[go: up one dir, main page]

DE102004053339B4 - Headlight device for vehicle - Google Patents

Headlight device for vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102004053339B4
DE102004053339B4 DE102004053339.3A DE102004053339A DE102004053339B4 DE 102004053339 B4 DE102004053339 B4 DE 102004053339B4 DE 102004053339 A DE102004053339 A DE 102004053339A DE 102004053339 B4 DE102004053339 B4 DE 102004053339B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
angle
vehicle
driver
viewing point
cornering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE102004053339.3A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102004053339A1 (en
Inventor
Ippei Yamamoto
Takehiko Tajima
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koito Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koito Manufacturing Co Ltd filed Critical Koito Manufacturing Co Ltd
Publication of DE102004053339A1 publication Critical patent/DE102004053339A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102004053339B4 publication Critical patent/DE102004053339B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/12—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to steering position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/11—Linear movements of the vehicle
    • B60Q2300/112—Vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/12—Steering parameters
    • B60Q2300/128—Steering dead zone

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

Scheinwerfervorrichtung für ein Fahrzeug, die eine Scheinwerferlampe, welche eine Beleuchtungsbefestigungseinheit zum Emittieren eines Lichtstrahls in der Vorwärtsrichtung hat, und eine Schwenkvorrichtung zum Schwenken der Beleuchtungsbefestigungseinheit von Seite zu Seite und eine Antriebssteuereinheit zum Steuern des Antriebs der Schwenkvorrichtung aufweist, worin die Antriebssteuereinheit derart ausgelegt ist, dass sie einen Fahrerbetrachtungspunktwinkel (θ) aus der Fahrzeuggeschwindigkeit und einem vorgegebenen, geschätzten, horizontalen G-Wert während der Kurvenfahrt berechnet und den Winkel entsprechend dem Fahrerbetrachtungspunktwinkel (θ) als einen Sollschwenkwinkel (α) vorgibt, um den die Beleuchtungsbefestigungseinheit geschwenkt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollschwenkwinkel (α) größer als der Fahrerbetrachtungspunktwinkel (θ) während der Kurvenfahrt zu der entgegengesetzten Fahrspur, aber kleiner als der Fahrerbetrachtungspunktwinkel (θ) während der Kurvenfahrt zu einem Straßenrand vorgegeben wird.A headlamp device for a vehicle having a headlight bulb having an illumination fixing unit for emitting a light beam in the forward direction and a pivoting device for pivoting the illumination fixing unit side to side and a drive control unit for controlling the driving of the pivot device, wherein the drive control unit is configured such that it calculates a driver viewing point angle (θ) from the vehicle speed and a predetermined estimated horizontal G value during cornering, and sets the angle corresponding to the driver viewing point angle (θ) as a target swivel angle (α) about which the lighting fixture unit is pivoted in that the target swivel angle (α) is greater than the driver viewing point angle (θ) during cornering to the opposite lane, but less than the driver viewing point angle (θ) during the Cornering is given to a roadside.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Scheinwerfervorrichtung für ein Fahrzeug, die dafür ausgelegt ist, eine Schwenksteuerung durchzuführen.The present invention relates to a head lamp device for a vehicle, which is designed to perform a swivel control.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Das japanische Patentdokument JP 2003 - 123 514 A offenbart eine Scheinwerfervorrichtung für ein Fahrzeug, die einen Scheinwerfer, der eine Schwenkvorrichtung zum Schwenken einer Beleuchtungsbefestigungseinheit von einer Seite zur anderen hat, und eine Antriebssteuereinheit zum Antreiben und Steuern der Schwenkvorrichtung der Beleuchtungsbefestigungseinheit aufweist.The Japanese patent document JP 2003 - 123 514 A discloses a headlamp device for a vehicle having a headlamp having a pivoting device for pivoting a lighting fixture unit from one side to the other, and a drive control unit for driving and controlling the pivoting device of the lighting fixture unit.

Die DE 198 03 002 A1 beschreibt eine Scheinwerfervorrichtung für ein Fahrzeug, welche in der Lage ist, einen Leuchtbereich eines Schheinwerfers vor dem Fahrzeug nach rechts und links zu bewegen. Hier wird der Schwenkweg basierend auf der Querbeschleunigung und der Fahrgeschwindigkeit berechnet, wobei ein vorausliegender Beobachtungspunkt N berücksichtigt wird. Als Querbeschleunigung kann eine vorbestimmte Querbeschleunigung G von 0,9G verwendet werden. Der Scheinwerfer selber wird über einen Schwenkmechanismus verschwenkt.The DE 198 03 002 A1 describes a head lamp device for a vehicle which is capable of moving a lighting area of a headlight in front of the vehicle to the right and left. Here, the swing path is calculated based on the lateral acceleration and the vehicle speed, taking a preceding observation point N into consideration. As a lateral acceleration, a predetermined lateral acceleration G of 0.9G can be used. The headlight itself is pivoted via a pivot mechanism.

Ferner beschreibt die DE 102 21 902 A1 , welche einen Stand der Technik gemäß Paragraph 3 (2) darstellt, ein Verfahren zum Steuern des horizontalen Schwenkwinkels eines Fahrzeugscheinwerfers. Hierbei wird die Krümmung der vom Fahrzeug gefahrenen Fahrspur mittels fahrdynamischer Daten, beispielsweise der Fahrgeschwindigkeit, dem Lenkwinkel, der Gerade und/oder der Querbeschleunigung gemessen. Hierbei findet lediglich die Krümmung der Fahrspur Eingang in die Berechnungen.Furthermore, the describes DE 102 21 902 A1 which is a state of the art according to paragraph 3 (2) illustrates a method for controlling the horizontal tilt angle of a vehicle headlamp. In this case, the curvature of the lane traveled by the vehicle is measured by means of vehicle dynamics data, for example the driving speed, the steering angle, the straight line and / or the transverse acceleration. Here only the curvature of the lane entrance into the calculations.

Die Scheinwerfervorrichtung für das Fahrzeug, die in dem vorhergehenden Patent offenbart ist, ist derart ausgelegt, dass die Antriebssteuereinheit veranlasst wird, die Schwenkvorrichtung gemäß der Geschwindigkeit des Fahrzeugs und dem Lenkwinkel derart anzutreiben, dass die Beleuchtungsbefestigungseinheit in der Kurvenfahrrichtung des Fahrzeugs geschwenkt wird.The head lamp device for the vehicle disclosed in the foregoing patent is configured such that the drive control unit is caused to drive the swing device according to the speed of the vehicle and the steering angle such that the illumination fixing unit is pivoted in the turning direction of the vehicle.

Wenn eine solche Schwenksteuerung durchgeführt wird, kann der Lichtstrahl entlang der Straße dem Fahrzeug voran in der Vorwärtsrichtung auch dann emittiert werden, wenn gewendet bzw. gekurvt wird, wodurch es ermöglicht wird, die Frontalsichtbarkeit während des Kurvenfahrens zu verbessern.When such a panning control is performed, the light beam along the road can be emitted to the vehicle ahead in the forward direction even when turning, thereby making it possible to improve the front visibility during cornering.

Es wird gewünscht, dass der Lichtstrahl in Richtung des Fahrerbetrachtungspunktes (d.h., des Punkts, auf den der Fahrer während des Betriebs schaut) auf die Straße vor dem Fahrzeug in der Vorwärtsrichtung emittiert wird. Der Fahrerbetrachtungspunkt kann jedoch mit dem Kurvenfahrtradius (d.h. dem Radius der verlaufenden Kurve, entlang der das Fahrzeug fährt) oder mit der Geschwindigkeit des Fahrzeugs variieren.It is desired that the light beam in the direction of the driver viewing point (i.e., the point on which the driver is looking during operation) be emitted to the road ahead of the vehicle in the forward direction. However, the driver consideration point may vary with the turning radius (i.e., the radius of the running curve along which the vehicle is traveling) or with the speed of the vehicle.

Dementsprechend werden die Fahrzeuggeschwindigkeit und der Lenkwinkel als Parameter verwendet, um den Kurvenfahrtradius zu berechnen, der dann mit der Fahrzeuggeschwindigkeit verwendet wird, um den Winkel der Richtung des Fahrerbetrachtungspunktes relativ zu der Vorwärtsrichtung des Fahrzeugs (nachfolgend als „Fahrerbetrachtungspunktwinkel“ bezeichnet) berechnen zu können. Der Fahrerbetrachtungspunktwinkel wird dann verwendet, den entsprechenden Sollschwenkwinkel zu bestimmen, um den die Beleuchtungsbefestigungseinheit geschwenkt wird.Accordingly, the vehicle speed and the steering angle are used as parameters to calculate the turning radius, which is then used with the vehicle speed to calculate the angle of the direction of the driver viewing point relative to the forward direction of the vehicle (hereinafter referred to as "driver viewing point angle"). The driver viewing point angle is then used to determine the corresponding desired swivel angle about which the lighting fixture unit is pivoted.

Probleme können auftreten, da der Betrieb der Antriebssteuereinheit schwierig wird. Dass ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor und ein Lenkwinkelsensor benötigt werden, um diese Antriebssteuerung durchführen zu können, ist auch nachteilig.Problems can occur because operation of the drive control unit becomes difficult. That a vehicle speed sensor and a steering angle sensor are needed to perform this drive control is also disadvantageous.

ÜBERBLICKOVERVIEW

Ein Ziel oder eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Scheinwerfervorrichtung für ein Fahrzeug bereitzustellen, die dafür ausgelegt ist, eine Schwenksteuerung durchzuführen, die eine verbesserte Frontalsichtbarkeit während der Kurvenfahrt unter Verwendung einer einfachen Vorrichtung bereitstellen kann.An object or an object of the present invention is to provide a headlamp device for a vehicle that is configured to perform a swivel control that can provide improved frontal visibility during cornering using a simple device.

Die vorliegende Anwendung oder Anmeldung kann das zuvor erwähnte Ziel durch Steuern des Antriebs einer Schwenkvorrichtung erreichen.The present application or application can achieve the aforementioned object by controlling the drive of a pivoting device.

Die Scheinwerfervorrichtung für ein Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung kann eine Scheinwerferlampe enthalten, die eine Beleuchtungsbefestigungseinheit zum Emittieren eines Lichtstrahls in der Vorwärtsrichtung, eine Schwenkvorrichtung zum Schwenken der Beleuchtungsbefestigungseinheit von einer Seite zur anderen, und eine Antriebssteuereinheit zum Steuern des Antriebs des Schwenkvorrichtung hat, worin die Antriebssteuereinheit derart ausgelegt ist, dass ein Fahrerbetrachtungspunktwinkel aus der Fahrzeuggeschwindigkeit und einem vorgegebenen, geschätzten horizontalen G-Wert während des Kurvenfahrens berechnet werden kann und dass der Winkel entsprechend dem Fahrerbetrachtungspunktwinkel als ein Sollschwenkwinkel bestimmt werden kann, um den die Beleuchtungsbefestigungseinheit geschwenkt wird.The headlamp device for a vehicle according to the present invention may include a headlight lamp having a lighting fixture unit for emitting a light beam in the forward direction, a pivoting device for pivoting the lighting fixture unit from one side to the other, and a drive control unit for controlling the drive of the pivoting device, wherein the Drive control unit is designed such that a driver viewing point angle from the vehicle speed and a predetermined, estimated horizontal G value can be calculated during cornering and that the angle corresponding to the driver viewing point angle can be determined as a desired pivot angle, is pivoted about the illumination mounting unit.

Die zuvor erwähnte „Beleuchtungsbefestigungseinheit“ ist nicht in ihrem speziellen Aufbau beschränkt, soweit sie dafür ausgelegt ist, einen Lichtstrahl in der Vorwärtsrichtung zu emittieren. Die „Beleuchtungsbefestigungseinheit“ kann derart ausgelegt sein, dass sie eine Lichtemission zum Ausbilden eines Lichtverteilungsmusters für einen niedrigen bzw. unteren Strahl oder einen hohen bzw. oberen Strahl bereitstellen kann, oder kann ausgelegt sein, dass sie eine Lichtemission zum Ausbilden eines Lichtverteilungsmusters für einen unteren Strahl und einen oberen Strahl selektiv bereitstellen kann. The aforementioned "lighting fixture unit" is not limited in its specific structure as far as it is designed to emit a light beam in the forward direction. The "illumination mounting unit" may be configured to provide a light emission for forming a light distribution pattern for a low beam, a high beam, or a high beam, for example, or may be configured to emit light to form a light distribution pattern for a lower beam Beam and can provide an upper beam selectively.

Die zuvor erwähnte „Schwenkvorrichtung“ ist nicht in ihrem speziellen Aufbau beschränkt, soweit sie derart ausgelegt ist, dass sie die Beleuchtungsbefestigungseinheit von Seite zu Seite neigen bzw. kippen kann.The aforementioned "swinging device" is not limited in its specific structure as far as it is designed so that it can tilt the lighting attachment unit from side to side.

Der zuvor erwähnte „geschätzte, horizontale G-Wert“ ist nicht speziell beschränkt.The aforementioned "estimated horizontal G value" is not specifically limited.

Der zuvor erwähnte „Sollschwenkwinkel“ kann gleich dem oder unterschiedlich zu dem Fahrerbetrachtungspunktwinkel sein, soweit er dem Fahrerbetrachtungspunktwinkel entspricht.The aforementioned "target swing angle" may be equal to or different from the driver viewpoint angle as far as it corresponds to the driver viewpoint angle.

Ein Vorteil oder mehrere der nachfolgenden Vorteile können in den verschiedenen Realisierungen vorhanden sein.One or more of the following advantages may be present in the various implementations.

Die Antriebssteuereinheit kann derart ausgelegt sein, dass sie den Fahrerbetrachtungspunktwinkel aus der Fahrzeuggeschwindigkeit und dem vorbestimmten, geschätzten horizontalen G-Wert während des Kurvenfahrens berechnet und den Winkel entsprechend dem Fahrerbetrachtungspunktwinkel als den Sollschwenkwinkel bestimmt, um den die Beleuchtungsbefestigungseinheit geneigt bzw. geschwenkt wird, wodurch es ermöglicht wird, die nachfolgenden Effekte bereitzustellen.The drive control unit may be configured to calculate the driver viewpoint angle from the vehicle speed and the predetermined estimated horizontal G value during cornering and determine the angle corresponding to the driver viewpoint angle as the target swivel angle by which the illumination fixture unit is tilted allows to provide the following effects.

Auf ein Fahrzeug, das in der Kurve fährt, wirkt eine Zentrifugalkraft bzw. Zentripedalkraft gemäß dem Kurvenfahrtradius und der Fahrzeuggeschwindigkeit ein. Ein horizontales G tritt deshalb als eine Zentripedalkraft auf. Die Größe des horizontalen G, die erzeugt werden kann, während das Fahrzeug normal in der Kurve fährt, ist beschränkt. Dementsprechend kann ein geeigneter, horizontaler G-Wert als ein geschätzter, horizontaler G-Wert vorgegeben werden. Auch wenn der Lenkwinkel des Fahrzeugs nicht bekannt ist, kann deshalb der Kurvenfahrtradius aus dem geschätzten, horizontalen G-Wert und der Fahrzeuggeschwindigkeit berechnet werden. Zudem kann der Fahrerbetrachtungspunktwinkel aus dem Kurvenfahrtradius bzw. dem Kurvenradius und der Fahrzeuggeschwindigkeit berechnet werden. Dementsprechend kann der Lichtstrahl durch Neigen bzw. Verstellen der Beleuchtungsbefestigungseinheit um den Sollschwenkwinkel entsprechend dem Fahrerbetrachtungspunktwinkel in Richtung des Bereichs, der den Fahrerbetrachtungspunkt umgibt, auf die Straße vor dem Fahrzeug geworfen werden.On a vehicle running on a curve, a centrifugal force or centripetal force acts according to the turning radius and the vehicle speed. A horizontal G therefore occurs as a centripetal force. The size of the horizontal G that can be generated while the vehicle is normally cornering is limited. Accordingly, a suitable horizontal G value may be given as an estimated horizontal G value. Therefore, even if the steering angle of the vehicle is not known, the turning radius can be calculated from the estimated horizontal G value and the vehicle speed. In addition, the driver viewing point angle can be calculated from the turning radius or the turning radius and the vehicle speed. Accordingly, the light beam can be thrown onto the road in front of the vehicle by tilting the illumination fixing unit about the target pivot angle corresponding to the driver viewing point angle toward the area surrounding the driver viewing point.

Während der vorhergehenden Prozedur kann der Fahrerbetrachtungspunktwinkel unter Verwendung nur der Fahrzeuggeschwindigkeitsdaten als einen Parameter, ohne dass die Lenkwinkeldaten verwendet werden, berechnet werden, wodurch es ermöglicht wird, den Betrieb durch die Antriebssteuereinheit zu vereinfachen. Zudem ist es nicht erforderlich, den Lenkwinkel zu detektieren. Somit ist es nicht erforderlich, irgendeinen Lenkwinkelsensor zu verwenden.During the foregoing procedure, the driver viewing point angle can be calculated using only the vehicle speed data as a parameter without using the steering angle data, thereby making it possible to simplify the operation by the drive control unit. In addition, it is not necessary to detect the steering angle. Thus, it is not necessary to use any steering angle sensor.

In Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung kann deshalb eine Scheinwerfervorrichtung für ein Fahrzeug, die dafür ausgelegt ist, eine Schwenksteuerung durchzuführen, mit einer verbesserten Frontalsichtbarkeit bereitgestellt werden, die durch einen einfachen Aufbau erreicht wird.Therefore, in accordance with the present invention, a headlamp device for a vehicle designed to perform a swivel control can be provided with improved frontal visibility achieved by a simple structure.

Zudem ist es nicht erforderlich, den Kurvenfahrtzustand bzw. Lenkzustand des Fahrzeugs zu detektieren. Stattdessen kann der Kurvenfahrtzustand des Fahrzeugs detektiert werden, indem bestimmt wird, dass der Lenkwinkel nicht kleiner als ein vorgegebener Wert ist. Ein einfacher Sensor kann deshalb für diesen Zweck verwendet werden.In addition, it is not necessary to detect the cornering state or steering state of the vehicle. Instead, the cornering state of the vehicle may be detected by determining that the steering angle is not smaller than a predetermined value. A simple sensor can therefore be used for this purpose.

Wie zuvor erwähnt wurde, ist der geschätzte, horizontale G-Wert in der zuvor erwähnten Anordnung nicht speziell beschränkt. Durch Vorgeben des geschätzten, horizontalen G-Wertes mit 0,4 G oder weniger, können die nachfolgenden Effekte erreicht werden.As mentioned previously, the estimated horizontal G value in the aforementioned arrangement is not particularly limited. By specifying the estimated horizontal G value of 0.4 G or less, the following effects can be achieved.

Im Allgemeinen ist der maximale, horizontale G-Wert, der an einem Fahrzeug erzeugt werden kann, das normal in der Kurve fährt, ungefähr 0,4 G. Wenn der horizontale G-Wert diesen Wert überschreitet, erzeugen die Reifen ein Quietschen, das es für das Fahrzeug unmöglich macht, eine normale Kurvenfahrt beizubehalten. Wenn der geschätzte, horizontale G-Wert mit 0,4 G vorgegeben wird, was dem Grenzwert des horizontalen G-Wertes entspricht, ist folglich der berechnete Kurvenfahrtradius der minimal mögliche Wert bei dem normalen Kurvenfahrtzustand. Der Sollschwenkwinkel ist deshalb der maximal mögliche Wert im normalen Kurvenfahrtzustand. Durch Vorgeben des geschätzten, horizontalen G-Wertes mit einem geeigneten Wert von 0,4 G oder weniger (z.B. von ungefähr 0,2 G bis 0,3 G), kann dann der Sollschwenkwinkel mit einem Wert entsprechend dem Fahrerbetrachtungspunktwinkel des Fahrzeugs vorgegeben werden, das tatsächlich eine Kurvenfahrt ausführt, wodurch es ermöglicht wird, die Frontalsichtbarkeit bzw. die Voraussichtverhältnisse während der Kurvenfahrt weiter zu verbessern.In general, the maximum horizontal G value that can be generated on a vehicle that normally drives in the turn is about 0.4G. When the horizontal G value exceeds this value, the tires generate a squeak that causes it to squeak makes it impossible for the vehicle to maintain normal cornering. Accordingly, when the estimated horizontal G value is set to 0.4 G, which is the horizontal G value limit, the calculated turning radius is the minimum possible value in the normal turning state. The target swivel angle is therefore the maximum possible value in the normal cornering state. By setting the estimated horizontal G value to an appropriate value of 0.4 G or less (eg, from about 0.2 G to 0.3 G), the target swivel angle may then be set at a value corresponding to the driver's viewing point angle of the vehicle. which actually makes a turn, making it possible, the Frontalsichtbarkeit or the Predictive conditions during cornering to further improve.

Die Schwenksteuerung, wie sie in der vorliegenden Anmeldung durchgeführt wird, kann besonders effektiv sein, wenn das Fahrzeug mit einem unteren bzw. niedrigen Lichtstrahl in der Kurve fährt, bei dem es schwierig sein kann, die gewünschte Frontalsichtbarkeit im Vergleich mit dem Fall zu erhalten, wenn das Fahrzeug mit einem hohen Lichtstrahl in der Kurve fährt.The panning control, as practiced in the present application, may be particularly effective when the vehicle is traveling in the curve with a low beam of light at which it may be difficult to obtain the desired frontal visibility as compared to the case. when the vehicle is driving in the curve with a high beam of light.

Mit Bezug auf das Lichtverteilungsmuster eines niedrigen Strahls, das somit ausgeführt wird, wird ein hoher Lichtintensitätsbereich normalerweise in einer Position ausgebildet, die in Richtung des Straßenrands von der optischen Achse der Beleuchtungsbefestigungseinheit abweicht. Um die Frontalsichtbarkeit während der Kurvenfahrt verbessern zu können, ist es deshalb erwünscht, die Beleuchtungsbefestigungseinheit derart zu schwenken, dass der hohe Lichtintensitätsbereich an dem Fahrerbetrachtungspunktwinkel positioniert ist.With respect to the low beam light distribution pattern thus executed, a high light intensity area is normally formed in a position deviated toward the roadside from the optical axis of the lighting fixture unit. Therefore, in order to improve frontal visibility during cornering, it is desirable to pivot the illumination mounting unit such that the high light intensity area is positioned at the driver viewing point angle.

Durch Vorgeben des Sollschwenkwinkels derart, dass er größer als der Fahrerbetrachtungspunktwinkel während der Kurvenfahrt zu der entgegengesetzten Fahrspur hin ist und dass er kleiner als der Fahrerbetrachtungspunktwinkel während der Kurvenfahrt in Richtung des Straßenrands ist, kann die Beleuchtungsbefestigungseinheit derart geschwenkt werden, dass der Bereich mit hoher Lichtintensität an dem Fahrerbetrachtungspunktwinkel positioniert ist, zu dem das Fahrzeug gelenkt wird (nach rechts oder nach links), wodurch es ermöglicht wird, die Frontalsichtbarkeit während des Lenkens bzw. der Kurvenfahrt zu verbessern.By setting the target swivel angle to be larger than the driver viewing point angle during cornering to the opposite lane and being smaller than the driver viewing point angle during cornering toward the roadside, the lighting fixture unit may be pivoted such that the high light intensity area is positioned at the driver viewing point angle to which the vehicle is steered (to the right or to the left), thereby making it possible to improve the frontal visibility during cornering.

Vierrad-angetriebene Fahrzeuge usw. sind mit einem Paar von Scheinwerfern auf jeder ihrer Seiten versehen. In diesen Anwendungen kann die Schwenksteuerung für sowohl den rechten Scheinwerfer als auch die linken Scheinwerfer des Paares bereitgestellt werden. In Alternative kann einer der rechten und linken Scheinwerfer des Paares mit der Schwenksteuerung versehen sein.Four-wheel-drive vehicles, etc. are provided with a pair of headlights on each of their sides. In these applications, panning control may be provided for both the right and left headlamps of the pair. Alternatively, one of the right and left headlamps of the pair may be provided with the swivel control.

In dem Fall, bei dem der rechte und der linke Scheinwerfer des Paares mit einer Schwenksteuerung versehen sind, kann der Sollschwenkwinkel mit Werten vorgegeben sein, die die gleichen für den rechten Scheinwerfer und den linken Scheinwerfer oder unterschiedlich für den rechten Scheinwerfer und den linken Scheinwerfer sind. In dem Fall, dass die zuletzt erwähnte Vorrichtung verwendet wird, kann der nachfolgende Effekt verwendet werden werden.In the case where the right and left headlamps of the pair are provided with a swivel control, the target swivel angle may be set with values that are the same for the right headlamp and the left headlamp or different for the right headlamp and the left headlamp , In the case that the last-mentioned device is used, the following effect can be used.

Da der Kurvenfahrtradius, der aus dem geschätzten, horizontalen G-Wert und der Fahrzeuggeschwindigkeit berechnet wird, nur ein Näherungswert ist, ist der Sollschwenkwert auch nur ein Wert, der ungefähr dem Fahrerbetrachtungspunktwinkel entspricht. Durch Vorgeben des Sollschwenkwinkels mit Werten, die unterschiedlich für den rechten Scheinwerfer und den linken Scheinwerfer des Paares sind, kann es deshalb ermöglicht werden, den Bereich mit hoher Lichtintensität des Lichtverteilungsmusters für einen niedrigen Lichtstrahl, der durch die rechten und linken Scheinwerfer ausgebildet wird, auf beiden Seiten des Fahrerbetrachtungspunktwinkels auszubilden. Diese Vorrichtung hilft sicherzustellen, dass der Lichtstrahl in Richtung des Bereichs emittiert wird, der den Fahrerbetrachtungspunktwinkel auf der Straße vor dem Fahrzeug umgibt, wodurch es ermöglicht wird, die Frontalsichtbarkeit während der Kurvenfahrt weiter zu verbessern.Since the turning radius calculated from the estimated horizontal G value and the vehicle speed is only an approximate value, the target turning point is also only a value approximately corresponding to the driver viewing point angle. Therefore, by setting the target swivel angle with values different for the right headlamp and the left headlamp of the pair, it is possible to allow the high-light-intensity region of the low-beam light distribution pattern formed by the right and left headlamps form both sides of the driver viewing point angle. This device helps to ensure that the light beam is emitted towards the area surrounding the driver viewing point angle on the road in front of the vehicle, thereby making it possible to further improve the visibility of the front during cornering.

In diesem Fall ist das Verfahren zum Bestimmen des Sollschwenkwinkels auf Werte, die für den rechten Scheinwerfer und den linken Scheinwerfer des Paares unterschiedlich sind, nicht spezifisch begrenzt. Zum Beispiel kann ein Verfahren verwendet werden, das das Vorgeben des geschätzten, horizontalen G-Wertes eines der Scheinwerfer des Paares auf einem größeren Wert und des geschätzten, horizontalen G-Wertes des anderen Scheinwerfers des Paares auf einen kleineren Wert aufweist. Ähnlich kann ein Verfahren verwendet werden, das das Vorgeben des Sollschwenkwinkels eines Scheinwerfers der Scheinwerfer des Paares auf einen etwas größeren Wert und des Sollschwenkwinkels des anderen Scheinwerfers des Paares auf einen Bruchteil des ersteren aufweist.In this case, the method for determining the target swivel angle is not specifically limited to values different for the right headlamp and the left headlamp of the pair. For example, a method may be used that has the presumption of the estimated horizontal G value of one of the headlights of the pair at a greater value and the estimated horizontal G value of the other headlight of the pair to a smaller value. Similarly, a method may be used that includes setting the target swivel angle of a headlamp of the headlamps of the pair to a slightly greater value and the target swivel angle of the other headlamp of the pair to a fraction of the former.

Weitere Merkmale und Vorteile können aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung, den beiliegenden Zeichnungen und den Ansprüchen entnommen werden.Other features and advantages will be apparent from the following detailed description, the accompanying drawings, and the claims.

Figurenlistelist of figures

  • 1 ist eine allgemeine Ansicht, die eine Scheinwerfervorrichtung für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erläutert; 1 FIG. 10 is a general view explaining a head lamp device for a vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG.
  • 2 ist ein Diagramm, das das Lichtverteilungsmuster zeigt, das durch einen Lichtstrahl ausgebildet wird, der in der Vorwärtsrichtung emittiert wird, von der Beleuchtungsbefestigungseinheit, die die zuvor erwähnte Scheinwerfervorrichtung für ein Fahrzeug auf einen Imaginären, vertikalen Schirm darstellt, der sich an der Position 25 Meter vor bzw. in Front der Beleuchtungsbefestigungseinheit befindet, worin 2A das Lichtverteilungsmuster für einen niedrigen Strahl und 2B das Lichtverteilungsmuster für einen hohen Strahl angibt; 2 FIG. 12 is a diagram showing the light distribution pattern formed by a light beam emitted in the forward direction from the illumination mounting unit, which represents the aforementioned headlamp device for a vehicle on an imaginary vertical screen located at the position of 25 meters located in front of the lighting fixture unit, wherein 2A the light distribution pattern for a low beam and 2 B indicates the light distribution pattern for a high beam;
  • 3 ist eine Draufsicht, die zwei Lichtstrahlverteilungsmuster PL mit niedrigem Strahl, die auf der Straße in Front des Fahrzeugs durch einen Lichtstrahl ausgebildet werden, der von einem Paar von linken und rechten Scheinwerfern emittiert wird, während das Fahrzeug in eine rechte Kurve mit einem niedrigen Strahl fährt, zusammen mit dem Fahrzeug zeigt; 3 FIG. 12 is a plan view illustrating two low beam light beam distribution patterns PL formed on the road in the front of the vehicle by a light beam emitted from a pair of left and right headlamps while the vehicle is traveling in a right low-beam curve , together with the vehicle shows;
  • 4 ist eine perspektivische Ansicht des Lichtverteilungsmusters mit einem niedrigen Strahl, das auf dem zuvor erwähnten imaginären Vertikalbildschirm durch einen Lichtstrahl ausgebildet wird, der durch den rechten Scheinwerfer emittiert wird, während das Fahrzeug in einer rechten Kurve mit einem niedrigen Strahl fährt; 4 Fig. 12 is a perspective view of the low-beam light distribution pattern formed on the aforementioned imaginary vertical screen by a light beam emitted by the right headlamp while the vehicle is traveling in a right low-beam turn;
  • 5 ist eine ebene Ansicht, die zwei Lichtverteilungsmuster PL für einen niedrigen Lichtstrahl, die auf der Straße dem Fahrzeug voran durch einen Lichtstrahl ausgebildet werden, der durch ein Paar von linken und rechten Scheinwerfern emittiert wird, während das Fahrzeug in einer linken Kurve mit einem niedrigen Lichtstrahl fährt, zusammen mit dem Fahrzeug gezeigt wird; 5 FIG. 12 is a plan view showing two light distribution patterns PL for a low light beam formed on the road ahead of the vehicle by a light beam emitted through a pair of left and right headlamps while the vehicle is in a low-beam left curve drives, is shown together with the vehicle;
  • 6 ist ein Diagramm ähnlich zu 3, das eine Modifikation der zuvor erwähnten Ausführungsform angibt; 6 is a diagram similar to 3 showing a modification of the aforementioned embodiment;
  • 7 ist ein Diagramm ähnlich zu 5, das den Aufbau der zuvor erwähnten Modifikation angibt; und 7 is a diagram similar to 5 indicating the construction of the aforementioned modification; and
  • 8 ist ein Graph, der ein spezifisches Beispiel der zuvor erwähnten Ausführungsform erläutert, worin der Sollschwenkwinkel eine obere Grenze hat. 8th Fig. 10 is a graph explaining a specific example of the aforementioned embodiment in which the target swivel angle has an upper limit.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Ausführungsformen der Implementation der vorliegenden Anmeldung bzw. Erfindung werden nachfolgend in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen beschrieben.Embodiments of the implementation of the present application will be described below in conjunction with the accompanying drawings.

1 ist eine allgemeine Ansicht, die eine Draufsicht auf eine Scheinwerfervorrichtung für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erläutert. 1 FIG. 10 is a general view explaining a plan view of a headlight device for a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG.

Wie in 1 gezeigt ist, weist die Scheinwerfervorrichtung für das Fahrzeug 100 gemäß der vorliegenden Ausführungsform ein Paar von Scheinwerfern 10L, 10R auf, die an der linken Seite bzw. der rechten Seite des Vorderendes eines Fahrzeugs angeordnet sind, und eine Steuereinheit 50 zum Steuern der Scheinwerfer 10L, 10R.As in 1 is shown, the headlamp device for the vehicle 100 according to the present embodiment, a pair of headlamps 10L . 10R on, which are arranged on the left side and the right side of the front end of a vehicle, and a control unit 50 for controlling the headlights 10L . 10R ,

Die Scheinwerfer 10L, 10R umfassen jeweils eine Beleuchtungsbefestigungseinheit 12 zum Emittieren eines Lichtstrahls in der Vorwärtsrichtung und einen Schwenkvorrichtung 14 zum Schwenken der Beleuchtungsbefestigungseinheit 12 von Seite zu Seite.The headlights 10L . 10R each include a lighting fixture unit 12 for emitting a light beam in the forward direction and a pivoting device 14 for pivoting the lighting fixture unit 12 from side to side.

Die Beleuchtungsbefestigungseinheit 12 ist eine parabolische Beleuchtungsbefestigungseinheit, die eine optische Achse (Ax) hat, die sich in der Längsrichtung erstreckt. Die Beleuchtungsbefestigungseinheit 12 ist derart unterstützt bzw. gelagert, dass sie von Seite zu Seite mit Bezug auf einen Lampenkörper 16 schwenken kann, während sie in einer Beleuchtungskammer aufgenommen ist, die durch den Lampenkörper 16 bzw. das Lampengehäuse und eine nicht matte, transparente Abdeckung 18 begrenzt ist. Die Beleuchtungsbefestigungseinheit 12 umfasst eine Lichtquellenröhre 22 bzw. -birne, die aus einer H4-Halogenbirne besteht, und einen Reflektor 24 zum Bereitstellen einer diffusen, abgelenkten Reflexion des Lichtstrahls von der Lichtquellenröhre 22 in der Vorwärtsrichtung und ist derart angeordnet, dass sie eine Lichtemission zum Ausbilden eines Lichtverteilungsmusters für einen niedrigen Strahl oder eines Lichtverteilungsmusters für einen hohen Strahl bereitstellt.The lighting fixture unit 12 is a parabolic lighting fixture unit having an optical axis (Ax) extending in the longitudinal direction. The lighting fixture unit 12 is supported so as to be side-to-side with respect to a lamp body 16 can pivot while being housed in a lighting chamber, passing through the lamp body 16 or the lamp housing and a non-matt, transparent cover 18 is limited. The lighting fixture unit 12 includes a light source tube 22 or bulb consisting of a H4 halogen bulb and a reflector 24 for providing a diffused, deflected reflection of the light beam from the light source tube 22 in the forward direction and is arranged to provide a light emission for forming a low-beam light distribution pattern or a high-beam light distribution pattern.

2 ist ein Diagramm, das das Lichtverteilungsmuster erläutert, das durch einen Lichtstrahl ausgebildet wird, der in der Vorwärtsrichtung durch die Beleuchtungsbefestigungseinheit 12 auf einen imaginären Vertikalbildschirm emittiert wird, der an der Position von 25 Metern der Lichtbefestigungseinheit 12 voran angeordnet ist, worin 2A das Lichtverteilungsmuster für einen niedrigen Strahl angibt und worin 2B das Lichtverteilungsmuster für einen hohen Strahl angibt. 2 FIG. 12 is a diagram explaining the light distribution pattern formed by a light beam traveling in the forward direction through the illumination fixing unit. FIG 12 is emitted on an imaginary vertical screen at the position of 25 meters of the light-fixing unit 12 is arranged ahead, in which 2A indicates the light distribution pattern for a low beam and wherein 2 B indicates the light distribution pattern for a high beam.

Das Lichtverteilungsmuster PL für einen niedrigen Lichtstrahl, der in 2A gezeigt ist, ist ein nach links orientiertes bzw. nach links ausgerichtetes Lichtverteilungsmuster, das durch das Leuchten eines Drahtes bzw. Fadens für einen niedrigen Strahl der Lichtquellenbirne 22 ausgebildet wird. Das Lichtverteilungsmuster PL hat eine horizontale Abschneidelinie CL1 und eine schräge Abschneidelinie CL2, die von der horizontalen Abschneidelinie CL1 mit einem Winkel von 15° auf dem oberen Rand davon ansteigt. Die Position eines Ellbogenpunktes E, der ein Schnittpunkt der beiden Abschneidelinien CL-1, CL-2 ist, ist derart bestimmt, dass er von ungefähr 0,5 bis 0,6° unter H-V ist, der der Fluchtpunkt in Front der Beleuchtungsbefestigungseinheit ist. In dem Lichtverteilungsmuster PL für den niedrigen Strahl umgibt eine heiße Zone HZL, die ein Bereich einer hohen Lichtintensität ist, den Ellbogenpunkt E. Die linksseitige bzw. nach links gerichtete Abweichung β des höchsten Lichtintensitätspunktes Pm in der heißen Zone HZL ist durch ungefähr 3° vorgegeben.The light distribution pattern PL for a low light beam, which in 2A is a left-facing light distribution pattern caused by the illumination of a low beam wire of the light source bulb 22 is trained. The light distribution pattern PL has a horizontal cut-off line CL1 and an oblique cut-off line CL2 coming from the horizontal cut-off line CL1 rises at an angle of 15 ° on the upper edge thereof. The position of an elbow point E, which is an intersection of the two cut-off lines CL-1 . CL-2 is determined to be from about 0.5 to 0.6 degrees below HV, which is the vanishing point in front of the lighting fixture unit. In the low beam light distribution pattern PL, a hot zone HZL, which is a high light intensity area, surrounds the elbow point E. The left-side deviation β of the highest light intensity point Pm in the hot zone HZL is set at about 3 ° ,

Andererseits ist das Lichtverteilungsmuster PH für einen hohen Strahl, das in 2B gezeigt ist, ein Lichtverteilungsmuster, das durch Erregen eines Fadens für einen hohen Strahl der Lichtquellenbirne 22 ausgebildet wird. Das Lichtverteilungsmuster PH erstreckt sich horizontal mit H-V als eine Mitte. Eine heiße Zone HZH wird in dem Bereich ausgebildet, der H-V umgibt.On the other hand, the light distribution pattern PH is for a high beam that is in 2 B is shown a light distribution pattern obtained by exciting a high beam thread of the light source bulb 22 is trained. The light distribution pattern PH horizontally extends with HV as a center. A hot zone HZH is formed in the area surrounding HV.

Wie in 1 gezeigt ist, enthält der Schwenkvorrichtung 14 ein Stellglied, zum Beispiel einen Schrittmotor, einen Gleichstrommotor oder Ähnliches, das an dem Lampenkörper 16 angebracht ist und mit dem kreuzweisen, inneren Ende der Beleuchtungsbefestigungseinheit 12 an dem Vorderende des Ausgangsschaftes 14a davon verbunden ist. Der Schwenkvorrichtung 14 ist derart ausgelegt, dass sie die Beleuchtungsbefestigungseinheit 12 von einer Seite zur anderen mit der Lagerung 12a auf dem kreuzweise, anderen Ende davon als Mitte schwenken kann, indem der Ausgangsschacht 14a vor und zurück bewegt wird. In dieser Anordnung können das Lichtverteilungsmuster PL für den niedrigen Strahl und das Lichtverteilungsmuster PH für den hohen Strahl von einer Seite zur anderen bewegt werden, wie durch die doppelt gestrichelte Linie in 2 gezeigt ist, wobei die Position durch die ausgezogene Linie in 2 als eine Referenz gezeigt ist.As in 1 is shown, contains the pivoting device 14 an actuator, for example, a stepping motor, a DC motor, or the like attached to the lamp body 16 is mounted and with the crisscross, inner end of the lighting fixture unit 12 at the front end of the output shaft 14a connected by it. The swivel device 14 is designed to be the lighting fixture unit 12 from one side to the other with the storage 12a on the crosswise, the other end of it can pivot as the middle, by the exit shaft 14a is moved back and forth. In this arrangement, the light beam distribution pattern PL for the low beam and the light distribution pattern PH for the high beam can be moved from side to side as indicated by the double-dashed line in FIG 2 is shown, the position being indicated by the solid line in FIG 2 is shown as a reference.

Wie in 1 gezeigt ist, ist die Steuereinheit 50 derart ausgelegt, dass sie Signale von einem Strahlschalter 52, einem Lenkwinkelsensor 54 und einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 56 empfängt.As in 1 is shown is the control unit 50 designed to receive signals from a beam switch 52 , a steering angle sensor 54 and a vehicle speed sensor 56 receives.

Der Strahlschalter 52 ist dafür ausgelegt, von einem niedrigen Strahl auf einen hohen Strahl oder vice versa umzuschalten. Der Lenkwinkelsensor 54 ist dafür ausgelegt, zu detektieren, dass das Fahrzeug in einem Kurvenfahrtzustand ist. Der Lenkwinkelsensor 54 ist ausgelegt, zu detektieren, dass das Fahrzeug in einem Linkskurvenfahrtzustand oder einem Rechtskurvenfahrtzustand ist, wenn das Lenken (nach links oder nach rechts) in einem Winkel von mindestens einem vorgegebenen Wert (z.B. 5° oder mehr) ist.The beam switch 52 is designed to switch from a low beam to a high beam or vice versa. The steering angle sensor 54 is configured to detect that the vehicle is in a cornering state. The steering angle sensor 54 is configured to detect that the vehicle is in a left turn state or a right turn state when the steering (left or right) is at an angle of at least a predetermined value (eg, 5 degrees or more).

Die Steuereinheit 50 ist ausgelegt, den Strahl von den Scheinwerfern 10L, 10R auf der Basis der Eingangssignale von dem Strahlschalter 52 zu schalten und treibt die Schwenkvorrichtung 14 der Scheinwerfer 10L, 10R durch eine Antriebsschaltung 58 auf der Basis der Eingangssignale von dem Lenkwinkelsensor 54 und dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 56 an, um die Beleuchtungsbefestigungseinheit 12 der Scheinwerfer 10L, 10R von Seite zu Seite schwenken zu können.The control unit 50 is designed to take the beam from the headlights 10L . 10R based on the input signals from the beam switch 52 to switch and drives the swivel device 14 the headlight 10L . 10R by a drive circuit 58 based on the input signals from the steering angle sensor 54 and the vehicle speed sensor 56 to the lighting fixture unit 12 the headlight 10L . 10R to swing from side to side.

Die Schwenksteuerung der Scheinwerfer 10L, 10R durch die Steuereinheit 50 wird wie folgt durchgeführt.The swivel control of the headlights 10L . 10R through the control unit 50 is performed as follows.

Ein vorgegebener, geschätzter, horizontaler G-Wert und eine linksgerichtete Abweichung β der höchsten Lichtintensitätsposition Pm in dem Lichtverteilungsmuster PK für einen niedrigen Strahl werden zuvor in der Steuereinheit 50 gespeichert. Während des Kurvenfahrens berechnet die Steuereinheit 50 den Sollschwenkwinkel α aus dem geschätzten, horizontalen G-Wert a, der linksseitigen Abweichung β und der Fahrzeuggeschwindigkeit V und schwenkt dann die Beleuchtungsbefestigungseinheit 12 der Scheinwerfer 10L, 10R um den Sollschwenkwinkel α auf der Basis der Berechnungsergebnisse.A predetermined estimated horizontal G value and a left-side deviation β of the highest light intensity position Pm in the low-beam light distribution pattern PK are previously stored in the control unit 50 saved. During cornering, the control unit calculates 50 the target swivel angle .alpha. from the estimated horizontal G value a, the left-side deviation .beta., and the vehicle speed V, and then pivots the illumination fixing unit 12 the headlight 10L . 10R around the target swivel angle α on the basis of the calculation results.

Der geschätzte, horizontale G-Wert a wird mit 0,25 G in der vorliegenden Ausführungsform vorgegeben. Der Grund, warum der geschätzte, horizontale G-Wert a mit 0,25 G vorgegeben ist, besteht darin, dass der durchschnittliche, horizontale G-Wert eines Fahrzeugs, das normal in der Kurve fährt, ungefähr 0,25 G beträgt. Dieser geschätzte, horizontale G-Wert ermöglicht es, den Sollschwenkwinkel α entsprechend den tatsächlichen Kurvenfahrtbedingungen so weit wie möglich zu machen.The estimated horizontal G value a is set to be 0.25 G in the present embodiment. The reason why the estimated horizontal G value a is given as 0.25 G is that the average horizontal G value of a vehicle traveling normally in the turn is about 0.25 G. This estimated horizontal G value makes it possible to make the target swing angle α as much as possible according to the actual cornering conditions.

Die Schwenksteuerung wird für den rechten Scheinwerfer 10R während der rechten Kurvenfahrt und für den linken Scheinwerfer 10L während der rechten bzw. linken Kurvenfahrt ausgeführt. Die Schwenksteuerung wird nicht für den linken Scheinwerfer 10L während der rechten Kurvenfahrt ausgeführt und wird nicht für den rechten Scheinwerfer 10R während der linken Kurvenfahrt ausgeführt. Ein Paar von rechten und linken Scheinwerfern ist derart angeordnet, dass die Beleuchtungsbefestigungseinheit 12 nach vorne ausgerichtet bleibt, wodurch es ermöglicht wird, eine Frontalsichtbarkeit auch während der Kurvenfahrt sicherzustellen.The swivel control is for the right headlight 10R during the right turn and for the left headlight 10L during the right or left cornering executed. The panning control will not work for the left headlight 10L executed during the right cornering and will not work for the right headlight 10R during the left turn. A pair of right and left headlamps are arranged such that the lighting fixture unit 12 remains aligned, which makes it possible to ensure a frontal visibility even while cornering.

Die Schwenksteuerung der Scheinwerfer 10L, 10R durch die Steuereinheit 50 wird nachfolgend weiter in Verbindung mit 3 und 4 beschrieben.The swivel control of the headlights 10L . 10R through the control unit 50 will be further discussed below 3 and 4 described.

3 ist eine Draufsicht, die zwei Lichtverteilungsmuster PL mit niedrigem Strahl, die auf der Straße vor einem Fahrzeugs 2 durch einen Lichtstrahl ausgebildet werden, der von einem Paar von linken und rechten Scheinwerfern 10L, 10R emittiert wird, während das Fahrzeug 2 in einer rechten Kurvenfahrt ist, zusammen mit dem Fahrzeug 2 darstellt. 4 ist eine perspektivische Ansicht der Lichtstrahlverteilung PL mit niedrigem Strahl, die auf dem zuvor erwähnten, imaginären Vertikalschirm durch den Lichtstrahl ausgebildet wird, der von dem rechten Scheinwerfer 10R emittiert wird. 3 Fig. 10 is a plan view showing the two light distribution patterns PL with low beam on the road in front of a vehicle 2 be formed by a beam of light coming from a pair of left and right headlamps 10L . 10R is emitted while the vehicle 2 in a right cornering is, along with the vehicle 2 represents. 4 is a perspective view of the light beam distribution PL with low beam formed on the aforementioned imaginary vertical screen by the light beam coming from the right headlamp 10R is emitted.

Die Steuereinheit 50 ist derart ausgelegt, dass sie den Kurvenfahrtradius R der Kurve aus der Fahrzeuggeschwindigkeit V und dem geschätzten, horizontalen G-Wert a berechnen kann, um den Fahrerbetrachtungspunktwinkel θ aus dem Kurvenfahrtradius R und der Fahrzeuggeschwindigkeit V zu berechnen, um die linksgerichtete Abweichung β als eine Winkelkorrektur dem Fahrerbetrachtungspunktwinkels θ hinzuzuaddieren, um den Sollschwenkwinkel α berechnen zu können, und dann um den Schwenkvorrichtung 14 derart anzutreiben, dass die Beleuchtungsbefestigungseinheit 12 des rechten Scheinwerfers 10R um den Sollschwenkwinkel α geschwenkt wird. Der Fahrerbetrachtungspunktwinkel θ ist der Winkel der Richtung des Fahrerbetrachtungspunktes EP relativ zur Vorwärtsrichtung des Fahrzeugs, wie vorstehend definiert wurde. In diesem Fall ist der Fahrerbetrachtungspunkt EP derart vorgegeben, dass er der Punkt ist, den das Fahrzeug 2 nach drei Sekunden auf der Fahrkurve C erreicht.The control unit 50 is designed so that it can calculate the turning radius R of the curve from the vehicle speed V and the estimated horizontal G value a to calculate the To calculate driver consideration point angle θ from the turning radius R and the vehicle speed V to add the leftward deviation β as an angle correction to the driver viewing point angle θ to calculate the target swivel angle α, and then around the swivel device 14 such that the lighting fixture unit 12 the right headlight 10R is pivoted about the desired pivot angle α. The driver viewing point angle θ is the angle of the direction of the driver's point of view EP relative to the forward direction of the vehicle as defined above. In this case, the driver consideration point EP is set to be the point that the vehicle is 2 after three seconds on the driving curve C reached.

Diese Schwenksteuerung verursacht, dass das Lichtverteilungsmuster PL des niedrigen Strahls durch den Lichtstrahl, der durch den rechten Scheinwerfer 10R emittiert wird, derart ausgebildet wird, dass es auf der Straße dem Fahrzeug voraus in der Kurvenrichtung bereitgestellt wird, und dass die heiße Zone HZL in einem Bereich ausgebildet wird, der den Fahrerbetrachtungspunkt EP umgibt. Andererseits wird das Lichtverteilungsmuster PL des niedrigen Strahls - ausgebildet durch den Lichtstrahl, der von dem linken Scheinwerfer 10L emittiert wird - auf der Straße dem Fahrzeug voraus in der Vorwärtsrichtung bereitgestellt.This panning control causes the light distribution pattern PL of the low beam to be transmitted through the light beam passing through the right headlamp 10R is formed so as to be provided on the road ahead of the vehicle in the turning direction, and that the hot zone HZL is formed in an area surrounding the driver viewing point EP. On the other hand, the light distribution pattern PL becomes the low beam - formed by the light beam coming from the left headlamp 10L is emitted - provided on the road ahead of the vehicle in the forward direction.

Mit diesem Aufbau kann, wenn das Fahrzeug 2 in eine rechte Kurve mit einem niedrigen Strahl fährt, die Straße ausreichend in Front des Fahrzeugs sowohl in Kurvenrichtung als auch in Vorwärtsrichtung ausgeleuchtet werden, wodurch es ermöglicht wird, die Sichtbarkeit zu verbessern.With this structure, when the vehicle can 2 into a right low-jet curve, the road is sufficiently illuminated in the front of the vehicle both in the cornering direction and in the forward direction, thereby making it possible to improve the visibility.

5 ist eine Draufsicht, die zwei Lichtverteilungsmuster PL für niedrigen Strahl, die auf der Straße vor dem Fahrzeug 2 durch einen Lichtstrahl ausgebildet werden, der von einem Paar von linken und rechten Scheinwerfern 10L, 10R emittiert wird, während das Fahrzeug 2 in einer linken Kurve fährt, zusammen mit dem Fahrzeug 2 darstellt. 5 Fig. 10 is a plan view showing the two light distribution patterns PL for low beam, in the street in front of the vehicle 2 be formed by a beam of light coming from a pair of left and right headlamps 10L . 10R is emitted while the vehicle 2 in a left turn drives, together with the vehicle 2 represents.

Wie in 5 gezeigt ist, sind die Einzelheiten der Schwenksteuerung für den linken Scheinwerfer 10L durch die Steuereinheit 50 die gleichen wie jene für den rechten Scheinwerfer 10R während einer rechten Kurvenfahrt, sind aber unterschiedlich von jenen für den rechten Scheinwerfer 10R während einer rechten Kurvenfahrt darin, dass der Sollschwenkwinkel α durch Subtrahieren der linksgerichteten Abweichung β als eine Winkelkorrektur von dem Fahrerbetrachtungspunktwinkel θ berechnet wird.As in 5 is shown, the details of the pivot control for the left headlight 10L through the control unit 50 the same as those for the right headlight 10R during a right turn, but are different from those for the right headlight 10R during a right turn in that the target swing angle α is calculated by subtracting the left-direction deviation β as an angle correction from the driver viewpoint angle θ.

Während einer linken Kurvenfahrt wird das Lichtverteilungsmuster PL für niedrigen Strahl, das durch den Lichtstrahl ausgebildet wird, der von dem linken Scheinwerfer 10L emittiert wird, auf der Straße vor dem Fahrzeug 2 in der Kurvenfahrtrichtung ausgebildet, und die heiße Zone HZL wird in einem Bereich ausgebildet, der den Fahrerbetrachtungspunkt EP umgibt. Andererseits wird das Lichtverteilungsmuster PL für niedrigen Strahl, das durch den Lichtstrahl ausgebildet wird, der von dem rechten Scheinwerfer 10R emittiert wird, auf der Straße vor dem Fahrzeug in der Vorwärtsrichtung ausgebildet.During a left turn, the low beam light distribution pattern PL formed by the light beam becomes that of the left headlight 10L is emitted on the street in front of the vehicle 2 formed in the turning direction, and the hot zone HZL is formed in an area surrounding the driver viewing point EP. On the other hand, the light distribution pattern becomes PL for low beam, which is formed by the light beam coming from the right headlight 10R is emitted, formed on the road in front of the vehicle in the forward direction.

Mit diesem Aufbau kann, wenn das Fahrzeug 2 in einer Linkskurve mit niedrigem Strahl fährt, die Straße ausreichend vor dem Fahrzeug sowohl in der Kurvenrichtung als auch in der Vorwärtsrichtung ausgeleuchtet werden, wodurch es ermöglicht wird, die Sichtbarkeit zu verbessern.With this structure, when the vehicle can 2 in a low-beam left turn, the road is illuminated sufficiently in front of the vehicle both in the cornering direction and in the forward direction, thereby making it possible to improve the visibility.

In der vorliegenden Ausführungsform kann die Schwenksteuerung in der gleichen Art unabhängig davon durchgeführt werden, ob das Fahrzeug 2 mit einem niedrigen Strahl oder mit einem hohen Strahl in der Kurve fährt. Auf diese Art und Weise kann, unabhängig davon, ob das Fahrzeug eine Linkskurve oder eine Rechtskurve mit einem hohen Strahl fährt, die Straße vor dem Fahrzeug sowohl in der Kurvenrichtung als auch in der Vorwärtsrichtung ausreichend ausgeleuchtet werden, wodurch es ermöglicht wird, die Sichtbarkeit zu verbessern.In the present embodiment, the panning control can be performed in the same manner regardless of whether the vehicle 2 driving with a low beam or with a high beam in the turn. In this way, whether the vehicle makes a left turn or a right turn with a high beam, the road in front of the vehicle can be sufficiently lit in both the cornering direction and the forward direction, thereby enabling visibility improve.

Wie vorstehend erläutert wurde, veranlasst die Scheinwerfervorrichtung für ein Fahrzeug 100 gemäß der vorliegenden Ausführungsform die Steuereinheit 50 dazu, den Kurvenfahrtradius R aus der Fahrzeuggeschwindigkeit V und dem geschätzten, horizontalen G-Wert a zu berechnen, den Fahrerbetrachtungspunktwinkel θ aus dem Kurvenfahrtradius R und der Fahrzeuggeschwindigkeit V zu berechnen und dann die linksseitige Abweichung β der höchsten Lichtintensitätsposition Pm in dem Lichtverteilungsmuster PL für niedrigen Strahl als eine Winkelkorrektur dem Fahrerbetrachtungspunktwinkel θ hinzuzuaddieren oder von diesem zu subtrahieren, um den Sollschwenkwinkel α während der Kurvenfahrt berechnen zu können. Auf der Basis der Resultate der Berechnung wird die Schwenkvorrichtung 14 angetrieben, die Beleuchtungsbefestigungseinheit 12 um den Sollschwenkwinkel α zu schwenken, wodurch es ermöglicht wird, den Lichtstrahl in Richtung eines Bereiches zu emittieren, der den Fahrerbetrachtungspunkt EP auf der Straße vor dem Fahrzeug in der Vorwärtsrichtung umgibt.As explained above, the headlight device causes a vehicle 100 According to the present embodiment, the control unit 50 to calculate the turning radius R from the vehicle speed V and the estimated horizontal G value a, calculate the driver viewing point angle θ from the turning radius R and the vehicle speed V, and then the left-side deviation β of the highest light intensity position Pm in the light distribution pattern PL for low Add beam as an angle correction to or subtract from the driver viewing point angle θ to calculate the desired swivel angle α during cornering. On the basis of the results of the calculation, the swivel device becomes 14 powered, the lighting fixture unit 12 to pivot the target swivel angle α, thereby making it possible to emit the light beam toward an area surrounding the driver's point of view EP on the road in front of the vehicle in the forward direction.

Während dieser Prozedur kann der Fahrerbetrachtungspunktwinkel θ nur aus der Fahrzeuggeschwindigkeit als ein Parameter ohne die Verwendung der Lenkwinkeldaten berechnet werden, wodurch es ermöglicht wird, den Betrieb der Steuereinheit 50 zu vereinfachen. Zudem ist es nicht erforderlich, den Lenkwinkel zu detektieren, und deshalb ist es nicht erforderlich, einen Lenkwinkelsensor zu verwenden. Ein einfacher Aufbau kann folglich verwendet werden, um die Frontalsichtbarkeit während der Kurvenfahrt zu verbessern.During this procedure, the driver viewing point angle θ can be calculated only from the vehicle speed as a parameter without using the steering angle data, thereby enabling the operation of the control unit 50 to simplify. In addition, it is not necessary to detect the steering angle, and therefore it is not necessary to use a steering angle sensor use. A simple structure can thus be used to improve the frontal visibility during cornering.

In der vorliegenden Ausführungsform muss der Kurvenfahrtzustand des Fahrzeugs 2 detektiert werden. Die Verwendung des Lenkwinkelsensors 54 macht es einfach, den Kurvenfahrtzustand des Fahrzeugs 2 durch einen einfachen Aufbau zu detektieren.In the present embodiment, the turning state of the vehicle 2 be detected. The use of the steering angle sensor 54 makes it easy, the cornering state of the vehicle 2 to detect by a simple construction.

In der vorliegenden Ausführungsform wird der geschätzte, horizontale G-Wert mit 0,25 G vorgegeben, was der durchschnittliche, horizontale G-Wert ist, der an dem Fahrzeug entwickelt wird, das normal in die Kurve fährt. Dementsprechend kann der Sollschwenkwinkel α mit einem Wert vorgegeben werden, der dem Fahrerbetrachtungspunktwinkel θ des Fahrzeugs 2 entspricht, das tatsächlich eine normale Kurvenfahrt macht, wodurch es ermöglicht wird, die Frontalsichtbarkeit während der Kurvenfahrt weiter zu verbessern.In the present embodiment, the estimated horizontal G value is set at 0.25 G, which is the average horizontal G value developed on the vehicle that drives normally in the turn. Accordingly, the target swivel angle α may be set with a value corresponding to the driver's viewpoint angle θ of the vehicle 2 actually making a normal cornering, thereby making it possible to improve the frontal visibility while cornering on.

Zudem wird in der vorliegenden Ausführungsform der Sollschwenkwinkel α des rechten Scheinwerfers 10R während einer rechten Kurvenfahrt um die linksseitige Abweichung β der höchsten Lichtintensitätsposition Pm in dem Lichtverteilungsmuster PL des niedrigen Strahles höher als der Fahrerbetrachtungspunktwinkel θ vorgegeben, während der Sollschwenkwinkel α des linken Scheinwerfers 10L während der linken Kurvenfahrt um den linksgerichtete Abweichung β niedriger als der Fahrerbetrachtungspunktwinkel θ vorgegeben wird. Mit diesem Aufbau kann unabhängig davon, ob das Fahrzeug eine Linkskurve oder eine Rechtskurve fährt, die heiße Zone HZL des Lichtverteilungsmusters PL des niedrigen Strahls in einem Bereich ausgebildet werden, der den Fahrerbetrachtungspunkt EP auf der Straße dem Fahrzeug voran in der Kurvenrichtung umgibt, wodurch es ermöglicht wird, die Frontalsichtbarkeit während der Kurvenfahrt weiter zu verbessern.In addition, in the present embodiment, the target swivel angle α of the right headlamp becomes 10R during a right turn around the left side deviation β of the highest light intensity position Pm in the light distribution pattern PL of the low beam is set higher than the driver viewing point angle θ, while the target swivel angle α of the left headlamp 10L while the leftward turning deviation β is set lower than the driver viewing point angle θ during the left turn. With this structure, regardless of whether the vehicle makes a left turn or a right turn, the hot zone HZL of the light distribution pattern PL of the low beam may be formed in a region surrounding the driver's point of view EP on the road ahead of the vehicle in the cornering direction, thereby making it possible to further improve the front visibility during cornering.

In der vorliegenden Ausführungsform wird die Schwenksteuerung des rechten Scheinwerfers 10R nur während der rechten Kurvenfahrt ausgeführt, wohingegen die Schwenksteuerung des linken Scheinwerfers 10L nur während der linken Kurvenfahrt ausgeführt wird, aber die Schwenksteuerung für den linken Scheinwerfer 10L während der rechten Kurvenfahrt wird nicht durchgeführt und die Schwenksteuerung für den rechten Scheinwerfer 10R während der linken Kurvenfahrt wird nicht durchgeführt. In diesem Aufbau ist einer aus dem Paar von linken und rechten Scheinwerfern 10L, 10R derart ausgelegt, dass die Beleuchtungsbefestigungseinheit 12 nach vorne weisend bleibt, wodurch es ermöglicht wird, eine Frontalsichtbarkeit auch während der Kurvenfahrt sicherzustellen.In the present embodiment, the swivel control of the right headlamp becomes 10R only executed during the right cornering, whereas the swivel control of the left headlamp 10L Only during the left cornering is executed, but the pivot control for the left headlight 10L during the right turn is not performed and the swivel control for the right headlight 10R during the left cornering is not performed. In this construction, one of the pair of left and right headlights 10L . 10R designed such that the illumination fixing unit 12 remains forward, which makes it possible to ensure a frontal visibility even while cornering.

Eine Modifikation der vorhergehenden Ausführungsform wird nachfolgend beschrieben.A modification of the foregoing embodiment will be described below.

6 und 7 sind Diagramme, die ähnlich zu 3 und 5 sind und den Aufbau der vorliegenden Modifikation angeben. 6 and 7 are diagrams that are similar to 3 and 5 and specify the structure of the present modification.

Wie in 6 und 7 gezeigt ist, ist die vorliegende Modifikation derart ausgelegt, dass die Schwenksteuerung für sowohl den linken als auch den rechten Scheinwerfer 10L, 10R des Paares, wenn das Fahrzeug nach links oder nach rechts fährt, ausgeführt wird. In der vorliegenden Modifikation ist der Sollschwenkwinkel mit unterschiedlichen Werten für den linken Scheinwerfer 10L und den rechten Scheinwerfer 10R vorgegeben.As in 6 and 7 3, the present modification is designed such that the panning control is for both the left and right headlamps 10L . 10R of the pair when the vehicle is turning left or right. In the present modification, the target swivel angle is different for the left headlamp 10L and the right headlight 10R specified.

Der geschätzte, horizontale G-Wert a für den rechten Scheinwerfer 10R ist mit einem Wert größer als 0,25 G (z.B. 0,3 G) vorgegeben und der geschätzte, horizontale G-Wert a für den linken Scheinwerfer 10L ist mit einem Wert kleiner als 0,25 G (z.B. 0,2 G) während der rechten Kurvenfahrt vorgegeben. In diesem Aufbau ist, wie in 6 gezeigt ist, der Sollschwenkwinkel αR des rechten Scheinwerfers 10R mit einem Wert größer als der Sollschwenkwinkel α der zuvor erwähnten Ausführungsform vorgegeben, wohingegen der Sollschwenkwinkel αL des linken Scheinwerfers 10L mit einem Wert kleiner als der Sollschwenkwinkel α der zuvor erwähnten Ausführungsform vorgegeben ist.The estimated horizontal G-value a for the right-hand headlight 10R is given a value greater than 0.25 G (eg 0.3 G) and the estimated horizontal G value a for the left headlamp 10L is specified with a value less than 0.25 G (eg 0.2 G) during the right cornering. In this construction is, as in 6 is shown, the target swivel angle αR of the right headlamp 10R with a value greater than the target swivel angle α of the aforementioned embodiment, whereas the target swivel angle αL of the left headlamp 10L is set with a value smaller than the target swivel angle α of the aforementioned embodiment.

Der geschätzte, horizontale G-Wert a für den linken Scheinwerfer 10L wird mit einem Wert größer als 0,25 G (z.B. 0,3 G) und der geschätzte, horizontale G-Wert a für den rechten Scheinwerfer 10R wird mit einem Wert kleiner als 0,25 G (z.B. 0,2 G) während der linken Kurvenfahrt vorgegeben. In dieser Anordnung, wie in 6 gezeigt ist, wird der Sollschwenkwinkel αL des linken Scheinwerfers 10L mit einem Wert größer als der Sollschwenkwinkel α der zuvor erwähnten Ausführungsform vorgegeben, während der Sollschwenkwinkel αR des rechten Scheinwerfers 10R mit einem Wert kleiner als der Sollschwenkwinkel α der zuvor erwähnten Ausführungsform vorgegeben wird.The estimated horizontal G-value a for the left headlamp 10L is given a value greater than 0.25 G (eg 0.3 G) and the estimated horizontal G value a for the right headlamp 10R is specified with a value less than 0.25 G (eg 0.2 G) during the left cornering. In this arrangement, as in 6 is shown, the target swivel angle αL of the left headlamp 10L with a value greater than the target swivel angle α of the aforementioned embodiment, while the target swivel angle αR of the right headlamp 10R is set with a value smaller than the target swivel angle α of the aforementioned embodiment.

Die Verwendung der vorliegenden Ausführungsform ermöglicht es, die nachfolgenden Effekte zu bewirken.The use of the present embodiment makes it possible to effect the following effects.

In der vorhergehenden Ausführungsform ist, da der Kurvenfahrtradius R, der aus der Fahrzeuggeschwindigkeit V und dem geschätzten, horizontalen G-Wert a berechnet wird, ein angenäherter Wert ist, der Sollschwenkwinkel α auch ein Wert, der ungefähr dem Fahrerbetrachtungspunktwinkel θ entspricht. Wie in der vorliegenden Ausführungsform ist dann, wenn der geschätzte, horizontale G-Wert a mit unterschiedlichen Werten für den linken Scheinwerfer 10L und den rechten Scheinwerfer 10R des Paares derart vorgegeben ist, dass die Sollschwenkwinkel αL und αR mit einem Wert größer bzw. kleiner als der Sollschwenkwinkel α der vorhergehenden Ausführungsform entsprechend dem Fahrerbetrachtungspunktwinkel θ vorgegeben werden, sichergestellt, dass der Lichtstrahl in Richtung eines Bereiches emittiert werden kann, der den Fahrerbetrachtungspunkt EP auf der Straße dem Fahrzeug voran in der Vorwärtsrichtung umgibt, wodurch es ermöglicht wird, die Frontalsichtbarkeit während der Kurvenfahrt zu verbessern.In the foregoing embodiment, since the turning radius R calculated from the vehicle speed V and the estimated horizontal G value a is an approximate value, the target turning angle α is also a value approximately corresponding to the driver viewing point angle θ. As in the present embodiment, if the estimated horizontal G value is a with different values for the left one headlights 10L and the right headlight 10R of the pair is set such that the target swivel angles αL and αR having a value greater than or less than the target swivel angle α of the previous embodiment are set according to the driver viewing point angle θ, ensuring that the light beam can be emitted toward an area representative of the driver's point of view EP on the road surrounds the vehicle ahead in the forward direction, thereby making it possible to improve the front visibility during cornering.

In der zuvor erwähnten Ausführungsform und ihrer Modifikation, wird es deshalb gewünscht, den Winkel zu begrenzen, um den die Lichtbefestigungseinheit 12 von Seite zu Seite schwenken kann, wenn sie von der Schwenkvorrichtüng 14 angetrieben wird. Es ist deshalb erwünscht, dass die zuvor erwähnten Sollschwenkwinkel α, αL und αR obere Grenzwerte haben.In the aforementioned embodiment and its modification, therefore, it is desired to limit the angle to that of the light-fixing unit 12 can swing from side to side when moving from the swivel device 14 is driven. It is therefore desirable that the aforementioned target swivel angles α, αL and αR have upper limit values.

8 ist ein Kurvenverlauf, der ein spezifisches Beispiel des Falles zeigt, wo die Sollschwenkwinkel obere Grenzwerte haben. 8th is a graph showing a specific example of the case where the target swivel angles have upper limit values.

8A gibt den oberen Grenzwert des Sollschwenkwinkels während eines doppelten Schwenkens (d.h., eines Schwenkens des Paares von linken und rechten Scheinwerfern 10L, 10R über den gleichen Sollschwenkwinkel) an. 8A indicates the upper limit of the target pivot angle during double pivoting (ie, pivoting of the pair of left and right headlamps 10L . 10R over the same target swivel angle).

Während des doppelten Schwenkens steigt der Sollschwenkwinkel an, wenn der Kurvenfahrtradius abnimmt. Der prozentuale Anstieg des Sollschwenkwinkels wird während der rechten Kurvenfahrt größer als während der linken Kurvenfahrt vorgegeben. Zum Beispiel kann die obere Grenze des Sollschwenkwinkels während einer rechten Kurvenfahrt mit 13,8° vorgegeben werden, wohingegen die obere Grenze des Sollschwenkwinkels während der linken Kurvenfahrt mit 7,8° vorgegeben werden kann.During the double swing, the target swing angle increases as the turning radius decreases. The percentage increase in the desired swivel angle is greater during right turn than during left turn. For example, the upper limit of the target swivel angle may be set at 13.8 ° during right turn, whereas the upper limit of the target swivel angle may be set at 7.8 ° during left turn.

8B gibt die obere Grenze des Sollschwenkwinkels während eines ungleichmäßigen Schwenkens an (d.h., während des Schwenkens des Paares von linken und rechten Scheinwerfern 10L, 10R um unterschiedliche Sollschwenkwinkel). 8B indicates the upper limit of the target pivot angle during non-uniform pivoting (ie, during pivoting of the pair of left and right headlamps 10L . 10R around different target swivel angle).

Während des ungleichmäßigen Doppelschwenkens steigt der Sollschwenkwinkel an, wenn der Kurvenradius abnimmt. Der prozentuale Anstieg des Sollschwenkwinkels wird während der rechten Kurvenfahrt größer als während der linken Kurvenfahrt vorgegeben. Zum Beispiel kann die obere Grenze des Sollschwenkwinkels während der rechten Kurvenfahrt mit 19° für den rechten Scheinwerfer 10R vorgegeben werden und mit 11° für den linken Scheinwerfer 10L vorgegeben werden und die obere Grenze des Sollschwenkwinkels während der linken Kurvenfahrt kann mit 14° für den linken Scheinwerfer 10L und mit 6° für den rechten Scheinwerfer 10R vorgegeben werden.During the uneven double pivoting, the target swivel angle increases as the radius of curvature decreases. The percentage increase in the desired swivel angle is greater during right turn than during left turn. For example, the upper limit of the target swivel angle during right cornering may be 19 ° for the right headlight 10R be specified and with 11 ° for the left headlight 10L can be given and the upper limit of the target swivel angle during the left cornering can be 14 ° for the left headlight 10L and with 6 ° for the right headlight 10R be specified.

8C gibt den oberen Grenzwert des Sollschwenkwinkels während eines Einseitenschwenkens (d.h., während des Schwenkens von nur einem Scheinwerfer aus dem Paar von linken und rechten Scheinwerfern 10L, 10R) an. 8C indicates the upper limit of the target swing angle during single-side swing (ie, during pivoting of only one headlamp of the pair of left and right headlamps 10L . 10R) at.

Während des Einseitenschwenkens steigt der Sollschwenkwinkel auch an, wenn der Kurvenfahrtradius abnimmt. Der prozentuale Anstieg des Sollschwenkwinkels wird während der rechten Kurvenfahrt größer als während der linken Kurvenfahrt vorgegeben. Die obere Grenze des Sollschwenkwinkels kann mit 8° sowohl für den rechten Scheinwerfer 10R, der während der rechten Kurvenfahrt schwenkt, als auch für den linken Scheinwerfer 10L, der während der linken Kurvenfahrt schwenkt, vorgegeben werden.During the one-side swing, the target swing angle also increases as the turning radius decreases. The percentage increase in the desired swivel angle is greater during right turn than during left turn. The upper limit of the target swivel angle can be 8 ° for both the right-hand headlamp 10R which pivots during the right cornering, as well as for the left headlight 10L , which pivots during the left turn.

In der speziellen Ausführungsform, die in 8 gezeigt ist, sind während des ungleichmäßigen Doppelschwenkens, wenn der Kurvenfahrtradius R etwas abnimmt, die Sollschwenkwinkel des Paares von Scheinwerfern 10L, 10R unterschiedlich zueinander. Während des Einseitenschwenkens ist der Sollschwenkwinkel des Paares von linken und rechten Scheinwerfern 10L, 10R immer zueinander unterschiedlich. Da die maximale Differenz des Sollschwenkwinkels zwischen dem linken Scheinwerfer 10L und dem rechten Scheinwerfer 10R 8° beträgt, wenn der Sollschwenkwinkel eines der Scheinwerfer von den beiden Scheinwerfern die obere Grenze erreicht, kann jedoch vermieden werden, dass die heiße Zone HZL des Lichtverteilungsmusters PL des niedrigen Strahls, das durch den rechten Scheinwerfer 10R ausgebildet wird, und die heiße Zone HZL in dem Lichtverteilungsmuster PL des niedrigen Strahls, das durch den linken Scheinwerfer 10L ausgebildet wird, drastisch bzw. stark horizontal voneinander getrennt sind. In diesem Aufbau kann das Auftreten einer ungleichmäßigen Lichtverteilung auf der Straße vor dem Fahrzeug in der Vorwärtsrichtung effektiv unterdrückt werden, wodurch es ermöglicht wird, die Frontalsichtbarkeit während der Kurvenfahrt zu verbessern.In the specific embodiment, which is in 8th is shown, during the non-uniform double pivoting, when the turning radius R decreases slightly, the target pivot angle of the pair of headlights 10L . 10R different from each other. During one-side swing, the target swing angle is the pair of left and right headlamps 10L . 10R always different from each other. Since the maximum difference of the target swivel angle between the left headlight 10L and the right headlight 10R 8 °, however, if the target swivel angle of one of the headlamps of the two headlamps reaches the upper limit, but can be avoided that the hot zone HZL of the light distribution pattern PL the low beam coming through the right headlight 10R is formed, and the hot zone HZL in the light distribution pattern PL of the low beam passing through the left headlamp 10L is formed, are drastically or strongly separated horizontally. In this structure, the occurrence of uneven light distribution on the road ahead of the vehicle in the forward direction can be effectively suppressed, thereby making it possible to improve the front visibility during cornering.

Obwohl die zuvor erwähnte Ausführungsform und ihre Modifikation mit Bezug auf den Fall beschrieben worden sind, bei dem die Beleuchtungsbefestigungseinheit 12 der Scheinwerfer 10L, 10R in der Form einer parabolischen Beleuchtungsbefestigungseinheit ist, die ein Schalten von einem niedrigen Strahl auf einen hohen Strahl ausführen kann und umgekehrt, kann die Beleuchtungsbefestigungseinheit 12 entweder für einen niedrigen Strahl oder einen hohen Strahl ausgelegt sein. In Alternative kann die Beleuchtungsbefestigungseinheit eine andere als eine parabolische Beleuchtungsbefestigungseinheit sein (z.B. eine projektor-ähnliche Beleuchtungsbefestigungseinheit).Although the aforementioned embodiment and its modification have been described with reference to the case where the lighting fixture unit 12 the headlight 10L . 10R is in the form of a parabolic lighting fixture unit that can perform switching from a low beam to a high beam, and vice versa, the lighting fixture unit 12 be designed for either a low beam or a high beam. Alternatively, the lighting fixture unit may be other than a parabolic lighting fixture unit (eg, a projector-like lighting fixture unit).

Claims (6)

Scheinwerfervorrichtung für ein Fahrzeug, die eine Scheinwerferlampe, welche eine Beleuchtungsbefestigungseinheit zum Emittieren eines Lichtstrahls in der Vorwärtsrichtung hat, und eine Schwenkvorrichtung zum Schwenken der Beleuchtungsbefestigungseinheit von Seite zu Seite und eine Antriebssteuereinheit zum Steuern des Antriebs der Schwenkvorrichtung aufweist, worin die Antriebssteuereinheit derart ausgelegt ist, dass sie einen Fahrerbetrachtungspunktwinkel (θ) aus der Fahrzeuggeschwindigkeit und einem vorgegebenen, geschätzten, horizontalen G-Wert während der Kurvenfahrt berechnet und den Winkel entsprechend dem Fahrerbetrachtungspunktwinkel (θ) als einen Sollschwenkwinkel (α) vorgibt, um den die Beleuchtungsbefestigungseinheit geschwenkt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollschwenkwinkel (α) größer als der Fahrerbetrachtungspunktwinkel (θ) während der Kurvenfahrt zu der entgegengesetzten Fahrspur, aber kleiner als der Fahrerbetrachtungspunktwinkel (θ) während der Kurvenfahrt zu einem Straßenrand vorgegeben wird.A headlamp device for a vehicle having a headlight bulb having an illumination fixing unit for emitting a light beam in the forward direction and a pivoting device for pivoting the illumination fixing unit side to side and a drive control unit for controlling the driving of the pivot device, wherein the drive control unit is configured such to calculate a driver's viewing point angle (θ) from the vehicle speed and a predetermined, estimated horizontal G value during the cornering and the angle corresponding to the driver's viewing point angle (θ) as a target swivel angle (α) defines, by which the lighting fixture unit is pivoted, characterized in that in that the target swivel angle (α) is greater than the driver viewing point angle (θ) during cornering to the opposite lane, but less than the driver viewing point angle (θ) during the Cornering is given to a roadside. Scheinwerfervorrichtung für ein Fahrzeug, wie im Anspruch 1 definiert, worin der geschätzte, horizontale G-Wert mit 0,4 G oder weniger vorgegeben ist.Headlamp device for a vehicle, as in Claim 1 wherein the estimated horizontal G value is set to 0.4 G or less. Scheinwerfervorrichtung für ein Fahrzeug, wie im Anspruch 1 definiert, worin ein Paar von Scheinwerfern auf einer entsprechenden Seite des Fahrzeugs vorgesehen ist und worin der Sollschwenkwinkel mit unterschiedlichen Werten für jeden Scheinwerfer des Paares vorgegeben wird.Headlamp device for a vehicle, as in Claim 1 wherein a pair of headlamps are provided on a respective side of the vehicle and wherein the desired swivel angle is set at different values for each headlamp of the pair. Scheinwerfervorrichtung für ein Fahrzeug, wie im Anspruch 1 definiert, worin der Fahrerbetrachtungspunktwinkel aus dem Kurvenfahrtradius und der Fahrzeuggeschwindigkeit berechnet wird, wobei der Kurvenfahrtradius aus der Fahrzeuggeschwindigkeit und dem geschätzten, horizontalen G-Wert berechnet wird.Headlamp device for a vehicle, as in Claim 1 wherein the driver viewing point angle is calculated from the turning radius and the vehicle speed, the turning radius being calculated from the vehicle speed and the estimated horizontal G value. Scheinwerfervorrichtung für ein Fahrzeug, wie im Anspruch 1 beansprucht, worin der Sollschwenkwinkel durch Addieren einer linksgerichteten Abweichung einer höchsten Lichtintensitätsposition in einem Lichtverteilungsmuster mit niedrigem Strahl als eine Winkelkorrektur zu dem Fahrerbetrachtungspunktwinkel oder durch Subtrahieren der Winkelkorrektur von dem Fahrerbetrachtungspunktwinkel berechnet wird.Headlamp device for a vehicle, as in Claim 1 wherein the target swivel angle is calculated by adding a leftward deviation of a highest light intensity position in a low beam light distribution pattern as an angle correction to the driver viewpoint angle or subtracting the angle correction from the driver viewpoint angle. Scheinwerfervorrichtung für ein Fahrzeug, wie im Anspruch 3 definiert, worin der maximale Wert einer Differenz des Sollschwenkwinkels zwischen dem Paar von Scheinwerfern vorgegeben ist.Headlamp device for a vehicle, as in Claim 3 wherein the maximum value of a difference in the desired swivel angle between the pair of headlamps is predetermined.
DE102004053339.3A 2003-11-04 2004-11-04 Headlight device for vehicle Expired - Fee Related DE102004053339B4 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003-374319 2003-11-04
JP2003374319A JP4334976B2 (en) 2003-11-04 2003-11-04 Vehicle headlamp device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102004053339A1 DE102004053339A1 (en) 2005-06-16
DE102004053339B4 true DE102004053339B4 (en) 2019-03-28

Family

ID=34587217

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102004053339.3A Expired - Fee Related DE102004053339B4 (en) 2003-11-04 2004-11-04 Headlight device for vehicle

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7204620B2 (en)
JP (1) JP4334976B2 (en)
DE (1) DE102004053339B4 (en)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006016073A1 (en) * 2005-08-24 2007-03-22 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Method for controlling the headlamp range of a motor vehicle
JP2008114714A (en) * 2006-11-03 2008-05-22 Denso Corp Headlight swivel control device
KR101438814B1 (en) * 2007-03-16 2014-09-17 엘지이노텍 주식회사 Headlamp control device and method
JP2010000957A (en) * 2008-06-20 2010-01-07 Koito Mfg Co Ltd Headlight device for vehicle
FR2945774B1 (en) * 2009-05-25 2017-03-24 Valeo Vision METHOD FOR ADJUSTING PROJECTORS FOR A MOTOR VEHICLE
FR2950579B1 (en) * 2009-09-29 2012-05-11 Valeo Vision METHOD FOR CONTROLLING A LIGHTING PROJECTOR FOR A VEHICLE
US20120002414A1 (en) 2010-06-30 2012-01-05 Carl Gould Lens for led luminaries
US8939634B2 (en) * 2010-06-30 2015-01-27 Abl Ip Holding Llc Egress lighting for two module luminaires
JP6051533B2 (en) * 2012-02-02 2016-12-27 市光工業株式会社 Vehicle headlamp and vehicle headlamp device
CN103625355A (en) * 2012-08-23 2014-03-12 王洪新 Driving-type headlamp control method
JP2015039927A (en) * 2013-08-21 2015-03-02 スタンレー電気株式会社 Headlamp for vehicle
CN103991407A (en) * 2014-05-13 2014-08-20 重庆大学 Control method for horizontal turning angle of automobile headlamp
DE102014214649B4 (en) * 2014-07-25 2025-01-23 Robert Bosch Gmbh Method for aligning a light area of a headlight of a vehicle depending on an environment of the vehicle, device, computer program and machine-readable storage medium
DE102015001912A1 (en) * 2015-02-16 2016-08-18 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Method for controlling a headlight system of a vehicle and control device and device for carrying out the method
JP2019010962A (en) * 2017-06-30 2019-01-24 マツダ株式会社 Vehicle headlight and light distribution control device of vehicle headlight
EP3702663B1 (en) * 2019-02-27 2023-11-29 Valeo Vision Method for correcting a light pattern and automotive lighting device
CN111071141A (en) * 2019-12-27 2020-04-28 北京海纳川汽车部件股份有限公司 Vehicle and control method and control device of headlamp thereof

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19803002A1 (en) 1997-01-29 1998-07-30 Honda Motor Co Ltd Headlight device for a vehicle
JP2003123514A (en) 2001-10-17 2003-04-25 Koito Mfg Co Ltd Vehicular headlamp
DE10221902A1 (en) 2002-05-16 2003-11-27 Volkswagen Ag Method for controlling the horizontal swivel angle of a vehicle headlamp

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2832573B2 (en) * 1993-12-28 1998-12-09 株式会社小糸製作所 Cornering lamp system for vehicles
JP2003112567A (en) * 2001-10-04 2003-04-15 Koito Mfg Co Ltd Lighting device for vehicle
JP4144789B2 (en) * 2002-12-06 2008-09-03 株式会社小糸製作所 Irradiation direction control device for vehicle headlamp

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19803002A1 (en) 1997-01-29 1998-07-30 Honda Motor Co Ltd Headlight device for a vehicle
JP2003123514A (en) 2001-10-17 2003-04-25 Koito Mfg Co Ltd Vehicular headlamp
DE10221902A1 (en) 2002-05-16 2003-11-27 Volkswagen Ag Method for controlling the horizontal swivel angle of a vehicle headlamp

Also Published As

Publication number Publication date
JP4334976B2 (en) 2009-09-30
US7204620B2 (en) 2007-04-17
US20050122726A1 (en) 2005-06-09
JP2005138622A (en) 2005-06-02
DE102004053339A1 (en) 2005-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102004053339B4 (en) Headlight device for vehicle
DE10221433B4 (en) A vehicle headlamp having an improved composite light distribution pattern
DE19549077C2 (en) Headlights with variable light distribution
DE10201425B4 (en) vehicle headlights
EP2160304B1 (en) Method for controlling a headlamp arrangement for a vehicle with separate headlamps for a low-beam and a high-beam light
DE69612711T2 (en) Control device for the light distribution of headlights
DE10123618B4 (en) vehicle headlights
DE10238270B4 (en) vehicle headlights
DE10132508A1 (en) Headlight system for a vehicle
DE10246387B4 (en) The vehicle lighting device
DE60207602T2 (en) Lighting device for a motor vehicle when cornering
DE10246390A1 (en) Vehicle light device
DE102008053947B4 (en) Vehicle lighting system
DE10102292C1 (en) Headlight unit for single-track two-wheel vehicles
DE10044392B4 (en) vehicle headlights
DE10123617A1 (en) Vehicle headlights
DE102004019963A1 (en) Headlights for a vehicle
DE19544211C2 (en) Headlights, in particular for motor vehicles, with a reflector arrangement for changing the light beam distribution
DE60133790T2 (en) Light distribution system for motor vehicle headlights
DE602004001593T2 (en) Lighting system with means for compensating erroneous rotating dipped-beam lights
DE60033005T2 (en) Motor vehicle headlamps
DE19634754B4 (en) Headlamp system for vehicles for emitting variable light bundles
DE10239827B4 (en) Control system for the optical axis of vehicle headlights
DE10114009B4 (en) Lane marker irradiation light
DE20313588U1 (en) Lighting device for a vehicle to implement asymmetrical light distribution

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee