DE102004056987B4

DE102004056987B4 - Locking device and locking system comprising at least one locking device

Info

Publication number: DE102004056987B4
Application number: DE102004056987.8A
Authority: DE
Inventors: Guido Meis
Original assignee: SimonsVoss Technologies GmbH
Current assignee: SimonsVoss Technologies GmbH
Priority date: 2004-11-25
Filing date: 2004-11-25
Publication date: 2019-02-21
Anticipated expiration: 2024-11-26
Also published as: DE102004056987A1

Abstract

Schließvorrichtung miteinem Schließzylinder mit zumindest einer drehbar an einem Ende eines Gehäuses des Schließzylinders angeordneten Handhabe und einem in dem Gehäuse verschwenkbar gelagerten Schließbart,einer Kupplung, durch welche eine Wirkverbindung zwischen wenigstens einer der Handhaben und dem Schließbart herstellbar ist,einer elektronischen Steuerungseinheit, die eine Sende- und Empfangseinheit, mit der die Kennung eines Identträgers berührungsfrei auslesbar ist, und eine Verifikationseinheit zur Überprüfung der Zutrittsberechtigung anhand der eingelesenen Kennung des Identträgers umfasst und die nach erfolgreicher Überprüfung der Zutrittsberechtigung die Kupplung steuert,einer Energiequelle undeinem Schaltmittel, das bei Betätigung wenigstens einer der Handhaben ein erstes Aktivierungssignal abgibt,dadurch gekennzeichnet,dass eine Empfangseinheit vorgesehen ist, die in einer Ruhephase lediglich in einem Inkrement eines vorbestimmten Zeitintervalls bestromt wird und auf ein empfangenes Funksignal ein zweites Aktivierungssignal abgibt, unddass die elektronische Steuerungseinheit derart vorbereitet ist, dass das erste oder das zweite Aktivierungssignal die elektronische Steuerungseinheit aktiviert und die ausgelesene Kennung der elektronischen Steuerungseinheit zur Überprüfung der Zutrittsberechtigung zugeführt wird.Locking device miteinem lock cylinder with at least one rotatably arranged at one end of a housing of the lock cylinder handle and a pivotally mounted in the housing cam, a coupling through which an operative connection between at least one of the handle and the cam is producible, an electronic control unit, the one transmitting - And receiving unit with which the identifier of an identifier is read-out and includes a verification unit for checking the access authorization based on the read identifier of the identifier and controls after successful verification of the access authorization, the clutch, a power source anda switching means which upon actuation of at least one of Handle a first activation signal outputs, characterized in that a receiving unit is provided, which is energized in a rest phase only in an increment of a predetermined time interval and outputs a second activation signal to a received radio signal, and that the electronic control unit is prepared such that the first or the second activation signal activates the electronic control unit and the read-out identifier is supplied to the electronic control unit for checking the access authorization.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schließvorrichtung mit den oberbegrifflichen Merkmalen von Anspruch 1. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Schließanlage umfassend wenigstens eine der vorerwähnten Schließvorrichtungen.The present invention relates to a locking device having the pre-characterizing features of claim 1. The present invention further relates to a locking system comprising at least one of the aforementioned locking devices.

Schließvorrichtungen der eingangs genannten Art dienen der schlüssellosen Zugangskontrolle und sind hinsichtlich ihrer Gestaltung im Wesentlichen in Einsteckschlösser für Türen nach DIN 18251 angepasst, speziell durch Ausbildung eines Schließzylinders nach DIN 18252. Solche Schließzylinder weisen ein Zylindergehäuse und einen darin verschwenkbar gelagerten Schließbart auf, der über die Längsseite des Zylindergehäuses verschwenkt werden kann, um das Schloss auf- und zuzusperren. Bei herkömmlichen Schließzylindern umfasst das Zylindergehäuse einen Zylinderkern, der mit einem passenden Schlüssel im Gehäuse gedreht werden kann und der auf den Schließbart einwirkt.Locking devices of the type mentioned are used for keyless access control and are adapted in terms of their design essentially in mortise locks for doors according to DIN 18251, especially by forming a lock cylinder according to DIN 18252. Such lock cylinders have a cylinder housing and a pivotally mounted therein a locking bit on the Longitudinal side of the cylinder housing can be pivoted to lock the lock on and. In conventional lock cylinders, the cylinder housing comprises a cylinder core, which can be rotated with a matching key in the housing and which acts on the cam.

Die bekannten mechanischen Schließzylinder lassen bezüglich Sicherheit, Schließplangestaltung und Flexibilität viele Wünsche offen. Herkömmliche Schlüssel können leicht kopiert werden. Bei einer Schließanlage müssen die Schlüssel eine hierarchische Struktur aufweisen und der Verlust des Zentralschlüssels erfordert in der Regel einen Austausch sämtlicher Schlösser der Schließanlage.The known mechanical lock cylinders leave many wishes unfulfilled in terms of safety, lock layout and flexibility. Conventional keys can be easily copied. In a locking system, the keys must have a hierarchical structure and the loss of the central key usually requires an exchange of all locks the locking system.

Um dem Abhilfe zu schaffen, sind in der Vergangenheit bereits mehrfach so genannte schlüssellose Schließvorrichtungen vorgeschlagen worden, die eine elektronische Steuerungseinheit aufweisen, die mit einem elektronischen und von dem Benutzer mitgeführten Schlüssel, der auch als Identträger zur drahtlosen Kommunikation mit einer Zugriffskontrollelektronik der elektronischen Steuereinheit bezeichnet wird, zusammenwirkt. Hierbei handelt es sich regelmäßig um einen Transponder, dessen Identcode von der elektronischen Steuerungseinheit im Rahmen eines Abfrageprotokolls abgefragt wird. Bei passender Zutrittsberechtigung steuert die Steuerungseinheit eine Kupplung, durch welche eine Wirkverbindung zwischen einer der Handhaben und dem Schließbart herstellbar ist. Durch Drehen der Handhabe kann die Schließvorrichtung nun entriegelt werden.In order to remedy the situation, so-called keyless locking devices have been proposed in the past several times, which have an electronic control unit with an electronic and carried by the user key, which also identifies as an identifier for wireless communication with access control electronics of the electronic control unit is, cooperates. This is usually a transponder whose identity code is queried by the electronic control unit as part of a query protocol. With suitable access authorization, the control unit controls a coupling, by means of which an operative connection between one of the handles and the lock bit can be produced. By turning the handle, the locking device can now be unlocked.

Aus der DE 198 51 308 ist eine gattungsgemäße Schließvorrichtung bekannt, bei welcher eine der Handhaben durch einen türaußenseitigen Drehknopf gebildet ist, der in sich eine Batterie aufnimmt und verdrehfest an einem Drehschaft befestigt ist, der drehbar in dem Zylindergehäuse gelagert ist und in etwa bis zu dem Schließbart reicht. Dieser ist verdrehsicher auf einem Zylinderkern angeordnet, der drehbar auf der anderen Seite des Drehschaftes in dem Zylindergehäuse gelagert ist und verdrehfest mit der anderen Handhabe, die an der Türinnenseite in Form eines weiteren Drehknaufs vorgesehen ist, verbunden ist. Zwischen dem Drehschaft und dem Zylinderkern befindet sich eine über einen Magneten gesteuerte Kupplung. Durch Drehen an dem türinnenseitigen Drehknopf kann das Schloss jederzeit auf- und zugesperrt werden. Der türaußenseitige Knauf dreht üblicherweise frei. Lediglich nach erfolgreicher Abfrage der Zutrittsberechtigung steuert der Magnet die Kupplung und bewirkt eine Wirkverbindung zwischen dem Drehschaft und dem Zylinderkern, so dass durch eine Drehung der Handhabe an der Türaußenseite das Schloss ebenfalls auf- und zugesperrt werden kann.From the DE 198 51 308 a generic locking device is known in which one of the handles is formed by an outside door knob which receives in itself a battery and is rotationally fixed to a rotary shaft which is rotatably mounted in the cylinder housing and extends approximately to the cam. This is arranged against rotation on a cylinder core, which is rotatably mounted on the other side of the rotary shaft in the cylinder housing and rotationally connected to the other handle, which is provided on the inside of the door in the form of another rotary knob connected. Between the rotary shaft and the cylinder core is a controlled via a magnet clutch. By turning the inside door knob, the lock can be opened and closed at any time. The outside door knob usually turns freely. Only after successful query of the access authorization, the magnet controls the clutch and causes an operative connection between the rotary shaft and the cylinder core, so that by a rotation of the handle on the outside of the door lock can also be opened and closed.

Diese vorbekannte Vorrichtung weist den Nachteil auf, dass die Kupplung über einen Magneten gesteuert wird und daher nicht auszuschließen ist, dass durch eine von außen aufgebrachte Magnetkraft die Zutrittsberechtigungsanfrage überbrückt und die Kupplung fremdgesteuert wird. Die vorbekannte Schließvorrichtung ist danach von außen manipulierbar. Darüber hinaus besteht das Problem, dass nicht sämtliche für die Zugriffsberechtigungsanfrage erforderlichen Module auf der Türinnenseite angeordnet sind. So umgibt beispielsweise bei dieser vorbekannten Schließvorrichtung der auf der Außenseite vorgesehene Knauf die Batterie, was zu dem weiteren Problem führt, dass die Stromquelle elektrisch über die Kupplung mit der Steuereinheit verbunden werden muss. Darüber hinaus muss bei dieser elektrischen Verbindung dem Umstand Rechnung getragen werden, dass zwischen der Batterie und der Steuereinheit eine Drehbewegung zugelassen werden muss. Weiterhin besteht der Nachteil, dass die zur Kommunikation mit dem Identträger an der Schließvorrichtung vorgesehene Antenne an der Türinnenseite vorgesehen ist, so dass die Steuerungseinheit mit der Zugriffselektronik zur Berechtigungsanfrage mit relativ hoher Funkleistung betrieben werden muss, damit eine Berechtigungsanfrage einer auf der Türaußenseite stehenden Person erfolgreich durchgeführt werden kann. Schließlich fehlen bei der vorbekannten Schließvorrichtung Mittel, die einen stromsparenden Betrieb derselben ermöglichen. So muss die vorbekannte Schließvorrichtung konstant Signale zur Berechtigungsabfrage aussenden oder/und empfangen, um die Anwesenheit einer mit Identträger ausgestatteten, einlassbegehrenden Person festzustellen.This prior art device has the disadvantage that the clutch is controlled by a magnet and therefore can not be ruled out that bridged by a magnetic force applied from the outside, the access authorization request and the clutch is externally controlled. The previously known locking device can then be manipulated from the outside. In addition, there is a problem that not all modules required for the access permission request are arranged on the inside of the door. Thus, for example, in the case of this prior art locking device, the knob provided on the outside surrounds the battery, which leads to the further problem that the power source must be electrically connected to the control unit via the coupling. In addition, this electrical connection must take into account the fact that a rotational movement must be permitted between the battery and the control unit. Furthermore, there is the disadvantage that the intended for communication with the identifier on the locking device antenna is provided on the inside of the door, so that the control unit must be operated with the access electronics for authorization request with relatively high radio power, so that an authorization request of standing on the outside of the door person successfully can be carried out. Finally, in the previously known closure means are missing, which allow a power-saving operation of the same. Thus, the previously known locking device must constantly send out and / or receive signals for the authorization query in order to determine the presence of a person equipped with identifiers and seeking admission.

Eine weitere gattungsgemäße Schließvorrichtung, die ähnlich zu der aus der DE 198 51 308 beschriebenen Vorrichtung ist, wurde mit der DE 199 23 786 offenbart. Bei dieser vorbekannten Vorrichtung wird der Schließzylinder von einer Antriebswelle durchsetzt, die eine mittlere Ausnehmung zur Aufnahme eines ebenfalls den Schließzylinder durchsetzenden Zentralelementes aufweist, welches den Schließzylinder zur Anpassung an unterschiedliche Schließzylinderlängen endseitig überragt. An der Türinnenseite trägt die Antriebswelle einen tellerförmigen Aggregatträger, welcher über das Zentralelement verdrehfest mit der Antriebswelle gehalten ist und der die Steuerungseinheit sowie eine Batterie zur Stromversorgung derselben trägt. Über in dem Zentralelement vorgesehene elektrische Leitungen ist eine in dem äußeren Knauf angeordnete Antenne unmittelbar mit der in dem inneren Knauf aufgenommenen Steuerungseinheit verbunden.Another generic locking device, similar to that of the DE 198 51 308 is described with the device DE 199 23 786 disclosed. In this prior art device, the lock cylinder is penetrated by a drive shaft having a central recess for receiving a lock cylinder also passing through the central element, which the locking cylinder for adaptation to different lock cylinder lengths surmounted end. On the inside of the door, the drive shaft carries a plate-shaped unit carrier, which is held rotationally fixed to the drive shaft via the central element and which carries the control unit and a battery for supplying the same. Via electrical lines provided in the central element, an antenna arranged in the outer knob is connected directly to the control unit accommodated in the inner knob.

Der innere Knauf ist über eine Lagerhülse an dem Zylindergehäuse verdrehbar gelagert, welche die Lagerhülse teilweise umgibt und welche endseitig mit dem Schließbart permanent verdrehfest verbunden ist.The inner knob is rotatably mounted on the cylinder housing via a bearing sleeve, which partially surrounds the bearing sleeve and which end is permanently connected rotationally fixed to the cam.

Zwischen der Lagerhülse und der durchgehenden Antriebswelle ist eine Spule für eine magnetische Kupplung vorgesehen, die einen zwischen der Drehwelle und der Lagerhülse angeordneten Magnetanker bei Aktivierung radial nach außen verschwenken. Hierdurch wird die Drehwelle mit der Lagerhülse gekuppelt, so dass eine Wirkverbindung zwischen der äußeren Handhabe und dem Schließbart erstellt wird. Bei dieser Kupplung kann also die Tür von außen auf- und zugesperrt werden.Between the bearing sleeve and the continuous drive shaft, a coil for a magnetic coupling is provided, which pivot a radially disposed between the rotary shaft and the bearing sleeve magnet armature when activated radially outward. As a result, the rotary shaft is coupled to the bearing sleeve, so that an operative connection between the outer handle and the cam is created. In this coupling, so the door can be opened and closed from the outside.

Die Aktivierung der Steuerungseinheit erfolgt über einen Magnetschalter, der zwischen dem Aggregatträger und einer schließzylinderseitigen Endkappe der inneren Handhabe ausgebildet ist. Bei einer Drehung an der äußeren Handhabe wird durch diesen Magnetschalter ein Impuls erzeugt, durch den die elektrische Steuereinheit geschaltet wird.The activation of the control unit via a magnetic switch which is formed between the unit carrier and a closing cylinder side end cap of the inner handle. Upon rotation on the outer handle, a pulse is generated by this magnetic switch, through which the electrical control unit is switched.

Aufgrund des vorerwähnten Konstruktionsprinzips weist die aus der DE 199 23 786 bekannte Schließvorrichtung hinsichtlich der zu fordernden Manipulationssicherheit dieselben Nachteile auf, wie die aus der DE 198 51 308 bekannte Schließvorrichtung. Zwar werden bei der DE 199 23 786 die Magnetanker radial nach außen verschwenkt, was eine magnetische Manipulation von den Stirnseiten des Schließzylinders her erschwert. Diese kann indes nicht vollkommen ausgeschlossen werden. Ferner ist das Zentralorgan als Flachstab zur verdrehsicheren Aufnahme in dem Aggregatträger einerseits und einem den äußeren Türknauf haltenden Knaufträger andererseits ausgebildet und soll sich zwischen dem inneren und äußeren Knauf erstreckende elektrische Leiter umfassen, wodurch die Ausbildung der Schließvorrichtung aufwendig wird.Due to the aforementioned design principle, the points from the DE 199 23 786 Known locking device with regard to the required security against manipulation the same disadvantages as those from the DE 198 51 308 known locking device. Although at the DE 199 23 786 the magnet armature pivots radially outward, which impedes magnetic manipulation from the end faces of the lock cylinder ago. However, this can not be completely excluded. Further, the central member is designed as a flat rod for torsion-proof recording in the unit carrier on the one hand and the outside door knob holding knob carrier on the other hand and should include between the inner and outer knob extending electrical conductors, whereby the formation of the locking device is complicated.

Die vorerwähnten schlüssellosen Schließvorrichtungen werden - wie eingangs bereits erwähnt - in Übereinstimmung mit DIN 18252 hergestellt und dienen als Austauschsysteme für bereits vorhandene konventionelle Schließvorrichtungen, die mit einem herkömmlichen Schlüssel entriegelt werden. Die gattungsgemäße Schließvorrichtung unterscheidet sich dementsprechend grundsätzlich von anderen schlüssellosen Schließsystemen, die sie beispielsweise in Kraftfahrzeugen Verwendung finden. Ebenso unterscheiden sich von schlüssellosen Schließsystemen, wie sie beispielsweise als speziell angepasste und elektronisch verdrahtete Schließsysteme insbesondere in Hotels zum Einsatz kommen und z.B. in der DE 4026439 beschrieben sind. Solche Schließsysteme werden bei Ausgabe eines elektronischen Schlüssels an der Rezeption über bis zu den einzelnen Schlössern reichende Datenverbindungen entsprechend der Codierung des Schlüssels programmiert. Das Schloss eines Hotelzimmers kann dementsprechend durch Einschieben einer den Schlüssel bildenden Magnetkarte ver- bzw. entriegelt werden.The aforementioned keyless locking devices are - as already mentioned - produced in accordance with DIN 18252 and serve as exchange systems for existing conventional locking devices that are unlocked with a conventional key. Accordingly, the generic locking device differs fundamentally from other keyless locking systems that are used, for example, in motor vehicles. Likewise different from keyless locking systems, as they are used, for example, as specially adapted and electronically wired locking systems, especially in hotels and for example in the DE 4026439 are described. Such locking systems are programmed with output of an electronic key at the front desk over up to the individual locks data connections corresponding to the coding of the key. The lock of a hotel room can accordingly be locked or unlocked by inserting a magnetic card forming the key.

Die DE 40 26 439 schlägt vor, die Schließvorrichtung zur Durchführung der Berechtigungsanfrage periodisch oder durch einen charakteristischen Impuls auszulösen, der über die Kommunikationsleitung zu der Schließvorrichtung oder drahtlos in die Schließvorrichtung eingebracht werden kann und diese aktiviert. Innerhalb der Aktivierung kann dann nach Einschieben des Identträgers in die Leseeinrichtung die Prüfung der Zutrittsberechtigung erfolgen.The DE 40 26 439 Proposes to trigger the locking device for performing the authorization request periodically or by a characteristic pulse that can be introduced via the communication line to the locking device or wirelessly in the locking device and activated. Within activation, after the identification carrier has been inserted into the reading device, the access authorization can then be checked.

Solche Schließsysteme entsprechen aber nicht den an Schließvorrichtungen in insbesondere für industrielle Anlagen und andere sicherheitssensitive Einrichtungen zu fordernden Kriterien. Darüber hinaus fehlt die aus heutiger Sicht zu fordernde komfortable Handhabung, bei welcher der Identträger lediglich von der eintrittsberechtigten Person mitgeführt, nicht aber in einer Leseeinrichtung der Schließvorrichtung eingeführt werden muss. Bei den gattungsbildenden Schließvorrichtungen erfolgt nämlich das Auslesen der Kennung durch eine Sende- und Empfangseinheit, die bei einer Aktivierung der elektronischen Steuerungseinheit einen Sendeimpuls aussendet, der den mitgeführten Identträger berührungsfrei ausliest und anhand der ausgelesenen Daten in der Verifikationseinheit eine Überprüfung der Zutrittsberechtigung durchführt.However, such locking systems do not meet the criteria to be required for locking devices, in particular for industrial installations and other security-sensitive installations. In addition, there is a lack of comfortable handling from today's point of view, in which the identifier is carried only by the authorized person, but does not have to be inserted in a reading device of the locking device. Namely, in the class-forming locking devices, the identification is read out by a transmitting and receiving unit which emits a transmission pulse upon activation of the electronic control unit, which reads the entrained identifier without contact and carries out a verification of the access authorization based on the data read in the verification unit.

Da bei moderne Schließvorrichtungen mit einem normmäßigen Schließzylinder eine leitungsgebundene Stromversorgung ausscheidet, weisen die gattungsgemäßen Schließvorrichtungen eine Energiequelle auf, die vorzugsweise in einer der Handhaben untergebracht ist. Diese Energiequelle wird regelmäßig durch eine Batterie oder einen aufladbaren Akkumulator gebildet. Im Hinblick auf eine möglichst lange Lebensdauer der Batterie müssen sämtliche elektronischen Teile der Schließvorrichtung möglichst energiesparend betrieben werden. So ist es aus der auf den Erfinder der vorliegenden Anmeldung zurückgehenden DE 100 44 723 bekannt, die Schließvorrichtung mit einem Schaltmittel auszustatten, das durch Handbetätigung der Handhabe aktivierbar ist. Danach folgt eine Bestromung der die Zugriffsberechtigungsanfrage durchführenden Steuereinheit lediglich dann, wenn eine Person die Handhabe betätigt. In allen übrigen Fällen ist die Steuerungseinheit stromlos, so dass die bei dieser vorbekannten Vorrichtung vorgesehene Batterie eine hohe Lebensdauer hat.Since in modern locking devices with a standard lock cylinder excretes a line-connected power supply, the generic locking devices on an energy source, which is preferably housed in one of the handles. This power source is regularly formed by a battery or a rechargeable battery. With regard to the longest possible service life of the battery, all electronic parts of the locking device must be operated as energy-saving. So it is from the going back to the inventor of the present application DE 100 44 723 known, the To provide closing device with a switching means that can be activated by manual operation of the handle. This is followed by an energization of the access authorization request performing control unit only when a person operates the handle. In all other cases, the control unit is de-energized, so that provided in this prior art device battery has a long life.

Die gattungsgemäße Schließvorrichtung nach der DE 100 44 723 lässt sich zwar energiesparend betreiben, so dass die Haltbarkeit der Energiequelle maximiert wird. Die Aktivierung der elektronischen Steuerungseinheit setzt jedoch eine mechanische Betätigung an wenigstens einer der Handhaben voraus, was Beschränkungen hinsichtlich der Handhabbarkeit der Schließvorrichtung wie auch hinsichtlich der Programmierbarkeit mit sich bringt. Eine solche Programmierung kann beispielsweise erforderlich sein, um weitere oder andere Zugriffsberechtigungen in der Steuerungseinheit zu hinterlegen, wenn beispielsweise ein Schlüssel einer Schließvorrichtung verloren geht.The generic locking device according to the DE 100 44 723 can be operated energy-saving, so that the durability of the energy source is maximized. Activation of the electronic control unit, however, requires mechanical actuation of at least one of the handles, which entails limitations in terms of lock handleability as well as programmability. Such programming may be required, for example, to deposit further or other access authorizations in the control unit, for example when a key of a locking device is lost.

So ist es zur Umprogrammierung der Steuerungseinheit bei aus dem Stand der Technik bekannten Schließvorrichtungen erforderlich, über Anschluss an eine Programmiereinrichtung die Schließvorrichtung mit einer Energie- und Datenquelle zu verbinden. Die Programmiereinrichtung kann beispielsweise durch einen Computer, insbesondere auch durch einen Laptop gebildet werden, der nach Anschluss an die Schließvorrichtung diese auch bestromt.Thus, it is necessary for reprogramming the control unit in known from the prior art locking devices to connect via a connection to a programming device, the locking device with an energy and data source. The programming device can be formed, for example, by a computer, in particular also by a laptop, which, after connection to the closing device, also energizes the latter.

Unter der geringen Sende- und Empfangsleistung der elektronischen Steuerungseinheit ergeben sich weitere Beschränkungen hinsichtlich der Programmierbarkeit der Steuerungseinheit. Die Sende- und Empfangsleistung der elektronischen Steuerungseinheit zum Auslesen der Kennung des Identträgers wird derart energiesparend ausgelegt, dass diese nur einen Identträger auslesen kann, der sich in unmittelbarer Nähe der Schließvorrichtung befindet. Diese Einschränkung ist zwar aus Sicherheitsgründen erwünscht, erschwert jedoch den Zutritt beispielsweise einer Kolonne von Handwerkern, von denen nur einer einen Identträger mit sich trägt.Under the low transmit and receive power of the electronic control unit, there are further limitations in terms of the programmability of the control unit. The transmitting and receiving performance of the electronic control unit for reading the identification of the identifier is designed so energy-saving that they can read only one identifier, which is located in the immediate vicinity of the locking device. Although this restriction is desirable for security reasons, it hinders the access of, for example, a column of craftsmen, of which only one carries an identifier.

Aus EP 1 201 532 A1 ist eine Sperrvorrichtung bekannt, die in einer Sperranlage mit einem Nutzobjekt verbunden ist, um unter Kontrolle einer Zentrale ein Nutzobjekt freizugeben oder zu sperren. Dabei wird eine Zweiwegkommunikation zwischen Sperrvorrichtung und Zentrale über ein tragbares Telefon des Nutzers hergestellt, um die Kodeinformation zu übertragen. Die Sperrvorrichtung ist dafür mit Mikrofon und Lautsprecher zur akustischen Ankopplung des Telefons versehen.Out EP 1 201 532 A1 a locking device is known, which is connected in a barrier system with a Nutzobjekt to enable or disable a Nutzobjekt under control of a control center. In this case, a two-way communication between the locking device and the center via a portable telephone of the user is made to transmit the code information. The locking device is provided with microphone and speaker for acoustic coupling of the phone.

Aus DE 197 38 938 A1 ist ein Einsteckschloss für Türen bekannt, das mit einem elektrisch betätigbaren Riegel ausgestattet ist. Zur Steuerung der Riegelbetätigung ist eine elektronische Steuereinheit vorgesehen, die drahtlos Informationen über den Betriebszustand des Schlosses an eine externe Relaisstation sendet und ebenfalls drahtlos Befehle zum Auf- und Zusperren des Riegels empfängt. Zutritt zu dem von dem Schloss gesicherten Raum erhält eine Person, die einen zuvor freigegebenen Transponder mit sich führt.Out DE 197 38 938 A1 is known a mortise lock for doors, which is equipped with an electrically actuated latch. To control the latch actuation, an electronic control unit is provided which wirelessly transmits information about the operating state of the lock to an external relay station and likewise receives wireless commands for locking and unlocking the latch. Access to the room secured by the lock is given to a person carrying a previously released transponder.

Der vorliegenden Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Schließvorrichtung der eingangs genannten Art mit erhöhtem Bedienkomfort anzugeben. Dabei soll ferner eine energiesparende Realisierung der erfindungsgemäßen Schließvorrichtung möglich sein.The present invention is based on the problem of specifying a locking device of the type mentioned above with increased ease of use. In addition, an energy-saving realization of the closing device according to the invention should be possible.

Zur Lösung des obigen Problems wird mit der folgenden Erfindung eine Schließvorrichtungen mit den Merkmalen von Anspruch 1 vorgeschlagen. Diese weist in an sich bekannter Weise einen Schließzylinder auf, der sich zum Austausch bekannter Einsteckschlösser für Türen nach DIN 18251 eignet und dessen Gehäuse den Vorgaben der DIN 18252 entspricht. An zumindest einem Ende des Schließzylindergehäuses ist eine Handhabe angeordnet, welche üblicherweise drehbar an dem Gehäuse gelagert ist. Die Handhabe wird regelmäßig bei der gattungsgemäßen Schließvorrichtung durch einen Knauf gebildet, der eine zylindrische Schale mit stirnseitiger Abdeckung umfasst und der verschiedene Teile, insbesondere der elektronischen Steuerungseinheit in sich aufnehmen kann. Schwenkbar an dem Gehäuse gelagert ist ein Schließbart, der über eine Kupplung mit wenigstens einer der Handhaben in Wirkverbindung bringbar ist. Bei dieser Wirkverbindung wird ein an der Handhabe angreifendes und von einem Benutzer erzeugtes Drehmoment unmittelbar auf den Schließbart übertragen. Von dieser wirkenden Stellung kann die Kupplung zumindest in eine weitere Stellung bewegt werden, in der die Handhabe von dem Schließbart entkuppelt ist, so dass die Handhabe leer dreht. In order to solve the above problem, the following invention proposes a closing device having the features of claim 1. This has in a conventional manner a lock cylinder, which is suitable for the exchange of known mortise locks for doors according to DIN 18251 and whose housing complies with the requirements of DIN 18252. At least one end of the lock cylinder housing a handle is arranged, which is usually rotatably mounted on the housing. The handle is regularly formed in the generic locking device by a knob which comprises a cylindrical shell with frontal cover and can accommodate various parts, in particular the electronic control unit in itself. Pivotally mounted on the housing is a lock bit, which can be brought into operative connection via a coupling with at least one of the handles. In this operative connection, a torque acting on the handle and generated by a user is transmitted directly to the lock bit. From this acting position, the clutch can be moved at least to a further position in which the handle is decoupled from the cam, so that the handle rotates empty.

Die Steuerung der Kupplung wird von einer elektronischen Steuerungseinheit bewirkt, die mit einem Identträger, der von dem Benutzer mitgeführt wird, zusammenwirkt. Die Sende- und Empfangseinheit der elektronischen Steuerungseinheit sendet ein Signal aus, welches den Identträger trifft. Die in dem Identträger eingeschriebenen Daten werden ausgelesen und von dem Empfangsmodul der Sende- und Empfangseinheit empfangen. Vorzugsweise wird der Identträger durch einen passiven oder aktiven Transponder oder eine Kombination beider gebildet. Der erstgenannte wird durch ein magnetisches Feld aktiviert, welches von einem Sendeelement der Empfangseinheit erzeugt wird, was bei einer energiesparenden Betriebsweise der Schließvorrichtung zu einer relativ geringen Reichweite führt. Passive Transponder haben sich aber als Identträger weitestgehend durchgesetzt, da bei diesen auf eine separate Energiequelle verzichtet werden kann. Die elektronische Steuerungseinheit umfasst ferner eine Verifikationseinheit, mit der die Kennung des Identträgers im Rahmen einer Prüfung der Zutrittsberechtigung überprüft wird. Hierzu wird die eingelesene Kennung mit einem hinterlegten Code verglichen.The control of the clutch is effected by an electronic control unit cooperating with an identifier carried by the user. The transmitting and receiving unit of the electronic control unit emits a signal which hits the identifier. The data written in the identifier is read out and received by the receiving module of the transmitting and receiving unit. Preferably, the identifier is formed by a passive or active transponder or a combination of both. The former is activated by a magnetic field, which is generated by a transmitting element of the receiving unit, which in an energy-saving operation of the closing device to a relatively short range leads. However, passive transponders have largely prevailed as identifiers, as these can be dispensed with a separate source of energy. The electronic control unit further comprises a verification unit, with which the identifier of the identifier is checked in the context of an examination of the access authorization. For this purpose, the imported ID is compared with a stored code.

Die elektronische Steuerungseinheit ist ferner derart ausgestaltet, dass sie nach erfolgreicher Überprüfung der Zugriffsberechtigung die Kupplung steuert und die vorerwähnte Wirkverbindung zumindest einer der Handhaben und dem Schließbart herstellt. Die Schließvorrichtung weist weiterhin eine Energiequelle auf, welche regelmäßig im Hinblick auf einen einfachen Zugriff der Energiequelle von einer der Handhaben umgeben wird oder an einer der Stirnseiten im Zylindergehäuse untergebracht ist. Wie vorstehend bereits dargelegt, kann die Energiequelle durch eine Batterie oder durch einen Akkumulator gebildet sein. In an sich bekannter Weise umfasst die Schließvorrichtung ferner ein Schaltmittel, das bei Betätigung wenigstens einer der Handhaben ein erstes Aktivierungssignal abgibt, aufgrund dessen die Steuerungseinheit zur Durchführung der Berechtigungsabfrage aktiviert wird.The electronic control unit is further configured such that it controls the coupling after successful verification of the access authorization and produces the aforementioned operative connection of at least one of the handles and the lock bit. The closure device further comprises an energy source which is regularly surrounded by one of the handles for easy access of the energy source or accommodated on one of the end faces in the cylinder housing. As already explained above, the energy source can be formed by a battery or by an accumulator. In a manner known per se, the closing device further comprises a switching means which, upon actuation of at least one of the handles, emits a first activation signal, on the basis of which the control unit is activated to carry out the authorization query.

Erfindungsgemäß ist auf Seiten des Schließzylinders eine Empfangseinheit vorgesehen, die in einer Ruhephase lediglich in einem Inkrement eines vorbestimmten Zeitintervalls bestromt wird und die auf ein empfangenes Funksignal ein zweites Aktivierungssignal abgibt. Die Empfangseinheit ist regelmäßig als Teil der elektronischen Steuerungseinheit vorgesehen und bleibt über den überwiegenden Teil des Zeitintervalls abgeschaltet. Lediglich in dem Inkrementzeitintervall „horcht“ die Empfangseinheit die Umgebung daraufhin ab, ob ein Funksignal empfangen wird. Die Dauer des Inkrementes erstreckt sich über etwa 1/100 bis 1/10.000 der Dauer des Zeitintervalls. Üblicherweise wird ein Inkrement von wenigen Millisekunden verwirklicht. Die elektronische Steuerungseinheit ist erfindungsgemäß ferner so vorbereitet, dass diese durch das erste oder das zweite Aktivierungssignal aktiviert wird. Danach erfolgt eine Bestromung der Steuerungseinheit erst dann, wenn eines der beiden Aktivierungssignale erfasst wird, wodurch der Stromverbrauch der erfindungsgemäßen Schließvorrichtung gering gehalten werden kann. Die elektronische Steuerungseinheit ist aber ferner so vorbereitet, dass sowohl die von dem Identträger ausgelesene Kennung als auch die Daten des Funksignals einer Überprüfung der Zutrittsberechtigung zugeführt werden.According to the invention a receiving unit is provided on the side of the lock cylinder, which is energized in a rest phase only in an increment of a predetermined time interval and which emits a second activation signal to a received radio signal. The receiving unit is regularly provided as part of the electronic control unit and remains switched off over the vast majority of the time interval. Only in the increment time interval does the receiving unit "listen" to the environment as to whether a radio signal is being received. The duration of the increment is about 1/100 to 1/10000 of the duration of the time interval. Usually, an increment of a few milliseconds is realized. The electronic control unit according to the invention is further prepared so that it is activated by the first or the second activation signal. Thereafter, energization of the control unit takes place only when one of the two activation signals is detected, whereby the power consumption of the closing device according to the invention can be kept low. The electronic control unit is, however, also prepared so that both the identifier read out by the identifier and the data of the radio signal are supplied to a check of the access authorization.

Die Besonderheit der erfindungsgemäßen Schließvorrichtung besteht darin, dass die Kupplung sowohl bei Anwesenheit eines autorisierten Identträgers bei gleichzeitiger Betätigung der Handhabe als auch bei Empfang eines autorisierten Funksignals gestellt werden kann. Das über die Empfangseinheit empfangene Funksignal löst zwangsläufig das Überprüfungsprotokoll aus, nach dem geprüft wird, ob die Schließvorrichtung von einem Berechtigten angesprochen wird. Im Fall der Betätigung einer Handhabe bei mitgeführtem berechtigtem Identträger führt diese Ansprache der Schließvorrichtung unmittelbar dazu, dass die Kupplung gesteuert wird. Bei einer berechtigten Ansprache mittels Funksignal wird in jedem Fall die Berechtigung des Funksignals überprüft. Sofern im Rahmen dieser Überprüfung das Funksignal als ein zum Zutritt berechtigtes Funksignal erkannt wird, wird diese über die Verifikationseinheit in einen Programmier- oder Steuerblock der elektronischen Steuerungseinheit „durchgelassen“. Dort kann durch das Funksignal unmittelbar eine Betätigung der Kupplung erfolgen. Alternativ kann durch das Funksignal Einfluss auf die Programmierung der Steuereinheit genommen werden.The peculiarity of the locking device according to the invention is that the coupling can be made both in the presence of an authorized identifier with simultaneous operation of the handle as well as upon receipt of an authorized radio signal. The radio signal received via the receiving unit inevitably triggers the checking protocol, after which it is checked whether the closing device is being addressed by an authorized person. In the case of actuation of a handle with entrusted authorized identifiers, this response of the locking device directly leads to the fact that the clutch is controlled. In a justified approach by means of a radio signal in each case the authorization of the radio signal is checked. If, in the context of this check, the radio signal is recognized as a radio signal authorized for access, it is "transmitted" via the verification unit into a programming or control block of the electronic control unit. There can be done by the radio signal directly actuation of the clutch. Alternatively, the radio signal can influence the programming of the control unit.

Bei der erfindungsgemäßen Schließvorrichtung ist es danach möglich, die Programmierung der elektronischen Steuerungseinheit über ein Funksignal zu modifizieren, ohne auf den Vorteil einer direkten Öffnung durch Drehen an der Handhabe einer berechtigten Person verzichten zu müssen. Die Programmierung über die Empfangseinheit wird unter Berücksichtigung einer energiesparenden Betriebsweise ermöglicht. Die Empfangseinheit kann mit einem Computer, vorzugsweise einem Laptop, einem PDA oder einem Smartphone, kommunizieren, dessen Funkschnittstelle mit der Empfangseinheit in Verbindung steht. Bei dieser Übertragung kann eine Verschlüsselungstechnik benutzt werden, beispielsweise Bluetooth. Es ist aber gegenüber dem Stand der Technik nicht erforderlich, den Computer direkt mit dem Schließzylinder zu verdrahten, da die Empfangseinheit durch das zweite Aktivierungssignal aufgeweckt und die Ruhephase zumindest während des fortlaufenden Empfangs von Funksignalen unterbrochen wird. Erst nachdem über einen gewissen, vorzugsweise fest vorgegebenen Zeitraum keine Funksignale mehr empfangen werden, wird von der elektronischen Steuerungseinheit die Ruhephase der Empfangseinheit wieder gestartet. Alternativ kann die Ruhephase der Empfangseinheit durch einen Befehl wieder gestartet werden.In the locking device according to the invention, it is then possible to modify the programming of the electronic control unit via a radio signal without having to forego the advantage of a direct opening by turning the handle of an authorized person. The programming via the receiving unit is made possible taking into account an energy-saving mode of operation. The receiving unit can communicate with a computer, preferably a laptop, a PDA or a smartphone, whose radio interface is in communication with the receiving unit. In this transmission, an encryption technique may be used, such as Bluetooth. However, it is not required over the prior art to wire the computer directly to the lock cylinder, since the receiving unit is woken up by the second activation signal and the idle phase is interrupted at least during the continuous reception of radio signals. Only after no radio signals have been received for a certain, preferably fixed, period of time is the electronic control unit restarting the idle phase of the receiving unit. Alternatively, the idle phase of the receiving unit can be restarted by a command.

Gemäß einer ersten bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung weist die Schließvorrichtung einen Codespeicher auf, der als Teil der elektronischen Steuerungseinheit vorgesehen ist und der aufgrund von Daten des Funksignals überschreibbar ist. Danach kann nicht nur die Betätigung der Kupplung der Schließvorrichtung, sondern auch das Verwalten einer in der elektronischen Steuerungseinheit hinterlegten Voreinstellung über die Empfangseinheit, d. h. durch Funkübertragung, erfolgen. Es sei darauf hingewiesen, in der vorliegenden Anmeldung zwischen der „Sende- und Empfangseinheit“ der „Empfangseinheit“ begrifflich unterschieden wird. Beide Begriffe sind indes funktional zu verstehen. Die erste Einheit dient dem Auslesen der Kennung des Identträgers. Sofern dieser durch einen Identträger mit aktivem Sender gebildet wird, kann auf den Sendeteil der Sende- und Empfangseinheit verzichtet werden. Die Empfangseinheit dient der Übertragung von Funksignalen aus einer Entfernung, die etwa um einen Faktor 2,5 bis 1000 größer ist als diejenige Entfernung, bei der insbesondere bei einem aktiven oder passiven Transponder ein datenmäßiger Austausch zwischen der elektronischen Steuerungseinheit und dem Transponder erfolgen kann.According to a first preferred development of the present invention, the closing device has a code memory, which is provided as part of the electronic control unit and which can be overridden on the basis of data of the radio signal. Thereafter, not only the operation of the coupling of the locking device, but also the management of a stored in the electronic control unit preset via the receiving unit, ie by radio transmission, respectively. It should be noted in the present application between the "transmitting and receiving unit" of the "receiving unit" is conceptually distinguished. Both terms are functional. The first unit is used to read the identifier of the identifier. If this is formed by an identifier with an active transmitter, can be dispensed with the transmitting part of the transmitting and receiving unit. The receiving unit is used for the transmission of radio signals from a distance which is about a factor of 2.5 to 1000 greater than the distance at which a data exchange between the electronic control unit and the transponder can take place, in particular for an active or passive transponder.

Die Funkleistung zwischen dem Identträger und der Sende- und Empfangseinheit zur Datenübertragung zwischen Schließvorrichtung und Identträger ist in der Regel Übertragungsweg auf einen Reichweite von 2m und weniger, vorzugsweise 1 m und weniger beschränkt. Die Empfangseinheit kann ebenso ein Sendemodul umfassen, welches in gleicher Weise in Ruhephase betrieben werden kann, wie dies vorstehend dargelegt wurde und welche hinsichtlich ihrer Sendeleistung darauf abgestimmt ist, dass Daten über dieselbe Reichweite, wie mit der Empfangseinheit, drahtlos übermittelt werden können. Die „Sende- und Empfangseinheit“ sowie die „Empfangseinheit“ nutzen regelmäßig gleiche Schaltungsteile der elektrischen Steuerungseinheit sowie bestimmte Vorrichtungen der Schließvorrichtung, wie beispielsweise ein Antennenteil.The radio power between the identifier and the transmitting and receiving unit for data transmission between locking device and identifier is usually limited transmission distance to a range of 2m and less, preferably 1 m and less. The receiving unit can also comprise a transmitting module, which can be operated in the same way in idle phase, as stated above and which is tuned in terms of their transmission power that data over the same range, as with the receiving unit, can be transmitted wirelessly. The "transmitting and receiving unit" and the "receiving unit" regularly use the same circuit parts of the electrical control unit and certain devices of the locking device, such as an antenna part.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Schließvorrichtung weist die elektronische Steuerungseinheit einen programmierbaren Zeitspeicher auf, dessen Signal die Kupplung vorzugsweise unter Umgehung der Verifikationseinheit über ein vorbestimmbares Zeitintervall mit dem Schließbart in Wirkverbindung bringbar ist. Hierbei ist insbesondere daran gedacht, in dem Zeitspeicher ein Zeitintervall zu hinterlegen, welches für eine Entriegelung der Schließvorrichtung, beispielsweise während der Bürozeiten, erlaubt, während die Kupplung des Nachts von dem Schließbart entkuppelt ist. Auch können Sonn- und Feiertagsregelungen einprogrammiert sein. Da der Zeitspeicher programmierbar und durch Daten des Funksignals überschreibbar ist, kann die Verwaltung der Schließvorrichtung auch insofern mittels Funk erfolgen. Als weitere bevorzugte Ausgestaltung wird vorgeschlagen, die Steuerungseinheit derart auszugestalten, dass diese den Ladezustand der Energiequelle erfasst und ein diesen Ladezustand wiedergebendes Signal erzeugt, welches über die Empfangseinheit übertragen wird. Alternativ kann dieses Signal auch an den Identträger übermittelt werden, der bei einem kritischen Ladungszustand des Zylinders ein Signal erzeugt, welches die Notwendigkeit eines Batteriewechsels anzeigt. Auch können im Identträger und/oder dem Zylinder Mittel vorgesehen sein, die den Ladezustand des Identträgers erfassen, auswerten und ein eventuell erforderliches, auf einen kritischen Ladezustand hinweisendes Signal erzeugen.According to a preferred development of the closing device according to the invention, the electronic control unit has a programmable time memory whose signal can be brought into operative connection with the locking bit, preferably bypassing the verification unit over a predeterminable time interval. In this case, it is particularly intended to deposit in the time memory a time interval which allows for unlocking the locking device, for example during office hours, while the clutch is disconnected from the cam at night. Also, Sundays and public holidays can be programmed. Since the time memory is programmable and can be overridden by data of the radio signal, the management of the locking device can also be done so far by radio. As a further preferred embodiment, it is proposed to design the control unit in such a way that it detects the state of charge of the energy source and generates a signal representing this charging state, which signal is transmitted via the receiving unit. Alternatively, this signal can also be transmitted to the identifier, which generates a signal at a critical state of charge of the cylinder, indicating the need for a battery change. Also may be provided in the identifier and / or the cylinder means which detect the state of charge of the identifier, evaluate and generate a possibly required, indicative of a critical state of charge signal.

Der Codespeicher der Schließvorrichtung ist vorzugsweise derart vorbereitet, dass die Kennungen von wenigstens zwei unterschiedlichen Identträgern zeitgleich in dem Code-Speicher gespeichert werden können. Die elektronische Steuerungseinheit ist bevorzugt derart vorbereitet, dass diese die Kupplung zur Entriegelung der Schließvorrichtung erst betätigt, wenn innerhalb wählbarer Kriterien nach Einlesen der Kennung eines ersten berechtigten Identträgers auch die Kennung eines weiteren berechtigten Identträgers eingelesen worden ist. Durch diese Modifikation des Code-Speichers wird eine Zutrittsberechtigung nach dem Vier-Augen-Prinzip geregelt. Dabei kann eine der Kennungen des Identträgers ebenso gut über die Empfangseinheit, d. h. in Form eines Funksignals übertragen werden. Die unmittelbare Anwesenheit beider berechtigter Identträger unmittelbar an dem Schließzylindern ist danach zur Entriegelung des Schlosses nicht erforderlich. Diese Weiterbildung der erfindungsgemäßen Schließvorrichtung kann jedoch für sich erfindungswesentlich sein und es ist zu deren Verwirklichung nicht erforderlich, eine Empfangseinheit im Sinne der Erfindung vorzusehen. Vielmehr kann das Vier-Augen-Prinzip auch verwirklicht werden, wenn zwei berechtigte Identträger durch die Sende- und Empfangseinheit der elektronischen Steuerungseinheit erkannt und eingelesen werden. Weiterhin kann das Vier-Augen-Prinzip auch dadurch realisiert werden, das neben einem berechtigten Identträger eine weitere Sicherheitsabfrage wie z.B. eine PIN-Eingabe oder ein biometrisches Merkmal erforderlich ist. Auch kann ein Identträger auch so programmiert sein, dass in diesem ein Zeitintervall hinterlegt sein, in dem dieser in diesem Zylinder zugelassen bzw. nicht zugelassen ist.The code memory of the locking device is preferably prepared in such a way that the identifiers of at least two different identifiers can be simultaneously stored in the code memory. The electronic control unit is preferably prepared in such a way that it actuates the clutch for unlocking the locking device only when, within selectable criteria, the identifier of a further authorized identifier has also been read in after the identifier of a first authorized identifier has been read. This modification of the code memory regulates an access authorization according to the four-eyes principle. In this case, one of the identifiers of the identifier as well on the receiving unit, d. H. be transmitted in the form of a radio signal. The immediate presence of both authorized identifiers directly to the lock cylinders is then not required to unlock the lock. However, this development of the closing device according to the invention can be essential to the invention and it is not necessary to their realization to provide a receiving unit according to the invention. Rather, the four-eye principle can also be realized if two authorized identifiers are recognized and read by the transmitting and receiving unit of the electronic control unit. Furthermore, the four-eye principle can also be realized by the fact that, in addition to a legitimate identifier, another security query such as. a PIN entry or biometric feature is required. Also, an identifier can also be programmed so that in this a time interval be deposited, in which this is allowed or not allowed in this cylinder.

Gemäß einer Weiterbildung des vorerwähnten Vier-Augen-Prinzips ist die Steuerungseinheit derart vorbereitet, dass diese die Kupplung zur Entriegelung der Schließvorrichtung erst betätigt, wenn innerhalb eines Zeitintervalls nach Einlesen der Kennung des ersten Identträgers auch die Kennung eines weiteren Identträgers, welcher auch der erste Identträger sein kann, eingelesen wird. Eine solche Weiterbildung der Steuerungseinheit entspricht dem im Bankwesen bekannten „Zeitschloss“ und so lassen sich abschließbare Räume, beispielsweise in Bankfilialen, durch Austausch eines herkömmlichen Schließzylinders mit einem durch einen Schließzylinder nach dem Vier-Augen-Prinzip ohne Mühen in einen dem Zeitschlosskriterium entsprechend den Vorschriften der Berufsgenossenschaft genügenden geschlossenen Raum umwandeln.According to a development of the aforementioned four-eye principle, the control unit is prepared in such a way that it actuates the clutch for unlocking the locking device only if, within a time interval after reading in the identifier of the first identifier, the identifier of another identifier, which is also the first identifier can be read in. Such a development of the control unit corresponds to the "time lock" known in banking and so lockable rooms, for example in bank branches, by replacing a conventional lock cylinder with a lock cylinder by the four-eye principle without effort into a time lock criterion according to the rules the occupational association to convert sufficient closed space.

Insbesondere im Hinblick auf eine Anwendung im Bankenbereich ist daran gedacht, die elektronische Steuerungseinheit vorzugsweise so vorzubereiten, dass das in der elektronischen Steuerungseinheit hinterlegte Zeitintervall veränderbar ist. So kann beispielsweise das Zeitintervall in Abhängigkeit der von der Schließvorrichtung gesicherten Geldmenge wählbar sein. Hierzu kann entweder die Schließvorrichtung oder aber der Identträger beispielsweise eine Codierung oder ein Betätigungselement aufweisen, mit dem verschieden lange Zeitintervalle wählbar sind. With particular regard to an application in the banking sector, it is intended to prepare the electronic control unit preferably such that the time interval stored in the electronic control unit can be changed. For example, the time interval can be selected depending on the amount of money saved by the closing device. For this purpose, either the locking device or the identifier, for example, have a coding or an actuator, with the different lengths of time intervals can be selected.

Eine zusätzliche Sicherung des Vier-Augen-Prinzips kann dadurch erfolgen, dass die elektronische Steuerungseinheit einen Signalgeber umfasst und dass die elektronische Steuerungseinheit derart vorbereitet ist, dass der Signalgeber nach Ablauf des vorbestimmten Zeitintervalls zunächst ein Signal abgibt, welches eine Aktivität des den weiteren Identträger mit sich führenden Benutzers erfordert. Wird innerhalb eines vorbestimmten Betätigungsintervalls nach Abgabe dieses Signals die Kennung des weiteren Identträgers eingegeben, so wird die Wirkverbindung zwischen Handhabe und Schließbart hergestellt. Verstreicht das Betätigungsintervall ergebnislos, so muss die gesamte Anmeldung beider Identträger erneut von vorne beginnen. Der weitere Identträger kann durch Einlesen über die Sende- und Empfangseinheit, d. h. durch einen unmittelbar an der Schließvorrichtung befindlichen Identträger erfolgen. Alternativ kann die Kennung des weiteren Identträgers auch über die Empfangseinheit, d. h. über ein Funksignal, eingegeben werden.An additional assurance of the four-eye principle can be achieved in that the electronic control unit comprises a signal generator and that the electronic control unit is prepared such that the signal generator after the predetermined time interval first emits a signal which an activity of the other identifier with requires leading user. If the identifier of the further identifier is input within a predetermined operating interval after delivery of this signal, the operative connection between the handle and the lock bit is established. If the operating interval is inconclusive, the entire registration of both identifiers must start again from the beginning. The further identifier can be read by the transmitting and receiving unit, d. H. done by a located directly on the locking device identifier. Alternatively, the identifier of the further identifier can also be transmitted via the receiving unit, i. H. via a radio signal.

Im Hinblick auf einen möglichst energiesparenden Betrieb bei Beachtung einer weitestgehenden Manipulationssicherheit befindet sich nach einer bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung die Steuerungseinheit auf einer Seite des Schließbartes, wohingegen die Antenne auf der anderen Seite vorgesehen ist, die regelmäßig an der Außenseite der zu verschließenden Tür oder dergleichen liegt. Die Anordnung der Steuerungseinheit innerhalb der äußeren Handhabe bietet den Vorteil, dass die Funkübertragung der Funksignale mit relativ geringer Leistung erfolgen kann. Üblicherweise wird die Schließvorrichtung mit einer relativ hohen Frequenz von etwa 100 MHz bis 5 GHz betrieben werden, was die Anwendung komplexer Verschlüsselungscodes erlaubt. Bei diesen hohen Frequenzen sollte aber ein möglichst ungestörter Zugang von außen zu der Antenne der Empfangseinheit verwirklicht werden. Ferner besteht die Notwendigkeit, das von der Antenne empfangene Signal möglichst störungsfrei an die elektronische Steuerungseinheit weiterzuleiten, die auf der anderen, d. h. der inneren Seite des Schließzylinders vorgesehen ist. Hierzu wird gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung vorgeschlagen, die Steuereinheit an einer Seite des Schließbartes zu lagern an der eine Lagerhülse drehbar an dem Zylindergehäuse gelagert ist, während an der anderen Seite des Gehäuses ein Lagerbolzen drehbar gelagert ist. Dieser Lagerbolzen weist eine Hohlwelle auf, die verdrehfest an dem Lagerbolzen gehalten ist, die Lagerhülse durchragt und zwar bis über das Gehäuse des Schließzylinders. Die Hohlwelle liegt dementsprechend axial hinter der Lagerhülse frei und trägt verdrehfest einen Träger für die elektronische Steuerungseinheit. Der Träger ist verdrehbar relativ zu der verdrehfest mit der Lagerhülse verbundenen Handhabe und von dieser umgeben. In der gegenüberliegenden, d. h. äußeren, Handhabe ist die mit der Steuerungseinheit elektrisch verbundene Antenne vorgesehen. Während die beiden Handhaben dementsprechend drehmäßig voneinander entkoppelt sind, bleiben die auf beiden Seiten des Schließzylindergehäuses vorgesehene Teile der elektronischen Steuerungseinheit verdrehfest miteinander verbunden, was die Leitungsdurchführung von einer Seite des Zylindergehäuses zu der anderen Seite erleichtert. Neben der Antenne können ferner von der äußeren Handhabe Signalgeber umgeben sein, deren Signale die Informationen zum Betriebszustand der Schließvorrichtung angeben. Diese Signalgeber können beispielsweise akustische und/oder optische Signalgeber sein. Darüber hinaus ist auch die Anordnung von sicherheits-unkritischen elektronischen Komponenten, beispielsweise Teilen der Sende- und Empfangseinheit, in der äußeren Handhabe möglich. Zudem kann die Anordnung eines Sensors, z.B. eines Bewegungssensor in der äußeren Handhabe sinnvoll sein, der bei Annäherung einer Person ein Aktivierungssignal an die Sende- und Empfangselektronik leitet.With regard to the most energy-saving operation in consideration of a far-reaching manipulation security is located in a preferred embodiment of the present invention, the control unit on one side of the cam, whereas the antenna is provided on the other side, which regularly on the outside of the door to be closed or the like lies. The arrangement of the control unit within the outer handle has the advantage that the radio transmission of the radio signals can be done with relatively low power. Typically, the locking device will operate at a relatively high frequency of about 100 MHz to 5 GHz, allowing the use of complex encryption codes. At these high frequencies but as undisturbed access as possible from the outside to the antenna of the receiving unit should be realized. Furthermore, there is the need to forward the signal received by the antenna as trouble-free as possible to the electronic control unit, which on the other, d. H. the inner side of the lock cylinder is provided. For this purpose, it is proposed according to a preferred embodiment of the present invention to store the control unit on one side of the cam on which a bearing sleeve is rotatably mounted on the cylinder housing, while on the other side of the housing, a bearing pin is rotatably mounted. This bearing pin has a hollow shaft, which is held against rotation on the bearing pin, the bearing sleeve extends through and over the housing of the lock cylinder. Accordingly, the hollow shaft is exposed axially behind the bearing sleeve and rotatably carries a support for the electronic control unit. The carrier is rotatable relative to the rotatably connected to the bearing sleeve handle and surrounded by this. In the opposite, d. H. outer, handle is provided with the control unit electrically connected antenna. While the two handles are correspondingly rotationally decoupled from each other, the parts of the electronic control unit provided on both sides of the lock cylinder housing remain rotationally fixed to one another, which facilitates the passage of the cable from one side of the cylinder housing to the other side. In addition to the antenna can be further surrounded by the outer handle signal generator whose signals indicate the information about the operating state of the locking device. These signal transmitters can be, for example, acoustic and / or optical signal transmitters. In addition, the arrangement of safety-critical electronic components, such as parts of the transmitting and receiving unit, in the outer handle is possible. In addition, the arrangement of a sensor, e.g. a motion sensor in the outer handle be meaningful, which passes an activation signal to the transmitting and receiving electronics when approaching a person.

Mit der vorliegenden Erfindung wird auch der Identträger zu dem Schließzylinder weitergebildet. Diese Weiterbildungen sind auch für sich erfinderisch und können auch in Verbindung mit gattungsbildenden schlüssellosen Schließvorrichtung wie sie aus dem Stand der Technik bekannt sind, zur Anwendung kommen. Der Inentträger umfasst danach vorzugsweise einen Identträgersender, der durch ein an dem Identträger vorgesehenes Betätigungselement aktivierbar ist, und der bevorzugt mit der Empfangseinheit zusammenwirkt. Durch Betätigung des Betätigungselementes kann die Sendeleistung des Identträgers auch im Falle eines aktiven Transponders erhöht und/oder das Aussenden von Daten aus dem Transponder erst ermöglicht werden. Im Falle eines Transponders sollte dieser vorzugsweise eine separate Energiequelle aufweisen.With the present invention, the identifier is further developed to the lock cylinder. These developments are also inventive and can also be used in connection with generic keyless locking device as they are known from the prior art, are used. The inert carrier then preferably comprises an identification carrier transmitter, which can be activated by an actuating element provided on the identifier, and which preferably interacts with the receiving unit. By actuating the actuating element, the transmission power of the identifier can also be increased in the case of an active transponder and / or the transmission of data from the transponder can only be made possible. In the case of a transponder this should preferably have a separate energy source.

Die Erhöhung der Sendeleistung führt zwar zu einem erhöhten Energieverbrauch. Durch die Weiterbildung ist es indes möglich, mit dem Identträger selbst ein Funksignal abzusenden, welches zumindest dazu führt, dass die Schließvorrichtung über ein kurzes Zeitintervall entriegelt wird. Denkbare Fallgestaltungen solcher Weiterbildung sind beispielsweise Identträger, die durch die Betätigung des Betätigungselementes als Türöffner für eine Haustür zu einer separat abgeschlossenen Wohnung in einem größeren Haus zum Einsatz kommen können. Selbstverständlich ist es auch möglich, das von dem Identträger abgehende Signal funkmäßig durch eine Verstärkungseinheit zu verstärken, die sich in der Wohnung befindet. Weitere alternative Ausgestaltungen ergeben sich für den Fall, dass die Schließvorrichtung als Teil einer nachfolgend näher erläuterten Schließanlage vorgesehen ist.Although the increase in transmission power leads to increased energy consumption. By means of the further development, it is possible, however, to emit a radio signal with the identifier itself, which at least leads to the locking device being unlocked over a short time interval. conceivable Cases of such development are, for example, identifiers that can be used by the operation of the actuator as a door opener for a front door to a separate apartment in a larger house. Of course, it is also possible to amplify the outgoing signal from the identifier funkmäßig by an amplification unit, which is located in the apartment. Further alternative embodiments result in the event that the closing device is provided as part of a locking system explained in more detail below.

Das Betätigungselement kann auch für sich und ohne einen in dem Gehäuse des Identträgers aufgenommenen Identträgersender zur Aktivierung des Identträgers vorgesehen sein. Dadurch wird sichergestellt, dass nur bei Betätigung des Betätigungselement ein Datenaustausch mit dem Identträger erfolgen und der Identträger nicht unbemerkt ausgelesen werden kann.The actuating element can also be provided for itself and without a recorded in the housing of the identifier Ident Carrier for activating the Identträgers. This ensures that only with actuation of the actuator data exchange with the identifier and the identifier can not be read unnoticed.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung hat der Identträger einen das Betätigungselement bildenden Bewegungsmelder. Der Identträger schaltet sich danach ab, wenn keine Bewegung des Identträgers gegeben ist. So kann der Identträger auch in der Nähe einer Tür aufbewahrt werden, ohne dass dieser die Tür unbeabsichtigt entsperrt und ohne dass es hierzu erforderlich ist, bei der Antenne des Zylinders eine besondere Richtcharakteristik zu realisieren. Eine mögliche Ausführungsform eines Schalters in Form eines Bewegungsmelders sollte vorsehen, dass nach 10 sec Ruhe der Identträger deaktiviert wird, oder der Identträger nurAccording to a further preferred embodiment, the identifier has a motion detector forming the actuating element. The identifier then turns off when there is no movement of the identifier. Thus, the identifier can also be stored in the vicinity of a door without this unintentionally unlocks the door and without it being necessary for this, to realize a special directional characteristic in the antenna of the cylinder. A possible embodiment of a switch in the form of a motion detector should provide that after 10 sec rest of the identifier is disabled, or the identifier only

Auch kann dem Schalter ein Auslöser zugeordnet sein, z.B. ein magnetischer Auslöser, der sich im Bereich des Schlüsselkastens befindet und durch den der Identträger auf einfache Weise deaktiviert wird. Auch kann der Identträger einen als Zeitschalter ausgebildeten Schalter aufweisen, der in einem bestimmten oder durch Programmierung bestimmbaren Zeitraum, z.B. in den Bürozeiten zwischen den von 8 - 16:00 Uhr den lidentträger aktiv hält, den Identträger aber in der restlichen Zeit abschaltet. Auch hierdurch wird die Lebensdauer der Identträger-Batterie wesentlich gesteigert.Also, the switch may be associated with a trigger, e.g. a magnetic release, which is located in the area of the key box and through which the identifier is easily deactivated. Also, the identifier may comprise a timer switch which, in a certain or programmable time period, e.g. in the office hours between 8:00 - 16:00 o'clock keeps the lident carrier active, however, the ident carrier shuts off in the remaining time. This also significantly increases the service life of the identifier battery.

Der Bewegungsmelder kann durch einen handelsüblichen gebildet sein, es ist aber auch die folgende konkrete Ausbildung denkbar: Mehrere z.B. vier Kontaktstifte werden in einer vorbestimmten Anordnung z. B. in einem Quadrat auf einer Platine montiert. Zwei gegenüberliegende Kontaktstifte haben elektrische Spannung, zwei sind hochohmige Schalteingänge. Die Platinenfläche, d.h. der Boden dazwischen ist der dritte Schalteingang. Die Anordnung wird von einem isolierender Deckel, z.B. aus Kunststoff abgedeckt. In diesem „Käfig“ wird eine gut leitende Kugel, die in dem Käfig zwischen den Kontaktstiften beweglich ist, angeordnet. Wenn die Kugel sich bewegt oder springt, ändert sich einer drei Schaltzustände! Die Winkel-Auflösung des Bewegungsmelders lässt sich mit mehr Stiften - immer abwechselnd Spannung und Schalteingang - steigern.The motion detector can be formed by a commercially available, but it is also the following concrete training conceivable: Several e.g. four pins are in a predetermined arrangement z. B. mounted in a square on a board. Two opposite pins have electrical voltage, two are high-impedance switching inputs. The board area, i. the floor in between is the third switching entrance. The arrangement is provided by an insulating lid, e.g. covered in plastic. In this "cage" is a good conductive ball, which is movable in the cage between the contact pins arranged. When the ball moves or jumps, one of three switching states changes! The angle resolution of the motion detector can be increased with more pins - always alternately voltage and switching input.

Zur Weiterbildung der Schließvorrichtung wird gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung vorgeschlagen, die elektronische Steuerungseinheit mit einem Sensor zur Überwachung der Umgebungsbedingungen auszustatten, der bei überkritischen Umgebungsbedingungen ein Notsignal absetzt, durch das auch die Kupplung direkt betätigt werden kann. Eine solche weitergebildete Schließvorrichtung eignet sich beispielsweise als automatisch öffnende Fluchttür im Brandfall. In diesem Fall ist der Sensor ein Rauch- und/oder Temperatursensor. Ebenso kann ein akustischer Sensor zum Abhören von speziellen Warnsignalen vorgesehen sein, die akustisch auf eine Notsituation hinweisen. Die vorerwähnten Sensoren sind nur als Beispiele gedacht und es ist grundsätzlich möglich, jede Art von Sensor zur Überwachung der Umgebungsbedingungen vorzusehen, der direkt eine Notsituation erfassen kann oder durch einen weiteren, eine Notsituation erfassenden Sensor angesprochen wird, der sich außerhalb der Schließvorrichtung befindet.For further development of the closing device is proposed according to a preferred embodiment of the present invention to equip the electronic control unit with a sensor for monitoring the environmental conditions, which sends an emergency signal at supercritical environmental conditions, through which the clutch can be operated directly. Such a trained locking device is suitable for example as an automatic opening escape door in case of fire. In this case, the sensor is a smoke and / or temperature sensor. Likewise, an acoustic sensor for listening to special warning signals may be provided, which indicate acoustically an emergency situation. The above-mentioned sensors are intended only as examples and it is in principle possible to provide any type of sensor for monitoring the environmental conditions, which can directly detect an emergency situation or is addressed by another, an emergency situation detecting sensor, which is located outside the closing device.

Mit der vorliegenden Erfindung wird ferner eine Schließanlage angegeben, die eine Schließvorrichtung der vorstehend beschriebenen Art umfasst und verbesserte Nutzungsmöglichkeiten beim Einsatz der Schließvorrichtung bietet. Die Schließanlage weist neben wenigstens einer der vorerwähnten Schließvorrichtungen eine der Schließvorrichtung zugeordnete Funkeinheit auf, die mit der Empfangseinheit der Schließvorrichtung zusammenwirkt. Gedacht wird insbesondere an Fallgestaltungen, bei denen eine zentrale Funkeinheit an einem Funkpunkt, beispielsweise in einem Gang, von dem mehrere Türen abgehen, vorgesehen ist, deren Funkleistung derart ausgelegt ist, dass die Funkeinheit sämtliche an den Türen vorgesehene Schließvorrichtungen erreicht. Die Funkeinheit kann auch als Teil eines Modems vorgesehen sein, welches über eine Internet- oder Telefonleitung angewählt werden kann, um beispielsweise Einfluss auf die Programmierung, insbesondere den Codespeicher bzw. den Verriegelungszustand der Tür, zu nehmen. So ist beispielsweise denkbar, durch das Signal die Tür zu einem Objekt zu öffnen, in dem eine hilfsbedürftige Person eingeschlossen ist. Weitere Anwendungsfälle einer solchen einzelnen Schließvorrichtung mit zugeordneter Funkeinheit sind Schließvorrichtungen zu Ferienwohnungen. Hier besteht beispielsweise die Möglichkeit, einem Mieter der Wohnung die Bekanntgabe einer codierten Telefonnummer das modemgestützte Öffnen der Wohnungstür zu ermöglichen. Vorprogrammierte Identträger können sich in diesem Fall in der Wohnung befinden. Alternativ kann auch ein Identträger an den Mieter der Wohnung vorab versandt und eine zeitlich begrenzte Autorisierung des Identträgers per Modem in die Schließvorrichtung einprogrammiert werden.
Auch kann die Funkeinheit Kontrollfunktionen durchführen, beispielsweise die letzte Schließungen des besagten Mieters aus dem Zylinder auslesen, um dessen rechtzeitige Abreise zu kontrollieren.The present invention further provides a locking system which comprises a locking device of the type described above and offers improved possibilities of use when using the locking device. In addition to at least one of the aforementioned closing devices, the locking system has a radio unit assigned to the closing device, which interacts with the receiving unit of the closing device. It is intended in particular in case of designs in which a central radio unit is provided at a radio point, for example in a corridor from which a plurality of doors depart, whose radio power is designed such that the radio unit reaches all the closing devices provided on the doors. The radio unit can also be provided as part of a modem which can be dialed via an Internet or telephone line in order, for example, to influence the programming, in particular the code memory or the locking state of the door. Thus, for example, it is conceivable to open the door to an object by the signal, in which a person in need of assistance is enclosed. Other applications of such a single locking device with associated radio unit are closing devices for apartments. Here, for example, there is the possibility of a tenant of the apartment announce a coded telephone number to enable the modem-assisted opening of the apartment door. Preprogrammed identifiers can in this case in the Apartment are located. Alternatively, an identifier can be sent to the tenant of the apartment in advance and a time-limited authorization of the identifier by modem in the locking device can be programmed.
Also, the radio unit can perform control functions, for example, read the last locks of said tenant from the cylinder to control its timely departure.

Zum Einprogrammieren weist die Schließanlage eine Zentraleinheit auf, deren Daten über die Funkeinheit an die Schließvorrichtung übertragen werden. Diese Zentraleinheit ist vorzugsweise netzgebunden mit der Funkeinheit verbunden, wobei jedes beliebige Netz, insbesondere das Internet, eine geeignete Verbindung darstellen kann.For programming, the locking system has a central unit whose data is transmitted to the locking device via the radio unit. This central unit is preferably network-connected to the radio unit, wherein any network, in particular the Internet, can represent a suitable connection.

Die Funkeinheit der erfindungsgemäßen Schließanlage hat vorzugsweise eine maximale Reichweite von etwa zwischen 4 und 25 m; die Rechweite kann bis zu 100 m betragen. Gedacht ist insbesondere eine Schließanlage, bei welcher einzelne Gänge und Untereinheiten eines größeren Gebäudes oder einer industriellen Anlage von einer separaten Funkeinheit angesprochen werden. Sämtliche Funkeinheiten sollten vorzugsweise über das Netzwerk mit einer einzigen Zentraleinheit verbunden sein. Diese Zentraleinheit sollte nicht nur die Kommunikation zu den verschiedenen Funkeinheiten verwalten, sondern vorzugsweise auch die Möglichkeit der Einflussnahme auf die Programmierung einzelner Schließvorrichtungen bieten. Die Zentraleinheit wird dementsprechend vorzugsweise durch einen Computer oder PDA gebildet, der Eingabemittel in Form einer Tastatur oder dergleichen aufweist.The radio unit of the locking system according to the invention preferably has a maximum range of approximately between 4 and 25 m; the Rechweite can be up to 100 m. In particular, a locking system is intended in which individual passages and subunits of a larger building or an industrial installation are addressed by a separate radio unit. All radio units should preferably be connected via the network to a single central unit. This central unit should not only manage the communication to the various radio units, but preferably also offer the possibility of influencing the programming of individual locking devices. Accordingly, the central unit is preferably formed by a computer or PDA having input means in the form of a keyboard or the like.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Schließanlage kann indes darauf verzichtet werden, dass sich der Benutzer mit einem Passwort an der Zentraleinheit einloggt. Denn gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird eine Leseeinheit vorgeschlagen, die der Zentraleinheit unmittelbar zugeordnet ist und welche eine Sende- und Empfangseinheit, mit der die Kennung eines der Identträger berührungsfrei auslesbar ist, und eine Verifikationseinheit zur Überprüfung der Zutrittsberechtigung anhand der eingelesenen Kennung des Identträgers aufweist. Die Sende- und Empfangseinheit sowie die Verifikationseinheit sind vorzugsweise identisch wie die entsprechenden Einheiten der elektronischen Steuerungseinheit der Schließvorrichtung vorgesehen. Die diesbezüglich gemachten Beschränkungen gelten vorzugsweise auch hier. Insbesondere kann auf das Sendemodul der Sende- und Empfangseinheit bei der Verwendung, beispielsweise eines aktiven Transponders, verzichtet werden. Die Leseeinheit ermöglicht danach die Überprüfung der Zutrittsberechtigung wie die bei der Schließvorrichtung vorgesehene elektronische Steuerungseinheit, mit dem Unterschied, dass bei einer erfolgreichen Überprüfung der Zutrittsberechtigung keine Steuerung einer Kupplung stattfindet, sondern vielmehr die Leseeinheit ein Autorisierungssignal an die Zentraleinheit abgibt, durch welches in der Zentraleinheit einer der Berechtigung des Identträgers entsprechende Programmierungsebene freigeschaltet wird. Ein Benutzer der Zentraleinheit muss lediglich seinen Identträger mit sich führen, um Einfluss auf die Programmierung von Schließvorrichtungen der Schließanlage nehmen zu können. Dabei besteht die Möglichkeit, Identträger mit unterschiedlichen Berechtigungsebenen an verschiedene Benutzer freizugeben und diesen Benutzern unterschiedliche Programmierungsebenen freizugeben. Der Träger eines „Master-Identträgers“ kann dementsprechend beispielsweise die Programmierung sämtlicher Schließvorrichtungen zentral an der Zentraleinheit ändern. Ein untergeordneter Identträger berechtigt lediglich zur Programmierung der elektronischen Steuerungseinheit von Schließvorrichtungen, die sicherheitstechnisch weniger kritisch sind.According to a preferred embodiment of the locking system according to the invention, however, it can be dispensed with that the user logs in with a password to the central unit. Because according to a preferred embodiment of the present invention, a reading unit is proposed, which is directly associated with the central unit and which a transmitting and receiving unit with which the identifier of the identifier is read without contact, and a verification unit for checking the access authorization based on the read identifier of Identträgers has. The transmitting and receiving unit and the verification unit are preferably identical to the corresponding units of the electronic control unit of the closing device. The restrictions made in this regard preferably also apply here. In particular, the transmission module of the transmitting and receiving unit can be dispensed with when using, for example, an active transponder. The reading unit then makes it possible to check the access authorization, such as the electronic control unit provided in the locking device, with the difference that, if the access authorization is checked successfully, no control of a clutch takes place, but rather the reading unit transmits an authorization signal to the central unit, by means of which in the central unit one of the authorization of the identifier corresponding programming level is unlocked. A user of the central unit only has to carry his identifier with him in order to influence the programming of closing devices of the locking system can. Thereby, it is possible to release identifiers with different authorization levels to different users and to enable these users different programming levels. Accordingly, the wearer of a "master identity bearer" can, for example, change the programming of all locking devices centrally on the central unit. A subordinate identifier only authorizes the programming of the electronic control unit of locking devices, which are less critical in terms of safety.

Im Hinblick auf eine möglichst sichere Datenübertragung weist die Schließanlage Codierungs- und Decodierungsmodule zur verschlüsselten Übertragung von Daten zwischen der Zentraleinheit und der Schließvorrichtung auf, so dass die an der Zentraleinheit vorgenommene Programmierung auf ihrem Weg zu der einzelnen Schließvorrichtung nicht ausgelesen und gegebenenfalls geändert werden kann. Vorzugsweise wird hierbei ein Verschlüsselungsprotokoll verwandt, welches auch der Verschlüsselung der Datenübertragung zwischen dem Identträger und der Schließvorrichtung dient.With regard to the most secure data transmission, the locking system encoding and decoding modules for encrypted transmission of data between the central processing unit and the locking device, so that the programming made on the central unit can not be read on their way to the individual locking device and optionally changed. Preferably, an encryption protocol is used here, which also serves to encrypt the data transmission between the identifier and the locking device.

Die Schließanlage kann vorzugsweise eine Funkeinheit umfassen, die der Aktualisierung eines Identträgers dient. Diese Funkeinheit hat eine Identträgerlese- und -schreibeinrichtung sowie eine Identträgerlesebetätigungseinrichtung. Durch die Identträgerlesebetätigungseinrichtung, die beispielsweise durch einen der Funkeinheit vorgesehenen Schalter gebildet ist, wird zunächst der Inhalt eines von dem Benutzer mitgeführten Identträger ausgelesen, von der Funkeinheit an die Zentraleinheit übertragen, dort mit der in der Zentraleinheit hinterlegten Autorisierung des entsprechenden Identträgers verglichen und im Falle einer Abweichung die aktuelle Autorisierung den Identträger eingeschrieben. Dieser Funkeinheit kann beispielsweise der Werksschutz anhand der Zentraleinheit dem Träger eines bestimmten Identträgers eine erweiterte Autorisierung vergeben, die dieser an jeder beliebigen Funkeinheit auf seinen Identträger aufschreiben kann. Das Verwalten der Identträger kann entsprechend ebenso dezentral erfolgen. Selbstverständlich ist es möglich, eine entsprechende Identträgerlese- und -schreibeinrichtung unmittelbar der Zentraleinheit zuzuordnen, so dass beispielsweise ein Hausmeister eines größeren Wohnkomplexes Identträger in seinem Büro programmieren bzw. aktualisieren kann. Die Sendeleistung der Funkeinheit ist bei der Aktualisierung des Identträgers so eingestellt, dass lediglich die Kennung eines bestimmten, sich in unmittelbarer Nähe der Funkeinheit befindlichen Identträgers ausgelesen und überschrieben wird. Die Reichweite liegt in diesem Fall vorzugsweise bei unter 2 m, vorzugsweise zur Programmierung auch bei deutlich unter 1 m.The locking system may preferably comprise a radio unit, which serves to update an identifier. This radio unit has an identity carrier reading and writing device as well as an identity carrier reading device. By the Identträgerlesebetätigungseinrichtung, which is formed for example by one of the radio unit provided switch, the contents of an entrained by the user identifier is first read, transmitted from the radio unit to the central unit, there compared with the deposited in the central unit authorization of the corresponding identifier and in the case a deviation the current authorization inscribed the identifier. This radio unit, for example, the plant protection on the basis of the central unit give the carrier of a specific identifier extended authorization, which can write this to any radio unit on its identifier. The management of the identifiers can also be done decentralized accordingly. Of course, it is possible to assign a corresponding Identträgerlese- and -schreibeinrichtung directly to the central unit, so that, for example, a janitor of a larger residential complex can program or update identifiers in his office. When the identifier is updated, the transmission power of the radio unit is set such that only the identifier of a specific identifier located in the immediate vicinity of the radio unit is read out and overwritten. The range is in this case preferably less than 2 m, preferably for programming even at well below 1 m.

Die Schließanlage weist ferner vorzugsweise eine Sensoreinheit zur Überwachung der Umgebungsbedingungen auf, die bei Erfassung überkritischer Umgebungsbedingungen ein die Zutrittsberechtigung erfolgreich durchlaufendes Signal an wenigstens eine der Schließvorrichtungen abgibt. Diese Sensoreinheit dient dem gleichen Zweck wie der vorstehend bereits diskutierte Sensor der elektronischen Steuerungseinheit und erlaubt die Ver- bzw. Entriegelung der wenigstens einen, vorzugsweise mehrerer oder aller Schließvorrichtungen der Sensoreinheit im Sendebereich zur Öffnung von Flucht- und Rettungswegen. Ferner ist es möglich, bestimmte Türen oder Tore abzuriegeln, die nicht Teil eines Fluchtweges sein sollen. Das Signal der vorerwähnten Sensoreinheit wird ferner an die Zentraleinheit weitergeleitet, um zum einen anzuzeigen, dass überkritische Umgebungsbedingungen festgestellt wurden und zum anderen, dass bestimmte Schließvorrichtungen automatisiert ent- bzw. verriegelt worden sind.The locking system further preferably has a sensor unit for monitoring the ambient conditions, which emits a signal successfully passing through the access authorization to at least one of the closing devices upon detection of supercritical environmental conditions. This sensor unit serves the same purpose as the previously discussed sensor of the electronic control unit and allows the locking or unlocking of at least one, preferably several or all locking devices of the sensor unit in the transmission area for opening escape and rescue routes. It is also possible to lock certain doors or gates that should not be part of an escape route. The signal from the aforesaid sensor unit is further forwarded to the central unit in order to indicate, on the one hand, that supercritical ambient conditions have been detected and, on the other hand, that certain closing devices have been automatically locked or unlocked.

Im Hinblick auf ein umfassendes und von der Zentraleinheit zu steuerndes Gebäudemanagement wird gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung vorgeschlagen, eine Stelleinheit mit einer Leseeinheit der vorerwähnten Art vorzusehen, und dementsprechend umfasst die Stelleinheit eine Sende- und Empfangseinheit, mit der die Kennung eines der Identträger berührungsfrei auslesbar ist, und eine Verifikationseinheit zur Überprüfung der Zutrittsberechtigung anhand der eingelesenen Kennung des Identträgers. Die Stelleinheit umfasst ferner ein Stellelement, welches nach erfolgreicher Überprüfung der Zutrittsberechtigung ein Stellsignal abgibt. Dieses Stellsignal kann ein mechanisches oder elektrisches Signal sein. Hierdurch ist die Möglichkeit geschaffen durch unmittelbarere Autorisierung, d. h. Anwesenheit des Identträgers, im Empfangsbereich der Sende- und Empfangseinheit bzw. durch ein Funksignal Einfluss auf elektrisch betriebene Tore, Rollladen, sensitive Maschinen, Anlagen, Lösch- und Warnsysteme zu nehmen, jedoch nur nach vorheriger Überprüfung der Zugangsberechtigung. In einem Notfall kann es beispielsweise dem Träger des Masterkeys möglich sein, mit dem Stellelement bestimmte sensitive Anlagenteile eines industriellen Komplexes abzuschalten. Die Stelleinheit wirkt vorzugsweise mit einem Relay zusammen, welches anstelle der Kupplung der Schließvorrichtung vorgesehen ist. Alternativ können auch mehrere Stellelemente mit einer Stelleinheit zusammenwirken die beispielsweise in Abhängigkeit des benutzten Identträgers aktiviert werden.In view of a comprehensive and to be controlled by the central unit building management is proposed according to a further preferred embodiment of the present invention to provide an actuator with a reading unit of the aforementioned type, and accordingly, the setting unit comprises a transmitting and receiving unit, with the identifier of one of Identifier contactlessly read, and a verification unit for checking the access authorization based on the read identifier of the identifier. The actuating unit further comprises an actuating element, which outputs a control signal after successful verification of the access authorization. This control signal can be a mechanical or electrical signal. This creates the possibility of more direct authorization, ie. H. Presence of the Identträgers, in the reception area of the transmitting and receiving unit or by a radio signal influence on electrically operated gates, shutters, sensitive machines, systems, extinguishing and warning systems to take, but only after prior verification of the access authorization. In an emergency, it may be possible, for example, the carrier of the master key to turn off certain sensitive parts of an industrial complex with the actuator. The adjusting unit preferably cooperates with a relay, which is provided instead of the coupling of the closing device. Alternatively, a plurality of actuating elements can interact with an actuating unit which, for example, can be activated as a function of the identifier used.

Die Einheiten der erfindungsgemäßen Schließanlage machen vorzugsweise von vorgefertigten Baueinheiten Gebrauch, was die Herstellungskosten zur Verwirklichung der unterschiedlichen Bauteile, die für ein umfassendes Gebäudemanagement erforderlich sein können, vermindert. So sollte insbesondere die Schließvorrichtung und die Stelleinheit die gleiche Antriebseinheit aufweisen, die als vormontiertes Bauteil vorzusehen ist. Wie bereits vorstehend dargelegt, sollte die elektronische Steuerungseinheit mit ihrer Sende- und Empfangseinheit und der Verifikationseinheit ebenfalls als vormontiertes Bauteil vorgesehen sein und wird diese elektronische Steuerungseinheit in dem Schließzylinder vorgesehen, so führt die erfolgreiche Überprüfung der Zutrittsberechtigung zu einem die Kupplung steuernden Signal. Ist indes die elektronische Steuerungseinheit an der Stelleinheit vorgesehen, so wird das nach erfolgreicher Überprüfung der Zutrittsberechtigung abgegebene Signal als Stellsignal weiterverarbeitet. Ein entsprechendes Abfrageprotokoll kann an jeder beliebigen Einheit der Schließanlage vorgesehen sein, um die Sicherheit der Kommunikation zwischen einer der Einheiten und dem an die Einheit übertragenen Signal zu erhöhen.The units of the locking system according to the invention preferably make use of prefabricated units, which reduces the manufacturing costs for the realization of the different components that may be required for a comprehensive building management. In particular, the closing device and the setting unit should have the same drive unit, which is to be provided as a preassembled component. As already explained above, the electronic control unit with its transmitting and receiving unit and the verification unit should also be provided as a preassembled component and if this electronic control unit is provided in the lock cylinder, the successful checking of the access authorization will lead to a signal controlling the clutch. If, however, the electronic control unit is provided on the control unit, then the signal delivered after successful verification of the access authorization is further processed as a control signal. A corresponding polling protocol may be provided on any unit of the locking system to increase the security of the communication between one of the units and the signal transmitted to the unit.

Die elektronische Steuerungseinheit bzw. der Identträger sind dabei vorzugsweise im Hinblick auf eine sichere und stromsparende Datenübertragung so gestaltet, dass zum Erkennen eines Identrträgers folgende Prozedur abläuft, die für sich eine eigene Erfindung darstellt: Nach Drehen des Griffes wird von der Sende- und Empfangseinheit ein Funkcode (Anfrage) gesendet. Dieser Code besteht mindestens aus der Identifikationsnummer des Zylinders und einer Zufallszahl (128 Bit lang). Jeder Identträger, der diesen Code empfängt, wertet die Identifikationsnummer des Zylinders aus. Ist er in dieser Komponente aktiviert wird der Code bearbeitet: Es wird nun nur die Zufallszahl in Anhängigkeit von (u.a.) der Identifikationsnummer des Identträger und einem „Zeitschlitz“ zu einer anderen Zufallszahl verschlüsselt. Diese wird mit min. der Identifikationsnummer des Identträger an den Zylinder, d.h. elektronische Steuerungseinheit zurück gesendet. Die Verifikationseinheit wertet diese Antwort aus, indem sie die gleiche Verschlüsselung vornimmt und beide Werte vergleicht. (beispielsweise Verfahren „Challenge-Response“). Die Besonderheit besteht darin, dass die Daten zur schnellen Übertragung im Klartext, also unverschlüsselt übertragen werden, weshalb die Komponenten ohne Entschlüsselung, also blitzschnell, entscheiden können, ob sie weiter arbeiten und kommunizieren müssen. Bei nicht erfolgreichem Vergleich schaltet sich die elektronische Steuerungseinheit sofort wieder ab. Dieses Vorgehen ist besonders stromsparend.The electronic control unit or the identifier are preferably designed with respect to a safe and power-saving data transfer so that the following procedure is performed to recognize an identifier carrier, which is a separate invention: After turning the handle is from the transmitting and receiving unit Radio code (request) sent. This code consists of at least the identification number of the cylinder and a random number (128 bits long). Each identifier that receives this code evaluates the identification number of the cylinder. If it is activated in this component, the code is processed: Now only the random number depending on (among other things) the identification number of the identifier and a "time slot" is encrypted to another random number. This is with min. the identification number of the identifier to the cylinder, i. electronic control unit sent back. The verification unit evaluates this response by doing the same encryption and comparing both values. (eg "Challenge-Response" method). The peculiarity is that the data for fast transmission in plain text, that is transmitted unencrypted, which is why the components without decryption, so lightning fast, can decide whether they need to continue working and communicate. If the comparison is not successful, the electronic control unit switches off immediately. This procedure is particularly energy-efficient.

Bedeutsam ist ferner, dass die Antwort des Identträgers innerhalb eines zufälligen oder bestimmten Zeitintervalls (Zeitschlitz) gesendet wird. Die Zeitintervalle sind so groß gewählt, dass die empfangenen Daten in einem Zeitintervall direkt in der Verifikationseinheit ausgewertet werden können, so dass bei positivem Ergebnis ohne weitere Verzögerung die Kupplung betätigt, d.h. geöffnet werden kann. Es sind beispielsweise nach Empfang des Zylindercodes einige, etwa fünf bis fünfzehn, vorzugsweise zehn sehr kurze Zeitintervalle (Slots) beispielsweise a 10msec zugelassen, in denen der Identträger antworten kann. Durch die Übertragung des Funksignals werden in Zylinder und Identträger die Slots zeitgleich gestartet und abgefahren. Zylinder und Identträger sind für diese Zeit synchronisiert. Welchen Slot der Identträger nutzt, wird durch Zufallskriterien bestimmt. Dadurch wird vermieden, dass die Funkantworten mehrer Identträger sich überlagern und sich gegenseitig beeinträchtigen. Dadurch, dass die Nummer des Zeitslots Teil der Verschlüsselung ist, kann der Zylinder das empfangene Datum nur richtig entschlüsseln, wenn es im richtigen Zeitschlitz beim Zylinder ankommt. Verzögerungen bei der Datenübertragung durch Manipulation im Bereich von Millisekunden (Länge des Zeitschlitz abzüglich der Bearbeitungszeit) führen also sofort dazu, dass der Code nicht akzeptiert wird.It is also significant that the answer of the identifier is sent within a random or specific time interval (time slot). The time intervals are chosen so large that the received data can be evaluated directly in the verification unit in a time interval, so that if the result is positive without further delay, the clutch is actuated, i. can be opened. For example, after receipt of the cylinder code, some, for example, five to fifteen, preferably ten, very short time intervals (slots), for example a 10 msec, are allowed, in which the identifier can respond. Due to the transmission of the radio signal, the slots are started and run in cylinders and identifiers at the same time. Cylinders and identifiers are synchronized for this time. Which slot the identifier uses is determined by random criteria. This avoids that the radio responses of multiple identifiers overlap and interfere with each other. Because the number of the timeslot is part of the encryption, the cylinder can only decode the received date correctly if it arrives at the cylinder in the correct time slot. Delays in the data transfer by manipulation in the range of milliseconds (length of the time slot minus the processing time) thus immediately lead to the code is not accepted.

Die die Kupplung betätigende Antriebseinheit der Schließvorrichtung oder die identlich ausgebildete Antriebseinheit zur Stellung der Stelleinheit ist vorzugsweise ebenfalls als vormontiertes Bauteil vorgesehen, wobei zum Antrieb ein Piezomotor oder ein kleiner Elektromotor bevorzugt wird. Der Erfinder hat hierzu eine Antriebseinheit mit einem Speicherelement vorgeschlagen, die Gegenstand einer zeitgleich eingereichten parallelen Patentanmeldung ist und welche verhindert, dass eine Verklemmung von Elementen des Antriebsstranges auftritt, wenn die Kupplung oder das Stellelement der Stelleinheit verlegt ist. Bei diesem Konzept ist zwischen dem Antriebs- und dem Abtriebselement der Antriebseinheit ein Speicherelement, insbesondere eine Feder, vorgesehen, welche den Stellweg des Motors elastisch speichert und die Kupplung bzw. das Stellelement nachführt, wenn diese frei gegeben sind. Zu Einzelheiten dieser für sich erfinderischen Weiterbildung einer Antriebseinheit wird auf die parallele Anmeldung des Erfinders verwiesen. Danach kann jedenfalls auch zur Verwirklichung der Antriebseinheit der vorliegenden Erfindung ein Elektromotor unter Ausnutzung der hohen Untersetzung eines kompakten Schneckengetriebes zum Einsatz kommen, ohne dass die Gefahr einer Verklemmung besteht.The clutch actuated drive unit of the closing device or the identically designed drive unit for the position of the actuating unit is preferably also provided as a preassembled component, wherein a piezomotor or a small electric motor is preferred for driving. The inventor has proposed for this purpose a drive unit with a storage element which is the subject of a concurrently filed parallel patent application and which prevents a jamming of elements of the drive train occurs when the clutch or the actuator of the actuator is installed. In this concept, a storage element, in particular a spring, is provided between the drive and the output element of the drive unit, which stores the travel of the motor elastically and the coupling or the adjusting element trailing when they are released. For details of this inventive development of a drive unit is made to the parallel application of the inventor. After that, in any case, an electric motor can also be used for realizing the drive unit of the present invention by utilizing the high reduction ratio of a compact worm gear without the risk of jamming.

Die Sende-, Sensor- und die Stelleinheit sind vorzugsweise als separate Bauteile ausgebildet und an unterschiedlichen Stellen innerhalb des Gebäudes oder der industriellen Anlage montiert.The transmitter, sensor and actuator are preferably designed as separate components and mounted at different locations within the building or industrial plant.

Claims

Locking device with a lock cylinder with at least one rotatably arranged at one end of a housing of the lock cylinder handle and a pivotally mounted in the housing cam, a clutch through which an operative connection between at least one of the handles and the cam is producible, an electronic control unit, the one Transmitting and receiving unit with the identifier of an identifier is read-out and includes a verification unit for checking the access authorization based on the read identifier of the identifier and controls after successful verification of the access authorization, the clutch, a power source and a switching means that at least when actuated one of the handles emits a first activation signal, characterized in that a receiving unit is provided which, in a rest phase, charges only in one increment of a predetermined time interval omt is and emits a second activation signal to a received radio signal, and that the electronic control unit is prepared such that the first or the second activation signal activates the electronic control unit and the read identifier of the electronic control unit is supplied to check the access authorization.

Closing device after Claim 1 , characterized in that the electronic control unit comprises a code memory which can be overridden on the basis of data read from the identifier and / or the data of the radio signal.

Closing device after Claim 2 , characterized in that the code memory is prepared such that identifiers of at least two different identifiers are simultaneously stored, and that the electronic control unit is prepared such that it actuates the clutch for unlocking the locking device, if within selectable criteria in addition to an identifier of the first identifier and the identifier of another identifier has been read.

Closing device according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the electronic control unit comprises a programmable time memory, by whose signal the clutch over a predeterminable time interval can be brought into operative connection with the cam and which is overwritable with data of the radio signal.

Control unit according to one of the preceding claims, characterized by a state-of-charge unit which generates a signal representing the state of charge of the energy source of cylinder or identification medium.

Closing device after Claim 3 or after Claim 3 and 5 , characterized in that the electronic control unit is prepared in such a way that after reading the identifier of a first identifier and elapse of a defined time interval, the clutch for unlocking the locking device only actuated if within a further time interval and the identifier of the other or again the first identifier has been read.

Closing device after Claim 6 , characterized in that the electronic control unit is prepared in such a way that the time interval stored in the electronic control unit is changeable.

Closing device after Claim 6 or 7 , characterized in that the electronic control unit comprises a signal generator and that the electronic control unit is prepared in such a way that the signal generator emits a signal after the predetermined time interval and the clutch for unlocking the locking device is only actuated when the identifier of the further identifier within a predetermined confirmation interval has been entered.

Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that on one side of the cam a bearing sleeve and the other side a bearing pin are rotatably mounted on the housing of the lock cylinder, that the bearing pin rotationally connected to this has a hollow shaft, the bearing sleeve over the Passing through the housing of the lock cylinder and at its free end is rotationally connected to a support for the electronic control unit, which is rotatably received in the rotationally fixed to the bearing sleeve handle, and that an electrically connected by the shaft to the electronic control unit antenna in the with the Bearing bolt connected handle is added.

Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the lock cylinder is assigned an identifier with an identifier carrier, which cooperates with the receiving unit and which can be activated by an actuator provided on the identifier.

Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the identifier comprises a transmission module which cooperates with the receiving unit.

Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the identifier comprises a switch activating by movement, which is prepared in such a way that switching off and / or sending the identification of the identifier is turned off when the identifier is at rest.

Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the electronic control unit comprises a sensor for monitoring the environmental condition, which sends an emergency signal at supercritical ambient conditions, which is actuated by the clutch.

Locking system with at least one locking device according to one of the preceding claims and one of the at least one locking device associated radio unit, which cooperates with the receiving unit of the locking device, and a central unit whose data is transmitted via the radio unit to the locking device.

Locking system after Claim 14 , characterized in that the radio unit is connected via a network to the central unit.

Locking system after Claim 14 or 15 , characterized in that the radio unit is provided as part of a modem.

Locking system according to one of the Claims 14 to 16 , characterized by a reading unit, comprising a transmitting and receiving unit with which the identifier of one of the identifiers is read without contact, and a verification unit for checking the access authorization on the basis of the read identifier of the identifier, wherein the reading unit of the central unit is assigned directly and after successful verification the authorization to access issues an authorization signal corresponding to the authorization of the identifier to the central unit, to which the central unit activates a programming level corresponding to the authorization of the identifier.

Locking system according to one of the Claims 14 to 17 , characterized by encoding and decoding modules for encrypted Transmission of data between the central unit and the locking device and / or the identifier.

Locking system according to claim one of Claims 14 to 18 , characterized in that the radio unit has a Identträgerlese- and writing device and an Identträgerlesebetätigungseinrichtung, by the operation of the identification of the identifier read out, compared with the stored in the central unit authorization of the identifier and the authorization of the identifier is updated by the Identträgerlese- and writing device.

Locking system according to one of the Claims 14 to 19 characterized by a sensor unit for monitoring at least one environmental condition, which upon detection of a supercritical environmental condition, emits a signal successfully passing through the access authorization to at least one of the closure devices, whereby the at least one closure device is unlocked or locked and forwarded to the central processing unit.

Locking system according to one of the Claims 14 to 20 , characterized by an actuating unit with a reading unit comprising a transmitting and receiving unit with which the identifier of the identifier is read without contact, a verification unit for checking the access authorization based on the read identifier of the identifier, and at least one control element, which after successful verification of the access authorization emits a control signal.

Locking system according to one of the Claims 14 to 21 , characterized in that the closing device and the setting unit have the same drive unit, which is provided as a preassembled component.

Locking system according to one of the Claims 14 to 22 , characterized in that the closing device, the reading unit and the setting unit each comprise a preassembled unit comprising the transmitting and receiving unit and the verification unit.