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DE102004060454A1 - Method for operation of parking brake unit of vehicles, involves measurement of displacement path of control unit starting from time of occurrence of signal till parking force reaches defined value - Google Patents

Method for operation of parking brake unit of vehicles, involves measurement of displacement path of control unit starting from time of occurrence of signal till parking force reaches defined value Download PDF

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DE102004060454A1
DE102004060454A1 DE200410060454 DE102004060454A DE102004060454A1 DE 102004060454 A1 DE102004060454 A1 DE 102004060454A1 DE 200410060454 DE200410060454 DE 200410060454 DE 102004060454 A DE102004060454 A DE 102004060454A DE 102004060454 A1 DE102004060454 A1 DE 102004060454A1
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parking brake
sensor
signal
brake system
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Inventor
Carmelo Gutierrez
Thomas Schmidt
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Kuester Automotive Control Systems GmbH
Original Assignee
Kuester Automotive Control Systems GmbH
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive

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Abstract

The method involves a control unit for securing or loosening of the parking brake along with a sensor for permanent memory of the signal. Starting from the time of the occurrence of the signal, a displacement path of the control unit is measured till the parking force reaches a defined value and is permanently stored. An independent claim is also included for the device for operation of parking brakes.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betätigen einer Feststellbremsanlage für Fahrzeuge, insbesondere Personen- und Lastkraftwagen, mit einer einen motorischen Antrieb, beispielsweise einen Elektromotor, aufweisenden Stelleinheit zum Feststellen oder Lösen der Feststellbremsanlage, wobei zum Feststellen eine definierte Feststellkraft vorgegeben und nichtflüchtig gespeichert ist und beim Betätigen der Feststellbremsanlage ein Kraftsensor bei Erreichen einer definierten Bremskraft ein Signal abgibt und dieses Signal als Referenz für mindestens eine auswertbare und ansteuerbare Variable der Feststellbremsanlage dient, die über eine mathematische Funktion mit der Bremskraft korreliert, so dass mittels der Variablen ein Ansteuern der Feststellbremse, zum Beispiel zum Abschalten des motorischen Antriebs der Feststellbremse, erfolgt, nach Patentanmeldung 103 56 096.3.The The invention relates to a method and a device for actuating a Parking brake system for Vehicles, in particular passenger cars and lorries, with a a motor drive, such as an electric motor, having Actuator for detecting or releasing the parking brake system, wherein specified for determining a defined locking force and non-volatile is stored and when pressed the parking brake system, a force sensor upon reaching a defined braking force emits a signal and this signal as a reference for at least an evaluable and controllable variable parking brake system serves that over a mathematical function correlates with the braking force, so that by means of the variables driving the parking brake, for example for switching off the motor drive of the parking brake, takes place, according to patent application 103 56 096.3.

Bei diesem Verfahren beziehungsweise mit dieser Vorrichtung ist es möglich, die Feststellkraft der Feststellbremsanlage zu jedem Zeitpunkt zu bestimmen, ohne eine Kraftmessung vornehmen zu müssen, indem jedem Wert der auswertbaren und ansteuerbaren Variablen eine definierte Feststellkraft zugeordnet wird.at This method or with this device, it is possible to To determine the locking force of the parking brake system at any time, without having to make a force measurement, adding each value of evaluable and controllable variables assigned a defined locking force becomes.

Anhand dieser Variablen ist es jedoch nicht möglich, die Feststellbremsanlage wieder in ihre exakte Ausgangslage vor dem Feststellen zu verfahren.Based However, it is not possible for these variables to be the parking brake system to move back to its exact starting position before the detection.

Problemproblem

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, das Verfahren beziehungsweise die Vorrichtung der eingangs genannten Art derartig weiterzubilden, dass sich die Feststellbremsanlage wieder in ihre exakte Ausgangslage vor dem Feststellen der Bremse zurückverfahren lässt.Of the Invention is therefore the object of the method or the device of the type mentioned in such a way, that the parking brake system returns to its exact starting position before the brake is released.

Erfindung und vorteilhafte Wirkungeninvention and beneficial effects

Verfahrensmäßig wird die Aufgabe weiterhin durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Durch diese Maßnahme wird der genaue Verstellweg der Stelleinheit von einem Referenzsignal bis zum Erreichen der Feststellkraft gemessen, der beim Lösen in einfacher Weise durch Auslesen aus einem Speicher wieder zurück verfahren werden kann.Procedurally the object is further achieved by the features of claim 1. Through this measure is the exact displacement of the actuator of a reference signal measured until reaching the locking force, the easier in solving Way back by reading from a memory back can be.

Vorteilhafter Weise wird als Sensor ein Kraftsensor verwendet, der bei Erreichen einer definierten Bremskraft ein Signal abgibt.Favorable The sensor is a force sensor used when it reaches a defined braking force emits a signal.

Alternativ ist es natürlich auch möglich, ein Strommessgerät als Sensor zu verwenden, das bei Erreichen einer definierten Stromstärke ein Signal abgibt.alternative it is natural also possible, an electricity meter to use as a sensor, the on reaching a defined current Signal outputs.

Da die Anzahl der Umdrehungen eine einfache Proportionalität zum Verstellweg aufweist, werden zum einfachen Messen des Verstellwegs der Stelleinheit die Anzahl der Umdrehungen der Antriebswelle des Antriebs gezählt.There the number of turns a simple proportional to the adjustment are for easy measurement of the displacement of the actuator the number of revolutions of the drive shaft of the drive is counted.

Beim Lösen der Feststellbremsanlage wird die Stelleinheit um den nichtflüchtig gespeicherten Verstellweg und einen zusätzlich vorgegebenen Verstellweg zurückverfahren. Dieser vorgegebene Verstellweg ist so bemessen, dass das Erreichen einer Löseposition der Feststellbremsanlage in jedem Fall erreicht wird.At the Solve the Parking brake system is the actuator to the non-volatilely stored adjustment and an additional one return the preset adjustment path. This predetermined adjustment is such that the achievement a release position the parking brake system is reached in any case.

Vorrichtungsmäßig wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 6 gelöst. Dabei ist ein Sensor vorgesehen, der den Verstellweg der Verstelleinheit bis zum Erreichen der Feststellkraft ermittelt, wobei der Wert dieses Verstellweges nichtflüchtig in einem Speicher ablegbar ist.Device wise the problem is solved by the features of claim 6. there a sensor is provided which the adjustment of the adjustment determined until reaching the locking force, the value of this Adjustment non-volatile can be stored in a memory.

Als Sensor ist ein Kraftsensor vorgesehen sein, der bei Erreichen einer definierten Bremskraft ein Signal abgibt, wobei ab dem Zeitpunkt des Auftretens dieses Signals der Verstellweg gemessen wird.When Sensor is a force sensor to be provided, which upon reaching a defined braking force emits a signal, starting from the time the occurrence of this signal, the adjustment is measured.

Alternativ ist es auch möglich, dass als Sensor ein Strommessgerät vorgesehen ist, das bei Erreichen einer definierten Stromstärke ein Signal abgibt.alternative it is also possible that as a sensor, an ammeter is provided, the on reaching a defined current Signal outputs.

Nach einem vorteilhaften Gedanken der Erfindung ist zum Messen des Verstellwegs der Stelleinheit ein Zähler vorgesehen, der die Anzahl der Umdrehungen der Antriebswelle des Antriebs zählt, die in einem Speicher nichtflüchtig abgelegt wird. Hierdurch lässt sich der Verstellweg in einfacher Weise speichern und beim Lösen der Feststellbremse berücksichtigen.To An advantageous idea of the invention is for measuring the displacement the actuator is a counter provided, which determines the number of revolutions of the drive shaft of the Drive counts, the non-volatile in a memory is filed. This leaves Save the adjustment in a simple way and when solving the Consider the parking brake.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird zum Messen des Verstellwegs der Stelleinheit ein Hallsensor verwendet, der mit einem Magneten auf der Antriebswelle korreliert und bei jeder Umdrehung der Antriebswelle ein Signal detektiert, das von dem Zähler aufaddiert werden kann.To a further advantageous embodiment of the invention used to measure the adjustment of the actuator, a Hall sensor, the correlated with a magnet on the drive shaft and at each Rotation of the drive shaft detects a signal that adds up from the counter can be.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist beim Lösen der Verstellbremse die Stelleinheit um den nichtflüchtig gespeicherten und um einen zusätzlich vorgegebenen Verstellweg zurück verfahrbar. Durch diese Maßnahme ist ein sicheres Lösen der Feststellbremse und damit ein sicheres Funktionieren gewährleistet.To a further embodiment The invention is solved the adjusting brake the actuator to the non-volatile stored and an additional one given adjustment path moved back. By this measure is a safe solution the parking brake and thus ensures safe functioning.

Weitere Ziele, Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Further Objectives, advantages, features and applications of the present Invention will become apparent from the following description of a embodiment based on the drawing. In this case, all described and / or illustrated Features for itself or in any meaningful combination the object of present invention, also independent of their summary in the claims or their relationship.

Es zeigen:It demonstrate:

1 ein Diagramm des Motorstroms I eines Antriebes einer erfindungsgemäßen Feststellbremsanlage während des Betätigens in Abhängigkeit von der Zeit t, 1 a diagram of the motor current I of a drive of a parking brake system according to the invention during actuation in dependence on the time t,

2 ein zu 1 korrespondierendes Diagramm des Motorstroms I während des Lösens der Feststellbremse in Abhängigkeit von der Zeit t, 2 one too 1 corresponding diagram of the motor current I during the release of the parking brake as a function of the time t,

3 ein weiteres Diagramm des Motorstroms I der Feststellbremsanlage während des Betätigens in Abhängigkeit von der Zeit t und 3 a further diagram of the motor current I of the parking brake system during actuation in dependence on the time t and

4 ein weiteres zu 3 korrespondierendes Diagramm des Motorstroms I in während des Lösens der Feststellbremsanlage in Abhängigkeit von der Zeit t. 4 another one too 3 corresponding diagram of the motor current I in during the release of the parking brake system as a function of the time t.

Eine mögliche Ausführungsform einer Feststellbremsanlage für Kraftfahrzeuge, wie sie beispielsweise in der WO 98/40255 beschrieben ist, weist einen motorischen Antrieb mit einer Antriebswelle als Verstellglied auf. Der Stelleinheit ist dabei ein Kraftsensor zugeordnet, der bei Erreichen einer vordefinierten Bremskraft ein Signal abgibt. Dieses Signal wird an eine Steuerung der Feststellbremse weitergeleitet, die dem Signal einen bestimmten Wert des Motorstromes des Antriebs zuordnet. Der Motorstrom korreliert dabei zumindest in dem für den Bremsvorgang entscheidenden Bereich über eine mathematische Funktion mit der Bremskraft. Im einfachsten Fall besteht zwischen dem Motorstrom und der Bremskraft in diesem Bereich eine lineare Proportionalität.A possible embodiment a parking brake system for Motor vehicles, as described for example in WO 98/40255 is, has a motor drive with a drive shaft as Adjustment on. The actuating unit is assigned a force sensor, which emits a signal when reaching a predefined braking force. This signal is forwarded to a control of the parking brake, the signal a certain value of the motor current of the drive assigns. The motor current correlates at least in that for the braking process crucial area about a mathematical function with the braking force. In the simplest case exists between the motor current and the braking force in this area a linear proportionality.

Die 1 zeigt den zeitlichen Stromverlauf beim Betätigen der Feststellbremse. Wie bei jedem elektrischen Einschaltvorgang besitzt auch der Motorstrom I unmittelbar nach dem Einschalten zum Zeitpunkt t0 eine Stromspitze, wobei der Motorstrom jedoch innerhalb von kurzer Zeit auf einen Leerlaufstrom ILeerlauf abfällt. Nachdem der Motorstrom das Minimum ILeerlauf durchschritten hat, steigt der Motorstrom an, da der Motor die Stelleinheit der Feststellbremsanlage betätigen muss. Der Anstieg des Motorstroms ist dabei, zumindest nach einer kurzen Anlaufphase, mit der Bremskraft korreliert, in vorliegenden Fall wird eine direkte Proportionalität angenommen. Die Korrelation kann dabei eine einfache Proportionalität I = K·F (I = Variablenwert, K = Proportionalitätsfaktor, F = Bremskraft) sein.The 1 shows the time course of the current when the parking brake is applied. As with any electrical switch-on, the motor current I immediately after switching on at time t 0 has a current spike, but the motor current drops within a short time to an idle current I idle . After the motor current has passed the minimum I idle , the motor current increases, since the motor must actuate the parking brake actuator. The increase of the motor current is correlated with the braking force, at least after a short start-up phase, in the present case a direct proportionality is assumed. The correlation can be a simple proportionality I = K * F (I = variable value, K = proportionality factor, F = braking force).

Gibt nun der Kraftsensor bei einer vorgegebenen Kraft FS zum Zeitpunkt tS ein Signal ab, so wird dieser Bremskraft FS über die Steuerung der Wert IS des Motorstroms zugeordnet. Anhand der Proportionalität I(F) = K·F des Motorstroms zur Bremskraft lässt sich nun in einfacher Weise der zur Feststellkraft FA, die nichtflüchtig in einem Speicher abgelegt ist, korrespondierende Motorstrom IA ermitteln:

Figure 00060001
If the force sensor now emits a signal at a given force F S at time t S , then this braking force F S is assigned the value I S of the motor current via the controller. On the basis of the proportionality I (F) = K * F of the motor current to the braking force, the motor current I A corresponding to the locking force F A , which is stored non-volatilely in a memory, can now be determined in a simple manner:
Figure 00060001

Die direkte Proportionalität wurde nur wegen der einfachen Darstellung gewählt. Prinzipiell ist das erfindungsgemäße Verfahren auf kompliziertere mathematische Funktionen anwendbar.The direct proportionality was chosen only for the sake of simplicity. In principle, the inventive method applicable to more complicated mathematical functions.

Eine weitere Kraftmessung durch den Kraftsensor ist nicht mehr erforderlich.A further force measurement by the force sensor is no longer necessary.

Auch wenn aufgrund äußerer Einflüsse oder Verschleißerscheinungen der Bremse sich der Motorstrom für eine definierte Bremskraft um den Betrag B verschiebt, ist ein zuverlässiges Betätigen der Bremse gewährleistet. Diese Verschiebung kann in einfacher Weise additiv auf die Funktion F(I) angewandt werden:

Figure 00070001
Even if due to external influences or wear of the brake, the motor current for a defined braking force shifts by the amount B, a reliable operation of the brake is guaranteed. This shift can easily be applied additively to the function F (I):
Figure 00070001

Der zur Feststellkraft F korrespondierende Motorstrom kann deshalb in einfacher Weise während des Betriebs berechnet und dem Verschleiß und äußeren Umständen angepasst werden.Of the Therefore, corresponding to the locking force F motor current can in easy way during calculated and adapted to wear and external circumstances.

Um ein sicheres Lösen der Bremse zu gewährleisten, wird während des Betätigens der Feststellbremse der Verstellweg der Verstelleinheit mittels eines Impulsgebers an der Antriebswelle oder einer Welle eines dem Antrieb zugeordneten Getriebes bestimmt. Dies geschieht durch Zählen der Umdrehungen der Welle, wobei mit jeder Umdrehung der Welle ein bestimmter Verfahrweg der Verstelleinheit verbunden ist. Die Drehungen werden mittels eines Zählers gezählt und in einem Speicher nichtflüchtig abgelegt. Als Sensor kann ein Hallsensor dienen, der mit einem an der Welle angeordneten Ringmagneten deren Umdrehungen detektiert.Around a safe release to ensure the brake is during of pressing the parking brake of the adjustment of the adjustment by means of a pulse generator on the drive shaft or a shaft of the Drive assigned gear determined. This is done by counting the Revolutions of the wave, whereby with each revolution of the wave a certain Traversing the adjustment is connected. The twists will be by means of a counter counted and stored non-volatile in a memory. The sensor can be a Hall sensor with one on the shaft arranged ring magnet detected their revolutions.

Hat die Feststellbremse beim Betätigen die Haltekraft erreicht, dann sind in dem Speicher eine bestimmte Anzahl Umdrehungen als Zählerstand abgelegt, wobei die Umdrehungen beim Lösen wieder zurückgezählt werden müssen.If the parking brake has reached the holding force when actuated, then a certain number of revolutions are stored in the memory as a counter reading, the revolutions occurring when releasing again must be counted back.

Um einen definierten Zählerstand für die Umdrehungen im Speicher ablegen zu können, ist es notwendig, ein Zeitpunkt festzulegen, an dem der Zähler beginnt, die Umdrehungen der Welle zu zählen. Dazu kann das in 1 dargestellte Signal des Kraftschalters zum Zeitpunkt tS verwendet werden. Wird zu diesem Zeitpunkt die Kraft FS beim Betätigen der Bremse erreicht, so fängt der Zähler an, die Umdrehungen bis zum Erreichen der Festhaltekraft FA zum Zeitpunkt tA zu zählen, und legt den Wert der Umdrehungen, die bis zum Erreichen der Feststellkraft erfolgt sind, als Wert n1 im Speicher ab.In order to store a defined counter reading for the revolutions in the memory, it is necessary to set a time at which the counter starts to count the revolutions of the shaft. This can be done in 1 represented signal of the power switch at time t S are used. At this time, when the force F S is reached when the brake is applied, the counter starts to count the revolutions until the holding force F A is reached at the time t A , and sets the value of the revolutions until it reaches the locking force are, as value n 1 in memory from.

Beim Lösen der Bremse wird die Verstelleinheit zurück verfahren, wobei entsprechend 2 wiederum die Umdrehungen der Welle durch den Zähler mit Hilfe des Sensors gezählt werden. Hat die Welle n1 Umdrehungen zurückgelegt, so ist die Feststellbremse wieder mit der Bremskraft FS belastet, bei dem der Zählvorgang beim Betätigen gestartet wurde. Um nun ein sicheres Lösen der Bremse zu erreichen, ist es noch notwendig, die Verstelleinheit um einen vordefinierten Wert zu verfahren, durch den ein sicheres Lösen der Bremse unabhängig von Verschleißerscheinungen und äußeren Einflüssen gewährleistet ist. Mit diesem Verstellweg ist wieder eine definierte Anzahl von Umdrehungen der Welle verbunden, so dass dieser vordefinierte Verstellweg als eine fest definierte Anzahl von Umdrehungen n2 der Welle in dem Speicher abgelegt werden kann.When releasing the brake, the adjustment is moved back, where appropriate 2 in turn, the revolutions of the shaft are counted by the counter by means of the sensor. The shaft has n 1 turns back down, the parking brake is charged again with the braking force F S, in which the counting operation is started upon actuation. In order to achieve a secure release of the brake, it is still necessary to move the adjusting unit by a predefined value, through which a safe release of the brake is guaranteed regardless of wear and external influences. With this adjustment again a defined number of revolutions of the shaft is connected, so that this predefined adjustment can be stored as a fixed number of revolutions n 2 of the shaft in the memory.

Alternativ ist es auch möglich, den Startvorgang zu einem anderen Zeitpunkt als tS zu beginnen. In 3 ist dazu ein Zeitpunkt tB vorgesehen, an dem der Motorstrom mit dem Wert IB unwesentlich über dem Leerlaufstrom liegt und die Bremskraft mit FB einen Wert besitzt, bei dem ein geringes Schleifen der Bremse auftritt. Der Zählvorgang beim Feststellen und Lösen der Bremse ist analog zu dem zuvor beschriebenen. Zum vollständigen Lösen muss die Verstelleinheit nunmehr aber nicht mehr um einen ganz so großen Wert n2 verfahren werden wie im erstgenannten Beispiel.Alternatively, it is also possible to start the starting process at a time other than t S. In 3 For this purpose, a time t B is provided at which the motor current with the value I B lies insignificantly above the no-load current and the braking force at F B has a value at which a slight braking of the brake occurs. The counting process for detecting and releasing the brake is analogous to that described above. For complete release, however, the adjustment unit no longer needs to be moved by a value n 2 that is as great as in the first example.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, einen weiteren Kraftschalter vorzusehen, der ein Signal abgibt, wobei der Zähler ab dem Zeitpunkt der Abgabe dieses Signals bis zum Erreichen der Feststellkraft die Umdrehungen der Welle zählt.A different possibility is to provide a further force switch, the one Signal outputs, the counter from the time of delivery of this signal until reaching the Locking force counts the revolutions of the shaft.

Claims (11)

Verfahren zum Betätigen einer Feststellbremsanlage für Fahrzeuge, insbesondere Personen- und Lastkraftwagen, mit einer einen motorischen Antrieb, bspw. einen Elektromotor, aufweisenden Stelleinheit zum Feststellen oder Lösen der Feststellbremsanlage, wobei zum Feststellen eine definierte Feststellkraft vorgegeben und nichtflüchtig gespeichert ist und ein Sensor beim Feststellen der Feststellbremsanlage bei Erreichen eines definierten, in einem Speicher nichtflüchtig abgelegten Wertes ein Signal abgibt, dadurch gekennzeichnet, dass ab dem Zeitpunkt des Auftretens des Signals ein Verstellweg der Stelleinheit bis zum Erreichen der Feststellkraft gemessen und nichtflüchtig gespeichert wird.Method for actuating a parking brake system for vehicles, in particular passenger cars and trucks, with a motor drive, for example. An electric motor, having actuating unit for detecting or releasing the parking brake system, wherein for determining a defined locking force specified and stored non-volatile and a sensor when detecting the parking brake system emits a signal upon reaching a defined value stored non-volatilely in a memory, characterized in that from the time of occurrence of the signal, an adjustment path of the actuating unit is measured until it reaches the locking force and stored non-volatilely. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Sensor ein Kraftsensor verwendet wird, der bei Erreichen einer definierten Bremskraft ein Signal abgibt.Method according to claim 1, characterized in that in that a force sensor is used as the sensor when it is reached a defined braking force emits a signal. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Sensor ein Strommessgerät verwendet wird, das bei Erreichen einer definierten Stromstärke ein Signal abgibt.Method according to claim 1, characterized in that that as a sensor, an ammeter is used when a defined amperage is reached Signal outputs. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zum Messen des Verstellwegs der Stelleinheit die Anzahl der Umdrehungen der Antriebswelle des Antriebs gezählt werden.Method according to one of claims 1 or 2, characterized that for measuring the displacement of the actuator, the number of Revolutions of the drive shaft of the drive are counted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Lösen der Feststellbremse die Stelleinheit um den nichtflüchtig gespeicherten Verstellweg und einen zusätzlichen vorgegebenen Verstellweg zurück verfahren wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that to release the parking brake the actuator to the non-volatile stored Adjustment path and an additional given adjustment back is moved. Vorrichtung zum Betätigen einer Feststellbremsanlage für Fahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen, mit einer einen motorischen Antrieb, bspw. einen Elektromotor, aufweisenden Stelleinheit zum Feststellen oder Lösen der Feststellbremsanlage, mit einem Sensor, der beim Feststellen der Feststellbremsanlage bei Erreichen eines definierten, in einem Speicher nichtflüchtig abgelegte Wertes ein Signal abgibt, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor vorgesehen ist, der den Verstellweg der Stelleinheit bis zum Erreichen der Feststellkraft ermittelt, wobei der Wert dieses Verstellweges nichtflüchtig in einem Speicher ablegbar ist.Device for actuating a parking brake system for vehicles, In particular passenger cars, with a motor drive, eg. an electric motor, having actuating unit for detecting or Solve the Parking brake system, with a sensor that detects when the Parking brake system on reaching a defined, in a memory nonvolatile stored value outputs a signal, characterized in that a sensor is provided which the adjustment of the actuator determined until reaching the locking force, the value of this Adjustment non-volatile can be stored in a memory. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Sensor ein Kraftsensor vorgesehen ist, der bei Erreichen einer definierten Bremskraft ein Signal abgibt.Device according to claim 6, characterized in that in that a force sensor is provided as sensor, which upon reaching a defined braking force emits a signal. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Sensor ein Strommessgerät vorgesehen ist, das bei Erreichen einer definierten Stromstärke ein Signal abgibt.Device according to claim 6, characterized in that that provided as a sensor, an ammeter is that emits a signal when reaching a defined current. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zum Messen des Verstellwegs der Stelleinheit ein Zähler vorgesehen ist, der die Anzahl der Umdrehungen der Antriebswelle des Antriebs zählt, die in einem Speicher nichtflüchtig abgelegt wird.Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that for measuring the displacement of the actuator, a counter is provided which counts the number of revolutions of the drive shaft of the drive, the non-volatile in a memory is filed. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Umdrehungen der Antriebswelle mittels eines Hallsensors und einem auf der Antriebswelle des Antriebes angeordneten Magneten detektiert werden.Device according to claim 9, characterized in that that the revolutions of the drive shaft by means of a Hall sensor and a magnet arranged on the drive shaft of the drive become. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass beim Lösen der Feststellbremse die Stelleinheit um den nichtflüchtig gespeicherten Verstellweg und einen zusätzlichen vordefinierten Verstellweg zurück verfahrbar ist.Device according to one of claims 6 to 10, characterized that when loosening the parking brake the actuator to the non-volatile stored Adjustment path and an additional predefined Adjustment path back is movable.
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