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DE102004046869A1 - Method and device for checking the function of an automated braking device - Google Patents

Method and device for checking the function of an automated braking device Download PDF

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DE102004046869A1
DE102004046869A1 DE200410046869 DE102004046869A DE102004046869A1 DE 102004046869 A1 DE102004046869 A1 DE 102004046869A1 DE 200410046869 DE200410046869 DE 200410046869 DE 102004046869 A DE102004046869 A DE 102004046869A DE 102004046869 A1 DE102004046869 A1 DE 102004046869A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake
spindle device
spindle
piston
brake piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200410046869
Other languages
German (de)
Inventor
Joerg Haffelder
Dieter Blattert
Frank Baehrle-Miller
Corrado Caruso
Nicola Tristano
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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Priority to FR0552890A priority patent/FR2875875A1/en
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Feststellung einer Funktion einer Feststellbremse in einer automatisierten Bremseinrichtung.The present invention relates to a method and apparatus for detecting a function of a parking brake in an automated braking device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überprüfung der Funktion einer automatisierten Bremseinrichtung und insbesondere zur Überprüfung der Funktion einer automatisierten Feststellbremse (Parkbremse), welche als elektrohydraulische Feststellbremse ausgebildet ist.The The present invention relates to a method and an apparatus to check the Function of an automated braking device and in particular to check the Function of an automated parking brake (parking brake), which as electrohydraulic parking brake is formed.

Bremseinrichtungen für Fahrzeuge sind aus dem Stand der Technik in unterschiedlichen Ausgestaltungen bekannt. Alternativ zur mechanischen, hydraulischen oder pneumatischen Bremseinrichtung werden in Fahrzeugen in jüngster Zeit auch verstärkt elektromechanische oder elektrohydraulische Bremsen eingesetzt. Derartige Bremsen sind dabei als kombinierte Betriebs- und Feststellbremsen bekannt. Die Feststellbremse wird bei derartigen Bremsen beispielsweise durch einen einfachen Schalter im Fahrzeuginneren von einem Fahrer betätigt. Der Feststellbremswunsch des Fahrers wird dabei einer Steuerung zugeführt, welche einen Bremskolben elektrisch oder elektrohydraulisch antreibt, um den Feststellbremswunsch auszuführen. Bei derartigen Bremseinrichtungen ist es jedoch wünschenswert, die Funktion der Feststellbremse mit möglichst geringem Aufwand überprüfen zu können.braking devices for vehicles are of the prior art in different configurations known. Alternative to mechanical, hydraulic or pneumatic Braking device are also increasingly electromechanical in vehicles in recent times or electrohydraulic brakes. Such brakes are known as combined service and parking brakes. The Parking brake is in such brakes, for example by a simple switch inside the vehicle operated by a driver. Of the Parking brake request of the driver is thereby fed to a controller, which a brake piston electrically or electro-hydraulically drives to to execute the parking brake request. In such braking devices, however, it is desirable To be able to check the function of the parking brake with as little effort as possible.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Überprüfung der Funktion einer automatisierten Bremseinrichtung mit einer mechanischen Verriegelung für die Verriegelung einer Parkstellung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 weist dem gegenüber den Vorteil auf, dass es sehr einfach aufgebaut ist, kostengünstig herstellbar ist und verlässlich die Funktion der Feststellbremse überprüfen kann. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass eine Spindeleinrichtung, welche zur Verriegelung der Parkstellung verwendet wird, in Ihrer Verriegelungsstellung kurz in einer Richtung betrieben wird, welche entgegengesetzt zur Antriebsrichtung der Spindeleinrichtung zur Erlangung der verriegelten Position ist. Eine Diagnoseeinrichtung bestimmt dabei, dass, wenn die Spindeleinrichtung ausgehend von der verriegelten Position bewegbar ist, eine Fehlfunktion der Feststellbremse vorliegt, und wenn die Spindeleinrichtung nicht bewegbar ist, dass keine Fehlfunktion vorliegt. Mit anderen Worten wird in der verriegelten Stellung der Feststellbremse überprüft, ob die Spindeleinrichtung ausgehend von Ihrer verriegelten Position frei bewegbar ist. Wenn dies der Fall ist, kann die Spindeleinrichtung die Verriegelungsfunktion nicht ausführen, so dass ein Systemfehler vorliegen muss. Als Fehler in der Bremseinrichtung kommt dabei insbesondere eine fehlerhafte Einrichtung zur Belagverschleißkompensation oder ein mangelhafter Druck bei elektrohydraulischen Bremseinrichtungen für das in Eingriff bringen während der Feststellbremsfunktion in Frage.The inventive method to check the Function of an automated braking device with a mechanical Lock for the Locking a parking position with the features of the claim 1 faces this the advantage that it is very simple, inexpensive to produce is and reliable can check the function of the parking brake. This is inventively characterized achieved that a spindle device, which for locking the parking position is used, in your locked position is operated briefly in one direction, which opposite to Drive direction of the spindle device to obtain the locked Position is. A diagnostic device determines that, if the spindle device is movable starting from the locked position is, there is a malfunction of the parking brake, and if the Spindle device is not movable, that there is no malfunction. With In other words, it is checked in the locked position of the parking brake, whether the Spindle device starting from your locked position freely movable is. If this is the case, the spindle device can perform the locking function do not execute so that a system error must be present. As an error in the braking device In particular, a faulty device for lining wear compensation occurs or poor pressure in electrohydraulic braking systems for the in Engage during the parking brake function in question.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The under claims show preferred developments of the invention.

Um nach einer Überprüfung der Funktion der automatisierten Bremseinrichtung die Spindeleinrichtung wieder in ihre verriegelte Stellung zu bringen, wird die Spindeleinrichtung vorzugsweise wieder in Richtung ihrer verriegelten Stellung bewegt.Around after a review of the Function of the automated braking device, the spindle device returns to its locked position, the spindle device preferably again moved towards its locked position.

Gemäß einem anderen bevorzugten Verfahren zur Überprüfung der Funktion einer Verriegelung der Parkstellung wird für eine Verriegelung der Parkstellung die Spindeleinrichtung in Richtung des Bremskolbens bewegt, bis sie am Bremskolben oder einem anderen Bauteil anschlägt, dann wird Fluid in den Fluidraum zugeführt, um den Bremskolben mit einer Bremsscheibe in Eingriff zu bringen, wobei ein Hilfskolben mit der Spindeleinrichtung gleichzeitig vom Bremskolben fortbewegt wird, und anschließend wird in einer zweiten Betätigung die Spindeleinrichtung nochmals in Richtung auf den Bremskolben bewegt, um die mechanische Verriegelung der Parkstellung auszuführen. Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren dieses Ausführungsbeispiels bestimmt eine Diagnosevorrichtung, dass eine Fehlfunktion vorliegt, wenn ein Vergleich der gemessenen Weglängen, welche die Spindeleinrichtung während der ersten und der zweiten Betätigung zurückgelegt hat, mit vorgegebenen Weglängen ergibt, dass ein Unterschied zwischen den gemessenen und den vorgegebenen Weglängen einen vorbestimmten Wert übersteigt. Die Diagnoseeinrichtung bestimmt ferner, dass keine Fehlfunktion vorliegt, wenn ein Vergleich der gemessenen Weglängen mit den vorgegebenen Weglängen ergeben hat, dass ein Unterschied der Werte für die Weglängen einen vorbestimmten Wert nicht übersteigt.According to one Another preferred method for checking the function of locking the Parking position is for a locking of the parking position, the spindle device in the direction of the brake piston moves until it on the brake piston or another Component strikes, then fluid is supplied into the fluid space to the brake piston with a Brake disk to engage, with an auxiliary piston with the Spindle device is moved simultaneously from the brake piston, and afterwards in a second operation the spindle device again in the direction of the brake piston moved to perform the mechanical locking of the parking position. According to the method of the invention this embodiment determines a diagnostic device that a malfunction exists, if a comparison of the measured path lengths, which the spindle device while the first and the second operation traveled has, with predetermined path lengths that gives a difference between the measured and the given path lengths exceeds a predetermined value. The diagnostic device further determines that there is no malfunction is present if a comparison of the measured path lengths with the given path lengths result that has a difference of the values for the path lengths a predetermined value does not exceed.

Vorzugsweise werden die zurückgelegten Weglängen der Spindeleinrichtung anhand von Messungen der jeweiligen Motorlaufzeiten während der ersten und zweiten Betätigung der Spindeleinrichtung bestimmt.Preferably are the distance traveled by the Spindle device based on measurements of the respective engine run times while the first and second actuation the spindle device determined.

Weiter bevorzugt wird ein Quotient aus der ersten gemessenen Weglänge und der zweiten gemessenen Weglänge gebildet und mit einem vorgegebenen Quotienten verglichen.Further preferred is a quotient of the first measured path length and the second measured path length formed and compared with a predetermined quotient.

Vorzugsweise umfasst die automatisierte Bremseinrichtung eine Einrichtung zur Kompensation eines Belagverschleißes mit einer zweiten Spindeleinrichtung und einer mit dem Druckkolben verbundenen Mutter. Die zweite Spindeleinrichtung bildet einen Anschlag für die erste Spindeleinrichtung. Bei nicht funktionierender Belagverschleißkompensation wird eine Weglänge der ersten Betätigung bei einem vom Fahrer eingestellten kleinen Vordruck (<25 bar) kontinuierlich länger, so dass die Diagnoseeinrichtung für eine Funktionsprüfung einen Vergleich mit gespeicherten Weglängen vorheriger Betätigungen der Feststellbremse durchführt.The automated braking device preferably comprises a device for compensating a lining wear with a second spindle device and with the pressure piston ver bound mother. The second spindle device forms a stop for the first spindle device. In the event of malfunctioning lining wear compensation, a path length of the first actuation at a small pre-pressure set by the driver (<25 bar) continuously becomes longer, so that the functional testing diagnostic device compares with stored path lengths of previous actuations of the parking brake.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird eine Bewegung, insbesondere eine lineare Bewegung, der ersten Spindeleinrichtung mittels eines Sensors, insbesondere eines optischen Sensors, erfasst.According to one Another preferred embodiment of the present invention a movement, in particular a linear movement, of the first spindle device detected by a sensor, in particular an optical sensor.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist die Erfassung des Spindelweges über die Anzahl der Spindel- oder Motor-Umdrehungen. Vorzugsweise wird hierfür ein optischer Sensor oder ein Hall-Sensor eingesetzt.A Another preferred embodiment of the present invention the detection of the spindle over the number of spindle or motor revolutions. Preferably therefor an optical sensor or a Hall sensor used.

Weiter bevorzugt umfasst das erfindungsgemäße Verfahren den Schritt, dass wenn eine Diagnoseeinrichtung erkennt, dass eine Fehlfunktion der Feststellbremse vorliegt, einem Fahrer eine Warnmeldung, z.B. eine akustische und/oder optische Warnmeldung gegeben wird.Further Preferably, the inventive method comprises the step that when a diagnostic device detects that the parking brake malfunctioned present a warning to a driver, e.g. an acoustic and / or optical warning message is given.

Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zur Feststellung einer Funktion einer Feststellbremse einer automatisierten Bremseinrichtung, wobei die Vorrichtung ein wie im vorherigen beschriebenes Verfahren verwendet.Further The present invention relates to a device for detection a function of a parking brake of an automated braking device, the device being a method as described above used.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann somit anhand von einfach durchführbaren Prüfungsroutinen feststellen, ob die automatisierte Feststellbremse defekt ist oder nicht. Das erfindungsgemäße Verfahren kann dabei problemlos bei jeder Betätigung der Feststellbremse durchgeführt werden, ohne dass es hierbei zu großen Zeitverzögerungen während des Feststellvorgangs kommt.The inventive method Thus, it can be determined by simple test routines whether the automated parking brake is faulty or not. The inventive method can easily with each operation of the parking brake carried out without too much time delays during the Locking process is coming.

Zeichnungendrawings

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung ist:following become preferred embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings. In the drawing is:

1 eine schematische Schnittansicht einer erfindungsgemäßen automatisierten Bremseinrichtung, welche ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Überprüfung der Feststellfunktion der Bremseinrichtung verwendet, 1 a schematic sectional view of an automated braking device according to the invention, which uses a method according to the invention for checking the locking function of the braking device,

2 ein Diagramm, welches die Weglängen der Spindeleinrichtung bei unterschiedlichem Belagverschleiß darstellt, 2 a diagram showing the path lengths of the spindle device with different pad wear,

3 ein Diagramm, welches die Weglängen der Spindeleinrichtung bei unterschiedlichem Verschleiß der Bremsbeläge und einen Quotienten der gemessenen Weglängen bei einem normalen Betriebsdruck der elektrohydraulischen Bremseinrichtung darstellt und, 3 a diagram showing the path lengths of the spindle device with different wear of the brake pads and a quotient of the measured path lengths at a normal operating pressure of the electro-hydraulic brake device and,

4 ein Diagramm, welches die gemessenen Weglängen und als Quotienten der Weglängen bei einem zu geringen Betriebsdruck darstellt. 4 a diagram showing the measured path lengths and as quotients of the path lengths at too low operating pressure.

Beschreibung der Ausführungsbeispieledescription the embodiments

Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen bevorzugt die Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben.following With reference to the drawings, the embodiments of the Invention described.

1 zeigt einen grundsätzlichen Aufbau einer automatisierten Bremseinrichtung 1, welche gleichzeitig als Betriebsbremse und als Feststellbremse eines Fahrzeugs verwendet wird. Die Bremseinrichtung 1 ist in 1 nur schematisch dargestellt und es werden nur die zum Verständnis der Erfindung notwendigen Teile und Betriebsabläufe beschrieben. 1 shows a basic structure of an automated braking device 1 , which is used simultaneously as a service brake and as a parking brake of a vehicle. The braking device 1 is in 1 only schematically illustrated and only necessary for understanding the invention parts and operations are described.

Wie aus 1 ersichtlich ist, umfasst die automatisierte Bremseinrichtung 1 einen Bremskolben 2, welcher einen nicht dargestellten Bremsbelag gegen eine Bremsscheibe drückt. Ferner umfasst die Bremseinrichtung 1 einen Hilfskolben 3, welcher mittels eines Federelements 7 in Richtung des Bremskolbens vorgespannt ist. Zwischen dem Bremskolben 2 und dem Hilfskolben 3 ist ein Fluidraum 4 angeordnet. Dem Fluidraum 4 wird während einer Betriebsbremsung des Fahrzeuges unter Druck stehendes Fluid zugeführt, so dass der Bremskolben 2 den Bremswunsch des Fahrers ausführt. Im Fluidraum 4 ist ferner zumindest teilweise eine Einrichtung 8 zur Kompensation eines Belagverschleißes angeordnet.How out 1 can be seen includes the automated braking device 1 a brake piston 2 , which presses a brake pad, not shown, against a brake disc. Furthermore, the braking device comprises 1 an auxiliary piston 3 , which by means of a spring element 7 is biased in the direction of the brake piston. Between the brake piston 2 and the auxiliary piston 3 is a fluid space 4 arranged. The fluid space 4 pressurized fluid is supplied during a service braking of the vehicle, so that the brake piston 2 executes the braking request of the driver. In the fluid room 4 is also at least partially a device 8th arranged to compensate for a lining wear.

Der Hilfskolben 3 ist über eine Gewindeverbindung 6 mit einer Spindel 5 verbunden. Die Spindel 5 ist mittels eines nicht dargestellten Elektromotors in zwei Drehrichtungen antreibbar.The auxiliary piston 3 is via a threaded connection 6 with a spindle 5 connected. The spindle 5 is drivable by means of an electric motor, not shown, in two directions of rotation.

Die Einrichtung 8 zur Kompensation des Belagverschleißes umfasst eine zweite Spindel 9 und eine Mutter 10, welche mit dem Bremskolben 2 in Verbindung steht. Ferner umfasst die Einrichtung 8 zur Kompensation des Belagverschleißes eine erste Feder 11, eine zweite Feder 12 und eine Platte 13. Das zum Hilfskolben 3 gerichtete Ende der zweiten Spindel 9 dient dabei als Anschlag für die Spindel 5.The device 8th To compensate for the pad wear includes a second spindle 9 and a mother 10 , which with the brake piston 2 communicates. Furthermore, the device includes 8th To compensate for the pad wear a first spring 11 , a second spring 12 and a plate 13 , The to the auxiliary piston 3 directed end of the second spindle 9 serves as a stop for the spindle 5 ,

Die Funktion der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung zur Durchführung eines Feststellvorgangs ist dabei wie folgt: in einem ersten Schritt wird die erste Spindel 5 mittels des Antriebs betrieben, um in Richtung des Bremskolbens 2 bewegt zu werden. Die Spindel 5 wird dabei so lange bewegt, bis sie die zweite Spindel 9 berührt. Die zweite Spindel 9 dient somit als Anschlag für die erste Spindel 5. Das Drehmoment der Spindel 5 kann dabei nicht die zweite Spindel 9 bzw. den Bremskolben 2 bewegen. Anschließend wird unter Druck stehendes Fluid in den Fluidraum 4 zugeführt, so dass der Bremskolben 2 und der Hilfskolben 3 in entgegengesetzten Richtungen bewegt werden. Der Bremskolben 2 bringt dabei einen Bremsbelag in Kontakt mit einer Bremsscheibe, so dass die Feststellbremse aktiviert ist. Der Hilfskolben 3 wird in entgegengesetzter Richtung zum Bremskolben 2 mitsamt der ersten Spindel 5 bewegt und spannt dabei das Federelement 7 weiter vor. Der Hilfskolben 3 bewegt sich dabei so lange, bis er an einem Anschlag am Gehäuse 14 anschlägt. Ein Kopf der ersten Spindel 5 ist dabei von dem Gehäuse 14 der Bremseinrichtung beabstandet.The function of the braking device according to the invention for carrying out a Feststellvor gangs is as follows: in a first step, the first spindle 5 operated by the drive, in the direction of the brake piston 2 to be moved. The spindle 5 It is moved until it reaches the second spindle 9 touched. The second spindle 9 thus serves as a stop for the first spindle 5 , The torque of the spindle 5 can not do the second spindle 9 or the brake piston 2 move. Subsequently, pressurized fluid is introduced into the fluid space 4 supplied, so that the brake piston 2 and the auxiliary piston 3 be moved in opposite directions. The brake piston 2 brings a brake pad in contact with a brake disc, so that the parking brake is activated. The auxiliary piston 3 is in the opposite direction to the brake piston 2 together with the first spindle 5 moves and tightens the spring element 7 further ahead. The auxiliary piston 3 It moves until it stops at the housing 14 strikes. A head of the first spindle 5 is from the case 14 the braking device spaced.

Um eine mechanische Verriegelung der Feststellbremsstellung der Bremseinrichtung 1 zu erreichen, wird der Antrieb der ersten Spindel 5 nochmals betätigt, um die erste Spindel 5 in Richtung des Bremskolbens 2 zu bewegen. Die Spindel 5 kann dabei so lange bewegt werden, bis sie an der zweiten Spindel 9 der Einrichtung zur Kompensation des Belagverschleißes anschlägt. Dadurch ist die Feststellbremse mechanisch verriegelt, so dass ein Druck im Fluidraum 4 abgebaut werden kann und die Feststellbremsstellung mechanisch gesichert ist.To a mechanical locking of the parking brake position of the braking device 1 to reach, is the drive of the first spindle 5 pressed again to the first spindle 5 in the direction of the brake piston 2 to move. The spindle 5 It can be moved until it reaches the second spindle 9 abuts the device for compensating the pad wear. As a result, the parking brake is mechanically locked, leaving a pressure in the fluid space 4 can be reduced and the parking brake position is mechanically secured.

Die Einrichtung 8 zur Kompensation des Belagverschleißes stellt dabei einen während des Betriebes der Bremse auftretenden Verschleiß des Bremsbelages automatisch nach. Wenn die Einrichtung 8 zur Kompensation des Belagverschleißes normal funktioniert, ändert sich dabei die Stellung der zweiten Spindel 9 relativ zum Gehäuse 14 nicht, so dass der Anschlag für die erste Spindel 5 während des Betriebes unverändert bleibt.The device 8th To compensate for the lining wear while a occurring during operation of the brake wear of the brake pad automatically. If the device 8th To compensate for the pad wear normally works, thereby changing the position of the second spindle 9 relative to the housing 14 not, so the stop for the first spindle 5 remains unchanged during operation.

Zur Überprüfung der Funktion der Feststellbremse wird nun gemäß einem ersten erfindungsgemäßen Verfahren nach der zweiten Betätigung der Spindel 5 die Spindel 5 vom Antrieb in entgegengesetzter Richtung, d.h. von der zweiten Spindel 9 fort, angetrieben. Wenn sich die Spindel 5 bei diesem Betätigungsversuch in der entgegengesetzten Richtung bewegen lässt, bestimmt eine Diagnoseeinrichtung, dass eine Fehlfunktion der Feststellbremse vorliegt. Wenn sich die Spindel 5 in der Feststellposition nicht bewegen lässt, bestimmt die Diagnoseeinrichtung, dass keine Fehlfunktion vorliegt und die Feststellbremse ordnungsgemäß arbeitet.To check the function of the parking brake is now according to a first method according to the invention after the second actuation of the spindle 5 the spindle 5 from the drive in the opposite direction, ie from the second spindle 9 continued, powered. If the spindle 5 In this actuation attempt can be moved in the opposite direction, determines a diagnostic device that a malfunction of the parking brake is present. If the spindle 5 can not move in the locked position, the diagnostic device determines that there is no malfunction and the parking brake is working properly.

Die Überprüfung, ob sich die Spindel 5 in der Feststellbremsstellung der Bremseinrichtung 1 bewegen lässt, kann dabei mittels eines Sensors, welcher eine Bewegung der Spindel 5 detektiert, erfasst werden oder mittels Erfassung eines aufgenommenen Motorstroms des Antriebs der Spindel 5.Checking if the spindle 5 in the parking brake position of the brake device 1 can move, it can by means of a sensor which movement of the spindle 5 detected, detected or by detecting a recorded motor current of the drive of the spindle 5 ,

Wenn festgestellt wurde, dass die Feststellbremse nicht ordnungsgemäß funktioniert, wird einem Fahrer eines Fahrzeugs ein entsprechender Warnhinweis gegeben.If it has been determined that the parking brake is not working properly, becomes a warning to a driver of a vehicle given.

Nachfolgend wird ein erfindungsgemäßes Verfahren gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben. Gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird zur Überprüfung der Funktion der Feststellbremse einer automatisierten Bremseinrichtung 1 eine Weglänge der Bewegung der Spindel 5 während der ersten und der zweiten Betätigung der Spindel 5 erfasst. Anschließend erfolgt mittels einer Diagnoseeinrichtung ein Vergleich der erfassten Weglängen W1, W2 mit vorgegebenen Weglängen. Die Diagnoseeinrichtung bestimmt dabei, dass eine Fehlfunktion der Feststellbremse vorliegt, wenn ein Vergleich der erfassten Weglängen mit den vorgegebenen Weglängen ergibt, dass eine über einem Schwellenwert liegende Abweichung zwischen den erfassten und den vorgegebenen Weglängen vorliegt. Die Diagnoseeinrichtung bestimmt, dass keine Fehlfunktion vorliegt, wenn ein Vergleich der erfassten und vorgegebenen Weglängen ergibt, dass ein Unterschied innerhalb einer akzeptablen Toleranz liegt. 2 zeigt ein Diagramm, in welchem die Weglängen W1, W2 der ersten Betätigung der Spindel 5 und der zweiten Betätigung der Spindel 5 in Abhängigkeit von einem Bremsbelagverschleiß dargestellt sind. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Änderung der Weglänge W1 der ersten Betätigung der Spindel 5 linear ansteigend, während die Weglänge W2 der zweiten Spindelbetätigung zuerst konstant ist und ab einem Verschleißwert von ca. 0,9 mm zurückgeht, wenn die Einrichtung 8 zur Kompensation des Belagverschleißes nicht ordnungsgemäß arbeitet. Wenn die Einrichtung 8 zur Kompensation des Belagverschleißes ohne Fehler arbeitet, bleibt ein Bremsbelagverschleiß in 2 immer auf dem Wert 0, da die Einrichtung 8 den Verschleiß immer richtig kompensiert. In 2 ist ferner noch die Zurückdrehmöglichkeit der Spindel 5 im Feststellbremszustand dargestellt. Wie aus 2 ersichtlich ist, ist bis zu einem Bremsbelagverschleißwert von ca. 1,6 mm die Zurückdrehmöglichkeit der Spindel 5 nicht gegeben. Ab einem Verschleiß von ca. 1,6 mm kann keine mechanische Verriegelung mehr durch die Spindel 5 sichergestellt werden. Hierbei kann zusätzlich zur Überprüfung der zurückgelegten Weglängen während der ersten und zweiten Betätigung der Spindel 5 auch noch die Überprüfung im Feststellbremszustand durchgeführt werden, ob sich die Spindel 5 zurückdrehen lässt. Dadurch kann ein redundantes Überprüfungsverfahren bereit gestellt werden.Hereinafter, a method according to the invention will be described according to a second embodiment. According to a second embodiment of the invention is to check the function of the parking brake of an automated braking device 1 a path of movement of the spindle 5 during the first and second actuation of the spindle 5 detected. Subsequently, by means of a diagnostic device, a comparison of the detected path lengths W 1 , W 2 with predetermined path lengths. The diagnostic device determines that there is a malfunction of the parking brake when a comparison of the detected path lengths with the predetermined path lengths results in that there is a deviation between the detected and the predetermined path lengths lying above a threshold. The diagnostic device determines that there is no malfunction when a comparison of the detected and predetermined path lengths indicates that a difference is within an acceptable tolerance. 2 shows a diagram in which the path lengths W 1 , W 2 of the first operation of the spindle 5 and the second actuation of the spindle 5 are shown as a function of a brake pad wear. In this embodiment, the change in the path length W 1 of the first operation of the spindle 5 increasing linearly, while the path length W 2 of the second spindle operation is first constant and decreases from a wear value of about 0.9 mm when the device 8th to compensate for the pad wear does not work properly. If the device 8th To compensate for the pad wear works without error, a brake pad wear remains in 2 always at the value 0, since the device 8th the wear always compensated correctly. In 2 is also still the possibility of turning back the spindle 5 shown in the parking brake state. How out 2 can be seen, is up to a brake lining wear value of about 1.6 mm, the Rückdrehmöglichkeit the spindle 5 not given. From a wear of approx. 1.6 mm, mechanical locking can no longer be achieved by the spindle 5 be ensured. Here, in addition to checking the distance traveled during the first and second actuation of the spindle 5 also still be carried out the check in the parking brake state, whether the spindle 5 turn back. This can provide a redundant verification procedure.

Es sei angemerkt, dass die zurückgelegte Weglänge W1, W2 der Spindel 5 während er ersten und der zweiten Betätigung auch durch eine Überwachung der Motorlaufzeiten des Antriebs der Spindel 5 ermittelt werden kann. Da sich die Temperatur im Bremssattel zwischen der ersten und der zweiten Betätigung der Spindel 5 nur unwesentlich ändern kann, ist ein Rückschluss von der Motorlaufzeit des Antriebs auf den zurückgelegten Weg der Spindel 5 bei einem bekannten Arbeitsstrom zulässig. Dadurch könnte auf einen Sensor zur Bestimmung des zurückgelegten Weges der Spindel 5 verzichtet werden oder eine zusätzliche Plausibilitätsprüfung für die Funktion der Feststellbremse durchgeführt werden.It should be noted that the traveled path length W 1 , W 2 of the spindle 5 while he first and the second operation also by monitoring the motor running times of the drive of the spindle 5 can be determined. As the temperature in the caliper between the first and the second actuation of the spindle 5 can only insignificantly change, is a conclusion of the motor running time of the drive on the path traveled by the spindle 5 allowed for a known working current. This could be due to a sensor for determining the distance traveled by the spindle 5 be waived or carried out an additional plausibility check for the function of the parking brake.

Wie weiter aus 2 ersichtlich ist, wird bei einer nicht funktionierenden Einrichtung 8 zur Belagverschleißkompensation die Weglänge W1 der Spindel 5 bei der ersten Betätigung kontinuierlich länger und die Weglänge W2 bei der zweiten Betätigung der Spindel 5 ab einem gewissen Wert deutlich kürzer.How farther 2 is apparent is at a non-functioning device 8th For pad wear compensation, the path length W 1 of the spindle 5 at the first actuation continuously longer and the path length W 2 at the second actuation of the spindle 5 from a certain value much shorter.

In den 3 und 4 ist eine weitere Fehlererkennung durch ein erfindungsgemäßes Verfahren dargestellt, wobei in 3 ein Druck im Fluidraum 4 einen normalen Wert aufweist und in 4 der Druck im Fluidraum 4 zu gering ist. Wie auch ein Vergleich der 3 und 4 zeigt, ist die Weglänge W1 während der ersten Betätigung der Spindel 5 sowohl bei einem normalen Betriebsdruck als auch bei einem zu geringen Betriebsdruck gleich. Wenn der Druck im Fluidraum 4 allerdings unterhalb des normalen Betriebsdrucks liegt (4), ist die Weglänge W2 für die zweite Betätigung der Spindel 5 deutlich kürzer. In dem in den 3 und 4 gezeigten Beispielsfall liegt die zurückgelegte Weglänge W2 bei der zweiten Betätigung der Spindel bei zu geringem Druck bei ca. 0,5 mm (4), während sie bei normalem Betriebsdruck bei ca. 1,4 mm liegt (3). Ein Verhältnis Q der ersten zurückgelegten Weglänge W1 zur zweiten zurückgelegten Weglänge W2 ist dabei bei zu niedrigem Druck im Fluidraum 4 sehr groß (vgl. 4). In den 3 und 4 ist bei einem Wert 0 für den Bremsbelagverschleiß, d.h. bei korrekt arbeitender Einrichtung 8 zur Kompensation des Belagverschleißes, der Quotient deutlich höher als bei normalem Betriebsdruck (vgl. Kennzeichnung bei dem Wert 0 in 3 und 4).In the 3 and 4 is another error detection represented by a method according to the invention, wherein in 3 a pressure in the fluid space 4 has a normal value and in 4 the pressure in the fluid space 4 is too low. As well as a comparison of 3 and 4 shows, is the path length W 1 during the first operation of the spindle 5 both at a normal operating pressure and at a too low operating pressure equal. When the pressure in the fluid space 4 however, below the normal operating pressure ( 4 ), is the path length W 2 for the second actuation of the spindle 5 much shorter. In the in the 3 and 4 shown example case, the distance traveled W 2 at the second actuation of the spindle at too low pressure at about 0.5 mm ( 4 ), while at normal operating pressure it is about 1.4 mm ( 3 ). A ratio Q of the first traveled path length W 1 to the second path length W 2 traveled is at too low a pressure in the fluid space 4 very large (cf. 4 ). In the 3 and 4 is at a value 0 for brake lining wear, ie when the device is working correctly 8th for compensation of lining wear, the quotient is significantly higher than at normal operating pressure (see marking at the value 0 in 3 and 4 ).

Somit kann ab einem gewissen Schwellenwert im Verhältnis Q der beiden zurückgelegten Weglängen auf eine Fehlfunktion in der Druckeinstellung im Fluidraum 4 geschlossen werden. Es sei angemerkt, dass wie oben beschrieben die zurückgelegte Weglänge auch durch eine Überwachung der Motorlaufzeiten während der ersten und der zweiten Betätigung der Spindel 5 ermittelt werden kann.Thus, starting at a certain threshold in the ratio Q of the two path lengths traveled to a malfunction in the pressure setting in the fluid space 4 getting closed. It should be noted that, as described above, the distance traveled also by monitoring the engine run times during the first and the second operation of the spindle 5 can be determined.

Wenn der Druck im Fluidraum 4 sehr gering ist, kann der zweite Motoranlauf für die Spindel 5 überhaupt nicht mehr ausgeführt werden, da der Hilfskolben 3 durch die Kraft des Federelements 7 in seine ursprüngliche Position gehalten wird und die Spindel 5 nicht mehr in Richtung des Bremskolbens 2 bewegbar ist. D.h. der Wert W2 für die zweite Weglänge wäre gleich Null.When the pressure in the fluid space 4 is very low, the second motor startup for the spindle 5 no longer be executed at all, since the auxiliary piston 3 by the force of the spring element 7 is held in its original position and the spindle 5 no longer in the direction of the brake piston 2 is movable. That is, the value W 2 for the second path length would be zero.

Die im vorhergehenden beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahren können dabei selbstverständlich auch in beliebigen Kombinationen durchgeführt werden, um eine exakte Fehlerbestimmung der Feststellbremse durchzuführen. Ferner ist auch ein Vergleich mit aufgenommenen Werten möglich, welche von vorhergehenden Überprüfungen stammen. Dabei können auch Mittelwerte von vorhergehenden Überprüfungen genommen werden und als Referenzwert für die aktuelle Überprüfung herangezogen werden.The In the above-described inventive method can thereby Of course can also be performed in any combinations to an exact Determining the fault of the parking brake. There is also a comparison possible with recorded values, which come from previous reviews. there can also averages are taken from previous checks and as a reference value for the current review will be used.

Claims (10)

Verfahren zur Überprüfung der Funktion einer Feststellbremse in einer automatisierten Bremseinrichtung mit einer mechanischen Verriegelung für die Feststellbremsstellung, wobei die Bremseinrichtung (1) einen Bremskolben (2), einen Hilfskolben (3), einen zwischen dem Bremskolben (2) und dem Hilfskolben (3) angeordneten Fluidraum (4), eine mit dem Hilfskolben (3) über eine Gewindeverbindung (6) verbundene Spindeleinrichtung (5) und einen Antrieb für die Spindeleinrichtung (5) umfasst, wobei der Hilfskolben (3) mittels eines Federelements (7) in Richtung des Bremskolbens (2) vorgespannt ist und die Spindeleinrichtung (5) zur mechanischen Verriegelung der Feststellposition in Richtung auf den Bremskolben (2) bewegt wird, bis die Spindeleinrichtung (5) am Bremskolben (2) oder einem anderen Bauteil anschlägt, Fluid in den Fluidraum (4) zugeführt wird, wodurch der Bremskolben (2) einen Bremsbelag mit einer Bremsscheibe in Eingriff bringt und der Hilfskolben (3) mit der Spindeleinrichtung (5) vom Bremskolben (2) fortbewegt wird, und anschließend die Spindeleinrichtung (5) nochmals in Richtung auf den Bremskolben (2) bewegt wird, bis die Spindeleinrichtung (5) am Bremskolben (2) oder einem Anschlag anliegt, wodurch die Feststellbremse mechanisch verriegelt ist, und dann die Spindeleinrichtung (5) vom Antrieb in die entgegengesetzte Richtung fort vom Bremskolben (2) angetrieben wird, wobei wenn die Spindeleinrichtung (5) in die entgegengesetzte Richtung bewegbar ist, eine Diagnoseeinrichtung bestimmt, dass eine Fehlfunktion der Feststellbremse vorliegt und wobei wenn die Spindeleinrichtung (5) in die entgegengesetzte Richtung nicht bewegbar ist, die Diagnoseeinrichtung bestimmt, dass keine Fehlfunktion vorliegt.Method for checking the function of a parking brake in an automated braking device with a mechanical lock for the parking brake position, wherein the brake device ( 1 ) a brake piston ( 2 ), an auxiliary piston ( 3 ), one between the brake piston ( 2 ) and the auxiliary piston ( 3 ) arranged fluid space ( 4 ), one with the auxiliary piston ( 3 ) via a threaded connection ( 6 ) connected spindle device ( 5 ) and a drive for the spindle device ( 5 ), wherein the auxiliary piston ( 3 ) by means of a spring element ( 7 ) in the direction of the brake piston ( 2 ) and the spindle device ( 5 ) for the mechanical locking of the locking position in the direction of the brake piston ( 2 ) is moved until the spindle device ( 5 ) on the brake piston ( 2 ) or another component, fluid in the fluid space ( 4 ), whereby the brake piston ( 2 ) brings a brake pad with a brake disc into engagement and the auxiliary piston ( 3 ) with the spindle device ( 5 ) from the brake piston ( 2 ), and then the spindle device ( 5 ) again in the direction of the brake piston ( 2 ) is moved until the spindle device ( 5 ) on the brake piston ( 2 ) or a stop, whereby the parking brake is mechanically locked, and then the spindle device ( 5 ) from the drive in the opposite direction away from the brake piston ( 2 ), wherein when the spindle device ( 5 ) is movable in the opposite direction, a diagnostic device determines that there is a malfunction of the parking brake and wherein when the spindle device ( 5 ) is not movable in the opposite direction, the diagnostic device determines that there is no malfunction. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Spindeleinrichtung (5) mittels eines Sensors und/oder eines aufgenommenen Motorstroms des Antriebs der Spindeleinrichtung (5) festgestellt wird.Method according to claim 1, characterized in that the movement of the spindle device ( 5 ) by means of a sensor and / or a aufgenom mens motor current of the drive of the spindle device ( 5 ) is detected. Verfahren zur Überprüfung der Funktion einer Feststellbremse einer automatisierten Bremseinrichtung mit einer mechanischen Verriegelung der Feststellbremsposition, wobei die Bremseinrichtung einen Bremskolben (2), einen Hilfskolben (3), einen zwischen dem Bremskolben (2) und dem Hilfskolben (3) angeordneten Fluidraum (4), eine mit dem Hilfskolben (3) über eine Gewindeverbindung (6) verbundene Spindeleinrichtung (5) und einen Antrieb für die Spindeleinrichtung (5) umfasst, wobei ein Federelement den Hilfskolben (3) in Richtung des Bremskolbens (2) vorspannt und wobei die Spindeleinrichtung (5) zur mechanischen Verriegelung der Feststellposition in Richtung auf den Bremskolben (2) bewegt wird, bis die Spindeleinrichtung (5) am Bremskolben (2) oder an einem anderen Bauteil anschlägt, Fluid in den Fluidraum (4) zugeführt wird, wodurch der Bremskolben (2) einen Bremsbelag mit einer Bremsscheibe in Eingriff bringt und der Hilfskolben (3) mit der Spindeleinrichtung (5) vom Bremskolben (2) fortbewegt wird, und anschließend die Spindeleinrichtung (5) nochmals in Richtung auf den Bremskolben (2) bewegt wird, bis die Spindeleinrichtung (5) am Bremskolben (2) oder einem Anschlag (9) anschlägt, wodurch die Feststellbremsstellung der Bremseinrichtung mechanisch verriegelt ist, wobei eine Weglänge (W1, W2) der Bewegung der Spindeleinrichtung (5) in ihrer Axialrichtung während der ersten und der zweiten Betätigung der Spindeleinrichtung (5) erfasst wird und mit vorgegebenen Werten für die Weglängen verglichen wird, und eine Diagnoseeinrichtung bestimmt, dass eine Fehlfunktion vorliegt, wenn ein Vergleich der erfassten Weglängen mit den vorgegebenen Weglängen ergibt, dass ein Unterschied zwischen der erfassten und der vorgegebenen Weglänge einen vorbestimmten Wert übersteigt, und die Diagnoseeinrichtung bestimmt, dass keine Fehlfunktion vorliegt, wenn ein Vergleich der erfassten Weglängen mit den vorgegebenen Weglängen ergibt, dass ein Unterschied zwischen der erfassten und der vorgegebenen Weglänge einen vorbestimmten Wert nicht übersteigt.Method for checking the function of a parking brake of an automated braking device with a mechanical locking of the parking brake position, wherein the brake device comprises a brake piston ( 2 ), an auxiliary piston ( 3 ), one between the brake piston ( 2 ) and the auxiliary piston ( 3 ) arranged fluid space ( 4 ), one with the auxiliary piston ( 3 ) via a threaded connection ( 6 ) connected spindle device ( 5 ) and a drive for the spindle device ( 5 ), wherein a spring element the auxiliary piston ( 3 ) in the direction of the brake piston ( 2 ) and wherein the spindle device ( 5 ) for the mechanical locking of the locking position in the direction of the brake piston ( 2 ) is moved until the spindle device ( 5 ) on the brake piston ( 2 ) or abuts another component, fluid in the fluid space ( 4 ), whereby the brake piston ( 2 ) brings a brake pad with a brake disc into engagement and the auxiliary piston ( 3 ) with the spindle device ( 5 ) from the brake piston ( 2 ), and then the spindle device ( 5 ) again in the direction of the brake piston ( 2 ) is moved until the spindle device ( 5 ) on the brake piston ( 2 ) or a stop ( 9 ), whereby the parking brake position of the brake device is mechanically locked, wherein a path length (W 1 , W 2 ) of the movement of the spindle device ( 5 ) in its axial direction during the first and the second actuation of the spindle device ( 5 ) and is compared with predetermined values for the path lengths, and a diagnostic device determines that a malfunction exists when a comparison of the detected path lengths with the predetermined path lengths results that a difference between the detected and the predetermined path length exceeds a predetermined value, and the diagnostic means determines that there is no malfunction when a comparison of the detected path lengths with the predetermined path lengths indicates that a difference between the detected and predetermined path lengths does not exceed a predetermined value. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zurückgelegten Weglängen (W1, W2) der Spindeleinrichtung (5) mittels eines Sensors oder anhand von Motorlaufzeiten des Antriebs der Spindeleinrichtung (5) erfasst werden.Method according to Claim 3, characterized in that the path lengths traveled (W 1 , W 2 ) of the spindle device ( 5 ) by means of a sensor or by means of motor running times of the drive of the spindle device ( 5 ). Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Quotient (Q) aus der erfassten Weglänge (W1) der ersten Betätigung der Spindeleinrichtung (5) und der erfassten Weglänge (W2) der zweiten Betätigung der Spindeleinrichtung (5) gebildet wird und mit einem vorgegebenen Quotienten verglichen wird.A method according to claim 3 or 4, characterized in that a quotient (Q) from the detected path length (W 1 ) of the first actuation of the spindle device ( 5 ) and the detected path length (W 2 ) of the second actuation of the spindle device ( 5 ) is formed and compared with a predetermined quotient. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung eine Belagverschleißkompensation mit einer zweiten Spindeleinrichtung (9) und einer mit dem Druckkolben (2) verbundenen Mutter (10) umfasst und die zweite Spindeleinrichtung (9) einen Anschlag für die erste Spindeleinrichtung (5) bildet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the braking device a lining wear compensation with a second spindle device ( 9 ) and one with the pressure piston ( 2 ) connected mother ( 10 ) and the second spindle device ( 9 ) a stop for the first spindle device ( 5 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenn die erste erfasste Weglänge (W1) der Spindeleinrichtung (5) um einen vorbestimmten Betrag länger als die zweite erfasste Weglänge (W2) der Spindeleinrichtung (5) ist, die Diagnoseeinrichtung bestimmt, dass ein Druck im Fluidraum (4) nicht ausreichend ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when the first detected path length (W 1 ) of the spindle device ( 5 ) by a predetermined amount longer than the second detected path length (W 2 ) of the spindle device ( 5 ), the diagnostic device determines that a pressure in the fluid space ( 4 ) is not sufficient. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Diagnoseeinrichtung die erfassten Weglängen der Spindeleinrichtung (5) speichert und die aktuell erfassten Weglängen der Spindeleinrichtung (5) mit den vorherigen, abgespeicherten erfassten Weglängen vergleicht.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the diagnostic device detects the detected path lengths of the spindle device ( 5 ) stores and the currently detected path lengths of the spindle device ( 5 ) compares with the previous stored path lengths recorded. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenn die Diagnoseeinrichtung erkennt, dass eine Fehlfunktion der Bremseinrichtung (1) vorliegt, eine Warnmeldung an einen Fahrer eines Fahrzeugs abgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when the diagnostic device detects that a malfunction of the braking device ( 1 ), a warning message is issued to a driver of a vehicle. Vorrichtung zur Feststellung einer Funktion einer Feststellbremse einer automatisierten Bremseinrichtung (1), wobei die Vorrichtung ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche verwendet.Device for determining a function of a parking brake of an automated braking device ( 1 ), the device using a method according to any one of the preceding claims.
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