DE102004055134A1

DE102004055134A1 - Binding unit for mobile and stationary large baling press, has binder yarn clamping unit that is arranged in area directly below each of knot units, where each knot unit is operable by control based on knot formation

Info

Publication number: DE102004055134A1
Application number: DE102004055134A
Authority: DE
Inventors: Hubert Prellwitz; Matthias Kluge; Johannes Engelmann; Michael Zimmer
Original assignee: RAUSSENDORF MASCHINEN und GERA; Raussendorf Maschinen- und Geratebau GmbH
Current assignee: RAUSSENDORF MASCHINEN und GERA; Raussendorf Maschinen- und Geratebau GmbH
Priority date: 2004-11-16
Filing date: 2004-11-16
Publication date: 2006-05-18

Abstract

The unit has a binder yarn clamping unit that is arranged in an area directly below each of knot units, where each of the knots units is operable by a control based on a knot formation. A yarn latch plate (21) and a clamping segment are rotatably movable and arranged on a common base plate. Time and duration of rotatable movement of the plate and the segment are controlled by the respective condition of the knot formation.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bindeeinrichtung für mobile und stationäre Großballenpressen, nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The invention relates to a binding device for mobile and stationary Big balers, according to the preamble of claim 1.

Zur Erhöhung der Bindesicherheit von quaderförmigen Ballen mit großen Querschnittsabmessungen und hohen Pressdichten ist es bereits bekannt, Bindeeinrichtungen zu verwenden, bei denen ein oberer und ein unterer Bindegarnstrang mit einer speziell ausgebildeten Knotereinrichtung mit zwei Knoten verbunden werden ( DE 27 46 678 C2 und DE 102 44 816 A1 ). Dabei wird mit dem ersten Knoten die Ballenschlinge des gepressten Ballens geschlossen und mit dem zweiten Knoten das Bindegarn des unteren und oberen Stranges zur neuen Ballenschlinge verknotet. Neben der besonderen Knoterausführung erfordert diese Doppelbindung mit zwei Knoten aufgrund der höheren Bindegarnspannung bei den bekannten Ausführungen auch eine stabilere Gestaltung der Bindenadeln, der Schwingarme und der Antriebselemente, wodurch höhere Herstellungskosten bei den einzelnen Bauteilen entstehen. Ebenso treten bei der Bildung des zweiten Knotens häufig Bindestörungen auf, da die beiden von der Knotereinrichtung wegführenden Bindegarnstränge nicht die erforderliche Spannung beim Knotenabzug aufweisen. Infolgedessen kommt es zu einem auf dem Knüpferschnabel fest sitzenden Knoten, der den folgenden Knotervorgang behindert bzw. unmöglich macht und damit zu erheblichen funktionellen Folgeschäden führt. Ein weiterer wesentlicher Nachteil der bekannten Bindeeinrichtungen besteht darin, dass zwischen den im Bereich der unteren und oberen Garnrollen angeordneten Garnbremsen und den Knotereinrichtungen ein großer Abstand vorhanden ist. Durch die erhebliche Länge des unteren Bindegarnstranges sowie durch mehrere, während des Pressvorganges auftretende Störfaktoren, wie z. B. fehlerhafte Garnverknotungen, Schlingenbildungen, Pressgutablagerungen und die sich dadurch ändernde Wirkung der Garnbremse, wird oftmals nicht die erforderliche Garnspannung im Bereich der Knotereinrichtung erreicht, sodass Funktionsstörungen mit Folgeschäden auftreten.In order to increase the binding security of parallelepipedic bales with large cross-sectional dimensions and high compacting densities, it is already known to use binding devices in which an upper and a lower twine strand are connected to a specially designed knot device with two knots ( DE 27 46 678 C2 and DE 102 44 816 A1 ). The bale of the pressed bale is closed with the first knot and the twine of the lower and upper strand is knotted with the second knot to form the new bale loop. In addition to the special Knoterausführung requires this double bond with two nodes due to the higher binder yarn tension in the known embodiments, a more stable design of the binding needles, the swing arms and the drive elements, resulting in higher manufacturing costs for the individual components. Likewise, in the formation of the second knot, binding disorders often occur, since the two twine strands leading away from the knotter device do not have the required tension during knot withdrawal. As a result, it comes to a knot on the knot firmly seated node, which obstructs the subsequent Knotervorgang or makes impossible and thus leads to significant functional consequential damage. Another major disadvantage of the known binding devices is that there is a large gap between the yarn brakes arranged in the region of the lower and upper spools of thread and the knotting devices. Due to the considerable length of the lower twine strand and by several, occurring during the pressing process disturbing factors, such. As erroneous Garnverknotungen, Schlingenbildungen, Pressgutablagerungen and the thus changing effect of the yarn brake, the required yarn tension is often not achieved in the knotter, so malfunction with consequential damage occur.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, die Bindeeinrichtung so auszuführen, dass eine sichere und zuverlässige Funktionsweise sowie eine kostengünstige Herstellung möglich ist. Dieses Problem wird durch die im Patentanspruch 1 genannten kennzeichnenden Merkmale gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungen des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus den nachgeordneten Ansprüchen.Of the Invention is based on the problem to perform the binding device so that a safe and reliable Functioning and cost-effective production is possible. This problem is characterized by the features mentioned in claim 1 Characteristics solved. Further advantageous embodiments of the subject invention will become apparent from the subordinate claims.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen darin, das durch die Anordnung und Ausführung der Bindegarnklemmeinrichtung unmittelbar unterhalb der Knotereinrichtung nur in diesem Bereich die erforderliche Spannung des Bindegarns für die Bildung des Knotens und dessen Abzug vorhanden ist. Der gesamte übrige Bindegarnstrang steht bis zu den Garnrollen unter einer geringeren Spannung, sodass demzufolge die Beanspruchung der zugehörigen Funktionselemente geringer ist. Insbesondere betrifft dies die Bindenadeln sowie deren Antriebe und die Spann- und Garnführungseinrichtungen, die dadurch wesentlich schwächer dimensioniert werden müssen, wodurch sich deren Herstellungsaufwand verringert.The achieved with the invention advantages are that by the Arrangement and execution the twine clamping device immediately below the knotter device only in this area the required tension of the twine for education of the node and its deduction is present. The entire remaining twine strand is up to the spools under a lower tension, so Consequently, the stress on the associated functional elements less is. In particular, this relates to the binding needles and their drives and the tensioning and yarn guiding devices, which significantly weaker have to be dimensioned thereby reducing their production costs.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung zeigenThe Invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. In the associated Show drawing

1 einen Längsschnitt durch den Presskanal im Bereich der Bindeeinrichtung mit einem gepressten Ballen nach der Bildung des zweiten Knotens, 1 a longitudinal section through the press channel in the region of the binding device with a pressed bale after the formation of the second node,

2 die Draufsicht auf die Bindegarnklemmeinrichtung in der Ausgangsstellung ohne Klemmwirkung mit der zugehörigen Steuervorrichtung, 2 the top view of the twine clamping device in the starting position without clamping action with the associated control device,

3 die Draufsicht auf die Bindegarnklemmeinrichtung in der wirksamen Klemmstellung während des Knotenabzuges, 3 the top view of the twine clamping device in the effective clamping position during the node withdrawal,

4 den Schnitt B-B nach 3 und 4 the section BB after 3 and

5 den Schnitt A-A nach 2. 5 the section AA after 2 ,

Bei dem in der 1 dargestellten Bindebereich einer Großballenpresse zur Herstellung quaderförmiger Ballen 1 ist in einem Presskanal 2 ein geradlinig hin- und her bewegter Presskolben angeordnet. Auf der Oberseite des Presskanals 2 sind auf einer angetriebenen, horizontal und quer zum Presskanal 2 gelagerten Knoterwelle 3 mehrere Knotereinrichtungen 4 mit Abstand nebeneinander angeordnet. Jeder Knotereinrichtung 4 ist eine Bindenadel 5 zugeordnet, die über eine Zugstange 6 und einen Schwingarm 7 mit der Knoterwelle 3 in einer Antriebsverbindung stehen. Die Bindegarnzuführung zu den Knotereinrichtungen 4 erfolgt von oben und unten in zwei voneinander getrennten Strängen. Von den nicht dargestellten oberen Garnrollen wird der obere Strang 8 des Bindegarns über eine einstellbare Garnbremse 9, ein federbelastetes Garnpendel 10 und eine schwenkbare, synchron zur Bindenadel 5 bewegte Garnführung 11 zur Knotereinrichtung 4 geleitet. Der untere Strang 12 des Bindegarns erstreckt sich von den unteren Garnrollen 13 über eine Garnbremse 14, ein Garnpendel 15 und die Bindenadeln 5 zur Knotereinrichtung 4. Die einzelnen Bindelnadeln 5 dienen der Zuführung des Bindegars und wirken jeweils mit einer nach dem Zweiknotenprinzip arbeitenden Knotereinrichtung 4 zusammen. Dabei wird mit dem ersten Knoten 16 die Ballenumschlingung des gepressten Ballens 1 geschlos sen und mit dem zweiten Knoten 17 der untere und der obere Strang 12, 8 des Bindegarns zur neuen Ballenumschlingung des folgenden Ballens 18 miteinander verbunden. Zur Vermeidung von Störungen beim Bindevorgang ist im unmittelbaren Bereich unterhalb einer jeden Knotereinrichtung 4 eine Bindegarnklemmeinrichtung angeordnet, die zum Zeitpunkt des Knotenabzugs die beiden vom Knoterschnabel 19 in Richtung zum Presskanal 2 führenden unteren und oberen Stränge 12, 8 des Bindegarns bewegungssicher fest klemmt. Hierzu sind auf einer in Pressrichtung PR verlaufenden gemeinsamen Grundplatte 20 ein Garnriegel 21 und ein mitwirkendes Klemmsegment 22 schwenkbeweglich an Lagerbolzen 23, 24 angeordnet. Die Schwenkbewegung des Garnriegels 21 wird in Abhängigkeit vom Zeitpunkt der Knotenbildung gesteuert. Der Garnriegel 21 ist über ein Verbindungsstange 25 gelenkig mit einer parallel zur Knoterwelle 3 verlaufenden Steuerwelle 26 verbunden. An der Steuerwelle 26 ist zwischen einem Hebelpaar 27 eine Gleitrolle 28 gelagert, die mit einer auf der Knoterwelle 3 drehfest angeordneten Kurvenscheibe 29 zusammenwirkt und entsprechend der Gestaltung der Außenkontur eine Schwenkbewegung der Steuerwelle 26 auslöst. Am Umfang der Kurvenscheibe 29 sind mit Abstand zueinander zwei Nocken 30, 31 angeordnet, wobei in Drehrichtung DR gesehen, der erste Nocken 30 in bekannter Weise die Schwenkbewegung des Garnriegels 21 zur Sicherung der funktionsgerechten Bindegarnlage bei der Drehung des Knoterschnabels 19 steuert. Nach der Knotenbildung erfolgt nach dem ersten Nocken 30 eine kurzzeitige Reduzierung der Bindegarnspannung. Durch die Wirkung des folgenden zweiten Nockens 31, der im Vergleich zum ersten Nocken 30 einen etwas geringeren Radius aufweist und damit auch eine entsprechend niedrigere Bindegarnspannung bewirkt, wird der Garnriegel 21 wiederum bis in seine Endstellung geschwenkt und solange gegen das Klemmsegment 22 mit dem dazwischen liegenden und fest geklemmten unteren und oberen Strang 12, 8 des Bindegarns gedrückt, bis der Abzug des Knotens vom Knoterschnabel 19 durch den Knotenabzieher 32 der Knotereinrichtung 4 beendet ist. Somit liegt während der Zeitdauer des Knotenabzugs die erforderliche Spannung des Bindegarns in dem funktionswichtigen unmittelbaren Bereich der Knotereinrichtung 4 vor, sodass ein störungsfreier Knotervorgang erfolgen kann. Das Klemmsegment 22 besteht aus zwei mit Abstand starr miteinander verbundenen profilierten Klemmplatten 33, 34, die an einer gemeinsamen Nabe 35 befestigt und um den am Knoterrahmen befestigten Lagerbolzen 24 schwenkbar sind. Der Abstand zwischen der unteren und oberen Klemmplatte 33, 34 ist so groß bemessen, dass der Garnriegel 21 das Bindegarn dazwischen fest klemmen kann. Die obere Klemmplatte 34 weist in Knotenabzugsrichtung einen Quersteg 36 zur Anlage des Bindegarns auf, der den Knotenabzug unterstützt. Der von diesem Quersteg 36 aus weiterführende und schräg verlaufende Garnabweiser 37 verhindert ein Hängen bleiben der Ballenschlingen. Durch die doppellagige Ausführung des Klemmsegmentes 22 und den mitwirkenden Garnriegel 21 wird ein wirksames und schonendes Fest klemmen des Bindegarns mit einer relativ geringen Andruckkraft erreicht. Mittels einer, zwischen dem Klemmsegment 22 und der Grundplatte 20 angeordneten, einstellbaren Zugfeder 38 wird die Größe der erforderlichen Klemmkraft entsprechend der verwendeten Bindegarnbeschaffenheit eingestellt. Bei der weiteren Drehbewegung der Kurvenscheibe 29 und der entsprechenden Betätigung der Steuerwelle 26 schwenkt der Garnriegel 21 und das Klemmsegment 22 nach dem zweiten Nocken 31 wieder in die Ausgangsstellung (2) zurück und die beiden Bindegarnstränge werden während der Bildung des folgenden Ballens 18 nur noch durch die mit geringer Andruckkraft wirkenden Garnbremsen 9, 14 gespannt. Die Endlage des Klemmsegmentes 22 wird durch einen Anschlag 39 am Garnriegel 21 begrenzt.In the in the 1 illustrated binding area of a large baler for producing cuboid bales 1 is in a press channel 2 arranged a rectilinear reciprocating plunger. On the top of the press channel 2 are on a driven, horizontal and transverse to the press channel 2 stored Knoterwelle 3 several knot devices 4 arranged at a distance next to each other. Each knotter device 4 is a binding needle 5 assigned, via a drawbar 6 and a swing arm 7 with the knotter shaft 3 be in a drive connection. The twine supply to the knotter devices 4 takes place from above and below in two separate strands. Of the upper spools, not shown, the upper strand 8th of the twine via an adjustable yarn brake 9 , a spring-loaded yarn shuttle 10 and a swiveling, synchronous to the binding needle 5 moving yarn guide 11 to the knotter device 4 directed. The lower strand 12 extends the twine from the lower spools of thread 13 over a yarn brake 14 , a yarn pendulum 15 and the binding needles 5 to the knotter device 4 , The single needles 5 serve to supply the binder and each act with a working on the two-node knotter device 4 together. This is done with the first node 16 the ball wrap of the pressed bale 1 closed and with the second node 17 the lower and the upper strand 12 . 8th of the twine to the new bale wrap of the following bale 18 connected with each other. To avoid disturbances in the binding process is in the immediate area below each Knotereinrichtung 4 a twine clamping device arranged at the time of node withdrawal, the two of Knoterschnabel 19 towards the pressing channel 2 leading lower and upper strands 12 . 8th the twine tightly secured against movement. For this purpose are on a running in the pressing direction PR common base plate 20 a twine bar 21 and a cooperating clamping segment 22 pivotable on bearing pin 23 . 24 arranged. The pivoting movement of the yarn bar 21 is controlled depending on the timing of node formation. The twine bar 21 is over a connecting rod 25 articulated with a parallel to knotter shaft 3 extending control shaft 26 connected. At the control shaft 26 is between a pair of levers 27 a sliding roller 28 stored with one on the knotter shaft 3 rotatably mounted cam 29 cooperates and according to the design of the outer contour a pivoting movement of the control shaft 26 triggers. At the circumference of the cam 29 are spaced apart two cams 30 . 31 arranged, seen in the direction of rotation DR, the first cam 30 in a known manner, the pivoting movement of the yarn bar 21 to ensure the functional Bindegarnlage during rotation of Knoterschnabels 19 controls. After the knot formation takes place after the first cam 30 a short-term reduction of the twine tension. By the action of the following second cam 31 that compared to the first cam 30 has a slightly smaller radius and thus causes a correspondingly lower twine tension, the Garnriegel 21 in turn pivoted to its final position and as long against the clamping segment 22 with the intermediate and firmly clamped lower and upper strand 12 . 8th of the twine until the withdrawal of the knot from the knotter's beak 19 through the knot puller 32 the knotter device 4 finished. Thus, during the period of knot withdrawal, the required tension of the twine is in the functionally important immediate area of the knotter 4 before, so that a trouble-free Knotervorgang can take place. The clamping segment 22 consists of two spaced apart rigidly interconnected profiled clamping plates 33 . 34 at a common hub 35 attached and around the bearing bolt attached to the knotter frame 24 are pivotable. The distance between the lower and upper clamping plate 33 . 34 is sized so that the yarn bar 21 The twine between them can clamp firmly. The upper clamping plate 34 has a crosspiece in node withdrawal direction 36 for the attachment of the twine, which supports the knot withdrawal. The from this crosspiece 36 from secondary and inclined Garnabweiser 37 prevents hanging the bale loops. Due to the double-layered design of the clamping segment 22 and the cooperating yarn bar 21 is achieved an effective and gentle clamping of the twine with a relatively low pressure force. By means of a, between the clamping segment 22 and the base plate 20 arranged, adjustable tension spring 38 The size of the required clamping force is adjusted according to the used twine texture. During the further rotation of the cam 29 and the corresponding actuation of the control shaft 26 pivots the twine bar 21 and the clamping segment 22 after the second cam 31 back to the starting position ( 2 ) and the two twine strands are formed during the formation of the following bale 18 only by the yarn pressure acting with low pressure 9 . 14 curious; excited. The end position of the clamping segment 22 gets hit by a stop 39 at the twine bar 21 limited.

11: Ballenbale
22: PresskanalPress channel
33: Knoterwelleknotter
44: KnotereinrichtungKnotereinrichtung
55: Bindenadelbinding needle
66: Zugstangepull bar
77: Schwingarmswing arm
88th: oberer Strangupper strand
99: Garnbremsetwine brake
1010: GarnpendelGarnpendel
1111: Garnführungyarn guide
1212: unterer Stranglower strand
1313: untere Garnrollenlower Garnrollen
1414: Garnbremsetwine brake
1515: GarnpendelGarnpendel
1616: erster Knotenfirst node
1717: zweiter Knotensecond node
1818: Ballenbale
1919: Knoterschnabelknotter
2020: Grundplattebaseplate
2121: GarnriegelGarnriegel
2222: Klemmsegmentclamping segment
23, 2423 24: Lagerbolzenbearing bolt
2525: Verbindungsstangeconnecting rod
2626: Steuerwellecontrol shaft
2727: Hebelpaarpair of levers
2828: Gleitrollecaster
2929: Kurvenscheibecam
30, 3130 31: Nockencam
32 32: KnotenabzieherKnotenabzieher
33 33: untere Klemmplattelower clamp
34 34: obere Klemmplatteupper clamp
3535: Nabehub
3636: Querstegcrosspiece
3737: GarnabweiserGarnabweiser
3838: Zugfedermainspring
3939: Anschlagattack
PRPR: Pressrichtungpressing direction
DRDR: Drehrichtungdirection of rotation

Claims

Binding device for mobile and stationary large balers with a plurality above the press channel on a driven Knoterwelle juxtaposed knotting devices and associated binding needles, and two twine strands with which, a cuboid bales wrap, twine is connected at two spaced locations, each with a node, in particular for Agricultural crop, industrial scraps of material and waste of paper, cardboard, textiles and the like, characterized in that in the immediate area below each knotting device ( 4 ) a twine clamping device is arranged, which is actuated via a node-dependent control.

Binding device according to claim 1, characterized in that on a common base plate ( 20 ) a twine bar ( 21 ) and a cooperating clamping segment ( 22 ) pivotally on bearing pin ( 23 . 24 ) are arranged.

Binding device according to claims 1 and 2, characterized in that the time and the duration of the pivoting movement of the yarn bar ( 21 ) and the clamping segment ( 22 ) is controllable by the respective state of node formation.

Binding device according to claims 1 to 3, characterized in that between the Garnriegel ( 21 ) and the clamping segment ( 22 ) arranged twine strand ( 8th . 12 ) is firmly secured against movement during the period of node withdrawal.

Binding device according to claims 1 to 4, characterized in that the yarn bar ( 21 ) via a connecting rod ( 25 ) hinged with a parallel to Knoterwelle ( 3 ) extending control shaft ( 26 ), whose pivoting movement from one on the Knoterwelle ( 3 ) arranged cam disc ( 29 ) is controllable.

Binding device according to claims 1 to 5, characterized in that on the circumference of the cam ( 29 ) spaced apart two cams ( 30 . 31 ) are arranged, wherein over the cam ( 30 . 31 ) the time and duration of the pivoting movement of the yarn bar ( 21 ) and the cooperating clamping segment ( 22 ) is controllable.

Binding device according to claim 6, characterized in that the second cam ( 31 ) compared to the first cam ( 30 ) has a smaller radius.

Binding device according to claims 2, 3, 4 and 6, characterized in that the clamping segment ( 22 ) consists of two clamping plates fixedly connected to each other at a distance ( 33 . 34 ) whose distance is approximately the thickness of the Garnriegels ( 21 ) corresponds.

Binding device according to claim 8, characterized in that the upper clamping plate ( 34 ) in node withdrawal direction a transverse web ( 36 ) having.

Binding device according to claim 9, characterized in that on the transverse web ( 36 ) a sloping Garnabweiser ( 37 ).

Binding device according to claim 2, characterized in that between the clamping segment ( 22 ) and the base plate ( 20 ) an adjustable tension spring ( 38 ) is arranged.