DE102004051106A1

DE102004051106A1 - Kunststoffverarbeitende Maschine

Info

Publication number: DE102004051106A1
Application number: DE102004051106A
Authority: DE
Inventors: Bodo Stange; Oswald Dachs; Andreas Melkus
Original assignee: Demag Ergotech GmbH
Current assignee: Sumitomo SHI Demag Plastics Machinery GmbH
Priority date: 2004-10-19
Filing date: 2004-10-19
Publication date: 2006-04-27
Also published as: US20070186144A1; WO2006042788A1; CN100456186C; US7539547B2; EP1805568A1; CN101044440A

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine kunststoffverarbeitende Maschine, insbesondere eine Spritzgießmaschine, mit mindestens einer Bedieneinheit, mindestens einer Maschinensteuerung sowie mindestens einem Subsystem mit einer eigenen Steuerungseinrichtung, wobei die Maschinensteuerung und die Steuerungseinrichtung jeweils eine Bildschirmausgabe erzeugen und über diese bedienbar sind und wobei mindestens eine der Bedieneinheiten sowohl mit der Maschinensteuerung als auch mit der mindestens einen Steuerungseinrichtung zur Datenübertragung verbunden oder verbindbar ist. DOLLAR A Bislang ist es schwierig, bei kunststoffverarbeitenden Maschinen, mit insbesondere mehreren Subsystemen, eine koordinierte Steuerung der einzelnen Elemente von einer einzigen Bedieneinheit aus vorzunehmen. DOLLAR A Bei einer kunststoffverarbeitenden Maschine, die eine einfache Beobachtung und Bedienung sowohl Maschinensteuerung als auch der Steuerungseinrichtungen von Subsystemen gewährleistet, ist erfindungsgemäß die Bildschirmausgabe der mindestens einen Maschinensteuerung sowie der mindestens einen Steuerungseinrichtung an einem Bildschirm der mindestens einen Bedieneinheit darstellbar und auf dem Bildschirm in der jeweiligen Bildschirmausgabe vorgenommene Eingaben sind der Einrichtung, von der die Bildschirmausgabe stammt, rückübermittelbar.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine kunststoffverarbeitende Maschine, insbesondere eine Spritzgießmaschine, mit mindestens einer Bedieneinheit, mindestens einer Maschinensteuerung sowie mindestens einem Subsystem mit einer eigenen Steuerungseinrichtung, wobei die Maschinensteuerung und die Steuerungseinrichtung jeweils eine Bildschirmausgabe erzeugen und über diese bedienbar sind, und wobei mindestens eine der Bedieneinheiten sowohl mit der Maschinensteuerung als auch mit der mindestens einen Steuerungseinrichtung zur Datenübertragung verbunden oder verbindbar ist.
Die WO 02/32649 A1 beschreibt eine Spritzgießeinrichtung, insbesondere für Kunststoffe, mit mindestens zwei Steuerungen, die über Datensichtleitungen an Datensichtgeräte angeschlossen sind, wobei die Datensichtleitungen steuerbare Schalter aufweisen und eine Steuereinrichtung für die Schalter vorgesehen ist, so dass die Schalter in geschlossenem Zustand eine Verbindung zu einer Datenhauptleitung, die zu einem gemeinsamen Datensichtgerät führt, herstellen. Nachteilig hieran ist, dass eine separate Ansteuerung für die Schalter vorgesehen werden muss, und dass jeweils nur eine Datensichtleitung mit der Datenhauptleitung verbindbar ist.
Die EP 0 916 466 B1 beschreibt eine Spritzgießmaschine mit einer integrierten Bedieneinheit, bei der eine SPS der Spritzgießmaschine und die Bedieneinheit jeweils eine Local Area Network (LAN) Schnittstelle aufweisen und für die interne Datenübertragung über eine Netzwerkleitung zu einem lokalen Netzwerk (LAN) zusammengeschlossen sind.
Aus der PC-Technik, siehe beispielsweise DE 103 10 886 B3 , ist es bekannt, Anzeigen desselben Inhalts auf zu verschiedenen Computern gehörenden Bildschirmen mittels des Remote Frame Buffer (RFB) Protokolls darzustellen. Das RFB Protokoll ist beispielsweise in „The RFB Protocol", Tristan Richardson, Real VNC Ltd, Version 3.8, 17.05.2004, beschrieben und stellt einen offenen Standard dar.
Nachteilig an dem bekannten Stand der Technik ist es, dass es bei kunststoffverarbeitenden Maschinen, wie Spritzgießmaschinen, mit komplexerem Aufbau, insbesondere mehreren Subsystemen, wie beispielsweise Peripheriegeräten, schwierig ist, eine koordinierte Steuerung der einzelnen Elemente von einer einzigen Bedieneinheit aus vorzunehmen. Hierzu kommt, dass insbesondere Änderungen in der Anwendungssoftware der Peripheriegeräte, wie sie häufig von Lieferantenseite durchgeführt werden, nur aufwendig einbindbar sind.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, eine kunststoffverarbeitende Maschine, insbesondere eine Spritzgießmaschine, vorzustellen, die eine einfache Beobachtung und Bedienung sowohl der Maschinensteuerung als auch der Steuerungseinrichtungen von Subsystemen gewährleistet und möglichst universell einsetzbar ist. Insbesondere sollen Subsysteme einfach einbindbar sein. Auch soll ein Verfahren zum Bedienen einer solchen kunststoffverarbeitenden Maschine bereitgestellt werden.
Diese Aufgabe wird durch eine kunststoffverarbeitende Maschine, insbesondere eine Spritzgießmaschine, mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren zum Betreiben einer solchen mit den Merkmalen des Anspruchs 13 gelöst.
Diese weist mindestens eine Bedieneinheit auf, die mit mindestens einer Maschinensteuerung der kunststoffverarbeitenden Maschine und mindestens einer Steuerungseinrichtung eines separat angesteuerten Subsystems über Mittel zur Datenübertragung verbindbar ist. Die kunststoffverarbeitende Maschine selbst kann nach dem Prinzip der verteilten Steuerungen selbst bereits über mehrere Maschinensteuerungen verfügen, die untereinander und mit einer Bedieneinheit kommunizieren müssen. Ein Hauptsystem der kunststoffverarbeitenden Maschine kann die mindestens eine Bedieneinheit sowie die mindestens eine Maschinensteuerung umfassen. Unter Subsystemen können beispielsweise Peripheriegeräte verstanden werden, die beim Betreiben einer kunststoffverarbeitenden Maschine Teilaufgaben übernehmen, separat ansteuerbar sind und oft von extern bezogen werden. Diese Subsysteme müssen in die Steuerung der kunststoffverarbeitenden Maschine integrierbar sein, um eine korrekte Funktion zu gewährleisten.
Bei diesen Subsystemen kann es sich beispielsweise um einen oder mehrere Roboter handeln, wie sie zum Einlegen von Teilen in die Formvorrichtung einer Spritzgießmaschine oder zum Entfernen fertiger oder halbfertiger Spritzgussteile bekannt sind. Auch ein an sich bekanntes Heißkanalsystem mit eigener Steuerungseinrichtung kann hierunter fallen oder beispielsweise ein Temperiersystem, wie es beispielsweise bei einer Plastifiziereinheit der Spritzgießmaschine zum Einsatz kommen kann. Bei Extrudern können Abzugvorrichtungen oder Kalibriersysteme mit eigenen Steuerungseinrichtungen zum Einsatz kommen.
Die kunststoffverarbeitende Maschine kann eine oder aber auch mehrere Bedieneinheiten aufweisen, die an verschiedenen Positionen in Bezug auf die kunststoffverarbeitende Maschine angeordnet sein können. So kann eine Bedieneinheit beispielsweise in ein Gehäuse der Maschine integriert sein, eine weitere über einen Schwenkarm an eine Bedienposition neben der Maschine anpassbar, oder aber an einem separaten Bedienpult vorsehbar sein. Ebenso ist es möglich, dass die Bedienung von einer entfernten Bedieneinheit, beispielsweise einem PC, vorgenommen werden kann.
Erfindungsgemäß ist eine Bildschirmausgabe der mindestens einen Maschinensteuerung sowie der mindestens einen Steuerungseinrichtung an einem Bildschirm der mindestens einen Bedieneinheit darstellbar. Im wesentlichen der gesamte Informationsgehalt der Bildschirmausgabe der mindestens einen Maschinensteuerung oder der mindestens einen Steuerungseinrichtung ist also, gegebenenfalls skaliert, in vollem Umfang auf dem Bildschirm der mindestens einen Bedieneinheit wiedergebbar. Das bedeutet, dass beispielsweise im Fall von Subsystemen die Bildschirmausgabe, die eigentlich an einer lokalen Bedieneinheit des Subsystems darstellbar ist, auf dem Bildschirm der mindestens einen Bedieneinheit der kunststoffverarbeitenden Maschine anzeigbar ist. Um eine volle Bedienbarkeit der mindestens einen Maschinensteuerung und der mindestens einen Steuerungseinrichtungen zu ermöglichen, müssen diese auf vollständige Bedienbarkeit über einen Bildschirm ausgelegt sein.
Die Bildschirmausgabe kann die Darstellung von Istwerten des jeweiligen Zustands des Subsystems bzw. der Maschinensteuerung umfassen, enthält insbesondere aber auch die Darstellung einer Bedienoberfläche des jeweiligen Systems. Eingaben, die auf dem Bildschirm der Bedieneinheit in der jeweiligen Bildschirmausgabe vorgenommen werden, sind erfindungsgemäß der Ursprungseinrichtung, also der Maschinensteuerung oder der Steuerungseinrichtung, in deren Bildschirmausgabe die Eingabe vorgenommen wurde, rückübermittelbar. In der Ursprungseinrichtung wird die Eingabe derart weiterverarbeitet als wäre sie direkt an einem derselben zugeordneten Bildschirm vorgenommen worden, so dass die Bedienung der Steuerungseinrichtung sowie der Maschinensteuerung von einem einzigen Bildschirm aus durchführbar ist. Hierbei kann es sich bei dem Bildschirm der Bedieneinheit auch um einen der Maschinensteuerung direkt zugeordneten Bildschirm handeln. Vorteilhaft hieran ist, dass sich einerseits die Bedienung so einfacher gestaltet, da sie von einer einzigen Bedieneinheit über ihren Bildschirm vornehmbar ist, und gleichzeitig eine Einsparung bei zusätzlichen Bedieneinheiten der Subsysteme bzw. zumindest deren Bildschirmen realisierbar ist. Dies bietet sowohl Platz- als auch Kostenvorteile.
Auch ergeben sich durch das Darstellen der aktuellen Bildinformation der jeweils angezeigten Maschinensteuerung bzw. Steuerungseinrichtung auf und die Möglichkeit der Bedienung derselben von einem Bildschirm der mindestens einen Bedieneinheit insbesondere bei der Integration von zugekauften Subsystemen weitreichende Vorteile. Es muss bei Darstellung an und Bedienung von einer Bedieneinheit der kunststoffverarbeitenden Maschine aus kein steuerungsseitiger Eingriff erfolgen, da die Darstellung, insbesondere der Benutzeroberflächen, im wesentlichen im Original erfolgt. So kann eine ständige Weiterentwicklung der Steuerungssoftware auf Seiten der kunststoffverarbeitenden Maschine unterbleiben, die bislang im wesentlichen synchron mit Weiterentwicklungen in Steuerungseinrichtungen zugekaufter Subsysteme erfolgen musste, um eine volle Bedienbarkeit der Subsysteme zu gewährleisten. Weiterentwicklungen der Subsysteme, insbesondere der Peripheriegeräte, sind also ohne eigene Weiterentwicklungen bzw. Anpassungen auf Maschinensteuerungsseite, die zeit- und kostenintensiv sind, voll funktionsfähig übernehmbar und einbindbar.
Die Mittel zur Datenübertragung zwischen mindestens einer der Bedieneinheiten und der mindestens einen Maschinensteuerung sowie der mindestens einen Steuerungseinrichtung können vielfältig ausgestaltet sein. So kann eine serielle Verbindung, eine Busverbindung oder eine Verbindung über ein Netzwerk, insbesondere ein lokales Netzwerk (LAN), vorgesehen sein. Die Verbindung zwischen Maschinensteuerung und Bedieneinheit kann sich gegebenenfalls auch von der zwischen Steuerungseinrichtung und Bedieneinheit, die Netz- bzw. Busteilnehmer sein können, unterscheiden. So können beispielsweise die Maschinensteuerung und die Bedieneinheit über einen CAN-Bus verbunden sein, während die Verbindung zwischen Steuerungseinrichtung und Bedieneinheit über Ethernet erfolgen kann. Auch ist, insbesondere zwischen Steuerungseinrichtung und Bedieneinheit, beispielsweise eine Funkverbindung über an sich bekannte Übertragungsverfahren, wie zum Beispiel „Blue Tooth", einsetzbar.
Die Verbindung sollte bevorzugt möglichst echtzeitfähig sein, damit eine prompte Reaktion auf den in der Bildschirmausgabe dargestellten Informationsgehalt ermöglichbar ist bzw. damit auf dem Bildschirm in der Ausgabe vorgenommene Eingaben zeitnah von der jeweiligen Maschinensteuerung bzw. Steuerungseinrichtung verarbeitbar sind.
Besonders bevorzugt können die mindestens eine Bedieneinheit und die mindestens eine Maschinensteuerung sowie die mindestens eine Bedieneinheit und die mindestens eine Steuerungseinrichtung der erfindungsgemäßen kunststoffverarbeitenden Maschine über ein lokales Netzwerk (LAN), verbindbar sein. Hierbei sind insbesondere Feldbussysteme wie der CAN-Bus oder Ethernet möglich. Ethernet ist bei geringer Meldungsrate im wesentlichen echtzeitfähig betreibbar, durch entsprechende Einschränkungen beispielsweise in der Anwendungssoftware kann auch sichergestellt werden, dass es für spezifische Anforderungen im wesentlichen echtzeitfähig ist, beispielsweise nach dem Prinzip des Predictable Ethernet.
Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Kommunikation zwischen Bedieneinheit und Maschinensteuerung und/oder zwischen Bedieneinheit und Steuerungseinrichtung nach dem an sich bekannten Client Server Prinzip erfolgen. Hierbei stellt die Bedieneinheit einen Client und die Maschinensteuerung bzw. die Steuerungseinrichtung einen Server dar.
Vorteilhafter Weise kann sowohl die Bildschirmausgabe als auch die Eingabeinformation zwischen der Bedieneinheit und der Maschinensteuerung und/oder der Steuerungseinrichtung mittels des an sich bekannten Remote Frame Buffer (RFB) Protokolls übermittelbar sein. Vorteilhaft hieran ist insbesondere, dass das RFB Protokoll besonders gut für niedrige Bandbreiten geeignet ist und sehr wenige Anforderungen an die Hardware der beteiligten Geräte, also beispielsweise die Maschinensteuerung oder die Steuerungseinrichtung und die Bedieneinheit gestellt wird. Zudem handelt es sich bei dem RFB Protokoll um einen offenen Standard, der frei verfügbar und weit verbreitet ist. Es ermöglicht einen "remote access", also einen Fernzugriff von nicht direkt verbundenen Einheiten auf sogenannte "graphical user interfaces", also beispielsweise die Bildschirmausgabe einer Steuerungseinrichtung, eines PC's oder Industrierechners.
Bei Verwendung des RFB Protokolls kann auf der mindestens einen Maschinensteuerung und der mindestens einen Steuerungseinrichtung ein Remote Frame Buffer (RFB) Server laufen, während auf der mindestens einen Bedieneinheit ein Remote Frame Buffer (RFB) Client lauffähig installiert ist. Der Server liefert auf Anfrage des Clients die serverseitige Bildschirminformation, also die Bildschirmausgabe an den Client, auf dessen Bildschirm diese anzeigbar ist. Der Zugriff eines Bedieners erfolgt im allgemeinen auf der Client-Seite, Eingaben desselben an einem dem Client zugeordneten Bildschirm werden vom Client an den Server übermittelt und dort umgesetzt. Eingaben an der entfernten Bedieneinheit werden also auf der Serverseite so verarbeitet als ob sie an einer dem Gerät mit dem Server direkt zugeordneten Bedieneinheit, also beispielsweise einem entsprechenden Bildschirm, vorgenommen worden wären.
Besonders vorteilhafterweise kann auf mindestens einer der eventuell mehreren Bedieneinheiten der kunststoffverarbeitenden Maschine ebenfalls ein Remote Frame Buffer (RFB) Server vorgesehen sein. So kann auch auf die Bildschirmausgabe dieser Bedieneinheit ein Fernzugriff (remote access) ermöglichbar sein, was insbesondere dann von Vorteil ist, wenn beispielsweise von einem PC oder Laptop auf die Bedieneinheit zugegriffen werden soll und auf diesem Wege auch auf die Bildschirmausgabe der mindestens einen Maschinensteuerung und der mindestens einen Steuerungseinrichtungen. Auf diese Weise kann eine Fernbedienung ermöglicht werden.
Im Fall von Betriebssystemen wie LINUX, Windows, RTOS, etc., die beispielsweise bei PCs häufig zum Einsatz kommen, kann vorteilhafterweise das Virtual Network Computing (VNC) zum Umsetzen zwischen dem X-Windows-Protokoll und dem RFB Protokoll vorgesehen sein. Auf Seite der Bedieneinheit kann dann ein VNC Server vorgesehen sein.
Besonders bevorzugt können die Bildschirmeingaben auf dem Bildschirm der mindestens einen Bedieneinheit mittels eines Zeigerinstruments, insbesondere mittels einer Maus vornehmbar sein. Eine Unterstützung von Tasteneingaben von einer dem jeweiligen Bildschirm zugeordneten Tastatur kann vorteilhafterweise ebenfalls vorgesehen sein.
Als sehr vorteilhaft hat sich die Unterstützung von Bildschirmeingaben auf dem Bildschirm der mindestens einen Bedieneinheit mittels einer Touchscreenfunktionalität des Bildschirms erwiesen. Hierdurch kann beispielsweise auf das Vorsehen einer Maus, die fehler- und verschmutzungsanfällig ist, verzichtet werden, und auch das Bereitstellen von Tasten kann gegebenenfalls unterbleiben. Vorteilhaft ist dabei also insbesondere, dass mit nur wenigen separaten Elementen bereits eine volle Funktionsfähigkeit der Bedieneinheit und somit auch ein Zugriff auf die Maschinensteuerung und die Steuerungseinrichtungen sicherstellbar ist.
Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung können mehrere Bildschirmausgaben von der mindestens einen Maschinensteuerung und/oder der mindestens einen Steuerungseinrichtung in verschiedenen Bereichen des Bildschirms der mindestens einen Bedieneinheit darstellbar und bedienbar sein. Beispielsweise kann es bei Vorliegen einer Maschinensteuerung und dreier Subsysteme mit jeweils eigenen Steuerungseinrichtungen vorgesehen sein, bei der Darstellung auf dem Bildschirm der mindestens einen Bedieneinheit eine Aufteilung in vier Bereiche vorzunehmen. Hierdurch ist es möglich, die Bildschirmausgaben aller vier Einheiten in verschiedenen Bereichen gleichzeitig darzustellen, zu überwachen und gegebenenfalls Eingaben bei einzelnen von ihnen, beispielsweise über eine Touchscreenfunktionalität, vorzunehmen. Hierfür muss die Bildschirmausgabe der einzelnen Einheiten abhängig von der Größe des Bildschirms der Bedieneinheit entsprechend skaliert dargestellt werden. So kann beispielsweise die Bildschirmausgabe eines 15" Monitors mit 800 × 600 Pixel Auflösung auf einem 15" Monitor der Bedieneinheit als Fenster (Window) mit 640 × 480 Pixel anzeigbar sein.
Bevorzugt können Mittel zum Umschalten zwischen der Anzeige nur einer Bildschirmausgabe und der mehrerer Bildschirmausgaben vorgesehen sein. Beispielsweise kann bei paralleler Darstellung mehrerer Bildschirmausgaben auf dem Bildschirm der Bedieneinheit eine Eingabefunktionalität nicht ermöglicht und diese nur bei Einzelanzeige ausführbar sein. Als Mittel zum Umschalten sind beispielsweise entsprechende Tasten im Bereich des Bildschirms der Bedieneinheit denkbar.
In besonders vorteilhafter Weise kann die Bildschirmausgabe der mindestens einen Maschinensteuerung und/oder der mindestens einen Steuerungseinrichtung in einem Bereich des Bildschirms der Bedieneinheit darstellbar sein, während in einem anderen Bereich Bedienelemente abbildbar sind. Diese Bedienelemente können ebenso wie die in der Bildschirmausgabe vorzunehmenden Eingaben über Tastatur, Zeigerinstrument oder Touchscreenfunktionalität betätigbar sein.
Bei diesen Bedienelementen kann es sich beispielsweise um direkt auf die Maschinensteuerung oder andere Steuerungseinrichtungen zugreifende Bedienelemente wie Aus-Schalter handeln, die unabhängig von der jeweils dargestellten Bildschirmausgabe für jede Einheit aus Sicherheitsgründen immer zugänglich sein sollten. Es können auch, bevorzugt in Form von Icons dargestellte Bedienelemente beispielsweise für die Druckeransteuerung, Speicherbefehle oder Statistik- und Datenauswertungsprogramme, Hilfeprogramme oder eine Sperrfunktionalität zum Verriegeln der Bedieneinheit vorgesehen sein. So kann von der Bedieneinheit beispielsweise ein über ein entsprechendes Netzwerk zugänglicher Drucker betätigbar sein.
Diese Bedienelemente können beispielsweise im Bereich eines Rahmens bzw. in Form einer Maske auf dem Bildschirm der Bedieneinheit um die Bildschirmausgabe der mindestens einen Maschinensteuerung und/oder der mindestens einen Steuerungseinrichtung darstellbar und bedienbar sein. Bevorzugt ist über spezielle solche Bedienelemente eine Anwahl der jeweils dargestellten und bedienbaren Bildschirmausgabe möglich. Insbesondere können bei Vorsehen der Möglichkeit der parallelen Darstellung mehrerer Bildschirmausgaben auf dem Bildschirm der Bedieneinheit auch Bedienelemente vorgesehen sein, die ein Umschalten zwischen den verschiedenen Darstellungsvarianten erlauben.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann ein Fernzugriff und damit auch eine Fernbedienung über eine Internetverbindung von einer örtlich entfernt liegenden Bedieneinheit, beispielsweise einem PC oder einem Laptop, durchführbar sein. Die örtlich entfernt liegende Bedieneinheit muss hierbei nur die Möglichkeit bieten, Bildschirmeingaben, entweder über die Tastatur, ein Zeigerinstrument oder eine eventuelle Touchscreenfunktionalität zu registrieren. Auf ihr kann entweder ein spezifischer RFB oder VNC Client bzw. VNC Viewer vorgesehen, oder aber eine allgemeine Browserfunktionalität ermöglicht sein. Der VNC Server kann einen kleinen Webserver beinhalten, mit einem Java-fähigen Webbrowser kann dann eine Verbindung hergestellt werden und die Bildschirmausgabe in einem Java-Applet dargestellt und wie über einen VNC Viewer bedient werden. Mittels des Java Applet bzw. des als Freeware verfügbaren VNC Viewer sind also alle Bildschirmausgaben der Maschinensteuerung bzw. der Steuerungseinrichtungen darstellbar und Bildschirmeingaben vornehmbar.
Die zwischen der mindestens einen Maschinensteuerung und dem mindestens einen Subsystem mit eigener Steuerungseinrichtung vorgesehenen Mittel zur Datenübertragung sind mittels bekannter Maßnahmen an das Internet, gegebenenfalls unter Vorsehen geeigneter Sicherungsmaßnahmen wie einer Firewall oder entsprechender Authentifizierung, anschließbar. Hier können beispielsweise, in Abhängigkeit von den vorgesehen Mitteln zur Datenübertragung, ein Hub, ein Gatewayrechner, ein Modem oder ähnliches, für LAN-, WAN-, GAN, WLAN,- (local, wide, global, wireless local area network) Netzwerke benötigtes Equipment zum Einsatz kommen. Diese Zugriffsmöglichkeit auf die kunststoffverarbeitende Maschine und ihre Subsysteme ist insbesondere für Wartungs- und Einrichtungsaufgaben sowie die Unterstützung im Fehlerfall durch Hersteller von Subsystemen oder aber der kunststoffverarbeitenden Maschine vorteilhaft, da bereits eine Ferndiagnose vorgenommen werden kann, ohne dass weitere spezifische Daten zu kunststoffverarbeitender Maschine oder Subsystemen auf der entfernt liegenden Bedieneinheit, beispielsweise dem PC eines Servicemechanikers, vorliegen müssen. Insbesondere ist die Unterstützung so unabhängig von spezifischen Weiterentwicklungen der Steuerungssoftware der verschiedenen Einheiten durchgängig gewährleistbar, da ja der volle Informationsgehalt der Bildschirmausgabe wiedergebbar und die uneingeschränkte Eingabe auf der Bildschirmausgabe und somit die volle Bedienfunktionalität der jeweiligen Einheit sicherstellt ist.
Die Erfindung bezieht sich auch auf den Betrieb einer erfindungsgemäßen kunststoffverarbeitenden Maschine.
Ein Verfahren zum Betreiben einer solchen kunststoffverarbeitenden Maschine, insbesondere einer Spritzgießmaschine, mit mindestens einer Bedieneinheit, mindestens einer Maschinensteuerung sowie mindestens einem Subsystem mit einer eigenen Steuerungseinrichtung, wobei die Maschinensteuerung und die Steuerungseinrichtung jeweils eine Bildschirmausgabe erzeugen und über diese bedienbar sind, umfasst die Schritte des Übermittelns der Bildschirmausgabe der Maschinensteuerung oder der Steuerungseinrichtung an die Bedieneinheit, des Darstellens der Bildschirmausgabe auf einem Bildschirm der Bedieneinheit, des Vornehmens von Eingaben in der auf dem Bildschirm der Bedieneinheit dargestellten Bildschirmausgabe, des Rückübermittelns der Eingaben an die Maschinensteuerung oder Steuerungseinrichtung, in deren Bildschirmausgabe die Eingaben vorgenommen wurden, und des Bedienens der jeweiligen Maschinensteuerung oder Steuerungseinrichtung durch Umsetzen der Eingabe.
Ein Verfahren zum Betreiben einer kunststoffverarbeitenden Maschine gemäß der Erfindung kann das Bereitstellen von entsprechenden Protokollen auf den CPUs der jeweiligen Bedieneinheiten, Maschinensteuerungen und Steuerungseinrichtungen umfassen.
Anhand der folgenden Figuren soll eine spezielle Ausbildungsform der vorliegenden Erfindung schematisch noch näher dargestellt werden. Es zeigen:
1 schematisch eine Spritzgießmaschine mit mehreren Bedieneinheiten, Maschinensteuerung und Steuerungseinrichtungen von Subsystemen, und
2 eine Bildschirmoberfläche eines Bildschirms einer Bedieneinheit einer erfindungsgemäßen Spritzgießmaschine.
In der 1 ist schematisch eine mögliche Verbindung zwischen verschiedenen Bedieneinheiten 2, 3 einer erfindungsgemäßen Spritzgießmaschine und einer Maschinensteuerung 4 der Spritzgießmaschine und Steuerungseinrichtungen von Subsystemen, beispielsweise einer Heißläufersteuerung 5 und einer Robotersteuerung 6, über geeignete Datenleitungen 7 dargestellt. Diese sind über ein Hub (bzw. Switch) 8 zu einem lokalen Netzwerk (LAN) verbunden. Auf den Einheiten 2, 4, 5, 6, deren Bildschirmausgabe zentral darstellbar bzw. auf die ein Fernzugriff ermöglichbar ist, ist ein RFB Server 9 installiert und in lauffähigem Zustand befindlich. Auf den Bedieneinheiten 2, 3, auf denen die Bildschirmausgaben der Subsystem 5, 6 und der Maschinensteuerung 4 darstellbar sind, ist ein lauffähiger RFB Client 10 installiert. Auch auf einem über das Hub 8 in bekannter Weise angeschlossenen örtlich entfernten PC 1 läuft ein RFB Client 10. Auf einer Hauptbedieneinheit 2 läuft neben einem RFB Client 10 auch ein RFB Server 9, über den die Bildschirmausgabe dieser Einheit an andere Bedieneinheiten 3, die an anderer Stelle an der Spritzgießmaschine angeordnet sind, oder an entfernt liegende Fernwartungsplätze, wie den PC 1, übermittelbar ist.
In 2 ist eine beispielhafte Bildschirmausgabe der Bedieneinheit 2 dargestellt, wie sie über das RFB Protokoll mittels des RFB Servers 9 über die dort vorgesehenen RFB Clients 10 auch auf den Bildschirmen des PC 1 oder der weiteren Bedieneinheit 3 wiedergebbar ist. In einem inneren Bereich 12 ist die vollständige Bildschirmausgabe der Steuerungseinrichtung einer Subeinheit, beispielsweise der Robotersteuerung 6 dargestellt. Über eine Touchscreenfunktionalität sind alle Elemente dieser Anzeige in derselben auch bedienbar, die entsprechende Eingabeinformation ist über das RFB Protokoll der Steuerungseinrichtung rückübermittelbar. Ein Betätigen eines der Buttons 14 ist also der Steuerungseinrichtung des Roboters 6 übermittelbar und dort der entsprechende Befehl umsetzbar.
In einem reservierten Rahmenbereich 16 der Bildschirmausgabe der Bedieneinheit 2 sind Bedienelemente 18, 20 dargestellt, die beispielsweise die Betätigung verschiedener Funktionen der Maschinensteuerung 4, das Umschalten zwischen der Darstellung verschiedener Bildschirmausgaben im inneren Bereich 12, das Aufrufen von Hilfefunktionen, das Speichern von Bildschirmausgaben und das statistische Auswerten von Verfahrensparametern erlauben.
Bei einem Fernzugriff auf die Bildschirmausgabe der Bedieneinrichtung 2 erhält der Benutzer Zugriff sowohl auf die im inneren Bereich 12 dargestellte Bildschirmausgabe als auch auf die im Rahmen 16 vorgesehenen Bedienelemente 18, 20 und hat so vollständigen Zugriff auf die Spritzgießmaschine samt Subsystemen.

1: PC
2: Hauptbedieneinheit
3: Bedieneinheit
4: Maschinensteuerung
5: Heißläufersteuerung
6: Robotersteuerung
7: Datenverbindung
8: Hub
9: RFB Server
10: RFB Client
12: innerer Anzeigebereich
14: Buttons
16: Rahmen
18: Bedienelemente
20: Bedienelemente

Claims

Kunststoffverarbeitende Maschine, insbesondere Spritzgießmaschine, mit mindestens einer Bedieneinheit, mindestens einer Maschinensteuerung sowie mindestens einem Subsystem mit einer eigenen Steuerungseinrichtung, wobei die Maschinensteuerung und die Steuerungseinrichtung jeweils eine Bildschirmausgabe erzeugen und über diese bedienbar sind, und wobei mindestens eine der Bedieneinheiten sowohl mit der Maschinensteuerung als auch mit der mindestens einen Steuerungseinrichtung zur Datenübertragung verbunden oder verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildschirmausgabe der mindestens einen Maschinensteuerung sowie die Bildschirmausgabe der mindestens einen Steuerungseinrichtung an einem Bildschirm der mindestens einen Bedieneinheit darstellbar sind und auf dem Bildschirm in der jeweiligen Bildschirmausgabe vorgenommene Eingaben der Einrichtung, von der die Bildschirmausgabe stammt, rückübermittelbar sind.
Kunststoffverarbeitende Maschine, insbesondere Spritzgießmaschine, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Bedieneinheit, die mindestens eine Maschinensteuerung und die mindestens eine Steuerungseinrichtung über ein lokales Netzwerk (LAN), insbesondere Ethernet oder ein Feldbussystem, vernetzt oder vernetzbar sind.
Kunststoffverarbeitende Maschine, insbesondere Spritzgießmaschine, nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildschirmausgabe zumindest der mindestens einen Steuerungseinrichtung sowie die entsprechenden Eingabeinformation mittels des Remote Frame Buffer (RFB) Protokolls übermittelbar sind.
Kunststoffverarbeitende Maschine, insbesondere Spritzgießmaschine, nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass auf der mindestens einen Maschinensteuerung und/oder der mindestens einen Steuerungseinrichtung ein Remote Frame Buffer (RFB) Server installiert und betreibbar ist, während auf der mindestens einen Bedieneinheit ein Remote Frame Buffer (RFB) Client installiert und betreibbar ist.
Kunststoffverarbeitende Maschine, insbesondere Spritzgießmaschine, nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass auf mindestens einer der Bedieneinheiten ein Remote Frame Buffer (RFB) Server installiert und betreibbar ist.
Kunststoffverarbeitende Maschine, insbesondere Spritzgießmaschine, nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Virtual Network Computing (VNC) zum Umsetzen zwischen dem X-Windows-Protokoll und dem RFB Protokoll vorgesehen ist.
Kunststoffverarbeitende Maschine, insbesondere Spritzgießmaschine, nach einem der Ansprüche 1–6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildschirmeingaben auf dem Bildschirm der mindestens einen Bedieneinheit mittels eines Zeigerinstruments, insbesondere mittels einer Maus, vornehmbar sind.
Kunststoffverarbeitende Maschine, insbesondere Spritzgießmaschine, nach einem der Ansprüche 1–7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildschirmeingaben auf dem Bildschirm der mindestens einen Bedieneinheit mittels einer Touchscreenfunktionalität des Bildschirms vornehmbar sind.
Kunststoffverarbeitende Maschine, insbesondere Spritzgießmaschine, nach einem der Ansprüche 1–8, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Bildschirmausgaben von der mindestens einen Maschinensteuerung und/oder der mindestens einen Steuerungseinrichtung in verschiedenen Bereichen des Bildschirms der mindestens einen Bedieneinheit darstellbar und/oder bedienbar sind.
Kunststoffverarbeitende Maschine, insbesondere Spritzgießmaschine, nach einem der Ansprüche 1–9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildschirmausgabe der mindestens einen Maschinensteuerung und/oder der mindestens einen Steuerungseinrichtung in einem Bereich des Bildschirms der Bedieneinheit darstellbar ist, während in einem anderen Bereich Bedienelemente darstellbar sind.
Kunststoffverarbeitende Maschine, insbesondere Spritzgießmaschine, nach einem der Ansprüche 1–10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fernbedienung über eine Internetverbindung von einer örtlich entfernt liegenden Bedieneinheit, beispielsweise einem PC, durchführbar ist.
Kunststoffverarbeitende Maschine, insbesondere Spritzgießmaschine, nach einem der Ansprüche 1–11, dadurch gekennzeichnet, dass als Subsystem ein Roboter und/oder ein Heißkanalsystem und/oder ein Temperiergerät vorgesehen ist.
Verfahren zum Betreiben einer kunststoffverarbeitende Maschine, insbesondere einer Spritzgießmaschine, mit mindestens einer Bedieneinheit, mindestens einer Maschinensteuerung sowie mindestens einem Subsystem mit einer eigenen Steuerungseinrichtung, wobei die Maschinensteuerung und die Steuerungseinrichtung jeweils eine Bildschirmausgabe erzeugen und über diese bedienbar sind, umfassend die Schritte: – Übermitteln der Bildschirmausgabe der Maschinensteuerung oder der Steuerungseinrichtung an die Bedieneinheit, – Darstellen der Bildschirmausgabe auf einem Bildschirm der Bedieneinheit, – Vornehmen von Eingaben in der auf dem Bildschirm der Bedieneinheit dargestellten Bildschirmausgabe, – Rückübermitteln der Eingaben an die Maschinensteuerung oder Steuerungseinrichtung, in deren Bildschirmausgabe die Eingaben vorgenommen wurden, und – Umsetzen der Eingabe durch die jeweilige Maschinensteuerung oder Steuerungseinrichtung.