DE102004052451A1

DE102004052451A1 - Device for recognition of successive units of an endless web

Info

Publication number: DE102004052451A1
Application number: DE102004052451A
Authority: DE
Inventors: Bahram Dr. Torabi
Original assignee: Sick AG
Current assignee: Sick AG
Priority date: 2004-10-28
Filing date: 2004-10-28
Publication date: 2006-05-04
Also published as: EP1652806B1; EP1652806A1; ATE395287T1; DE502005004098D1

Abstract

A sensor (4) detects characteristics of an endless conveying path (1), such as the spacing of one of the prints (2,3) from the edge of each unit (10) in the conveying path. The sequencing of such units can be repeated based on the detected result. A sound is emitted upon recognition of such sequencing. An independent claim is also included for a method for recognizing successive units in a conveying path.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erkennung von aufeinanderfolgenden Einheiten einer endlosen, in einem Förderprozess befindlichen Bahn mit einem Sensor zur Detektion von sich entlang der Bahn ändernden Eigenschaften derselben. Derartige Vorrichtungen sind aus dem Stand der Technik bekannt und werden beispielsweise in der Papier- oder Druckindustrie zum Schneiden von bedruckten oder unbedruckten Papierbahnen in einzelne Blätter oder Bögen eingesetzt. Um einen Schneidvorgang jeweils möglichst genau an einem Übergang zwischen zwei aufeinanderfolgenden Einheiten bzw. Blättern oder Bögen auslösen zu können, wird gemäß Stand der Technik die endlose Bahn bzw. der endlose Papierstreifen mit Markierungen versehen, welche sich an einer vorbestimmten Relativposition zu der gewünschten Sollschnittstelle befinden. Diese Markierungen können dann durch beispielsweise als Kontrasttaster ausgebildete Sensoren erkannt werden, wobei jedes Erkennen einer Markierung einen Schneidprozess auslöst.The The invention relates to an apparatus and a method for detection of successive units of an endless, in a funding process located track with a sensor for detection along the track changing Properties of the same. Such devices are known known in the art and are used for example in the paper or Printing industry for cutting printed or unprinted paper webs into individual leaves or bows used. To a cutting process as precisely as possible at a transition between two consecutive units or sheets or To be able to trigger arcs as per stand the technique the endless web or the endless paper strip with markings provided, which at a predetermined relative position to the desired Target interface are located. These markers can then by, for example sensors designed as contrast sensors are detected, each one being Detecting a mark triggers a cutting process.

Nachteilig an diesen bekannten Vorrichtungen und Verfahren ist die Tatsache, dass eigens für die Bearbeitung der endlosen Bahn bzw. für das Schneiden eines Papierstreifens Markierungen auf der Bahn vorgesehen werden müssen, welche aus Designgründen jedoch grundsätzlich unerwünscht sind. Ferner können die Markierungen pro Einheit in unerwünschter Weise zu einem mehrmaligen Schalten eines Kontrasttasters führen, so dass nicht eindeutig erkannt werden kann, welches der auf die gewünschte Schnittposition bezogene Schaltvorgang ist, was dann wiederum einen fehlerhaften Schnitt zur Folge haben kann.adversely in these known devices and methods is the fact that specially for the Processing the endless web or for cutting a piece of paper Markings must be provided on the web, which for design reasons, however in principle are undesirable. Furthermore, can the labels per unit undesirably to a multiple Switching a contrast switch, so that it can not be clearly recognized which of the desired cutting position related switching operation, which in turn is a faulty Cut can result.

Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass einerseits auf die nachteiligen Markierungen verzichtet werden kann und andererseits sichergestellt wird, dass die Bearbeitung bzw. das Schneiden der Bahn jeweils an der korrekten Position erfolgt.A The object of the invention is a device and a method of the type mentioned in such a way that on the one hand can be dispensed with the adverse markers and on the other it is ensured that the processing or cutting of the Rail takes place at the correct position.

Diese Aufgabe wird mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dadurch gelöst, dass der Sensor zur Erfassung von solchen Bahneigenschaften ausgelegt ist, die einerseits auf der Bahn nicht eigens für deren Erkennung durch den Sensor vorgesehen sind und die sich andererseits bei aufeinander folgenden Einheiten wiederholen.These The object is achieved with a device according to the invention in that the sensor designed to detect such web properties is, on the one hand on the web not specifically for their recognition by the Sensor are provided and on the other hand at each other repeat the following units.

Gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren wird die genannte Aufgabe dadurch gelöst, dass solche Bahneigenschaften detektiert werden, die einerseits auf der Bahn nicht eigens für deren Erkennung durch den Sensor vorgesehen sind und die sich andererseits bei aufeinander folgenden, insbesondere allen aufeinander folgenden Einheiten wiederholen.According to one inventive method the stated object is achieved in that such web properties be detected, on the one hand on the web not specifically for their Detection are provided by the sensor and on the other hand in successive, in particular all consecutive Repeat units.

Der Erfindung liegt somit die überraschende Erkenntnis zugrunde, dass zum Detektieren von aufeinander folgenden Einheiten einer endlosen Bahn nicht unbedingt eigens dafür vorgesehene Markierungen angebracht werden müssen, sondern dass es vielmehr genügt, die ohnehin auf der Bahn vorhandenen, über die Länge der Bahn variierenden Eigenschaften sensorisch zu erfassen und in geeigneter Weise auszuwerten. Dabei kann man sich erfindungsgemäß insbesondere die Tatsache zunutze machen, dass sich die genannten Änderungen der Bahneigenschaften bei aufeinanderfolgenden Einheiten jeweils wiederholen, so dass die detektierten Änderungen jeweils genau einer Einheit der Bahn zugeordnet werden können. Durch diese Zuordnungsmöglichkeit können dementsprechend die aufeinanderfolgenden Einheiten einer Bahn erkannt werden. Da die sich ändernden Bahneigenschaften ferner einen konstanten Ortsbezug zu den Übergängen benachbarter Einheiten aufweisen, können diese Übergänge mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ebenfalls problemlos ermittelt werden, so dass beispielsweise an diesen Übergängen jeweils automatisch ein Schneidprozess auslösbar ist.Of the Invention is thus the surprising finding based on that for detecting successive units an endless track not necessarily dedicated markings must be attached but that it is enough the properties already present on the web and varying over the length of the web sensory to capture and evaluate in a suitable manner. there In particular, according to the invention take advantage of the fact that the changes mentioned the web properties at successive units each repeat so that the detected changes are exactly one each Unit can be assigned to the railway. By this assignment possibility can Accordingly, the successive units of a web recognized become. Because the changing Web properties furthermore a constant location reference to the transitions of adjacent Units may have these transitions with the device according to the invention as well as with the method according to the invention are also easily determined, so that, for example, to each of these transitions automatically a cutting process can be triggered.

Bei üblichen Anwendungsfällen wiederholen sich die zu detektierenden Änderungen der Bahneigenschaften bei allen Einheiten der Bahn, so dass diese beispielsweise in lauter untereinander gleiche Einheiten zerschnitten werden kann. Es sind jedoch auch andere Anwendungsfälle denkbar, bei denen die sich wiederholenden Änderungen der Bahneigenschaften nicht bei allen Einheiten in gleicher Weise vorhanden sind. Beispielsweise ist es möglich, dass eine Bahn zwei unterschiedliche Arten von Einheiten aufweist, wobei jede dieser beiden Arten untereinander sich wiederholende Änderungen der Bahneigenschaften aufweisen, wobei sich jedoch die Änderungen der einen Art von den Änderungen der anderen Art unterscheiden. In diesem Fall kann dann erfindungsgemäß unterschieden werden, von welcher der beiden Arten die jeweils erkannte Einheit ist, woraufhin eine auf die jeweilige Art abgestimmte Bearbeitung ausgelöst werden kann.At usual applications the changes in the web properties to be detected are repeated in all units of the track, so this example in louder mutually identical units can be cut. There are but also other applications conceivable in which the repetitive changes in the web properties are not present in all units in the same way. For example Is it possible, that a web has two different types of units, each of these two types mutually repeating changes have the web properties, but with the changes one of the changes different from the other species. In this case can then be distinguished according to the invention which of the two species is the recognized unit is, whereupon an adapted to the respective type processing triggered can be.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Sensor zur Erkennung einer Abfolge von mehreren, voneinander verschiedenen Änderungen der Bahneigenschaften ausgelegt ist. Hierdurch wird es möglich, bezogen auf jede einzelne Einheit der Bahn zwei oder mehr Änderungen der Bahneigenschaften zu detektieren, was die Eindeutigkeit des Detektionsergebnisses er höht. Wenn beispielsweise pro Einheit drei unterschiedliche Änderungen detektiert werden sollen, von denen die letzte Änderung beim Übergang auf die nachfolgende Einheit auftritt, kann erfindungsgemäß überprüft werden, ob zuerst die ersten beiden Änderungen erkannt wurden, woraufhin die dritte Änderung nur dann als Übergang zur nächsten Einheit gewertet wird, wenn zuvor die ersten beiden Änderungen korrekt erkannt wurden. Die Sicherheit und Zuverlässigkeit einer korrekten Erkennung lässt sich somit durch diese bevorzugte Erfindungsvariante deutlich erhöhen.It is particularly advantageous if the sensor is designed to detect a sequence of several mutually different changes in the web properties. This makes it possible to detek with respect to each unit of the web two or more changes in the web properties what the uniqueness of the detection result increases. If, for example, three different changes per unit are to be detected, of which the last change occurs during the transition to the subsequent unit, it can be checked according to the invention whether the first two changes were detected first, whereupon the third change only counts as a transition to the next unit if the first two changes were detected correctly before. The security and reliability of a correct recognition can thus be significantly increased by this preferred variant of the invention.

Erfindungsgemäß kann ein Speicher vorgesehen werden, in welchem eine chronologische Sollabfolge der pro Einheit zu detektierenden Änderungen speicherbar ist. Ferner kann dann in diesem Fall eine Auswerteeinheit zum Vergleich der tatsächlich chronologisch detektierten Änderungsfolge mit der gespeicherten Sollabfolge vorgesehen werden, mit welcher überprüft werden kann, ob auch tatsächlich die erwartete Änderungsfolge detektiert und somit eine Einheit erkannt wurde. Im Fall der Übereinstimmung zwischen der gespeicherten Sollabfolge und der detektierten Änderungsfolge kann die Auswerteeinheit dann ein auf die erkannte Einheit bezogenes Detektionssignal abgeben.According to the invention can Memory are provided, in which a chronological setpoint sequence the changes per unit to be detected can be stored. Furthermore, then in this case an evaluation unit for comparison the actually chronological detected change sequence be provided with the stored target sequence, with which to be checked can, if indeed the expected change sequence detected and thus a unit was detected. In the case of the match between the stored target sequence and the detected change sequence the evaluation unit can then use a detection signal related to the detected unit submit.

Um bei dem genannten Vergleich zwischen Sollabfolge und tatsächlich detektierter Änderungsfolge hinsichtlich des Vergleichsergebnisses zusätzliche Sicherheit zu erreichen, können neben der Chronologie der Änderungen auch noch deren relative Zeitbezüge und/oder die jeweilige Art der Änderungen und/oder der jeweilige Grad der Änderungen berücksichtigt werden. Es wird in diesem Fall dann also untersucht, in welchem zeitlichen Bezug die detektierten Änderungen zueinander stehen und/oder welcher Art und von welcher Stärke die detektierten Änderungen waren.Around in the said comparison between desired sequence and actually detected change order achieve additional security with regard to the comparison result, can next to the chronology of changes even their relative time references and / or the nature of the changes and / or the degree of change considered become. In this case, it is then examined in which temporal reference the detected changes to each other and / or of what kind and of what strength the detected changes were.

Alle auf eine Einheit detektierten Änderungen führen bevorzugt zur Abgabe lediglich eines einzigen Detektionssignals, welches eindeutig der jeweils detektierten Einheit zugeordnet werden kann. Dieses einzige Detektionssignal ist bevorzugt von einer Änderung mit vergleichsweise hohem Änderungsgrad abhängig, da eine solche Änderung, die beispielsweise als besonders markanter, scharfer Farbübergang ausgebildet sein kann, besonders gut vom Sensor zu erkennen ist. Wenn der Abstand zwischen dieser Änderung und dem Anfang oder dem Ende der jeweiligen Einheit bekannt ist, können Anfang und Ende der Einheit so mit einer besonders hohen Ortsauflösung erkannt werden, da die jeweilige Position einfach aus der Position der erkannten Änderung und dem bekannten Abstand berechenbar ist.All changes detected on a unit to lead preferably for the delivery of only a single detection signal, which are uniquely assigned to the respectively detected unit can. This single detection signal is preferably of a change with a relatively high degree of change dependent, since such a change, for example, as a particularly striking, sharp color transition may be formed, is particularly well recognized by the sensor. If the distance between this change and the beginning or The end of each unit is known, the beginning and end of the unit be recognized with a particularly high spatial resolution, since the respective position simply from the position of the detected change and the known distance is calculable.

Es kann ferner ein Verzögerungsglied zur Auslösung des Detektionssignals mit einer einstellbaren zeitlichen Verzögerung nach Erkennung der Übereinstimmung zwischen der gespeicherten Sollabfolge und der tatsächlich detektierten Änderungsfolge vorgesehen werden. Mit einem solchen Verzögerungsglied kann z.B. dem Umstand Rechnung getragen werden, dass sich eine Schneideinrichtung in Förderrichtung hinter dem erfindungsgemäßen Sensor befindet und somit nach der Detektion einer Einheit eine von der Fördergeschwindigkeit abhängige Zeit vergehen muss, bis sich die detektierte Einheit bzw. deren Anfang oder deren Ende im Bereich der Schneideinrichtung befindet. Das Verzögerungsglied kann somit z.B. exakt so eingestellt werden, dass in Abhängigkeit von den erfindungsgemäß detektierten Einheiten durch die Schneidvorrichtung immer exakt am Übergang zwischen zwei Einheiten ein Schnitt erfolgt. Ferner kann mit dem Verzögerungsglied berücksichtigt werden, wenn die letzte Detektion einer Änderung einer Einheit nicht am Ende der Einheit sondern bereits vorher erfolgt, so dass sich das Ende der Einheit bei Detektion der letzten Änderung noch nicht unterhalb des Sensors befin det. Das Verzögerungsglied wird dann in Abhängigkeit von der Fördergeschwindigkeit so eingestellt, dass die Verzögerungszeit oder zumindest eine Komponente derselben derjenigen Zeit entspricht, die benötigt wird, um die Einheit um den Abstand zwischen der letzten detektierten Änderung und dem Ende der Einheit weiter zu fördern. Das Verzögerungsglied kann natürlich auch so eingestellt werden, dass zum einen die letztgenannte Verzögerung und zum anderen zusätzlich der bereits erwähnte Abstand zwischen dem Sensor und einer Schneidvorrichtung berücksichtigt wird.It may also be a delay element for triggering the detection signal with an adjustable time delay after Detecting the match between the stored target sequence and the actual detected change sequence be provided. With such a delay element, e.g. the Be taken into account that a cutting device in the conveying direction behind the sensor according to the invention is located and thus after the detection of a unit one of the conveyor speed dependent time must pass until the detected unit or its beginning or the end of which is located in the region of the cutting device. The Delay member can thus e.g. be set exactly so that in dependence of the inventively detected units by the cutting device always exactly at the transition between two units a cut is made. Furthermore, it can be considered with the delay element if the last detection of a change of a unit is not at the end of the unit but already done before, so that the end of the unit at detection of the last change not yet below the sensor is located. The delay element then becomes dependent from the conveying speed adjusted so that the delay time or at least one component thereof corresponds to that time, which needed is the unit by the distance between the last detected change and further promote the end of unity. The delay element of course, too be adjusted so that, on the one hand, the latter delay and on the other hand additionally the already mentioned Distance between the sensor and a cutter considered becomes.

Die durch das Verzögerungsglied bewirkten Verzögerungszeiten müssen nicht zwangsläufig konstant sein. Vielmehr können sie an die jeweiligen Fördergeschwindigkeiten angepasst werden. Insbesondere kann aber auch eine Änderung der Verzögerungszeiten während des Förderprozesses einer einzelnen Bahn stattfinden, wenn diese Bahn zu unterschiedlichen Zeiten mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten gefördert wird.The through the delay element caused delays have to not necessarily be constant. Rather, you can to the respective conveying speeds be adjusted. In particular, but also a change the delay times while of the funding process take a single course, if this track to different Times with different speeds is promoted.

Alternativ zur Verwendung eines Verzögerungsgliedes mit einstellbarer Verzögerungszeit kann bei konstanter Fördergeschwindigkeit auch eine konstante Verzögerungszeit gegeben sein, da in diesem Fall beispielsweise der Sensor einfach im Rahmen eines Teachvorganges solange entlang der Förderstrecke verschoben werden kann, bis z.B. ein vom Sensor ausgelöster Scheidvorgang immer exakt an den Übergängen zwischen zwei Einheiten erfolgt.alternative for using a delay element with adjustable delay time can at constant conveying speed also a constant delay time be given, since in this case, for example, the sensor easy as part of a teach process as long along the conveyor line can be shifted until e.g. a separation initiated by the sensor always exactly at the transitions between two units takes place.

Bei bekannter Fördergeschwindigkeit kann aus den detektierten Änderungen auf die Länge von Farbelementen, die sich auf der Bahn befinden, geschlossen werden. Anfang und Ende solcher Farbelemente werden als erfindungsgemäße Änderungen detektiert, und aus der zwischen diesen Detektionsvorgängen verstrichenen Zeit kann dann unter Berücksichti gung der Fördergeschwindigkeit die Länge eines Farbelements berechnet und gespeichert werden. Weiterhin kann die so berechnete Länge der Farbelemente dann als Erkennungsmerkmal für aufeinander folgende Einheiten herangezogen werden, indem bei jeder Einheit der Bahn überprüft wird, ob die der jeweiligen Einheit zugeordneten Farbelemente die bei vorhergehenden Einheiten ermittelte Länge besitzen.With known conveying speed can be closed from the detected changes on the length of color elements, which are located on the web. The beginning and end of such color elements are considered changes according to the invention detected, and from the time elapsed between these detection operations can then be calculated taking into account the conveying speed, the length of a color element and stored. Furthermore, the length of the color elements thus calculated can then be used as a recognition feature for successive units by checking, with each unit of the web, whether the color elements associated with the respective unit have the length determined in previous units.

Wenn andererseits die Fördergeschwindigkeit nur im Rahmen einer Einlernphase bekannt und im weiteren Betrieb nicht mehr bekannt ist, kann die im normalen Betrieb jeweils ermittelte Länge eines Farbelements dazu herangezogen werden, die momentan gerade vorhandene relative Fördergeschwindigkeit zu berechnen. Beispielsweise kann im Rahmen des Einlernvorgangs eine normierte Fördergeschwindigkeit von 1 vorhanden sein, bei der als Länge eines Farbelements beispielsweise der ebenfalls normierte Wert 1 ermittelt wird. Wenn nun im auf die Einlernphase folgenden Normalbetrieb der Anlage eine Länge des Farbelements von 2 detektiert wird, kann davon ausgegangen werden, dass die momentane Fördergeschwindigkeit – ebenfalls normiert – 0,5 beträgt.If on the other hand, the conveying speed known only during a training phase and in further operation no longer known, the determined in normal operation respectively Length of a color element to be used, the currently existing relative conveyor speed to calculate. For example, as part of the learning process a standardized conveying speed of 1, for example, as the length of a color element the likewise normalized value 1 is determined. If now im on the learning phase following normal operation of the plant a length of the color element of 2 is detected, it can be assumed that the current Conveying speed - also normalized - 0.5 is.

Der erfindungsgemäß eingesetzte Sensor zur Erkennung der Änderungen der Bahneigenschaften kann so ausgelegt werden, dass er Änderungen der Farbe, des Kontrastes, des Reflexionsvermögens und/oder sonstiger Oberflächenbeschaffenheiten der Bahn erkennen kann. Es können also zur Realisierung des erfindungsgemäßen Gedankens unterschiedliche Arten von Änderungen der Bahneigenschaften herangezogen werden, wobei z.B. auch aus mehreren Sensoren bestehende Sensoranordnungen eingesetzt werden können, die gleichzeitig verschiedene Arten von Änderungen detektieren können. Es ist also durchaus möglich, eine einzelne Einheit zu detektieren, indem aufeinanderfolgende Änderungen der Bahneigenschaften unterschiedlicher Art detektiert werden. Grundsätzlich wird man immer diejenigen Arten von Änderungen für die Auswertung heranziehen, mit denen die amplitudenmäßig größten Sensorsignale erzeugbar sind, da auf diese Weise das Risiko von Fehldetektionen minimiert wird.Of the used according to the invention Sensor for detecting the changes The web properties can be designed to reflect changes in the Color, contrast, reflectivity and / or other surface textures recognize the web. It can So different for the realization of the inventive idea Types of changes of the web properties, e.g. also from several Sensors existing sensor arrangements can be used, the can simultaneously detect different types of changes. It is therefore quite possible Detect a single unit by making successive changes the web properties of different types are detected. Basically you always have those types of changes for the Use evaluation, with which the amplitude-wise largest sensor signals are producible, since in this way the risk of misdetections is minimized.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann der Sensor als Kontrasttaster ausgebildet werden, welcher die Bahn mit unterschiedlichen Sendefarben beleuchten kann. In diesem Fall kann dann in Abhängigkeit von der Farbe der zu detektierenden Änderungen während des Abtastens jeder Einheit die Sendefarbe derart verändert werden, dass sich ein jeweils maximaler Kontrastwert einstellt.In a preferred embodiment the sensor can be designed as a contrast sensor, which the Railway with different transmission colors can illuminate. In this Case can then be dependent the color of the changes to be detected during the scanning of each unit changed the transmission color so be that sets in each case a maximum contrast value.

Bei der erfindungsgemäß untersuchten Bahn kann es sich um eine bedruckte oder unbedruckte Papierbahn handeln. Bei der Verarbeitung von bedruckten Papierbahnen kann die auf der Bahn befindliche Druckfarbe die erfindungsgemäß auszuwertenden Kontrastsprünge auslösen.at the examined according to the invention Rail can be a printed or unprinted paper web act. When processing printed paper webs, the on the web located ink to be evaluated according to the invention contrast jumps trigger.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Further preferred embodiments The invention are described in the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Figuren beschrieben; in diesen zeigen:The Invention will now be described with reference to an embodiment with reference described on the figures; in these show:

1 eine Draufsicht auf eine schematisch dargestellte erfindungsgemäße Anordnung, und 1 a plan view of a schematically illustrated inventive arrangement, and

2 ein vereinfachtes Blockschaltbild einer erfindungsgemäß zum Einsatz gelangenden Auswerteeinheit. 2 a simplified block diagram of an inventively used reaching evaluation.

In 1 ist ein Abschnitt einer langgestreckten Bahn 1 gezeigt, welche aus Papier besteht und in Förderrichtung F transportiert wird. Diese Papierbahn wurde zuvor in einer Druckmaschine unter anderem mit Aufdrucken 2, 3 versehen, wobei sich die Aufdrucke 2 farblich von den Aufdrucken 3 unterscheiden.In 1 is a section of an elongated track 1 shown, which consists of paper and is transported in the conveying direction F. This paper web was previously in a printing press, among other things with imprints 2 . 3 provided, with the imprints 2 color of the imprints 3 differ.

Die Papierbahn 1 besteht dabei aus aneinander angrenzenden, untereinander gleichen Einheiten 10. Der Übergang zwischen zwei aneinander angrenzenden Einheiten ist in 1 mit dem Bezugszeichen 11 gekennzeichnet.The paper web 1 consists of adjacent, mutually identical units 10 , The transition between two adjoining units is in 1 with the reference number 11 characterized.

Aus 1 ist ersichtlich, dass die Aufdrucke 2, 3 in allen aufeinanderfolgenden Einheiten 10 jeweils an der gleichen Position und insbesondere an der gleichen Relativposition gegenüber den Übergängen 11 angeordnet sind, so dass die Aufdrucke 2, 3 entlang der Bahn 1 letztlich ein sich periodisch wiederholendes Muster bilden.Out 1 it can be seen that the imprints 2 . 3 in all successive units 10 in each case at the same position and in particular at the same relative position with respect to the transitions 11 are arranged so that the imprints 2 . 3 along the train 1 ultimately form a periodically repeating pattern.

Oberhalb der Bahn 1 ist ein Sensor 4 angeordnet, welcher als Kontrasttaster ausgebildet ist, der die Bahn 4 mit unterschiedlichen Farben beleuchten kann. In Förderrichtung beabstandet vom Sensor 4 ist eine Schneidvorrichtung 5 vorgesehen, mittels welcher die Bahn 1 senkrecht zur Förderrichtung F geschnitten werden kann.Above the train 1 is a sensor 4 arranged, which is designed as a contrast sensor, the web 4 can illuminate with different colors. In the conveying direction spaced from the sensor 4 is a cutting device 5 provided by means of which the web 1 can be cut perpendicular to the conveying direction F.

Sensor 4 sowie Schneidvorrichtung 5 sind über Daten und Steuerleitungen mit einer Auswerteeinheit 6 gekoppelt, welche Daten vom Sensor 4 empfängt und verarbeitet sowie weiterhin dazu in der Lage ist, den Sensor 4 und die Schneidvorrichtung 5 anzusteuern.sensor 4 as well as cutting device 5 are via data and control lines with an evaluation unit 6 coupled, which data from the sensor 4 receives and processes and continues to be able to use the sensor 4 and the cutting device 5 head for.

Ein Blockschaltbild der Auswerteeinheit 6 gemäß 1 ist in 2 dargestellt.A block diagram of the evaluation unit 6 according to 1 is in 2 shown.

Zentraler Bestandteil dieser Auswerteeinheit 6 ist die Recheneinheit 7, welche beispielsweise als handelsüblicher Mikroprozessor ausgebildet werden kann. Über eine Schnittstelle A empfängt die Recheneinheit 7 Signale vom Sensor 4, über eine Schnittstelle B kann die Recheneinheit 7 den Sensor 4 ansteuern. Über eine Schnittstelle C erhält die Recheneinheit 7 Informationen hinsichtlich der aktuellen Fördergeschwindigkeit der Bahn 1.Central component of this evaluation unit 6 is the arithmetic unit 7 , which can be formed for example as a commercially available microprocessor. Via an interface A receives the arithmetic unit 7 Signals from the sensor 4 , via an interface B, the arithmetic unit 7 the sensor 4 drive. Via an interface C receives the arithmetic unit 7 Information regarding the current conveying speed of the train 1 ,

Die Recheneinheit 7 kommuniziert mit einem Speicher 8, in welchem eine chronologische Sollabfolge der vom Sensor 4 zu detektierenden Farbänderungen speicherbar ist.The arithmetic unit 7 communicates with a memory 8th in which a chronological set sequence of the sensor 4 can be stored to detect color changes.

Die Recheneinheit 7 beaufschlagt eine Verzögerungseinheit 9, deren Verzögerungszeit Δt über die Recheneinheit 7 variabel einstellbar ist. Der Ausgang der Verzögerungseinheit 9 wird an eine Schnittstelle D geführt, welche mit der Schneidvorrichtung 5 verbunden ist und bei Abgabe eines Signals über die Schnittstelle D einen Schneidvorgang auslöst.The arithmetic unit 7 acts on a delay unit 9 , whose delay time .DELTA.t via the arithmetic unit 7 is variably adjustable. The output of the delay unit 9 is passed to an interface D, which with the cutting device 5 is connected and triggers a cutting process on delivery of a signal via the interface D.

Beim Betrieb der Anordnung gemäß den 1 und 2 wird zuerst im Speicher 8 eine chronologische Sollabfolge der pro Einheit 10 zu detektierenden Farbänderungen abgelegt. Diese Sollabfolge kann beispielsweise mittels eines Teach-Vorgangs über den Sensor 4 ermittelt werden. Im Speicher 8 wird zudem gespeichert, in welcher zeitlichen Abfolge die durch die Aufdrucke 2, 3 hervorgerufenen Änderungen auftreten. Konkret wird also gespeichert, mit welchem zeitlichen Bezug jeweils Anfang und Ende der Aufdrucke 2, 3 am Sensor 4 bei vorgegebener Fördergeschwindigkeit vorbeilaufen. Das in Förderrichtung F hintere Ende der Aufdrucke 2 ist im dargestellten Beispiel der markanteste Farbübergang im Bereich der Aufdrucke 2, 3 und der Abstand d dieses Farbübergangs vom Übergang der den jeweiligen Aufdruck tragenden Einheit 10 zur nächsten Einheit 10 ist der Auswerteeinheit 6 bekannt.When operating the arrangement according to the 1 and 2 is first in memory 8th a chronological set sequence per unit 10 filed to be detected color changes. This desired sequence can be, for example, by means of a teach process via the sensor 4 be determined. In the storage room 8th is also stored, in which chronological order by the imprints 2 . 3 caused changes occur. Specifically, therefore, is stored, with which temporal relation at the beginning and end of the imprints 2 . 3 on the sensor 4 pass by at a given conveyor speed. The rear in the conveying direction F end of the imprints 2 In the example shown, the most striking color transition is in the area of the imprints 2 . 3 and the distance d of this color transition from the transition of the unit bearing the respective imprint 10 to the next unit 10 is the evaluation unit 6 known.

Beim tatsächlichen Betrieb der Anordnung liefert der Sensor 4 dann jeweils Änderungssignale, wenn jeweils Anfang und Ende der Aufdrucke 2, 3 am Sensor vorbeigeführt werden. Diese Daten werden der Recheneinheit 7 über die Schnittstelle A zugeführt, woraufhin die Recheneinheit 7 diese Daten mit den im Speicher 8 abgelegten Werten vergleicht. Wenn die Recheneinheit 7 im Rahmen einer Echtzeitverarbeitung feststellt, dass die Abfolge der detektierten Änderungen mit der im Speicher 8 abgelegten Abfolge übereinstimmt, kann davon ausgegangen werden, dass sich nach dem Erkennen des dann zu erwartenden hinteren Endes des Aufdrucks 2, welches den markantesten Farbübergang darstellt, dieses hintere Ende des Aufdrucks 2 gerade unterhalb des Sensors 4 befindet. Bei konstanter Fördergeschwindigkeit kann die Recheneinheit 7 aus dem bekannten Abstand zwischen Sensor 4 und Schneidvorrichtung 5 und dem genannten Abstand d genau berechnen, nach welcher Verzögerungszeit der Übergang 11, welcher dem Ende des detektierten Aufdrucks 2 folgt, unterhalb der Schneidvorrichtung 5 zu liegen kommt. Nach Verstreichen einer entsprechenden Verzögerungszeit Δt, welche durch das Verzögerungsglied 9 bewirkt wird, wird dann über die Schnittstelle D ein Schaltsignal an die Schneidvorrichtung ausgegeben, welche einen Schneidvorgang entlang des Übergangs 11 auslöst. Wenn sich die Fördergeschwindigkeit ändert, kann die Recheneinheit 7 eine entsprechend angepasste Verzögerungszeit Δt berechnen, welche dann von der Recheneinheit 7 dem Verzögerungsglied 9 zur Verfügung gestellt wird.During actual operation of the arrangement, the sensor provides 4 then each change signals, if at the beginning and end of the imprints 2 . 3 passed the sensor. These data become the arithmetic unit 7 supplied via the interface A, whereupon the arithmetic unit 7 this data with the in memory 8th compared with stored values. If the arithmetic unit 7 as part of a real-time processing determines that the sequence of detected changes with the memory 8th coincided sequence, it can be assumed that after detecting the then expected rear end of the imprint 2 , which represents the most striking color transition, this back end of the imprint 2 just below the sensor 4 located. At constant conveying speed, the arithmetic unit 7 from the known distance between sensor 4 and cutting device 5 and the said distance d calculate exactly after which delay time the transition 11 which corresponds to the end of the detected imprint 2 follows, below the cutting device 5 to come to rest. After elapse of a corresponding delay time .DELTA.t, which by the delay element 9 is effected, then a switching signal is output via the interface D to the cutting device, which is a cutting process along the transition 11 triggers. If the conveying speed changes, the arithmetic unit 7 calculate a correspondingly adapted delay time .DELTA.t, which then from the arithmetic unit 7 the delay element 9 is made available.

Im Rahmen des vorstehend erwähnten Teach-Prozesses kann ferner überprüft werden, mit welcher Farbe die Bahn 1 vom Sensor 4 beleuchtet werden muss, damit Kontrastübergänge der Aufdrucke 2, 3 besonders gut erkennbar sind. Beispielsweise kann es sinnvoll sein, Anfang und Ende des Aufdrucks 2 mit der Beleuchtungsfarbe grün und Anfang und Ende des Aufdrucks 3 mit der Beleuchtungsfarbe blau zu erkennen. Ein Umschalten der Beleuchtungsfarbe währen des Abtastens einer Einheit 10 kann dabei wiederum von der Recheneinheit 7, beispielsweise über die Schnittstelle B gemäß 2 in Abhängigkeit von im Speicher 8 abgelegten Daten ausgelöst werden.In the context of the above-mentioned teach process can also be checked with which color the web 1 from the sensor 4 must be illuminated, so that contrast transitions of the imprints 2 . 3 are particularly well recognizable. For example, it may be useful to start and end of the imprint 2 with the illumination color green and beginning and end of the imprint 3 to recognize with the illumination color blue. Switching the illumination color while scanning a unit 10 can in turn by the arithmetic unit 7 , for example, via the interface B according to 2 depending on the memory 8th stored data are triggered.

11: Bahntrain
22: Aufdruckimprint
33: Aufdruckimprint
44: Sensorsensor
55: Schneidvorrichtungcutter
66: Auswerteeinheitevaluation
77: Recheneinheitcomputer unit
88th: SpeicherStorage
99: Verzögerungsglieddelay
1010: Einheitunit
1111: Übergangcrossing
FF: Förderrichtungconveying direction

Claims

Device for detecting successive units ( 10 ) of an endless web (in a conveying process) ( 1 ) with a sensor ( 4 ) for detection along the track ( 1 ) changing properties of the web ( 1 ), characterized in that the sensor ( 4 ) is designed to detect such web properties, on the one hand on the web ( 1 ) not specifically for their recognition by the sensor ( 4 ) and, on the other hand, in successive units ( 10 ) to repeat.

Device according to claim 1, characterized in that the sensor ( 4 ) is designed to detect the sequence of several mutually different changes in the web properties.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a memory ( 8th ), in which a chronological set sequence of per unit ( 10 ) is storable to detect changes.

Apparatus according to claim 3, characterized in that an evaluation unit ( 6 ) for comparing the actual chronologically detected change sequence with the desired sequence and for triggering a detected unit ( 10 ) provided detection signal is provided.

Device according to one of claims 3 or 4, characterized in that the comparison of the stored desired sequence with the actually detected change sequence next to the chronology of changes even their relative time references and / or the type of changes and / or the degree of change be taken into account.

Device according to one of claims 4 or 5, characterized in that per unit ( 10 ) only a single, in particular dependent on a change with a relatively high degree of change dependent detection signal can be triggered.

Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that a delay element ( 9 ) is provided for triggering the detection signal with an adjustable or a constant time delay after detection of the correspondence between the stored desired sequence and the actually detected change sequence.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 4 ) for detecting changes in the color, the contrast, the reflectance and / or other surface properties of the web ( 1 ) is designed.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 4 ) is designed as a contrast scanner whose transmission color depends on the changes to be detected during the scanning of each unit ( 10 ) is variable to achieve a maximum contrast value.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is in the path ( 1 ) is a particular printed paper web.

Device according to one of claims 4 to 10, characterized that depending on Detection signal a cutting operation is triggered.

Method for detecting successive units ( 10 ) of an endless web (in a conveying process) ( 1 ) with a sensor ( 4 ), which runs along the track ( 1 ) changing properties of the web ( 1 ) detected, characterized in that such web properties are detected, on the one hand on the web ( 1 ) not specifically for their recognition by the sensor ( 4 ) and which, on the other hand, can be found in successive, and in particular in 10 ) to repeat.

Method according to claim 12, characterized in that that a sequence of several, mutually different changes the web properties is detected.