DE102004044204A1 - Vorrichtung zur Betätigung von Türen - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Betätigung von Türen, insbesondere Fahrzeugtüren und Bahnsteigtüren. Um die Notwendigkeit von visuellen/manuellen Einwirkungen durch eine Bedienperson zu vermeiden und eine automatische Türenbetätigung zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass mindestens eine Videokamera zur Beobachtung des Türbereiches vorgesehen ist, wobei die Videokamera Bildbearbeitungsmittel aufweist, die Bewegungsvorgänge im Türbereich detektieren und die bei Nichtauftreten von relevanten Bewegungsvorgängen während eines Mindestzeitraumes ein Auslösesignal für die Betätigung der Tür(en) erzeugen.

Description

• Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Betätigung von Türen, insbesondere Fahrzeugtüren und Bahnsteigtüren.
• Die nachfolgende Beschreibung bezieht sich im Wesentlichen auf die Betätigung von Fahrzeugtüren und Bahnsteigtüren bei schienengebundenen Verkehrssystemen, ohne dass die Erfindung auf diese Anwendung beschränkt sein soll.
• In heutigen mit ATC (Automatic Train Control) ausgestatteten Verkehrssystemen verbleibt als einzige Handlung, die der Zugführer für die Abfahrt des Zuges ausführen muss, das Verschließen der Fahrzeugtüren. Dazu öffnet der Zugführer ein Fenster und blickt für eine ihm angemessen erscheinende Zeit an der Seite des Zuges entlang. Gegebenenfalls wird er dabei durch Spiegel oder andere optische Systeme unterstützt. Ragt nichts über die Silhouette des Zuges hinaus, so initiiert der Zugführer den Türschließzyklus. Wenn alle Türen verriegelt sind, startet die ATC den Beschleunigungsvorgang. Problematisch dabei ist die sicherheitskritische Beurteilung des Ein-/Ausstiegsvorgangs, die allein der Erfahrung des Zugführers überlassen bleibt. Durch die visuelle/manuelle Mitwirkung des Zugführers kann ein gelegentliches Einklemmen von Personen oder Gegenständen nicht ausgeschlossen werden. Die Folgen sind unzufriedene oder gar verletzte Fahrgäste und eventuell auch Zeitverlust durch mehrfache Schließversuche einzelner Türen.
• Zukünftig werden fahrerlose Systeme, insbesondere UTO (Unattended Train Operation)-Systeme, die herkömmliche personalin tensive Technik zunehmend ersetzen. Die übliche Verfahrensweise mittels visueller/manueller Eingriffe eines Zugführers in den laufenden Betrieb sind dann nicht mehr möglich. Auch Stationspersonal steht für diese Aufgabe meistens nicht zur Verfügung.
• Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art anzugeben, die ein automatisches Betätigen von Türen unter Berücksichtung von Sicherheitsaspekten gestattet.
• Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Durch die Videokameraüberwachung mit spezifischen Bildbearbeitungsmitteln wird in dem Moment ein Auslösesignal für die Betätigung der Tür generiert, in dem offensichtlich das Ein- bzw. Aussteigen der Passagiere beendet ist und die Abfahrt des Zuges kurz bevor steht. Die Türen schließen automatisch, ohne Mitwirkung des Zugführers oder von Bahnhofspersonal. Auf diese Weise ist auch ein UTO-Betrieb möglich.
• Üblicherweise werden die Fahrgäste kurz vor Abfahrt des Zuges aufgefordert, den Türbereich freizuhalten. Das kann beispielsweise mittels Lautsprecherdurchsagen, aber auch durch audio-visuelle Warnungen an den Türen erfolgen.
• Durch die Bildbearbeitungsmittel kann das Bild gegebenenfalls entsprechend den gegebenen optischen Verhältnissen entzerrt werden. Diese Notwendigkeit kann sich zum Beispiel beim Einsatz von zusätzlichen Spiegeln ergeben. Darüber hinaus kann der Bildausschnitt mittels Bildbearbeitung gegebenenfalls an den Türöffnungsbereich, das heißt den Gefahrraum vor den Türen, angepasst werden. Fahrgäste oder Objekte, die die Grenze dieses Gefahrraumes überdecken oder im Gefahrraum „fußen" werden als gefährdet detektiert. Durch die Bildbearbeitungsmittel werden Bewegungsvorgänge über die Analyse des horizontalen Bildflusses erkannt. Findet für eine definierte Zeit kein relevanter Bildfluss innerhalb des Gefahrraumes oder über dessen Grenzen hinweg statt, kann davon ausgegangen werden, dass kein Fahrgast bzw. kein Objekt gefährdet ist. Die Bildbearbeitungsmittel generieren dann ein Auslösesignal, das zur Betätigung der Türen verwendet wird.
• Gemäß Anspruch 2 ist die Videokamera an einer Türenseite eines Zuges angebracht. Dieser Anbringungsort ist vorzugsweise die Position, die bisher der Kopf des Fahrers für die gleiche Aufgabe inne hatte. Alternativ oder zusätzlich kann mindestens eine Videokamera auf dem Bahnsteig in geeigneter Position vorgesehen sein. Die Videokamera blickt an der Seite des Zuges und/oder einer Bahnsteigschutzwand entlang, so dass überstehende Objekte erfasst werden. Bei Bahnsteigen mit Gleiskrümmung kann unter Umständen der Einsatz mehrerer Videokameras erforderlich sein.
• Eine weitere geeignete Kameraposition ist gemäß Anspruch 3 mittig oberhalb der Tür, wobei der Blickwinkel der Videokamera nach unten gerichtet ist. In diesem Fall muss für den Öffnungsbereich jeder Tür ein Kamerasystem vorgesehen sein.
• Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines figürlich dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
• Die einzige Figur zeigt schematisch eine Bahnhofsituation. Ein Zug 1 befindet sich haltend an einem Bahnsteig 2. Am vorderen Zugteil ist eine Montageposition 3 für eine Videokamera derart vorgesehen, dass Türbereiche 4 und 5 von dem Blickwin kel der Videokamera erfasst werden. Mittels Bildbearbeitung wird der jeweils zu dem Türereich 4 bzw. 5 zugehörige Gefahrraum 6 bzw. 7 ausgewertet. Dabei werden Fahrgäste und Objekte, die die quasi kastenförmigen Konturen des Gefahrraumes 6 bzw. 7 überdecken, als gefährdet erkannt, wodurch das Schließen der Tür zumindest für eine definierte Zeit verhindert wird. Die Bildbearbeitung analysiert dazu einen optischen Fluss 8 im Gefahrraum 6 bzw. 7. Kurz vor der Abfahrt des Zuges 1 werden die Türen automatisch geschlossen, wenn während einer Mindestzeitspanne kein optischer Fluss 8 festgestellt wurde.
• Die Erfindung beschränkt sich nicht auf das vorstehend angegebene Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche auch bei grundsätzlich anders gearteter Ausführung von den Merkmalen der Erfindung Gebrauch machen. Insbesondere ist die Erfindung nicht auf die Betätigung von Fahrzeugtüren beschränkt. Die automatische Türenbetätigung kann beispielsweise auch bei Türen in Gebäuden oder Türen sowie Klappen, auch fensterartigen Klappen, aller Art für Produktionszwecke angewendet werden.

Claims (3)

1. Vorrichtung zur Betätigung von Türen, insbesondere Fahrzeugtüren und Bahnsteigtüren, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Videokamera zur Beobachtung des Türbereiches vorgesehen ist, wobei die Videokamera Bildbearbeitungsmittel aufweist, die Bewegungsvorgänge im Türbereich detektieren und die bei Nichtauftreten von relevanten Bewegungsvorgängen während eines Mindestzeitraumes ein Auslösesignal für die Betätigung der Tür(en) erzeugen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Videokamera an einer Türenseite eines Zuges angebracht ist.
3. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Videokamera mittig oberhalb der Tür mit nach unten gerichtetem Blickwinkel angeordnet ist.