DE102004032717B4

DE102004032717B4 - Sensorless monitoring of an electrically operated parking brake

Info

Publication number: DE102004032717B4
Application number: DE102004032717.3A
Authority: DE
Inventors: Guenther Hertlein; Andreas Schmidtlein; Achim Noller; Steffen Ackermann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2004-07-07
Filing date: 2004-07-07
Publication date: 2017-03-23
Anticipated expiration: 2024-07-08
Also published as: DE102004032717A1

Abstract

Verfahren zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit einer elektrisch betätigten Feststellbremse (12, 13), umfassend ein Bedienelement (8) zum Feststellen und/oder Lösen der Feststellbremse (12, 13), eine Verriegelungseinrichtung (13), ein Stellglied (6) zum Variieren des an der Feststellbremse (12, 13) wirkenden Bremsdrucks und ein Steuergerät (7), das das Stellglied (6) auf Anforderung ansteuert, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Druck aufbauen und Verriegeln der Feststellbremse (12, 13), – Abbauen des Bremsdrucks auf einen Wert, der geringfügig kleiner ist als der maximale Bremsdruck beim Verriegeln, – Ansteuern der Verriegelungseinrichtung (13) bei dem reduzierten Bremsdruck, um zu versuchen, sie in die entriegelte Position zu bewegen, – Ermitteln der Position der Verriegelungseinrichtung (13), und – Bestimmen der Funktionsfähigkeit der Feststellbremse (12, 13) in Abhängigkeit davon, ob es möglich war, die Verriegelungseinrichtung (13) zu lösen oder nicht.Method for checking the operability of an electrically operated parking brake (12, 13) comprising an operating element (8) for locking and / or releasing the parking brake (12, 13), a locking device (13), an actuator (6) for varying the the parking brake (12, 13) acting on the brake pressure and a control unit (7), which controls the actuator (6) on demand, characterized by the following steps: - pressure build up and locking the parking brake (12, 13), - reducing the brake pressure to a Value slightly less than the maximum brake pressure at locking, - driving the locking device (13) at the reduced brake pressure to try to move it to the unlocked position, - detecting the position of the locking device (13), and - determining the operability of the parking brake (12, 13) depending on whether it was possible to release the locking device (13) or not.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit einer elektrisch betätigten Feststellbremse gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, sowie eine entsprechende Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 5.The invention relates to a method for checking the operability of an electrically operated parking brake according to the preamble of patent claim 1, and to a corresponding device according to the preamble of patent claim 5.

Moderne Fahrzeuge werden immer häufiger mit elektrisch betätigten Feststellbremsen ausgestattet, die auch als automatische Parkbremsen (APB) bezeichnet werden. Derartige Systeme umfassen in der Regel ein Bedienelement, wie z. B. einen Druckknopf, mit dem die Feststellbremse verriegelt und/oder gelöst werden kann. Ein mit dem Bedienelement verbundenes Steuergerät erkennt den Feststellbremswunsch und steuert entsprechend ein Stellglied, wie z. B. einen Elektromotor oder eine Hydraulikpumpe, an, um die Feststellbremse zu verriegeln oder zu lösen.Modern vehicles are increasingly equipped with electrically operated parking brakes, which are also referred to as automatic parking brakes (APB). Such systems usually include a control element, such. B. a push button with which the parking brake locked and / or can be solved. A connected to the control unit detects the parking brake request and controls accordingly an actuator, such. As an electric motor or a hydraulic pump, to lock or unlock the parking brake.

Bekannte Feststellbremsen umfassen neben der eigentlichen Radbremse auch eine mechanische Verriegelungseinrichtung, die die Bremszangen in der angezogenen Stellung verriegelt. Die Verriegelungseinrichtung wird in der Regel ebenfalls durch hydraulischen oder pneumatischen Druck betätigt oder motorisch verriegelt. Hierzu werden z. B. eine Hydraulikpumpe und Magnetventile oder ein Elektromotor entsprechend angesteuert.Known parking brakes include not only the actual wheel brake but also a mechanical locking device which locks the brake calipers in the tightened position. The locking device is usually also actuated by hydraulic or pneumatic pressure or motor-locked. For this purpose, for. B. a hydraulic pump and solenoid valves or an electric motor driven accordingly.

Aus dem Stand der Technik ist bspw. die Schrift DE 196 20 344 A1 bekannt. Diese Schrift betrifft eine kombinierte Betriebs- und Feststellbremsanlage, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einer hydraulisch zuspannbaren, kombinierten Betriebs- und Feststellbremse, die über eine mechanische Verriegelungsvorrichtung verfügt. Die mechanische Verriegelungsvorrichtung ist elektrisch betätigbar und erfüllt damit in einfacher Weise die Feststellfunktion der hydraulisch zugespannten, kombinierten Betriebs- und Feststellbremse.From the prior art is, for example, the font DE 196 20 344 A1 known. This document relates to a combined service and parking brake system, especially for motor vehicles, with a hydraulically zuspannbaren, combined service and parking brake, which has a mechanical locking device. The mechanical locking device is electrically actuated and thus fulfills in a simple manner the locking function of the hydraulically applied, combined service and parking brake.

Weiterhin ist aus dem Stand der Technik die Schrift DE 195 02 927 A1 bekannt. Diese Schrift betrifft eine kombinierte Betriebs- und Feststellbremse, die eine hydraulische Betätigungsvorrichtung besitzt, die einen Bremszylinder und einen Bremskolben aufweist, und eine hydraulisch betätigbare Feststellvorrichtung zum Arretieren des Bremskolbens im zugespannten Zustand. Hierbei ist die Feststellvorrichtung über die für die Betriebsbremsung vorgesehene hydraulische Zuleitung durch einen Druckstoß betätigbar, der in einem Druckbereich oberhalb des für Betriebsbremsungen vorgesehenen Druckbereichs liegt.Furthermore, from the prior art, the font DE 195 02 927 A1 known. This document relates to a combined service and parking brake having a hydraulic actuator having a brake cylinder and a brake piston, and a hydraulically actuated locking device for locking the brake piston in the applied state. In this case, the locking device can be actuated via the hydraulic supply line provided for the service brake by means of a pressure surge which lies in a pressure range above the pressure range provided for service braking.

1 zeigt ein aus dem Stand der Technik bekanntes Feststellbremssystem in schematischer Darstellung. Das Feststellbremssystem umfasst im wesentlichen ein Bedienelement 8 (Druckknopf), ein Steuergerät 7, ein Hydroaggregat 6 und eine Radbremse 12 mit Verriegelungseinrichtung 13. Bei einer Betätigung des Bedienelements 8 steuert das Steuergerät 7 das Hydroaggregat 6 bzw. eine darin enthaltene Hydraulikpumpe derart an, dass sie in einer Hydraulikleitung 10 Druck aufbaut. Der Bremsdruck wird dabei sowohl zum Betätigen der Radbremse 12 als auch zum Betätigen der Verriegelungseinrichtung 13 genutzt. Die Feststellbremse umfasst ferner ein Hydraulikventil 11, das vom Steuergerät 7 angesteuert wird, um die Verriegelungseinrichtung 13 zu verriegeln bzw. zu lösen. Das Feststellbremssystem wird aus dem Bordnetz von einer Batterie 9 (und dem Fahrzeuggenerator) mit Strom versorgt. 1 shows a known from the prior art parking brake system in a schematic representation. The parking brake system essentially comprises an operating element 8th (Push button), a control unit 7 , a hydraulic unit 6 and a wheel brake 12 with locking device 13 , Upon actuation of the operating element 8th controls the controller 7 the hydraulic unit 6 or a hydraulic pump contained therein such that they are in a hydraulic line 10 Build up pressure. The brake pressure is both for actuating the wheel brake 12 as well as for actuating the locking device 13 used. The parking brake further comprises a hydraulic valve 11 from the control unit 7 is controlled to the locking device 13 to lock or to release. The parking brake system is from the electrical system of a battery 9 (and the vehicle generator) powered.

Zum Verriegeln der Feststellbremse 12, 13 wird in der Hydraulikleitung 10 zunächst Druck aufgebaut, durch Ansteuerung der Verriegelungseinrichtung 13 die Bremsbacken verriegelt und danach der Bremsdruck wieder abgebaut. Zum Lösen der Feststellbremse 12, 13 muß ein etwa gleich hoher Bremsdruck wie beim Verriegeln eingestellt werden, damit die Verriegelungseinrichtung 13 frei zurück bewegt werden kann.To lock the parking brake 12 . 13 is in the hydraulic line 10 initially built pressure, by controlling the locking device 13 the brake shoes locked and then reduced the brake pressure again. To release the parking brake 12 . 13 an approximately equal brake pressure as when locking must be set so that the locking device 13 can be moved back freely.

Moderne automatisierte Feststellbremsen bieten für den Fahrer einen deutlichen Komfort- und Sicherheitsgewinn, da sie durch einen einfachen Knopfdruck bedient werden können. Allein die Bedienung der Feststellbremse lässt den Fahrer jedoch nicht erkennen, ob die Feststellbremse ordnungsgemäß funktioniert hat. Dabei ist insbesondere nicht erkennbar, ob die Feststellbremse mit ausreichender Kraft verriegelt wurde. Bekannte Feststellbremssysteme umfassen daher einen an der Bremszange angeordneten Kraftsensor, um die Klemmkraft der Bremse zu überwachen. Derartige Sensoren sind zum einen relativ teuer und zum anderen aufwändig zu montieren.Modern automated parking brakes offer the driver a significant increase in comfort and safety, as they can be operated by a simple push of a button. However, the operation of the parking brake does not let the driver know whether the parking brake has worked properly. In particular, it is not apparent whether the parking brake was locked with sufficient force. Known parking brake systems therefore comprise a force sensor arranged on the brake caliper in order to monitor the clamping force of the brake. Such sensors are relatively expensive and expensive to assemble.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit einer elektrisch betätigten Feststellbremse zu schaffen, die wesentlich einfacher aufgebaut und kostengünstiger ist.It is therefore an object of the present invention to provide a method and apparatus for checking the operability of an electrically operated parking brake, which is much simpler and cheaper.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch die im Patentanspruch 1 sowie in Patentanspruch 5 angegebenen Merkmale. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.This object is achieved according to the invention by the features specified in claim 1 and in claim 5. Further embodiments of the invention are the subject of dependent claims.

Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, den Bremsdruck nach einer Verriegelung der Feststellbremse nur geringfügig zu reduzieren und danach zu versuchen, die Verriegelungseinrichtung zu lösen. Herkömmliche Feststellbremsen sind derart konstruiert, dass sich die Verriegelungseinrichtung nur bei einem Bremsdruck wieder lösen lässt, der etwa dem maximalen Bremsdruck beim Verriegeln der Bremse entspricht. Andernfalls wird die Verriegelungseinrichtung vom Bremskolben eingeklemmt und kann nicht gelöst werden. Ist es dagegen möglich, die Verriegelungseinrichtung bei reduziertem Bremsdruck zu lösen, weist dies darauf hin, dass die Verriegelungseinrichtung nicht oder zu schwach verriegelt war. Somit kann festgestellt werden, ob die Feststellbremse ausreichend stark verriegelt ist.An essential idea of the invention is to reduce the brake pressure after locking the parking brake only slightly and then to try to release the locking device. Conventional parking brakes are designed so that the Release locking device only at a brake pressure again, which corresponds approximately to the maximum brake pressure when locking the brake. Otherwise, the locking device is clamped by the brake piston and can not be solved. On the other hand, if it is possible to release the locking device with reduced brake pressure, this indicates that the locking device was not locked or locked too weak. Thus, it can be determined whether the parking brake is sufficiently locked.

Der Bremsdruck wird nach dem Verriegeln der Feststellbremse vorzugsweise zwischen 5% und 20%, insbesondere um etwa 10% gegenüber dem maximalen Druck reduziert. Bei einer ordnungsgemäß verriegelten Feststellbremse ist es bereits bei etwa 90% des maximalen Bremsdrucks nicht mehr möglich, die Verriegelungseinrichtung zu lösen, da sie durch den Bremskolben eingeklemmt wird.The brake pressure is preferably reduced after locking the parking brake between 5% and 20%, in particular by about 10% from the maximum pressure. With a properly locked parking brake, it is no longer possible at about 90% of the maximum brake pressure to release the locking device, since it is clamped by the brake piston.

Um die Position der Verriegelungseinrichtung festzustellen, kann ein Sensor, wie z. B. ein Endlagenschalter, eingesetzt werden. Vorzugsweise wird jedoch das Auslaufverhalten des Pumpenmotors des Hydroaggregats ausgewertet, um den Verriegelungszustand der Feststellbremse zu ermitteln. Bei verriegelter Bremse wird der Pumpenmotor nach dem Abschalten relativ stark gebremst, da das Bremssystem vorgespannt und unelastisch ist. Bei nicht verriegelter Bremse (d. h. die Verriegelungseinrichtung befindet sich in der gelösten Position) läuft der Pumpenmotor etwas länger aus, da der Hydraulikdruck gering und das Bremssystem elastisch ist.To determine the position of the locking device, a sensor, such. B. a limit switch, are used. Preferably, however, the discharge behavior of the pump motor of the hydraulic unit is evaluated in order to determine the locking state of the parking brake. When the brake is locked, the pump motor is relatively braked after switching off because the brake system is biased and inelastic. When the brake is not locked (i.e., the latch is in the released position), the pump motor will run a little longer because the hydraulic pressure is low and the brake system is resilient.

Die einzelnen Verfahrensschritte zur Überprüfung der Feststellbremse, insbesondere die Ansteuerung der Hydraulikeinheit und der Verriegelungseinrichtung, werden vorzugsweise von einem Steuergerät durchgeführt.The individual method steps for checking the parking brake, in particular the control of the hydraulic unit and the locking device, are preferably carried out by a control unit.

Bei einer fehlerhaften Verriegelung der Feststellbremse wird vorzugsweise ein Fehlersignal erzeugt und der Fahrer gewarnt. Hierzu ist vorzugsweise eine Einrichtung vorgesehen, die den Fahrer optisch oder akustisch auf den Fehler hinweist.In the case of an incorrect locking of the parking brake, an error signal is preferably generated and the driver is warned. For this purpose, a device is preferably provided, which indicates the driver optically or acoustically on the error.

Eine Vorrichtung zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit einer elektrisch betätigten Feststellbremse umfasst neben den bekannten Komponenten einer Feststellbremse ein Steuergerät, das zur Durchführung der vorstehend genannten Verfahrensschritte programmtechnisch eingerichtet ist.A device for checking the operability of an electrically operated parking brake comprises, in addition to the known components of a parking brake, a control device which is set up to carry out the above-mentioned method steps by program technology.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Feststellbremssystems gemäß dem Stand der Technik; 1 a schematic representation of a parking brake system according to the prior art;

2a einen Ausschnitt eines Feststellbremssystems mit Verriegelungskeil in entriegelter Position; 2a a section of a parking brake system with locking wedge in unlocked position;

2b einen Ausschnitt eines Feststellbremssystems mit Verriegelungskeil in verriegelter Position; 2 B a section of a parking brake system with locking wedge in the locked position;

2c einen Ausschnitt eines Feststellbremssystems mit Verriegelungskeil bei fehlerhafter Verriegelung; 2c a section of a parking brake system with locking wedge in case of incorrect locking;

3a einen Ausschnitt eines Feststellbremssystems mit elektromotorischer Verrieglungseinrichtung in entriegelter Position; 3a a section of a parking brake system with electromotive Verrieglungseinrichtung in unlocked position;

3b einen Ausschnitt eines Feststellbremssystems mit elektromotorischer Verrieglungseinrichtung in verriegelter Position; 3b a section of a parking brake system with electromotive Verrieglungseinrichtung in the locked position;

3c einen Ausschnitt eines Feststellbremssystems mit elektromotorischer Verrieglungseinrichtung bei fehlerhafter Verriegelung; 3c a section of a parking brake system with electromotive Verrieglungseinrichtung in case of incorrect locking;

4a den Bremsdruckverlauf mit einer Überprüfung der Feststellbremse; 4a the brake pressure curve with a check of the parking brake;

4b den zurückgelegten Weg der Verriegelungseinrichtung bei erfolgreicher Verriegelung; 4b the traversed path of the locking device upon successful locking;

4c den zurückgelegten Weg der Verriegelungseinrichtung bei fehlerhafter Verriegelung; und 4c the traversed path of the locking device in case of incorrect locking; and

5 ein Flussdiagramm der wesentlichen Verfahrensschritte bei der Überprüfung einer Feststellbremse. 5 a flowchart of the essential steps in the verification of a parking brake.

Bezüglich der Erläuterung von 1 wird auf die Beschreibungseinleitung verwiesen.Regarding the explanation of 1 Reference is made to the introduction to the description.

2a zeigt einen Ausschnitt einer Feststellbremse mit keilförmiger Verriegelungseinrichtung 20. Die Anbindung an das Hydroaggregat 6 ist aus Gründen der Übersichtlichkeit weggelassen. Die Feststellbremse umfasst einen Bremskolben 17 mit einem Bremsbelag 18, der durch Erhöhung des Bremsdrucks in Richtung des Pfeils A gegen eine Bremsscheibe (nicht gezeigt) gedrückt werden kann. Die Anordnung 17, 18 ist in einem Bremssattelgehäuse 19 untergebracht. Der Verriegelungskeil 20 befindet sich in der entriegelten Position. 2a shows a section of a parking brake with wedge-shaped locking device 20 , The connection to the hydraulic unit 6 has been omitted for reasons of clarity. The parking brake comprises a brake piston 17 with a brake pad 18 which can be pressed by increasing the brake pressure in the direction of the arrow A against a brake disc (not shown). The order 17 . 18 is in a caliper housing 19 accommodated. The locking wedge 20 is in the unlocked position.

2b zeigt die gleiche Bremsanordnung wie 2a, jedoch in einem Zustand, in dem der Bremskolben 17 vorgefahren ist und sich der Verriegelungskeil 20 in der verriegelten Stellung befindet. Wird der Bremsdruck nach der Verriegelung wieder abgebaut, so wird die Einheit aus Bremskolben 17 und Bremsbelag 18 durch den Verriegelungskeil 20 daran gehindert, zurück in die Ausgangsposition zu gehen. Die Bremskraft lässt aufgrund von Setzeffekten (mechanische Elastizität der Anordnung) geringfügig nach. 2 B shows the same brake assembly as 2a but in a state in which the brake piston 17 is driven forward and the locking wedge 20 in the locked position. Will the Brake pressure released after locking, so the unit is made of brake piston 17 and brake pad 18 through the locking wedge 20 prevented from going back to the starting position. The braking force decreases slightly due to set effects (mechanical elasticity of the arrangement).

2c zeigt die Bremsenanordnung im Druck beaufschlagten Zustand bei fehlerhafter Verriegelung. Der Verriegelungskeil 20 hat sich in diesem Fall nicht in seine Verriegelungs-Endposition bewegt und befindet sich in einer Zwischenposition. Derartige Fehler können beispielsweise auftreten, wenn der Verriegelungskeil 20 einen Span aufweist oder durch einen Steuerungsfehler nicht genügend weit nach vorne bewegt wurde. Wenn sich der Verriegelungskeil 20 nicht in seiner Verriegelungs-Endposition befindet, bleibt zwischen dem Verriegelungskeil 20 und dem Bremskolben 17 ein Luftspalt 21 bestehen, in den der Bremskolben 17 nach dem Druckabbau zurückweichen kann. Die Feststellbremse würde somit nach dem Druckabbau einen erheblichen Teil der Bremskraft verlieren. 2c shows the brake assembly in the pressurized state in case of incorrect locking. The locking wedge 20 has not moved in this case in its locking end position and is in an intermediate position. Such errors may occur, for example, when the locking wedge 20 has a chip or has not moved sufficiently far forward due to a control error. When the locking wedge 20 not in its locking end position remains between the locking wedge 20 and the brake piston 17 an air gap 21 exist in the brake piston 17 can retreat after the pressure reduction. The parking brake would thus lose a significant portion of the braking force after the pressure reduction.

Um einen derartigen Verriegelungsfehler erkennen zu können, wird nun das in 5 dargestellte Verfahren durchgeführt. 5 zeigt die wesentlichen Verfahrensschritte eines Verfahrens zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit einer elektrisch betätigten Feststellbremse in Form eines Flussdiagramms. Dabei bezeichnet der Block 30 einen herkömmlichen Verriegelungsprozess, bei dem zunächst der Bremsdruck erhöht und die Feststellbremse 12, 13 verriegelt wird. Der Bremsdruck wird dann in Schritt 31 geringfügig reduziert, vorzugsweise auf etwa 80% bis 90% des maximalen Verriegelungs-Bremsdrucks.In order to be able to recognize such a locking error, the in 5 illustrated method performed. 5 shows the essential steps of a method for checking the operability of an electrically operated parking brake in the form of a flow chart. The block indicates 30 a conventional locking process in which first increases the brake pressure and the parking brake 12 . 13 is locked. The brake pressure is then in step 31 slightly reduced, preferably to about 80% to 90% of the maximum locking brake pressure.

Bei normaler Verriegelung, d. h. der Keil 20 befindet sich in der gewünschten Endstellung und es besteht kein Restspalt zwischen Keil 20 und Bremskolben 17, ist die Klemmkraft des Bremskolbens 17 bei dem verringerten Bremsdruck bereits so stark, dass der Keil 20 mit normaler Kraft nicht mehr zurückbewegt werden kann. Ist es jedoch möglich, den Keil 20 zurückzuziehen, weist dies auf einen Verriegelungsfehler hin. In Schritt 32 wird entsprechend versucht, den Keil zurück zu bewegen und überprüft, ob dies möglich war oder nicht. War das Entriegeln nicht möglich (Fall N), wird in Schritt 33 die ordnungsgemäße Funktion der Feststellbremse 12, 13 festgestellt. War es dagegen möglich, den Keil 20 zurückzuziehen, liegt ein Fehler vor, der in Schritt 34 angezeigt wird. Im Fehlerfall kann der Fahrer z. B. optisch oder akustisch mittels einer Vorrichtung 16 (1) auf die Fehlfunktion der Feststellbremse hingewiesen werden.With normal locking, ie the wedge 20 is in the desired end position and there is no residual gap between the wedge 20 and brake pistons 17 , is the clamping force of the brake piston 17 at the reduced brake pressure already so strong that the wedge 20 with normal force can not be moved back. Is it possible, however, the wedge 20 withdraw, this indicates a locking error. In step 32 is accordingly tried to move the wedge back and checked if this was possible or not. If unlocking was not possible (case N), it will be in step 33 the proper function of the parking brake 12 . 13 detected. It was possible, however, the wedge 20 to withdraw, there is an error in step 34 is shown. In the event of an error, the driver z. B. optically or acoustically by means of a device 16 ( 1 ) are indicated on the malfunction of the parking brake.

Die 3a–3c zeigen eine andere Ausführungsform einer Feststellbremse, bei der die Verriegelungseinrichtung durch einen Motor 23, der eine Gewindehülse 24 betätigt, realisiert ist. Der Motor 23 treibt eine Gewindespindel 25 an, mit der die Gewindehülse 24 in Richtung des Pfeils B vor und zurück bewegt werden kann.The 3a - 3c show another embodiment of a parking brake, wherein the locking device by a motor 23 , a threaded sleeve 24 operated, realized. The motor 23 drives a threaded spindle 25 on, with the threaded sleeve 24 in the direction of arrow B can be moved back and forth.

3a zeigt die Bremsanordnung in der drucklosen Position, in der sich die Gewindehülse 24 in einer zurückgefahrenen Stellung befindet. 3a shows the brake assembly in the unpressurized position in which the threaded sleeve 24 is in a retracted position.

3b zeigt den druckbeaufschlagten Zustand der Einheit 17, 18, in dem die Gewindehülse 24 bis zum Anschlag gegen den Bremskolben gedreht ist, um die Radbremse zu blockieren. 3b shows the pressurized state of the unit 17 . 18 in which the threaded sleeve 24 is turned all the way against the brake piston to block the wheel brake.

3c zeigt ebenfalls den druckbeaufschlagten Zustand der Feststellbremse. Aufgrund eines Gewindedefekts oder eines Steuerungsdefekts war die Verriegelung jedoch nicht erfolgreich. Die Gewindehülse 24 ist nicht bis zum Anschlag vorgefahren, so dass zwischen Bremskolben 17 und Gewindehülse 24 ein Restspalt 21 besteht, in den sich die Bremseneinheit 17, 18 nach dem Druckabbau zurückbewegen kann. Dadurch verliert die Feststellbremse wiederum einen erheblichen Teil ihrer Bremskraft. 3c also shows the pressurized state of the parking brake. However, the lock was unsuccessful due to a thread defect or a control defect. The threaded sleeve 24 is not pulled up to the stop, so that between the brake piston 17 and threaded sleeve 24 a residual gap 21 consists, in which the brake unit 17 . 18 can move back after the pressure reduction. As a result, the parking brake in turn loses a significant part of its braking force.

Die fehlerhafte Verriegelung kann wiederum durch das in 5 dargestellte Verfahren in analoger Weise festgestellt werden.The faulty locking can again by the in 5 shown method can be determined in an analogous manner.

Die 4a–4c zeigen den Verlauf des Bremsdrucks p, sowie den von der Verriegelungseinrichtung 13, 20, 24 zurückgelegten Weg s bei erfolgreicher (4b) und fehlerhafter (4c) Verriegelung.The 4a - 4c show the course of the brake pressure p, as well as that of the locking device 13 . 20 . 24 completed path s for successful ( 4b ) and faulty ( 4c ) Lock.

Der Bremsdruck P wird zunächst auf einen maximalen Wert (100%) aufgebaut und dabei die Verriegelungseinrichtung 13, 20, 24 in die verriegelte Position gebracht. Der zurückgelegte Weg s ist in den 4b und 4c dargestellt. Nach dem Verriegelungsvorgang wird der Bremsdruck um 10% vermindert und danach versucht, die Verriegelungseinrichtung 20, 24 zu lösen. Bei ordnungsgemäßer Verriegelung (4b) bleibt die Verriegelungseinrichtung 20, 24 in der verriegelten Position. Bei einer fehlerhaften Verriegelung ist es dagegen möglich die Verriegelungseinrichtung 20, 24 in die Ausgangsstellung zurückzubewegen (siehe 4c). Dies kann beispielsweise durch einen Endlagenschalter oder Auswertung des Auslaufverhaltens einer Hydraulikpumpe oder durch Überwachung des elektrischen Antriebs 23 (Stromaufnahme, Drehzahl) erkannt und der Fahrer entsprechend gewarnt werden.The brake pressure P is first established to a maximum value (100%) and the locking device 13 . 20 . 24 brought into the locked position. The distance traveled s is in the 4b and 4c shown. After the locking process, the brake pressure is reduced by 10% and then tried the locking device 20 . 24 to solve. When properly locked ( 4b ) remains the locking device 20 . 24 in the locked position. With a faulty locking, however, it is possible the locking device 20 . 24 to return to the starting position (see 4c ). This can be done, for example, by a limit switch or evaluation of the discharge behavior of a hydraulic pump or by monitoring the electric drive 23 (Current consumption, speed) detected and warned the driver accordingly.

Bei fehlerhafter Verriegelung kann beispielsweise automatisch ein zweiter Verriegelungsversuch gestartet werden.In case of faulty locking, for example, a second locking attempt can be automatically started.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fuß-BremspedalFoot brake pedal
22: BremskraftverstärkerBrake booster
33: BremsflüssigkeitsbehälterBrake fluid reservoir
44: HauptbremszylinderMaster Cylinder
55: Umschaltventilswitching valve
66: Hydraulikeinheithydraulic unit
77: Steuergerätcontrol unit
88th: Bedienelementoperating element
99: Batteriebattery
1010: Hydraulikleitunghydraulic line
1111: Bremssattel-VentilCaliper valve
1212: Radbremsewheel brake
1313: Verriegelungseinrichtunglocking device
1414: Bremsscheibebrake disc
1515: Drucksensorpressure sensor
1616: Anzeigeeinrichtungdisplay
1717: Bremskolbenbrake pistons
1818: Bremsbelagbrake lining
1919: BremssattelgehäuseCaliper housing
2020: Verriegelungskeillocking wedge
2121: Luftspaltair gap
2222: Elektrischer AntriebElectric drive
2323: Elektromotorelectric motor
2424: Gewindehülsethreaded sleeve
2525: Gewindespindelscrew
2626: EndlagenschalterLimit switches
30–3430-34: Verfahrensschrittesteps
pp: Bremsdruckbrake pressure
ss: zurückgelegter Wegdistance traveled
tt: ZeitTime

Claims

Method for checking the operability of an electrically operated parking brake ( 12 . 13 ), comprising an operating element ( 8th ) for detecting and / or releasing the parking brake ( 12 . 13 ), a locking device ( 13 ), an actuator ( 6 ) for varying the parking brake ( 12 . 13 ) acting brake pressure and a control unit ( 7 ), which is the actuator ( 6 ) on request, characterized by the following steps: - pressure build up and locking the parking brake ( 12 . 13 ), - reducing the brake pressure to a value which is slightly smaller than the maximum brake pressure during locking, - activating the locking device ( 13 ) at the reduced brake pressure to try to move it to the unlocked position, - determining the position of the locking device ( 13 ), and - determining the functionality of the parking brake ( 12 . 13 ) depending on whether it was possible, the locking device ( 13 ) or not.

A method according to claim 1, characterized in that the brake pressure is reduced by about 5% to 20%, preferably 10% compared to the maximum brake pressure during locking.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that an error signal is generated when the unlocking of the parking brake ( 12 . 13 ) was possible with reduced brake pressure.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the driver is warned when the unlocking of the parking brake ( 12 . 13 ) was possible with reduced brake pressure.

Device for checking the functionality of an electrically operated parking brake ( 12 . 13 ) with a control element ( 8th ) for detecting and / or releasing the parking brake ( 12 . 13 ), a locking device ( 13 ), an actuator ( 6 ) for varying the parking brake ( 12 . 13 ) acting brake pressure and a control unit ( 7 ), which is the actuator ( 6 ) on request, characterized in that the control unit ( 7 ) is programmed in such a way that it locks the parking brake ( 12 . 13 ) in a first step ( 30 ), the brake pressure is then slightly reduced ( 31 ), the locking device ( 13 ) at a reduced brake pressure tries to solve and depending on whether a release of the parking brake ( 12 . 13 ) was possible or not, the functionality of the parking brake ( 12 . 13 ) decides.

Apparatus according to claim 5, characterized in that one with the control unit ( 7 ) ( 16 ) provided to the driver of the vehicle is a malfunction of the parking brake ( 12 . 13 ) signals.

Device according to claim 5 or 6, characterized in that a sensor system ( 26 ) is provided, by means of which the position of the locking device ( 13 ) can be recognized.