DE102004030362B4

DE102004030362B4 - Device for the controlled locking of a safety-relevant device, such as a protective door or the like

Info

Publication number: DE102004030362B4
Application number: DE200410030362
Authority: DE
Inventors: Erik 70794 Bächle
Original assignee: Euchner GmbH and Co KG
Current assignee: Euchner GmbH and Co KG
Priority date: 2004-06-23
Filing date: 2004-06-23
Publication date: 2011-07-07
Anticipated expiration: 2024-06-24
Also published as: DE102004030362A1

Abstract

Vorrichtung (1) zum gesteuerten Arretieren einer sicherheitsrelevanten Einrichtung (30), wie beispielsweise einer Schutztür oder dergleichen, mit einem bewegbar gelagerten und von einem Antriebselement (4) antreibbaren Arretierungselement (18), das zum Zwecke des Arretierens aus einem Gehäuse (2, 3) der Vorrichtung (1) austretend in formschlüssigen Eingriff mit der zu arretierenden Einrichtung (30) bringbar ist, wobei ein Schaltelement (8) die Position des Antriebselements (4) und mithin aufgrund der Bewegungskopplung auch die Position des Arretierungselements (18) signalisiert, und wobei ein Betätigungselement (10) für das Schaltelement (8) in gleicher Richtung beweglich ist wie das Antriebselement (4), dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (4) und das Arretierungselement (18) an einem drehbar gelagerten Hebel (22, 24) angelenkt sind, und dass die wirksamen Hebelarme für das Antriebselement (4) und das Arretierungselement (18) unterschiedlich sind, so dass der von dem Antriebselement (4) ausführbare Hub unterschiedlich ist gegenüber dem von dem Arretierungselement (18) ausführbaren Hub.Device (1) for the controlled locking of a safety-relevant device (30), such as a protective door or the like, with a movably mounted locking element (18) which can be driven by a drive element (4) and which consists of a housing (2, 3 ) exiting the device (1) can be brought into positive engagement with the device (30) to be locked, a switching element (8) signaling the position of the drive element (4) and consequently also the position of the locking element (18) due to the movement coupling, and wherein an actuating element (10) for the switching element (8) is movable in the same direction as the drive element (4), characterized in that the drive element (4) and the locking element (18) are articulated on a rotatably mounted lever (22, 24) are, and that the effective lever arms for the drive element (4) and the locking element (18) are different, so that of the drive The stroke that can be executed by the locking element (18) is different from the stroke that can be executed by the locking element (18).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum gesteuerten Arretieren einer sicherheitsrelevanten Einrichtung, wie beispielsweise einer Schutztür oder dergleichen.The invention relates to a device for the controlled locking of a safety-relevant device, such as a protective door or the like.

Derartige Vorrichtungen werden beispielsweise für das Zuhalten von Aufzugstüren eingesetzt. Dabei ist es wichtig, dass die in einem ortsfest im Gebäude installierten Türrahmen verschiebbare Schutztür geschlossen ist und geschlossen bleibt, bis die Aufzugskabine in der ordnungsgemäßen Position hinter der Schutztür zum Halten kommt. Insbesondere wenn sich keine Aufzugskabine hinter der Schutztür befindet, muss die Schutztür in der geschlossenen Position arretiert sein, um beispielsweise den Sturz einer Person in den Aufzugschacht zu verhindern.Such devices are used, for example, for locking elevator doors. It is important that the protective door, which can be moved in a fixed door frame in the building, is closed and remains closed until the elevator car stops in the correct position behind the protective door. In particular, if no elevator car is behind the protective door, the protective door must be locked in the closed position, for example, to prevent the fall of a person in the elevator shaft.

Aus der GB 2 131 869 A ist eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bekannt. Das Arretierungselement ist dabei in axialer Verlängerung des Antriebselements angeordnet.From the GB 2 131 869 A a device according to the preamble of claim 1 is known. The locking element is arranged in the axial extension of the drive element.

Aus der WO 89/10458 A1 ist ein Zuschlagschloss bekannt, bei dem an dem Antriebselement ein erstes Ende einer Pleuelstange angelenkt ist, deren zweites Ende in einem bogenförmigen Schlitz einer Scheibe eingreift, wobei der radiale Abstand des bogenförmigen Schlitzes von dem Drehpunkt der Scheibe übereinstimmt mit dem radialen Abstand eines an der Scheibe festgelegten Zapfens, der in einen Längsschlitz des Arretierungselements eingreift und dieses bei Drehung der Scheibe linear bewegbar ist.From the WO 89/10458 A1 a hammer lock is known in which on the drive element, a first end of a connecting rod is articulated, engages the second end in an arcuate slot of a disc, wherein the radial distance of the arcuate slot from the pivot point of the disc coincides with the radial distance of one on the disc fixed pin which engages in a longitudinal slot of the locking element and this is linearly movable upon rotation of the disc.

Aus der US 5,862,693 A ist ein elektromagnetisch antreibbarer Riegel für ein Tür- oder Safeschloss bekannt. Das Arretierungselement ist im Wesentlichen in axialer Verlängerung des Antriebselements angeordnet.From the US 5,862,693 A is an electromagnetically driven latch for a door or Safeschloss known. The locking element is arranged substantially in the axial extension of the drive element.

Aus der WO 2004/013030 A1 ist eine Sicherheitsketten-Schaltung für Fahrstühle bekannt, die eine Vielzahl von kontaktlosen Identifikationselementen aufweist, so genannten Radio Frequency Identification Devices (RFIDs).From the WO 2004/013030 A1 For example, a safety chain circuit for elevators is known, which has a plurality of contactless identification elements, so-called Radio Frequency Identification Devices (RFIDs).

Aus der DE 201 05 164 U1 ist ein induktiver Sicherheitssensor zur Überwachung von Türen und Toren, insbesondere von Aufzügen bekannt, mit einer Sensoreinrichtung zur Sensierung eines Targets, die derart ausgelegt ist, dass sie nur bei einer Sensierung eines Targets aus einem vorgegebenen Material ein Signal abgibt und von einem ersten Konstantstrom auf einen anderen Konstantstrom umschaltet.From the DE 201 05 164 U1 is an inductive safety sensor for monitoring doors and gates, in particular lifts known, with a sensor device for sensing a target, which is designed so that it only emits a signal when a target of a given material and a signal from a first constant current switches another constant current.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung bereitzustellen, die dauerhaft ein hohes Maß an Betriebssicherheit bei geringen Herstell- und Montagekosten gewährleistet.The invention has for its object to provide a generic device that permanently ensures a high level of reliability with low manufacturing and assembly costs.

Die Aufgabe ist durch die im Anspruch 1 bestimmte Vorrichtung gelöst. Besondere Ausführungsarten der Erfindung sind in den Unteransprüchen bestimmt.The problem is solved by the device defined in claim 1. Particular embodiments of the invention are defined in the subclaims.

Erfindungsgemäß ist die Aufgabe gelöst durch eine Vorrichtung zum gesteuerten Arretieren einer sicherheitsrelevanten Einrichtung, wie beispielsweise einer Schutztür oder dergleichen, mit einem bewegbar gelagerten und von einem Antriebselement antreibbaren Arretierungselement, das zum Zwecke des Arretierens aus einem Gehäuse der Vorrichtung austretend in formschlüssigen Eingriff mit der zu arretierenden Einrichtung bringbar ist, wobei ein Schaltelement die Position des Antriebselements und mithin aufgrund der Bewegungskopplung auch die Position des Arretierungselements signalisiert, und wobei ein Betätigungselement für das Schaltelement in gleicher Richtung beweglich ist wie das Antriebselement.According to the invention, the object is achieved by a device for the controlled locking of a safety-relevant device, such as a protective door or the like, with a movably mounted and drivable by a drive element locking element, for the purpose of locking from a housing of the device exiting in positive engagement with the locking device can be brought, wherein a switching element signals the position of the drive element and therefore due to the movement coupling and the position of the locking element, and wherein an actuating element for the switching element is movable in the same direction as the drive element.

Das Arretierungselement kann dabei in seiner nicht-arretierenden Endposition vollständig innerhalb des Gehäuses der Vorrichtung positioniert sein und zum Arretieren in eine arretierende Position überführbar sein, in der jedenfalls ein Abschnitt des Arretierungselements sich außerhalb des Gehäuses befindet. Erfindungsgemäß ist der Eingriff des Arretierungselements mit der zu arretierenden Einrichtung formschlüssig, d. h. zum Aufbringen der Arretierungskraft bedarf es keiner Reibungskräfte zwischen dem Arretierungselement und der zu arretierenden Einrichtung, sondern das Arretieren erfolgt allein aufgrund der Form. Beispiele für einen erfindungsgemäßen Formschluss sind das Zusammenwirken von Stift und Öffnung oder von Haken und Öse. Das Schaltelement wird von einem Betätigungselement betätigt, beispielsweise von einem vorzugsweise langgestreckten und im Wesentlichen zylindrischen Betätigungsstößel.The locking element can be positioned in its non-locking end position completely within the housing of the device and be transferred to lock in a locking position, in any case, a portion of the locking element is located outside of the housing. According to the invention, the engagement of the locking element with the device to be locked is positively connected, d. H. to apply the locking force, there is no need for frictional forces between the locking element and the device to be locked, but the locking takes place solely on the basis of the shape. Examples of a form fit according to the invention are the interaction of pin and hole or hook and eye. The switching element is actuated by an actuating element, for example by a preferably elongated and substantially cylindrical actuating tappet.

Durch eine Bewegungskopplung zwischen dem Antriebselement für das Arretierungselement und dem Betätigungselement für das Schaltelement ist durch das Schaltelement auch die Position des Arretierungselements signalisierbar. Beispielsweise wird durch das Schaltelement eine elektrische Verbindung geschlossen, wenn sich das Arretierungselement in seiner die zu arretierende Einrichtung blockierenden Endposition befindet. Bei dem Schaltelement kann es sich um einen konventionellen elektrischen Schalter handeln, der ein oder mehrere einander zugeordnete Kontaktpaare aufweist, die entsprechend der Stellung des Betätigungselements miteinander in Verbindung stehen oder getrennt sind. Durch die Gleichrichtung der Betätigung des Schaltelements und des Antriebselements sind bei hoher Betriebssicherheit kleine Baugrößen für die Vorrichtung möglich.By a movement coupling between the drive element for the locking element and the actuating element for the switching element, the position of the locking element can be signaled by the switching element. For example, an electrical connection is closed by the switching element when the locking element is in its blocking the locking device to the end position. The switching element may be a conventional electrical switch having one or more associated pairs of contacts communicating with each other or separated according to the position of the actuator. By rectifying the operation of the switching element and the drive element are at high Reliability Small sizes for the device possible.

In einer besonderen Ausführungsart der Erfindung sind sowohl das Betätigungselement als auch das Antriebselement im Wesentlichen geradlinig bewegbar in dem Gehäuse der Vorrichtung gelagert. Das Betätigungselement und das Antriebselement sind dabei koaxial angeordnet, vorzugsweise sind Betätigungselement und Antriebselement hintereinander angeordnet, insbesondere ist das Antriebselement zwischen dem Betätigungselement und dem Arretierungselement angeordnet. Betätigungselement und Antriebselement können formschlüssig miteinander bewegungsgekoppelt sein, insbesondere dann, wenn das Betätigungselement integraler Bestandteil des Schaltelements ist, beispielsweise ein handelsübliches Schaltelement in Kombination mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung eingesetzt wird. Grundsätzlich ist es auch möglich, das Betätigungselement und das Antriebselement einstückig auszubilden.In a particular embodiment of the invention, both the actuating element and the drive element are mounted substantially rectilinearly movable in the housing of the device. The actuating element and the drive element are arranged coaxially, preferably actuating element and drive element are arranged one behind the other, in particular the drive element between the actuating element and the locking element is arranged. Actuating element and drive element can be positively coupled with each other in a form-fitting manner, in particular when the actuating element is an integral part of the switching element, for example, a commercially available switching element is used in combination with the device according to the invention. In principle, it is also possible to form the actuating element and the drive element in one piece.

Es sind verschiedene Antriebsmechanismen für die Vorrichtung möglich, einschließlich rotatorische Antriebe, Kippantriebe oder Linearantriebe. Für viele Anwendungsfälle wird es vorteilhaft sein, das Antriebselement linear antreibbar vorzusehen, beispielsweise das Antriebselement durch den Anker eines Elektromagneten auszubilden. Dadurch lassen sich in kleiner Bauweise bei ausreichenden Antriebskräften Hübe im Bereich zwischen 2 und 10 mm erreichen, durch die ein ausreichend großer Hub des Arretierungselements bereitgestellt werden kann.Various drive mechanisms for the device are possible, including rotary drives, tilting drives or linear drives. For many applications, it will be advantageous to provide the drive element linearly drivable, for example, to form the drive element by the armature of an electromagnet. As a result, strokes in the range between 2 and 10 mm can be achieved in a small design with sufficient driving forces, by which a sufficiently large stroke of the locking element can be provided.

Vorzugsweise schließt das Arretierungselement in seiner nicht-arretierenden Endposition bündig mit einer angrenzenden Außenfläche eines Gehäuses der Vorrichtung ab, oder ist sogar von der Außenfläche nach innen zurückversetzt. Dadurch ist eine kleine Baugröße erreichbar und ein unbeabsichtigtes Arretieren oder Blockieren der sicherheitsrelevanten Einrichtung kann verhindert werden.Preferably, in its non-locking end position, the locking element is flush with an adjacent outer surface of a housing of the device, or even recessed inwardly from the outer surface. As a result, a small size can be achieved and an inadvertent locking or blocking of the safety-relevant device can be prevented.

Um zuverlässig ein Arretieren auch im Falle eines Ausfalls der Energieversorgung für die Vorrichtung zu gewährleisten, kann das Arretierungselement durch einen vorzugsweise mechanischen Kraftspeicher, beispielsweise eine Feder, in Richtung seiner arretierenden Endposition vorgespannt sein. In diesem Fall wird erst durch das Ansteuern des Antriebselements das Arretierungselement in seine nicht-arretierende Position überführt und gegebenenfalls in dieser Position so lange gehalten, bis von einer der Vorrichtung übergeordneten Steuereinrichtung das Signal zum Arretieren der sicherheitsrelevanten Einrichtung gegeben wird, und beispielsweise der Antriebsmechanismus stromlos geschaltet wird.To ensure reliable locking even in the event of a failure of the power supply for the device, the locking element may be biased by a preferably mechanical energy storage, such as a spring, in the direction of its locking end position. In this case, the locking element is transferred to its non-locking position only by the activation of the drive element and optionally held in this position until the signal for locking the safety-relevant device is given by one of the device higher-level control device, and for example, the drive mechanism de-energized is switched.

Auf dem Betätigungselement können ein oder mehrere Kontakte angeordnet sein, die paarweise mit jeweils zugeordneten, innerhalb des Schaltelements feststehenden Kontakten in Verbindung bringbar sind, insbesondere können auf dem Betätigungselement Kontaktbrücken angeordnet sein, durch welche zwei einander zugeordnete feststehende Kontakte verbindbar sind. Dabei können sowohl Schließerkontakte als auch Öffnerkontakte realisiert werden. Durch die gegebenenfalls stufenartige Anordnung der Kontaktpaare kann das Schaltelement mehrere vorgegebene Schaltpositionen aufweisen, die beim vollständigen Betätigen des Betätigungselements nacheinander durchfahren werden. Dadurch ist es möglich, mehrere Positionen des Arretierungselements zu signalisieren, beispielsweise „Schutztür geöffnet”, „Schutztür teilweise geschlossen” und „Schutztür vollständig geschlossen”. Das Schaltelement kann mindestens ein Kontaktpaar aufweisen, das in der nicht-arretierenden Position des Arretierungselements getrennt ist, mithin die zugehörige elektrische Verbindung in dieser „nicht-sicheren” Position der Schutztür unterbrochen ist.On the actuating element, one or more contacts may be arranged, which are paired with respectively associated, within the switching element fixed contacts can be brought into connection, in particular can be arranged on the actuating element contact bridges, by which two mutually associated fixed contacts can be connected. Both normally open contacts and normally closed contacts can be realized. Due to the optionally step-like arrangement of the pairs of contacts, the switching element may have a plurality of predetermined switching positions, which are traversed in succession upon complete actuation of the actuating element. This makes it possible to signal several positions of the locking element, for example "protective door open", "protective door partially closed" and "protective door completely closed". The switching element may comprise at least one contact pair which is disconnected in the non-locking position of the locking element, thus the associated electrical connection is interrupted in this "non-safe" position of the protective door.

Erfindungsgemäß ist das Antriebselement und das Arretierungselement an einem drehbar gelagerten Hebel angelenkt. Dadurch kann grundsätzlich eine Linearbewegung des Antriebselements in eine Drehbewegung des Arretierungselements umgesetzt werden oder umgekehrt, oder es kann der Drehsinn der Drehbewegungen des Antriebselements und des Arretierungselements umgedreht werden. Insbesondere ist es aber möglich, auf diese Weise die Richtung einer Linearbewegung des Arretierungselements unabhängig von der Richtung der Linear- oder Rotationsbewegung des Antriebselements festzulegen. So kann beispielsweise das Arretierungselement gegenüber der Bewegung des Antriebselements abgewinkelt linear beweglich sein.According to the invention, the drive element and the locking element is articulated on a rotatably mounted lever. As a result, in principle a linear movement of the drive element can be converted into a rotational movement of the locking element or vice versa, or the direction of rotation of the rotational movements of the drive element and of the locking element can be reversed. In particular, it is possible to determine in this way the direction of a linear movement of the locking element regardless of the direction of the linear or rotational movement of the drive element. For example, the locking element can be angled linearly with respect to the movement of the drive element.

Erfindungsgemäß werden unterschiedlich lange wirksame Hebelarme für das Antriebselement und das Arretierungselement vorgesehen, ist der vom Arretierungselement auszuführende Hub gegenüber dem Hub des Antriebselements unterschiedlich. Insbesondere ist es möglich, für das Arretierungselement einen größeren Hub zu wählen, als ihn das Antriebselement ausführt.According to the invention, different effective length lever arms are provided for the drive element and the locking element, the stroke to be executed by the locking element is different from the stroke of the drive element. In particular, it is possible to choose a larger stroke for the locking element, as it executes the drive element.

Eine hohe Betriebssicherheit ergibt sich insbesondere bei einer Anordnung von zwei, auf einer gemeinsamen Drehachse drehbar gelagerten Hebeln, die auf einander gegenüberliegenden Seiten des Arretierungselements angeordnet sind. Trotz des gegenüber dem Antriebselement vergrößerten Hubs des Arretierungselements, dementsprechend die Antriebskraft für das Arretierungselement herabgesetzt ist, ergibt sich eine ausreichend hohe Arretierungskraft vor allem auch durch den Formschluss zwischen dem Arretierungselement und der zu arretierenden Einrichtung. Besonders vorteilhaft ist es, wenn eine von der zu arretierenden Einrichtung in das Arretierungselement beispielsweise durch den Versuch, die arretierte Einrichtung zu öffnen, einleitbare Kraft von einer Lagerstelle des Arretierungselements aufnehmbar ist, insbesondere nicht von dem Antriebselement aufgenommen werden muss. Dies wird insbesondere dadurch erreicht, dass die Bewegungsrichtung des Arretierungselements schräg, insbesondere quer, zu der Bewegungsrichtung der zu arretierenden Einrichtung verläuft.A high level of operational reliability results in particular in an arrangement of two, on a common axis of rotation rotatably mounted levers, which are arranged on opposite sides of the locking element. Despite the relative to the drive element enlarged stroke of the locking element, accordingly, the driving force for the locking element is reduced, results in a sufficiently high locking force especially by the positive connection between the locking element and to be locked Facility. It is particularly advantageous if a force which can be introduced from the device to be locked into the locking element, for example by attempting to open the locked device, can be received by a bearing point of the locking element, in particular does not have to be received by the drive element. This is achieved in particular by the fact that the direction of movement of the locking element obliquely, in particular transversely, extends to the direction of movement of the device to be locked.

In einer besonderen Ausführungsart weist die Vorrichtung eine manuell betätigbare mechanische Entriegelungseinrichtung auf, mittels welcher das Arretierungselement in seine nicht-arretierende Position überführbar ist. Eine solche Entriegelungseinrichtung kann im Bereich des Arretierungselements angeordnet sein, insbesondere die Entriegelungskraft in das Arretierungselement einleiten. Alternativ oder ergänzend kann die oder eine weitere Entriegelungseinrichtung auf das Antriebselement oder das Betätigungselement einwirken, wobei aufgrund der starren Bewegungskopplung zusammen mit dem Antriebs- bzw. Betätigungselement auch das Arretierungselement in seine nicht-arretierende Position überführbar ist.In a particular embodiment, the device has a manually actuable mechanical unlocking device, by means of which the locking element can be transferred to its non-locking position. Such an unlocking device can be arranged in the region of the locking element, in particular to introduce the unlocking force into the locking element. Alternatively or additionally, the or a further unlocking device act on the drive element or the actuating element, wherein due to the rigid movement coupling together with the drive or actuating element and the locking element can be transferred to its non-locking position.

In einer besonderen Ausführungsart der Erfindung sind das Antriebselement und das Betätigungselement in einem Schaltergehäuse angeordnet und das Arretierungselement ist in einem separaten, vorzugsweise an dem Schaltergehäuse lösbar festlegbaren Schalterkopf angeordnet. Vorzugsweise kann der Schalterkopf dabei in unterschiedlichen Positionen auf dem Schaltergehäuse festlegbar sein, insbesondere in einer von mehreren möglichen Positionen, die gegeneinander um eine von dem Antriebselement gebildeten Achse um 90° oder 180° gedreht sind.In a particular embodiment of the invention, the drive element and the actuating element are arranged in a switch housing and the locking element is arranged in a separate, preferably releasably attachable to the switch housing switch head. Preferably, the switch head can be fixed in different positions on the switch housing, in particular in one of a plurality of possible positions which are rotated relative to each other about an axis formed by the drive element by 90 ° or 180 °.

Um durch die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht nur zu signalisieren, dass das Arretierungselement in seiner die sicherheitsrelevante Einrichtung arretierenden Position ist, sondern auch zu signalisieren, ob die sicherheitsrelevante Einrichtung sich im sicheren Zustand befindet, beispielsweise eine Schutztür geschlossen ist, kann an der Vorrichtung ein erstes Bauelement angeordnet sein und an der zu arretierenden Einrichtung ein zweites Bauelement angeordnet sein, wobei zwischen diesen Bauelementen ein Signalaustausch nur in der sicheren Position möglich ist. Grundsätzlich kann es sich bei dem ersten und zweiten Bauelement beispielsweise auch lediglich um einen Spiegel und eine Leuchtdiode, um einen Permanentmagneten und einen Reed-Kontakt oder um einen Permanentmagneten und einen Hallsensor handeln.In order not only to signal through the device according to the invention that the locking element is in its position arresting the safety-relevant device, but also to signal whether the safety-relevant device is in the safe state, for example a protective door is closed, a first component can be attached to the device be arranged and arranged on the device to be locked, a second component, between these components, a signal exchange is possible only in the secure position. In principle, the first and second components may also be, for example, only a mirror and a light-emitting diode, a permanent magnet and a reed contact, or a permanent magnet and a Hall sensor.

Für viele Anwendungen besonders vorteilhaft sind jedoch eine Lesespule und ein Transponder, wobei die Lesespule die für den Betrieb des Transponders erforderliche Energie kontaktlos bereitstellen kann. Insbesondere kann der Transponder an der zu arretierenden Einrichtung angeordnet sein und die Lesespule an der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Dadurch ist keine separate Energieversorgung für das an der zu arretierenden Einrichtung anzubringende zweite Bauelement erforderlich. Eine der Lesespule nachgeordnete Auswerteeinrichtung wertet das Antwortsignal des Transponders dahingehend aus, ob die zu arretierende Einrichtung sich tatsächlich im sicheren Zustand befindet.However, for many applications, a read coil and a transponder are particularly advantageous, wherein the read coil can provide the energy required for the operation of the transponder contactless. In particular, the transponder can be arranged on the device to be locked and the read coil on the device according to the invention. As a result, no separate power supply for the second component to be attached to the device to be locked is required. An evaluation device downstream of the reading coil evaluates the response signal of the transponder to determine whether the device to be locked is actually in the safe state.

Durch eine mögliche eindeutige Identifikation des Transponders ist eine Manipulation der Vorrichtung nahezu ausgeschlossen. So kann beispielsweise der Transponder einen eindeutigen Code elektronisch gespeichert haben, und die Lesespule bzw. die nachgeordnete Auswerteeinrichtung ermittelt diesen Code und vergleicht ihn mit einem vorgegebenen, erwarteten Code. Nur im Fall der Übereinstimmung wird von der Auswerteeinrichtung signalisiert, dass sich die zu arretierende Einrichtung in der sicheren Position befindet.By a possible unique identification of the transponder manipulation of the device is almost impossible. Thus, for example, the transponder can have electronically stored a unique code, and the reading coil or the downstream evaluation device determines this code and compares it with a predetermined, expected code. Only in the case of agreement is signaled by the evaluation that the device to be locked is in the safe position.

Besonders vorteilhaft ist die Anordnung des ersten Bauelements auf dem Arretierungselement selbst, beispielsweise auf einer Stirnfläche eines im Wesentlichen zylindrischen Arretierungselements, oder auf einer der zu arretierenden Einrichtung zugewandten Oberfläche eines Gehäuses der Vorrichtung. Es ist auch möglich, das erste Bauelement so an der Vorrichtung anzuordnen, insbesondere an dem Arretierungselement, dass ein Signalaustausch nur in der arretierenden Position des Arretierungselements möglich ist; dadurch ist ein Signalaustausch nur möglich, wenn die zu arretierende Einrichtung sich in der sicheren Position befindet und darüber hinaus die Arretierung wirksam ist.Particularly advantageous is the arrangement of the first component on the locking element itself, for example, on an end face of a substantially cylindrical locking element, or on one of the device to be locked facing surface of a housing of the device. It is also possible to arrange the first component on the device, in particular on the locking element, that a signal exchange is possible only in the arresting position of the locking element; As a result, a signal exchange is only possible if the device to be locked is in the safe position and, moreover, the lock is effective.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the subclaims and the following description in which an embodiment is described in detail with reference to the drawings. The features mentioned in the claims and in the description may each be essential to the invention individually or in any desired combination.

1 zeigt eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung bei abgenommenem Gehäusedeckel, 1 shows a side view of a device according to the invention with the housing cover removed,

2 zeigt eine perspektivische Ansicht des Schalterkopfes 3 der 1, 2 shows a perspective view of the switch head 3 of the 1 .

3 zeigt den Schalterkopf der 2 mit aufgesteckter Entriegelungseinrichtung, und 3 shows the switch head the 2 with plugged unlocking, and

4A bis 4C zeigen drei verschiedene Positionen beim Anfahren einer zu arretierenden Einrichtung an ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. 4A to 4C show three different positions when approaching a device to be locked to a second embodiment of a device according to the invention.

Die 1 zeigt eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 bei abgenommenem Gehäusedeckel. Das Gehäuse umfasst ein Schaltergehäuse 2 und einen daran lösbar festlegbaren Schalterkopf 3. In dem Schaltergehäuse 2 ist das Antriebselement 4 angeordnet, das in Richtung des Doppelpfeils 5 beweglich gelagert ist, wobei der Antrieb dadurch erfolgt, dass das Antriebselement 4 mittels einer magnetischen Hülse 6 als Anker eines Elektromagneten ausgestaltet ist, wobei die zugehörigen Statorwicklungen 7 fest in dem Schaltergehäuse 2 angeordnet sind.The 1 shows a side view of a device according to the invention 1 with removed housing cover. The housing includes a switch housing 2 and a releasably securable switch head 3 , In the switch housing 2 is the driving element 4 arranged in the direction of the double arrow 5 is movably mounted, wherein the drive takes place in that the drive element 4 by means of a magnetic sleeve 6 is designed as an armature of an electromagnet, wherein the associated stator windings 7 firmly in the switch housing 2 are arranged.

Weiterhin ist im Schaltergehäuse 2 das Schaltelement 8 angeordnet, das an einem in Richtung des Doppelpfeils 9 beweglich gelagerten Betätigungselement 10 eine Kontaktbrücke 11 trägt, mittels der ein erstes Kontaktpaar 12a, 12b oder ein zweites Kontaktpaar 14a, 14b, die fest im Schaltergehäuse 2 angeordnet sind, elektrisch verbunden werden können. In der dargestellten nicht-arretierenden Position der Vorrichtung 1 ist die elektrische Verbindung zwischen dem ersten Kontaktpaar 12a, 12b getrennt und die elektrische Verbindung zwischen dem zweiten Kontaktpaar 14a, 14b geschlossen.Furthermore, in the switch housing 2 the switching element 8th arranged at one in the direction of the double arrow 9 movably mounted actuator 10 a contact bridge 11 carries, by means of a first contact pair 12a . 12b or a second contact pair 14a . 14b firmly in the switch housing 2 are arranged, can be electrically connected. In the illustrated non-arresting position of the device 1 is the electrical connection between the first pair of contacts 12a . 12b separated and the electrical connection between the second contact pair 14a . 14b closed.

Das Betätigungselement 10 und das Antriebselement 4 sind formschlüssig miteinander in beiden Richtungen der Doppelpfeile 5, 9 miteinander bewegungsgekoppelt, wobei das dargestellte Verbindungselement 13 auf Seiten des Betätigungselements 10 eine Aufnahme mit Hinterschnitt für eine endseitig flanschartige Verbreiterung des Antriebselements 4 aufweist. Durch die Trennung von Antriebselement 4 und Betätigungselement 10 ist es möglich, für den jeweiligen Anwendungsfall geeignete Schaltelemente 8 zu verwenden. Grundsätzlich wäre es allerdings auch möglich, das Antriebselement 4 und das Betätigungselement 10 einstückig auszubilden, wodurch insbesondere auf das Verbindungselement 13 verzichtet werden könnte.The actuator 10 and the drive element 4 are form-fitting with each other in both directions of the double arrows 5 . 9 motion coupled with each other, wherein the illustrated connecting element 13 on the side of the actuator 10 a receptacle with undercut for an end flange-like widening of the drive element 4 having. By the separation of drive element 4 and actuator 10 It is possible, suitable for the particular application, switching elements 8th to use. In principle, however, it would also be possible to use the drive element 4 and the actuator 10 in one piece form, which in particular on the connecting element 13 could be waived.

Das Betätigungselement 10 und das Antriebselement 4 sind koaxial zueinander angeordnet, insbesondere hintereinander angeordnet, und die Verschieberichtungen entsprechend den Doppelpfeilen 5, 9 und stimmen miteinander überein. Lediglich aus Gründen der Übersichtlichkeit wurde auf die Darstellungen der zugehörigen Führungen verzichtet. In der dargestellten nicht-arretierenden Position ist im Bereich des Antriebselements 4 ein Kraftspeicher 15, insbesondere eine Druckfeder, gespannt und drückt das Antriebselement 4 nach oben, das lediglich aufgrund der Wirkung des Elektromagneten die nicht-arretierende Position einnimmt.The actuator 10 and the drive element 4 are arranged coaxially to one another, in particular arranged one behind the other, and the displacement directions corresponding to the double arrows 5 . 9 and agree with each other. Merely for the sake of clarity, the representations of the associated guides have been dispensed with. In the illustrated non-locking position is in the region of the drive element 4 a power storage 15 , in particular a compression spring, tensioned and presses the drive element 4 upwards, which assumes the non-arresting position solely due to the action of the electromagnet.

Der Schalterkopf 3 ist in der dargestellten Ansicht im Wesentlichen U-förmig und weist auf den sich einander gegenüberliegenden Stirnseiten jeweils ein hülsenförmiges Gleitlager 16, 17 für das Arretierungselement 18 auf, das entsprechend dem Doppelpfeil 19 mittels der Gleitlager 16, 17 beweglich gelagert ist. Etwa mittig in Richtung senkrecht zur Zeichenebene der 1 bildet der Schalterkopf 3 einstückig einen Lagerbock 20 für eine Drehachse 21 aus, mittels der zwei, in Richtung senkrecht zur Zeichenebene hintereinander angeordnete zweiarmige Hebel 22, 24 drehbar gelagert sind, von denen in der 1 nur der erste Hebel 22 sichtbar ist. Die beiden Hebel 22, 24 sind als Gleichteile aufgebaut, weshalb die nachstehende Beschreibung des ersten Hebels 22 in entsprechender Weise auch für den zweiten Hebel 24 gilt.The switch head 3 is in the illustrated view is substantially U-shaped and has on the opposite end faces in each case a sleeve-shaped sliding bearing 16 . 17 for the locking element 18 on, that according to the double arrow 19 by means of plain bearings 16 . 17 is movably mounted. Approximately in the middle in the direction perpendicular to the plane of the drawing 1 forms the switch head 3 in one piece a bearing block 20 for a rotation axis 21 from, by means of the two, in the direction perpendicular to the plane successively arranged two-armed lever 22 . 24 are rotatably mounted, of which in the 1 only the first lever 22 is visible. The two levers 22 . 24 are constructed as identical parts, which is why the following description of the first lever 22 in the same way for the second lever 24 applies.

An seinem dem Antriebselement 4 zugeordneten ersten Hebelarm weist der erste Hebel 22 eine Öffnung für den Durchtritt eines fest mit dem Antriebselement 4 verbundenen ersten Koppelstiftes 23 auf. Die Öffnung im ersten Hebelarm 22 ist dabei insbesondere in Richtung radial zur Drehachse 21 etwas größer als der Außendurchmesser des ersten Koppelstiftes 23, entsprechend der Kopplung der rein translatorischen Bewegung des Betätigungselements 4 gegenüber der rotatorischen Bewegung des ersten Hebels 22. In entsprechender Weise weist ein dem Arretierungselement 18 zugewandter zweiter Hebelarm eine Öffnung für den Durchtritt eines mit dem Arretierungselement 18 festverbundenen zweiten Koppelstiftes 25 auf.At his the drive element 4 associated first lever arm, the first lever 22 an opening for the passage of a fixed to the drive element 4 connected first coupling pin 23 on. The opening in the first lever arm 22 is in particular in the direction radial to the axis of rotation 21 slightly larger than the outer diameter of the first coupling pin 23 , according to the coupling of the purely translational movement of the actuating element 4 opposite to the rotational movement of the first lever 22 , In a corresponding manner, a locking element 18 facing second lever arm an opening for the passage of a locking element 18 firmly connected second coupling pin 25 on.

Infolge dieser Bewegungskopplung wird die Bewegung des Antriebselements 4 gemäß dem Doppelpfeil 5 in eine im Wesentlichen rechtwinklig dazu verlaufende translatorische Bewegung des Arretierungselements 18 gemäß Doppelpfeil 19 umgesetzt. Der Abstand des ersten Koppelstiftes 23 von der Drehachse 21 beträgt dabei nur etwa 50% des Abstandes des zweiten Koppelstiftes 25 von der Drehachse 21, sodass der Hub des Arretierungselements 18 etwa das Zweifache des Hubes des Antriebselements 4 beträgt. So kann beispielsweise bei einem Hub des Antriebselements 4 von 5 mm, das Arretierungselement 18 entsprechend der in der 1 nur gestrichelt dargestellten arretierenden Position etwa 10 mm über die umgebende Außenfläche des Schalterkopfes 3 vorstehen. Die Erstreckung des zweiten Gleitlagers 17 in Richtung der Verschiebung des Arretierungselements 18 ist dementsprechend größer als die entsprechende Erstreckung des der Austrittsseite zugewandten ersten Gleitlagers 16.As a result of this motion coupling is the movement of the drive element 4 according to the double arrow 5 in a substantially perpendicular thereto extending translational movement of the locking element 18 according to double arrow 19 implemented. The distance of the first coupling pin 23 from the axis of rotation 21 is only about 50% of the distance of the second coupling pin 25 from the axis of rotation 21 so that the stroke of the locking element 18 about twice the stroke of the drive element 4 is. For example, at a stroke of the drive element 4 of 5 mm, the locking element 18 according to the in the 1 only shown in phantom locking position about 10 mm over the surrounding outer surface of the switch head 3 protrude. The extent of the second sliding bearing 17 in the direction of displacement of the locking element 18 is correspondingly larger than the corresponding extent of the exit side facing first slide bearing 16 ,

Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird die arretierende Position des Arretierungselements 18 im stromlosen Zustand der Vorrichtung 1 aufgrund des Kraftspeichers 15 eingenommen. Das Überführen in die nicht-arretierende Position erfolgt durch Bestromen der Statorwicklung 7 des Elektromagneten. Es ist möglich, auch sehr große Hübe des Arretierungselements 18 zu realisieren, indem für das Überführen in die nicht-arretierende Position der Elektromagnet mit einem kurzzeitig erhöhten Strom übererregt wird, bis das Antriebselement 4 in den „Fangbereich” des Elektromagneten gerät und der Strom durch die Statorwicklung 7 wieder auf den Nennstrom für den Dauerbetrieb reduziert werden kann. In the illustrated embodiment, the locking position of the locking element 18 in the de-energized state of the device 1 due to the energy storage 15 ingested. The transfer to the non-locking position is carried out by energizing the stator winding 7 of the electromagnet. It is possible, even very large strokes of the locking element 18 realized by over-energized for transferring to the non-locking position of the solenoid with a momentarily increased current until the drive element 4 in the "capture area" of the electromagnet device and the current through the stator winding 7 can be reduced again to the rated current for continuous operation.

Die 1 zeigt auch schematisch die zu arretierende sicherheitsrelevante Einrichtung 30, beispielsweise eine Schutztür, die in Richtung des Doppelpfeils 31 verschiebbar ist und deren in der 1 dargestellte Position einer sicheren Position entspricht, in der beispielsweise ein Aufzugsschacht verschlossen ist. Die Einrichtung 30 weist auf einer dem Schalterkopf 3 zugewandten Oberfläche 32 eine Öffnung 33 auf, in welche das Arretierungselement 18 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 formschlüssig eingreifen kann. Formschluss in diesem Zusammenhang bedeutet, dass die Einrichtung 30 im Falle der gestrichelt gezeichneten arretierenden Position des Arretierungselements 18 gegenüber einer Bewegung in Richtung des Doppelpfeils 31 nicht durch Wirken der Reibungskräfte blockiert ist, sondern aufgrund des Eingriffs des Arretierungselements 18 in die Öffnung 33. Die durch den Versuch, die Einrichtung 30 entsprechend dem Doppelpfeil 31 zu bewegen, in das Arretierungselement 18 eingeleiteten Kräfte werden durch das erste und zweite Gleitlager 16, 17 aufgenommen, und müssen insbesondere nicht von dem Antriebselement 4 aufgenommen werden.The 1 also shows schematically the security relevant device to be locked 30 For example, a protective door in the direction of the double arrow 31 is displaceable and whose in the 1 represented position corresponds to a safe position in which, for example, a lift shaft is closed. The device 30 points to one of the switch head 3 facing surface 32 an opening 33 in which the locking element 18 the device according to the invention 1 can intervene positively. Positive fit in this context means that the device 30 in the case of the dashed arresting position of the locking element 18 towards a movement in the direction of the double arrow 31 is not blocked by the action of frictional forces, but due to the engagement of the locking element 18 in the opening 33 , By the attempt, the device 30 according to the double arrow 31 to move into the locking element 18 introduced forces are through the first and second bearings 16 . 17 in particular, and need not be from the drive element 4 be recorded.

Die 2 zeigt eine perspektivische Ansicht des von dem Schaltergehäuse 2 abgenommenen Schalterkopfes 3 der 1. Dabei sind Details der in der 1 nur gestrichelt schematisch angedeuteten Verbindungseinrichtung 27 zwischen dem Schalterkopf 3 und dem Schaltergehäuse 2 ersichtlich, insbesondere ein von dem schalterkopfseitigen Antriebselement 4a ausgebildeter Verbindungskopf 26, der in ähnlicher Weise wie das Verbindungselement 13 zwischen dem Antriebselement 4 und dem Betätigungselement 10 im Schaltergehäuse 2 eine Queröffnung mit Hinterschnitt für den formschlüssigen Eingriff des schaltergehäuseseitigen Antriebselements 4 aufweist.The 2 shows a perspective view of the of the switch housing 2 removed switch head 3 of the 1 , There are details of in the 1 only dashed lines schematically indicated connecting device 27 between the switch head 3 and the switch housing 2 apparent, in particular one of the switch head side drive element 4a trained connection head 26 which is similar to the connecting element 13 between the drive element 4 and the actuator 10 in the switch housing 2 a transverse opening with undercut for the positive engagement of the switch housing side drive element 4 having.

Mittels insgesamt vier Verbindungsschrauben 28 ist der Schalterkopf 3 an dem Schaltergehäuse 2 lösbar festlegbar. Durch die Zweiteilung des Antriebselements 4 in einen gehäuseseitigen Teil und einen schalterkopfseitigen Teil mit der Verbindungseinrichtung 27 ist es auch möglich, den Schalterkopf 3 in unterschiedlichen Winkelpositionen in Bezug auf die von dem Antriebselement 4 bestimmte Achse an dem Schaltergehäuse 2 festzulegen. Aus der perspektivischen Ansicht der 2 wird auch ersichtlich, dass die beiden Hebel 22, 24 mittels Wellensicherungsringen 29 an der Drehachse 21 bzw. dem ersten und zweiten Koppelstift 23, 25 in axialer Richtung festgelegt sind.With a total of four connecting screws 28 is the switch head 3 on the switch housing 2 releasably fixable. By the division of the drive element 4 in a housing-side part and a switch head side part with the connecting device 27 it is also possible to use the switch head 3 in different angular positions with respect to that of the drive element 4 certain axis on the switch housing 2 set. From the perspective view of 2 will also be apparent that the two levers 22 . 24 by means of shaft securing rings 29 at the axis of rotation 21 or the first and second coupling pin 23 . 25 are fixed in the axial direction.

Die 3 zeigt den Schalterkopf 3 der 2, wobei nun auf die Drehachse 21 eine manuell zu betätigende mechanische Entriegelungseinrichtung 34 aufgesteckt ist. Diese besteht im Wesentlichen aus einer Kreissegmentscheibe 35, die sich über einem Segmentwinkel von weniger als 90° erstreckt, insbesondere etwa 70°. Über einen Winkelbereich von etwa 45° weist die Kreissegmentscheibe 35 eine bogenförmige Öffnung 36 auf, die den Koppelstift 25 aufnimmt, mit dem die beiden Hebel 22, 24 mit dem Arretierungselement 18 bewegungsgekoppelt sind.The 3 shows the switch head 3 of the 2 , where now on the axis of rotation 21 a manually operated mechanical unlocking device 34 is plugged. This consists essentially of a circular segment disc 35 which extends over a segment angle of less than 90 °, in particular about 70 °. Over an angular range of about 45 °, the circular segment disc 35 an arcuate opening 36 on that the coupling pin 25 picks up, with which the two levers 22 . 24 with the locking element 18 are motion coupled.

Durch einen im Bereich der Drehachse 21 von der Kreissegmentscheibe 35 vorzugsweise einstückig ausgebildeten Dreikant 37 kann durch Drehung der Kreissegmentscheibe 35 das Arretierungselement 18 in seine nicht-arretierende Position manuell überführt werden. Der Dreikant 37 kann hierzu auch bei auf den Schalterkopf 3 aufgesetzten Gehäusedeckel von außen zugänglich sein. Insbesondere bei einem gegenüber dem Antriebselement 4 vergrößerten Hub des Arretierungselements 18 kann auch im angetriebenen Zustand der Vorrichtung 1 mit verhältnismäßig geringem Kraftaufwand das Arretierungselement 18 durch die Entriegelungseinrichtung 34 in seine nicht-arretierende Position zurückgestellt werden.By one in the area of the rotation axis 21 from the circular segment disc 35 preferably integrally formed triangular 37 can by turning the circular segment disc 35 the locking element 18 be manually transferred to its non-arresting position. The triangle 37 can also do this on the switch head 3 attached housing cover be accessible from the outside. Especially with respect to the drive element 4 increased stroke of the locking element 18 can also in the driven state of the device 1 with relatively little effort, the locking element 18 through the unlocking device 34 be returned to its non-arresting position.

Alternativ oder ergänzend kann eine weitere Entriegelungsvorrichtung am Schaltergehäuse 2 selbst, insbesondere im Bereich des Antriebselements 4 oder auch des Betätigungselements 10 angeordnet sein. Beispielsweise können das Antriebselement 4 und/oder das Betätigungselement 10 durch die weitere Entriegelungseinrichtung gegen die Wirkung des Kraftspeichers 15 in der Darstellung der 1 nach unten verschoben werden, wobei die weitere Entriegelungseinrichtung entweder nur bei abgenommenem Gehäusedeckel betätigbar ist oder auch durch eine im Gehäusedeckel verschiebbare Taste betätigt werden kann.Alternatively or additionally, a further unlocking device on the switch housing 2 itself, especially in the area of the drive element 4 or also of the actuating element 10 be arranged. For example, the drive element 4 and / or the actuating element 10 by the further unlocking against the action of the energy storage 15 in the presentation of the 1 can be moved downwards, wherein the further unlocking device can be actuated either only with the housing cover removed or can also be actuated by a displaceable in the housing cover button.

Die 4A bis 4C zeigen drei verschiedene Positionen beim Anfahren einer zu arretierenden Einrichtung 130 an ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, insbesondere an einen zugehörigen Schalterkopf 103. Das Arretierungselement 118 weist nahe seinem stirnseitigen, der zu arretierenden Einrichtung 130 zugewandten Ende eine Lesespule 138 auf. Diese ist dafür vorgesehen, durch Bestromung kontaktlos mit einem im Bereich der Öffnung 133 an der zu arretierenden Einrichtung 130 angeordneten Transponder 139 Signale auszutauschen, insbesondere auf Seiten der Lesespule 138 eine Modifikation eines Sendesignals zu detektieren, oder ein Empfangssignal zu empfangen, aus dem die Anwesenheit des Transponders 139 in vorgebbarer Nähe zu der Lesespule 138 ermittelt werden kann.The 4A to 4C show three different positions when starting a device to be locked 130 to a second embodiment of a device according to the invention, in particular to an associated switch head 103 , The locking element 118 has near its frontal, the device to be locked 130 facing the end of a reading coil 138 on. This is intended by contactless contact with one in the region of the opening 133 at the device to be locked 130 arranged transponder 139 Exchange signals, especially on the side of the read coil 138 to detect a modification of a transmission signal, or to receive a reception signal indicative of the presence of the transponder 139 in specifiable proximity to the reading coil 138 can be determined.

In der 4A ist die Einrichtung 130, im Anwendungsbeispiel eine Schiebetür, noch nicht in der Position, in welcher die Schiebetür durch das Arretierungselement 118 arretierbar ist. Dementsprechend ist das Arretierungselement 118 noch in der durch den Kraftspeicher 15 hervorgerufenen, voll ausgefahrenen Position. Die Lesespule 138 kann noch keine Signale mit dem Transponder 139 austauschen.In the 4A is the device 130 , in the application example, a sliding door, not yet in the position in which the sliding door by the locking element 118 lockable. Accordingly, the locking element 118 still in the power storage 15 caused, fully extended position. The reading coil 138 can not receive any signals with the transponder 139 change.

In der Position der 4B ist durch die Anlaufschräge der Einrichtung 130 das Arretierungselement 118 so weit in den Schalterkopf 103 zurückgeschoben, wie dies auch der arretierenden Position des Arretierungselements 118 entsprechen würde. Aufgrund der Bewegungskopplung zwischen dem Arretierungselement 118 und dem Betätigungselement 10 (1) ist diese Position gegebenenfalls durch das Schaltelement 8 signalisierbar. Da jedoch auch in dieser Position kein Signalaustausch zwischen der Lesespule 138 und dem Transponder 139 möglich ist, ist von einer Auswerteschaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung erkennbar, dass die Einrichtung 130 nicht arretiert ist.In the position of 4B is due to the run-up slope of the device 130 the locking element 118 so far in the switch head 103 pushed back, as well as the arresting position of the locking element 118 would correspond. Due to the movement coupling between the locking element 118 and the actuator 10 ( 1 ), this position is optionally by the switching element 8th signaled. However, since in this position no signal exchange between the read coil 138 and the transponder 139 is possible, it can be seen from an evaluation circuit of the device according to the invention that the device 130 is not locked.

Erst in der in der 4C dargestellten Position der Einrichtung 130 ist ein Signalaustausch zwischen der Lesespule 138 und dem Transponder 139 möglich. Darüber hinaus befindet sich das Arretierungselement 118 in formschlüssigem Eingriff mit der Öffnung 133 und arretiert mithin die Einrichtung 130. Eine Auswerteeinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung vermag daher den Zustand „sicher” und „arretiert” zu erkennen. Bei einem Bestromen der Statorwicklungen 7 wird das Arretierungselement 118 wie in der 1 dargestellt vollständig in das Schalterkopfgehäuse 3 zurückgezogen. Dieser Zustand kann sowohl durch das Schaltelement 8 detektiert werden als auch durch eine gegebenenfalls eintretende Unterbrechung des Signalaustausches zwischen der Lesespule 138 und dem Transponder 139.Only in the in the 4C shown position of the device 130 is a signal exchange between the read coil 138 and the transponder 139 possible. In addition, there is the locking element 118 in positive engagement with the opening 133 and thus arrests the device 130 , An evaluation device of the device according to the invention is therefore able to recognize the state "safe" and "locked". When energizing the stator windings 7 becomes the locking element 118 like in the 1 shown completely in the switch head housing 3 withdrawn. This condition can be achieved both by the switching element 8th be detected as well as by an optionally occurring interruption of the signal exchange between the read coil 138 and the transponder 139 ,

Claims

Contraption ( 1 ) for the controlled locking of a safety-relevant device ( 30 ), such as a protective door or the like, with a movably mounted and by a drive element ( 4 ) drivable locking element ( 18 ), which for the purpose of locking out of a housing ( 2 . 3 ) of the device ( 1 ) exiting in positive engagement with the device to be locked ( 30 ) can be brought, wherein a switching element ( 8th ) the position of the drive element ( 4 ) and therefore due to the movement coupling and the position of the locking element ( 18 ), and wherein an actuating element ( 10 ) for the switching element ( 8th ) is movable in the same direction as the drive element ( 4 ), characterized in that the drive element ( 4 ) and the locking element ( 18 ) on a rotatably mounted lever ( 22 . 24 ) are hinged, and that the effective lever arms for the drive element ( 4 ) and the locking element ( 18 ) are different, so that the of the drive element ( 4 ) executable stroke is different from that of the locking element ( 18 ) executable hub.

Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the actuating element ( 10 ) coaxial with the drive element ( 4 ) is arranged, in particular that the actuating element ( 10 ) and the drive element ( 4 ) are arranged one behind the other.

Contraption ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the actuating element ( 10 ) and the drive element ( 4 ) are positively coupled with each other, preferably the actuating element ( 10 ) and the drive element ( 4 ) are integrally formed.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive element ( 4 ) is linearly driven, preferably the drive element ( 4 ) through the armature of an electromagnet ( 6 . 7 ) is formed.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the locking element ( 18 ) in its non-locking end position flush with an adjacent outer surface of a housing ( 2 . 3 ) of the device ( 1 ) completes.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the locking element ( 18 ) by an energy store ( 15 ) is biased in the direction of its locking end position.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the effective lever arm of the locking element ( 18 ) is greater than the effective lever arm of the drive element ( 4 ), so that the of the locking element ( 18 ) executable stroke is greater than that of the drive element ( 4 ) executable hub.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drive element ( 4 ) and the locking element ( 18 ) at two, on a common axis of rotation ( 21 ) rotatable mounted levers ( 22 . 24 ) are hinged on opposite sides of the locking element ( 18 ) are arranged.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the locking element ( 18 ) relative to the movement of the drive element ( 4 ) is mounted angled movable.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the locking element ( 18 ) is mounted linearly movable.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the device to be locked ( 30 ) in the locking element ( 18 ) introducable force from a storage site ( 16 . 17 ) of the locking element ( 18 ) is receivable.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the device ( 1 ) one from outside the device ( 1 ) manually operable mechanical unlocking device ( 34 ), by means of which the locking element ( 18 ) is convertible to its non-arresting position.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 12, characterized in that the drive element ( 4 ) and the actuating element ( 10 ) in a switch housing ( 2 ) are arranged, and that the locking element ( 18 ) in a separate, on the switch housing ( 2 ) releasably fixable switch head ( 3 ) is arranged.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 13, characterized in that on the device ( 1 ) a first component is arranged and on the device to be locked ( 30 ), a second component is arranged, and that between the first and the second component, a contactless signal exchange only in the safe, for example, closed, position of the device to be locked ( 30 ) is possible.

Contraption ( 1 ) according to claim 14, characterized in that one of the components is a read coil ( 138 ) and the other component ( 139 ) is a transponder.

Contraption ( 1 ) according to claim 15, characterized in that the reading coil ( 138 ) for the operation of the transponder ( 139 ) provides required contactless energy.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 16, characterized in that the switching element ( 8th ) has a plurality of switching positions.

Contraption ( 1 ) according to claim 17, characterized in that by a rigid movement coupling between the locking element ( 18 ) and the actuating element ( 10 ) of the switching element ( 8th ) several positions of the locking element ( 18 ) can be signaled.