DE102004045801B3

DE102004045801B3 - Method of positioning holder for object to be measured in coordinate measuring apparatus, by displacing rest along guide and fixing holder on measuring platform

Info

Publication number: DE102004045801B3
Application number: DE200410045801
Authority: DE
Inventors: Giesbert Elstner; Martin Dr.-Ing. Knauer; Wolfgang Schüller
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2004-09-22
Filing date: 2004-09-22
Publication date: 2005-12-15
Anticipated expiration: 2024-09-23

Abstract

The method involves setting the desired position of a rest (4) by moving and fixing positioning element (11) fixed to a measuring arm (9) of the coordinate system. The holder (3) is displaced under a guide (12) for the rest. The rest is displaced along the guide in the height direction. The holder is fixed on the measuring platform, and the rest is fixed in the height direction when the rest has reached the desired position. An independent claim is included for an auxiliary device for positioning a holder for an object to be measured in a coordinate measuring apparatus.

Description

Die Erfindung betrifft Verfahren nach Anspruch 1 und eine Hilfseinrichtung nach Anspruch 4 zum Positionieren einer Stütze für ein Messobjekt zum Vermessen mit einem Koordinatenmessgerät.The The invention relates to method according to claim 1 and an auxiliary device according to claim 4 for positioning a support for a measurement object for surveying with a coordinate measuring machine.

Bei einem Koordinatenmessgerät werden mit einem Taster verschiedene Messpunkte eines Messobjektes angetastet und deren Koordinaten gespeichert. Aus einer anschließenden Verarbeitung der Punktkoordinaten ergeben sich Messwerte für Abmessungen, wie Länge, Breite oder Dicke, eines Werkstückes oder einer Baugruppe oder für den Abstand zwischen Flächen und/oder Kanten eines Werkstückes oder zwischen zwei Werkstücken. Ein Taster wirkt berührend oder berührungslos und ist an einem Tastkopf befestigt. Für verschiedene Messaufgaben sind unterschiedliche Tastköpfe mit speziellen Tastern vorgesehen. Deshalb ist ein Tastkopf am Messarm eines Koordinatenmessgerätes austauschbar vorgesehen. Um unnötigen Justieraufwand zu vermeiden bestehen zwischen Tastkopf und Messarm mechanische Schnittstellen mit Schnellkupplung des Tastkopfes. Damit mit dem Messarm jeder gewünschte Messpunkt angefahren werden kann, ist der Messarm mit dem Tastkopf in drei Koordinatenrichtungen positionierbar.at a coordinate measuring machine With a push-button, different measuring points of a measuring object are detected touched and stored their coordinates. From a subsequent processing of the Point coordinates yield measured values for dimensions, such as length, width or thickness, of a workpiece or an assembly or for the distance between surfaces and / or edges of a workpiece or between two workpieces. A button is touching or contactless and is attached to a probe. For different measuring tasks are different probes provided with special buttons. Therefore, a probe is on the measuring arm a coordinate measuring machine replaceable provided. To unnecessary Adjustment effort to avoid exist between probe and arm mechanical interfaces with quick coupling of the probe. In order to Any desired one with the measuring arm Measuring point can be approached, is the measuring arm with the probe positionable in three coordinate directions.

Beim Messen von Koordinaten an Messobjekten mit einer komplizierten Geometrie, wie zum Beispiel an einer Karosserie, werden bestimmte Punkte des Messobjektes als Referenzpunkte festgelegt. Vor Beginn einer Koordinatenmessung wird das Messobjekt im Koordinatenmessgerät an den Referenzpunkten auf an Stützen befindlichen Auflageelementen abgelegt. Die Positioniergenauigkeit der Auflageelemente bestimmt maßgeblich die Messgenauigkeit. Zum Positionieren der Auflageelemente werden die Stützen auf einer ebenen Messplattform verschoben und die Auflageelemente in der Höhe eingestellt. Die waagerechte Messplattform liegt in einer Ebene parallel zur einer Ebene, die durch x-y-Koordinatenachsen aufgespannt ist. Die Höhenverstellung der Auflageelemente erfolgt in Richtung der z-Koordinatenachse. Hat ein Auflageelement nach mehreren Mess- und Positionierschritten die Solllage erreicht, werden die betreffende Stütze auf der Messplattform und die Höhenverstellung des Auflagepunktes in der Höhe fixiert.At the Measuring coordinates on DUTs with complicated geometry As for example on a bodywork, certain points of the Measurement object defined as reference points. Before starting a coordinate measurement the measuring object is in the coordinate measuring machine at the reference points on supports stored support elements stored. The positioning accuracy of Support elements determined significantly the measuring accuracy. To position the support elements the pillars moved on a flat measuring platform and the support elements in height set. The horizontal measuring platform lies in one plane parallel to a plane spanned by x-y coordinate axes is. The height adjustment the support elements takes place in the direction of the z-coordinate axis. Has a support element after several measuring and positioning steps reaches the target position, the relevant support on the measuring platform and the height adjustment of the Point of support in height fixed.

Zur Positionierung eines höhenverstellbaren Auflageelementes an einer auf einer Messplattform frei beweglichen Stützsäule ist es bekannt, eine greiferartige Lehre mit einem wiederholsicheren Schnellanschluss an einem Flansch eines Arms eines Koordinatenmesssystems zu verwenden. Der Arm des Koordinatenmessgerätes wird so verfahren, dass mit der Lehre das Auflageelement ergriffen werden kann. Weiterhin wird der Arm in eine Sollposition gefahren, wobei die Stützsäule in der x-y-Ebene und das Auflageelement in z-Richtung von der Lehre mitgenommen wird. In Sollposition werden die Stützsäule auf der Messplattform und das Auflageelement in der Höhe fixiert. Die Positionierung des Auflageelementes mittels der Tastkopfantriebsmittel des Koordinatenmesssystems erfordert wegen der Masse der Lehre und den erforderlichen Positionierkräften einen hohen konstruktiven Aufwand. Ohne entsprechende Steifigkeit der Positioniermittel in den drei Koordinatenachsen ergeben sich Positionierfehler.to Positioning of a height-adjustable support element on a freely movable support column on a measuring platform It is known, a claw-like doctrine with a repeatable Quick connection to a flange of an arm of a coordinate measuring system to use. The arm of the coordinate measuring machine is moved so that with the teaching of the support element can be taken. Farther the arm is moved to a desired position, wherein the support column in the x-y plane and that Support element is taken in the z-direction of the teaching. In Target position, the support column on the Fixed measuring platform and the support element in height. The positioning of the support element by means of the probe drive means of the coordinate measuring system requires a high because of the mass of the teaching and the required positioning forces constructive effort. Without appropriate stiffness of the positioning positioning errors occur in the three coordinate axes.

In der DE 101 31 038 A1 ist ein Koordinatenmessgerät in Ständerbauweise gezeigt, bei dem an einem Messarm eine Aufnahme für eine Dreh-Schwenk-Einheit vorgesehen ist. An der Dreh-Schwenk-Einheit befindet sich eine weitere Aufnahme für einen Tastkopf. Die Aufnahme für den Tastkopf besteht aus drei Kugelpaaren an der Dreh-Schwenk-Einheit und drei den Kugelpaaren zugeordneten Zylindern an einem Aufnahmeteller des Tastkopfes. Der Messarm kann so bewegt werden, dass ein Tastkopf aus einem Magazin in der Aufnahme befestigt werden kann. Der Tastkopf wird in der Aufnahme mit einem Elektromagneten gehalten, wobei sich am Tastkopf ein ferromagnetisches Bauteil befindet.In the DE 101 31 038 A1 a coordinate measuring machine in a stator construction is shown in which a receptacle for a rotary-swivel unit is provided on a measuring arm. On the rotary-swivel unit is another recording for a probe. The receptacle for the probe consists of three pairs of balls on the rotary-swivel unit and three pairs associated with the ball pairs on a receiving plate of the probe. The measuring arm can be moved so that a probe from a magazine can be mounted in the receptacle. The probe is held in the receptacle with an electromagnet, wherein the probe is a ferromagnetic component.

Aus der DE 196 40 579 C2 ist eine Vorrichtung zum Positionieren einer Stütze für ein Messobjekt zum Vermessen mit einem Koordinatenmessgerät bekannt. Aus der DE 203 17 487 U1 ist ein Sensor zur Erkennung der Solllage eines Tatskopfes eines Koordinatenmessgerätes bekannt. Aus der US 4,523,450 ist das selbstzentrierende Eintasten in eine Vertiefung in einem Referenzobjekt bekannt.From the DE 196 40 579 C2 a device for positioning a support for a measuring object for measuring with a coordinate measuring machine is known. From the DE 203 17 487 U1 a sensor for detecting the desired position of a Tatskopfes a coordinate measuring machine is known. From the US 4,523,450 is the self-centering keying in a recess in a reference object known.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Hilfseinrichtung zum Positionieren einer Stütze für ein Messobjekt zum Vermessen mit einem Koordinatenmessgerät zu entwickeln, welche mit geringem Aufwand eine hohe Positioniergenauigkeit ermöglichen.task The invention relates to a method and an auxiliary device for Positioning a support for a To develop a measuring object for measuring with a coordinate measuring machine, which allow high positioning accuracy with little effort.

Die Aufgabe wird mit einem Verfahren gelöst, welches die Merkmale nach Anspruch 1 aufweist. Eine Hilfseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens ergibt sich aus den Merkmalen nach Anspruch 4.The Task is solved with a method which the features after Claim 1. An auxiliary device for carrying out the Method results from the features of claim 4.

Gemäß dem Verfahren wird ein Positionierelement am Messarm eines Koordinatenmessgerätes mit den Koordinatenmessgerät eigenen Antrieben in eine bestimmte Position gebracht und dort festgesetzt. Eine Stütze für ein Messobjekt wird anschließend auf einer x-y-Messplattform unter das Positionierelement verschoben. Danach wird ein Auflageelement für das Messobjekt an der Stütze in der Höhe bis zum Positionierelement verstellt. Das Positionierelement besitzt Führungen für das Auflageelement, so dass bei der Höhenverstellung die Position der Stütze auf der Messplattform selbsttätig korrigiert wird, falls das Auflageelement nicht exakt unter dem Positionierelement stand. Ist die Solllage des Auflageelementes erreicht, wird die Stütze auf der Messplattform festgelegt und die Höhenverstellung des Auflageelementes fixiert.According to the method, a positioning element on the measuring arm of a coordinate measuring machine with the coordinate measuring machine's own drives is brought into a specific position and fixed there. A support for a measurement object is then placed on an xy measurement platform below the positio shifted nierelement. Thereafter, a support element for the object to be measured on the support in height is adjusted to the positioning. The positioning element has guides for the support element, so that in the height adjustment, the position of the support on the measuring platform is automatically corrected if the support element was not exactly below the positioning. Once the desired position of the support element has been reached, the support is fixed on the measuring platform and the height adjustment of the support element is fixed.

Besonders vorteilhaft ist ein Positionierelement mit einem Aufnahmekegel für ein kugelförmiges Auflageelement. Das Positionierelement wird so ausgerichtet, dass die Achse des Aufnahmekegels in z-Richtung senkrecht zur Messplattform steht und der Aufnahmekegel dem Auflageelement zugewandt liegt. Im Aufnahmekegel sind elektrische Kontakte eingelassen, die überbrückt werden, wenn das Auflageelement die Solllage einnimmt. Die Kontaktfläche weist die Geometrie der Kegelfläche des Aufnahmekegels auf. Das Erreichen der Solllage kann optisch oder akustisch signalisiert werden. Die Signalisierungselemente inklusive Stromversorgung können direkt im Positionierelement untergebracht sein.Especially advantageous is a positioning with a receiving cone for a spherical support element. The positioning element is aligned so that the axis of the Recording cone is in the z-direction perpendicular to the measuring platform and the Receiving cone facing the support element. In the recording cone are electrical contacts inserted, which are bridged when the support element the target position occupies. The contact surface has the geometry of conical surface of the receiving cone. Reaching the desired position can optically or be signaled acoustically. The signaling elements included Power supply can be direct be housed in the positioning.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert werden, es zeigen:The Invention will be explained below with reference to an embodiment, show it:

1 ein Schema eines Koordinatenmessgerätes in Säulenbauform, 1 a diagram of a coordinate measuring machine in column design,

2 ein Schema einer Positionierhilfe für ein kugelförmiges Auflageelement, und 2 a schematic of a positioning aid for a spherical bearing element, and

3 eine Draufsicht auf eine Positionierhilfe. 3 a plan view of a positioning aid.

1 zeigt ein Schema eines Koordinatenmessgerätes zum Messen von Punktkoordinaten. Auf einer Messplattform 1 befinden sich Stützen 2 mit höhenverstellbaren Säulen 3, an deren Ende ein kugelförmiges Auflageelement 4 sitzt. Die waagerechte Ebene 5 der Messplattform 1 liegt parallel zu einer Ebene, die von der x-y-Achse des Koordinatenmessgerätes aufgespannt wird. Die Säulen 3 sind in Richtung der z-Achse des Koordinatenmessgerätes verstellbar. Die Stützen 2 sind nahezu reibungsfrei auf der Messplattform 1 von Hand verschiebbar und in jeder beliebigen Position auf der Messplattform 1 festlegbar. Die Säulen 3 können in jeder beliebigen Höhe an der jeweiligen Stütze 2 fixiert werden. Seitlich an der Messplattform 1 befinden sich Führungen für einen x-Schlitten 6. Am x-Schlitten 6 ist eine z-Säule 7 befestigt. An der z-Säule 7 ist ein z-Schlitten 8 spielfrei geführt. Am z-Schlitten 8 befinden sich weiterhin Führungen für einen in y-Richtung verschiebbaren Messarm 9. Am Ende des Messarms 9 befindet sich ein Halter 10 für eine Dreh-Schwenk-Einheit eines Tastkopfes oder für die direkte Aufnahme eines Tastkopfes oder für eine Positionierhilfe 11 mit Positionierkegel 12 und optischer Anzeige 13. Die Schlitten 6, 8 und der Messarm 9 sind mit Antrieben zum Verschieben in den Koordinatenrichtungen x, y, z verbunden. Zur Steuerung der Position eines Tasters bzw. der Positionierhilfe 11 sind Meßsysteme für die Linearstellung der Schlitten 6, 8 und des Messarmes 9 vorgesehen. Die 1 zeigt hierzu verwendete Linearmass stäbe 14–16 seitlich an der Messplattform 1, an der z-Säule 7 und an dem Messarm 9. 1 shows a schematic of a coordinate measuring machine for measuring point coordinates. On a measuring platform 1 there are columns 2 with height-adjustable columns 3 , at the end of a spherical support element 4 sitting. The horizontal plane 5 the measuring platform 1 is parallel to a plane spanned by the xy axis of the coordinate measuring machine. The columns 3 are adjustable in the direction of the z-axis of the coordinate measuring machine. The pillars 2 are almost frictionless on the measuring platform 1 manually displaceable and in any position on the measuring platform 1 fixable. The columns 3 can be of any height on the respective prop 2 be fixed. Laterally at the measuring platform 1 There are guides for an x-slide 6 , On the x-slide 6 is a z-pillar 7 attached. At the z-pillar 7 is a z-slide 8th guided free of play. At the z-sledge 8th There are also guides for a sliding in y-direction measuring arm 9 , At the end of the measuring arm 9 there is a holder 10 for a rotary-swivel unit of a probe or for the direct recording of a probe or for a positioning aid 11 with positioning cone 12 and optical display 13 , The sledges 6 . 8th and the measuring arm 9 are connected to drives for shifting in the coordinate directions x, y, z. For controlling the position of a button or the positioning aid 11 are measuring systems for the linear position of the carriages 6 . 8th and the measuring arm 9 intended. The 1 shows Linearmaß used rods 14 - 16 on the side of the measuring platform 1 , on the z-pillar 7 and on the measuring arm 9 ,

Einzelheiten der Positionierhilfe 11 sind in 2 und 3 in Seitenansicht und Draufsicht gezeigt. Die Positionierhilfe 11 besteht aus einem Grundkörper aus einem Aluminiumwerkstoff. Das Gewicht der Positionierhilfe 11 ist damit gering, so dass bei der Positionierung eine hohe Genauigkeit erreicht wird. Die Positionierhilfe 11 besitzt eine hochgenau gefertigte mechanische Schnittstelle zum Halter 10 in Form einer Sechspunktlagerung mit drei um 120 Grad versetzt angeordneten Zylindern 17 und pro Zylinder 17 zwei Kugeln 18 am Halter 10. Dieselbe Schnittstelle dient auch zur Aufnahme einer Dreh-Schwenk-Einheit oder eines Tastkopfes beim eigentlichen Koordinatenmessvorgang. Zur Halterung der Positionierhilfe 11 am Halter 10 dient eine ferromagnetische Scheibe 19, die mit einem Elektromagneten 20 im Halter 10 zusammenwirkt. Zum Trennen der Positionierhilfe 11 vom Halter 10 dient ein Auswurfmechanismus, von dem nur ein Betätigungsknopf 21 dargestellt ist. Im Positionierkegel 12 ist ein elektrischer Kontakt 22 in ein Isolationsmaterial 23 eingebettet. Die Kontaktfläche des Kontaktes 22 ist in einem Arbeitsgang mit der koaxialen Kegelfläche des Positionierkegels 12, z.B. durch Ausdrehen, erzeugt. Die Achse 24 der Kegelfläche liegt in z-Richtung. In Solllage liegt ein kugelförmiges Auflageelement 4 an einem wagerecht liegenden Kreis 25 an der Kegelfläche an. Der Kontakt 22 und das elektrisch leitende Material des Positionierkegels 12 sind mit einem Stromkreis verbunden, der einen Widerstand 26, eine Spannungsquelle 27 und eine LED 28 enthält.Details of the positioning aid 11 are in 2 and 3 shown in side view and top view. The positioning aid 11 consists of a base made of an aluminum material. The weight of the positioning aid 11 is therefore low, so that in positioning a high accuracy is achieved. The positioning aid 11 has a highly accurate mechanical interface to the holder 10 in the form of a six-point bearing with three offset by 120 degrees arranged cylinders 17 and per cylinder 17 two balls 18 on the holder 10 , The same interface also serves to accommodate a rotary-swivel unit or a probe in the actual coordinate measuring process. For holding the positioning aid 11 on the holder 10 serves a ferromagnetic disk 19 that with an electromagnet 20 in the holder 10 interacts. For separating the positioning aid 11 from the holder 10 serves an ejection mechanism, of which only one operating knob 21 is shown. In the positioning cone 12 is an electrical contact 22 in an insulation material 23 embedded. The contact surface of the contact 22 is in one operation with the coaxial conical surface of the positioning cone 12 , eg by turning, generated. The axis 24 the conical surface lies in the z-direction. In target position is a spherical support element 4 on a horizontal circle 25 on the conical surface. The contact 22 and the electrically conductive material of the positioning cone 12 are connected to a circuit that has a resistance 26 , a voltage source 27 and an LED 28 contains.

Auf den kugelförmigen Auflageelementen 4 werden messobjektspezifische Adaptionen mit einem Schnellspannsystem befestigt, auf welchen wiederum das zu vermessende Objekt abgesetzt wird. Vor dem Messen werden die Stützen 2 bzw. die Auflageelemente 4 in eine Solllage positioniert. Hierzu dient die Positionierhilfe 11. Wenn die Karosserie mit Hilfe eines Rechners konstruiert wurde, dann liegen die Daten für die Solllagen der Auflagepunkte bereits vor, woraus sich Solllagen für die Auflageelemente 4 und für die Positionierhilfe 11 ableiten lassen. Die Daten für die Solllagen werden der Steuerung des Koordinatenmessgerätes zugeführt. Die Auflageelemente 4 werden nacheinander positioniert, indem in einem ersten Schritt mit den Achsantrieben und mit Hilfe der Linearmesssysteme des Koordinatenmessgerätes die am Halter 10 befestigte Positionierhilfe 11 auf eine Solllage für ein erstes Auflageelement 4 gefahren und dort festgelegt wird. In dieser Position liegt die Achse 24 der Kegelfläche senkrecht zur Ebene 5. In einem nachfolgenden Schritt wird eine Stütze 2 mit einer Säule 3 unter die Positionierhilfe 11 verschoben. Danach wird die Säule 3 aus der Stütze 2 ausgefahren, bis das Auflageelement 4 die Kegelfläche berührt. Beim weiteren Ausfahren der Säule 3 bewegt sich das Auflageelement 4 entlang der Kegelfläche. Weil die Positionierhilfe 11 fest steht und die Stütze 2 durch ein Luftlager frei auf der Ebene 5 verschiebbar ist, wird beim Ausfahren der Säule 3 die Stütze 2 auf der Ebene 5 verschoben. Das Ausfahren der Säule 3 ist beendet, wenn das kugelförmige Auflageelement 4 in Sollposition am Kreis 25 anliegt. Wenn das kugelförmige Auflageelement 4 am Kreis 25 anliegt, dann überbrückt das leitende Material des Auflageelementes 4 den Kontakt 22 mit dem Material des Positionierkegels 12. Der besagte Stromkreis wird geschlossen, so dass die LED 28 leuchtet. Wenn die LED 28 leuchtet, dann wird die Säule 3 in der Höhe in der Stütze 2 fixiert. Weiterhin wird das Luftlager unter der Stütze 2 aufgehoben und die Stütze 2 durch die Wirkung magnetischer Kräfte auf der Ebene 5 fixiert. Die Positionierschritte werden für die restlichen Auflageelemente 4 wiederholt.On the spherical support elements 4 For example, measuring object-specific adaptations are fastened with a quick-release system, which in turn is used to deposit the object to be measured. Before measuring, the supports become 2 or the support elements 4 positioned in a desired position. The positioning aid is used for this purpose 11 , If the body was constructed with the help of a computer, then the data for the desired positions of the support points are already available, resulting in desired positions for the support elements 4 and for the positioning aid 11 to derive. The data for the target positions are the control of Koordi supplied natenmessgerätes. The support elements 4 are positioned one after the other in a first step with the axle drives and with the aid of the linear measuring systems of the coordinate measuring machine those on the holder 10 fixed positioning aid 11 to a desired position for a first support element 4 driven and set there. In this position lies the axis 24 the conical surface perpendicular to the plane 5 , In a subsequent step becomes a prop 2 with a pillar 3 under the positioning aid 11 postponed. After that, the column becomes 3 out of the support 2 extended until the support element 4 touches the conical surface. Upon further extension of the column 3 the support element moves 4 along the conical surface. Because the positioning aid 11 stands firm and the support 2 through an air bearing free on the plane 5 is displaceable, is when extending the column 3 the support 2 on the layer 5 postponed. The extension of the column 3 is finished when the spherical bearing element 4 in set position on the circle 25 is applied. When the spherical support element 4 at the circle 25 is applied, then bridges the conductive material of the support element 4 the contact 22 with the material of the positioning cone 12 , The said circuit is closed so that the LED 28 shines. When the LED 28 lit, then the pillar 3 in height in the prop 2 fixed. Furthermore, the air bearing is under the support 2 lifted and the prop 2 by the effect of magnetic forces on the plane 5 fixed. The positioning steps become for the rest of the support elements 4 repeated.

Nach der Positionierung der Auflageelemente 4 wird die Positionierhilfe 11 vom Halter 10 abgebaut, wozu die magnetischen Kräfte zwischen dem Elektromagneten 20 und der Scheibe 19 aufgehoben werden und eine Arretierung mit dem Betätigungsknopf 21 ausgelöst wird. An die Stelle der Positionierhilfe 11 wird am Halter 10 eine Dreh-Schwenk-Einheit oder ein Tastkopf aufgenommen, so dass anschließend mit einem Taster Koordinatenmessungen an der Karosserie vorgenommen werden können.After positioning the support elements 4 becomes the positioning aid 11 from the holder 10 what the magnetic forces between the electromagnet 20 and the disc 19 be lifted and a lock with the operation button 21 is triggered. In place of the positioning aid 11 is on the holder 10 recorded a rotary-swivel unit or a probe so that then with a button coordinate measurements can be made to the body.

11: Messplattformmeasurement platform
22: Stützesupport
33: Säulepillar
44: Auflageelementsupport element
55: Ebenelevel
66: x-Schlittenx-slide
77: z-Säulez column
88th: z-Schlittenzcarriage
99: Messarmmeasuring arm
1010: Halterholder
1111: Positionierhilfepositioning
1212: PositionierkegelPositionierkegel
1313: Anzeigedisplay
14–1614-16: Linearmassstablinear scale
1717: Zylindercylinder
1818: KugelBullet
1919: Scheibedisc
2020: Elektromagnetelectromagnet
2121: Betätigungsknopfactuating button
2222: KontaktContact
2323: Isolationsmaterialinsulation material
2424: Achseaxis
2525: Kreiscircle
2626: Widerstandresistance
2727: Spannungsquellevoltage source
2828: LEDLED

Claims

Method for positioning a support for a measurement object for measuring with a coordinate measuring machine, in which the support and a height-adjustable support element for the measurement object connected to the support are displaced on a flat measurement platform and fixed in a desired position, characterized in that the desired position of the support element ( 4 ) is adjusted by one on the measuring arm ( 9 ) of the coordinate system fixed positioning element ( 11 ) with a guided tour ( 12 ) for the support element ( 4 ) is moved and fixed in a predetermined position with respect to the desired position that the support ( 2 . 3 ) under the leadership ( 12 ) that the support element ( 4 ) along the guide ( 12 ) is adjusted in height, and that the support ( 2 . 3 ) on the measuring platform ( 1 . 5 ) and the support element ( 4 ) are fixed in height when the support element ( 4 ) has reached the target position.

Method according to claim 1, characterized in that the support ( 2 . 3 ) on the measuring platform ( 1 . 5 ) and the support element ( 4 ) are fixed in height when a sensor ( 22 . 28 ) recognizes the achievement of the desired position.

Method according to claim 1, characterized in that the support element ( 4 ) against a target position forming stop ( 12 . 25 ) of the positioning element ( 11 ) is driven.

Auxiliary device for positioning a support for a measurement object for measuring with a coordinate measuring machine, with a flat measuring table on which the support is freely displaceable and fixable, with a supporting member connected to the support element for the test object, wherein the support element in height to a desired position adjustable and can be fixed, with a positionable in space measuring arm of the coordinate measuring machine, which has a coupling point for a probe, wherein at the coupling point ( 10 ) a positioning element ( 11 ) is attached, wherein the positioning element ( 11 ) a guide element ( 12 ) for the support element ( 4 ), and wherein a sensor ( 22 . 28 ) for detecting the desired position of the support element ( 4 ) is provided characterized in that the support element ( 4 ) spherical and as a guide element a receiving cone ( 12 ) is provided, wherein at the receiving cone ( 12 ) a relative to the electrically conductive material of the receiving cone ( 12 ) isolated electrical contact ( 22 ) is provided with a contact surface, the geometry of the conical surface of the receiving cone ( 12 ) having.

Auxiliary device according to claim 4, characterized in that the axis ( 24 ) of the receiving cone ( 12 ) perpendicular to the measuring platform level ( 5 ) runs.

Auxiliary device according to claim 4, characterized in that the electrical contact ( 22 ) and the electrically conductive material of the receiving cone ( 12 ) in the desired position by the spherical support element ( 4 ) are electrically connected.

Auxiliary device according to claim 6, characterized in that in the positioning ( 11 ) an optical display element ( 28 ) is arranged for the desired position.

Auxiliary device according to claim 7, characterized in that a light-emitting diode ( 28 ) provided in a circuit with a power source ( 27 ) and the electrical contact ( 22 ) is arranged.

Auxiliary device according to claim 4, characterized in that in the positioning element ( 11 ) An acoustic signaling element for the desired position is arranged.