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DE102004045626A1 - Elektrische Maschine - Google Patents

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DE102004045626A1
DE102004045626A1 DE102004045626A DE102004045626A DE102004045626A1 DE 102004045626 A1 DE102004045626 A1 DE 102004045626A1 DE 102004045626 A DE102004045626 A DE 102004045626A DE 102004045626 A DE102004045626 A DE 102004045626A DE 102004045626 A1 DE102004045626 A1 DE 102004045626A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
bearing
shaft
electric machine
pole ring
cylinder bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102004045626A
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English (en)
Inventor
Wolfgang Winkler
Markus Heidrich
Hans-Peter Seebacher
Fernando Silva
Christian Ernst
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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Priority to CN2005800316592A priority patent/CN101023571B/zh
Priority to MX2007003345A priority patent/MX2007003345A/es
Priority to US11/575,712 priority patent/US20080093937A1/en
Priority to PCT/EP2005/054063 priority patent/WO2006032587A1/de
Priority to JP2007532873A priority patent/JP2008514182A/ja
Priority to KR1020077006445A priority patent/KR20070054211A/ko
Priority to EP05777796A priority patent/EP1794867A1/de
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
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Abstract

Vorgeschlagen wird eine elektrische Maschine (10), vorzugsweise Gebläseantrieb für ein Kraftfahrzeug, mit einer Welle (14), die mit einem bestimmten Axialspiel in wenigstens zwei Lagern gelagert ist, wobei wenigstens ein Lager in einem Lagersitz eines Lagerschilds (28.1, 28.2, 28.3) befestigt ist und direkt am Lagersitz anliegt. Das wenigstens eine Lager ist ein Zylinderlager (24) mit einem zylindrischen Außenumfang und der Lagersitz eine Hülse (36.1, 36.2) mit einem zylindrischen Innendurchmesser, in die das Zylinderlager (24) am Außenumfang mit einem Presssitz befestigt ist und durch den dadurch erzielten Reibschluss axial im Lagersitz gehalten ist. Dies hat den Vorteil, dass eine genauere Einstellung des Ankerlängsspiels möglich ist. Auch sind keine Zusatzbauteile, wie zum Beispiel, Haltefedern notwendig.

Description

  • Stand der Technik
  • Die Erfindung geht aus von einer elektrischen Maschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Eine derartige elektrische Maschine, vorzugsweise Gebläseantrieb für ein Kraftfahrzeug, umfasst eine, die mit Axialspiel in wenigstens zwei Lagern gelagert ist, wobei wenigstens ein Lager in einem Lagersitz eines Lagerschilds befestigt ist und direkt am Lagersitz anliegt.
  • An Elektromotoren, wie sie üblicherweise für Heiz- und Klimamotoren eingesetzt werden, werden hohe Anforderungen bezüglich des Ankerlängsspiels gestellt. Das Axialspiel, das beispielsweise 0,1 bis 0,3 mm betragen soll, ist eine wesentliche Größe um die Funktion des Elektromotors zu gewährleisten. Die Hauptaufgabe liegt darin einen gewissen Axialspiel zwischen den Lagern und des Ankers freizuhalten, um ein Temperaturspektrum von -40°C bis +80°C abzudecken. Das Axialspiel sollte aber auch nicht zu groß sein, da sich dies negativ auf das Geräusch bzw. das Schwingungsverhalten (sogenannte Axialschwingung) und die Standzeit des Motors auswirkt.
  • Üblicherweise wird das Ankerlängsspiel zwischen zwei Kalottenlagern für Heiz- und Klimamotoren über das axiale Nachdrücken des Lagerschilds oder das Verschieben des Lagerschilds mit zusätzlichem Verstemmen realisiert. Weiterhin ist bekannt, das Axialspiel bei Elektromotoren durch Einlegen von unterschiedlich dicken Scheiben zwischen drehenden und stehenden Teilen einzustellen. Hierzu muss das Ist-Spiel gemessen werden und mit einer entsprechenden Anzahl unterschiedlich dicker Scheiben eingesellt bzw. ausgeglichen werden. Schließlich ist auch bekannt, z.B. bei Getriebemotoren, durch Verdrehen einer axialen Verstellschraube in einem Getriebegehäuse das Axialspiel einzustellen.
  • Vorteile der Erfindung
  • Die erfindungsgemäße elektrische Maschine mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 hat den Vorteil, dass eine genauere Einstellung des Ankerlängsspiels möglich ist. Es sind keine Zusatzbauteile, wie zum Beispiel Haltefedern notwendig. Es sind keine zusätzlichen Prozesse oder Prozessstationen, zum Beispiel für das Verstemmen, eine Wiederholprüfung, etc., notwendig. Außerdem ergibt sich durch die Teilereduzierung ein einfacher Motoraufbau. Hierzu ist eine elektrische Maschine, vorzugsweise Gebläseantrieb für ein Kraftfahrzeug, vorgesehen mit einer Welle, die mit Axialspiel in wenigstens zwei Lagern gelagert ist, wobei wenigstens ein Lager in einem Lagersitz eines Lagerschilds befestigt ist und direkt am Lagersitz anliegt, wobei das wenigstens eine Lager ein Zylinderlager mit einem zylindrischen Außenumfang ist und dass der Lagersitz eine Hülse mit einem zylindrischen Innendurchmesser ist, in die das Zylinderlager am Außenumfang mit einem Presssitz befestigt ist und durch den dadurch erzielten Reibschluss axial im Lagersitz gehalten ist.
  • Vorzugsweise weist das Lagerschild einen äußeren Rand auf, der an einem Polring der elektrischen Maschine befestigt, vorzugsweise eingerollt ist, wobei sich an den äußeren Rand ein gewölbter Bereich anschließt, der aus dem Polring der elektrischen Maschine herausragt, und wobei die Hülse in dem gewölbten Bereich angeordnet ist. Dies ergibt eine hohe Festigkeit des Verbunds in axialer Richtung bei einer einfachen Herstellbarkeit. Erhöht wird die Festigkeit in axialer Richtung, wenn das Lagerschild wenigstens eine Verstärkung zur Erhöhung der axialen Steifigkeit aufweist. Leicht herstellen lässt sich eine derartige Verstärkung, indem zumindest der gewölbte Bereich Verstärkungssicken aufweist, die vorzugsweise in radialer Richtung verlaufen. Die Herstellbarkeit wird weiter vereinfacht, wenn das Lagerschild ein Stanzbiegeteil.
  • Wenn die Hülse in die elektrische Maschine hineinragt, kann der gewölbte Bereich bei gleicher Höhe axial steiler sein, wodurch sich die Festigkeit erhöht. Wenn die Hülse aus der elektrischen Maschine herausragt, kann der gewölbte Bereich flacher ausgelegt werden, wodurch das zur Verfügung stehende Volumen, beispielsweise für ein Lüfterrad hervorragend genutzt werden kann.
  • Dadurch, dass das Zylinderlager ein gesintertes Lager, lässt sich das Axialspiel recht einfach umsetzen, da nicht die Gefahr von Passungsrost wie bei einem Wälzlager droht.
  • Dadurch, dass auf der Welle Anlaufscheiben vorgesehen sind, die axial zwischen einem Lager und einem Ankerpaket angeordnet sind, ist beispielsweise ein Anker und/oder ein Kommutator gut gegen auslaufendes Schmiermittel geschützt. Die Anlaufscheiben können auch etwas zur Dämpfung und somit zu einem ruhigeren Lauf beitragen.
  • Dadurch, dass ein zweites Lagerschild, das dem Lagerschild mit dem Zylinderlager gegenüberliegt, in einem Polring der elektrischen Maschine befestigt ist, wobei das zweite Lagerschild wenigstens zwei vom Lagersitz für das Lager abstehende Bügel aufweist, dass an den Bügeln Lappen nach außen abstehen, die in Ausnehmungen des Polrings eingesetzt sind, und dass neben den Lappen diametral Anschläge ausgebildet sind, die innerhalb des Polrings angeordnet sind und deren diametraler Abstand kleiner als der Innendurchmesser des Polrings ist, so dass das zweite Lagerschild vor der Montage schwimmend gelagert ist, können die Lager axial einfach ausgerichtet werden. Die Gefahr eines schwergängigen Laufs ist minimiert.
  • Weiterhin ist ein Verfahren zum Einstellen des Axialspiels der Welle einer derartigen elektrischen Maschine vorgesehen, wobei die elektrische Maschine mit einem Axialspiel montiert wird, das größer ist als das bestimmte Axialspiel, die elektrische Maschine fixiert wird, die Welle gegen eines der Lager gedrückt wird, die Welle dann in Richtung des anderen Lagers verschoben wird, der Verschiebeweg gemessen wird, bis die Welle gegen das andere Lager gedrückt wird, und das Zylinderlager in Richtung des anderen Lagers gepresst wird, bis das bestimmte Axialspiel erreicht ist.
  • Dadurch, dass die Welle mit einer Kraft gegen das eine Lager gedrückt wird, die eine dort angeordnete Anlaufscheibe zusammenpresst, dass die Welle dann mit einer Kraft gegen das andere Lager gedrückt wird, die eine dort angeordnete Anlaufscheibe auch zusammenpresst, und dass die beiden Maße, um die die Anlaufscheiben zusammengepresst wurden, zum Verschiebeweg addiert werden, lässt sich das Axialspiel noch genauer einstellen, da diese elastischen Komponenten der Anlaufscheiben mit einbezogen werden.
  • Dadurch, dass ein Maß ermittelt wird, um das sich das Lagerschild, in dem das Zylinderlager angeordnet ist, beim Einpressen des Zylinderlagers zumindest elastisch verbiegt, und dass das Zylinderlager zusätzlich um dieses Maß weiter in den Lagersitz eingepresst wird, lässt sich die das Axialspiel noch genauer einstellen.
  • Wird die Welle nach dem Einstellen des Axialspiels erneut gegen eines der Lager gedrückt wird, dann in Richtung des anderen Lagers verschoben wird, wobei der Verschiebeweg nochmals gemessen wird, bis die Welle gegen das andere Lager gedrückt ist, und der nochmals gemessene Verschiebeweg mit einem vorgegebenen Wert verglichen wird, so lässt sich auf der gleichen Station auch eine Qualitätskontrolle durchführen, wodurch eine nachgeordnete Station entfallen kann. Im Falle eines zu großen nochmals gemessenen Verschiebewegs wird das Verfahren zum Einstellen des Axialspiels einfach wiederholt.
  • In Fällen, in denen die Lager der elektrischen Maschine nicht ganz genau ausgerichtet sind, kann es vorkommen, dass die Welle schwergängig ist. Um dem abzuhelfen, ist vorgesehen, dass nach der Verbindung des Polrings und des Lagerschilds, das das Zylinderlager aufweist, die Welle eingelegt wird, danach ein zweites Lagerschild, das dem Lagerschild mit dem Zylinderlager gegenüberliegt, bei der Montage in den Polring mit radialem Spiel eingelegt und auf die Welle geschoben wird, so dass das Lagerschild sich ausrichtet, und dann erst mit dem Polring verstemmt wird.
  • Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens umfasst eine Einrichtung zum Verschieben des Zylinderlager, auf die die Welle gesteckt wird und die am Zylinderlager anliegt, ein Zapfen, der in der Einrichtung angeordnet ist, zum Verschieben der Welle vom Zylinderlager weg, ein Halter zum Halten der elektrischen Maschine, ein Zapfen zum Verschieben der Welle gegen das Zylinderlager und eine Messeinrichtung zum Messen des Axialspiels.
  • Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung.
  • Zeichnung
  • Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
  • 1 eine elektrische Maschine in einem Längsschnitt,
  • 2 die elektrische Maschine in einer perspektivischen Ansicht,
  • 3 einen Lagerbügel der elektrischen Maschine,
  • 4 die elektrische Maschine mit einem abgewandelten Lagerschild,
  • 5 das abgewandelte Lagerschild und
  • 6 ein weiteres abgewandeltes Lagerschild.
  • Beschreibung des Ausführungsbeispiels
  • In der 1 ist eine rotierende elektrische Maschine vereinfacht in einem Längsschnitt dargestellt. Die elektrische Maschine ist ein Elektromotor 10, der in einem Kraftfahrzeug beispielsweise in einem Fensterheber, Wischerantrieb, vorzugsweise einem Heiz- und/oder Gebläseantrieb etc. verwendet wird. Es kann jedoch auch ein Generator sein.
  • Der Elektromotor 10 weist einen bewickelten Anker 12 auf, der auf einer Welle 14 angeordnet ist. Der Anker 12 ist mit einem Kommutator 16 verbunden, der von Bürsten 18 eines Bürstenträgers 20 verbunden ist. Anstelle des Kommutators 16 kann auch ein Kollektor eines Generators vorgesehen sein.
  • Die Welle 14 ist in einem Kalottenlager 22 und einem Zylinderlager 24 gelagert. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es sich bei den Lagern 22, 24 um Sinterlager beziehungsweise Gleitlager, die mit Öl getränkt sind. Das Kalottenlager 22 ist an einem Lagerbügel 26 im Bereich des Bürstenträgers 20 angeordnet. Das Zylinderlager 24 ist abtriebsseitig in einem Lagerschild 28.1 angeordnet. Der Lagerbügel 26 und das Lagerschild 28.1 ihrerseits sind an den beiden Stirnseiten eines Polrings 30 angeordnet.
  • Zwischen dem Lager 22 und dem Kommutator 16 ist auf der Welle 14 eine Anlaufscheibe 32 mit einer Aufnahmebohrung 34 für die Welle 14 angeordnet. Zwischen dem anderen Lager 24 und dem Anker 12 bzw. einem weiteren Bauteil, wie zum Beispiel einer Hülse, dem Bund einer Isolierlamelle usw., ist eine weitere Anlaufscheibe 32 angeordnet. Jedoch kann diese auch entfallen oder eine anders geformte Anlaufscheibe vorgesehen sein.
  • Wichtig ist, dass die Welle 14 mittels der Lager 22, 24 ein bestimmtes Axialspiel hat. Das bestimmte Axialspiel sollte nur so groß wie notwendig sind, um temperaturbedingte Längenänderungen der Bauteile zu erlauben; es sollte so klein wie möglich sein, damit die Welle keine allzu großen axialen Bewegungen durchführen kann. Eine Verwendung von Wälzlagern ist daher nur schwer möglich, da durch das Axialspiel eine Relativbewegung zwischen drehenden und sich bewegenden Teilen möglich wäre, was zu Passungsrost führen würde.
  • Das abtriebsseitige Lagerschild 28.1 weist einen in den Elektromotor 10 ragenden Lagersitz in Form einer ersten Hülse 36.1 für das Zylinderlager 24 auf, die mit einem zylindrischen Innendurchmesser versehen ist. Das Zylinderlager 24 ist am Außenumfang über einen Presssitz befestigt und wird durch den dadurch erzielten Reibschluss axial im Lagersitz gehalten. Somit liegt das Zylinderlager 24 direkt und ohne Zwischenschaltung einer Aufhängung, wie dies beispielsweise bei Kalottenlagern der Fall ist, am Innendurchmesser des Lagersitzes an. Eventuell können axiale Anbauteile oder ein Anschlag vorgesehen sein. Im Wesentlichen und vorzugsweise ausschließlich wird das Zylinderlager 24 aber durch den Presssitz gehalten.
  • Um die Hülse 36.1 ist ein ringförmiger, gewölbter Bereich 38 ausgebildet, der aus dem Polring 30 des Elektromotors 10 herausragt. Um den gewölbten Bereich 38 ist ein scheibenförmiger, äußerer Rand 40 ausgebildet. Mit diesem Rand 40 ist das Lagerschild 28.1 am Polring 30 befestigt. Vorzugsweise ist der Rand 40 in eine Nut 42 des Polrings 30 eingerollt. Das Lagerschild 28.1 kann aber auch einstückig mit dem Polring 30 ausgebildet sein. Dies ist beispielsweise möglich, indem der Polring 30 mit dem dann einstückig ausgebildeten Lagerschild 28.1 tiefgezogen ist. Die eingerollte Variante ist jedoch kostengünstiger herstellbar. In diesem Fall ist der Polring 30 vorzugsweise gerollt. Das Lagerschild 28.1 ist ein Stanzbiegeteil, wobei die Hülse 36.1 tiefgezogen ist.
  • Das Lagerschild 28.1 weist Verstärkungen zur Erhöhung der axialen Steifigkeit auf. Hierzu sind im gewölbten Bereich 38 Verstärkungssicken ausgebildet, die vorzugsweise in radialer Richtung verlaufen. Hierauf wird noch näher eingegangen.
  • In der 2 ist eine perspektivische Ansicht des Elektromotors 10 gezeigt, in der Einzelheiten des im Bereich des Bürstenträgers 20 angeordneten Lagerbügels 26 deutlicher gezeigt sind. In der 3 ist der Lagerbügel 26 alleine dargestellt.
  • Der Lagerbügel 26, der dem Lagerschild 28.1 mit dem Zylinderlager 24 gegenüberliegt, ist am Polring 30 befestigt. Der Lagerbügel 26 umfasst einen sphärischen Lagersitz 44 für das Kalottenlager 22. Das Kalottenlager 22 ist über eine Klemmbrille 45 (1) am Lagerbügel 26 gehalten. Vom Lagersitz 44 stehen zwei Bügel 46 ab. Es können auch mehr als zwei Bügel 46 vorgesehen sein. Auch kann der Lagerbügel 26 um den Lagersitz 44 herum wie das Lagerschild 28.1 ausgebildet sein. In beiden Fällen kann der Lagerbügel 26 allgemein als Lagerschild bezeichnet werden.
  • An den Bügeln 46 stehen Lappen 48 ab, die in Ausnehmungen 50 des Polrings 30 eingesetzt sind. Die Lappen 48 haben eine Breite 52, die kleiner ist als die Breite 54 der Ausnehmungen. Dabei handelt es sich um einen Bereich von 0,1 bis 0,3 mm.
  • Neben den Lappen 48 sind sich diametral gegenüberliegende Ränder 56 ausgebildet, über die die Lappen 48 hinausragen, so dass sie in den Ausnehmungen 50 anordenbar sind. Die Ränder 56 haben einen geringeren diametralen Abstand 58 wie die Lappen 48. Der diametrale Abstand 56 ist aber auch kleiner als der Innendurchmesser 30 des Polrings 30. Dadurch sind sie im Innendurchmesser des Polrings 30 angeordnet. Dies hat zur Folge, dass der Lagerbügel 26 vor der Montage schwimmend gelagert ist. Die schwimmende Lagerung ist wichtig für eine Montage, bei der die Welle 14 leichtgängig bleibt. Hierauf wird noch näher eingegangen.
  • Schließlich weist der Elektromotor 10 noch einen mit dem Bürstenträger 20 verbundenen oder einstückig mit diesem verbundenen Anschlussstecker 62 auf. Dieser ist in einem Fenster 64 im Polring 30 eingelegt. Das Fenster 64 ist eine von wenigstens einer der beiden sich diametral gegenüberliegenden Ausnehmungen 50 ausgehende Ausnehmung, die vorzugsweise etwas schmaler als die Ausnehmung 50 ist. Durch einen der beiden in der Ausnehmung 50 eingelegten Lappen 48 ist er dann in seiner Lage gesichert.
  • Beim Zusammenbau des Lagerschilds 28.1 wird das Zylinderlager 24 nur soweit in die Hülse 36.1 bzw. den Lagersitz des Lagerschilds 28.1 eingepresst, dass das Axialspiel nach der Montage der anderen Bauteile und Baugruppen größer ist als das nach der Fertigstellung gewünschte Axialspiel.
  • Bei der weiteren Montage des Elektromotors 10 wird zunächst der Polring 30 und das Lagerschild 28.1 verbunden, indem der Rand 40 in die Nut 42 eingerollt wird. Wenn der Polring 30 und das Lagerschild 28.1 tiefgezogen sind, ist dies nicht notwendig. Danach der Anker 12 mit der Welle 14 und der zuvor aufgesteckten Anlaufscheibe 32 eingesetzt, wobei die Welle 14 in das Zylinderlager 26 gesteckt wird.
  • Im nächsten Schritt wird der Bürstenträger am Polring 30 befestigt. Anschließend wird der Lagerbügel 26 mit dem Kalottenlager 24 auf die Welle 14 gesteckt. Die Lappen 48 werden in die nutförmigen Ausnehmungen 50 gelegt. Die Ränder 56 befinden sich innerhalb des Polrings 30. Der Lagerbügel 26 hat nun aufgrund der schwimmenden Lagerung radiales Spiel, wenn er am Polring 30 aufliegt. Dies liegt daran, dass, wie bereits oben beschrieben, der Abstand 58 der Ränder 56 etwas kleiner ist wie der Innendurchmesser des Polrings 30, und die Breite 52 der Lappen 48 etwas geringer ist wie die Breite 54 der Ausnehmungen 50. Dadurch kann sich der Lagerbügel 26 radial ausrichten, wenn er auf die Welle 14 gesteckt wird. Das Kalottenlager 22 und das Zylinderlager 24 fluchten dadurch miteinander. Der Lagerbügel 26 wird dann mit einem Niederhalter in seiner Position fixiert. Nun werden die Ränder 60 der Ausnehmungen 50 verstemmt, so dass sie sich seitlich etwas über die Lappen 48 legen und diese formschlüssig halten. Es ist auch möglich, mit engeren Fertigungstoleranzen und ohne die schwimmende Lagerung zu arbeiten. Es ist in der Regel jedoch günstiger die schwimmende Lagerung zu verwenden, da dann keine so engen Fertigungstoleranzen vorgegeben werden müssen.
  • Zum Einstellen des Axialspiels der Welle 14 wird der Elektromotor 10 als nächstes mit der Welle 14 voran auf ein Rohr 66 gesetzt. Der Elektromotor 10 wird vorzugsweise senkrecht auf das Rohr 66, wobei das Zylinderlager 24 nach unten gerichtet ist. Der Außendurchmesser 68 des Rohrs 66 ist möglichst etwas kleiner als der Innendurchmesser der Hülse 36.1. Dann wird der Elektromotor 10 mit seitlichen Greifern 70 oder Niederhaltern eines NC-Fügemoduls festgehalten bzw. fixiert. Nun fährt von oben ein Zapfen 72 so an die Welle 14, dass die Welle 14 mit einer vorbestimmten Kraft gegen das Zylinderlager 24 gedrückt wird. Der Zapfen 72 ist mit einer vereinfacht dargestellten Längenmesseinrichtung 74 gekoppelt.
  • Nun fährt ein Zapfen 76 von unten an die Welle 14 und schiebt sie in Richtung des Kalottenlagers 22, bis sie an das Kalottenlager 22 gedrückt wird. Dabei wird mit der an den Zapfen 72 gekoppelten Längenmesseinrichtung 74 der Verschiebeweg gemessen.
  • Die Welle 14 wird vorzugsweise mit einer Kraft gegen das Zylinderlager 24 gedrückt, die die Anlaufscheibe 32 etwas zusammenpresst. Auch wird die Welle 14 mit einer Kraft gegen das Kalottenlager 22 gedrückt, die die dortige Anlaufscheibe 32 leicht zusammenpresst. In beiden Fällen erfolgt dies soweit, dass die Elastizität der Anlaufscheiben 32 mit berücksichtigt wird. Die beiden Maße, um die die Anlaufscheiben 32 zusammengepresst worden sind, werden zum Verschiebeweg addiert.
  • Vorzugsweise wird ebenfalls ein Maß ermittelt, um dass sich das Lagerschild 28.1, in dem das Zylinderlager 24 angeordnet ist, beim Einpressen des Zylinderlagers 24 zumindest elastisch verbiegt. Das Zylinderlager 24 wird ebenfalls zumindest teilweise um dieses Maß weiter in die Hülse 36.1 eingepresst.
  • Mit dem Zapfen 72 kann ein Messtaster verbunden sein, der, wenn die Welle 14 gegen das Zylinderlager 24 gefahren wird, auf 0 gesetzt wird. Wenn die Welle 14 bzw. der Anker 12 mit einer definierten Kraft nach oben geschoben wird, wird der so ermittelte Ist-Wert direkt an die Steuerung des Verschiebemechanismus in Form des Rohrs 66, das mit einer Steuerung eines NC-Fügemodul gekoppelt ist, übermittelt und verrechnet. Nach diesem Messprozess bleibt der Zapfen 72 mit der Längenmesseinrichtung 74 weiterhin angefahren. Dieser hat nun die Aufgabe in dem nachfolgenden Prozessschritt einen Regelkreis mit der Steuerung zu bilden. Im nachfolgenden Schritt fährt nun das NC-Fügemodul über eine Antastfunktion auf die Zylinderlagerstirnseite auf Block, wobei die Blockkraft ca. 150N beträgt, speichert diese Absolutposition und schiebt nun das Zylinderlager 24 mit einer Verschiebekraft von ca. 1 kN geregelt über die externe Messmimik der Längemesseinrichtung 74 auf die gewünschte Position. Als weiterer Regelmechanismus sorgt ein Steifigkeitsmodus in der NC-Steuerung des Fügemoduls für die bereits geschilderte Kompensierung der Durchbiegung des Lagerschilds 28.1.
  • Es ist auch möglich, dass das Rohr 66 und somit das Zylinderlager 24 ortsfest ist und der Polring 30 in Richtung des Zylinderlagers 24 verschoben wird. Dies kann durch die Greifer 70 bzw. Niederhalter des NC-Fügemoduls erfolgen. Wichtig ist, dass der Polring 30 und das Zylinderlager 24 relativ zueinander verschoben werden, um das gewünschte Axialspiel einzustellen. Es ist ebenfalls möglich, dass statt der Greifer 70, die seitlich am Polring angreifen mehrere Bolzen 71 oder ein Rohr an der vom Zylinderlager 24 abgewandten Stirnseite des Polrings 30 angreifen und den Polring verschieben. Dadurch wird keine radiale Kraft auf den Polring 30 ausgeübt.
  • Wird beispielsweise als erster Verschiebeweg ein Maß von 0,5 mm gemessen, so wird das Zylinderlager 24 um 0,4 mm verschoben, was ein resultierendes Axialspiel von 0,1 mm ergeben sollte. Da aber die Anlaufscheibe 32 und das Lagerschild 28.1 im elastischen Bereich etwas nachgeben, ergibt sich dann beispielsweise ein Axialspiel von 0,15 mm.
  • Nach dem Einstellen des Axialspiels wird die Welle 14 erneut gegen das Zylinderlager 24 gedrückt. Danach wird die Welle 14 erneut gegen das Kalottenlager 22 gedrückt, wobei der Verschiebeweg nochmals gemessen wird. Der nochmals gemessene Verschiebeweg wird mit einem vorgegebenen Wert verglichen. Im Falle eines zu großen nochmals gemessenen Verschiebewegs wird das Verfahren zum Einstellen des Axialspiels von neuem durchgeführt.
  • Statt der geschilderten Verschiebung, bei der die Welle 14 zunächst gegen das Zylinderlager 24 und dann gegen das Kalottenlager 22 gedrückt wird, kann natürlich auch in umgekehrter Richtung erfolgen. Auch muss nicht das Zylinderlager 24 nach unten gerichtet sein, es kann nach oben oder seitlich gerichtet sein. Es sind lediglich die wirkenden Gewichtskräfte entsprechend zu berücksichtigen.
  • In der 4 ist der Elektromotor 10 mit einem abgewandelten Lagerschild 28.2 gezeigt. Eine Hülse 36.2 ragt dabei aus dem Elektromotor 10 bzw. dem Polring 30 heraus. Die übrigen Bauteile und Baugruppen haben die gleichen Bezugszeichen wie zu den 1, 2 und 3 beschriebenen. Daher wird auf die dortigen Stellen verwiesen.
  • Das Lagerschild 28.2 ist in der 5 deutlicher erkennbar und auch die bereits geschilderten Sicken 78 sind erkennbar. Das Lagerschild 28.2 ist nicht kreisrund, sondern weist vier Abflachungen 80 auf. Dadurch kann auch der Polring 30, wie in 2 gezeigt abgeflacht sei, wodurch sich ein geringerer Bauraum ergibt. Paarweise sich diametral gegenüberliegende Abflachungen 80 weisen den gleichen Abstand zueinander auf. Dadurch kann das Lagerschild 28.2 variabler montiert werden.
  • Als letzte Variante ist in der 6 ein kreisrundes Lagerschild 28.3 gezeigt. Die Lagerschilder 28 können aber als Lagerbügel ausgeführt sein.
  • Mit dem geschilderten Verfahren ist es möglich, das Ankerlängsspiel über das axiale Verschieben des Zylinderlagers 24 funktionsgerecht einzustellen und dies in einem Arbeitsprozess ohne zusätzliche Prozesse, wie zum Beispiel Verstemmen, oder weitere Bauteile durchzuführen. Voraussetzung hierfür ist die konstruktive Auslegung der Lagerung mit dem Zylinderlager 24. Die Passungsauslegung des Lagerverbundes und die Konzentrizität der Lagersitze hat Einfluss auf die Festigkeit und die Verschiebekraft beim Weiterdrücken des Zylinderlagers 24 während des Einstellprozesses. Ebenso ist die Anforderung des Lagerschilds 28 bzgl. Steifigkeit in axialer Richtung, d.h. der Drückrichtung wichtig, da die elastische Verformung und Durchbiegung bei axialer Krafteinleitung ebenfalls in die Messung des Längsspiels mit eingehen kann.
  • Eine Vorrichtung zur Durchführung des geschilderten Verfahrens umfasst somit eine Einrichtung 66 zum Verschieben des Zylinderlager 24, die am Zylinderlager 24 anliegt und auf die die Welle 14 gesteckt wird, ein Zapfen 76 zum Verschieben der Welle 14 weg vom Zylinderlager 24, ein Halter 70 zum Halten des Elektromotors 10, ein Zapfen 72 zum Verschieben der Welle 14 gegen das Zylinderlager 24 und eine Einrichtung 74 zum Messen des Axialspiels.

Claims (16)

  1. Elektrische Maschine (10), vorzugsweise Gebläseantrieb für ein Kraftfahrzeug, mit einer Welle (14), die mit Axialspiel in wenigstens zwei Lagern gelagert ist, wobei wenigstens ein Lager in einem Lagersitz eines Lagerschilds (28.1, 28.2, 28.3) befestigt ist und direkt am Lagersitz anliegt, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Lager ein Zylinderlager (24) mit einem zylindrischen Außenumfang ist und dass der Lagersitz eine Hülse (36.1, 36.2) mit einem zylindrischen Innendurchmesser ist, in die das Zylinderlager (24) am Außenumfang mit einem Presssitz befestigt ist und durch den dadurch erzielten Reibschluss axial im Lagersitz gehalten ist.
  2. Elektrische Maschine (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerschild (28.1, 28.2, 28.3) einen äußeren Rand (40) aufweist, der in einem Polring (30) der elektrischen Maschine (10) angeordnet, vorzugsweise eingerollt, ist, dass sich an den äußeren Rand (40) ein gewölbter Bereich (38) anschließt, der aus dem Polring (30) der elektrischen Maschine (10) herausragt, und dass die Hülse (36.1, 36.2) in dem gewölbten Bereich (38) angeordnet ist.
  3. Elektrische Maschine (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerschild (28.1, 28.2, 28.3) wenigstens eine Verstärkung zur Erhöhung der axialen Steifigkeit aufweist.
  4. Elektrische Maschine (10) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der gewölbte Bereich (38) Verstärkungssicken (78) aufweist, die vorzugsweise in radialer Richtung verlaufen.
  5. Elektrische Maschine (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerschild (28.1, 28.2, 28.3) ein Stanzbiegeteil ist.
  6. Elektrische Maschine (10) nach einem vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (36.1, 26.2) in die elektrische Maschine (10) hineinragt oder aus der elektrischen Maschine (10) herausragt.
  7. Elektrische Maschine (10) nach einem vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zylinderlager (24) ein gesintertes Lager.
  8. Elektrische Maschine (10) nach einem vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Welle (14) Anlaufscheiben (32) angeordnet sind, die axial jeweils zwischen einem Lager (22, 24) und einem Ankerpaket angeordnet sind.
  9. Elektrische Maschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Lagerschild (26), das dem Lagerschild (28) mit dem Zylinderlager (24) gegenüberliegt, in einem Polring (30) der elektrischen Maschine (10) befestigt ist, wobei das zweite Lagerschild (26) wenigstens zwei vom Lagersitz (44) für das Lager (22) abstehende Bügel (46) aufweist, dass am Außenumfang des Lagerschilds (26) Lappen (48) nach außen abstehen, die in Ausnehmungen (50) des Polrings (30) eingesetzt sind, und dass neben den Lappen (48) sich diametral gegenüberliegende Anschläge (56) ausgebildet sind, die innerhalb des Polrings (30) angeordnet sind und deren diametraler Abstand (58) kleiner als der Innendurchmesser des Polrings (30) ist.
  10. Verfahren zum Einstellen des Axialspiels der Welle einer elektrischen Maschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (10) mit einem Axialspiel der Welle (14) montiert wird, das größer ist als das bestimmte Axialspiel, dass die Welle (14) gegen eines der Lager (24) gedrückt wird, dass die Welle (14) dann in Richtung des anderen Lagers (22) verschoben wird, wobei der Verschiebeweg gemessen wird, bis die Welle (14) gegen das andere Lager (22) gedrückt ist, und dass das Zylinderlager (24) in Richtung des anderen Lagers (22) gepresst wird, bis das bestimmte Axialspiel erreicht ist.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (14) mit einer Kraft gegen das eine Lager (24) gedrückt wird, die eine dort angeordnete Anlaufscheibe (32) zusammenpresst, dass die Welle (14) dann mit einer Kraft gegen das andere Lager (22) gedrückt wird, die eine dort angeordnete Anlaufscheibe (32) auch zusammenpresst, und dass die beiden Maße, um die die Anlaufscheiben (32) zusammengepresst wurden, zum Verschiebeweg addiert werden.
  12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Maß ermittelt wird, um dass sich das Lagerschild (28), in dem das Zylinderlager (24) angeordnet ist, beim Einpressen des Zylinderlagers (24) zumindest elastisch verbiegt, und dass das Zylinderlager (24) zusätzlich um dieses Maß weiter in den Lagersitz eingepresst wird.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (14) nach dem Einstellen des Axialspiels erneut gegen eines der Lager (24) gedrückt wird, dass die Welle (14) dann in Richtung des anderen Lagers (22) verschoben wird, wobei der Verschiebeweg nochmals gemessen wird, bis die Welle (14) gegen das andere Lager (22) gedrückt ist, und dass der nochmals gemessene Verschiebeweg mit einem vorgegebenen Wert verglichen wird.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle eines zu großen nochmals gemessenen Verschiebewegs das Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13 wiederholt wird.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Verbindung des Polrings (30) und des Lagerschilds (28.1, 28.2, 28.3), das das Zylinderlager (24) aufweist, die Welle (14) eingelegt wird, danach ein Lagerschild (26), das dem Lagerschild (28.1, 28.2, 28.3) des Zylinderlagers (24) gegenüberliegt, bei der Montage in den Polring (30) mit radialem Spiel eingelegt und auf die Welle (14) geschoben wird, so dass das Lagerschild (26) sich ausrichtet, und dann mit dem Polring (30) verstemmt wird.
  16. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 10 bis 15, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (66) zum Verschieben des Zylinderlagers (24), die am Zylinderlager (24) anliegt und auf die die Welle (14) gesteckt wird, ein Zapfen (76) zum Verschieben der Welle (14) weg vom Zylinderlager (24), ein Halter (70, 71) zumindest zum Halten der elektrischen Maschine (10), ein Zapfen (72) zum Verschieben der Welle (14) gegen das Zylinderlager (24) und eine Einrichtung (74) zum Messen des Axialspiels.
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