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DE102004061347B3 - Röntgen-Computertomograph für schnelle Bildaufzeichung - Google Patents

Röntgen-Computertomograph für schnelle Bildaufzeichung Download PDF

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DE102004061347B3
DE102004061347B3 DE102004061347A DE102004061347A DE102004061347B3 DE 102004061347 B3 DE102004061347 B3 DE 102004061347B3 DE 102004061347 A DE102004061347 A DE 102004061347A DE 102004061347 A DE102004061347 A DE 102004061347A DE 102004061347 B3 DE102004061347 B3 DE 102004061347B3
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English (en)
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Stefan Prof. Dr. Popescu
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Siemens Corp
Original Assignee
Siemens Corp
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Röntgen-Computertomographen, der eine stationäre Einrichtung (3) zur Erzeugung von Röntgenstrahlung aufweist, mit der auf einem Target (4), das ein Untersuchungsvolumen des Computertomographen in einer Ebene zumindest teilweise umschließt, ein sich um das Untersuchungsvolumen bewegender Röntgenfokus (12) erzeugbar ist, von dem ein Röntgenstrahlbündel (15) durch das Untersuchungsvolumen hindurch auf jeweils momentan gegenüberliegende Detektorelemente eines stationären Röntgendetektors (7) gerichtet ist, der das Untersuchungsvolumen zumindest teilweise umschließt, wobei ein oder meherere Formungselemente (10, 11, 13, 14, 16) zu Beeinflussung eines oder mehrerer Strahlparameter des Röntgenstrahlbündels (15) zwischen dem Target (4) und den Detektorelementen angeordnet sind. Der Computertomograph zeichnet sich dadurch aus, dass ein oder mehrere der Formungselemente (10, 11, 13, 14, 16) an einem um eine Systemachse Z synchron mit der Bewegung des Röntgenfokus (12) rotierbaren Trägerrahmen (9) angeordnet sind. Auf diese Weise wird gegenüber bekannten Computertomographen der fünften Generation eine deutliche Bildverbesserung erreicht, das die mit dem Röntgenfokus mitrotierenden Formungselemente eine optimale Strahlformung und/oder Unterdrückung von Streustrahlung ermöglichen.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Röntgen-Computertomographen, der eine stationäre Einrichtung zur Erzeugung von Röntgenstrahlung aufweist, mit der auf einem Target, das ein Untersuchungsvolumen des Computertomographen in einer Ebene zumindest teilweise umschließt, ein sich um das Untersuchungsvolumen bewegender Röntgenfokus erzeugbar ist, von dem ein Röntgenstrahlbündel durch das Untersuchungsvolumen hindurch auf jeweils momentan gegenüberliegende Detektorelemente eines stationären Röntgendetektors gerichtet ist, der das Untersuchungsvolumen zumindest teilweise umschließt, wobei ein oder mehrere Formungselemente zur Beeinflussung eines oder mehrerer Strahlparameter des Röntgenstrahlbündels zwischen dem Target und den Detektorelementen angeordnet sind.
  • Computertomographen werden beispielsweise in der medizinischen Bildgebung eingesetzt, um Bilder des Körperinneren eines Patienten zu erhalten. Ein Computertomograph umfasst u.a. eine Einrichtung zur Erzeugung von Röntgenstrahlung, einen Röntgendetektor und einen Patientenlagerungstisch, mit dem das Untersuchungsobjekt während der Untersuchung entlang der Systemachse im Untersuchungsvolumen bewegt werden kann. Die Einrichtung zur Erzeugung von Röntgenstrahlung erzeugt ein Röntgenstrahlbündel, das von einem um das Untersuchungsvolumen rotierenden Röntgenfokus ausgeht. Das in einer Schichtebene des Untersuchungsvolumens (X-Y-Ebene) senkrecht zur Systemachse fächerförmig aufgeweitete Röntgenstrahlbündel durchdringt bei Untersuchungen eine Schicht des Untersuchungsobjektes, beispielsweise eine Körperschicht eines Patienten, und trifft auf die dem Röntgenfokus gegenüberliegenden Detektorelemente des Röntgendetektors. Der Winkel, unter dem das Röntgenstrahlbündel die Körperschicht des Patienten durchdringt, und gegebenenfalls die Position des Pati entenlagerungstisches verändern sich während der Bildaufnahme mit dem Computertomographen in der Regel kontinuierlich.
  • Die Intensität der Röntgenstrahlen des Röntgenstrahlbündels, welche nach der Durchdringung des Patienten auf die Röntgendetektoren treffen, ist abhängig von der Schwächung der Röntgenstrahlen durch den Patienten. Dabei erzeugt jedes Detektorelement einer Detektorzeile des Röntgendetektors in Abhängigkeit von der Intensität der empfangenen Röntgenstrahlung ein Spannungssignal, das einer Messung der globalen Transparenz des Körpers für Röntgenstrahlen von der Röntgenröhre zu dem entsprechenden Detektorelement entspricht. Ein Satz von Spannungssignalen der Detektorelemente einer Detektorzeile, welche Schwächungsdaten entsprechen und für eine spezielle Position der Röntgenstrahlquelle relativ zum Patienten aufgenommen wurden, wird als Projektion bezeichnet. Ein Satz von Projektionen, welche an verschiedenen Positionen während der Bewegung des Röntgenfokus um den Patienten aufgenommen wurden, wird als Scan bezeichnet. Der Computertomograph nimmt viele Projektionen an verschiedenen Positionen des Röntgenfokus relativ zum Körper des Patienten auf, um ein Bild zu rekonstruieren, welches einem zweidimensionalen Schnittbild des Körpers des Patienten oder einem dreidimensionalen Bild entspricht. Für die Erfassung mehrerer Schnittbilder oder eines dreidimensionalen Bildes wird ein Volumenscan durchgeführt, der eine Vielzahl von Rotationen des Röntgenfokus um das Untersuchungsvolumen bei einer Vorschubbewegung des Patiententisches in Z-Richtung umfasst. Das gängige Verfahren zur Rekonstruktion eines Schnittbildes oder dreidimensionalen Bildes aus aufgenommenen Schwächungsdaten ist als das Verfahren der gefilterten Rückprojektion bekannt. Die Bildrekonstruktion wird in der Regel mit einem Bildrechner durchgeführt, der die Messdaten von den Detektorelementen erhält und weiterverarbeitet.
  • Der rotierende Röntgenfokus wird bei Computertomographen der dritten Generation durch eine Röntgenröhre erzeugt, die eben so wie der Röntgendetektor an einem um das Untersuchungsvolumen rotierbaren Drehrahmen befestigt ist. Die Rotationsgeschwindigkeit des Drehrahmens wurde in den letzten Jahren zunehmend erhöht, um schnellere Scan-Geschwindigkeiten bei der Bildaufzeichnung zu erreichen. Für neue Anwendungen der Computertomographie, wie beispielsweise die Untersuchung des Herzens oder der Durchblutung von Gefäßen, sind jedoch noch höhere Scan-Geschwindigkeiten erforderlich. Bei Computertomographen der dritten Generation ist aus Gründen der mechanischen Stabilität und Sicherheit inzwischen eine Grenze erreicht, die aufgrund der zu bewegenden Massen und der daraus resultierenden hohen Beschleunigungskräfte keine deutliche Steigerung der Rotationsgeschwindigkeit des Drehrahmens mehr zulässt.
  • Bei Computertomographen der vierten Generation ist der Röntgendetektor als stationärer Ring um das Untersuchungsvolumen angeordnet, so dass nur noch die Röntgenröhre mit dem Drehrahmen bewegt werden muss. Auch hier wirken jedoch bei einer weiteren Erhöhung der Rotationsgeschwindigkeit des Drehrahmens erhebliche Kräfte auf die Röntgenröhre, die die maximale Rotationsgeschwindigkeit begrenzen.
  • Zur Vermeidung dieser Problematik sind inzwischen Computertomographen der fünften Generation bekannt, bei denen sowohl die Einrichtung zur Erzeugung von Röntgenstrahlung als auch der Röntgendetektor stationär angeordnet sind. Bei diesen Computertomographen wird ein Target eingesetzt, das das Untersuchungsvolumen des Computertomographen in einer Ebene zumindest teilweise umschließt. Auf diesem Target wird ein sich um das Untersuchungsvolumen bewegender Röntgenfokus erzeugt, von dem die Röntgenstrahlung ausgeht. Diese Computertomographen kommen somit vollständig ohne eine mechanisch bewegte Röntgenröhre aus. Das Target erstreckt sich hierbei entweder vollständig oder zumindest über einen Winkel von mehr als 180° um das Untersuchungsvolumen. In gleicher Weise umschließt der Röntgendetektor das Untersuchungsvolumen ent weder vollständig oder über einen Winkel von zumindest 180° und ist derart angeordnet, dass ein vom Röntgenfokus ausgehendes Röntgenstrahlbündel durch das Untersuchungsvolumen hindurch auf jeweils momentan gegenüberliegende Detektorelemente des stationären Röntgendetektors trifft.
  • So zeigen beispielsweise die US 4,158,142 oder die US 4,352,021 Computertomographen der fünften Generation, bei denen das Target und der Röntgendetektor das Untersuchungsvolumen jeweils vollständig bzw. über einen Winkel von 210° umschließen. Zur Erzeugung des Röntgenfokus wird mit einer Elektronenkanone ein Elektronenstrahl erzeugt und durch geeignete Ablenkung über das Target geführt. Diese Computertomographen kommen somit vollständig ohne mechanisch rotierende Teile aus.
  • Auch die US 6,792,077 B2 zeigt einen derartigen Computertomographen mit einer stationären Einrichtung zur Erzeugung von Röntgenstrahlung und einem stationären Detektorarray, die den Untersuchungsbereich des Computertomographen jeweils teilweise umschließen. Zwischen der Einrichtung zur Erzeugung von Röntgenstrahlung und dem Detektorarray sind bei diesem Computertomographen ringförmige Blenden zur Begrenzung des von dem Röntgenstrahlbündel bestrahlten Untersuchungsbereichs angeordnet.
  • In einer anderen bekannten Ausgestaltung eines Computertomographen der fünften Generation, wie sie beispielsweise in der DE 40 15 105 C3 beschrieben ist, wird ein das Untersuchungsvolumen voll umschließendes Target eingesetzt, in dessen unmittelbarer Nähe ein koaxialer Elektronenquellring angeordnet ist. Durch einzelne Ansteuerung der Elektronenquellen des Elektronenquellrings lässt sich ebenfalls ein um das Untersuchungsvolumen rotierender Röntgenfokus erzeugen.
  • Die US 4,606,061 zeigt eine weitere Ausgestaltung eines Computertomographen der fünften Generation, bei dem auf einem das Untersuchungsvolumen vollständig umschließenden Target ein sich um das Untersuchungsvolumen bewegender Röntgenfokus erzeugt wird. Dabei ist ebenfalls ein zum Target koaxialer Elektronenquellring vorgesehen, der über einen auf dessen Oberfläche auftreffenden Laserstrahl zur Elektronenemission angesteuert wird.
  • Die vorgenannten Ausgestaltungen von Computertomographen der fünften Generation erreichen aufgrund des Verzichts auf eine rotierende Röntgenröhre erheblich höhere Scan- Geschwindigkeiten, leiden jedoch unter einer gegenüber Computertomographen der dritten Generation verminderten Bildqualität und Dosiseffizienz. Dies ist vor allem auf die eingeschränkten Möglichkeiten zur Beeinflussung von Strahlparametern des Röntgenstrahlbündels zurückzuführen. So wird bei Computertomographen der dritten Generation ein so genannter Phi-Kollimator eingesetzt, der den Öffnungswinkel des Röntgenstrahlbündels in der jeweiligen Schichtebene (X-Y-Ebene) auf das erforderliche FoV (FoV: Field of View) begrenzt. Dadurch wird eine unnötige Röntgenexposition außerhalb des interessierenden Bereichs vermieden, die zu einer erhöhten Streustrahlung und somit zu einem verminderten Bildkontrast und einer erhöhten Strahlungsdosis für den Patienten führt. In Computertomographen der fünften Generation werden aufgrund der anderen Technik zur Erzeugung des rotierenden Röntgenfokus keine Phi-Kollimatoren eingesetzt. Das Gleiche gilt für Filter zur Beeinflussung des Strahlprofils des Röntgenstrahlbündels, beispielsweise der so genannte Bowtie-Filter, die bei Computertomographen der dritten Generation vor der Röntgenröhre angeordnet sind. Derartige Filter verbessern die Dosiseffizienz um 15 bis 20%, reduzieren die Strahlungsdosis für den Patienten und vermeiden eine Überbelichtung der Detektorelemente.
  • Zur Verbesserung des Signal-Rausch-Verhältnisses werden auf Seite des Röntgendetektors in der Regel Streustrahlenraster zur Verminderung der auf die Detektoren treffenden Streustrahlung angebracht. Für eine optimale Unterdrückung der Streustrahlung sollten die Lamellen dieses Streustrahlenrasters auf den Röntgenfokus ausgerichtet sein. Dies lässt sich jedoch bei den bekannten Computertomographen der fünften Generation mit einem stationären Streustrahlenraster nicht mit vertretbarem Aufwand realisieren. Bei den eingangs beschriebenen Ausgestaltungen sind daher die Lamellen des Streustrahlenrasters nicht auf den Röntgenfokus ausgerichtet.
  • Die Begrenzung des Röntgenstrahlbündels in Z-Richtung wird bei den bekannten Computertomographen der fünften Generation durch einen Z-Kollimator erreicht, der sich aus zwei parallelen stationären Ringen zusammensetzt, die das Untersuchungsvolumen innerhalb des Target- und Detektorringes umschließen und deren Abstand die Ausdehnung des Röntgenstrahlbündels in Z-Richtung vorgibt. In Abhängigkeit vom gegenseitigen Versatz des Targets und des Röntgendetektors in Z-Richtung führt dies jedoch bei Einsatz eines Mehrzeilendetektors zu einer Verzerrung des im Idealfall rechteckförmigen Querschnitts des Röntgenstrahlbündels auf den Detektorelementen, insbesondere einer bananenförmigen oder einer tonnenförmigen Verzerrung. 1 zeigt ein Beispiel für eine bananenförmige Verzerrung des Querschnitts 1 des Röntgenstrahlbündels auf einem achtzeiligen Röntgendetektor. Die äußeren linken Detektorzeilen 2 werden dabei im Zentrum nicht oder zumindest geringer belichtet, während die äußeren rechten Detektorzeilen 2 lediglich im Zentrum belichtet werden. Dieses bananenförmige Strahlprofil auf dem Detektor kann nur vermieden werden, wenn der Z-Kollimator weiter geöffnet wird. Dies reduziert jedoch die Dosiseffizienz. Wird der Z-Kollimator nicht so weit geöffnet, so sind die äußeren Detektorkanäle nicht benutzbar, da sie keine oder nur sehr wenig Röntgenstrahlung detektieren. Dies reduziert die Detektoreffizienz und die Bildqualität und führt zu erhöhten Teilvolumeneffekten.
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, einen Computertomographen zur schnellen Bildaufzeichnung anzugeben, der gegenüber den bekannten Computertomographen der fünften Generation eine verbesserte Bildqualität liefert.
  • Die Aufgabe wird mit dem Röntgen-Computertomographen gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Computertomographen sind Gegenstand der Unteransprüche oder lassen sich der nachfolgenden Beschreibung sowie den Ausführungsbeispielen entnehmen.
  • Der vorliegende Röntgen-Computertomograph weist eine stationäre Einrichtung zur Erzeugung von Röntgenstrahlung auf. Diese Einrichtung umfasst ein Target, das ein Untersuchungsvolumen des Computertomographen in einer Ebene zumindest teilweise umschließt. Auf dem Target ist mit der Einrichtung ein sich um das Untersuchungsvolumen bewegender Röntgenfokus erzeugbar, von dem zumindest ein Röntgenstrahlbündel durch das Untersuchungsvolumen hindurch auf jeweils momentan gegenüberliegende Detektorelemente eines stationären Röntgendetektors gerichtet ist, der das Untersuchungsvolumen ebenfalls zumindest teilweise umschließt. Weiterhin sind ein oder mehrere Formungselemente zur Beeinflussung eines oder mehrerer Strahlparameter des Röntgenstrahlbündels zwischen dem Target und den Detektorelementen angeordnet. Der vorliegende Röntgen-Computertomograph zeichnet sich dadurch aus, dass ein oder mehrere dieser Formungselemente an einem um eine Systemachse des Untersuchungsvolumens synchron mit der Bewegung des Röntgenfokus rotierbaren Trägerrahmen angeordnet sind.
  • Der vorliegende Röntgen-Computertomograph kann somit hinsichtlich der Erzeugung und der Detektion der Röntgenstrahlung wie die bekannten Computertomographen der fünften Generation aufgebaut sein, auch als Elektronenstrahl-Computertomographen (EBCT: Electron Beam Computer Tomography) bezeichnet. Im Gegensatz zu den Ausgestaltungen dieser Computertomographen weist der vorliegende Computertomograph jedoch zusätzlich einen rotierenden Trägerrahmen auf, an dem ein oder mehrere Formungselemente zur Beeinflussung eines oder mehrerer Strahlparameter des Röntgenstrahlbündels angeordnet sind. Der um die Systemachse rotierbare Trägerrahmen wird synchron mit der Bewegung des Röntgenfokus auf dem Target bewegt. Auf diese Weise wird einerseits eine gegenüber Röntgen-Computertomographen der dritten Generation deutlich erhöhte Scan-Geschwindigkeit erreicht, da der Trägerrahmen keine schweren Teile, insbesondere weder eine Röntgenröhre noch die Röntgendetektoren, trägt. Gegenüber dem Trägerrahmen eines Computertomographen der dritten Generation kann das Gewicht um den Faktor 100 reduziert werden, so dass eine deutliche Steigerung der Rotations- und somit Scan-Geschwindigkeit ohne Verringerung der Bildqualität erzielbar ist. Auf der anderen Seite wird gegenüber den bekannten Computertomographen der fünften Generation eine deutliche Bildverbesserung erreicht, da die mit dem Röntgenfokus mitrotierenden Formungselemente eine optimale Strahlformung und/oder Unterdrückung von Streustrahlung ermöglichen.
  • Die Synchronisation zwischen der Bewegung des Trägerrahmens und der Bewegung des Röntgenfokus kann durch synchronisierte Ansteuerung des Antriebs für den Trägerrahmen und der Einrichtung zur Erzeugung der Röntgenstrahlung erfolgen. Weiterhin kann eine Detektionseinrichtung am Trägerrahmen vorgesehen sein, die die momentane Position des Röntgenfokus erfasst und an eine Steuereinrichtung übermittelt, die die Bewegung des Trägerrahmens entsprechend regelt.
  • Die Formungselemente zur Beeinflussung eines oder mehrerer Strahlparameter des Röntgenstrahlbündels können so ausgebildet und angeordnet sein, dass sie den Öffnungswinkel des Röntgenstrahlbündels in der Schichtebene (X-Y-Ebene; Phi-Kollimator), in Z-Richtung (Z-Kollimator) oder in beiden Dimensionen begrenzen. Weiterhin können diese Formungselemente als Filter ausgebildet sein, die das Intensitätsprofil des Röntgenstrahlbündels oder dessen spektrale Verteilung beeinflussen. Schließlich kann das Formungselement auch ein Streustrahlenraster für den Röntgendetektor bilden.
  • In allen Fällen wird bei dem vorliegenden Computertomographen eine optimale Anpassung der ein oder mehreren Formungselemente an den momentanen Röntgenfokus ermöglicht, da sich die Formungselemente durch den rotierenden Trägerrahmen synchron mit dem Röntgenfokus bewegen. Auf diese Weise ist einerseits der Einsatz eines Phi-Kollimators und/oder Bowtie-Filters wie bei Computertomographen der dritten Generation möglich. Ande rerseits können die Lamellen bzw. Wandungen eines am Trägerrahmen angeordneten Streustrahlenrasters optimal auf den Röntgenfokus ausgerichtet werden. Beide Maßnahmen verbessern die Bildqualität und reduzieren die Röntgendosis, der der Patient ausgesetzt ist. Durch die Rotationsbewegung müssen in diesem Fall die einzelnen Zellen des Streustrahlenrasters auch nicht an die Unterteilung des Röntgendetektors angepasst werden. Vielmehr kann die statistische Beziehung zwischen dem Streustrahlenraster und dem Röntgendetektor ausgenutzt werden.
  • Bei der Anordnung eines Z-Kollimators am Trägerrahmen kann eine Verzerrung der Projektion des Röntgenstrahlbündels auf der Detektorfläche durch geeignete Formung der Lamellen dieses Z-Kollimators verhindert werden. Hierzu werden die vom Röntgenfokus weg gerichteten Ränder der beiden Begrenzungslamellen des Z-Kollimators so an den Verlauf der äußeren Begrenzungen des Röntgendetektors angepasst, dass die Projektionsränder des Röntgenstrahlbündels auf der Detektorfläche diesem Verlauf folgen.
  • Der vorliegende leichte Trägerrahmen lässt sich auch zur weiteren Verbesserung eines Computertomographen einsetzen, wie er beispielsweise aus der US 4,606,061 bekannt ist. Bei diesem Computertomographen wird der sich bewegende Röntgenfokus über einen Laserstrahl erzeugt, der auf einen in geringem Abstand zum ringförmigen Target angeordneten Elektronenquellring trifft. Der Laserstrahl löst dort Elektronen aus, die durch eine zwischen dem Target und dem Elektronenquellring anliegende Spannung in Richtung auf das Target beschleunigt werden und dort beim Auftreffen Röntgenstrahlung erzeugen. Durch eine Bewegung des Laserstrahls über den Elektronenquellring, die über einen Scanmechanismus erzeugbar ist, wird die Rotation des Röntgenfokus um das Untersuchungsvolumen erreicht. Am Trägerrahmen ist bei der vorliegenden Ausgestaltung eines derartigen Computertomographen auch die Einrichtung zur Einkopplung des Laserstrahls auf den Elektronen quellring angebracht, im einfachsten Fall eine umlaufende Abdeckung des Elektronenquellrings mit einem Eintrittfenster. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass der Laserstrahl immer an der korrekten Position auf den Elektronenquellring auftrifft. Dies vermindert die Gefahr einer Fehlfunktion oder Beschädigung durch unerwünschte Lichtreflexionen. In einer Weiterbildung dieser Ausgestaltung ist eine konvergierende Linse am Eintrittsfenster angeordnet, mit der der Laserstrahl zusätzlich auf den Elektronenquellring fokussiert wird. Dies erhöht die Photoemissions-Effizienz.
  • Die Einrichtung zur Erzeugung der Röntgenstrahlung sowie der Röntgendetektor können bei dem vorliegenden Computertomographen ebenso ausgestaltet sein, wie bei den eingangs genannten Computertomographen der fünften Generation. Dies betrifft auch die Ausgestaltung des Targets sowie der Detektoreinheit entweder als umlaufende Vollringe oder als Teilringe, die sich um mindestens 180° um das Untersuchungsvolumen erstrecken. Detektorring und Targetring können auch hier sowohl koplanar als auch nicht koplanar angeordnet sein, in gleicher Weise wie beim bekannten Stand der Technik.
  • Der beim vorliegenden Computertomographen eingesetzte leichte Trägerrahmen lässt sich als elektrisch passives Element ausführen, so dass keinerlei elektrische Signale oder elektrische Leistung zwischen den stationären Teilen des Computertomographen und dem Trägerrahmen übertragen werden müssen. Für die Einstellung der Formungselemente, beispielsweise die Änderung der Öffnungsbreite des Z-Kollimators oder zum Wechsel eines Filters, wird die Rotationsbewegung des Trägerrahmens angehalten. Der Trägerrahmen wird dann in eine bestimmte Winkel- bzw. Rotationsstellung gebracht, in der in einer Ausgestaltung des Computertomographen mechanische Aktuatoren am stationären Teil mit mechanischen Verstelleinrichtungen am Trägerrahmen verbunden werden können und eine geänderte Einstellung der Formungselemente über die mechanischen Aktuatoren vorgenommen werden kann.
  • Vorzugsweise sind am vorliegenden Trägerrahmen sowohl das Streustrahlenraster als auch die Kollimatoren (Phi und Z) angebracht. Selbstverständlich lässt sich der Computertomograph jedoch auch mit nur einem der angegebenen Formungselemente betreiben, falls auf einen Teil der Vorteile verzichtet werden soll.
  • Der vorliegende Röntgen-Computertomograph wird nachfolgend ohne Beschränkung des durch die Patentansprüche vorgegebenen Schutzbereichs anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen nochmals kurz erläutert. Hierbei zeigen:
  • 1 in schematischer Darstellung die Verzerrung der Projektion des Röntgenstrahlbündels durch einen stationären Z-Kollimator bei bekannten Computertomographen der 5. Generation;
  • 2 in schematischer Darstellung ein Beispiel für den Aufbau eines Computertomographen gemäß der vorliegenden Erfindung;
  • 3 ein Beispiel für die Anordnung von Formungselementen am rotierbaren Trägerrahmen gemäß der vorliegenden Erfindung;
  • 4 eine perspektivische Teilansicht mit dem Z-Kollimator sowie dem Bowtie-Filter der 3;
  • 5 eine Darstellung der mit dem Z-Kollimator angepassten Projektion des Röntgenstrahlbündels auf den Detektor;
  • 6 eine perspektivische Teilansicht mit dem Streustrahlenraster der 3;
  • 7 ein Beispiel für einen Teil eines Computertomographen gemäß einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung; und
  • 8 eine Detailansicht zur Ausgestaltung gemäß 7.
  • Die 1 wurde bereits im Zusammenhang mit der Beschreibung des Standes der Technik erläutert. Sie zeigt die bananenförmige Verzerrung der Projektion 1 des Röntgenstrahlbündels auf die Detektorzeilen 2 eines 8-zeiligen Röntgendetektors bei bekannten Computertomographen der 5. Generation. Diese Verzerrung kommt durch den bei diesen Computertomographen eingesetzten ringförmigen Z-Kollimator bei nicht koplanarer Anordnung des Röntgendetektors und des Targets zustande.
  • Eine derartige Verzerrung kann mit dem vorliegenden Computertomographen durch geeignete Formung der Lamellen des Z-Kollimators am rotierenden Trägerrahmen verhindert werden. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines möglichen Aufbaus eines Computertomographen gemäß der vorliegenden Erfindung. In diesem Beispiel setzt sich der Computertomograph aus einer Röntgenerzeugungseinrichtung 3 mit einem Target 4 zusammen, das sich als Teilring um etwa 210° um das Untersuchungsvolumen erstreckt. Der Röntgenfokus auf dem Target 4, das beispielsweise aus Wolfram besteht, wird mit einem Elektronenstrahl 5 erzeugt, der von einer Elektronenkanone 6 über verschiedene Fokussier- und Ablenkeinrichtungen auf die jeweilige Stelle des Targets 4 fokussiert wird. Durch geeignete Ablenkung des Elektronenstrahls 5 über den Teilring des Targets 4 kann ein sich um das Untersuchungsvolumen bewegender Röntgenfokus erzeugt werden, von dem die Röntgenstrahlung zur Durchleuchtung des Objektes ausgeht. Im vorliegenden Beispiel erfolgt keine vollständige, sondern nur eine Teilrotation um den Winkel von 210°.
  • In gleicher Weise erstreckt sich der Röntgendetektor 7 mit den ein oder mehreren Zeilen von Detektorelementen parallel zum Target 4 als Teilring von 210° um das Untersuchungsvolumen. Der Teilring des Röntgendetektors 7 ist dabei derart relativ zum Target 4 angeordnet, dass jeder Fokusposition auf dem Target 4 ein Detektorelement des Röntgendetektors 7 bzgl. des Untersuchungsvolumens gegenüber liegt. Sowohl das Target 4 als auch der Röntgendetektor 7 sind in diesem Computertomographen stationär angeordnet.
  • Ein Untersuchungsobjekt, bspw. ein Patient, wird auf dem Patientenlagerungstisch 8 gelagert und während der Bildaufzeichnung in der Regel zumindest teilweise entlang der Systemachse Z bewegt. Um das Untersuchungsvolumen erstreckt sich ein um die Systemachse Z rotierbarer Trägerrahmen 9, an dem ein Streustrahlenraster 10 sowie gegenüberliegend ein Phi- und Z-Kollimator 11 befestigt sind. Die Rotation des Trägerrahmens 9 erfolgt bei der Bildaufzeichnung in Synchronisation mit dem auf dem Target 4 umlaufendenden Röntgenfokus, so dass sich der Phi- und Z-Kollimator 11 jeweils vor dem Röntgenfokus und das Streustrahlenraster 10 auf der gegenüberliegenden Seite des Trägerrahmens 9 vor den Detektorelementen des Röntgendetektors 7 befinden, auf die das vom Röntgenfokus ausgehende Röntgenstrahlbündel gerade auftrifft.
  • 3 zeigt in schematischer Darstellung ein Beispiel für den rotierbaren Trägerrahmen 9, in Richtung der Systemachse Z gesehen. In dieser Darstellung ist ein Röntgenfokus 12 auf dem nicht erkennbaren Target angedeutet, von dem Röntgenstrahlung emittiert wird. Am Trägerrahmen 9 ist der Phi-Kollimator 13 erkennbar, der die vom Röntgenfokus 12 ausgehende Röntgenstrahlung in der Schichtebene im Winkel begrenzt, so dass ein Röntgenstrahlbündel 15 mit einem definierten Öffnungswinkel in das Untersuchungsvolumen gelangt. Unterhalb des Phi-Kollimators 13 ist ein Bowtie-Filter 14 angebracht, der das Intensitätsprofil des Röntgenstrahlbündels 15 in der Schichtebene beeinflusst. Weiterhin ist eine der Begrenzungslamellen des Z-Kollimators 16 in dieser Figur dargestellt, der die Ausbreitung des Röntgenstrahlbündels 15 in Z-Richtung begrenzt. Gegenüber den Kollimatoren 13, 16 ist ein Streustrahlenraster 10 angeordnet, das exakt auf den Röntgenfokus 12 ausgerichtet ist. Dies ist aufgrund des mit dem Röntgenfokus 12 rotierenden Trägerrahmens 9 möglich. Durch dieses optimierte Streustrahlenraster 10 ist die Streustrahlung am Röntgendetektor deutlich reduziert, so dass der Bildkontrast verbessert wird.
  • Zur Vermeidung einer tonnen- oder bananenförmigen Verzerrung der Projektion des Röntgenstrahlbündels auf die Detektorfläche können die Begrenzungslamellen des Z-Kollimators 16 in ihrer Form an die Projektionsgeometrie und die Geometrie des Detektors angepasst werden. 4 zeigt in einer perspektivischen Teilansicht die beiden Lamellen 17 des Z-Kollimators 16. Durch die bogenförmige Ausbildung wird erreicht, dass die Projektion auf der Detektorfläche exakt den Begrenzungen des Röntgendetektors folgt. Die geeignete Form der einzelnen Lamellen kann hierbei rechnerisch ermittelt werden. Diese Projektion zeigt beispielhaft die 5, in der auch eine Verstellbarkeit des Z-Kollimators 16 in Z-Richtung zur Einstellung der Breite des Röntgenstrahlbündels 15 in dieser Richtung angedeutet ist. Durch eine derartige, beim vorliegenden Computertomographen mögliche Anpassung werden die Dosiseffizienz sowie die Detektoreffizienz maximiert und die Bildqualität verbessert.
  • 6 zeigt in perspektivischer Darstellung ein Beispiel für die Ausbildung des Streustrahlenrasters 10 gemäß 3.
  • Die 7 und 8 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Computertomographen gemäß der vorliegenden Erfindung, bei der lediglich das Target 4, der Röntgendetektor 7 sowie der Trägerrahmen 9 mit Einzelheiten dargestellt sind. Target 4 und Röntgendetektor 7 umgeben das Untersuchungsvolumen jeweils vollständig ringförmig. Diese Ausgestaltung betrifft einen Computertomographen, bei dem die Elektronen für die Erzeugung des Röntgenfokus durch einen Laserstrahl 18 aus einem als Kathode betriebenen Elektronenquellring 21 aus einem geeigneten, beispielsweise metallischen oder halbleitenden, Material ausgelöst werden. Der Laserstrahl 18 wird hierzu auf die entsprechende Stelle des Elektronenquellringes 21 fokussiert, der vom ringförmigen Target 4, das die Anode bildet, lediglich durch einen Spalt beabstandet ist. Der Laserstrahl wird dabei mit einem geeigneten Scanner über den Elektronenquellring 21 geführt. Durch die Lichteinwirkung werden an der entsprechenden Stelle des Elektronenquellrings 21 Elektronen ausgelöst, die über die zwischen dem Elektronenquellring 21 und dem Target 4 liegende Spannung auf das Target 4 beschleunigt werden und dort die gewünschte Röntgenstrahlung erzeugen. Einzelheiten zu dieser Art der Erzeugung von Röntgenstrahlung können bspw. der eingangs genannten US 4,606,061 entnommen werden.
  • Der Ring des Röntgendetektors 7 ist in der 7 ebenfalls zu erkennen. Durch die am Röntgenfokus erzeugte Röntgenstrahlung wird in Verbindung mit entsprechenden Kollimatoren ein Röntgenstrahlbündel 15 erzeugt, das auf die gegenüberliegenden Detektorelemente des Detektors 7 auftrifft. Auch in diesem Beispiel ist der rotierbare Trägerrahmen 9 wieder mit einem Kollimator 10 sowie einem in der Weite mechanisch verstellbaren Z-Kollimator 16 versehen. Zusätzlich umfasst der vorliegende Trägerrahmen 9 eine umlaufende Sichtblende 19, die für die einfallende Laserstrahlung 18 nur an einer Stelle, an der gerade der Röntgenfokus erzeugt werden soll, durch ein Eintrittsfenster geöffnet ist. In diesem Eintrittsfenster ist eine Kollimatorlinse 20 eingebracht, durch die der einfallende Laserstrahl 18 zusätzlich auf den Elektronenquellring 21 fokussiert wird. 8 zeigt Einzelheiten dieser Anordnung nochmals im Detail.

Claims (8)

  1. Röntgen-Computertomograph, der eine stationäre Einrichtung (3) zur Erzeugung von Röntgenstrahlung aufweist, mit der auf einem Target (4), das ein Untersuchungsvolumen des Computertomographen in einer Ebene zumindest teilweise umschließt, ein sich um das Untersuchungsvolumen bewegender Röntgenfokus (12) erzeugbar ist, von dem ein Röntgenstrahlbündel (15) durch das Untersuchungsvolumen hindurch auf jeweils momentan gegenüberliegende Detektorelemente eines stationären Röntgendetektors (7) gerichtet ist, der das Untersuchungsvolumen zumindest teilweise umschließt, wobei ein oder mehrere Formungselemente (10, 11, 13, 14, 16) zur Beeinflussung eines oder mehrerer Strahlparameter des Röntgenstrahlbündels (15) zwischen dem Target (4) und den Detektorelementen angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere der Formungselemente (10, 11, 13, 14, 16) an einem um die Systemachse (Z) synchron mit der Bewegung des Röntgenfokus (12) rotierbaren Trägerrahmen (9) angeordnet sind.
  2. Röntgen-Computertomograph nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die ein oder mehreren am rotierbaren Trägerrahmen (9) angeordneten Formungselemente (10, 11, 13, 14, 16) einen Öffnungswinkel des Röntgenstrahlbündels (15) begrenzen und/oder ein Intensitätsprofil des Röntgenstrahlbündels (15) beeinflussen und/oder ein Streustrahlenraster (10) für den Röntgendetektor (7) bilden.
  3. Röntgen-Computertomograph nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eines der am rotierbaren Trägerrahmen (9) angeordneten Formungselemente (10, 11, 13, 14, 16) ein Phi-Kollimator (13) ist, der den Öffnungswinkel des Röntgenstrahlbündels (15) in einer Ebene senkrecht zur Systemachse (Z) begrenzt.
  4. Röntgen-Computertomograph nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eines der am rotierbaren Trägerrahmen (9) angeordneten Formungselemente (10, 11, 13, 14, 16) ein Z-Kollimator (16) ist, der die Ausdehnung des Röntgenstrahlbündels (15) in Richtung der Systemachse (Z) begrenzt.
  5. Röntgen-Computertomograph nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Z-Kollimator (16) zumindest zwei parallele Begrenzungslamellen (17) aufweist, zwischen denen das Röntgenstrahlbündel (15) hindurchtritt und deren vom Röntgenstrahlbündel (15) auf den Röntgendetektor (7) projizierter Rand so geformt ist, dass er in der Projektion mit dem Verlauf von Zeilen-Begrenzungen des Röntgendetektors (7) übereinstimmt.
  6. Röntgen-Computertomograph nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eines der am rotierbaren Trägerrahmen (9) angeordneten Formungselemente (10, 11, 13, 14, 16) ein Bowtie-Filter (14) ist.
  7. Röntgen-Computertomograph nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass am rotierbaren Trägerrahmen (9) eine umlaufende Sichtblende (19) für einen koaxial zum Target (4) angeordneten Elektronenquellring (21) ausgebildet ist, die an einer Stelle ein Eintrittsfenster für einen optischen Strahl (18) zum Elektronenquellring (21) aufweist.
  8. Röntgen-Computertomograph nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Eintrittsfenster als Kollimatorlinse (20) zur Fokussierung des optischen Strahls (18) auf den Elektronenquellring (21) ausgebildet ist.
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