DE102004054852A1

DE102004054852A1 - Motor vehicle transmission, has transmission component and variable-ratio gear unit, where transmission component power branches gear unit to counter shaft at one hand, and to main shaft on another hand

Info

Publication number: DE102004054852A1
Application number: DE200410054852
Authority: DE
Inventors: Carsten Dr.-Ing. Gitt
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2004-11-13
Filing date: 2004-11-13
Publication date: 2006-05-18

Abstract

The transmission has a transmission component (11) and a variable-ratio gear unit (12) that comprises a set of transmission forming drive units. The transmission component power branches the gear unit to a counter shaft at one hand, and to the main shaft on another hand. Output gearwheels of the component transmission are connected to a transmission shaft via a gear shifting unit. An independent claim is also included for a method for operating an automated transmission of a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Getriebes eines Kraftfahrzeuges mit einer Vorgelegewelle und einem Direktgang.The The invention relates to a method for operating a transmission of a Motor vehicle with a countershaft and a direct gear.

Aus den Druckschriften US 5,381,703 und DE 100 51 354 A1 sind Getriebe in Vorgelegebauart bekannt, bei denen in einem Direktgang eine Eingangswelle des Getriebes drehfest und ohne Zwischenschaltung kämmender Zahnräder mit einer Ausgangswelle des Getriebes verbunden ist. Die Vorgelegewelle ist in einem derartigen direkten Gang dadurch von der Eingangswelle und der Ausgangswelle entkoppelt, dass Schaltelemente, die zur Herstellung der Antriebsverbindung über eine Eingangskonstante sowie einer Übertragung einer Antriebsbewegung zwischen der Vorgelegewelle und der Ausgangswelle dienen, in eine Neutralstellung geschaltet sind. Auf diese Weise kann in einer direkten Gangstufe der Wirkungsgrad verbessert werden, da ein Mitrotieren der Vorgelegewelle und ggf. mit der Vorgelegewelle verbundener Getriebeelemente verbunden ist. Weiterhin kann die Trägheit des im Kraftfluss liegenden Antriebsstrangs vermindert werden. Ebenfalls können Lagerreibungen und etwaige Planschverluste der Vorgelegewelle mit zugeordneten Getriebeelementen in einem Ölsumpf von dem das Antriebsmoment führenden Antriebsstrang ferngehalten werden, so dass die Verlustleistung minimiert wird.From the pamphlets US 5,381,703 and DE 100 51 354 A1 Gearboxes are in Vorgelegebauart known in which in a direct gear, an input shaft of the transmission is rotatably connected and without the interposition of meshing gears with an output shaft of the transmission. The countershaft is decoupled from the input shaft and the output shaft in such a direct gear, that switching elements, which serve to produce the drive connection via an input constant and a transmission of a drive movement between the countershaft and the output shaft, are switched to a neutral position. In this way, the efficiency can be improved in a direct gear ratio, as a co-rotation of the countershaft and possibly connected to the countershaft transmission elements is connected. Furthermore, the inertia of the power train lying in the power flow can be reduced. Also, bearing friction and possible churning losses of the countershaft with associated gear elements in an oil sump can be kept away from the drivetrain carrying the drive torque, so that the power loss is minimized.

Aus der nicht vorveröffentlichten Anmeldung DE 102004046074.4 der Anmelderin ist ein Getriebe in Vorgelegebauart bekannt, welches über Gangstufen verfügt, bei denen die gesamte Antriebsleistung über eine oder mehrere Vorgelegewellen verläuft. Des Weiteren besitzt das Getriebe einen Direktgang mit einem besonders guten Wirkungsgrad. In einem dritten Typ von Gangstufen erfolgt eine Leistungsverzweigung derart, dass ein Leistungszweig über einen Leistungspfad verläuft, der dem Kraftfluss in der direkten Gangstufe entspricht, während ein anderer Leistungszweig über die Vorgelegewelle verläuft. Eine derartige Leistungsverzweigung hat einerseits den Vorteil, dass die Antriebsleistung ausgeteilt wird, wodurch die Belastung der Getriebeelemente des jeweiligen Leistungspfades reduziert wird. Gleichzeitig verläuft entsprechend diesem Vorschlag ein Leistungspfad bis zum Eingang eines Überlagerungsgetriebes entsprechend dem Direktgang, so dass der über diesen Leistungspfad übertragene Leistungsanteil mit hohem Wirkungsgrad übertragen wird. Die beiden Leistungspfade kommen in dem Überlagerungsgetriebe mit zwei Eingangswellen und einer Ausgangswelle zur Überlagerung, wodurch die in dem Direktgang wirksamen Getriebeelemente nicht nur mit einer Übersetzung i = 1 zur Wirkung kommen, sondern auch abweichende Übersetzungen möglich sind, die sich aus einer Überlagerung des Leistungspfades über den Direktgang und des Leistungspfades über die Vorgelegewelle ergeben.From the not previously published application DE 102004046074.4 The applicant is a gearbox in countershaft design known which has gear stages in which the entire drive power passes through one or more countershafts. Furthermore, the transmission has a direct gear with a particularly good efficiency. In a third type of gear stages, a power split occurs such that one power branch passes over a power path that corresponds to the power flow in the direct gear stage while another power branch passes over the countershaft. Such a power split on the one hand has the advantage that the drive power is distributed, whereby the load on the transmission elements of the respective power path is reduced. At the same time according to this proposal runs a power path to the entrance of a superposition gearbox according to the direct gear, so that the transferred over this power path power component is transmitted with high efficiency. The two power paths come in the superposition gearbox with two input shafts and an output shaft for superposition, whereby the transmission elements effective in the direct gear not only come with a translation i = 1 to effect, but also different translations are possible, resulting from a superimposition of the power over give the direct gear and the power path via the countershaft.

Weiterhin ist aus den Druckschriften DE 27 36 834 A1 und DE 27 36 929 A1 ein Getriebe mit mehreren Vorgelegewellen und einer Leistungsverzweigung bekannt.Furthermore, from the publications DE 27 36 834 A1 and DE 27 36 929 A1 a transmission with multiple countershafts and a power split known.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Getriebe eines Kraftfahrzeugs mit einer Vorgelegewelle und einem Direktgang einen Betrieb in dem Direktgang, insbesondere in zeitlicher Umgebung eines Gangwechsels in den Direktgang oder aus dem Direktgang in einen anderen oder in einen benachbarten Gang, zu verbessern. Eine derartige Verbesserung kann beispielsweise hinsichtlich eines Verschleißes der Schaltelemente, der Schaltzeiten, der Momentenverläufe des Antriebsstrangs oder der kinetischen Energie oder einem Änderungsverhalten derselben von Getriebeelementen des Getriebes erfolgen.Of the present invention is based on the object in a transmission a motor vehicle with a countershaft and a direct gear an operation in the direct gear, especially in temporal environment a gear change in the direct gear or from the direct gear in another or in a neighboring corridor, to improve. Such Improvement can, for example, in terms of wear of the Switching elements, the switching times, the torque curves of the Powertrain or kinetic energy or a change behavior the same done by transmission elements of the transmission.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1.The The object underlying the invention is achieved by a method according to the features of claim 1.

Erfindungsgemäß ist eine Steuereinheit vorgesehen, welche das Getriebe zur Herbeiführung unterschiedlicher Schaltzustände geeignet automatisch ansteuert. Die Steuereinheit ist in der Lage, in Abhängigkeit von unterschiedlichen Betriebsbedingungen in dem Direktgang unterschiedliche Schaltzustände herzustellen:

– Für erste Betriebsbedingungen koppelt die Steuereinheit in dem Direktgang die Vorgelegewelle mit einer ersten Übersetzung mit der leistungsführenden Getriebewelle. In diesem Zusammenhang werden unter "leistungsführender Getriebewelle" Getriebeelemente verstanden, welche in den Kraftfluss im Direktgang zwischen Getriebeeingangswelle und Getriebeausgangswelle zwischengeschaltet sind.
– Liegen hingegen zweite Betriebsbedingungen vor, so koppelt die Steuereinheit automatisch in dem Direktgang die Vorgelegewelle mit einer zweiten Übersetzung mit der leistungsführenden Getriebewelle. Hierbei ist die zweite Übersetzung abweichend zur ersten Übersetzung ausgebildet und vorzugsweise über abweichende Getriebeelemente wie Zahnradpaarungen herbeigeführt.

According to the invention, a control unit is provided which automatically controls the transmission to bring about different switching states. The control unit is able to produce different switching states depending on different operating conditions in the direct gear:

- For first operating conditions, the control unit in the direct gear coupled to the countershaft with a first gear ratio with the power transmission shaft. In this context, the term "power transmission shaft" gear means understood, which are interposed in the power flow in the direct gear between the transmission input shaft and transmission output shaft.
If, on the other hand, second operating conditions are present, then the control unit automatically couples the countershaft in the direct gear with a second gear ratio with the power transmitting gear shaft. Here, the second translation is deviating from the first translation and preferably brought about deviating gear elements such as gear pairs.

Die Steuereinheit führt automatisch einen Wechsel für einen eingelegten Direktgang von der ersten Übersetzung zu der zweiten Übersetzung durch.The Control unit leads automatically a change for an inserted direct gear from the first translation to the second translation.

Ein derartiger Wechsel kann bspw. dann ausgelöst werden, wenn die Steuereinheit automatisiert anhand vorliegender Betriebsdaten oder Betriebsbedingungen erkennt, dass ein derartiger Wechsel vorteilhaft ist.Such a change can, for example, then be triggered when the control unit detects automatically based on existing operating data or operating conditions that such a change is advantageous.

Alternativ oder zusätzlich kann der Wechsel in Abhängigkeit einer Vorgabe eines Signals eines Fahrers, beispielsweise eines manuellen Schalters, den Leistungsstellparametern des Fahrers o. ä. erfolgen.alternative or additionally can the change depending on a default of a signal of a driver, such as a manual switch, the Leistungsstellparameters the driver o. Ä. Made.

Der erfindungsgemäße Wechsel von der ersten Übersetzung zur zweiten Übersetzung kann einerseits vorteilhaft sein, wenn die zweite Übersetzung in Bezug auf eine zukünftig einzulegende Gangstufe vorteilhaft ist, beispielsweise wenn in dieser Gangstufe ohnehin zumindest ein Teilleistungsfluss über die zweite Übersetzung erfolgt. Ein derartiger zukünftiger Wechsel kann über an sich bekannte Prädiktorverfahren vorhergesagt werden.Of the change according to the invention from the first translation to the second translation On the one hand, it can be advantageous if the second translation in terms of a future gear ratio to be engaged is advantageous, for example when in this gear anyway at least a partial power flow over the second translation he follows. Such a future one Change can be over per se known predictor be predicted.

Ein Wechsel von einer ersten Übersetzung zu einer zweiten Übersetzung kann insbesondere dann herbeigeführt werden, wenn infolge der vorliegenden Betriebsbedingungen das Prädiktorverfahren zunächst von einer notwendigen zukünftigen ersten Übersetzung ausgeht und infolge einer Änderung der Betriebsparameter entscheidet, dass ein abweichender Gangwechsel mit einem Zielgang wahrscheinlicher ist, für den die zweite Übersetzung vorteilhaft ist.One Change from a first translation to a second translation can in particular then brought about if, as a result of the present operating conditions, the predictor method is first of a necessary future first translation and as a result of a change the operating parameter decides that a different gear change with a target gear is more likely for the second translation is advantageous.

Alternativ kann standardgemäß vorgesehen sein, dass zunächst die erste Übersetzung aktiviert wird und für ausgewählte Betriebsbedingungen die zweite Übersetzung von der Steuereinheit herbeigeführt wird.alternative can be provided by default, that first the first translation is activated and for selected Operating conditions the second translation brought about by the control unit becomes.

Durch einen Wechsel der Übersetzung zwischen der leistungsführenden Getriebewelle und der Vorgelegewelle wird die kinetische Energie der Vorgelegewelle und mit dieser rotierender Getriebeelemente verändert, nämlich vergrößert oder verkleinert. Diese Änderung des Energieniveaus wird dem Antriebsstrang entzogen oder hinzugeführt, was sich einerseits über eine (geringfügige) Beschleunigung (Vergrößerung oder Verkleinerung der Geschwindigkeit) des Kraftfahrzeugs äußert, so dass erfindungsgemäß auf die Bewegung des Kraftfahrzeugs ein gewirkt werden kann. Hierbei kann der Beschleunigungsverlauf oder ein derartiger "Bremseingriff" durch eine geeignete Synchronisierung während des Wechsels von der ersten Übersetzung zur zweiten Übersetzung beeinflusst werden.By a change of translation between the performer Gear shaft and the countershaft becomes the kinetic energy the countershaft and changed with this rotating transmission elements, namely enlarged or reduced. This change of the energy level is deprived or added to the powertrain on the one hand over one (minor) Acceleration (magnification or Reduction of the speed) of the motor vehicle, so according to the invention, to the Movement of the motor vehicle can be acted upon. Here can the acceleration course or such a "brake intervention" by a suitable synchronization while the change from the first translation to the second translation to be influenced.

Andererseits erfolgt eine Anpassung der Drehzahl der Vorgelegewelle von der ersten Übersetzung zu der zweiten Übersetzung durch die Schaltelemente, welche damit korrelierend mit der herbeigeführten Energieänderung mit Kräften bzw. Energie beaufschlagt werden, die zu einer Erwärmung und/oder einem Verschleiß des Schaltelements führen kann. Für einen Wechsel von einer vorgegebenen Startdrehzahl der Vorgelegewelle zu einer Zieldrehzahl der Vorgelegewelle kann es vorteilhaft sein, wenn die erforderliche Energieänderung nicht mittels eines einzigen Schaltvorgangs bewerkstelligt wird, sondern erfindungsgemäß auf zwei einzelne Schaltvorgänge aufgeteilt wird. Demgemäß wird die Startdrehzahl zunächst im Rahmen einer ersten Übersetzung auf eine Zwischendrehzahl gebracht, um hieran anschließend mittels der automatisch herbeigeführten zweiten Übersetzung auf die Zieldrehzahl gebracht zu werden. Dies hat zur Folge, dass die (positive oder negative) Beschleunigung des Kraftfahrzeugs ebenfalls in zwei Schritten, unter Umständen weniger spürbar und/oder über einen längeren Zeitraum, erzeugt werden kann. Andererseits hat eine derartige Aufteilung des Energieeintrags unter Umständen eine verminderte Beanspruchung der beteiligten Schaltelemente zur Folge. Dies ist insbesondere dann gegeben, wenn für die erste und die zweite Übersetzung unterschiedliche Schaltelemente verantwortlich sind, so dass der Energieeintrag auf zwei Schaltelemente aufgeteilt ist.on the other hand an adjustment of the speed of the countershaft of the first translation to the second translation by the switching elements which correlate with the induced energy change with powers or energy are applied, leading to a warming and / or a wear of the Lead switching element can. For a change from a predetermined starting speed of the countershaft to a target speed of the countershaft, it may be advantageous if the required energy change is not accomplished by a single switching operation, but according to the invention to two individual switching operations is split. Accordingly, the Start speed first as part of a first translation brought to an intermediate speed in order to subsequently by means of the automatically induced second translation to be brought to the target speed. This has the consequence that the (positive or negative) acceleration of the motor vehicle also in two steps, possibly less noticeable and / or over a longer one Period, can be generated. On the other hand, such a division the energy input under circumstances a reduced stress on the involved switching elements for Episode. This is especially true if for the first and the second translation different switching elements are responsible, so that the Energy input is divided into two switching elements.

Bei den erfindungsgemäßen Betriebsbedingungen, welche für einen Wechsel der ersten zur zweiten Übersetzung (oder umgekehrt) verantwortlich sind, kann es sich um sämtliche Betriebsbedingungen handeln, welche in üblichen Prädiktorverfahren Berücksichtigung finden, beispielsweise eine Stellung oder eine Änderung eines Leistungsstellorgans (Gaspedal, Kupplungspedal oder einer Bremse), eine Motordrehzahl, ein Motormoment, ein Motorkennfeld, ein Leistungsüberschuss, eine Steuerzeit einer Brennkraftmaschine, geodätische Daten, ein Luftdruck, eine Temperatur, Informationen über die Fahrbahn (Fahrbahnneigung, Kurvenverlauf), Informationen eines Abstandswarnsystems oder einer Unfallfrüherkennung. Im einfachsten Fall handelt es sich bei den Betriebsbedingungen lediglich um Zeitspannen, beispielsweise der zeitliche Abstand zu einem Gangwechsel, wie beispielsweise der zeitliche Abstand von dem Zeitpunkt eines Einlegens des Direktgangs.at the operating conditions according to the invention, which for a change of the first to the second translation (or vice versa) are responsible for all operating conditions act, which in usual predictor method consideration find, for example, a position or a change of a power actuator (Accelerator pedal, clutch pedal or a brake), an engine speed, an engine torque, an engine map, a surplus power, a control time of an internal combustion engine, geodetic data, an air pressure, a temperature, information about the Lane (road gradient, curve), information of a distance warning system or early accident detection. In the simplest case, it is the operating conditions only by time periods, for example the time interval to a gear change, such as the time interval of the time of insertion of the direct gear.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann über die Steuereinheit das Getriebe in dem Direktgang neben einem Antrieb der Vorgelegewelle mit einer ersten Übersetzung sowie einer zweiten Übersetzung für vorliegende dritte Betriebsbedingungen in dem Direktgang die Vorgelegewelle von leistungsführenden Getriebewellen entkoppelt werden. Neben den vorgenannten Vorteilen ist damit erfindungsgemäß für die dritten Betriebsbedingungen ein besonders verlustarmer Betrieb und ein unter Umständen agiler Betrieb möglich, da die träge Masse der Vorgelegewelle bei Beschleunigungsvorgängen im Direktgang keine Rolle spielt und etwaige Reibungs- oder Planschverluste der Vorgelegewelle den Wirkungsgrad des Getriebes nicht beeinträchtigen. Weiterhin sind in dem Driektgang für die dritten Betriebsbedingungen u. U. unnötige Wälzverluste von Zahnrädern vermieden.According to a further proposal of the invention can be decoupled via the control unit, the transmission in the direct gear next to a drive of the countershaft with a first translation and a second ratio for existing third operating conditions in the direct gear, the countershaft of power-conducting transmission shafts. In addition to the aforementioned advantages, a particularly low-loss operation and under certain circumstances agile operation is possible according to the invention for the third operating conditions, since the inertial mass of the countershaft during acceleration processes in direct gear is irrelevant and any friction or splashing losses of the countershaft Do not affect the efficiency of the transmission. Furthermore, in the Driektgang for the third operating conditions u. U. unnecessary rolling losses of gears avoided.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann ausgenutzt werden, dass unter Umständen bei einem Wechsel in den Direktgang zuvor die Vorgelegewelle mit einer anderen Getriebewelle bereits über die erste Übersetzung gekoppelt worden ist. In diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn für einen Wechsel in den Direktgang zunächst diese bestehende Verbindung über die erste Übersetzung erhalten bleibt. Erkennt hieran zeitlich anschließend die Steuereinheit, dass die zweiten oder dritten Betriebsbedingungen vorliegen, so führt die Steuereinheit automatisch die zweite Übersetzung zwischen Vorgelegewelle und leistungsführender Getriebewelle herbei oder entkoppelt die vorgenannten Wellen. Hierdurch kann unnötiger Schaltaufwand vermieden werden. Beispielsweise kann bei einer derartigen Ausgestaltung für den Fall, dass nach dem Direktgang eine Gangstufe angewählt wird, ein unnötiger Schaltvorgang eingespart werden.According to one Development of the invention can be exploited that under circumstances in a Change in the direct gear before the countershaft with another Transmission shaft already over the first translation has been coupled. In this case, it is advantageous if for a Change to the direct gear first over this existing connection the first translation preserved. Recognizes this afterwards in time Control unit that the second or third operating conditions exist so leads the control unit automatically the second transmission between countershaft and performer Gear shaft brought or decouples the aforementioned waves. hereby may be unnecessary Switching effort can be avoided. For example, in such a Design for the Case that after the direct gear a gear is selected, an unnecessary one Switching be saved.

Bei der ersten Übersetzung sowie der zweiten Übersetzung kann es sich um Übersetzungen zwischen einer Getriebeeingangswelle und der Vorgelegewelle und/oder Übersetzungen zwischen einer Getriebeausgangswelle und der Vorgelegewelle handeln. Bei Verwendung von sowohl eingangsseitigen als auch ausgangsseitigen Übersetzungen kann die Vielfalt und Stufung der zur Verfügung stehenden Übersetzungen für eine Kopplung der Bewegung der leistungsführenden Getriebewelle in dem Direktgang und der Vorgelegewelle vergrößert werden. Unter Umständen ist auch eine Nutzung von nicht nur zwei, sondern mehreren unterschiedlichen Übersetzungen in dem Direktgang ermöglicht.at the first translation as well as the second translation These may be translations between a transmission input shaft and the countershaft and / or translations act between a transmission output shaft and the countershaft. When using both input-side and output-side translations can the variety and grading of available translations for one Coupling of the movement of the power transmission shaft in the Direct gear and the countershaft are enlarged. It may be also a use of not only two, but several different translations in the direct gear allows.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung werden die erste Übersetzung und die zweite Übersetzung über Eingangskonstanten des Getriebes herbeigeführt. Diese eignen sich in besonderem Maße für eine Kopplung der Bewegung der leistungsführenden Getriebewelle und der Vorgelegewelle. Ein weiterer Vorteil einer Verwendung der Eingangskonstanten ist es, dass bei einer Verwendung einer Eingangskonstanten für einen Antrieb der Getriebewelle bei einem Wechsel aus dem Direktgang, in dem der Leistungsfluss von der Getriebeausgangswelle zur Vorgelegewelle führt, in einen anderen Gang, in dem der Leistungsfluss von der Getriebeeingangswelle zur Vorgelegewelle erfolgt, keine Umkehrung des Leistungsflusses zur Vorgelegewelle erforderlich ist. Dieses ist für ausgangsseitige Übersetzungen nicht der Fall.According to one Another embodiment of the invention, the first translation and the second translation via input constants of the transmission brought about. These are particularly suitable for coupling the movement the performer Transmission shaft and countershaft. Another advantage of a Using the input constant is that when used an input constant for a drive of the transmission shaft when changing from the direct gear, in which the power flow from the transmission output shaft to the countershaft leads, in another gear, where the power flow from the transmission input shaft to the countershaft, no reversal of the power flow to the countershaft is required. This is not for output translations the case.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung ist an der Leistungsübertragung in einem dem Direktgang benachbarten Gang eine zweite Eingangskonstante beteiligt, mit der auch die zweite Übersetzung gebildet ist. Die der ersten Übersetzung zugeordnete erste Eingangskonstante weist entsprechend dieser Ausgestaltung eine höhere oder langsamere Übersetzung auf als die zweite Eingangskonstante. Dieser Ausgestaltung der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass ein Wechsel von dem Direktgang zu einem benachbarten Gang mit einer verhältnismäßig hohen Wahrscheinlichkeit erfolgt. Durch eine "Zwischenschaltung" der ersten Eingangskonstante kann die eingangs erwähnte Stufung der Energieänderung vorgenommen werden, so dass zunächst in der ersten Übersetzung die Vorgelegewelle auf eine Zwischendrehzahl gebracht wird und hieran anschließend auf die mit der ersten Übersetzung korrelierende Zieldrehzahl gebracht wird, so dass die Vorgelegewelle bereits die korrespondierende Drehzahl für den benachbarten Gang aufweist.According to one Another proposal of the invention is the power transmission in a course adjacent to the direct gear, a second input constant involved, with which the second translation is formed. The associated with the first translation first input constant has according to this embodiment a higher one or slower translation on as the second input constant. This embodiment of the invention is based on the knowledge that a change from the direct gear to a neighboring gear with a relatively high probability he follows. Through an "interposition" of the first input constant can the mentioned above Gradation of energy change be made, so first in the first translation the countershaft is brought to an intermediate speed and thereon subsequently on the one with the first translation correlating target speed is brought, so that the countershaft already has the corresponding speed for the adjacent gear.

Entsprechend einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zunächst bei einem Einlegen des Direktgangs die Vorgelegewelle von der leistungsführenden Getriebewelle entkoppelt. Demgemäß wird für den eingelegten Direktgang ein Vergleichszustand hergestellt, der unabhängig davon ist, von welchem Gang ein Einlegen des Direktgangs erfolgt ist. Weiterhin liegt in diesem Stadium mit entkoppelter Vorgelegewelle ein verlustminimierter Betrieb vor, für den der Antriebsstrang eine geringe Trägheit aufweist. Eine Schaltung von dem Direktgang in einen anderen Getriebegang, in dem die zweite Eingangskonstante Leistung überträgt, erfolgt stufenweise: zunächst wird die erste Eingangskonstante aktiviert. Hierdurch kann die Vorgelegewelle auf die Zwischendrehzahl gebracht werden. Anschließend wird die zweite Eingangskonstante aktiviert und der andere Getriebegang wird in den Leistungsfluss gebracht.Corresponding a development of the method is initially at an inserting the direct gear the countershaft of the performer Transmission shaft decoupled. Accordingly, for the inserted Direct gear produced a comparative state that is independent of from which gear an insertion of the direct gear is done. Farther is at this stage with decoupled countershaft a loss minimized Operation before, for the drive train has a low inertia. A circuit from the direct gear to another gear in which the second Input constant power transfers, takes place gradually: first the first input constant is activated. This allows the countershaft be brought to the intermediate speed. Subsequently, will the second input constant is activated and the other gear is activated is brought into the power flow.

Besonders vorteilhaft lässt sich eine derartige Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einem an sich bekannten Prädiktorverfahren verbinden. Ist mittels eines derartigen Prädiktorverfahrens ein ungefährer Zeitpunkt für einen Gangs wechsel bekannt, so kann die vorgenannte erste Stufe mit einer Aktivierung der ersten Eingangskonstanten bereits zeitlich vor dem mit dem Prädiktorverfahren ermittelten Zeitpunkt für den Gangwechsel erfolgen. Folge hiervon ist, dass der eigentliche Gangwechsel in Form der vorgenannten zweiten Stufe besonders schnell und schonend bewerkstelligt werden kann. Weiterhin kann durch eine geeignete Vorverlegung eine abweichende Betriebsphase, insbesondere der Betrieb mit entkoppelter Vorgelegewelle, bis vor den Zeitpunkt der tatsächlichen Durchführung des Gangwechsels verlängert werden, wodurch sich Wirkungsgradvorteile ergeben.Especially advantageous Such an embodiment of the method according to the invention connect with a known predictor. Is by means of such a predictor an approximate one Time for A change of gear known, so may the aforementioned first stage with an activation of the first input constant already in time before using the predictor method determined time for the gear change done. The consequence of this is that the actual Gear change in the form of the aforementioned second stage particularly fast and can be done gently. Furthermore, by a suitable forwarding a different operating phase, in particular the operation with decoupled countershaft, until before the time the actual Implementation of the Gear change extended be, resulting in efficiency advantages.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung erfolgt in dem Direktgang permanent eine Verbindung der leistungsführenden Getriebewelle mit der Vorgelegewelle über die erste Übersetzung, wenn ermittelt wird, dass die Verweildauer in dem Direktgang aller Voraussicht nach gering ist. Damit läuft die Vorgelegewelle mit verringerter Geschwindigkeit mit. Für einen tatsächlich erfolgenden (Rück-)Schaltvorgang ist infolge der mitbewegten Vorgelegewelle der Synchronisieraufwand verringert. Gleichzeitig sind infolge der verringerten Geschwindigkeit der Vorgelegewelle in dem Direktgang die Leistungsverluste verringert gegenüber einer über die zweite Übersetzung angetriebenen Vorgelegewelle. Somit stellt diese Ausgestaltung einen Kompromiss hinsichtlich einer Minimierung des Synchronisieraufwandes und der Synchronisierzeit einerseits und der Leistungsverluste im Direktgang andererseits dar. Eine Ermittlung der wahrscheinlichen Verweildauer kann insbesondere infolge eines bereits zuvor erwähnten Prädiktorverfahrens und/oder bspw. infolge aufgrund des zurückliegenden Fahrverhaltens gewonnenen Erfahrungswerten oder von GPS- Daten und Straßeninformationen erfolgen.According to another embodiment of the Invention takes place in the direct gear permanently connecting the power transmission shaft with the countershaft on the first gear ratio, if it is determined that the dwell time in the direct gear is likely to be low. Thus, the countershaft runs at a reduced speed. For an actual (re) switching operation, the synchronizing effort is reduced as a result of the co-moving countershaft. At the same time, as a result of the reduced speed of the countershaft in the direct gear, the power losses are reduced compared to a countershaft driven via the second gear. Thus, this refinement represents a compromise with regard to minimizing the synchronization effort and the synchronization time on the one hand and the power losses in the direct gear on the other. Determining the probable residence time can be effected in particular as a result of an already mentioned predictor method and / or, for example, due to past driving behavior or empirical values GPS data and road information are provided.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.advantageous Further developments will become apparent from the dependent claims, the description and the Drawings.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines Getriebes, welches mit dem erfindungsgemäßen Verfahren angesteuert werden kann, wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:One preferred embodiment a transmission, which are controlled by the method according to the invention can, is explained below with reference to the drawing. In the drawing shows:

1 den Räderplan eines beispielhaften Getriebes, für welches das erfindungsgemäße Verfahren anwendbar ist, im vorliegenden Fall mit 13 Gängen und einem als 13. Gang ausgebildeten Direktgang sowie Gängen 8-12 mit Leistungsverzweigung (Fahrstellung "neutral"), 1 the wheel plan of an exemplary transmission, for which the method according to the invention is applicable, in the present case with 13 gears and a trained as a 13th gear direct gear and gears 8-12 with power split (driving position "neutral"),

2 ein Getriebe in konventioneller Bauweise als Gruppengetriebe mit einem Direktgang, bei dem bei eingelegtem Direktgang die Vorgelegewelle zwingend mit der länger übersetzten der beiden Eingangskonstanten in Antriebsverbindung steht, 2 a gearbox in a conventional design as a group transmission with a direct gear, in which the countershaft is necessarily in drive connection with the longer-translated of the two input constants when a direct gear is engaged,

3 das Getriebe gemäß 1 in einem Direktgang, wobei die Vorgelegewelle von der leistungsführenden Getriebewelle entkoppelt ist, 3 the gearbox according to 1 in a direct gear, wherein the countershaft is decoupled from the power transmitting shaft,

4 das Getriebe gemäß 1 für einen aktivierten Direktgang und einen Antrieb der Vorgelegewelle über eine zweite Eingangskonstante, mit der diese auch im dem Direktgang benachbarten niedrigeren Gang angetrieben wird, 4 the gearbox according to 1 for an activated direct gear and a drive of the countershaft via a second input constant with which it is also driven in the lower gear adjacent to the direct gear,

5 das Getriebe gemäß 1 in einem Direktgang, wobei die Vorgelegewelle über die kürzer bzw. langsamer übersetzte der beiden Eingangskonstanten (erste Eingangskonstante) angetrieben wird, 5 the gearbox according to 1 in a direct gear, wherein the countershaft is driven by the shorter or slower translated of the two input constants (first input constant),

6 ein alternatives Ausführungsbeispiel eines Getriebes, welches mit dem erfindungsgemäßen Ver fahren betrieben werden kann, mit zwei Vorgelegewellen (Fahrgangstellung "neutral") und 6 an alternative embodiment of a transmission, which can be operated drive with the United invention, with two countershafts (driving position "neutral") and

7 ein schematisches Strukturdiagramm eines Getriebes mit Steuereinheit, Steuerleitungen und Signalverbindungen zu Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 7 a schematic structural diagram of a transmission with control unit, control lines and signal connections for carrying out the method according to the invention.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Getriebe 10 mit einem ersten Teilgetriebe 11 und einem weiteren Teilgetriebe 12. Bei dem ersten Teilgetriebe 11 handelt es sich um ein solches in Vorgelegebauart, während das weitere Teilgetriebe 12 als Überlagerungsgetriebe bzw. Planetengetriebe ausgebildet ist. 1 shows a transmission according to the invention 10 with a first partial transmission 11 and another sub-transmission 12 , At the first partial transmission 11 it is such a countershaft design, while the other sub-transmission 12 is designed as a superposition gear or planetary gear.

Das erste Teilgetriebe 11 beinhaltet ein Splitgetriebe 13, so dass insgesamt ein 3-Gruppengetriebe vorliegt. In dem Splitgetriebe 13 erfolgt die Übergabe einer Antriebsbewegung von einer Eingangswelle 14 zu einer Vorgelegewelle 15, wobei die Übertragung je nach Schaltzustand eines Schaltelementes 16 über eine erste Eingangskonstante 17 (erste Übersetzung i.S.d. Erfindung) oder eine zweite Eingangskonstante 18 (zweite Übersetzung i.S.d. Erfindung) alternativ erfolgt. Die Abtriebszahnräder 19, 20 der Eingangskonstanten 17, 18 sind drehfest mit der Vorgelegewelle 15 verbunden, während die Antriebszahnräder 21, 22 der Eingangskonstanten 17, 18 jeweils einzeln über das Schaltelement 16 drehfest mit der Eingangswelle 14 verbindbar sind.The first partial transmission 11 includes a split gearbox 13 , so that a total of a 3-group transmission is present. In the split gearbox 13 the transfer of a drive movement takes place from an input shaft 14 to a countershaft 15 , wherein the transmission depending on the switching state of a switching element 16 via a first input constant 17 (first translation within the meaning of the invention) or a second input constant 18 (second translation in the sense of invention) takes place alternatively. The output gears 19 . 20 the input constant 17 . 18 are non-rotatable with the countershaft 15 connected while the drive gears 21 . 22 the input constant 17 . 18 each individually via the switching element 16 rotatably with the input shaft 14 are connectable.

Weiterhin weist das erste Teilgetriebe 11 auf der der Eingangswelle 14 abgewandeten Seite des Splitgetriebes 13 eine Hauptwelle 23 auf, welche in einem Lager 24 drehbar gegenüber der Eingangswelle 14 gelagert ist. Die Eingangswelle 14 und die Hauptwelle 23 sind fluchtend zueinander angeordnet. Parallel zur Hauptwelle erstreckt sich die Vorgelegewelle 15.Furthermore, the first partial transmission 11 on the input shaft 14 opposite side of the split gear 13 a main shaft 23 on which in a warehouse 24 rotatable relative to the input shaft 14 is stored. The input shaft 14 and the main shaft 23 are arranged in alignment with each other. Parallel to the main shaft extends the countershaft 15 ,

Koaxial zur Hauptwelle 23 ist eine Abtriebswelle 25 des ersten Teilgetriebes angeordnet, die als Hohlwelle ausgebildet ist und radial innen liegend die Hauptwelle 23 aufnimmt bzw. gegenüber dieser gelagert ist. Die Vorgelegewelle 15 und die Hohlwelle 25 sind über Zahnradpaare 26, 27, 28 sowie eine Rückwärtsgangstufe 29 miteinander über Schaltelemente 30 und 31 miteinander in Antriebsverbindung bringbar.Coaxial to the main shaft 23 is an output shaft 25 arranged the first sub-transmission, which is designed as a hollow shaft and radially inward lying the main shaft 23 receives or is stored opposite to this. The countershaft 15 and the hollow shaft 25 are about gear pairs 26 . 27 . 28 and a reverse gear 29 with each other via switching elements 30 and 31 can be brought into drive connection with each other.

Die Antriebszahnräder 32, 33, 34, 35 der Zahnradpaare 26 bis 28 und der Rückwärtsgangstufe 29 sind drehfest mit der Vorgelegewelle 15 verbunden. Die Abtriebszahnräder 36, 37 der Zahnradpaare 26, 27 sind über das Schaltelement 30 jeweils einzeln mit der Abtriebswelle 25 verbindbar, während die Abtriebszahnräder 38, 39 des Zahnradpaares 28 und der Rückwärtsgangstufe 29 jeweils einzeln über das Schaltelement 31 mit der Abtriebswelle 25 verbindbar sind.The drive gears 32 . 33 . 34 . 35 the gear pairs 26 to 28 and the reverse gear 29 are non-rotatable with the countershaft 15 connected. The output gears 36 . 37 the gear pairs 26 . 27 are over the switching element 30 each individually with the output shaft 25 connectable while the output gears 38 . 39 of the gear pair 28 and the reverse gear 29 each individually via the switching element 31 with the output shaft 25 are connectable.

Das Schaltelement 16 verbindet in einem Schaltzustand 16-I das Antriebszahnrad 21 mit der Eingangswelle 14. In dem in 1 dargestellten Neutralzustand 16-II ist das Schaltelement 16 wirkungslos, so dass die Antriebszahnräder 21, 22 jeweils frei gegeneinander und gegenüber der Eingangswelle 14 verdrehbar sind. In einem Schaltzustand 16-III verbindet das Schaltelement 16 das Antriebszahnrad 22 mit der Eingangswelle 14.The switching element 16 connects in a switching state 16-I the drive gear 21 with the input shaft 14 , In the in 1 illustrated neutral state 16-II is the switching element 16 ineffective, leaving the drive gears 21 . 22 each free against each other and opposite the input shaft 14 are rotatable. In a switching state 16-III connects the switching element 16 the drive gear 22 with the input shaft 14 ,

Das Schaltelement 30 verbindet in einem Schaltzustand 30-I das Abtriebszahnrad 36 mit der Abtriebswelle 25. In dem in 1 skizzierten Schaltzustand 30-II ist das Schaltelement 30 wirkungslos, so dass die Abtriebszahnräder 36, 37 frei gegeneinander und gegenüber der Abtriebswelle 25 verdrehbar sind. In einem Schaltzustand 30-III ist die Abtriebswelle 25 über das Schaltelement 30 drehfest mit dem Abtriebszahnrad 37 verbunden.The switching element 30 connects in a switching state 30 I the output gear 36 with the output shaft 25 , In the in 1 sketched switching state 30-II is the switching element 30 ineffective, so that the output gears 36 . 37 free against each other and opposite the output shaft 25 are rotatable. In a switching state 30-III is the output shaft 25 over the switching element 30 rotatably with the output gear 37 connected.

In einem Schaltzustand 31-I verbindet das Schaltelement 31 das Abtriebszahnrad 38 drehfest mit der Abtriebswelle 25. In dem in 1 dargestellten Schaltzustand 31-II ist das Schaltelement 31 wirkungslos, so dass die Abtriebszahnräder 38, 39 gegeneinander und gegenüber der Abtriebswelle 25 verdrehbar sind. In einem Schaltzustand 31-III verbindet das Schaltelement 31 das Abtriebszahnrad 39 drehfest mit der Abtriebswelle 25.In a switching state 31-I connects the switching element 31 the output gear 38 rotatably with the output shaft 25 , In the in 1 illustrated switching state 31-II is the switching element 31 ineffective, so that the output gears 38 . 39 against each other and opposite the output shaft 25 are rotatable. In a switching state 31-III connects the switching element 31 the output gear 39 rotatably with the output shaft 25 ,

Über ein Schaltelement 40 ist in einem Schaltzustand 40-I die Eingangswelle 14 drehfest mit der Hauptwelle 23 verbunden, während gegenüber diesen die Abtriebswelle 25 verdrehbar ist. In einem Schaltzustand 40-II sind die Eingangswelle 14, die Hauptwelle 23 und die Abtriebswelle 25 drehfest miteinander verbunden. In dem in 1 dargestellten Schaltzustand 40-III sind die Hauptwelle 23 und die Abtriebswelle 25 drehfest miteinander verbunden, während die Eingangswelle 14 gegenüber diesen verdrehbar ist.About a switching element 40 is in a switching state 40-I the input shaft 14 rotatably with the main shaft 23 connected, while against these the output shaft 25 is rotatable. In a switching state 40-II are the input shaft 14 , the main shaft 23 and the output shaft 25 rotatably connected. In the in 1 illustrated switching state 40-III are the main wave 23 and the output shaft 25 rotatably connected to each other while the input shaft 14 is rotatable with respect to these.

Auf der dem Splitgetriebe 13 abgewandten Seite des ersten Teilgetriebes 11 kragt aus diesem die Abtriebswelle 25 sowie die Hauptwelle 23 aus.On the split gear 13 opposite side of the first sub-transmission 11 protrudes from this the output shaft 25 as well as the main shaft 23 out.

Das weitere Teilgetriebe 12 besitzt ein Sonnenrad 41, welches drehfest mit der Hauptwelle 23 verbunden ist, mehrere Planeten 42, welche gegenüber einem Steg 43 drehbar gelagert sind, der drehfest mit der Getriebeausgangswelle 44 verbunden ist, sowie ein Hohlrad 45.The further partial transmission 12 owns a sun wheel 41 , which rotatably with the main shaft 23 connected, several planets 42 facing a jetty 43 are rotatably mounted, the rotation with the transmission output shaft 44 is connected, and a ring gear 45 ,

Über ein Schaltelement 46 ist in einem Schaltzustand 46-I die Abtriebswelle 25 drehfest mit dem Hohlrad 45 verbunden. In einem Schaltzustand 46-II befindet sich das Schaltelement 46 in einem Neutralzustand, für den die Abtriebswelle 25 und das Hohlrad 45 über das Schaltelement 46 nicht miteinander gekoppelt sind. In einem Schaltzustand 46-III verbindet das Schaltelement 46 das Hohlrad 45 mit einem Gehäuse 47.About a switching element 46 is in a switching state 46-I the output shaft 25 rotatably with the ring gear 45 connected. In a switching state 46-II is the switching element 46 in a neutral state, for which the output shaft 25 and the ring gear 45 over the switching element 46 are not coupled with each other. In a switching state 46-III connects the switching element 46 the ring gear 45 with a housing 47 ,

In einer ersten Gangstufe erfolgt ein Kraftfluss von der Eingangswelle 14 über Schaltelement 16 in Schaltzustand 16-I, Zahnradpaar 17, Vorgelegewelle 15, Zahnradpaar 28, Schaltelement 31 in Schaltzustand 31-I, Abtriebswelle 25, Schaltelement 40 in Schaltzustand 40-III, Hauptwelle 23 zum Sonnenrad 41. In dem weiteren Teilgetriebe 12 ist das Hohlrad über Schaltelement 46 in Schaltzustand 46-III gegenüber dem Gehäuse 47 gebremst. Schaltelement 30 befindet sich in Neutralzustand 30-II.In a first gear, a power flow takes place from the input shaft 14 via switching element 16 in switching state 16-I , Gear pair 17 , Countershaft 15 , Gear pair 28 , Switching element 31 in switching state 31-I , Output shaft 25 , Switching element 40 in switching state 40-III , Main shaft 23 to the sun wheel 41 , In the further sub-transmission 12 is the ring gear via switching element 46 in switching state 46-III opposite the housing 47 braked. switching element 30 is in neutral state 30-II ,

In einer zweiten Gangstufe erfolgt eine Übertragung der Antriebsbewegung von der Eingangswelle 14 über Schaltelement 16 in Schaltzustand 16-I, Eingangskonstante 17, Vorgelegewelle 15, Zahnradpaar 27, Schaltelement 30 in Schaltzustand 30-III, Abtriebswelle 25, Schaltelement 40 in Schaltzustand 40-III, Hauptwelle 23 zum Sonnenrad 41, wobei für das weitere Teilgetriebe 12 über das Schaltelement 46 in Schaltzustand 46-III das Hohlrad 45 gegenüber dem Gehäuse 47 gebremst ist. Schaltelement 31 befindet sich in Neutralzustand 31-II.In a second gear stage, a transmission of the drive movement takes place from the input shaft 14 via switching element 16 in switching state 16-I , Input constant 17 , Countershaft 15 , Gear pair 27 , Switching element 30 in switching state 30-III , Output shaft 25 , Switching element 40 in switching state 40-III , Main shaft 23 to the sun wheel 41 , wherein for the further partial transmission 12 over the switching element 46 in switching state 46-III the ring gear 45 opposite the housing 47 is slowed down. switching element 31 is in neutral state 31-II ,

Für eine dritte Gangstufe erfolgt eine Übertragung der Antriebsbewegung der Eingangswelle 14 über Schaltelement 16 in Schaltzustand 16-I, Eingangskonstante 17, Vorgelegewelle 15, Zahnradpaar 26, Schaltelement 30 in Schaltzustand 30-I, Abtriebswelle 25, Schaltelement 40 in Schaltzustand 40-III, Hauptwelle 23 zum Sonnenrad 41, wobei das Hohlrad 45 des weiteren Teilgetriebes 12 gegenüber dem Gehäuse 47 mit Schaltelement 46 in Schaltzustand 46-III gebremst ist. Schaltelement 31 befindet sich in Neutralzustand 31-II.For a third gear, there is a transmission of the drive movement of the input shaft 14 via switching element 16 in switching state 16-I , Input constant 17 , Countershaft 15 , Gear pair 26 , Switching element 30 in switching state 30 I , Output shaft 25 , Switching element 40 in switching state 40-III , Main shaft 23 to the sun wheel 41 , wherein the ring gear 45 the other sub-transmission 12 opposite the housing 47 with switching element 46 in switching state 46-III is slowed down. switching element 31 is in neutral state 31-II ,

In einer vierten Gangstufe erfolgt eine Übertragung der Antriebsbewegung von der Eingangswelle 14 über Schaltelement 16 in Schaltzustand 16-III, Eingangskonstante 18, Vorgelegewelle 15, Zahnradpaar 27, Schaltelement 30 in Schaltzustand 30-III, Abtriebswelle 25, Schaltelement 40 in Schaltzustand 40-III, Hauptwelle 23 zum Sonnenrad 41, wobei über Schaltelement 46 in Schaltzustand 46-III das Hohlrad 45 des weiteren Teilgetriebes 12 gegenüber dem Gehäuse 47 fest gebremst ist. Schaltelement 31 befindet sich in Neutralzustand 31-II.In a fourth gear, the drive movement is transmitted from the input shaft 14 via switching element 16 in switching state 16-III , Input constant 18 , Countershaft 15 , Gear pair 27 , Switching element 30 in switching state 30-III , Output shaft 25 , Switching element 40 in switching state 40-III , Main shaft 23 to the sun wheel 41 , wherein via switching element 46 in switching state 46-III the ring gear 45 the other sub-transmission 12 opposite the housing 47 is firmly braked. switching element 31 is in neutral state 31-II ,

In einer fünften Gangstufe erfolgt eine Übertragung der Antriebsbewegung von der Getriebeeingangwelle 14 über Schaltelement 16 in Schaltzustand 16-III, Eingangskonstante 18, Vorgelegewelle 15, Zahnradpaar 26, Schaltelement 30 in Schaltzustand 30-I, Abtriebswelle 25, Schaltelement 40 in Schaltzustand 40-III, Hauptwelle 23 zum Sonnenrad 41, wobei über Schaltelement 46 in Schaltzustand 46-III das Hohlrad 45 gegenüber dem Gehäuse fest gebremst ist. Schaltelement 31 befindet sich in Neutralzustand 31-II.In a fifth gear stage, a transmission of the drive movement takes place from the transmission input shaft 14 via switching element 16 in Schaltzu was standing 16-III , Input constant 18 , Countershaft 15 , Gear pair 26 , Switching element 30 in switching state 30 I , Output shaft 25 , Switching element 40 in switching state 40-III , Main shaft 23 to the sun wheel 41 , wherein via switching element 46 in switching state 46-III the ring gear 45 is firmly braked against the housing. switching element 31 is in neutral state 31-II ,

In einer sechsten Gangstufe erfolgt eine Übertragung der Antriebsbewegung von der Eingangswelle 14 über Schaltelement 40 in Schaltzustand 40-II, Hauptwelle 23 zum Sonnenrad 41, wobei über Schaltelement 46 in Schaltzustand 46-III das Hohlrad 45 gegenüber dem Gehäuse 47 fest gebremst ist. Die weiteren Schaltelemente befinden sich vorzugsweise in den Schaltzuständen 16-III, 30-II, 31-II.In a sixth gear, the drive movement is transmitted from the input shaft 14 via switching element 40 in switching state 40-II , Main shaft 23 to the sun wheel 41 , wherein via switching element 46 in switching state 46-III the ring gear 45 opposite the housing 47 is firmly braked. The other switching elements are preferably in the switching states 16-III . 30-II . 31-II ,

Für eine siebte Gangstufe erfolgt ein Kraftfluss von der Eingangswelle 14 über Schaltelement 16 in Schaltzustand 16-I, Eingangskonstante 17, Vorgelegewelle 15, Zahnradpaar 27, Schaltelement 30 in Schaltzustand 30-III, Abtriebswelle 25, Schaltelement 40 in Schaltzustand 40-III, Hauptwelle 23 zum Sonnenrad 41. Über das Schaltelement 46 in Schaltzustand 46-I ist das Hohlrad 45 drehfest mit der Abtriebswelle 25 verbunden, so dass das Überlagerungsgetriebe im Block umläuft. Schaltelement 31 befindet sich in Neutralzustand 31-II.For a seventh gear, there is a power flow from the input shaft 14 via switching element 16 in switching state 16-I , Input constant 17 , Countershaft 15 , Gear pair 27 , Switching element 30 in switching state 30-III , Output shaft 25 , Switching element 40 in switching state 40-III , Main shaft 23 to the sun wheel 41 , About the switching element 46 in switching state 46-I is the ring gear 45 rotatably with the output shaft 25 connected, so that the superposition gear rotates in the block. switching element 31 is in neutral state 31-II ,

Für eine achte Gangstufe erfolgt über das mit der Eingangswelle 14 gekoppelte Schaltelement 16 eine Leistungsverzweigung. In einem ersten Leistungspfad erfolgt eine Übertragung der Antriebsbewegung über das Schaltelemente 16 in Schaltzustand 16-I, Eingangskonstante 17, Vorgelegewelle 15, Zahnradpaar 28, Schaltelement 31 in Schaltzustand 31-I, Abtriebswelle 25, Schaltelement 46 in Schaltzustand 46-I zum Hohlrad 45, während in dem anderen Leistungspfad eine Übertragung der Antriebsbewegung von der Eingangswelle 14 über Schaltelement 40 in Schaltzustand 40-I, Hauptwelle 23 zum Sonnenrad 41 erfolgt. Über die Übertragung der Antriebsbewegungen der beiden Leistungspfade über Sonnenrad 41 und Hohlrad 45 erfolgt eine Überlagerung mittels der Planeten 42 zum Abtrieb über Steg 43 und Getriebeausgangswelle 44. Schaltelement 30 befindet sich in Neutralzustand 30-II.For an eighth gear stage via the with the input shaft 14 coupled switching element 16 a power split. In a first power path, the drive movement is transmitted via the switching elements 16 in switching state 16-I , Input constant 17 , Countershaft 15 , Gear pair 28 , Switching element 31 in switching state 31-I , Output shaft 25 , Switching element 46 in switching state 46-I to the ring gear 45 while in the other power path, transmission of drive motion from the input shaft 14 via switching element 40 in switching state 40-I , Main shaft 23 to the sun wheel 41 he follows. About the transmission of the drive movements of the two power paths via sun gear 41 and ring gear 45 an overlay takes place by means of the planets 42 for downforce via bridge 43 and transmission output shaft 44 , switching element 30 is in neutral state 30-II ,

Für eine neunte Gangstufe erfolgt eine Leistungsverzweigung im Bereich des Schaltelements 16. In einem ersten Leistungspfad erfolgt eine Übertragung der Antriebsbewegung von der Eingangswelle 14 über Schaltelement 16 in Schaltzustand 16-I, Eingangskonstante 17, Vorgelegewelle 15, Zahnradpaar 27, Schaltelement 30 in Schaltzustand 30-III, Abtriebswelle 25, Schaltelement 46 in Schaltzustand 46-I zum Hohlrad 45, während in einem zweiten Leistungspfad eine Übertragung der Antriebsbewegung der Eingangswelle 14 über Schaltelement 40 in Schaltzustand 40-I, Hauptwelle 23 zum Sonnenrad 41 erfolgt. In dem weiteren Teilgetriebe 12 erfolgt eine Überlagerung der Antriebsbewegungen der Leistungspfade von dem Sonnenrad 41 und dem Hohlrad 45 mittels der Planeten 42 zur Abtriebsbewe gung der Stege 43 und der Getriebeausgangswelle 44. Schaltelement 31 befindet sich in Schaltzustand 31-II.For a ninth gear stage there is a power split in the region of the switching element 16 , In a first power path, the drive movement is transmitted from the input shaft 14 via switching element 16 in switching state 16-I , Input constant 17 , Countershaft 15 , Gear pair 27 , Switching element 30 in switching state 30-III , Output shaft 25 , Switching element 46 in switching state 46-I to the ring gear 45 , while in a second power path, a transmission of the drive movement of the input shaft 14 via switching element 40 in switching state 40-I , Main shaft 23 to the sun wheel 41 he follows. In the further sub-transmission 12 there is a superposition of the drive movements of the power paths of the sun gear 41 and the ring gear 45 by means of the planets 42 for Abtriebsbewe movement of the webs 43 and the transmission output shaft 44 , switching element 31 is in switching state 31-II ,

Für eine zehnte Gangstufe erfolgt eine Leistungsverzweigung in zwei Leistungspfade im Bereich des Schaltelementes 16. Von der Eingangswelle 14 erfolgt in einem ersten Leistungspfad eine Übertragung der Antriebsbewegung über Schaltelement 16 in Schaltzustand 16-I, Eingangskonstante 17, Vorgelegewelle 15, Zahnradpaar 26, Schaltelement 30 in Schaltzustand 30-I, Abtriebswelle 25, Schaltelement 46 in Schaltzustand 46-I zum Hohlrad 45, während in dem zweiten Leistungspfad eine Übertragung der Antriebsbewegung von der Eingangswelle 14 über Schaltelement 40 in Schaltzustand 40-I, Hauptwelle 23 zum Sonnenrad 41. In dem weiteren Teilgetriebe 12 erfolgt einen Überlagerung der Antriebsbewegungen der Leistungspfade und des Sonnenrades 41 sowie des Hohlrades 45 mittels der Planeten 42 zu dem Steg 43 und der Getriebeausgangswelle 44. Schaltelement 31 befindet sich in Neutralzustand 31-II.For a tenth gear stage, a power split takes place in two power paths in the region of the switching element 16 , From the input shaft 14 takes place in a first power path, a transmission of the drive movement via switching element 16 in switching state 16-I , Input constant 17 , Countershaft 15 , Gear pair 26 , Switching element 30 in switching state 30 I , Output shaft 25 , Switching element 46 in switching state 46-I to the ring gear 45 while in the second power path, transmission of drive motion from the input shaft 14 via switching element 40 in switching state 40-I , Main shaft 23 to the sun wheel 41 , In the further sub-transmission 12 There is a superposition of the drive movements of the power paths and the sun gear 41 and the ring gear 45 by means of the planets 42 to the footbridge 43 and the transmission output shaft 44 , switching element 31 is in neutral state 31-II ,

Für eine elfte Gangstufe erfolgt eine Übertragung der Antriebsbewegung unter Leistungsverzweigung im Bereich des Schaltelementes 16. In einem ersten Leistungspfad erfolgt die Übertragung der Antriebsbewegung von der Eingangswelle 14 über Schaltelement 16 in Schaltzustand 16-III, Eingangskonstante 18, Vorgelegewelle 15, Zahnradpaar 27, Schaltelement 30 in Schaltzustand 30-III, Abtriebswelle 25, Schaltelement 46 in Schaltzustand 46-I zum Hohlrad 45, während in dem zweiten Leistungspfad eine Übertragung der Antriebsbewegung von der Eingangswelle 14 über Schaltelement 40 in Schaltzustand 40-I, Hauptwelle 23 zum Sonnenrad 41 erfolgt. In dem weiteren Teilgetriebe 12 erfolgt eine Überlagerung der Antriebsbewegungen der Leistungspfade und des Hohlrades 45 sowie des Sonnenrades 41 über die Planeten 42 zu den Stegen 43 sowie der Getriebeausgangswelle 44. Schaltelement 31 befindet sich im Neutralzustand 31-II.For an eleventh gear stage, a transmission of the drive movement takes place under power branching in the region of the switching element 16 , In a first power path, the transmission of the drive movement takes place from the input shaft 14 via switching element 16 in switching state 16-III , Input constant 18 , Countershaft 15 , Gear pair 27 , Switching element 30 in switching state 30-III , Output shaft 25 , Switching element 46 in switching state 46-I to the ring gear 45 while in the second power path, transmission of drive motion from the input shaft 14 via switching element 40 in switching state 40-I , Main shaft 23 to the sun wheel 41 he follows. In the further sub-transmission 12 there is a superposition of the drive movements of the power paths and the ring gear 45 as well as the sun wheel 41 about the planets 42 to the jetties 43 and the transmission output shaft 44 , switching element 31 is in neutral state 31-II ,

Für eine zwölfte Getriebestufe erfolgt eine Leistungsverzweigung im Bereich des Schaltelementes 16. In dem ersten Leistungspfad erfolgt eine Übertragung der Antriebsbewegung von der Eingangswelle 14 über Schaltelement 16 in Schaltzustand 16-III, Eingangskonstante 18, Vorgelegewelle 15, Zahnradpaar 26, Schaltelement 30 in Schaltzustand 30-I, Abtriebswelle 25, Schaltelement 26 in Schaltzustand 46-I zum Hohlrad 45, während in dem zweiten Leistungspfad eine Übertragung der Antriebsbewegung von der Eingangswelle 14 über das Schaltelement 40 in Schaltzustand 40-I, Hauptwelle 23 zum Sonnenrad 41 erfolgt. In dem weiteren Teilgetriebe 12 erfolgt eine Überlagerung der Antriebsbewegungen der beiden Leistungspfade und damit des Hohlrades 45 sowie des Sonnenrades 41 über Planeten 42 zu den Stegen 43 und der Getriebeausgangswelle 44. Das Schaltelement 31 befindet sich im Schaltzustand 31-II.For a twelfth gear stage there is a power split in the area of the switching element 16 , In the first power path, the drive movement is transmitted from the input shaft 14 via switching element 16 in switching state 16-III , Input constant 18 , Countershaft 15 , Gear pair 26 , Switching element 30 in switching state 30 I , Output shaft 25 , Switching element 26 in switching state 46-I to the ring gear 45 while in the second power path, transmission of drive motion from the input shaft 14 about the switching element 40 in switching state 40-I , Main shaft 23 to the sun wheel 41 he follows. In the further sub-transmission 12 there is a superposition of the drive movements of the two power paths and thus the ring gear 45 as well as the sun wheel 41 over planets 42 to the jetties 43 and the transmission output shaft 44 , The switching element 31 is in the switching state 31-II ,

2 zeigt ein konventionelles Getriebe 50, bei welchem ein eingangsseitiges Schaltelement 51 in einem Schaltzustand 51-II eine Neutralstellung des Getriebes 50 herbeiführt, während in der Schaltstellung 51-I sowie gemäß 2 in Schaltstellung 51-III über das Schaltelement 51 eine Getriebeeingangswelle 52 zwingend mit der Vorgelegewelle 53 verbunden ist, damit ist für derartige bekannte Getriebeausführungen eine Entkopplung der Vorgelegewelle 53 in dem in 2 dargestellten Direktgang nicht möglich. Weiterhin folgt für derartige Ausführungsformen zwingend ein Antrieb der Vorgelegewelle 53 in dem dargestellten Direktgang über die die länger übersetzte Eingangskonstante 54. Abweichend hierzu kann erfindungsgemäß ein Getriebe gemäß 1 in einem Direktgang wahlweise entsprechend den 3 bis 5 betrieben werden. 2 shows a conventional transmission 50 in which an input-side switching element 51 in a switching state 51-II a neutral position of the gearbox 50 brought about while in the switch position 51-I and according to 2 in switching position 51-III over the switching element 51 a transmission input shaft 52 mandatory with the countershaft 53 is connected, so is a decoupling of the countershaft for such known transmission versions 53 in the 2 Direct drive not possible. Furthermore, for such embodiments necessarily follows a drive of the countershaft 53 in the illustrated direct over the longer translated input constant 54 , Deviating from this, according to the invention, a transmission according to 1 in a direct gear optionally according to 3 to 5 operate.

Bei einer dreizehnten, in 3 bis 5 dargestellten Gangstufe handelt es sich um einen Direktgang, bei welchem eine Übertragung der Antriebsbewegung ohne Zwischenschaltung von kämmenden Zahnradpaarungen von der Eingangswelle 14 über Schaltelement 40 in Schaltzustand 40-II zur Hauptwelle 23 und zur Abtriebswelle 25 erfolgt. In Schaltzustand 46-I des Schaltelements 46 ist das Hohlrad 45 über die Abtriebswelle 25 und Schaltelement 40 in Schaltzustand 40-II mit der Eingangswelle 14 sowie der Hauptwelle 23 und damit mit dem Sonnenrad 41 gekoppelt, so dass das weitere Teilgetriebe 12 im Block umläuft. Die Drehzahl der Getriebeausgangswelle 44 entspricht der Drehzahl der Hauptwelle 23 und damit der Eingangswelle 14.At a thirteenth, in 3 to 5 gear ratio shown is a direct gear, in which a transmission of the drive movement without the interposition of meshing gear pairs of the input shaft 14 via switching element 40 in switching state 40-II to the main shaft 23 and to the output shaft 25 he follows. In switching state 46-I of the switching element 46 is the ring gear 45 over the output shaft 25 and switching element 40 in switching state 40-II with the input shaft 14 as well as the main shaft 23 and with the sun wheel 41 coupled, so that the further partial transmission 12 circulating in the block. The speed of the transmission output shaft 44 corresponds to the speed of the main shaft 23 and thus the input shaft 14 ,

Für dritte Betriebsbedingungen befindet sich das Schaltelement 16 in Schaltstellung 16-II, so dass in dem dargestellten Direktgang die Antriebszahnräder 21, 22 nicht mit der Eingangswelle 14 gekoppelt sind. Demgemäß erfolgt keine Übertragung der Antriebsbewegung von der Eingangswelle 14 auf die Vorgelegewelle 15.For third operating conditions, the switching element is located 16 in switching position 16-II , so that in the illustrated direct gear, the drive gears 21 . 22 not with the input shaft 14 are coupled. Accordingly, there is no transmission of the drive movement from the input shaft 14 on the countershaft 15 ,

Entsprechend befinden sich die Schaltelemente 30, 31 in den Neutralstellungen 30-II und 31-II, so dass auch die Abtriebszahnräder 36, 37, 38, 39 von der Hauptwelle 25 und damit der Getriebeausgangswelle 44 entkoppelt sind.Accordingly, the switching elements are 30 . 31 in the neutral positions 30-II and 31-II so that also the output gears 36 . 37 . 38 . 39 from the main shaft 25 and thus the transmission output shaft 44 are decoupled.

Eine Kopplung der Vorgelegewelle in der direkten Gangstufe, beispielsweise im Zusammenhang mit einem beabsichtigten Gangwechsel oder zur Einleitung eines Bremsvorganges, kann eingangsseitig darüber erfolgen, dass das Schaltelement 16 für zweite Betriebsbedingungen gemäß 4 in Schaltstellung 16-III oder gemäß 5 für erste Betriebsbedingungen in Schaltstellung 16-I gebracht wird.A coupling of the countershaft in the direct gear, for example in connection with an intended gear change or to initiate a braking process, can be done on the input side, that the switching element 16 for second operating conditions according to 4 in switching position 16-III or according to 5 for first operating conditions in switching position 16-I is brought.

Die erste Eingangskonstante 17 ist kürzer bzw. langsamer ausgelegt als die zweite Eingangskonstante 18.The first input constant 17 is shorter or slower than the second input constant 18 ,

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren steuert eine Steuereinheit 60 die Schaltelemente 16, 40, 37, 31 geeignet an. Beispielsweise erfolgt ein Gangwechsel von der 12. Getriebestufe in die 13. Gangstufe, also den Direktgang. Hierbei kann für den Wechsel das Schaltelement 16 in Schaltstellung 16-III belassen werden. Alternativ kann das Schaltelement 16 in Schaltstellung 16-II gebracht werden, so dass die Vorgelegewelle 15 von der Getriebeeingangswelle 14 und damit von den im Direktgang leistungsführenden Getriebeelementen entkoppelt ist.In the method according to the invention, a control unit controls 60 the switching elements 16 . 40 . 37 . 31 suitable for. For example, a gear change from the 12th gear in the 13th gear, so the direct gear. Here, for the change, the switching element 16 in switching position 16-III be left. Alternatively, the switching element 16 in switching position 16-II be brought so that the countershaft 15 from the transmission input shaft 14 and thus decoupled from the power transmission elements in the direct gear.

Für einen Rückwechsel aus dem Direktgang in die 12. Getriebestufe führt die Steuereinheit zunächst eine Betätigung des Schaltelements 16 in Richtung der Schaltstellung 16-I aus. Hierbei erfolgt eine Synchronisierung der Vorgelegewelle mit der Getriebeeingangswelle 14 auf eine Zwischendrehzahl, welche sich aus der Drehzahl der Getriebeeingangswelle 14 und der Übersetzung der ersten Eingangsstufe 17 ergibt.For a return change from the direct gear in the 12th gear stage, the control unit first performs an actuation of the switching element 16 in the direction of the switch position 16-I out. In this case, a synchronization of the countershaft with the transmission input shaft 14 to an intermediate speed, which is the speed of the transmission input shaft 14 and the translation of the first entry level 17 results.

Hieran anschließend überführt die Steuereinheit das Schaltelement 16 in Schaltstellung 16-III, wobei die Vorgelegewelle 15 von der Zwischendrehzahl in Schaltstellung 16-I auf die Zieldrehzahl gebracht wird, welche sich aus einer Drehzahl der Getriebeeingangswelle 14 und der Übersetzung der zweiten Eingangskonstanten 18 ergibt. Die Zieldrehzahl entspricht der Drehzahl der Vorgelegewelle in der 12. Getriebestufe. Eine Synchronisierung kann hierbei durch eine Veränderung der Antriebsbewegung des Antriebsaggregates, einen Eingriff in die Abtriebsbewegung oder eine Beschleunigung der Vorgelegewelle 15 erfolgen, die über Synchronisiereinrichtungen des Schalt elements 16 und/oder Beschleunigungseinrichtungen der Vorgelegewelle 15 herbeigeführt wird.Following this, the control unit transfers the switching element 16 in switching position 16-III , where the countershaft 15 from the intermediate speed in the switching position 16-I is brought to the target speed, which is a speed of the transmission input shaft 14 and the translation of the second input constant 18 results. The target speed corresponds to the speed of the countershaft in the 12th gear stage. A synchronization can in this case by a change in the drive movement of the drive unit, an intervention in the output drive or an acceleration of the countershaft 15 carried out via synchronizing the switching elements 16 and / or accelerating means of the countershaft 15 is brought about.

6 zeigt eine alternative Ausgestaltung eines Getriebes, welches mit dem erfindungsgemäßen Verfahren betrieben werden kann. Bei ansonsten den 1, 3, 4, 5 entsprechender Ausgestaltung ist zusätzlich zur Vorgelegewelle 15 mit zugeordneten Bauteilen 19, 20, 32, 33, 34, 35 eine zusätzliche Vorgelegewelle 15' mit zugeordneten Bauteilen 19', 20', 32', 33', 34', 35' vorgesehen, die parallel zu den Getriebeelementen der Vorgelegewelle 15 gemäß 1 Leistung übertragen. Hierbei erfolgt eine hälftige Leistungsaufteilung auf die Vorgelegewellen 15 und 15', wodurch eine Beanspruchung der Vorgelegewellen mit zugeordneten Bauteilen herbeigeführt werden kann. Eine Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist problemlos ebenfalls für derartige Getriebe mit zwei Vorgelegewellen möglich. 6 shows an alternative embodiment of a transmission, which can be operated by the method according to the invention. Otherwise, the 1 . 3 . 4 . 5 corresponding design is in addition to the countershaft 15 with associated components 19 . 20 . 32 . 33 . 34 . 35 an additional countershaft 15 ' with associated components 19 ' . 20 ' . 32 ' . 33 ' . 34 ' . 35 ' provided parallel to the transmission elements of the countershaft 15 according to 1 Transmit power. Here, one half of the power distribution is done on the countershafts 15 and 15 ' , whereby a stress of the countershafts with associated components can be brought about. An application of the method according to the invention is also possible without problems for such transmission with two countershafts.

Alternativ zu den in den 1, 3, 4, 5, 6 dargestellten Ausführungsformen kann die Vorgelegewelle an den Antriebsstrang in der direkten Gangstufe ausgangsseitig angekoppelt werden, indem bei Schaltelement in Schaltstellung 16-II Schaltelement 30 in Schaltstellung 30-I oder 30-III oder aber Schaltelement 31 in Schaltstellung 31-I oder 31-III gebracht wird. Hierbei erfolgt eine Auswahl der zu schaltenden Schaltelemente 16, 30, 31 und der gewählten Schaltstellung

– entsprechend einem gewünschten Übersetzungsverhältnis in Richtung der Vorgelegewelle und/oder
– hinsichtlich einer erwarteten Gangstufe, welche bei einem Wechsel von der dargestellten direkten Gangstufe erwartet wird.

Alternatively to the in the 1 . 3 . 4 . 5 . 6 illustrated embodiments, the countershaft can be coupled to the output side of the drive train in the direct gear stage, by switching element in the switching position 16-II switching element 30 in switching position 30 I or 30-III or switching element 31 in switching position 31-I or 31-III is brought. In this case, a selection of the switching elements to be switched takes place 16 . 30 . 31 and the selected switch position

- According to a desired ratio in the direction of the countershaft and / or
- in terms of an expected gear, which is expected at a change from the illustrated direct gear stage.

7 zeigt das Zusammenwirken zwischen der Steuereinheit 60 und dem Getriebe 10. Über geeignete Steuerbefehle an Aktuatoren beeinflusst die Steuereinheit 60 über Steuerleitungen 61 die Stellungen der Schaltelemente 16, 40, 30, 31, 46. Der Steuereinheit 60 werden Parameter und Messsignale hinsichtlich der Betriebsbedingungen über Signalverbindungen 62 zugeführt. 7 shows the interaction between the control unit 60 and the transmission 10 , The control unit is influenced by suitable control commands on actuators 60 via control lines 61 the positions of the switching elements 16 . 40 . 30 . 31 . 46 , The control unit 60 become parameters and measuring signals regarding the operating conditions over signal connections 62 fed.

Claims

Method for operating a transmission ( 10 ) of a motor vehicle with a countershaft ( 15 ) and a direct gear, characterized in that a) a control unit ( 60 ) for first operating conditions in the direct gear (13th gear), the countershaft ( 15 ) with a first transmission with the power transmission shaft (transmission input shaft 14 , Main shaft 23 , Output shaft 25 , Transmission Shaft 44 ) and b) the control unit ( 60 ) for second operating conditions in the direct gear (13th gear), the countershaft ( 15 ) with a second transmission with the power transmission shaft (transmission input shaft 14 , Main shaft 23 , Output shaft 25 , Transmission Shaft 44 ), c) the control unit ( 60 ) for an engaged direct gear (13th gear) an automatic change from the first gear ratio (input constant 17 ) to the second translation (input constant 18 ) brought about.

Method according to claim 1, characterized in that the control unit ( 60 ) for third operating conditions in the direct gear ( 13 , Gear stage) the countershaft ( 15 ) from the high-performance gear shaft (transmission input shaft 14 , Main shaft 23 , Output shaft 25 , Transmission output shaft 44 ) decoupled.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that a) for a change in a direct gear (13th gear) initially an existing connection between a power transmitting shaft (transmission input shaft 14 ) and the counter-wave ( 15 ) with the first translation (input constant 17 ) and b) then the control unit (hereinafter 60 ) The gear ( 10 ) to bring about the second translation (input constant 18 or to a decoupling (switching position 16-II ) between the power transmission shaft (transmission input shaft 14 , Main shaft 23 , Output shaft 25 , Transmission Shaft 44 ) in direct gear (13th gear) and the countershaft ( 15 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 60 ) for an acceleration process of the countershaft ( 15 ) in the direct gear (13th gear) a change from the first gear ratio (input constant 17 ) to the second translation (input constant 18 ) or vice versa.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first translation (input constant 17 ) and the second translation (input constant 18 ) via input constants ( 17 . 18 ) of the transmission ( 10 ) are brought about.

Method according to Claim 5, characterized in that a second input constant ( 18 ) is involved in the power transmission in a gear adjacent to the direct gear (13th gear stage) (12th gear stage), and the first input constant associated with the first gear ratio ( 17 ) has a higher or lower ratio than the second input constant ( 18 ).

A method according to claim 6, characterized in that when inserting the direct gear (13th gear) automatically to the first translation (input constant 17 ) is switched.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a) when inserting the direct gear (13th gear stage) or engaged direct gear initially the countershaft ( 15 ) from the high-performance gear shaft (transmission input shaft 14 , Main shaft 23 . output shaft 25 , Transmission output shaft 44 ) is decoupled and b) in a shift from the direct gear (13th gear) in another gear, in which the second input constant ( 18 ) Transmits power, first the first input constant ( 17 ) and c) then the second input constant ( 18 ) is activated and the other gear (12th gear) is brought into the power flow.

Method according to claim 8, characterized, that a) a need for a gear change from the direct gear (13th gear) is detected in the other gear by means of a predictor method and b) the method step b) according to claim 8 time before implementation a gear change performed becomes.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the direct gear (13th gear) permanently connected to the power transmission shaft (transmission input shaft 14 , Main shaft 23 , Output shaft 25 , Transmission output shaft 44 ) with the countershaft ( 15 ) over the first translation (input constant 17 ) when it is determined that the dwell time in the 13-speed direct gear is likely to be low.