DE102004041230A1

DE102004041230A1 - Cylinder equalization method using ionic flow measurement for combustion engine, involves comparing determined average values of specific cylinders and average values of specific cylinder groups to identify cylinder and its operation mode

Info

Publication number: DE102004041230A1
Application number: DE200410041230
Authority: DE
Inventors: Gerd Hammer; Hartmut Schnell
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2004-08-26
Filing date: 2004-08-26
Publication date: 2006-03-02

Abstract

The cylinders (24) of an engine (22) are arranged into groups (28). Exhaust gas headers (26) are assigned to the groups of cylinders. Maximum pressure in each cylinder and average values of specific cylinders are determined using ionic flow measurement. The average values of specific cylinders are used to determine average values of the specific cylinder groups. The average values are compared to identify a cylinder and its operation mode. An independent claim is included for the cylinder equalization device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zylindergleichstellung eines Verbrennungsmotors gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung zur Zylindergleichstellung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 9.The The invention relates to a method for cylinder equalization of a Internal combustion engine according to the preamble of claim 1 and a device for cylinder equalization according to the generic term of claim 9.

Verfahren zur Zylindergleichstellung, bei denen die maximalen Zylinderdrücke mittels Ionenstrommessung ermittelt werden sind bekannt. So ist es beispielsweise aus der DE 196 05 803 A1 bekannt, ein Ionenstromsignal dazu zu verwenden, um das Klopfen des Verbrennungsmotors zu detektieren und über eine Steuerung des Zündzeitpunkts eine entsprechende Klopfregelung aufzubauen. Aus der DE 197 35 454 A1 geht hervor, dass zur Ermittlung des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses λ das Maximum eines Ionenstromsignalverlaufs herangezogen wird. Dabei bleibt bei Verfahren gemäß dem Stand der Technik jedoch der Wunsch nach einer verbesserten Regelgüte bestehen.Method for cylinder equalization, in which the maximum cylinder pressures are determined by means of ion current measurement are known. So it is for example from the DE 196 05 803 A1 It is known to use an ion current signal to detect knocking of the internal combustion engine and to establish a corresponding knock control via control of the ignition timing. From the DE 197 35 454 A1 shows that to determine the air-fuel ratio λ, the maximum of an ion current waveform is used. In the process of the prior art, however, the desire for an improved control quality remains.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein vereinfachtes Verfahren mit erhöhter Regelgüte aufzuzeigen, sowie eine einfache Vorrichtung zur Umsetzung dieses Verfahrens.task The invention is therefore to show a simplified method with increased control quality, and a simple device for implementing this method.

Das beanspruchte Verfahren zur Zylindergleichstellung eines Verbrennungsmotors mit mehreren Zylindern und mindestens einem Abgassammler, wobei Zylinder, die einem gleichen Abgassammler zugeordnet sind, eine Zylindergruppe bilden, und wobei für ein Zeitintervall maximale Zylinderdrücke in einem einzelnen Zylinder mittels Ionenstrommessung ermittelt werden und die zylinderspezifischen Mittelwerte der maximalen Drücke gebildet werden, zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass aus den zylinderspezifischen Mittelwerten jeder Zylindergruppe durch Mittelung zylindergruppenspezifische Mittelwerte gebildet werden, jeder der zylinderspezifischen Mittelwerte mit dem zugehörigen zylindergruppenspezifischen Mittelwert verglichen wird und in Abhängigkeit eines Ergebnisses dieser Vergleiche mindestens ein Zylinder identifiziert wird, der in seinem Betriebsverhalten zu beeinflussen ist. Unter dem Begriff des „Vergleichs" sind dabei sowohl die Anwendung einfacher Operatoren als auch von Rechenvorschriften zu verstehen. Durch den Vergleich der zylinderspezifischen Mittelwerte mit dem zylindergruppenspezifischen Mittelwert lässt sich einfach und schnell ermitteln, welcher Zylinder in seinem Betriebsverhalten zu beeinflussen ist. Obwohl es grundsätzlich möglich ist anhand der Vergleiche mehrere Zylinder zu identifizieren und gegebenenfalls zu beeinflussen, ist es insbesondere vorteilhaft, innerhalb einer Zylindergruppe während eines Regelungszyklus nur einen Zylinder in seinem Betriebsverhalten zu beeinflussen. Dies führt zu einer Vereinfachung des Verfahrens und erhöht die Sicherheit, dass die eingestellte Beeinflussung innerhalb des hochdynamischen Systems auch die bezweckte Wirkung entfaltet. Die Details zum Ablauf des Verfahrens werden im weiteren Verlauf der Anmeldung anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert.The claimed method for the cylinder equalization of an internal combustion engine with several cylinders and at least one exhaust collector, wherein Cylinders associated with a same exhaust manifold, one Cylinder group, and wherein for a time interval maximum cylinder pressures determined in a single cylinder by means of ion current measurement are formed and the cylinder-specific averages of the maximum pressures be distinguished according to the invention characterized in that from the Cylinder-specific mean values of each cylinder group by averaging Cylinder-specific averages are formed, each of the Cylinder-specific averages with the associated cylinder group-specific Mean value is compared and depending on a result of these comparisons at least one cylinder is identified, the be influenced in its operating behavior. Under the term of the "comparison" are both the application of simple operators as well as calculation rules to understand. By comparing the cylinder-specific averages with the cylinder group-specific mean value can be easily and quickly Determine which cylinder to influence in its performance is. Although it is basically possible is based on the comparisons to identify multiple cylinders and If necessary, it is particularly advantageous to within a cylinder group during a control cycle only one cylinder in its performance to influence. this leads to to simplify the procedure and increase the security that the adjusted influence within the highly dynamic system also unfolded the intended effect. The details of the expiry of the Procedure will be in the further course of the application by means of a embodiment explained.

Vorteilhafterweise wird für das Vergleichen eine Differenz gebildet, und das Ergebnis gibt die betragsmäßig größte Differenz an. Das heißt, es wird der Zylinder identifiziert, dessen zylinderspezifischer Mittelwert den größten Abstand vom zylindergruppenspezifischen Mittelwert aufweist. Anhand dieser einfachen Rechenvorschrift lässt sich der zu beeinflussende Zylinder schnell ermitteln und durch eine geeignete Beeinflussungsmaßnahme wieder in Richtung des zylindergruppenspezifischen Mittelwerts verschieben.advantageously, is for Comparing a difference formed, and the result gives the the largest difference in terms of amount at. This means, the cylinder is identified, its cylinder-specific mean value the biggest distance of the cylinder group-specific mean value. Based on this simple Calculation rule leaves determine the cylinder to be influenced quickly and by a suitable influencing measure move again in the direction of the cylinder group-specific mean value.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird das Betriebsverhalten des identifizierten Zylinders nur dann beeinflusst, wenn der diesen Zylinder betreffende Vergleich eine Mindestschwelle überschreitet, insbesondere eine Druckdifferenz von mindestens zwei bar. Damit lässt sich die Stabilität der Regelung verbessern, da nun nicht mehr für jegliche Abweichung die Beeinflussung eines Zylinders vorgesehen ist, sondern lediglich auf solche Abweichungen reagiert wird, die für die zu erzielende Zylindergleichstellung erheblich sind. Des Weiteren kann vorgesehen werden, dass das Verfahren (Gleichstellungsfunktion) einen Regelbereich von –20% bis +20% erlaubt.at A preferred embodiment of the invention is the operating behavior of the identified cylinder only affected if this Cylinder comparison exceeds a minimum threshold, in particular a pressure difference of at least two bar. In order to let yourself the stability of the Improve control, since now no longer for any deviation influencing a cylinder is provided, but only on such deviations is reacted for the cylinder equalization to be achieved are considerable. Furthermore can be provided that the procedure (equality function) a control range of -20% to + 20% allowed.

Es ist vorteilhaft, wenn das Betriebsverhalten des identifizierten Zylinders nur dann beeinflusst wird, wenn sich der Verbrennungsmotor in vorgegebenen Betriebsbereichen befindet. Für bestimmte Betriebsbereiche des Verbrennungsmotors kann es unerwünscht sein, das Verfahren zur Zylindergleichstellung durchzuführen beziehungsweise den mittels des Verfahrens identifizierten Zylinder tatsächlich in seinem Betriebsverhalten zu beeinflussen. Betriebsbereiche, in denen diese Beeinflussung nicht stattfinden soll, können sich beispielsweise aus extremen Temperaturen oder aus besonders niedrigen oder hohen Drehzahlen ergeben oder anhand einer Lastuntergrenze und/oder Lastobergrenze festgemacht werden. Auch kann vorgesehen sein, dass bei Fehlern, Aussetzern oder Klopfneigung des Verbrennungsmotors bestimmte Funktionen der Beeinflussung des Betriebsverhaltens unterdrückt werden, um die vorrangigen Maßnahmen zur Behebung der genannten Fälle nicht zu stören.It is advantageous if the operating behavior of the identified Cylinder is only affected when the internal combustion engine located in predetermined operating ranges. For certain operating areas of the internal combustion engine, it may be undesirable, the method for To perform cylinder equalization or the cylinder identified by the method indeed to influence in his operating behavior. Operating areas, in which this influence should not take place, can itself for example, from extreme temperatures or from very low or high speeds or based on a lower load limit and / or load cap. Also can be provided be that in case of errors, misfires or knock tendency of the internal combustion engine certain functions of influencing the operating behavior are suppressed, the priority actions to remedy the above cases not to bother.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich, wenn das Betriebsverhalten des identifizierten Zylinders nur in vorgegebenen Intervallen beeinflusst wird, insbesondere nur alle 20 Zündungen. Damit lässt sich die Zylindergleichstellung verbessern, da nun nach der vorgenommenen Beeinflussung des Betriebsverhaltens des identifizierten Zylinders eine hinreichende Anzahl von Verbrennungen stattfinden kann, um die Wirkung der Beeinflussung ausreichend sicher beurteilen zu können und ein Schwingen des Systems zu vermeiden.Another advantage arises when the operating behavior of the identified cylinder only in predetermined intervals is influenced, in particular only every 20 ignitions. Thus, the cylinder equalization can be improved, since now, after the influencing of the operating behavior of the identified cylinder, a sufficient number of burns can take place in order to be able to assess the effect of the influencing sufficiently reliably and to avoid a swinging of the system.

Vorteilhafterweise wird das Betriebsverhalten des identifizierten Zylinders in Abhängigkeit mindestens eines Kennfelds beeinflusst. Dabei ist es zu bevorzugen, dass für jeden Zylinder einzelne Kennfelder eingeführt werden – diese sind üblicherweise im Motorsteuergerät hinterlegt –, die eine individuelle drehzahl – und lastabhängige Beeinflussung ermöglichen. Diese Kennfelder können dabei insbesondere das Format 7 (Drehzahl) × 4 (Last) haben. Funktionswerte, die zwischen den in dem Kennfeld abgelegten Funktionswerten liegen, können stetig interpoliert werden, um Sprünge bei der Beeinflussung des Betriebsverhaltens zu vermeiden.advantageously, the operating behavior of the identified cylinder is dependent influenced at least one map. It is preferable that for each cylinder individual maps are introduced - these are usually in Engine control unit deposited -, the one individual speed - and load dependent Allow influencing. These maps can in particular format 7 (speed) × 4 (load) have. Function values which lie between the function values stored in the map, can be continuously interpolated to jump in influencing the To avoid operating behavior.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird das Betriebsverhalten des identifizierten Zylinders mittels einer Veränderung des Kraftstoff-Luft-Gemischs und/oder einer Verstellung des Zündzeitpunkts beeinflusst. Damit lässt sich das Betriebsverhalten des identifizierten Zylinders schnell und unmittelbar beeinflussen.at a preferred embodiment is the operating behavior of the identified cylinder means a change the fuel-air mixture and / or an adjustment of the ignition timing affected. Leave it the operating behavior of the identified cylinder is fast and directly influence.

Es ist von Vorteil, wenn bei der Beeinflussung des Betriebsverhaltens des identifizierten Zylinders die restlichen Zylinder der Zylindergruppe so beeinflusst werden, dass das Kraftstoff-Luft-Gemisch bezogen auf die Zylindergruppe konstant bleibt. Eine Änderung des Kraftstoff-Luft-Gemischs des identifizierten Zylinders würde das Abgas und den nachgeschalteten Katalysator ungünstig beeinflussen. Eine Lösung dieses Problems ist darin zu finden, dass für eine Zylindergruppe mit n Zylindern der identifizierte Zylinder um n-1 in Inkremente abgemagert wird und die anderen Zylinder der Zylindergruppe um jeweils ein Inkrement angefettet werden. Damit bleibt das Gemisch in Summe für den der Zylindergruppe zugeordneten Lambdaregler konstant. Es sei darauf hingewiesen, dass diese Konstanz auch über ein Anfetten um n-1 in Inkremente des einen Zylinders und ein Abmagern um jeweils ein Inkrement der anderen Zylinder zu erreichen ist.It is beneficial when influencing the performance of the identified cylinder, the remaining cylinders of the cylinder group be influenced so that the fuel-air mixture relative to the cylinder group remains constant. A change of the fuel-air mixture of the identified cylinder would affect the exhaust gas and the downstream catalyst unfavorable. A solution This problem can be found in that for a cylinder group with n Cylinders of the identified cylinders emaciated by n-1 in increments and the other cylinders of the cylinder group by one Increment be greased. Thus, the mixture remains in total for the Cylinder group associated with lambda controller constant. It is important pointed out that this constancy also over a fattening by n-1 in Increments of the one cylinder and an increase in one increment each the other cylinder can be reached.

Die Aufgabe wird ferner durch eine Vorrichtung zur Zylindergleichstellung eines Verbrennungsmotors mit mehreren Zylindern und mindestens einem Abgassammler gelöst, wobei Zylinder, die einem gleichen Abgassammler zugeordnet sind, eine Zylindergruppe bilden, die Vorrichtung aufweisend mehrere den Zylinder zugeordnete auf einem Ionenstrommessverfahren basierende Zylinderdruckmesseinrichtungen, eine erste, zylinderspezifische Mittelwerte der von den Zylinderdruckmesseinrichtungen gemessenen maximalen Drücke bestimmende Schaltung und eine zweite Schaltung zur Bildung von zylindergruppenspezifischen Mittelwerten durch Mittelung der zugehörigen zylinderspezifischen Mittelwerte, zum Vergleich der zylinderspezifischen Mittelwerte mit den zugehörigen zylindergruppenspezifischen Mittelwerten und zur Signalisierung von mindestens einem in seinem Betriebsverhalten zu beeinflussenden Zylinder.The Task is further by a device for cylinder equalization an internal combustion engine with multiple cylinders and at least one Dissolved exhaust manifold, wherein cylinders which are assigned to a same exhaust collector, form a cylinder group, the device comprising a plurality of Cylinder assigned based on an ion current measurement method Cylinder pressure measuring devices, a first, cylinder-specific Average values of the measured by the cylinder pressure measuring devices maximum pressures determining circuit and a second circuit for the formation of cylinder group specific Mean values by averaging the associated cylinder-specific Mean values, for comparing the cylinder-specific averages with the associated cylinder group-specific Means and for signaling at least one in his Operating behavior to be influenced cylinder.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigenThe The invention will now be explained in more detail with reference to exemplary embodiments. It demonstrate

1 ein Verfahren zur Zylindergleichstellung und 1 a method for cylinder equalization and

2 eine Vorrichtung zur Zylindergleichstellung. 2 a device for cylinder equalization.

1 zeigt ein Verfahren zur Zylindergleichstellung, bei dem zunächst für ein Zeitintervall maximale Zylinderdrücke p_mn für die einzelnen Zylinder mittels Ionenstrommessung ermittelt werden. Das Zeitintervall umfasst dabei in der Regel mehrere Arbeitszyklen des Verbrennungsmotors, wobei ein Zyklus bei einem 4-Takt-Motor beispielsweise zwei Motorumdrehungen entspricht. Die Notation p_mn bedeutet, dass es sich hierbei um einen maximalen Zylinderdruck des n-ten Zylinders am m-ten Abgassammler handelt. Am Ende des vorgegebenen Zeitintervalls werden aus den maximalen Zylinderdrücken p_mn im Verfahrensschritt 10 zylinderspezifische Mittelwerte z_mn gebildet. In einem weiteren Verfahrensschritt 12 werden aus den zylinderspezifischen Mittelwerten z_mn jeder Zylindergruppe durch Mittelung zylindergruppenspezifische Mittelwerte g_m gebildet. Im dritten Verfahrensschritt 14 werden jeder der zylinderspezifischen Mittelwerte z_mn mit dem zugehörigen zylindergruppenspezifischen Mittelwert g_m verglichen. Die Auswertung dieser Vergleiche resultiert im Ergebnis E. Anhand des Ergebnisses E, welches beispielsweise ergeben hat, welcher Zylinder mit seinem zylinderspezifischen Mittelwert z_mn am weitesten vom zylindergruppenspezifischen Mittelwert g_m entfernt war, lässt sich der Zylinder Z identifizieren, der in seinem Betriebsverhalten zu beeinflussen ist. 1 shows a method for cylinder equalization, in which first for a time interval maximum cylinder pressures p _mn for the individual cylinders are determined by means of ion current measurement. As a rule, the time interval encompasses several operating cycles of the internal combustion engine, wherein one cycle in a four-stroke engine corresponds, for example, to two engine revolutions. The notation p _mn means that this is a maximum cylinder pressure of the n-th cylinder at the mth exhaust collector. At the end of the predetermined time interval, the maximum cylinder pressures p _mn in the method step 10 cylinder-specific mean _values z _mn formed. In a further process step 12 be from the cylinder-specific average values z _mn each cylinder group by averaging cylinder-group-specific average values g _m formed. In the third process step 14 Each of the cylinder-specific average values z _{mn are} compared with the associated cylinder-group-specific mean value g _m . The evaluation of these comparisons results in the result E. On the basis of the result E, which has, for example, revealed which cylinder with its cylinder-specific mean value z _mn was farthest from the cylinder group-specific average value g _m , the cylinder Z can be identified, which influences its operating behavior is.

2 zeigt eine Vorrichtung 20 zur Zylindergleichstellung eines angedeuteten Verbrennungsmotors 22 mit vier Zylindern 24 und zwei Abgassammlern 26. Die Zylinder 24, die einem gleichen Abgassammler 26 zugeordnet sind, bilden je eine Zylindergruppe 28. Der Bedeutung des Begriffs des Abgassammlers liegt in der Regel darin, so auch für dieses Ausführungsbeispiel, dass einem Abgasregler eine spezifische Lambdasondenanordnung und eine spezifische Lambdareglungseinrichtung zugeordnet sind. In diesem Ausführungsbeispiel ist jedem Zylinder 24 eine auf einem Ionenstrommessverfahren basierende Zylinderdruckmesseinrichtung 30 zugeordnet. Während eines vorgegebenen Zeitintervalls ermitteln die Zylinderdruckmesseinrichtungen 30 die maximalen Drücke p₁₁, p₁₂, p₂₁ und p₂₂ der Zylinder 24. Dabei ist zu beachten, dass für jeden Zylinder 24 in der Regel je Zeitintervall mehrere maximale Drücke p₁₁, p₁₂, p₂₁ und p₂₂ ermittelt werden. Umfasst das Zeitintervall beispielsweise fünf Zyklen, so tritt auch fünfmal ein maximaler Druck auf. Die maximalen Drücke p₁₁, p₁₂, p₂₁ und p₂₂ werden an die erste Schaltung 32 übermittelt, in der aus den maximale Drücken p₁₁, p₁₂, p₂₁ und p₂₂ die zylinderspezifischen Mittelwerte z₁₁, z₁₂, z₂₁ und z₂₂ ermittelt werden. In einer zweiten Schaltung 34 werden zunächst aus den zylinderspezifischen Mittelwerten z₁₁, z₁₂, z₂₁ und z₂₂ die zylindergruppenspezifischen Mittelwerte g₁ und g₂ gebildet. Dann werden die zylinderspezifischen Mittelwerte z₁₁, z₁₂, z₂₁ und z₂₂ mit den zugehörigen zylindergruppenspezifischen Mittelwerten g₁ und g₂ verglichen. Das heißt, es finden Vergleiche statt zwischen z₁₁ und g₁, z₁₂ und g₁, z₂₁, und g₂ sowie z₂₂ und g₂. In diesem Fall wird jeweils zwischen den zwei genannten Werten die betragsmäßige Differenz gebildet. Die Auswertung der Vergleiche führt zu einem Ergebnis E, welches sich hier als das Maximum der Betragsdifferenz der einzelnen Vergleiche ergibt. Es wird dann eine Information an das Motorsteuergerät 36 gesendet, welcher Zylinder Z zu beeinflussen ist, gegebenenfalls auch Informationen darüber, in welcher Hinsicht und in welchem Ausmaß die Beeinflussung vorzunehmen ist. Das Motorsteuergerät 36 nimmt dann – symbolisiert durch den Pfeil 38 – die Änderung im Betriebsverhalten des Zylinders Z vor. 2 shows a device 20 for cylinder equalization of an indicated internal combustion engine 22 with four cylinders 24 and two exhaust collectors 26 , The cylinders 24 that a same exhaust collector 26 are assigned, each form a cylinder group 28 , The meaning of the term of the exhaust manifold is usually therein, as for this embodiment, that an exhaust gas regulator, a specific lambda probe arrangement and a spe cifische lambda regulation device are assigned. In this embodiment, each cylinder 24 a cylinder pressure measuring device based on an ion current measurement method 30 assigned. During a given time interval, the cylinder pressure measuring devices determine 30 the maximum pressures p ₁₁ , p ₁₂ , p ₂₁ and p _{22 of} the cylinders 24 , It should be noted that for each cylinder 24 As a rule, each time interval several maximum pressures p ₁₁ , p ₁₂ , p ₂₁ and p _{22 are} determined. For example, if the time interval includes five cycles, a maximum pressure also occurs five times. The maximum pressures p ₁₁ , p ₁₂ , p ₂₁ and p ₂₂ are applied to the first circuit 32 in which the cylinder-specific mean values z ₁₁ , z ₁₂ , z ₂₁ and z _{22 are} determined from the maximum pressures p ₁₁ , p ₁₂ , p ₂₁ and p ₂₂ . In a second circuit 34 The cylinder-group-specific average values g ₁ and g ₂ are first formed from the cylinder-specific average values z ₁₁ , z ₁₂ , z ₂₁ and z ₂₂ . Then the cylinder-specific average values z ₁₁ , z ₁₂ , z ₂₁ and z _{22 are} compared with the associated cylinder group-specific average values g ₁ and g ₂ . That is, comparisons are made between z ₁₁ and g ₁ , z ₁₂ and g ₁ , z ₂₁ , and g ₂ and z ₂₂ and g ₂ . In this case, the difference between the two values is formed. The evaluation of the comparisons leads to a result E, which results here as the maximum of the absolute difference of the individual comparisons. It is then an information to the engine control unit 36 sent, which cylinder Z is to be influenced, if necessary, also information about the extent to which and to what extent the influence is to be made. The engine control unit 36 then take - symbolized by the arrow 38 - The change in the operating behavior of the cylinder Z before.

Es sei darauf hingewiesen, dass zur Ermittlung des zylinderspezifischen Mittelwerts z_mn verschiedene Verfahren eingesetzt werden können, zum Beispiel arithmetisches oder geometrisches Mittel, und dass das Zeitintervall, in dem die Zylinderdrücke gemessen werden, variiert werden kann. Dabei ist es unter anderem möglich, fortlaufend rollierende Mittelwerte zu bilden, am Ende eines Zeitintervalls unmittelbar mit der Aufnahme neuer Messwerte zu beginnen, oder auch die Aufnahme von Messwerten für eine kurze Periode auszusetzen.It should be noted that different methods can be used to determine the cylinder-specific mean value z _mn , for example arithmetic or geometric mean, and that the time interval in which the cylinder pressures are measured can be varied. Among other things, it is possible to continuously form rolling average values, to immediately start recording new measured values at the end of a time interval, or to suspend the recording of measured values for a short period.

Claims

Method for cylinder equalization of an internal combustion engine ( 22 ) with several cylinders ( 24 ) and at least one exhaust collector ( 26 ), where cylinder ( 24 ), the same exhaust collector ( 26 ), a cylinder group ( 28 ), and wherein for a time interval maximum cylinder pressures (p _mn ) in a single cylinder ( 24 ) are determined by means of ion current measurement and the cylinder-specific average values (z _mn ) of the maximum pressures (p _mn ) are formed, characterized in that from the cylinder-specific average values (z _mn ) of each cylinder group ( 28 ) averaging cylinder-group-specific average values (g _m ) are formed, each of the cylinder-specific average values (z _mn ) is compared with the associated cylinder group-specific average value (g _m ) and identified as a function of a result (E) of these comparisons at least one cylinder (Z), which can be influenced in its operating behavior.

Method for cylinder equalization according to claim 1, characterized in that for comparing a difference is formed and the result (E) indicates the largest difference in terms of amount.

Method for cylinder equalization according to one of previous claims, characterized in that the operating behavior of the identified Cylinder (Z) is only affected when the cylinder (Z) comparison exceeds a minimum threshold.

Method for cylinder equalization according to one of the preceding claims, characterized in that the operating behavior of the identified cylinder (Z) is only influenced when the internal combustion engine ( 22 ) is located in predetermined operating ranges.

Method for cylinder equalization according to one of previous claims, characterized in that the operating behavior of the identified Cylinder (Z) is only affected at predetermined intervals.

Method for cylinder equalization according to one of previous claims, characterized in that the operating behavior of the identified Cylinder (Z) depending at least one characteristic field is influenced.

Method for cylinder equalization according to one of previous claims, characterized in that the operating behavior of the identified Cylinder (Z) by means of a change the fuel-air mixture and / or an adjustment of the ignition timing being affected.

Method for cylinder equalization according to claim 7, characterized in that, in influencing the operating behavior of the identified cylinder (Z), the remaining cylinders ( 24 ) of the cylinder group ( 28 ) are influenced so that the fuel-air mixture relative to the cylinder group ( 28 ) remains constant.

Contraption ( 20 ) for cylinder equalization of an internal combustion engine ( 22 ) with several cylinders ( 24 ) and at least one exhaust collector ( 26 ), where cylinder ( 24 ), the same exhaust collector ( 26 ), a cylinder group ( 28 ), the device ( 20 ) comprising a plurality of the cylinders ( 24 ) based on an ion current measurement method cylinder pressure measuring devices ( 30 ) and a first cylinder-specific average value (z _mn ) of the cylinder pressure _{measuring devices} ( 30 ) measured maximum pressures (p _mn ) determining circuit ( 32 ), characterized in that the device ( 20 ) a second circuit ( 34 ) for forming cylinder-group-specific average values (g _m ) by averaging the associated cylinder-specific average values (z _mn ), for comparing the cylinder-specific average values (z _mn ) with the associated cylinder group-specific average values (g _m ) and for signaling at least one in its operating behavior influencing cylinder (Z).