DE102004043913A1

DE102004043913A1 - High-lift commissioner for lifting loads comprises an adjusting device for adjusting the relative position of a load-receiving unit to the driver stand so that the load-receiving unit is located below the normal position

Info

Publication number: DE102004043913A1
Application number: DE200410043913
Authority: DE
Inventors: Michel Battistini; Bernd Lorscheider; Martin Schneck
Original assignee: Still Wagner GmbH and Co KG
Current assignee: Kion Warehouse Systems GmbH
Priority date: 2004-09-10
Filing date: 2004-09-10
Publication date: 2006-03-16

Abstract

High-lift commissioner comprises an adjusting device for adjusting the relative position of a load-receiving unit (13) to the driver stand (11) so that the load-receiving unit is located below the normal position. Preferred Features: The load-receiving unit is reduced by at least 30 cm below the normal position. The adjusting device is formed by an additional lifting device (16) and can be raised to a position above the normal position using the additional lifting device.

Description

Die Erfindung betrifft einen Hochhubkommissionierer mit einem gemeinsam mit einem Lastaufnahmemittel anhebbaren Fahrerstand und einem Zusatzhubwerk, mit dem die vertikale Position des Lastaufnahmemittels relativ zu dem Fahrerstand verstellbar ist, wobei das Lastaufnahmemittel eine Normalstellung aufweist, in der sich das Lastaufnahmemittel im Wesentlichen auf Höhe eines Bodens des Fahrerstands befindet.The The invention relates to a Hochhubkommissionierer with a common with a load-lifting device liftable driver's cab and an additional lifting gear, with the vertical position of the lifting device relative to the driver's cab is adjustable, the load-carrying means a Normal position, in which the load-bearing means substantially at height a floor of the driver's cab.

Hochhubkommissionierer dieser Art besitzen einen Haupthubmast zum Anheben eines Fahrerstands. Der Fahrerstand weist in der Regel eine Standplattform für einen stehenden Fahrer und ein über dem Fahrerstand angeordnetes Schutzdach auf. Weiter sind in dem Fahrerstand Bedienelemente zur Steuerung der Fahr- und Hubfunktionen des Hochhubkommissionierers angeordnet. An der dem Haupthubmast abgewandten Seite des Fahrerstands befindet sich eine Begrenzungswand, die den Fahrerstand von dem Lastaufnahmemittel trennt. Das Lastaufnahmemittel ist in der Regel als Lastgabel oder als Lastplattform ausgeführt.high level order picker This type have a main lifting mast for lifting a driver's cab. The driver's cab usually has a standing platform for one standing driver and one over the driver's stand arranged protective roof. Next are in the Driver's station Controls for controlling the driving and lifting functions arranged the Hochhubkommissionierers. At the main lift mast facing away from the driver's cab is a boundary wall, which separates the driver's station from the load-carrying means. The load handling device is usually designed as a fork or load platform.

Direkt hinter der Begrenzungswand befindet sich ein Zusatzhubwerk, mit dem die Höhe des Lastaufnahmemittels relativ zum Fahrerstand verstellt werden kann. Bei Hochhubkommissionierern des Standes der Technik ist das Lastaufnahmemittel dabei zwischen einer Normalstellung, in der sich das Lastaufnahmemittel auf Höhe des Bodens des Fahrerstands befindet, und einer höchsten Stellung, in der sich das Lastaufnahmemittel am oberen Ende der Begrenzungswand befindet, bewegbar. Mit der Zusatzhubvorrichtung stellt die Bedienperson die Höhe des Lastaufnahmemittels auf eine ergonomisch günstige Höhe ein. Diese hängt beispielsweise ab von der Art der durchzuführenden Arbeiten, von der Art der zu handhabenden Waren und von der Höhe der auf dem Lastaufnahmemittel bereits befindlichen Lasten ab.Directly behind the boundary wall is a Zusatzhubwerk, with the height the load-carrying means are adjusted relative to the driver's cab can. In Hochhubkommissionierern of the prior art is the Load-receiving means between a normal position in which the load handler at height the floor of the driver's cab is located, and a highest position, in the load carrying means at the upper end of the boundary wall is located, movable. With the Zusatzhubvorrichtung represents the operator the height of the load-carrying means to an ergonomically favorable height. This depends, for example on the type of to be performed Work, on the type of goods to be handled and on the amount of the loads already on the load handler.

Eine ergonomisch ungünstige Situation tritt bei Hochhubkommissionierern regelmäßig auf, wenn die Höhe der auf dem Lastaufnahmemittel befindlichen Lasten größer ist als ca. 1,2 Meter. Das Handhaben von Waren, die sich auf dieser Höhe befinden, ist für die Bedienperson ergonomisch ungünstig. In der Praxis ist sogar zu beobachten, dass sich die Bedienperson, um auf dieser Höhe arbeiten zu können, innerhalb des Fahrerstands auf Gegenstände stellt, was eine erhebliche Unfallgefahr bedeutet.A ergonomically unfavorable Situation occurs regularly in high-haul pickers, when the height the load on the load-carrying means is greater than about 1.2 meters. Handling goods that are on this Height is for the Operator ergonomically unfavorable. In practice, it can even be observed that the operator, around at this height to be able to work within the driver's station on objects represents what a significant accident risk means.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, einen Hochhubkommissionierer zur Verfügung zu stellen, der ein ergonomisch vorteilhaftes Kommissionieren von Waren auf einer Höhe von mehr als 1,2 Metern oberhalb des Lastaufnahmemittels ermöglicht.Of the The present invention is therefore based on the object, a High lift order picker available to provide an ergonomically advantageous picking of Goods at an altitude of more than 1.2 meters above the load handling device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Verstellvorrichtung vorgesehen ist, mit der die relative Position des Lastaufnahmemittels zum Fahrerstand derart einstellbar ist, dass sich das Lastaufnahmemittel unterhalb der Normalstellung befindet. Wenn sich besonders hohe Waren auf dem Lastaufnahmemittel befinden, kann das Lastaufnahmemittel also tiefer als der Boden des Fahrerstands positioniert werden. Dies kann dadurch geschehen, dass das Lastaufnahmemittel relativ zur nicht bewegten Fahrerkabine abgesenkt wird. Ebenso ist es möglich den Fahrerstand – beispielsweise mittels einer Scherenhubvorrichtung – relativ zum Lastaufnahmemittel anzuheben.These Task is inventively characterized solved, that an adjusting device is provided, with which the relative Position of the lifting device to the driver's station so adjustable is that the load-carrying means below the normal position located. If particularly high goods on the load-carrying means Thus, the load-carrying means can be lower than the ground of the driver's cab be positioned. This can be done by that the load-carrying means relative to the non-moving cab is lowered. It is also possible the driver's stand - for example by means of a scissor lift - relative to lift the load handler.

Die ergonomischen Vorteile einer solchen Vorrichtung kommen besonders zum Tragen, wenn das Lastaufnahmemittel um mindestens 30 cm unter die Normalstellung absenkbar ist.The ergonomic advantages of such a device come especially when the load handler is at least 30 cm below the Normal position is lowered.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Verstellvorrichtung von dem Zusatzhubwerk gebildet ist. Erfindungsgemäß ermöglicht es dabei die in das Zusatzhubwerk integrierte Verstellvorrichtung, das Lastaufnahmemittel ausgehend von der Neutralstellung nach unten zu bewegen.Especially It is advantageous if the adjustment of the Zusatzhubwerk is formed. According to the invention makes it possible while the integrated in the additional hoist adjustment, the load-carrying device from the neutral position down to move.

Unberührt hiervon bleibt die ursprüngliche Funktion des Zusatzhubwerks, wonach das Lastaufnahmemittel mittels des Zusatzhubwerks auf eine Position oberhalb der Normalstellung anhebbar ist.Unaffected by this remains the original function the additional hoist, after which the load-carrying means by means of Zusatzhubwerks can be raised to a position above the normal position.

Gemäß einer vorteilhaften konstruktiven Ausführung weist das Zusatzhubwerk mindestens ein Führungsprofil auf, das an dem Fahrerstand in vertikaler Richtung verschiebbar geführt ist, wobei das Lastaufnahmemittel entlang des Führungsprofils in vertikaler Richtung verschiebbar ist. Die erfindungsgemäße Funktion, also die Verfahrbarkeit des Lastaufnahmemittels nach unten, wird durch die Verschiebbarkeit des Führungsprofils relativ zum Fahrerstand erzeugt. Die verschiebbare Lagerung des Lastaufnahmemittels an dem Führungsprofil entspricht der üblichen Bauweise einer Zusatzhubvorrichtung.According to one advantageous structural design the Zusatzhubwerk on at least one guide profile, which on the Driver's cab is guided displaceably in the vertical direction, wherein the load-bearing means along the guide profile in vertical Direction is displaceable. The function of the invention, so the mobility of the load-bearing device down, is due to the displaceability of the leadership profile generated relative to the driver's stand. The sliding storage of the Lifting means on the guide profile corresponds to the usual Construction of a Zusatzhubvorrichtung.

Das Zusatzhubwerk weist mindestens ein erstes Stellglied zum Bewegen des Führungsprofils relativ zum Fahrerstand und mindestens ein zweites Stellglied zum Bewegen des Lastaufnahmemittels relativ zum Führungsprofil auf. Als Stellglieder können beispielsweise Hydraulikzylinder oder elektrische Aktuatoren verwendet werden. Die Stellglieder können unabhängig voneinander angesteuert werden.The Additional hoist has at least a first actuator for moving of the guide profile relative to the driver's station and at least one second actuator to move of the load-bearing means relative to the guide profile. As actuators for example Hydraulic cylinders or electric actuators are used. The actuators can be independent of each other be controlled.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt.Further Advantages and details of the invention will be described with reference to the Schematically illustrated embodiments illustrated embodiment. there shows.

1 einen erfindungsgemäßen Hochhubkommissionierer mit Lastaufnahmemittel in Neutralstellung, 1 a high lift order picker according to the invention with load-carrying means in neutral position,

2 einen erfindungsgemäßen Hochhubkommissionierer mit Lastaufnahmemittel in abgesenkter Stellung, 2 a Hochhubkommissionierer invention with load-carrying means in a lowered position,

3 eine Zusatzhubvorrichtung im Querschnitt. 3 a Zusatzhubvorrichtung in cross section.

1 zeigt einen erfindungsgemäßen Hochhubkommissionierer in einer Seitenansicht. Zu erkennen sind ein Fahrzeugteil 10 des Hochhubkommissionierers mit einem Batterieblock 1, einem lenkbaren Antriebsrad 2 und zwei Radarmen 3, an denen Lastrollen 4 angeordnet sind. An dem Fahrzeugteil 10 ist ein teleskopisch ausfahrbares Hubgerüst 5 befestigt, mit dem ein Fahrerstand 11 relativ zu dem Fahrzeugteil 10 anhebbar ist. Der Fahrerstand 11 weist eine Begrenzungswand 12 auf, die den Fahrerstand 11 zu einem Lastaufnahmemittel 13 hin abgrenzt und die Bedienperson 14 auf dem Fahrerstand 11 sichert. In der dargestellten Position befindet sich das Lastaufnahmemittel 13 in Normalstellung auf der Höhe des Bodens 15 des Fahrerstands 11. Bei herkömmlichen Hochhubkommissionierern entspricht dies der tiefsten Stellung des Lastaufnahmemittels 13. Bei dem vorliegenden, erfindungsgemäßen Hochhubkommissionierer ist es hingegen möglich, das Lastaufnahmemittel 13 ausgehend von der Normalstellung nach unten zu bewegen. Ebenso ist es möglich – wie bei herkömmlichen Hochhubkommissionierern auch – das Lastaufnahmemittel 13 ausgehend von der Normalstellung nach oben zu bewegen. Diese möglichen Bewegungen des Lastaufnahmemittels 13 relativ zum Fahrerstand 11 werden mit einem Zusatzhubwerk 16 erzeugt, das sich zwischen dem Fahrerstand 11 und dem Lastaufnahmemittel 13 befindet. 1 shows a Hochhubkommissionierer invention in a side view. To recognize are a vehicle part 10 of the high lift order picker with a battery pack 1 , a steerable drive wheel 2 and two radar arms 3 , where load rollers 4 are arranged. At the vehicle part 10 is a telescopically extendable mast 5 attached, with which a driver's stand 11 relative to the vehicle part 10 is liftable. The driver's stand 11 has a boundary wall 12 on, the driver's stand 11 to a load handling device 13 delimits and the operator 14 at the driver's station 11 guaranteed. In the illustrated position is the load-carrying means 13 in normal position at the height of the ground 15 the driver's stand 11 , In conventional Hochhubkommissionierern this corresponds to the lowest position of the lifting device 13 , In the present, according to the invention Hochhubkommissionierer, however, it is possible, the load receiving means 13 to move down from the normal position. It is also possible - as with conventional Hochhubkommissionierern also - the load handling equipment 13 to move upwards from the normal position. These possible movements of the lifting device 13 relative to the driver's stand 11 be with an additional hoist 16 generated between the driver's stand 11 and the load handling device 13 located.

In 2 ist der erfindungsgemäße Hochhubkommissionierer mit dem Lastaufnahmemittel 13 in abgesenkter Stellung dargestellt. Das Lastaufnahmemittel 13 befindet sich dabei deutlich unterhalt der Ebene des Bodens 15 des Fahrerstands 11. Gegenüber der Position gemäß 1 ist das Lastaufnahmemittel 13 um 370 Millimeter abgesenkt.In 2 is the Hochhubkommissionierer invention with the load-carrying means 13 shown in lowered position. The load handling device 13 is thereby clearly maintaining the level of the soil 15 the driver's stand 11 , Compared to the position according to 1 is the load handling device 13 lowered by 370 millimeters.

Die sich hieraus ergebenden ergonomischen Vorteile für die Bedienperson sind anhand einer eingezeichneten Last 17 mit einer Höhe H von 1,8 m verdeutlicht. Hierbei wird angenommen, dass die Bedienperson 14 zur Durchführung eines Kommissionierauftrags Waren auf der Oberseite der Last 17 ablegen muss. Bei der Lastposition gemäß 1 befindet sich die Oberseite der Last 17 auf Kopfhöhe der Bedienperson 14. Die Bedienperson 14 muss die Waren also bis auf Kopfhöhe anheben und kann die Oberseite der Last 17 nur schwer überblicken. Bei der abgesenkten Position der Last gemäß 2 ist die Oberseite der Last 17 für die Bedienperson 14 hingegen leicht erreichbar und komplett überschaubar.The resulting ergonomic advantages for the operator are based on an indicated load 17 illustrated with a height H of 1.8 m. It is assumed that the operator 14 for carrying out a picking order goods on top of the load 17 must drop. In the load position according to 1 is the top of the load 17 at head height of the operator 14 , The operator 14 So the goods must lift up to head height and can be the top of the load 17 difficult to survey. At the lowered position of the load according to 2 is the top of the load 17 for the operator 14 however, easily accessible and completely manageable.

In 3 ist die in Blickrichtung der Bedienperson rechte Hubsäule des Zusatzhubwerks 16 dargestellt. Eine spiegelsymmetrisch ausgebildete Hubsäule befindet sich auf der linken Seite des Zusatzhubwerks 16. An der Begrenzungswand 12, die den Fahrerstand 11 von dem Lastaufnahmemittel 13 trennt, sind Führungsrollen 20 für ein Führungsprofil 21 befestigt, die eine vertikale Bewegung des Führungsprofils 21 relativ zu der Begrenzungswand 12 ermöglichen. Die Kraft zum Bewegen des Führungsprofils 21 wird mittels eines als Hydraulikzylinder ausgeführten Stellglieds 22 erzeugt, dessen Zylinderrohr an der Begrenzungswand 12 befestigt ist und dessen Kolben mit dem Führungsprofil 21 verbunden ist.In 3 is the right in the direction of the operator lifting column of Zusatzhubwerks 16 shown. A mirror-symmetrical lifting column is located on the left side of the additional lifting 16 , At the boundary wall 12 that the driver's stand 11 from the load handling device 13 separates, are leadership roles 20 for a leadership profile 21 attached, which is a vertical movement of the guide profile 21 relative to the boundary wall 12 enable. The force to move the guide profile 21 is by means of a hydraulic cylinder designed as an actuator 22 generated, the cylinder tube at the boundary wall 12 is attached and its piston with the guide profile 21 connected is.

Das Lastaufnahmemittel 13 ist mittels Rollen 23 in vertikaler Richtung bewegbar an dem Führungsprofil 21 geführt. Die zum Bewegen des Lastaufnahmemittels 13 erforderliche Kraft wird mittels eines Stellglieds 24 erzeugt, das an dem Führungsprofil 21 befestigt ist und über eine Kette 25 mit dem Lastaufnahmemittel 13 verbunden ist.The load handling device 13 is by means of roles 23 in the vertical direction movable on the guide profile 21 guided. The for moving the lifting device 13 required force is by means of an actuator 24 generated on the guide profile 21 is attached and over a chain 25 with the load handling device 13 connected is.

Auch das Stellglied 24 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Hydraulikzylinder ausgeführt.Also the actuator 24 is executed in the present embodiment as a hydraulic cylinder.

Claims

High lift order picker with one in common with a load handling device ( 13 ) liftable driver's cab ( 11 ) and an additional hoist ( 16 ), with which the vertical position of the lifting device ( 13 ) relative to the driver's station ( 11 ) is adjustable, wherein the load-carrying means ( 13 ) has a normal position in which the load-carrying means ( 13 ) substantially at the level of a floor of the driver's cab ( 11 ), characterized in that an adjusting device is provided, with which the relative position of the load receiving means ( 13 ) to the driver's station ( 11 ) is adjustable such that the load receiving means ( 13 ) is below the normal position.

Hochhubkommissionierer according to claim 1, characterized in that the load-receiving means ( 13 ) is lowered by at least 30 cm below the normal position.

Hochhubkommissionierer according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting device of the Zusatzhubwerk ( 16 ) is formed.

Hochhubkommissionierer according to claim 3, characterized in that the load-receiving means ( 13 ) by means of the additional hoist ( 16 ) can be raised to a position above the normal position.

Hochhubkommissionierer according to claim 3 or 4, characterized in that the Zusatzhubwerk ( 16 ) at least one management profile ( 21 ) located at the driver's station ( 11 ) is guided displaceably in the vertical direction, wherein the load-receiving means ( 13 ) along the guiding profile ( 21 ) is displaceable in the vertical direction.

Hochhubkommissionierer according to one of claims 3 to 5, characterized in that the additional lifting gear ( 16 ) at least a first actuator for moving the guide profile ( 21 ) relative to the driver's cab ( 11 ) and at least one second actuator for moving the load-carrying means ( 13 ) relative to the leadership profile ( 21 ) having.