DE102004041041A1

DE102004041041A1 - Analog signal e.g. temperature, pressure signals, evaluation method, involves providing supply inputs of primary detector being evaluated with different logic levels

Info

Publication number: DE102004041041A1
Application number: DE200410041041
Authority: DE
Inventors: Ken Allan Mathiasen
Original assignee: Sauer Danfoss ApS
Current assignee: Danfoss Power Solutions ApS
Priority date: 2004-08-25
Filing date: 2004-08-25
Publication date: 2006-03-09

Abstract

A method for analog output signals evaluation from at least two primary detectors, which each have an analog signal output and two supply inputs, with a controller arrangement which has an A/D converter with an analog input and at least two digital terminals. The signal outputs of the primary detectors are connected to the analog input and only the supply inputs of a primary detector to be evaluated receive different logical levels. An independent claim is included for a controller arrangement.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auswerten von analogen Ausgangssignalen von mindestens zwei analogen Signalgebern, die jeweils einen analogen Signalausgang und zwei Versorgungseingänge aufweisen, mit einer Controlleranordnung, die einen A/D-Wandler mit einem Analogeingang und mindestens zwei digitale Anschlüsse aufweist. Ferner betrifft die Erfindung eine Controlleranordnung mit einem Controller, der einen A/D-Wandler mit einem Analogeingang, mindestens zwei digitale Anschlüsse und eine Schalteinrichtung aufweist, mit der jeder digitale Anschluß auf logisch hoch oder logisch niedrig setzbar ist.The The invention relates to a method for evaluating analog output signals of at least two analogue signalers, each one analogue Signal output and two supply inputs, with a controller assembly, the one A / D converter with an analog input and at least two digital connections having. Furthermore, the invention relates to a controller arrangement with a controller that has an A / D converter with an analog input, at least two digital connections and a switching device with which each digital terminal is logic high or logical low is settable.

In vielen Bereichen der Technik werden Controller eingesetzt, um Steuerungs-, Überwachungs- oder Regelaufgaben zu erledigen. Der Begriff "Controller" soll dabei Schaltungsanordnungen umfassen, die hauptsächlich digital arbeiten. Derartige Schaltungsanordnungen können beispielsweise in Form von Mikroprozessoren, Mikrocontrollern oder integrierten Schaltungen realisiert sein. Sie können frei programmierbar sein. Es ist aber auch möglich, durch eine vorgegebene Verdrahtung eine bestimmte Arbeitsweise im Vorhinein hardwaremäßig festzulegen.In In many areas of technology, controllers are used to control, monitor or To do regular tasks. The term "controller" is intended to include circuitry that mainly work digitally. Such circuits can, for example in the form of microprocessors, microcontrollers or integrated Be realized circuits. They can be freely programmable. But it is also possible by a given wiring a certain way of working in Pre-determined in hardware.

Die Beliebtheit von insbesondere frei programmierbaren Controllern, wie Mikroprozessoren, wird u.a. darauf zurückgeführt, daß solche Einrichtungen mittlerweile relativ preisgünstig sind und man die Vorrichtung, die mit einem derartigen Controller ausgerüstet ist, mit zusätzlichen und verbesserten Möglichkeiten versehen kann.The Popularity of especially freely programmable controllers, like microprocessors, u.a. attributed to the fact that such facilities meanwhile relatively inexpensive and you have the device that is equipped with such a controller, with additional and improved possibilities can provide.

In vielen Fällen stehen die Signale, die der Controller benötigt, um seine Aufgabe zu erfüllen, nur in analoger Form zur Verfügung. Bei diesen Signalen kann es sich um Positionssignale, Temperatursignale, Drucksignale oder ähnliches handeln. Sie werden von einem Signalgeber erzeugt, der als Sensor ausgebildet ist und die zu überwachende Größe erfaßt. Bevor der Controller mit diesen Signalen arbeiten kann, müssen sie analog-digital gewandelt werden. Hierzu werden üblicherweise Analog-Digital-Wandler verwendet, die auch kurz als "A/D-Wandler" bezeichnet werden. Derartigen A/D-Wandlern wird das Signal an einem Analogeingang zugeführt.In many cases The signals needed by the controller to perform its task are only in analogous form available. These signals may be position signals, temperature signals, Pressure signals or similar act. They are generated by a signal generator, which serves as a sensor is trained and to be monitored Size detected. Before the controller can work with these signals, they must be converted analog-digital. For this purpose, usually analog-to-digital converters are used, which are also referred to as "A / D converter" for short. Such A / D converters receive the signal at an analog input.

Viele Controller weisen allerdings nur einen einzigen A/D-Wandler auf oder es steht aus anderen Gründen nur ein A/D-Wandler zur Verfügung. Dies führt zu Schwierig keiten in Fällen, wo man mehr als einen analogen Signalgeber benötigt, um die notwendigen Signale zu erzeugen. Der Ersatz des Controllers mit einem einzelnen A/D-Wandler durch einen anderen mit mehreren A/D-Wandlern ist zwar theoretisch möglich. Ein derartiger Austausch erfordert aber vielfach weitergehende Änderungen, beispielsweise eine Umprogrammierung eines Mikroprozessors, was vielfach nicht gewünscht wird.Lots However, controllers have only a single A / D converter or it is for other reasons only one A / D converter available. this leads to to difficulties in cases where you need more than one analog signal generator to get the necessary signals to create. The replacement of the controller with a single A / D converter by another with several A / D converters is theoretically possible. One but such exchange often requires further changes, For example, a reprogramming of a microprocessor, what often not desired becomes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Controller so betreiben zu können, daß er mit einem A/D-Wandler mindestens zwei analoge Signalgeber auswerten kann.Of the Invention is based on the object to operate a controller so to be able to that he with an A / D converter can evaluate at least two analog signalers.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß man die Signalausgänge der mindestens zwei Signalgeber mit dem Analogeingang verbindet und nur die Versorgungseingänge eines auszuwertenden Signalgebers mit unterschiedlichen logischen Pegeln beaufschlagt.These Task is characterized by a method of the type mentioned by solved, that he the signal outputs the at least two signal transmitter connects to the analogue input and only the supply inputs a signal generator to be evaluated with different logical Levels applied.

Man verbindet also sämtliche Signalgeber mit dem Analogeingang des A/D-Wandlers. Die Auswahl des "aktiven" Signalgebers erfolgt dann über die entsprechende Ansteuerung der digitalen Anschlüsse, die mit den Versorgungseingängen der Signalgeber verbunden sind. Nur derjenige Signalgeber, der ausgewertet werden soll, wird mit unterschiedlichen logischen Pegeln (logisch 1 oder logisch 0 bzw. logisch hoch oder logisch niedrig) beaufschlagt. Nur dieser Signalgeber wird also mit einer Potentialdifferenz versorgt. Bei den anderen Signalgebern bleiben die Versorgungseingänge auf dem gleichen logischen Pegel. Da der logische Pegel immer mit einer Spannung verknüpft ist, erhält ein derartiger Signalgeber an beiden Anschlüssen nur die gleiche Spannung. Eine Potentialdifferenz über den Signalgeber wird nicht erzeugt. Da die digitalen Anschlüsse in einem Controller relativ leicht steuerbar sind, ist dies eine einfache Möglichkeit, um einen der Signalgeber auszuwählen und dessen Signal dann auszuwerten. Gegebenenfalls müssen die entsprechenden digitalen Anschlüsse des Controllers noch mit Treibern versehen sein, damit sie in ausreichender Weise belastbar sind. Derartige Treiber sind aber in vielen Fällen ohnehin Standard.you connects everyone Signaling device with the analog input of the A / D converter. The selection the "active" signal generator takes place then over the appropriate control of the digital connections, the with the supply entrances the signal generator are connected. Only the signaler that evaluated is to be with different logical levels (logical 1 or logical 0 or logical high or logical low). Only this signal generator is thus supplied with a potential difference. For the other signalers, the supply inputs remain open the same logical level. Since the logic level always with a voltage connected is, receives such a signal transmitter at both terminals only the same voltage. A potential difference over the signal generator is not generated. Because the digital connections in one Controllers are relatively easy to control, this is a simple one Possibility, to select one of the sounders and then evaluate its signal. If necessary, the corresponding digital connections of the controller still be provided with drivers, so they in sufficient Way are resilient. Such drivers are in many cases anyway Default.

Vorzugsweise verbindet man zwei Signalgeber fest mit den beiden gleichen digitalen Anschlüssen und betreibt jeden Signalgeber mit einer einseitig wirkenden Sperreinrichtung, wobei die Sperreinrichtungen unterschiedliche Durchlaßrichtungen aufweisen. In diesem Fall benötigt man nur zwei digitale Anschlüsse. Wenn der erste Anschluß logisch hoch und der zweite Anschluß logisch niedrig ist, wird der eine Signalgeber beaufschlagt. Wenn der zweite Anschluß logisch hoch und der erste Anschluß logisch niedrig ist, wird der andere Signalgeber beaufschlagt und kann dementsprechend ein analoges Signal abgeben. Das analoge Signal des jeweils nicht beaufschlagten Signalgebers bleibt dann sozusagen unbeachtlich.Preferably you connect two signal heads firmly with the two same digital connections and operates each signal generator with a one-way locking device, wherein the locking devices have different transmission directions exhibit. In this case needed you only have two digital connections. If the first connection is logical high and the second connection logical is low, the one signal transmitter is applied. If the second Connection logical high and the first terminal logically low is, the other signal generator is applied and can accordingly give an analog signal. The analog signal of each not acted upon signal generator then remains, so to speak, irrelevant.

Vorzugsweise verwendet man als Sperreinrichtungen Diodenanordnungen. Diodenanordnungen sind leicht zu realisieren. Zwar gibt es an jeder Diode einen kleinen Spannungsabfall. Dieser kann jedoch in Kauf genommen und bei der Auswertung berücksichtigt werden.Preferably Diode arrangements are used as blocking devices. diode arrays are easy to realize. Although there is a small at each diode Voltage drop. This can however be accepted and at the Evaluation considered become.

Vorzugsweise betreibt man die digitalen Anschlüsse, die mit einem nicht aktiven Signalgeber verbunden sind, mit einer hohen Impedanz. Dies hat den Vorteil, daß über die "passiven" digitalen Anschlüsse keine Ströme abfließen können, die das Meßergebnis verfälschen könnten.Preferably one operates the digital connections, those with a not active one Signalers are connected, with a high impedance. This has the Advantage that over the "passive" digital connections no streams flow away can, the measurement result distort could.

Vorzugsweise versorgt man den A/D-Wandler mit den gleichen logischen Pegeln, wie die Versorgungsanschlüsse des aktiven Signalgebers. In diesem Fall steht dann die gleiche Referenzspannung zur Verfügung für den A/D-Wandler und für den Signalgeber.Preferably if you supply the A / D converter with the same logic levels, like the supply connections of the active signal generator. In this case, then stands the same Reference voltage available for the A / D converter and for the Signal transmitter.

Vorzugsweise vergleicht man das Ausgangssignal des aktiven Signalgebers mit einem Toleranzfenster und erzeugt ein Fehlersignal, wenn das Ausgangssignal nicht mehr innerhalb des Toleranzfensters liegt. Damit erzielt man eine Art von Fehlerdetektierung der Anordnung. Wenn man z.B. ein "Fenster" am A/D-Wandler von 1 bis 4 Volt (bei 5 Volt Versorgungsspannung) hat, dann wird man, wenn man am Signalgeber eine Spannung von 0 oder 5 Volt registriert, wissen, daß ein Fehler aufgetreten ist.Preferably If one compares the output signal of the active signal generator with a Tolerance window and generates an error signal when the output signal no longer within the tolerance window. This achieves a kind of fault detection of the arrangement. If you e.g. a "window" on the A / D converter of 1 to 4 volts (at 5 volts supply voltage), then you will, if you register a voltage of 0 or 5 volts at the signal generator, know that one Error occurred.

Die Aufgabe wird bei einer Controlleranordnung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß mehrere analoge Signalgeber, von denen jeder einen analogen Signalausgang und zwei Versorgungseingänge aufweist, mit dem Controller verbunden sind, wobei alle analogen Signalausgänge mit dem Analogeingang des A/D-Wandlers verbunden sind und die Schalteinrichtung die digitalen Anschlüsse, die mit einem Signalgeber verbunden sind, mit unterschiedlichen logischen Pegeln beaufschlagt.The Task is in a controller arrangement of the aforementioned Art solved by several analog signalers, each of which has an analog signal output and two supply inputs has, are connected to the controller, all analog signal outputs connected to the analog input of the A / D converter and the switching device the digital connections, which are connected to a signal generator, with different applied to logical levels.

Mit dieser Ausgestaltung ist es möglich, nur denjenigen A/D-Wandler mit einer Potentialdifferenz, nämlich der Differenz zwischen den logischen Pegeln, zu beaufschlagen, die anderen Signalgeber jedoch passiv zu lassen. Dementsprechend wird auch nur der Signalgeber, der mit einer Potentialdifferenz beaufschlagt ist, ein Signal abgeben können, das der A/D-Wandler auswertet. Die anderen Signalgeber können dann mit dem A/D-Wandler verbunden bleiben, ohne daß sie dessen Funktion in irgendeiner Weise beeinträchtigen.With this embodiment it is possible only those A / D converter with a potential difference, namely the Difference between the logical levels, to charge the others However, to leave the signal transmitter passive. Accordingly, only the signal transmitter, which is subjected to a potential difference, can give a signal, which evaluates the A / D converter. The other signalers can then remain connected to the A / D converter without their function in any way affect.

Vorzugsweise sind zwei Signalgeber mit den gleichen digitalen Anschlüssen verbunden, wobei jeder Signalgeber mit einer einseitig wirkenden Sperreinrichtung in Reihe geschaltet ist und die Sperreinrichtungen unterschiedliche Durchlaßrichtungen aufweisen. In diesem Fall wird nur der Signalgeber ein Ausgangssignal abgeben, bei dem die Sperreinrichtung von logisch hoch nach logisch niedrig durchlässig geschaltet ist. Der andere Signalgeber wird nicht aktiv. Eine einfache Umkehrung der Pegel an den beiden digitalen Anschlüssen reicht aus, um den Signalgeber zu wechseln.Preferably are two auto switches connected to the same digital ports, wherein each signal generator with a single-acting locking device is connected in series and the locking devices different forward directions exhibit. In this case, only the signal generator becomes an output signal in which the locking device from logical high to logical low permeability is switched. The other signal generator does not become active. A simple one Inversion of the levels at the two digital connections is sufficient off to switch the signal generator.

Bevorzugterweise ist die Sperreinrichtung als Diodenanordnung ausgebildet. Sie läßt sich also relativ einfach realisieren.preferably, If the locking device is designed as a diode array. She lets herself So realize relatively easy.

Hierbei ist bevorzugt, daß die Diodenanordnung zwischen jedem Signalgeber und den beiden digitalen Anschlüssen jeweils eine Diode aufweist. Damit wird der Signalgeber durch die Dioden von dem Controller elektrisch getrennt, wenn die digitalen Anschlüsse in Sperrichtung betrieben werden.in this connection it is preferred that the Diode arrangement between each signal generator and the two digital connections each having a diode. Thus, the signal generator by the Diodes are electrically isolated from the controller when the digital ports are in the reverse direction operate.

Bevorzugterweise ist der Signalgeber als Spannungsteiler ausgebildet, dessen Mittelabgriff den Signalausgang bildet. Ein Spannungsteiler ist eine relativ einfache Ausgestaltung, um den Signalgeber zu realisieren.preferably, the signal generator is designed as a voltage divider, the center tap the Signal output forms. A voltage divider is a relatively simple one Embodiment to realize the signal generator.

Vorzugsweise ist der Spannungsteiler als Potentiometer ausgebildet. Er bildet also sozusagen einen ohmschen Spannungsteiler. Der Mittelabgriff des Potentiometers kann mechanisch von außen verschoben werden, um das Signal entsprechend einer mechanischen Größe zu gewinnen.Preferably the voltage divider is designed as a potentiometer. He forms So to speak, an ohmic voltage divider. The center tap of the Potentiometers can be moved mechanically from the outside to the Signal to win according to a mechanical size.

Vorzugsweise ist der A/D-Wandler mit einer den logischen Pegeln entsprechenden Referenzspannung versorgt. An den Signalgeber und den A/D-Wandler werden dann die gleichen Spannungen angelegt. Dies hat zur Folge, daß der A/D-Wandler immer ein digitales Signal erzeugt, das proportional zum Ausgangssignal des Signalgebers ist, auch wenn sich die Spannungen insgesamt etwas verschieben.Preferably is the A / D converter with a logic level corresponding Supplied reference voltage. To the signal transmitter and the A / D converter then the same voltages are applied. As a consequence, that the A / D converter always generates a digital signal proportional to the Output signal of the signal generator is, even if the voltages move something altogether.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Hierin zeigen:The Invention will be described below with reference to preferred embodiments described in conjunction with the drawing. Herein show:

1 eine erste Ausführungsform einer Controlleranordnung und 1 a first embodiment of a controller arrangement and

2 eine zweite Ausführungsform einer Controlleranordnung. 2 a second embodiment of a controller arrangement.

1 zeigt eine Controlleranordnung 1 mit einem Mikrocontroller 2, beispielsweise vom Typ PIC16F819. Der Mikrocontroller 2 weist eine Vielzahl von Anschlüssen auf, von denen nur einige näher bezeichnet sind. Eine Versorgungsspannung wird an die Eingänge VDD angelegt. Masse wird mit den Eingängen GND verbunden. Ein Eingang PGM dient zum Programmieren des Mikrocontrollers 2. Der Mikrocontroller 2 weist ferner einen Analogeingang AN1 auf, der mit einem nur schematisch dargestellten A/D-Wandler 3 verbunden ist. Der A/D-Wandler 3 ist integrierter Bestandteil des Mikrocontrollers 2. Prinzipiell kann der A/D-Wandler auch als getrenntes oder externes Bauelement ausgebildet sein. In jedem Fall steht für die Controlleranordnung 1 nur ein A/D-Wandler 3 zur Verfügung. 1 shows a controller arrangement 1 with a microcontroller 2 , for example of the type PIC16F819. The microcontroller 2 has a plurality of terminals, of which only a few are specified. A supply voltage is applied to the inputs VDD. Mass becomes with the ones connected GND. An input PGM is used to program the microcontroller 2 , The microcontroller 2 also has an analog input AN1, which is provided with an A / D converter shown only schematically 3 connected is. The A / D converter 3 is an integrated part of the microcontroller 2 , In principle, the A / D converter can also be designed as a separate or external component. In any case, stands for the controller arrangement 1 only an A / D converter 3 to disposal.

Die Controlleranordnung 1 weist ferner zwei Signalgeber 4, 5 auf, die im vorliegenden Fall als Potentiometer mit Mittelabgriff ausgebildet sind. Der maximale Widerstand eines derartigen Potentiometers beträgt beispielsweise 20 kΩ. Der Mittelabgriff eines jeden Signalgebers 4, 5 bildet einen analogen Signalausgang 6, 7. Die Mittelabgriffe der Potentiometer können durch externe Mittel verstellt werden. Die Signalgeber 4, 5 sind dann beispielsweise als Positionssensoren einsetzbar.The controller arrangement 1 also has two signalers 4 . 5 on, which are formed in the present case as a potentiometer with center tap. The maximum resistance of such a potentiometer is, for example, 20 kΩ. The center tap of each signal generator 4 . 5 forms an analog signal output 6 . 7 , The center taps of the potentiometers can be adjusted by external means. The signalers 4 . 5 are then used, for example, as position sensors.

Der Signalgeber 4 ist mit zwei digitalen Anschlüssen RB1, RB2 des Mikrocontrollers 2 verbunden. Mit anderen Worten bilden diese beiden digitalen Anschlüsse RB1, RB2 die Versorgung für den Signalgeber 4, die über Versorgungseingänge 8, 9 des Signalgebers erfolgt.The signal generator 4 is with two digital connections RB1, RB2 of the microcontroller 2 connected. In other words, these two digital terminals RB1, RB2 constitute the supply for the signal generator 4 that about supply inputs 8th . 9 of the signal transmitter takes place.

In ähnlicher Weise ist der Signalgeber 5 mit zwei digitalen Anschlüssen RB4, RB5 des Mikrocontrollers 2 ver bunden. Die Anschlüsse RB4, RB5 bilden also die Versorgung des Signalgebers 5, die über Versorgungseingänge 10, 11 erfolgt.Similarly, the buzzer 5 with two digital connections RB4, RB5 of the microcontroller 2 connected. The connections RB4, RB5 thus form the supply of the signal generator 5 that about supply inputs 10 . 11 he follows.

Die Signalausgänge 6, 7 sind miteinander verbunden und, wie oben erwähnt, mit dem Anschluß AN1 des Mikrocontrollers 2 verbunden. Dementsprechend empfängt der Mikrocontroller 2 an seinem Analogeingang AN1 immer die Signale von beiden Signalgebern 4, 5.The signal outputs 6 . 7 are connected together and, as mentioned above, to the terminal AN1 of the microcontroller 2 connected. Accordingly, the microcontroller receives 2 at its analog input AN1 always the signals from both signal generators 4 . 5 ,

Damit nun nur das Signal eines Signalgebers 4, 5 ausgewertet werden kann, wird ein digitaler Anschluß RB1 auf logisch hoch und der andere digitale Anschluß RB2 auf logisch niedrig gesetzt. Diese Ansteuerung erfolgt über den Mikrocontroller 2, der hier auch als Schalteinrichtung wirkt. Dementsprechend entsteht über den Signalgeber 4 eine Potentialdifferenz, die dem Spannungsunterschied zwischen logisch hoch und logisch niedrig entspricht, also praktisch annähernd dem Spannungsunterschied zwischen der Spannung am Spannungseingang VDD und der Spannung am Masseausgang GND. Er kann im vorliegenden Fall also etwa 5 Volt betragen.So now only the signal of a signal generator 4 . 5 can be evaluated, a digital terminal RB1 is set to logic high and the other digital terminal RB2 to logic low. This activation takes place via the microcontroller 2 , which also acts as a switching device here. Accordingly arises over the signal generator 4 a potential difference, which corresponds to the voltage difference between logic high and logic low, that is, almost approximately the voltage difference between the voltage at the voltage input VDD and the voltage at the ground output GND. It can be about 5 volts in the present case.

Die digitalen Anschlüsse RB4, RB5, die mit dem nicht aktiven Signalgeber 5 verbunden sind, sind dabei hochimpedant geschaltet, d.h. es fließt praktisch kein Strom über diese Eingänge RB4, RB5 in den Mikrocontroller 2 oder aus ihm heraus. Dementsprechend beeinflußt der Signalausgang 7 den Analogeingang AN1 des Mikrocontrollers 2 praktisch nicht. Der Mikrocontroller 2 wertet in diesem Fall ausschließlich das Signal am Signalausgang 6 des Signalgebers 4 aus.The digital connections RB4, RB5, with the non-active signal generator 5 are connected, are switched high impedance, ie there is virtually no current flowing through these inputs RB4, RB5 in the microcontroller 2 or out of it. Accordingly, the signal output affects 7 the analog input AN1 of the microcontroller 2 practically not. The microcontroller 2 evaluates in this case only the signal at the signal output 6 of the signaler 4 out.

Wenn hingegen der Signalgeber 5 aktiviert werden soll, dann werden die Eingänge RB1, RB2 auf logisch niedrig gesetzt und hoch-impedant gemacht, während einer der beiden digitalen Anschlüsse RB4, RB5 auf logisch hoch und der andere auf logisch niedrig gesetzt wird.If, however, the signal generator 5 is to be activated, then the inputs RB1, RB2 are set to logic low and made highly-impedant, while one of the two digital terminals RB4, RB5 is set to logic high and the other to logic low.

In diesem Fall kann man das Signal am Signalausgang 7 des Signalgebers 5 auswerten, also die Spannung am Mittelabgriff des Potentiometers, das den Signalgeber 5 bildet.In this case you can see the signal at the signal output 7 of the signaler 5 evaluate, so the voltage at the center tap of the potentiometer, the signal generator 5 forms.

Mit dieser Anordnung ist es möglich, mindestens zwei Potentiometer mit Hilfe eines einzigen A/D-Wandlers 3 auszuwerten. Im Prinzip könnte man die Anzahl der Signalgeber 4, 5 ins Unendliche wiederholen, wenn man voraussetzt, daß es eine genügende Anzahl von digitalen Anschlüssen gibt.With this arrangement, it is possible to use at least two potentiometers with the aid of a single A / D converter 3 evaluate. In principle, you could change the number of auto switches 4 . 5 to repeat infinitely, assuming that there is a sufficient number of digital connections.

In der Praxis wird man natürlich mit weniger Signalgebern auskommen. Prinzipiell reichen in vielen Fällen zwei Signalgeber 4, 5 aus.In practice, of course, you will get along with fewer signalers. In principle, two signal transmitters are sufficient in many cases 4 . 5 out.

2 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform einer Controlleranordnung 1, bei der gleiche und einander entsprechende Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind. Auch hier ist der Signalausgang 6 des Signalgebers 4 und der Signalausgang 7 des Signalgebers 5 gemeinsam mit dem Analogeingang AN1 des Mikrocontrollers 2 verbunden und damit mit dem in den Mikrocontroller 2 integrierten A/D-Wandler 3. Für den Betrieb der beiden Signalgeber 4, 5 benötigt man allerdings nur noch zwei digitale Anschlüsse RB1, RB4. Dies ist dadurch möglich, daß der Signalgeber 4 mit zwei Dioden D1, D2 in Reihe geschaltet ist, deren Durchlaßrichtung von RB1 nach RB4 weist. Der andere Signalgeber 5 ist mit zwei Dioden D3, D4 in Reihe geschaltet, deren Durchlaßrichtung genau umgekehrt ist. 2 shows a modified embodiment of a controller arrangement 1 in which the same and corresponding elements are provided with the same reference numerals. Again, the signal output 6 of the signaler 4 and the signal output 7 of the signaler 5 together with the analog input AN1 of the microcontroller 2 connected and thus with the in the microcontroller 2 integrated A / D converter 3 , For the operation of the two signal transmitters 4 . 5 However, you only need two digital ports RB1, RB4. This is possible because the signal generator 4 is connected in series with two diodes D1, D2, whose forward direction of RB1 to RB4 has. The other signal generator 5 is connected in series with two diodes D3, D4, whose forward direction is exactly the opposite.

Die Auswahl des Signalgebers 4 oder des Signalgebers 5 erfolgt in diesem Fall dadurch, daß man den einen digitalen Anschluß RB1 auf logisch hoch und den anderen digitalen Anschluß RB4 auf logisch niedrig setzt. In diesem Fall ist nur der Signalgeber 4 ausgewählt. Am Signalgeber 5 kann hingegen kein Signal erzeugt werden, das den Signalgeber 4 beeinflußt.The selection of the signal generator 4 or the signal transmitter 5 takes place in this case, by setting the one digital terminal RB1 to logic high and the other digital terminal RB4 to logic low. In this case, only the signal generator 4 selected. At the signal transmitter 5 On the other hand, no signal can be generated which the signal generator 4 affected.

Möchte man hingegen den Signalgeber 5 auswählen, dann wird der Anschluß RB4 auf logisch hoch und der digitale Anschluß RB1 auf logisch niedrig gesetzt.On the other hand, if you want the signaler 5 then terminal RB4 is set to logic high and digital terminal RB1 is set to logic low.

Die Dioden D1-D4 sind dabei jeweils zwischen dem digitalen Anschluß RB1 und dem Signalgeber 4, 5 einerseits und zwischen dem digitalen Anschluß RB4 und dem Signalgeber 4, 5 andererseits angeordnet. Die Dioden D1-D4 sind also unmittelbar mit den digitalen Anschlüssen RB1, RB4 verbunden.The diodes D1-D4 are each between the digital terminal RB1 and the signal generator 4 . 5 on the one hand and between the digital terminal RB4 and the signal generator 4 . 5 arranged on the other hand. The diodes D1-D4 are thus directly connected to the digital terminals RB1, RB4.

Die dargestellte Lösung wird die Genauigkeit des A/D-Wandlers 3 etwas beeinflussen, weil die Öffnungsspannung der Dioden nicht immer bekannt ist und unter Umständen auch schwanken kann. Man erreicht aber, daß man mit zwei digitalen Anschlüssen RB1, RB4 auskommt, so daß man insgesamt die beiden Werte der Signalausgänge 6, 7 der Signalgeber 4, 5 mit Hilfe von drei Anschlüssen am zugehörigen Mikrocontroller 2 ablesen kann.The solution shown is the accuracy of the A / D converter 3 affect something, because the opening voltage of the diodes is not always known and may also vary. It is achieved, however, that you can do with two digital terminals RB1, RB4, so that in total the two values of the signal outputs 6 . 7 the signal generator 4 . 5 with the help of three connections on the associated microcontroller 2 can read off.

Darüber hinaus läßt sich mit dieser Ausgestaltung auch eine Art von Fehlerüberwachung der Anordnung 1 erzielen. Wenn man z.B. ein "Fenster" am A/D-Wandler 3 von 1 bis 4 Volt (bei 5 Volt Versorgungsspannung) hat, dann wird man wissen, daß ein Fehler aufgetreten ist, wenn man an einem der Signalgeber 4, 5 eine Spannung von 0 oder 5 Volt registriert.In addition, with this embodiment, a kind of error monitoring of the arrangement can be 1 achieve. For example, if you have a "window" on the A / D converter 3 from 1 to 4 volts (at 5 volts supply voltage), then you will know that an error has occurred when looking at any of the auto switches 4 . 5 registered a voltage of 0 or 5 volts.

Anstelle eines Mikrocontrollers 2 kann man natürlich auch einen Mikroprozessor oder eine fest verdrahtete Schaltung verwenden.Instead of a microcontroller 2 Of course you can also use a microprocessor or a hard-wired circuit.

Claims

Method for evaluating analog output signals from at least two analog signal generators, each having an analog signal output and two supply inputs, with a controller arrangement having an analog-to-analog A / D converter and at least two digital connections, characterized in that the signal outputs the at least two signal transmitter connects to the analog input and applies only the supply inputs of a signal generator to be evaluated with different logic levels.

Method according to claim 1, characterized in that that he two signal transmitters permanently connected to the two same digital connections and each signal generator with a single-acting locking device operates, wherein the locking devices have different transmission directions exhibit.

Method according to claim 1 or 2, characterized that he used as locking devices diode arrays.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized that he the digital connections, which are connected to a non-active signal generator, with a operates high impedance.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized that he supplies the A / D converter with the same logic levels as the supply connections of the active signal generator.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized that he the output signal of the active signal generator with a tolerance window compares and generates an error signal when the output signal no longer within the tolerance window.

A controller arrangement comprising a controller having an A / D converter with an analogue input, at least two digital connections and a switching device with which each digital connection can be set to logic high or logic low, characterized in that a plurality of analog signal transmitters ( 4 . 5 ), each of which has an analog signal output ( 6 . 7 ) and two supply inputs ( 8th . 9 ; 10 . 11 ), with the controller ( 2 ), all analog signal outputs ( 6 . 7 ) with the analog input (AN1) of the A / D converter ( 3 ) and the switching device connect the digital connections (RB1, RB2; RB4, RB5) to a signaling device ( 4 . 5 ), with different logic levels applied.

Controller arrangement according to Claim 7, characterized in that two signal transmitters ( 4 . 5 ) are connected to the same digital terminals (RB1, RB4), each signal generator ( 4 . 5 ) is connected in series with a one-way locking device (D1, D2, D3, D4) and the locking devices (D1-D4) have different transmission directions.

Controller arrangement according to Claim 8, characterized that the Locking device (D1-D4) is designed as a diode array.

Controller arrangement according to claim 9, characterized in that the diode arrangement between each signal generator ( 4 . 5 ) and the two digital terminals (RB1, RB4) each having a diode.

Controller arrangement according to one of Claims 7 to 10, characterized in that the signal generator ( 4 . 5 ) is designed as a voltage divider whose center tap the signal output ( 6 . 7 ).

Controller arrangement according to Claim 11, characterized that the Voltage divider is designed as a potentiometer.

Controller arrangement according to one of Claims 7 to 12, characterized in that the A / D converter ( 3 ) with a logical levels ent is supplied with speaking reference voltage.