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DE102004040975A1 - Steering wheel for mobile work machine e.g. industrial truck, has operating units, sensor unit and feedback unit integrated in knob of steering wheel, where sensor unit detects presence of operating person in mobile work machine - Google Patents

Steering wheel for mobile work machine e.g. industrial truck, has operating units, sensor unit and feedback unit integrated in knob of steering wheel, where sensor unit detects presence of operating person in mobile work machine Download PDF

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DE102004040975A1
DE102004040975A1 DE200410040975 DE102004040975A DE102004040975A1 DE 102004040975 A1 DE102004040975 A1 DE 102004040975A1 DE 200410040975 DE200410040975 DE 200410040975 DE 102004040975 A DE102004040975 A DE 102004040975A DE 102004040975 A1 DE102004040975 A1 DE 102004040975A1
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DE
Germany
Prior art keywords
steering wheel
wheel according
knob
feedback
work machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE200410040975
Other languages
German (de)
Inventor
Ralf Dr. Kleedörfer
Jens Patzlaff
Eugen Dr. Stall
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linde Material Handling GmbH
Original Assignee
Linde GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linde GmbH filed Critical Linde GmbH
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Publication of DE102004040975A1 publication Critical patent/DE102004040975A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Abstract

The wheel has a knob (5) arranged in it, and operating units (8, 9, 11, 12), a sensor unit (15) and a feedback unit (16) that are integrated in the knob. The sensor unit detects a presence of an operating person in a mobile work machine. The feedback unit provides feedback of a state and/or information of the machine to the person. The operating units control a driving direction of the work machine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Lenkrad für eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug, mit einem an dem Lenkrad angeordneten Lenkradknauf.The The invention relates to a steering wheel for a mobile work machine, especially industrial truck, with a on the Steering wheel arranged steering wheel knob.

Lenkräder mit einem Lenkradknauf werden in mobilen Arbeitsmaschinen, beispielsweise Flurförderzeugen oder Baumaschinen verwendet, die in der Regel zeitweise oder ausschließlich von der Bedienperson mit einer Hand gelenkt werden. Mit dem Lenkradknauf kann hierbei eine sichere Bedienung des Lenkrades durch eine Hand, in der Regel die linke Hand, der Bedienperson sichergestellt werden. Die andere Hand, in der Regel die rechte Hand, der Bedienperson dient hierbei zur Betätigung von Arbeitsfunktion, beispielsweise einer Joystickeinrichtung zur Betätigung der Arbeitshydraulik eines Flurförderzeugs, die an einer Armlehne des Fahrersitzes oder im seitlichen Bereich neben dem Fahrersitz angeordnet sein kann.Steering wheels with a steering wheel knob are used in mobile machines, for example Industrial trucks or construction equipment used, which is usually temporary or exclusive of the operator be guided with one hand. With the steering wheel knob this can be a safe operation of the steering wheel by one hand, usually the left hand, the operator can be assured. The other hand, usually the right hand, the operator serves for actuation of work function, such as a Joystickeinrichtung for actuating the Working hydraulics of a truck, on an armrest of the driver's seat or in the lateral area can be arranged next to the driver's seat.

Bei derartigen Arbeitsmaschinen muss in Betriebszuständen, in denen mit der normalerweise den Lenkradknauf umfassenden Hand eine weiteres Bedienorgan betätigt wird, beispielsweise ein unterhalb des Lenkrades angeordneter Fahrtrichtungsschalter oder Blinkerhebel oder ein in einem Bedienfeld, beispielsweise einem Armaturenbrett, angeordneter Schalter für eine Hupe oder eine Scheibenwischeranlage, der Lenkradknauf bzw. das Lenkrad losgelassen werden, um mit der normalerweise die Lenkung betätigenden Hand das weitere Bedienorgan betätigen zu können, wodurch für eine kurze Zeitspanne unsichere Bedienungszustände der Arbeitsmaschine auftreten können. Zudem können bei dem Wechsel der Hand der Bedienperson von dem Lenkradknauf zu den weiteren Bedienorganen je nach Anordnung der Bedienorgane große Bewegungen der Hand bzw. des Armes der Bedienperson erforderlich sein, die aus ergonomischer Sicht zu vermeiden sind. Zudem beanspruchen unterhalb des Lenkrades im Bereich einer Lenkwelle angeordnete Bedienelemente, beispielsweise ein Fahrtrichtungsschalter und ein Blinkerhebel, zusätzlichen Bauraum im Bereich der Lenkwelle und der Lenkwellenverkleidung, wodurch insbesondere bei einem Flurförderzeug eine Einschränkung der Kniefreiheit für die Bedienperson auftreten kann.at Such machines must be in operating conditions, in which normally with the Steering wheel knob comprehensive hand another operating element is actuated For example, a arranged below the steering wheel direction switch or turn signal lever or in a control panel, such as a Dashboard, arranged switch for a horn or a windshield wiper system, the steering wheel knob or the steering wheel are released to the with usually actuating the steering Hand the further control element to operate to be able to which for a short period of uncertain operating conditions of the working machine occur can. In addition, you can in the change of the hand of the operator of the steering wheel knob to the other controls depending on the arrangement of the controls large movements the hand or the arm of the operator may be required, the from an ergonomic point of view are to be avoided. In addition, claim below the steering wheel in the region of a steering shaft arranged controls, For example, a direction switch and a turn signal lever, additional Space in the area of the steering shaft and the steering shaft lining, which in particular in a truck a restriction of Knee freedom for the operator can occur.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Lenkrad für eine Arbeitsmaschine der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, mit dem ein sicherer Betrieb der Arbeitsmaschine bei verbesserter Ergonomie für die Bedienperson erzielbar ist.Of the present invention is based on the object, a steering wheel for a work machine to provide the type mentioned above, with the one safe operation of the working machine with improved ergonomics for the Operator is achievable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass in den Lenkradknauf zumindest ein Bedienorgan und/oder ein Sensormittel zum Ermitteln des Vorhandenseins einer Bedienperson und/oder ein Rückmeldeorgan zum Rückmelden von Fahrzeugzuständen und/oder Fahrzeuginformationen der Arbeitsmaschine integriert ist.These Task is inventively characterized solved, that in the steering wheel knob at least one operating element and / or a Sensor means for determining the presence of an operator and / or a feedback device to confirm of vehicle conditions and / or vehicle information of the work machine is integrated.

Erfindungsgemäß ist in den Lenkradknauf zumindest ein Bedienorgan angeordnet. Die Bedienperson kann daher das Bedienorgan betätigen ohne mit der Hand den Lenkradknauf loszulassen. Hierdurch wird ist ein sicherer Betrieb der Arbeitsmaschine ermöglicht, da die Hand der Bedienperson beim Betätigen des Bedienorgans am Lenkradknauf verbleiben kann. Zudem ergibt sich eine verbesserte Ergonomie, da beim Betätigen des Bedienorgans mit der am Lenkradknauf befindlichen Hand keine großen Hand- und Armbewegungen der Bedienperson erforderlich sind. Die Ergonomie verbessert sich durch die Integration des Bedienorgans in den Lenkradknauf zusätzlich, da keine Bedienorgane unterhalb des Lenkrades im Bereich der Lenkwelle und der Lenkwellenverkleidung angeordnet sind, wodurch sich eine verbesserte Kniefreiheit der Bedienperson ergibt.According to the invention is in arranged the steering wheel knob at least one operating element. The operator can therefore operate the operator without letting go of the steering wheel knob with your hand. This will be a safe operation of the working machine allows, as the hand of the operator when pressed of the operating element can remain on the steering wheel knob. In addition, results an improved ergonomics, since when operating the control with the Hand on the steering wheel knob and no large hand and arm movements the operator are required. Ergonomics improves the integration of the control element into the steering wheel knob in addition, There are no controls below the steering wheel in the area of the steering shaft and the steering shaft cover are arranged, whereby a improved kneeling freedom of the operator results.

Durch die erfindungsgemäße Integration eines Sensormittels zum Ermitteln des Vorhandenseins einer Bedienperson in den Lenkradknauf lässt sich zudem ein sicherer Betrieb der Arbeitsmaschine erzielen. Durch das Sensormittel kann das ordnungsgemäße Vorhandensein der Bedienperson in der Arbeitsmaschine auf einfache Weise erkannt werden. Mit einem derartigen Sensormittel ist es somit auf einfache Weise möglich, dass die Arbeitsfunktionen der Arbeitsmaschine, beispielsweise der Fahrantrieb, der Hubantrieb und der Neigeantrieb eines Flurförderzeugs, nur betätigt und durchgeführt werden können, wenn mittels des Sensormittels ein ordnungsgemäßes Vorhandensein der Bedienperson erfasst wird. Das Sensormittel im Lenkradknauf kann hierbei mit einem an einem Fahrersitz angeordneten Sitzbelegungssensor zusammenwirken.By the integration of the invention a sensor means for detecting the presence of an operator in the steering wheel knob leaves In addition, achieve a safe operation of the machine. By the sensor means can ensure the proper presence of the operator in the work machine can be easily detected. With a Such sensor means, it is thus possible in a simple manner that the working functions of the working machine, for example the traction drive, the linear actuator and the tilt drive of a truck, only actuated and carried out can be if by means of the sensor means a proper presence of the operator is detected. The sensor means in the steering wheel knob can in this case interacting with a seat occupancy sensor arranged on a driver's seat.

Desweiteren wird durch die erfindungsgemäße Integration eines Rückmeldeorgans zum Rückmelden von Fahrzeugzuständen und/oder Fahrzeuginformationen der Arbeitsmaschine in den Lenkradknauf auf einfache Weise eine direkte und sichere Rückmeldung von Fahrzeugszuständen und/oder Fahrzeuginformationen an die Bedienperson erzielt, da die Bedienperson während des Betriebs der Arbeitsmaschine ständig mit einer Hand den Lenkradknauf umfasst. Fahrzeugbetriebszustände und in der Arbeitsmaschine verarbeitete bzw. verfügbare Informationen, beispielsweise das Eingehen von an die Arbeitsmaschine übermittelten Daten eines externen und zentralen Lagerverwaltungssystems, können hierdurch direkt und sicher an die Bedienperson gemeldet werden. Hierdurch kann die nicht in allen Betriebszuständen der Arbeitsmaschine ausreichende Rückmeldung von Fahrzeugszuständen bzw. Fahrzeuginformationen über akustische oder visuelle Rückmeldungen des Standes der Technik, beispielsweise über einen Warnton oder über eine Kontrolllampe bzw. Warnlampe, verbessert werden und somit ein sicherer Betrieb der Arbeitsmaschine erzielt werden.Furthermore, a direct and reliable feedback of vehicle conditions and / or vehicle information to the operator is achieved by the integration of a feedback member according to the invention for the return of vehicle conditions and / or vehicle information of the machine in the steering wheel knob, as the operator during operation of the machine constantly with one hand covers the steering wheel knob. Vehicle operating conditions and processed in the work machine or available information, such as the input of transmitted to the work machine data of an external and central warehouse management system, can be reported directly and safely to the operator. As a result, the feedback of vehicle states or vehicle information, which is not sufficient in all operating states of the work machine, can be improved via acoustic or visual feedback of the prior art, for example via a warning tone or via a control lamp or warning lamp, and thus secure operation of the work machine can be achieved.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist mittels des Bedienorgans die Fahrrichtung der Arbeitsmaschine steuerbar. Mit einem derartigen in den Lenkradknauf integrierten Fahrtrichtungsschalter kann somit von der Bedienperson ohne Loslassen des Lenkradknaufs die Fahrtrichtung gewählt werden.According to one preferred embodiment of Invention is by means of the operating element, the direction of travel of the machine controllable. With such integrated into the steering wheel knob Direction switch can thus by the operator without letting go of the steering wheel knob, the direction of travel can be selected.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass mittels des Bedienorgans eine Fahrrichtungsanzeige, insbesondere eine Blinkereinrichtung, steuerbar ist. Von der Bedienperson kann somit durch einen in den Lenkradknauf integrierten Blinkergeber ohne Loslassen des Lenkradknaufs die Fahrtrichtungsanzeige betätigt werden.In Further development of the invention is provided that by means of the operating element a driving direction indicator, in particular a turn signal device, controllable is. From the operator can thus by a in the steering wheel knob integrated turn signal generator without releasing the steering wheel knob, the direction indicator actuated become.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist mittels des Bedienorgans eine Scheibenwischeranlage steuerbar. Von der Bedienperson kann somit weiterhin eine Scheibenwischeranlage ohne Loslassen des Lenkradknaufs bedient werden.According to one preferred embodiment of Invention is by means of the operating element a windshield wiper system controllable. From the operator can thus continue a windshield wiper system be operated without releasing the steering wheel knob.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer Ausführungsform der Erfindung mittels des Bedienorgans ein Fahrprogramm der Arbeitsmaschine steuerbar ist. Hierdurch kann auf einfache Weise bei einer Arbeitsmaschine mit mehreren Fahrprogrammen ein Fahrprogramm ohne Loslassen des Lenkradknaufes ausgewählt werden.Special Benefits arise when, according to a embodiment the invention by means of the operating organ a driving program of the working machine is controllable. As a result, in a simple manner in a work machine with several driving programs a driving program without releasing the steering wheel knob selected become.

Sofern mittels Bedienorgans gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung eine Warnanlage, insbesondere eine Hupe, steuerbar ist, kann von der Bedienperson ohne den Lenkradknauf loslassen zu müssen, die Warnanlage der Arbeitsmaschine betätigt werden.Provided by means of operating element according to an advantageous Further development of the invention a warning system, in particular a horn, is controllable, can let go of the operator without the steering wheel knob to have to, the warning system of the working machine are operated.

Das Bedienorgan kann gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung an einer Oberseite des Lenkradknaufs und/oder einer Seitenfläche des Lenkradknaufs angeordnet werden. An der Oberseite und der Seitenfläche des Lenkradknaufs können die Bedienorgane ergonomisch günstig angeordnet werden.The Control element can according to a advantageous embodiment of the invention on an upper side of Steering knob and / or a side surface of the steering wheel knob arranged become. At the top and the side surface of the steering wheel knob, the Operating elements ergonomically favorable to be ordered.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform ist das Bedienorgan als Schaltelement ausgebildet. Mit einem Schaltelement, beispielsweise einem mehrere Schaltstellungen aufweisenden Kippschalter oder einem mehrere Schaltstellungen aufweisenden Drehschalter kann auf einfache Weise die Fahrtrichtung der Arbeitsmaschine oder die Fahrrichtungsanzeige gesteuert werden. Das Schaltelement kann weiterhin als Tastschalter ausgebildet werden. Mit einem derartigen Tastschalter kann beispielsweise die Warnanlage auf einfache Weise gesteuert werden.According to one advantageous embodiment, the operating element as a switching element educated. With a switching element, for example a multiple Switch positions having toggle switch or a plurality of switch positions having rotary switch can easily the direction of travel the working machine or the direction indicator are controlled. The switching element can continue to be designed as a key switch. With such a key switch, for example, the warning system be easily controlled.

Das Bedienorgan kann gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform als Wählelement ausgebildet ist. Ein derartiges Wählelement kann als Drehschieber oder Potentiometer ausgebildet werden. Mit einem derartigen Wählelement kann beispielsweise ein Fahrprogramm unter mehreren Fahrprogrammen ausgewählt oder die Scheibenwischeranlage der Arbeitsmaschine auf einfache Weise in mehreren Schaltstufen betätigt werden. Zudem ist es mit einem Wählelement möglich, mit einem Bedienorgan mehrere Funktionen der Arbeitsmaschine zu steuern, wobei mittels des Wählelements die Funktionsbelegung des Bedienorgans auf einfache Weise gesteuert werden kann.The Control element can according to a further advantageous embodiment is designed as a selection element. Such a selection element can be designed as a rotary valve or potentiometer. With a such selection element can, for example, a driving program among several driving programs selected or the windshield wiper system of the working machine to simple Be operated manner in several stages. It is also with a dialing element possible, with a control panel to several functions of the working machine control, wherein by means of the selection element the function assignment of the operating element controlled in a simple manner can be.

Das Sensormittel zum Ermitteln des Vorhandenseins einer Bedienperson ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung als Totmannschalter ausgebildet. Mit einem derartigen in den Lenkradknauf integrierten Totmannschalter können auf einfache Weise der Fahrantrieb und die Arbeitsfunktionen der Arbeitsmaschine bei Loslassen des Lenkradknaufs stillgesetzt werden, wodurch ein sicherer Betrieb der Arbeitsmaschine erzielt wird.The Sensor means for detecting the presence of an operator is according to one preferred embodiment of the invention designed as deadman switch. With such a Deadman switches integrated into the steering wheel knob can open simple way the traction drive and the working functions of the working machine be stopped when you release the steering knob, creating a safe operation of the working machine is achieved.

Zweckmäßigerweise ist hierbei mit dem Sensormittel die Haltekraft der Bedienperson erfassbar. Über die Erfassung der Haltekraft des Lenkradknaufs kann auf sichere Weise das ordnungsgemäße Vorhandensein der Bedienperson in der Arbeitsmaschine erfasst werden.Conveniently, Here is the holding force of the operator with the sensor means detectable. about the detection of the holding force of the steering wheel knob can be on safe Way the proper presence the operator are detected in the work machine.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist mittels des Rückmeldeorgans eine Vibration des Lenkradknaufs erzeugbar. Die Rückmeldung von Fahrzeugzuständen bzw. Fahrzeuginformationen kann durch eine Vibration des Lenkradknaufs der Bedienperson sicher mitgeteilt werden, da die Hand der Bedienperson den Lenkradknauf während des Betriebs der Arbeitsmaschine ständig umfasst.According to one advantageous embodiment of the Invention is by means of the feedback device a vibration of the steering wheel knob can be generated. The feedback of vehicle conditions or vehicle information may be due to a vibration of the steering wheel knob be safely communicated to the operator as the hand of the operator the steering wheel knob during the operation of the work machine constantly includes.

Durch das ständige Umfassen des Lenkradknaufs durch die Hand der Bedienperson kann die Rückmeldung von Fahrzeugszuständen und/oder Fahrzeuginfomationen ebenfalls sicher erfolgen, wenn das Rückmeldeorgan eine Kraftrückmeldung erzeugt.By the constant Embracing the steering wheel knob by the hand of the operator can the feedback of vehicle conditions and / or vehicle information also be safe when the Feedback organ generates a force feedback.

Zweckmäßigerweise ist das Rückmeldeorgan gemäß einer Ausgestaltungsform der Erfindung zur Rückmeldung des Lenkwinkels und/oder des Lenkanschlages vorgesehen. Bei einer Arbeitsmaschine mit einer elektrischen Lenkung kann hierdurch auf einfache Weise der Lenkwinkel bzw. der Lenkanschlag an die Bedienperson zurückgemeldet werden.Conveniently, the Rückmeldeor gan provided according to an embodiment of the invention for feedback of the steering angle and / or the steering stop. In a work machine with an electric steering, the steering angle or the steering stop can be reported back to the operator in a simple manner.

Das Rückmeldeorgan kann weiterhin mit besonderem Vorteil zur Rückmeldung einer Fehlfunktion der Arbeitsmaschine vorgesehen sein. Da die Bedienperson den Lenkradknauf ständig umfasst, kann bei einer Fehlfunktion der Arbeitsmaschine der Bedienperson beispielsweise durch eine Vibration des Lenkradknaufs eine Fehlermeldung sicher mitgeteilt werden.The Feedback organ can continue to be particularly advantageous for reporting a malfunction be provided the working machine. Since the operator the steering wheel knob constantly includes, in case of malfunction of the working machine of the operator for example, by a vibration of the steering wheel knob an error message be communicated safely.

Zur Signalübertragung zwischen dem Lenkradknauf und einer elektronischen Steuereinrichtung der Arbeitsmaschine kann gemäß einer Ausführungsform der Erfindung eine elektrische Kabelverbindung vorgesehen sein. Mit einer Kabelverbindung, die über eine Drehverbindung, beispielsweise einem an der Lenkwelle angeordneten Schleifring, mit der Steuereinrichtung verbunden ist, kann auf einfache Weise eine Signalübertragung von dem Lenkradknauf zur Steuereinrichtung und von der Steuereinrichtung zum Lenkradknauf hergestellt werden.to signal transmission between the steering wheel knob and an electronic control device of Work machine can according to a embodiment the invention may be provided an electrical cable connection. With a cable connection over a rotary joint, for example one arranged on the steering shaft Slip ring, connected to the control device, can be simple Way a signal transmission from the steering wheel knob to the controller and from the controller be made to the steering wheel knob.

Der Bauaufwand für die Signalübertragung von dem Lenkradknauf zur Steuereinrichtung und von der Steuereinrichtung zum Lenkradknauf ist verringerbar, wenn zur Signalübertragung zwischen Lenkradknauf und der elektronischen Steuereinrichtung eine drahtlose Verbindung mit einem Sender-/Empfängersystem vorgesehen ist. Eine derartige drahtlose Verbindung kann beispielsweise durch Funk, Infrarot oder Blue-Tooth erfolgen.Of the Construction costs for the signal transmission from the steering wheel knob to the controller and the controller to the steering knob is reduced, if for signal transmission between the steering wheel knob and the electronic control device a wireless connection to a transceiver system is provided. Such a wireless connection can be achieved, for example, by radio, Infrared or Blue-Tooth done.

Weitere Vorteile und Einzelheiten werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further Advantages and details are given in the schematic Figure illustrated embodiment explained in more detail.

Hierbei zeigt die Figur eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lenkrades 1. Das Lenkrad 1 steht mit einer Lenkwelle 2 in Verbindung und weist einen im wesentlich geschlossenen Lenkradring 3 auf, der über zumindest einen Verbindungssteg 4 mit einem mittleren Abschnitt verbunden ist.Here, the figure shows an embodiment of a steering wheel according to the invention 1 , The steering wheel 1 stands with a steering shaft 2 in conjunction and has a substantially closed steering wheel ring 3 on, over at least one connecting bar 4 connected to a middle section.

An dem Lenkradring 3 ist ein Lenkradknauf 5 angeordnet. Der Lenkradknauf 5 kann an dem Lenkradring 3 ortsfest oder um eine im wesentlichen vertikale Drehachse 6 drehbar gelagert angeordnet sein.At the steering wheel ring 3 is a steering wheel knob 5 arranged. The steering wheel knob 5 can on the steering wheel ring 3 fixed or about a substantially vertical axis of rotation 6 be arranged rotatably mounted.

An der Oberseite 7 des Lenkradknaufs 5 sind Bedienorgane 8, 9 angeordnet. An einer Seitenfläche 10 des Lenkradknaufs 5 sind weitere Bedienorgane 11, 12 angeordnet.At the top 7 of the steering wheel knob 5 are operating elements 8th . 9 arranged. On a side surface 10 of the steering wheel knob 5 are further operating elements 11 . 12 arranged.

Das Bedienorgan 11 ist beispielsweise zur Steuerung der Fahrtrichtung der Arbeitsmaschine vorgesehen. Das Bedienorgan 11 ist hierbei als Schalter, beispielsweise als Kippschalter ausgebildet. Mit dem Bedienorgan 8 ist beispielsweise eine als Blinkereinrichtung ausgebildete Fahrtrichtungsanzeige steuerbar. Das Bedienorgan 8 ist hierbei zweckmäßigerweise ebenfalls als Schalter, insbesondere Kippschalter, ausgebildet. Mit dem Bedienorgan 9 ist zweckmäßigerweise eine Warnanlage, insbesondere eine Hupe, betätigbar. Das Bedienorgan 9 kann hierbei als Tastschalter ausgebildet werden. Das Bedienorgan 12 ist als Drehschalter oder Wählelement ausgebildet, das um eine im wesentlichen horizontale Achse 13 drehbar ist und mehrere Schaltstufen bzw. Schalt- oder Wählstellungen aufweist. Mit dem Bedienorgan 12 kann beispielsweise eine Scheibenwischeranlage in mehreren Stufen betätigt werden, die Funktionsbelegung der Bedienorgane 8, 9, 11 mit mehreren Funktionen gesteuert werden oder ein Fahrprogramm unter mehreren Fahrprogrammen der Arbeitsmaschine ausgewählt werden.The operating organ 11 is for example intended to control the direction of travel of the work machine. The operating organ 11 is here designed as a switch, for example as a toggle switch. With the operating organ 8th For example, designed as a turn signal direction indicator is controllable. The operating organ 8th This is expediently likewise designed as a switch, in particular a toggle switch. With the operating organ 9 is expediently a warning system, in particular a horn, operable. The operating organ 9 can be designed as a push button. The operating organ 12 is designed as a rotary switch or selector element, which is about a substantially horizontal axis 13 is rotatable and has a plurality of switching stages or switching or dialing positions. With the operating organ 12 For example, a windshield wiper system can be operated in several stages, the functional assignment of the controls 8th . 9 . 11 be controlled with multiple functions or a driving program to be selected from several driving programs of the working machine.

In dem Lenkradknauf 5 ist weiterhin ein Sensormittel 15 zum Ermitteln des Vorhandenseins einer Bedienperson integriert. Das Sensormittel 15 steht hierbei mit der Seitenfläche 10 des Lenkradknaufs 5 zur Ermittlung der Haltekraft der Hand der Bedienperson in Verbindung und kann die Funktion eines Totmannschalters aufweisen.In the steering wheel knob 5 is still a sensor means 15 integrated to determine the presence of an operator. The sensor means 15 stands here with the side surface 10 of the steering wheel knob 5 for determining the holding force of the hand of the operator in conjunction and may have the function of a deadman switch.

Weiterhin ist in dem Lenkradknauf 5 ein Rückmeldeorgan 16 zum Rückmelden von Fahrzeugzuständen und/oder Fahrzeuginformationen der Arbeitsmaschine angeordnet. Mit dem Rückmeldeorgan 16 kann eine Vibration des Lenkradknaufs 5 oder eine Kraftrückmeldung für die den Lenkradknauf 5 umfassen Hand der Bedienperson erzeugt werden. Mit dem Rückmeldeorgan 16 erfolgt zweckmäßigerweise eine Rückmeldung des Lenkanschlags bzw. des Lenkwinkels oder eine Rückmeldung einer Fehlfunktion der Arbeitsmaschine. Zudem sind hierdurch Fahrzeuginformationen, beispielsweise das Eingehen von über Funk an die Arbeitsmaschine übermittelten Auftragsdaten eines externen Lagerverwaltungssystems, an die Bedienperson meldbar.Furthermore, in the steering wheel knob 5 a feedback device 16 arranged for returning vehicle states and / or vehicle information of the work machine. With the feedback device 16 can cause a vibration of the steering wheel knob 5 or a force feedback for the steering wheel knob 5 include hand of the operator to be generated. With the feedback device 16 expediently a feedback of the steering stop or the steering angle or a feedback of a malfunction of the machine. In addition, vehicle information, for example, the receipt of order data transmitted via radio to the work machine by an external warehouse management system, can be reported to the operator.

Claims (18)

Lenkrad für eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug, mit einem an dem Lenkrad angeordneten Lenkradknauf, dadurch gekennzeichnet, dass in den Lenkradknauf (5) zumindest ein Bedienorgan (8; 9; 11; 12) und/oder ein Sensormittel (15) zum Ermitteln des Vorhandenseins einer Bedienperson und/oder ein Rückmeldeorgan (16) zum Rückmelden von Fahrzeugzuständen und/oder Fahrzeuginformationen der Arbeitsmaschine integriert ist.Steering wheel for a mobile work machine, in particular industrial truck, with a steering wheel knob arranged on the steering wheel, characterized in that in the steering wheel knob ( 5 ) at least one operating element ( 8th ; 9 ; 11 ; 12 ) and / or a sensor means ( 15 ) for determining the presence of an operator and / or a feedback device ( 16 ) is integrated for returning vehicle states and / or vehicle information of the work machine. Lenkrad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Bedienorgans (8; 9; 11; 12) die Fahrrichtung der Arbeitsmaschine steuerbar ist.Steering wheel according to claim 1, characterized in that by means of the operating member ( 8th ; 9 ; 11 ; 12 ) the direction of travel of the working machine is controllable. Lenkrad nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Bedienorgans (8; 9; 11; 12) eine Fahrrichtungsanzeige, insbesondere eine Blinkereinrichtung, steuerbar ist.Steering wheel according to claim 1 or 2, characterized in that by means of the operating element ( 8th ; 9 ; 11 ; 12 ) is a driving direction indicator, in particular a turn signal device, controllable. Lenkrad nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Bedienorgans (8; 9; 11; 12) eine Scheibenwischeranlage steuerbar ist.Steering wheel according to one of claims 1 to 3, characterized in that by means of the operating element ( 8th ; 9 ; 11 ; 12 ) a windshield wiper system is controllable. Lenkrad nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Bedienorgans (8; 9; 11; 12) ein Fahrprogramm steuerbar ist.Steering wheel according to one of claims 1 to 4, characterized in that by means of the operating element ( 8th ; 9 ; 11 ; 12 ) a driving program is controllable. Lenkrad nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Bedienorgans (8; 9; 11; 12) eine Warnanlage, insbesondere eine Hupe, steuerbar ist.Steering wheel according to one of claims 1 to 5, characterized in that by means of the operating member ( 8th ; 9 ; 11 ; 12 ) a warning system, in particular a horn, is controllable. Lenkrad nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienorgan (8; 9) an einer Oberseite (7) des Lenkradknaufs (5) angeordnet ist.Steering wheel according to one of claims 1 to 6, characterized in that the operating element ( 8th ; 9 ) on a top side ( 7 ) of the steering wheel knob ( 5 ) is arranged. Lenkrad nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienorgan (11; 12) an einer Seitenfläche (10) des Lenkradknaufs (5) angeordnet ist.Steering wheel according to one of claims 1 to 6, characterized in that the operating element ( 11 ; 12 ) on a side surface ( 10 ) of the steering wheel knob ( 5 ) is arranged. Lenkrad nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienorgan (8; 9; 11; 12) als Schaltelement ausgebildet ist.Steering wheel according to one of claims 1 to 8, characterized in that the operating element ( 8th ; 9 ; 11 ; 12 ) is designed as a switching element. Lenkrad nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienorgan (8; 9; 11; 12) als Wählelement ausgebildet ist.Steering wheel according to one of claims 1 to 8, characterized in that the operating element ( 8th ; 9 ; 11 ; 12 ) is designed as a selection element. Lenkrad nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensormittel (15) zum Ermitteln des Vorhandenseins einer Bedienperson als Totmannschalter ausgebildet ist.Steering wheel according to one of claims 1 to 10, characterized in that the sensor means ( 15 ) is designed to determine the presence of an operator as a deadman switch. Lenkrad nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Sensormittels (15) die Haltekraft der Hand der Bedienperson erfassbar ist.Steering wheel according to one of claims 1 to 11, characterized in that by means of the sensor means ( 15 ) the holding force of the hand of the operator is detected. Lenkrad nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Rückmeldeorgans (16) eine Vibration des Lenkradknaufs erzeugbar ist.Steering wheel according to one of claims 1 to 12, characterized in that by means of the feedback member ( 16 ) A vibration of the steering wheel knob can be generated. Lenkrad nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Rückmeldeorgans (16) eine Kraftrückmeldung erzeugbar ist.Steering wheel according to one of claims 1 to 12, characterized in that by means of the feedback member ( 16 ) A force feedback can be generated. Lenkrad nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückmeldeorgan (16) zur Rückmeldung des Lenkwinkels und/oder des Lenkanschlages vorgesehen ist.Steering wheel according to one of claims 1 to 14, characterized in that the feedback member ( 16 ) is provided for feedback of the steering angle and / or the steering stop. Lenkrad nach Anspruch einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückmeldorgan (16) zur Rückmeldung einer Fehlfunktion der Arbeitsmaschine vorgesehen ist.Steering wheel according to one of claims 1 to 15, characterized in that the feedback element ( 16 ) is provided for reporting a malfunction of the working machine. Lenkrad nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass zur Signalübertragung zwischen dem Lenkradknauf (5) und einer elektronischen Steuereinrichtung eine elektrische Kabelverbindung vorgesehen ist.Steering wheel according to one of claims 1 to 16, characterized in that for signal transmission between the steering wheel knob ( 5 ) And an electronic control device, an electrical cable connection is provided. Lenkrad nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass zur Signalübertragung zwischen dem Lenkradknauf (5) und einer elektronischen Steuereinrichtung eine drahtlose Verbindung vorgesehen ist.Steering wheel according to one of claims 1 to 16, characterized in that for signal transmission between the steering wheel knob ( 5 ) And an electronic control device is provided a wireless connection.
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