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DE102004055994B4 - Actuator for fast-switching processes - Google Patents

Actuator for fast-switching processes Download PDF

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DE102004055994B4 DE102004055994A DE102004055994A DE102004055994B4 DE 102004055994 B4 DE102004055994 B4 DE 102004055994B4 DE 102004055994 A DE102004055994 A DE 102004055994A DE 102004055994 A DE102004055994 A DE 102004055994A DE 102004055994 B4 DE102004055994 B4 DE 102004055994B4
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Abstract

Aktor für schnell-schaltende Vorgänge mit – einem Spulensystem mit einer Spule (4) und – einem Anker (2), der durch ein mittels der Spule (4) erregtes Magnetfeld verstellbar angeordnet ist, wobei – eine Kurzschlusshülse (5), dem Spulensystem (4) benachbart angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurzschlusshülse (5) aus einem Werkstoff zum Senken einer Impedanz des Spulensystems beschaffen ist.Actuator for fast-switching processes with - a coil system with a coil (4) and - an armature (2), which is arranged to be adjustable by a magnetic field excited by the coil (4), with - a short-circuit sleeve (5), the coil system ( 4) is arranged adjacent, characterized in that the short-circuit sleeve (5) is made of a material for lowering an impedance of the coil system.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Aktor für schnell-schaltende Vorgänge mit den oberbegrifflichen Merkmalen des Patentanspruchs 1.The invention relates to an actuator for fast-switching operations with the preamble features of claim 1.

Ein solcher Aktor ist z. B. aus DE 195 04 185 A1 bekannt. Andere Aktoren beschreiben z. B. die US 3,553,618 A , JP 63265407 A und DE 89 14 262 U1 .Such an actuator is z. B. off DE 195 04 185 A1 known. Other actuators describe z. B. the US 3,553,618 A . JP 63265407 A and DE 89 14 262 U1 ,

Aktoren für schnell-schaltende Vorgänge werden beispielsweise dazu eingesetzt, schnelle Hubbewegungen auszuführen, wobei die Hubbewegungen auch oszillierend erfolgen können. Mit einem solchen Aktor können beispielsweise Scannereinheiten angetrieben werden oder Ventileinheiten über ein Öffnen und Schließen des Ventils derart angesteuert werden, dass deren Druckkennlinie moduliert wird.Actuators for fast-switching operations are used, for example, to perform fast strokes, the strokes can also be oscillating. With such an actuator, for example, scanner units can be driven or valve units can be controlled by opening and closing the valve such that their pressure characteristic is modulated.

Bekannte Aktoren weisen einen üblichen konstruktiven Aufbau mit einer Spule auf einem Wickelkörper auf, wobei durch eine Spulenaktivierung durch Anlegen eines elektrischen Stromes ein Anker innerhalb des Wickelkörpers bewegt wird. Über den Anker wird ein Stößel mitbewegt, wobei der Stößel beispielsweise am vorderseitigen Ende als Ventilschließer zum Öffnen und Schließen eines Ventils ausgebildet ist.Known actuators have a conventional structural design with a coil on a winding body, wherein an armature is moved within the winding body by a coil activation by applying an electric current. About the anchor a plunger is moved, wherein the plunger is formed, for example, at the front end as a valve closer for opening and closing a valve.

Zum Erzielen einer schnellen Schaltbewegung erfolgt bei einem schnell-schaltenden Aktor eine Ansteuerung mittels Übererregung. Dabei wird über eine definierte Spannungs- bzw. Stromüberhöhung in der Anfahrphase eine Verkürzung der Schaltzeit erreicht.To achieve a fast switching movement, a control by means of overexcitation takes place in the case of a fast-switching actuator. In this case, a shortening of the switching time is achieved via a defined voltage or current increase in the start-up phase.

Nachteile derartiger Antriebe bzw. schnell-schaltender Aktoren bestehen in einem erhöhten Aufwand in der Elektronik, einer Überbeanspruchung der Antriebe in der Startphase und Schwierigkeiten Schaltzeiten kleiner als 10 ms zu erreichen.Disadvantages of such drives or fast-switching actuators consist in an increased effort in the electronics, overstressing the drives in the starting phase and difficulties to achieve switching times less than 10 ms.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen alternativen konstruktiven Aufbau für einen Aktor für schnell-schaltende Vorgänge vorzuschlagen.The object of the invention is to propose an alternative structural design for an actuator for fast-switching operations.

Diese Aufgabe wird durch einen Aktor für schnell-schaltende Vorgänge mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by an actuator for fast-switching operations with the features of claim 1.

Bevorzugt wird insbesondere ein Aktor für schnell-schaltende Vorgänge mit einem Spulensystem mit einer Spule und mit einem Anker, der durch ein mittels der Spule erregtes Magnetfeld verstellbar angeordnet ist. Erfindungsgemäß wird der Aktor durch eine Kurzschlusshülse, die dem Spulensystem benachbart angeordnet ist, ausgeführt, wobei diese aus einen Werkstoff zum Senken einer Impedanz des Spulensystems geschaffen ist.Particularly preferred is an actuator for fast-switching operations with a coil system with a coil and with an armature which is arranged adjustable by a magnetic field excited by the coil. According to the invention, the actuator is implemented by a short-circuiting sleeve which is arranged adjacent to the coil system, this being made of a material for lowering an impedance of the coil system.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand abhängiger Ansprüche.Advantageous embodiments are the subject of dependent claims.

Bevorzugt wird insbesondere ein Aktor, bei dem eine solche Kurzschlusshülse innenseitig, außenseitig oder innen- und außenseitig des Spulensystems angeordnet ist. Bevorzugt wird demgemäß eine konstruktive Ausgestaltung eines schnell-schaltenden Aktors, bei dem eine oder mehrere Kurzschlusshülsen am inneren oder äußeren Spulensystem oder am entweder inneren und am äußeren Spulensystem angebracht sind.In particular, an actuator is preferred in which such a short sleeve is arranged on the inside, outside or inside and outside of the coil system. Accordingly, a structural design of a fast-switching actuator is preferred, in which one or more shorting sleeves are attached to the inner or outer coil system or to either the inner and the outer coil system.

Dadurch wird die Impedanz des Spulenssystems gesenkt und es sind besonders schnelle Stromanstiege realisierbar, um dadurch eine schnelle Vorschubbewegung des Ankers zu ermöglichen. Das Spulensystem besteht üblicherweise aus der Spule und einem Wickelkörper, auf den die Spule aufgewickelt ist. Alternativ könnte jedoch auch die Kurzschlusshülse bereits den Wickelkörper ganz oder teilweise ersetzen.As a result, the impedance of the coil system is lowered and it can be realized particularly fast current increases, thereby enabling a fast feed movement of the armature. The coil system usually consists of the coil and a bobbin on which the coil is wound. Alternatively, however, the short-circuiting sleeve could already completely or partially replace the winding body.

Bevorzugt wird insbesondere ein Aktor, bei dem die Kurzschlusshülse weichmagnetische Teile des Ankers zumindest teilweise abdeckt.In particular, an actuator is preferred in which the short-circuit sleeve at least partially covers soft-magnetic parts of the armature.

Bevorzugt wird insbesondere ein Aktor, bei dem zumindest Teile des Ankers aus hartmagnetischen Werkstoffen ausgebildet sind. Bei einem entsprechenden schnell-schaltenden Aktor wird die Permeabilität des Ankers bzw. Läufers verringert. Dies wird durch den Einsatz von hartmagnetischen Werkstoffen erzielt, deren permanente Permeabilität sehr gering ist. Der dann aufgebaute Antrieb ist in der Lage nach dem Hybridprinzip zu arbeiten und kann elektrodynamische Kräfte und Grenzflächenkräfte aufbringen.In particular, an actuator is preferred in which at least parts of the armature are formed from hard magnetic materials. In a corresponding fast-switching actuator, the permeability of the armature or rotor is reduced. This is achieved by the use of hard magnetic materials whose permanent permeability is very low. The then constructed drive is able to work on the hybrid principle and can apply electrodynamic forces and interfacial forces.

Bevorzugt wird insbesondere ein Aktor, bei dem eine Permeabilität durch eine insbesondere hohe magnetische Flussdichte im weichmagnetischen Kern, insbesondere im Anker, reduziert wird, insbesondere minimiert wird. Bei einem solchen schnell-schaltenden Aktor wird die Permeabilität durch hohe magnetische Flussdichte im weichmagnetischen Kern bzw. Anker minimiert. Dadurch wird ebenfalls ein Absenken der Spulenimpedanz ermöglicht.In particular, an actuator in which a permeability is reduced, in particular minimized, by a particularly high magnetic flux density in the soft magnetic core, in particular in the armature, is preferred. In such a fast-switching actuator, the permeability is minimized by high magnetic flux density in the soft magnetic core or armature. This also enables a lowering of the coil impedance.

Ein Ausführungsbeispiel wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:An embodiment will be explained in more detail with reference to the drawing. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht und eine Schnittdarstellung eines Ventils mit einem Aktor für dessen Schaltung und 1 a perspective view and a sectional view of a valve with an actuator for the circuit and

2 ein Diagramm eines Spulenstroms als Funktion der Zeit bei einem Aktor gemäß dem Stand der Technik bzw. gemäß 1. 2 a diagram of a coil current as a function of time in an actuator according to the prior art or according to 1 ,

Wie dies aus 1 ersichtlich ist, sind in einem Gehäuse 3 eine Vielzahl verschiedener Komponenten aufgenommen. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um ein Ventil 0, dessen Stößel 1 über einen Anker 2 eines schnell-schaltenden Aktors betätigt wird. Jedoch ist eine entsprechende Umsetzung auch für Aktoren vorteilhaft, welche andersartige Schalt- bzw. Stellvorgänge betätigen.Like this 1 it can be seen are in a housing 3 a variety of different components added. In the illustrated embodiment is a valve 0 , whose pestle 1 over an anchor 2 a fast-switching actuator is actuated. However, a corresponding implementation is also advantageous for actuators that operate different types of switching or setting operations.

Das Gehäuse 3 besteht bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem rückseitigen Aktorgehäuse 30, an dem vorderseitig ein Ventilgehäuse bzw. Ventilkörper 31 angeordnet und befestigt ist. In dem Aktorgehäuse 30 ist eine Spule 4 auf einem Wickelkörper 6 aufgewickelt. Vorteilhafterweise ist der Wickelkörper 6 in Form einer Haspel ausgebildet. Über Anschlusskontakte 60, welche aus dem Aktorgehäuse 30 herausragen, ist eine Spannung bzw. ein Strom an die Spule 4 anlegbar, um ein Magnetfeld zu erregen. Der Wickelkörper 6 umgibt einen Raum, in welchem in Längsrichtung des Wickelkörpers 6 zentral eine Ankeranordnung mit dem Stößel 1 führt. Der Stößel 1 ist dabei an einem weichmagnetischen Anker 2 befestigt und wird durch ein mittels der Spule 4 erzeugten Magnetfeldes in Richtung des vorderseitigen Endes verstellt, so dass ein Ventilkanal mittels eines vorderseitig am Stößel ausgebildeten Ventilschließers 32 verschlossen wird. Zum Rückstellen des Stößels 1 und des Ankers 2 bei Deaktivierung des Magnetfeldes dient eine Rückstellfeder 7, welche in dem vorderseitigen Ventilkörper 31 einerseits und anderseits an dem vorderseitigen Ende des Ankers 2 abgestützt ist.The housing 3 consists in the illustrated embodiment of a rear actuator housing 30 , on the front side a valve housing or valve body 31 arranged and attached. In the actuator housing 30 is a coil 4 on a bobbin 6 wound. Advantageously, the winding body 6 designed in the form of a reel. Via connection contacts 60 which comes from the actuator housing 30 protrude, is a voltage or current to the coil 4 can be applied to excite a magnetic field. The winding body 6 surrounds a space in which in the longitudinal direction of the bobbin 6 centrally an armature assembly with the plunger 1 leads. The pestle 1 is on a soft magnetic anchor 2 attached and is by a means of the coil 4 generated magnetic field in the direction of the front end adjusted, so that a valve channel by means of a front side of the plunger formed valve closer 32 is closed. To reset the plunger 1 and the anchor 2 When deactivating the magnetic field serves a return spring 7 , which in the front valve body 31 on the one hand and on the other hand on the front end of the anchor 2 is supported.

Zum Herabsetzen der Impedanz des Spulensystems und Realisieren schnellerer Stromanstiege, um dadurch eine schnelle Vorschubbewegung des Ankers 2 mit dem Stößel 1 zu ermöglichen, ist in dem Aktor zumindest eine Kurzschlusshülse 5 eingesetzt. Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Kurzschlusshülse 5 im Bereich des Innendurchmessers des Spulensystems, d. h. zwischen Spule 4 und Anker 2 angeordnet. Gemäß weiterer vorteilhafter konstruktiver Ausgestaltungen kann eine solche Kurzschlusshülse 5 auch im Bereich des Außendurchmessers des Spulensystems, d. h. außenseitig um die Spule 4 verlaufend, oder sowohl am Innen- als auch am Außendurchmesser angeordnet sein. Die Aufgabe der Kurzschlusshülse 5 besteht darin, die weichmagnetischen Ankerteile des Ankers 2 abzudecken, um dadurch die Impedanz des Spulensystems zu verringern. Dadurch sind schnellere Stromanstiege im Spulensystem möglich, was ein schnelles Ansprechen des Ankers 2 auf ein erregtes Magnetfeld erfordert bzw. ermöglicht.To reduce the impedance of the coil system and realize faster current increases, thereby rapid feed movement of the armature 2 with the pestle 1 to allow at least one shorting sleeve in the actuator 5 used. In the illustrated embodiment, the shorting sleeve 5 in the range of the inner diameter of the coil system, ie between coil 4 and anchor 2 arranged. According to further advantageous constructive embodiments, such a short-circuiting sleeve 5 also in the area of the outer diameter of the coil system, ie on the outside around the coil 4 extending, or be arranged both on the inner and on the outer diameter. The task of the shorting sleeve 5 consists of the soft magnetic anchor parts of the armature 2 to thereby reduce the impedance of the coil system. As a result, faster current increases in the coil system are possible, resulting in a fast response of the armature 2 on an excited magnetic field requires or allows.

Gemäß bevorzugter Ausgestaltung wird zur weiteren Verbesserung der Schalteigenschaften das Ankersystem teilweise mit niederpermeablem Material ausgeführt. Niederpermeables Material kann vorzugsweise hartmagnetischer Werkstoff bzw. hartmagnetisches Material sein, dessen Energie dann im Zuge eines Hybridantriebes zusätzlich für die elektrodynamische Kraftentfaltung neben der Wirkung auf Grenzflächen ausgenutzt werden kann. Der derart aufgebaute Antrieb bzw. Aktor arbeitet dann nach dem Hybridprinzip und kann elektrodynamische Kräfte und Grenzflächenkräfte aufbringen.According to a preferred embodiment, the armature system is partially executed with low-permeability material to further improve the switching properties. Niederpermeables material may preferably be hard magnetic material or hard magnetic material, the energy then in the course of a hybrid drive in addition to the electrodynamic power delivery in addition to the effect on interfaces can be exploited. The actuator or actuator constructed in this way then operates on the hybrid principle and can apply electrodynamic forces and interface forces.

Vorteilhafter Weise kann bei einem solchen schnell-schaltenden Aktor die Permeabilität durch eine hohe magnetische Flussdichte im weichmagnetischen Kern reduziert, insbesondere minimiert werden. Dadurch ist ebenfalls ein Absenken der Spulenimpedanz möglich.Advantageously, in such a fast-switching actuator, the permeability can be reduced, in particular minimized, by a high magnetic flux density in the soft-magnetic core. As a result, a lowering of the coil impedance is also possible.

Eine Dimensionierung des beweglichen Ankerteiles bzw. des Ankers 2 in Leichtbauweise und eine bewusste hohe magnetische Feldbelastung im Querschnitt können ebenfalls zur Absenkung der Permeabilität des weichmagnetischen Materials des Ankers 2 genutzt werden.A dimensioning of the movable anchor part or the anchor 2 in lightweight construction and a conscious high magnetic field load in cross section can also reduce the permeability of the soft magnetic material of the armature 2 be used.

2 zeigt beispielhaft einen Anstieg des Spulenstroms in der Spule 4 im Fall eines Aktors mit bzw. ohne Kurzschlusshülse 5. Gut erkennbar ist ein deutlich schnellerer Anstieg des Stromes nach der Aktivierung der Spule 4 mit Kurzschlusshülse bzw. nach Beginn der Erregung eines Magnetfeldes durch die Spule 4. 2 shows an example of an increase of the coil current in the coil 4 in the case of an actuator with or without shorting sleeve 5 , Well recognizable is a much faster increase of the current after the activation of the coil 4 with shorting sleeve or after the start of the excitation of a magnetic field through the coil 4 ,

Claims (7)

Aktor für schnell-schaltende Vorgänge mit – einem Spulensystem mit einer Spule (4) und – einem Anker (2), der durch ein mittels der Spule (4) erregtes Magnetfeld verstellbar angeordnet ist, wobei – eine Kurzschlusshülse (5), dem Spulensystem (4) benachbart angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurzschlusshülse (5) aus einem Werkstoff zum Senken einer Impedanz des Spulensystems beschaffen ist.Actuator for fast-switching operations with - a coil system with a coil ( 4 ) and - an anchor ( 2 ), which by means of the coil ( 4 ) is arranged adjustable magnetic field, wherein - a short-circuiting sleeve ( 5 ), the coil system ( 4 ) is arranged adjacent, characterized in that the shorting sleeve ( 5 ) is made of a material for lowering an impedance of the coil system. Aktor nach Anspruch 1, die dem eine solche Kurzschlusshülse (5) innenseitig, aussenseitig oder innen- und aussenseitig des Spulensystems angeordnet ist.Actuator according to Claim 1, which has such a short-circuiting sleeve ( 5 ) is arranged inside, outside or inside and outside of the coil system. Aktor nach einem vorstehenden Anspruch, bei dem die Kurzschlusshülse (5) weichmagnetische Teile des Ankers (2) zumindest teilweise abdeckt.Actuator according to any preceding claim, wherein the short-circuiting sleeve ( 5 ) soft magnetic parts of the armature ( 2 ) at least partially covers. Aktor nach einem vorstehenden Anspruch, bei dem zumindest Teile des Ankers (2) aus hartmagnetischen Werkstoffen ausgebildet sind.Actuator according to any preceding claim, wherein at least parts of the armature ( 2 ) are formed of hard magnetic materials. Aktor nach einem vorstehenden Anspruch, bei dem eine Permeabilität durch eine insbesondere hohe magnetische Flussdichte im weichmagnetischen Kern, reduziert wird.Actuator according to one of the preceding claims, wherein a permeability by a particular high magnetic flux density in the soft magnetic core, is reduced. Aktor nach Anspruch 5, bei dem der Kern durch den Anker (2) ausgebildet wird.Actuator according to claim 5, wherein the core through the armature ( 2 ) is formed. Aktor nach Anspruch 5 oder 6, bei dem die Permeabilität minimiert wird.Actuator according to claim 5 or 6, wherein the permeability is minimized.
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