DE102004056865A1

DE102004056865A1 - Box-like container, in particular small load carrier

Info

Publication number: DE102004056865A1
Application number: DE200410056865
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Ebner; Josef Köberlein
Original assignee: Koberlein GmbH; KOEBERLEIN GmbH
Current assignee: Koberlein GmbH; KOEBERLEIN GmbH
Priority date: 2004-11-25
Filing date: 2004-11-25
Publication date: 2006-06-01
Also published as: EP1814808A1; WO2006056421A1

Abstract

Ein kastenartiger Behälter (1) ist mit einem Boden (2) und diesen rahmenartig umfassenden Seitenwänden (3 bis 6) versehen. Der Boden (2) ist in Höhenrichtung verschiebbar in den Seitenwänden (3 bis 6) geführt und mittels eines von außen angreifenden Hebezeuges (20) auf- und abfahrbar.A box-like container (1) is provided with a bottom (2) and these frame-like side walls (3 to 6). The bottom (2) is slidably guided in the vertical direction in the side walls (3 to 6) and by means of an externally acting hoist (20) up and down.

Description

Die Erfindung betrifft einen kastenartigen Behälter zur Aufnahme von schütt- und setzbarem Kleingut mit einem Boden und diesen rahmenartig umfassenden Seitenwänden. Sie zielt dabei insbesondere auf sogenannte „Kleinladungsträger" (im folgenden kurz „KLT") ab.The The invention relates to a box-like container for receiving bulk and settable putty with a bottom and this frame-like comprehensive Sidewalls. It aims in particular at so-called "small load carrier" (in the following "KLT") from.

KLT sind Mehrwegbehälter, die gemäß den Vorgaben des VDA (Verband der Automobilindustrie), Empfehlung 4500 (4. erweiterte Ausgabe) sowie DIN 300820 für die Zulieferer der Automobilindustrie entwickelt wurden. Diese VDA-Empfehlung 4500 definiert ein einheitliches, mechanisch und manuell handhabbares Kunststoff-Kleinladungsträger-System für schütt- und setzbares Gut, das für den Warenverkehr zwischen Zulieferindustrie und Automobilherstellern eingesetzt wird. Diese Behälter bieten aufgrund ihrer Bemaßung, Strukturierung der Seitenwände und Böden eine Vielzahl logistischer Funktionen, wie eine rasterartige Stapelbarkeit innerhalb des Grundmaßes von Euro-Paletten, Stapelpassungen an der Bodenunterseite und dem oberen Rand, mit denen ein umkippsicheres Stapeln auch bei Verbundstapelung erzielbar ist, sowie eine Vielzahl an Roboter-Schnittstellen für das automatische Handling der Behälter. Die mechanische Ausgestaltung der Behälterwandungen, wie eine stark verrippte Bodenkonstruktion, verleihen dem KLT eine enorme Belastbarkeit.KLT are returnable containers, the according to the specifications of the VDA (Verband der Automobilindustrie), recommendation 4500 (4th extended Issue) as well as DIN 300820 for the suppliers of the automotive industry were developed. This VDA recommendation 4500 defines a uniform, mechanically and manually manageable Small plastic carrier system for pourable and settable goods, that for the trade in goods between the supplier industry and car manufacturers is used. These containers offer due to their dimension, Structuring of the side walls and floors a variety of logistical functions, such as a grid-like stackability within the basic measure of euro pallets, stack fits at the bottom base and the upper edge, with which a tipping-proof stacking even with composite stacking achievable, as well as a variety of robot interfaces for automatic handling the container. The mechanical design of the container walls, like a strong ribbed floor construction, give the KLT an enormous capacity.

Neben der händischen Einzel-Befüllung und Entnahme von Kleingut in/aus den KLT ist das simple Schütten von Kleinteilen in den/aus dem KLT gängig. Die manuelle Einzelhandhabung von Kleingut passt naturgemäß nicht zu den hochleistungsfähigen Produktionsprozessen in der weitgehend automatisierten Automobilproduktion. Das Schütten solcher Teile aus dem Behälter bzw. das Einwerfen am Ausstoß einer Produktionsanlage stellt oftmals eine zu raue Behandlung für das Kleinteil dar, wenn es sich beispielsweise um empfindliche Präzisionsteile handelt.Next the manual Single-filling and taking small goods in / out of the KLT is the simple pouring of Small parts in / from the KLT common. The manual individual handling of small goods does not naturally fit to the high performance Production processes in largely automated automobile production. The pouring such parts from the container or the ejection at the output of a Production plant often provides too rough treatment for the small part when it comes to delicate precision parts, for example is.

Zur Lösung dieser Problematik wird in der Praxis mit Hilfe von Handlingsgeräten das Kleingut aus den KLT entnommen und direkt in den Produktionsprozess eingeschleust. Hierbei hat sich herausgestellt, dass Greifsysteme sowohl was ihre mechanischen Manipulationsfähigkeiten als auch was die optische Produkterkennung (Identifizierung, Lageerkennung usw.) betrifft an ihre Grenzen stoßen, wenn es darum geht, die unten im Bodenbereich des KLTs aufbewahrten Kleinteile handzuhaben. Aufgrund deren tiefer Lage beispielsweise in einem durch Boden und zwei angrenzende Seitenwände gebildeten Eckbereich sind die Zugriffsräume auf das Kleinteil so beengt und das optische Sichtfeld der entsprechenden Sensoren des Handlingsystems so eingeschränkt, dass eine zuverlässige Handhabung nicht mehr möglich sein kann.to solution This problem is in practice with the help of handling devices the Kleingut taken from the KLT and directly into the production process introduced. It has been found that gripping systems both their mechanical manipulation capabilities and what the optical ones Product identification (identification, location detection, etc.) is concerned reach their limits, when it comes to those stored below in the bottom area of the KLTs Handle small parts. Because of their low position, for example in one formed by ground and two adjacent side walls Corner are the access spaces on the hardware so cramped and the visual field of view of the corresponding Sensors of the handling system so limited that a reliable handling not possible anymore can be.

Vor dem Hintergrund der geschilderten Problematik zum Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen kastenartigen Behälter und insbesondere KLT so auszugestalten, dass er eine schonende und zuverlässige Be- und Entladung mit Hilfe automatisierter Systeme ermöglicht. Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst. Demnach ist der Boden des Behälters in Höhenrichtung verschiebbar in den Seitenwänden geführt und mittels eines von außen angreifenden Hebezeuges derart sukzessive auf und ab fahrbar, dass die Entleerung und/oder Befüllung des Behälters mit Kleingut in einer im Bereich des oberen Randes der Seitenwände liegenden Manipulationsebene M vornehmbar ist.In front the background of the problems described in the prior art The invention has for its object to provide a box-like container and in particular, to design KLT in such a way that it provides a gentle and reliable and unloading with the help of automated systems. This object is achieved by the in the characterizing part of the claim 1 specified characteristics solved. Accordingly, the bottom of the container displaceable in the vertical direction in the side walls guided and by means of one from the outside attacking hoist so gradually up and down mobile, that the emptying and / or filling of the container with small goods in a lying in the area of the upper edge of the side walls Manipulation level M is vornehmbar.

Erkennbar wird also die zum Stand der Technik geschilderte Situation, dass ein Manipulator tief in den Behälter eingreifen muss, komplett dadurch vermieden, dass bei einer sukzessiven Entnahme von Teilen der Behälterinhalt so positioniert wird, dass die zu handhabenden Teile immer etwa auf Höhe des oberen Randes der Seitenwände zu liegen kommen. Bei niedrigen, in Schichten angeordneten Kleinteilen, wie beispielsweise Ventilsitzringen, bedeutet dies, dass am Ende des Entnahmeprozesses der Boden bis ganz an den oberen Rand der Seitenwände hochgefahren ist, wo diese zuunterst im Behälter liegenden Kleinteile dann genauso unmittelbar und einfach abgenommen werden können, wie die anfänglich in der obersten Schicht liegenden Teile.recognizable Thus, the situation described in the prior art that a manipulator deep into the container must intervene completely avoided by a successive Removal of parts of the container contents is positioned so that the parts to be handled always about at height the upper edge of the side walls to come to rest. For low, layered small parts, such as For example, valve seat rings, this means that at the end of Removal process, the floor up to the top of the sidewalls raised is where these are at the bottom of the container lying small parts then just as immediately and easily removed can be like the initial ones parts lying in the uppermost layer.

Analoge Vorteile ergeben sich beim Befüllen des Behälters seitens des Herstellers der Kleinteile, da ein Ablegen der Produkte in den Behälter durchgehend in der gleichen Höhenposition auf dem Niveau der Manipulationsebene stattfinden kann.analog Benefits arise when filling the container on the part of the manufacturer of the small parts, as a dropping of the products in the container consistently in the same height position at the level of the manipulation level.

Zusammenfassend ist durch die Erfindung also für den gesamten Befüll-, Transport- und Entleerungszyklus von Produktionsteilen eine optimale und schonende Handhabung der im Behälter aufbewahrten Kleinteile gewährleistet.In summary is by the invention thus for the entire filling, Transport and discharge cycle of production parts an optimal and gentle handling of the small parts stored in the container guaranteed.

Durch die gemäß Anspruch 2 vorgesehene Arretierbarkeit des Bodens in seiner abgesenkten Transportstellung wird verhindert, dass der Boden beispielsweise durch verkantetes Aufsetzen auf eine Unterlage unbeabsichtigt unter Herausfallen von Kleingut nach oben geschoben wird.By those according to claim 2 provided lockability of the soil in its lowered transport position prevents the floor from being tilted, for example Placing on a base unintentionally under falling out of small goods pushed upwards.

Die in den Ansprüchen 3 bis 5 angegebenen Weiterbildungen dienen zum einen einer besonders geschickten Einbindung der Arretierung und Ver schiebung des Bodens in eine automatische Beschickungsanlage. So wird die Verriegelung des Bodens mit Hilfe eines entsprechenden Betätigungselementes am externen Hebezeug arretiert und wieder gelöst, so dass eine unbeabsichtigte oder versehentliche Freigabe des Bodens beispielsweise vor dem Einsetzen des Behälters in eine Befüllanlage seitens des Zulieferers verhindert wird. Die Zwangskopplung zwischen Boden und externem Hebezeug verhindert zuverlässig, dass der Boden beispielsweise nach vollständigem Entleeren des Behälters in seiner angehobenen Stellung etwa durch Verkanten und die fehlende Belastung nach unten hängen bleibt. Eine Doppelfunktion wird dabei von dem Betätigungselement des Hebezeuges erfüllt, wenn dieses gleichzeitig für die Arretiersteuerung des Bodens und die Zwangskopplung zwischen Boden und externem Hebezeug verantwortlich ist.The refinements specified in claims 3 to 5 serve for a particularly skillful involvement of the lock and Ver shift the soil in an automatic loading system. This is how the locking of the floor locked with the help of a corresponding actuator on the external hoist and released again, so that accidental or accidental release of the soil is prevented, for example, before the onset of the container in a filling by the supplier. The positive coupling between the ground and the external hoist reliably prevents the ground from hanging, for example, after the container has been completely emptied in its raised position, for instance by tilting and the lack of load. A double function is fulfilled by the actuating element of the hoist, if this is responsible for the locking control of the soil and the positive coupling between the ground and external hoist at the same time.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der ein Ausführungsbeispiel anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert wird. Es zeigen:Further Features, details and advantages of the invention will become apparent the following description, in which an embodiment with reference to the accompanying drawings is explained in more detail. It demonstrate:

1 eine teilweise weggebrochene Perspektivdarstellung eines Kleinladungsträgers mit abgesenktem, verriegeltem Boden, 1 a partially broken away perspective view of a small load carrier with lowered, locked bottom,

2 eine Draufsicht auf den KLT gemäß 1, 2 a plan view of the KLT according to 1 .

3 einen Schnitt des KLT entlang Schnittlinie III-III nach 2, 3 a section of the KLT along section line III-III after 2 .

4 eine Draufsicht auf den KLT gemäß 1 bei noch abgesenktem, entriegeltem Boden, 4 a plan view of the KLT according to 1 with the bottom still lowered, unlocked,

5 einen Schnitt des KLT entlang Schnittlinie V-V nach 4, sowie 5 a section of the KLT along section line VV after 4 , such as

6 und 7 Schnitte des KLT entlang Schnittlinie V-V nach 4 in einer angehobenen Zwischenposition und maximal angehobenen Endposition des Bodens. 6 and 7 Cuts the KLT along section line VV 4 in a raised intermediate position and maximum raised end position of the soil.

Wie aus den 1 bis 3 deutlich wird, weist der gezeigte Kleinladungsträger 1 einen Boden 2 und vier diesen rahmenartig umfassende Seitenwände 3, 4, 5, 6 auf. Der KLT 1 ist aus einem hochfesten, schlagzähen Kunststoffmaterial hergestellt und weist im Boden Rippen 7 zur Stabilisierung sowie weitere Funktionselemente, wie beispielsweise Griffmulden 9 und Vertiefungen 10 auf. Diese Elemente entsprechen genau wie die am unteren und oberen Rand umlaufenden Stapelnuten 11, 12 der eingangs erwähnten VDA-Empfehlung 4500.Like from the 1 to 3 becomes clear, the shown small load carrier 1 a floor 2 and four side walls framing them like a frame 3 . 4 . 5 . 6 on. The KLT 1 is made of a high-strength, impact-resistant plastic material and has ribs in the bottom 7 for stabilization and other functional elements, such as recessed grips 9 and depressions 10 on. These elements are just like the stacking grooves that run around the bottom and top edges 11 . 12 the aforementioned VDA Recommendation 4500.

In den Figuren ist ferner Ladungsgut in Form von in einzelnen Schichten regelmäßig angeordneten Kleinteilen 13 gezeigt. Die einzelnen Schichten sind durch Einlegetafeln 14 voneinander getrennt.In the figures, cargo is also in the form of small parts regularly arranged in individual layers 13 shown. The individual layers are through insertion boards 14 separated from each other.

Wie insbesondere aus den 1 bis 3 deutlich wird, bilden die Seitenwände 3 bis 6 ein gemeinsames rahmenartiges Teil, in das der getrennt davon ausgeführte Boden 2 eingesetzt ist. Letzterer liegt mit einem umlaufenden Randvorsprung 15 auf einem ebenfalls umlaufenden Tragsteg 16 am unteren Rand der Seitenwände 3 bis 6 auf. In dieser in 1 und 2 gezeigten untersten Transportstellung ist der Boden 2 durch eine Verriegelung gegenüber den Seitenwänden 3 bis 6 arretierbar, die jeweils durch in den Ecken des Bodens 2 angeordnete Riegelschieber 17 gebildet ist. Diese Riegelschieber 17 sind um eine in den Boden 2 eingebettete Vertikalachse 18 drehbar gelagert und greifen mit Rastvorsprüngen 19 in entsprechende Ausnehmungen 8 (6 und 7) an der Innenseite der Seitenwände 3 bis 6 ein. In dieser verriegelten Position kann der KLT 1 wie üblich mit Ladegut, wie den Kleinteilen 13 befüllt transportiert werden.As in particular from the 1 to 3 becomes clear form the sidewalls 3 to 6 a common frame-like part, in which the separately executed soil 2 is used. The latter lies with a circumferential edge projection 15 on a likewise circulating carrying bridge 16 at the bottom of the side walls 3 to 6 on. In this in 1 and 2 shown lowest transport position is the ground 2 by a lock against the side walls 3 to 6 lockable, each through in the corners of the floor 2 arranged latch slide 17 is formed. These bolt pushers 17 are one in the ground 2 embedded vertical axis 18 rotatably mounted and engage with locking projections 19 in corresponding recesses 8th ( 6 and 7 ) on the inside of the side walls 3 to 6 one. In this locked position, the KLT 1 as usual with load, like the small parts 13 be transported filled.

Für eine sukzessive Entnahme der Kleinteile 13 aus dem KLT wird dieser in einer nicht näher dargestellten Entladestation einer Produktionsanlage beispielsweise in einer Automobilfabrik eingesetzt und mit dem Seitenwandteil geeignet festgelegt. Diese Entladestation weist ein in den 1 bis 3 schematisch angedeutetes Hebezeug in Form einer Hebeplattform 20 auf, mit der der Boden 2 von unten beaufschlagbar und gegenüber den Seitenwänden 3 bis 6 anhebbar ist. Die Hebeplattform 20 ist dabei an den Positionen der Riegelschieber 17 des Bodens 2 jeweils mit einem Betätigungselement 21 versehen, das über eine Durchgriffsöffnung 22 im Boden 2 in den Bereich der Riegelschieber 17 einführbar ist. Durch eine Drehung des Betätigungselementes 21 werden die Riegelschieber 17 außer Eingriff mit den zugeordneten Ausnehmungen 8 in den Seitenwänden 3 bis 6 gebracht (siehe 4), so dass der Boden 2 frei gegenüber den Seitenwänden 3 bis 6 nach oben verschiebbar ist. Durch anschließendes Anheben der Hebeplattform 20 können die Kleinteile 13 in der obersten Schicht auf Höhe der durch den oberen Rand 23 der Seitenwände 3 bis 6 aufgespannten Manipulationsebene M verbracht werden, wo sie beispielsweise durch Sauggreifer einzeln nacheinander abgehoben werden können. Nach dem Wegnehmen der nun leeren Einlegetafel 14 fährt die Hebeplattform 20 um den Betrag der „Schichtdicke" s der Kleinteile 13 nach oben, so dass die nächste Lage im Bereich der Manipulationsebene M liegt und wiederum abgenommen werden kann. Dies setzt sich fort, bis die letzte Lage von Kleinteilen 13 vom Boden 2 abgenommen wurde (siehe 7).For a successive removal of the small parts 13 from the KLT this is used in an unloading station of a production plant, not shown, for example, in an automobile factory and set suitable with the side wall part. This unloading station has a in the 1 to 3 schematically indicated hoist in the form of a lifting platform 20 on, with the ground 2 acted upon from below and opposite the side walls 3 to 6 is liftable. The lifting platform 20 is doing at the positions of the bolt slide 17 of the soil 2 each with an actuating element 21 provided, which has a passage opening 22 in the ground 2 in the area of the bolt slide 17 is insertable. By a rotation of the actuating element 21 become the bolt gate valves 17 out of engagement with the associated recesses 8th in the side walls 3 to 6 brought (see 4 ), leaving the floor 2 free from the side walls 3 to 6 is upwardly displaceable. By subsequently lifting the lifting platform 20 can the hardware 13 in the topmost layer at height by the top edge 23 the side walls 3 to 6 spanned manipulation level M are spent, where they can be lifted, for example, by suction pads one by one. After removing the now empty insert board 14 drives the lifting platform 20 by the amount of "layer thickness" s of the small parts 13 upward, so that the next layer in the area of the manipulation level M is located and can be removed again. This continues until the last layer of small parts 13 from the ground 2 was removed (see 7 ).

Danach wird die Hebeplattform 20 wieder nach unten abgesenkt, wobei der Boden 2 zuverlässig in diese Richtung mitgenommen wird, da die Betäti gungselemente 21 durch eine Hinterschneidung in der Durchgriffsöffnung 22 nach Art eines Bajonettverschlusses zwangsgekoppelt ist.After that, the lifting platform 20 lowered back down, taking the floor 2 is reliably taken in this direction, since the Be actuation elements 21 by an undercut in the access opening 22 positively coupled in the manner of a bayonet closure.

Nach Erreichen der in 1 bis 3 gezeigten untersten Transportstellung wird der Boden 2 durch Verdrehen der Betätigungselemente 21 mit Hilfe der Riegelschieber 17 wieder gegenüber den Seitenwänden 3 bis 6 arretiert, die Hebeplattform 20 kann vom Boden 2 nach unten weggefahren werden.After reaching the in 1 to 3 shown bottom transport position is the ground 2 by turning the actuators 21 with the help of the bolt slide 17 again opposite the side walls 3 to 6 locked, the lifting platform 20 can from the ground 2 be driven down.

Der so entleerte Kleinladungsträger 1 wird dann zum Zulieferer zurückgeschickt werden, wo er neuerlich mit Kleinteilen 13 befüllt werden kann. Auch hier kann der vorstehende Ablauf in umgekehrter Abfolge mit Anheben des Bodens 2, lagenweisen Belegen des Bodens 2 und dessen sukzessiven Absenken eingesetzt werden.The thus emptied small load carrier 1 will then be sent back to the supplier, where he again with small parts 13 can be filled. Again, the above process in reverse order with lifting the soil 2 , layered evidence of the soil 2 and its successive lowering be used.

Claims

Box-like container, in particular small load carrier (KLT), for receiving pourable and settable small goods, with - a bottom ( 2 ) and - these frame-like sidewalls ( 3 . 4 . 5 . 6 ), characterized in that - the floor ( 2 ) displaceable in height direction in the side walls ( 3 . 4 . 5 . 6 ) and by means of an externally acting hoist ( 20 ) is successively movable up and down so that the emptying and / or filling of the container ( 1 ) with small goods ( 13 ) in one in the region of the upper edge ( 23 ) of the side walls ( 3 . 4 . 5 . 6 ) lying manipulation level (M) is vornehmbar.

Container according to claim 1, characterized in that the bottom ( 2 ) a lock ( 17 ), in which he in his lowered transport position relative to the side walls ( 3 . 4 . 5 . 6 ) is lockable.

Container according to claim 2, characterized in that the Vemegelung ( 13 ) of the soil ( 2 ) by means of an actuating element ( 21 ) of the external hoist ( 20 ) can be locked and released.

Container according to claim 1 or 2, characterized in that the bottom ( 2 ) with the external hoist ( 20 ) is zwangskoppelbar for raising and lowering.

Container according to claim 3 and 4, characterized in that the bottom ( 2 ) with the actuating element ( 21 ) of the hoist ( 20 ) is forcibly coupled.

Container according to one of the preceding claims, characterized in that the side walls ( 3 . 4 . 5 . 6 ) at its lower edge with a circumferential supporting web ( 16 ) for supporting the soil ( 2 ) are provided in its lowered transport position.