating elements such as turn signals and hazard warning lights as well as the status of the motor vehicle relevant sensors and control devices are used. By the Evaluation of a plurality of safety-relevant data can, if necessary by means of the control unit the right time for the control the side wall are determined.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und dem Ausführungsbeispiel wiedergegeben.Further advantageous embodiments of the invention are in the dependent claims and the embodiment played.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels in der einzigen Figur näher erläutert, wobei die Figur in einem Blockschaltbild für ein Kraftfahrzeug 1 in einem Ausschnitt einen Sitz 2 mit beidseitig im Bereich des Sitzkissens angeordneten Seitenwangen 3 zeigt.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment in the single figure, the figure is a block diagram of a motor vehicle 1 in a section a seat 2 arranged on both sides in the region of the seat cushion side cheeks 3 shows.

Die Seitenwange 3, das heißt beide Seitenwangen 3 sind mittels des Verstellantriebs 6 aus einer Ruhestellung R in eine Schutzstellung S bewegbar, wobei eine unabhängige Bewegbarkeit vorgesehen sein kann.The side wall 3 that means both sidewalls 3 are by means of the adjustment 6 from a rest position R in a protective position S movable, with an independent mobility can be provided.

Die Steuereinheit 4 wertet die für einen Fahrbetrieb sicherheitsrelevanten Umgebungsdaten 5 hinsichtlich eines drohenden Seitenaufpralls aus und steuert den Verstellantriebes 6 so an, dass vor dem Eintritt des Seitenaufpralls eine Bewegung der Seitenwange 3 in die Schutzstellung S eingeleitet wird.The control unit 4 evaluates the safety-related environmental data for a vehicle operation 5 in terms of an impending side impact and controls the adjustment 6 so on, that before the onset of side impact, a movement of the side cheek 3 is initiated in the protective position S.

Die sicherheitsrelevanten Umgebungsdaten 5 werden mittels einer Abstandssensorik 7 erfasst und umfassen in diesem Ausführungsbeispiel den seitlichen Abstand zu Objekten, insbesondere zu benachbarten Kraftfahrzeugen. Aus einem kritischem Abstand und einer Relativgeschwindigkeit wird auf den möglichen Kollisionszeitpunkt geschlossen und rechtzeitig vor Eintritt der Kollision der Verstellantrieb angesteuert. Um die Erkennung einer Kollisionsgefahr zusätzlich abzusichern, wertet die Steuereinheit auch Fahreraktivitäten 8 Fahrzustandsgrößen 9 aus. So kann die Seitenwange 3 bereits bei Vorliegen einer querdynamisch kritischen Situation wie Schleudern oder Ansprechen des ESP in die Schutzstellung S gefahren werden. Von Vorteil ist auch, dass aus den aufgenommenen Daten auf die Richtung des möglicherweise eindringenden Kollisionsobjektes geschlossen und damit entschieden werden kann, ob beide oder welche der beiden Seitenwangen eines Sitzes in die Schutzstellung zu bringen ist. Damit ist es möglich z.B. nur die aufprallnahe Seitenwange in die Schutzstellung S zu bringen.The safety-relevant environment data 5 be by means of a distance sensor 7 recorded and include in this embodiment, the lateral distance to objects, in particular to adjacent motor vehicles. From a critical distance and a relative speed is closed to the possible collision time and timed in good time before the collision of the adjustment. To additionally safeguard the detection of a collision hazard, the control unit also evaluates driver activities 8th Driving state variables 9 out. So can the side cheek 3 already in the presence of a lateral dynamic critical situation such as spinning or response of the ESP are moved into the protective position S. Another advantage is that out the recorded data on the direction of the collision object may be closed and it can be decided whether to bring both or which of the two side walls of a seat in the protective position. This makes it possible, for example, to bring only the impact-side side cheek into the protective position S.

Bei voll reversibler Ausgestaltung des Verstellantriebs kann bei Nichteintritt des Seitenaufpralls innerhalb des erwarteten Zeitintervalls die Seitenwange wieder in ihre ursprüngliche Ausgangsstellung vor dem Seitenaufprall bewegt werden. Auch kann die Aufstellung der Seitenwange als haptische Warnung eingesetzt werden.at fully reversible design of the adjustment can not occur the side impact within the expected time interval the Sideways back to their original Starting position to be moved before the side impact. Also can the installation of the sidewall used as a haptic warning become.

Ein voll reversibler Verstellantrieb ist insbesondere mittels eines Elektromotors realisierbar. Es sind auch Verstellantriebe mittels Federvorspannung oder pneumatische Antriebe mit vorzugsweise wieder aufladbarem Druckspeicher oder hydraulische Antriebe, wenn große Kräfte aufgebracht werden müssen, denkbar.One fully reversible adjustment is in particular by means of a Electric motor feasible. There are also adjusting drives means Spring preload or pneumatic drives with preferably again rechargeable accumulator or hydraulic actuators when applied large forces Need to become, conceivable.

Die Seitenwangen werden z.B. linear, über Gelenke oder Kulissenführung an-, aufgestellt oder hochgefahren. Neben einer möglichen energie- oder kraftaufnahmefähigen Verriegelung der Seitenwangen in Endposition (z.B. über Kniehebel, Selbsthemmung, Hebelverhältnissen oder Sperrklinken) sind mit den gleichen Mittel auch Zwischenpositionen energie- oder kraftaufnahmefähig zu gestalten. Die Zwischenpositionen sind von Vorteil, wenn einerseits die Zeit bis zum Aufprall zu kurz ist oder die breite Statur des Insassen eine weitere Bewegung der Seitenwangen nicht zulässt.The Side cheeks are e.g. linear, via joints or slotted guide, set up or raised. In addition to a possible energy or power consuming locking the side cheeks in the final position (for example, via toggle, self-locking, lever ratios or pawls) are with the same means also intermediate positions energy or power receptive to design. The intermediate positions are advantageous, if on the one hand the time to impact is too short or the wide stature of the Inmates does not allow further movement of the side cheeks.

Es sind auch Seitenwange mit inneren Luftkissen einsetzbar, die gefüllt werden, um die Schutzstellung zu erreichen.It sidewalls with inner air cushions that are filled to reach the protective position.

Die Aufstellung Seitenwange kann mittels einer Hubbewegung von separat ausgeführten Seitenwangen oder mittels Anwinkeln von mit dem Sitzkissen verbundenen Seitenwangen (mit geeignetem Bezugsstoffspeicher) realisiert werden. Denkbar ist auch eine Ausführung, bei der eine in Ruhestellung bereits angewinkelte Seitenwange durch den Verstellantrieb, z.B. einen Elektromotor mit Gewindespindel verlängert wird, um in die Schutzstellung zu gelangen.The Installation side cheek can be separated by means of a lifting movement executed Sidewalls or by angling connected to the seat cushion Side cheeks (with suitable fabric storage material) can be realized. Also conceivable is an embodiment in the case of an already biased at rest resting side cheek the adjustment drive, e.g. an electric motor is extended with threaded spindle, to get into the protective position.

Ergänzend zu einem vorauslösenden Verstellantrieb (wie beschrieben) kann ein pyrotechnischer Antrieb vorgesehen sein, welcher bei Eintritt des Aufpralls ausgelöst wird und schlagartig die Seitenwange in die Schutzstellung bringt.In addition to an anticipatory one Adjusting drive (as described) can be a pyrotechnic drive be provided, which is triggered when the impact and suddenly brings the side cheek in the protective position.

Die Darstellung der Erfindung bezieht sich auf die Anhebung von Seitenwangen bei drohendem Seitenaufprall. Analog kann die Erfindung angewendet werden auf die Anhebung eines vorderen Randabschnitts des Sitzkissens eines Fahrzeugsitzes bei einem drohenden Frontalaufprall, welcher mittels einer in Fahrzeugrichtung vorausschauender Annäherungssensorik erkannt würde. Mit einer solchen Einrichtung könnte ein Untertauchen des Insassen unter dem Beckengurt verhindert werden (Submarine-Effekt).The Presentation of the invention relates to the raising of side cheeks in the event of a threatening side impact. The invention can be applied analogously Be on the raising of a front edge portion of the seat cushion a vehicle seat in an imminent frontal collision, which means a forward-looking proximity sensor would be detected in the vehicle direction. With such a device could a submersion of the occupant under the lap belt are prevented (Submarine effect).

Claims

Motor vehicle ( 1 ) with at least one side cheek ( 3 ) ( 2 ), with the side cheek ( 3 ) by means of an adjusting drive ( 6 ) is movable from a rest position (R) into a protective position (S) laterally supporting an occupant, characterized in that a control unit ( 4 ) safety-relevant environment data ( 5 ) evaluates with regard to an impending side impact and the adjustment drive ( 6 ) is controlled so that before the occurrence of the side impact a movement of the side cheek ( 3 ) is introduced into the protective position (S).

Motor vehicle ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the safety-related environmental data ( 5 ) by means of a distance sensor ( 7 ), which determines the distance to objects, in particular in a lateral environment of the motor vehicle ( 1 ) measure up.

Motor vehicle ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the protective position of the side cheek ( 3 ) has a stable end position and at least one stable intermediate position, which force or energy are designed to take over laterally acting forces.

Motor vehicle ( 1 ) according to claim 3, characterized in that when the side cheek ( 3 ) has not reached its final position when the side impact occurs, the side cheek ( 3 ) occupies an intermediate position.

Motor vehicle ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the protective position (S) is adjustable in dependence on the size, the proportions or the weight of an occupant.

Motor vehicle ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the control unit ( 4 ) additional driver activities ( 8th ) and / or driving state variables ( 9 ) be evaluated.

Motor vehicle ( 1 ) according to claim 1, characterized in that in the absence of side impact the side cheek ( 3 ) is moved back to its original starting position before the side impact.

Motor vehicle ( 1 ) according to claim 1, characterized in that an adjusting drive ( 6 ) for the side cheek ( 3 ) is provided, which is operated by an electric motor, with a spring bias, pneumatically and / or hydraulically.

Motor vehicle ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the side cheek ( 3 ) has at least one cushioning and / or deformation element.

Motor vehicle ( 1 ) according to claim 1, characterized in that at one or more seats in the vehicle ( 1 ) in each case only the side wall near the impact ( 3 ) of each seat is moved to the protective position (S).