DE102004030240A1

DE102004030240A1 - Straw-based material/fertilizer spreading machine, uses rotating distributing elements for metering straw-based material via injector into spreader lines

Info

Publication number: DE102004030240A1
Application number: DE102004030240A
Authority: DE
Inventors: Robert Rauch; Hagen Wiegert
Original assignee: RAUCH Landmaschinenfabrik GmbH
Current assignee: RAUCH Landmaschinenfabrik GmbH
Priority date: 2003-07-15
Filing date: 2004-06-23
Publication date: 2005-02-10
Anticipated expiration: 2024-06-24
Also published as: DE102004030240B4

Abstract

A machine for distributing straw-based material and fertilizer from a container having spreader lines (37) which can fold into a traveling position and have two or more exit openings for the straw based material. Rotating distributing elements (44) are provided for metering the straw-based material in each case via an injector (38) into the spreader lines (37). An air distributor (34) supplies the injectors (38) and spreader lines (37) with transportation air. The main container (not shown) has at least two exit openings on either side of its direction of travel each opening being assigned a metering/dosing element (44) driven from a speed variable motor (hydro-motor) (48) and each supplying a group of spreader lines (37) on the same side with straw-based material. An independent claim is included for a method for operating a pneumatic spreader.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verteilen von Streugut, insbesondere Dünger, Saatgut oder dergleichen, mit einem von einem Fahrzeug, z.B. einem Selbstfahrer oder Nachläufer, aufgenommenen Streugut-Behälter und einem Streuaggregat, das mehrere sich beiderseits quer zur Fahrtrichtung erstreckende, außen mit unterschiedlichem Abstand von der Längsachse des Fahrzeugs an Verteilerorganen ausmündende und in eine Fahrstellung anklappbare Streuleitungen aufweist, wobei der Behälter mit zwei oder mehr Austrittsöffnungen für das Streugut versehen ist und den Austrittsöffnungen quer zur Fahrtrichtung angeordnete, rotierend angetriebene Dosierorgane zugeordnet sind, von denen das Streugut über je einen Injektor in die Streuleitungen dosiert übergeben wird, und wobei wenigstens ein Gebläse vorgesehen ist, das über Luftverteiler die Injektoren und Streuleitungen mit Transportluft versorgt.The Invention relates to a device for distributing spreading material, especially fertilizer, Seed or the like, with one of a vehicle, e.g. one Self-driver or trailer, received grit container and a spreader unit, which has a plurality of transversely extending to the direction of travel on both sides, Outside at different distances from the longitudinal axis of the vehicle to distribution organs opening out and in a driving position hinged stray lines, wherein the container with two or more outlet openings for the Grit is provided and the outlet openings transverse to the direction of travel arranged, rotationally driven dosing are assigned, of which the grit over each one injector is metered into the stray lines, and wherein at least a blower provided is that over Air distributor the injectors and stray lines with transport air provided.

Vorrichtungen der vorgenannten Art sind insbesondere als pneumatische Düngerstreuer im praktischen Einsatz. Sie werden in ihrer leichten Bauart im Dreipunktanbau an Traktoren, in schwerer Bauart auf Nachläufern oder auch auf Selbstfahrern aufgebaut. Sie weisen am Heck des Fahrzeugs nach außen reichende Ausleger auf, die in unterschiedlichem Abstand voneinander endende Streuleitungen aufnehmen. Zum Fördern des Streugutes dient wenigstens ein Gebläse, dessen Druckleitung unterhalb jedes Dosierorgans in einem kastenförmigen Druckverteiler mündet, an den mehrere Streuleitungen anschließen. Zwischen dem Druckverteiler und den Streuleitungen sind Injektoren angeordnet, mittels der das von den Dosierorganen abgegebene Streugut an die Streuleitungen übergeben wird. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass jeder Streuleitung die gleiche Menge an Streugut übergeben und über die nach außen umgelenkten Streuleitungen bis zu deren Ende gefördert wird, wo das Streugut auf Verteilerorgane in Form von Prallplatten auftrifft, von denen es in einem Fächer aufgeteilt auf den Boden abgegeben wird.devices The aforementioned type are in particular as a pneumatic fertilizer spreader in practical use. They are in their lightweight design in three-point hitching on tractors, in heavy design on Nachläufern or on self-propelled built up. They point outward at the rear of the vehicle Outrigger on which ends at different distances from each other Pick up stray cables. To promote at least one fan, whose pressure line is below, serves for the spreading material each dosing opens in a box-shaped pressure distributor, on connect the several stray lines. Between the pressure distributor and the scattering lines are arranged injectors, by means of the transferred from the metering delivered grit to the scattering lines becomes. In this way it is ensured that every stray line pass the same amount of grit and over the outside deflected stray pipes is conveyed to the end where the grit impinges on distribution organs in the form of baffles, of which it in a fan is distributed to the ground.

Beim Dreipunktanbau von pneumatischen Düngerstreuern ist das Gewicht des im Behälter aufnehmbaren Düngers auf ca. 1,5t beschränkt, um den Traktor auch bei schwierigen Böden lenkfähig zu halten und unerwünschte Bodenverdichtungen durch eine zu hohe Last auf einer Achse, der Hinterachse des Traktors, zu vermeiden.At the Three-point attachment of pneumatic fertilizer spreaders is the weight in the container absorbable fertilizer limited to approx. to keep the tractor steerable even on difficult soils and undesirable soil compaction excessive load on one axle, the rear axle of the tractor, to avoid.

Für eine größere Mitnahmemenge haben sich Selbstfahrer oder gezogene, einachsige Nachläufer bewährt, bei denen die Last auf die Hinterachse des Traktors und die Achse des Nachläufers verteilt wird. Die Mitnahmemenge kann auf diese Weise bis über 4t erhöht werden. Der Nachläufer weist zu diesem Zweck einen länglichen Behälter auf, der sich mit seiner Längsachse in Fahrtrichtung erstreckt. Bei bekannten Ausführungsformen (Prospekt der Rauch Landmaschinenfabrik GmbH "Aufbau-Pneumatik-Düngerstreuer AERO GT", Druckvermerk 04/93, Prospekt der Firma Kongskilde "WING JET Vollrampen Düngerstreuer", Druckvermerk 101001303HD/D/JET/BRO/1001) weist der Nachläufer einen doppelten Rahmen auf, auf dem der Behälter aufgebaut ist. Dadurch ergibt sich ein relativ hoher Schwerpunkt, zumal auch andere Bauteile, z.B. das Gebläse und die Ausleger mit den Streuleitungen zumindest im Falle der Spätdüngung relativ hoch angeordnet sind. Während bei dem erstgenannten, bekannten Streuer ein Hauptgebläse zum Transport des Streugutes zu den Auslegern und dort jedem Ausleger ein weiteres Gebläse zur Förderung des Streugutes in den von dem Ausleger aufgenommenen Streuleitungen zugeordnet ist, weist der letztgenannte Streuer ein einziges Gebläse auf, dessen Achse sich fahrtrichtungsparallel erstreckt, so dass die von ihm erzeugte Förderluft um 90° umgelenkt werden muss, um die Druckluft an die unter dem Behälter hintereinander angeordneten Luftverteiler und Injektoren heranzuführen. Der Platzbedarf der Druckleitung und der dazugehörigen Abschnitte der Streuleitungen unter dem Behälter führt zu einer weiteren Erhöhung des Schwerpunktes und begrenzt die Mitnahmemenge.For a larger takeaway Self-propelled or pulled, single-axle trailers have proven themselves at which the load on the rear axle of the tractor and the axle of the follower is distributed. The entrainment amount can be increased in this way to over 4t. The trailer has an oblong for this purpose container on, with its longitudinal axis extending in the direction of travel. In known embodiments (Prospectus of Rauch Landmaschinenfabrik GmbH "Surface-mounted pneumatic fertilizer spreader AERO GT ", imprint 04/93, Prospectus Kongskilde "WING JET Vollrampen fertilizer spreader", printing note 101001303HD / D / JET / BRO / 1001) indicates the trailer a double frame on which the container is built. Thereby results in a relatively high center of gravity, especially as other components, e.g. the blower and the boom with the stray lines, at least in the case of late fertilization relative are arranged high. While in the former, known spreader a main blower for the transport of Scrap material to the arms and there each boom another fan to promote of the material to be spread in the scattering lines received by the boom assigned, the latter spreader has a single fan, whose axis extends parallel to the direction of travel, so that the by him produced conveying air be deflected by 90 ° must be to the compressed air to the one below the container arranged one behind the other Introduce air distributors and injectors. The space requirement of the pressure line and the associated Sections of the stray lines under the container leads to a further increase in the Emphasis and limits the entrainment.

Ein weiteres Problem ist die Steuerung der Ausbringmenge. Bei dem letztgenannten, bekannten Streuer werden die Dosierorgane in Form von Nockenrädern über ein stufenloses Getriebe angetrieben, über das die Ausbringmenge über die gesamte Arbeitsbreite einstellbar ist. Ferner ist ein Bodenantrieb vorgesehen, mit dem die eingestellte Menge fahrgeschwindigkeitsabhängig reguliert wird. Ist das Zugfahrzeug GPS-geführt, wird das stufenlose Getriebe durch einen Elektromotor gesteuert.One Another problem is the control of the application rate. In the latter, known spreaders are the metering in the form of cam wheels on a continuously variable transmission, over which the application rate over the entire working width is adjustable. Furthermore, a ground drive provided, with which the set amount regulates driving speed-dependent becomes. If the towing vehicle is GPS-guided, the continuously variable transmission becomes controlled by an electric motor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für eine Vorrichtung der zuletzt genannten Art weitere Einsatzmöglichkeiten zu schaffen und Verfahren zum Betrieb der Vorrichtung vorzuschlagen, die insbesondere auch für große Arbeitsbreiten eine exakte Streuarbeit ermöglichen.Of the Invention is based on the object for a device of the last mentioned type further uses to provide and method of operating the device, especially for size Working widths allow for exact spreading work.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung gemäß dem Oberbe griff des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass der Behälter beiderseits seiner fahrtrichtungsparallelen Längsachse zwei oder mehr Austrittsöffnungen aufweist und jeder Austrittsöffnung auf jeder Seite ein Dosierorgan zugeordnet ist, das von einem eigenen, drehzahlregelbaren Motor angetrieben ist und je eine Gruppe von Streuleitungen auf derselben Seite mit Streugut versorgt, die für eine Teilbreitenschaltung zusammengefasst sind. Als Antriebsmotor für jedes Dosierorgan kann ein Hydromotor oder ein Elektromotor vorgesehen werden.This object is achieved in a device according to the Oberbe handle of claim 1, characterized in that the container on both sides of its direction parallel longitudinal axis has two or more outlet openings and each outlet opening is assigned on each side of a metering, which is driven by a separate, variable speed motor and each a group of stray lines on the same side supplied with grit, which for a Teilbrei are summarized. As a drive motor for each metering a hydraulic motor or an electric motor can be provided.

Durch die Verlegung der vorzugsweise hintereinander angeordneten Austrittsöffnungen und der ihnen zugeordneten Dosierorgane sowie der von ihnen versorgten Streuleitungen an die beiden Längsseiten des Behälters ergibt sich zunächst eine günstige Schwerpunktlage. Ferner sind die Austrittsöffnungen, Dosierorgane, Injektoren und die fahrtrichtungsparallelen Streuleitungsabschnitte unterhalb des Behälters jeweils derjenigen Seite eindeutig zugeordnet, an denen die Streuleitungen zu den sich nach links bzw. rechts erstreckenden Auslegern geführt sind. Dies ist insbesondere von Vorteil, wenn das Streuaggregat von einer Hubeinrichtung am Heck des Fahrzeugs aufgenommen ist. Jedes der beiden wenigstens zwei Dosierorgane auf jeder Längsseite des Behälters ist je einer Gruppe von Streuleitungen zugeordnet, die eine Teilbreite der gesamten Arbeitsbreite des pneumatischen Streuers abdecken. Damit lassen sich beispielsweise Arbeitsbreiten von 36m mit Teilbreiten von 30m, 24m, 18m, 12m und 6m abdecken. Mit der weiteren Maßnahme, jedem Dosierorgan einen drehzahlregelbaren Motor zuzuordnen, die beispielsweise vom Bordnetz des Zugfahrzeugs versorgt werden, ist es erstmals möglich, auf jeder Teilbreite unterschiedliche Ausbringmengen zu verteilen, was insbesondere bei variierendem Düngerbedarf in oder auch quer zur Fahrtrichtung eine bedarfsgerechte Ausbringung ermöglicht.By the laying of preferably successively arranged outlet openings and their associated dosing and the supplied by them Litter lines to the two long sides of the container arises first a cheap one Center of gravity. Furthermore, the outlet openings, dosing, injectors and the direction of travel parallel stray line sections below the container each clearly assigned to that side on which the stray lines are led to the left and right extending outriggers. This is particularly advantageous if the scattering unit of a Lifting device is added to the rear of the vehicle. Each of the two at least two metering on each longitudinal side of the container each assigned to a group of stray lines, which is a partial width Cover the entire working width of the pneumatic spreader. This allows, for example, working widths of 36m with sections of 30m, 24m, 18m, 12m and 6m. With the further measure, everyone Dosing to associate a variable speed motor, for example be powered by the electrical system of the towing vehicle, it is possible for the first time to distribute different application rates to each section, what especially with varying fertilizer requirements in or across the direction of travel a needs-based application allows.

Um zwei oder mehr Teilbreiten von Streuleitungen versorgen zu können, sind die unterhalb des Behälters an jeder Längsseite geführten Abschnitte der Gruppen von Streuleitungen sowie die Dosierorgane und Injektoren höhenversetzt angeordnet, um auch bei großer Arbeitsbreite mehrere Teilbreitenschaltungen zu ermöglichen.Around be able to supply two or more sections of stray lines, are the below the container on each long side out Sections of the groups of stray lines and the dosing and injectors offset in height arranged to be great even Working width to enable several part width circuits.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist jedes Dosierorgan mit dem es antreibenden Motor durch eine Schnellkupplung verbunden. Mit Hilfe der Schnellkupplung ist es möglich, bei Stillstand des Motors das Dosierorgan einfach zu montieren oder vom Antrieb zu trennen, um es beispielsweise außerhalb der Vorrichtung einwandfrei reinigen zu können.According to one Another embodiment is each metering device with the motor driving it through a quick coupling connected. With the help of the quick coupling, it is possible at Standstill of the engine, the dosing easy to assemble or from Separate drive, for example, outside the device properly to be able to clean.

In weiterhin vorteilhafter Ausbildung ist vorgesehen, dass die Dosierorgane für jede Teilbreite auf eine andere Streumenge regelbar sind. Damit ist eine schnelle Anpassung an einen wechselnden Düngerbedarf in Fahrtrichtung und quer dazu möglich.In Furthermore, advantageous training is provided that the metering for every Part width can be adjusted to a different spread rate. This is one fast adaptation to changing fertilizer requirements in the direction of travel and across it possible.

Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass jedes Dosierorgan für jede Teilbreite abschaltbar ist dadurch, dass die Energieversorgung für den Motor unterbrochen wird. Im Gegensatz zum Stand der Technik mit mechanischen Getrieben und Kupplungen für die Dosierorgane arbeitet diese Ausführungsform verschleißfrei.A another embodiment is characterized by the fact that each metering device for each section can be switched off by the fact that the power supply for the engine is interrupted. In contrast to the state of the art with mechanical Gears and couplings for the metering, this embodiment works wear.

Bei der den Ausgangspunkt der Erfindung bildenden Vorrichtung ist es bekannt, das Fahrzeug mit einer GPS-Einrichtung und einem bordeigenen Rechner auszustatten. Gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist in dem Rechner eine den Streugutbedarf für das zu bestellende Feld und dessen geografische Koordinaten enthaltende Applikationskarte eingespeichert und werden die Motoren für die Dosierorgane ü ber eine Regelelektronik mittels des GPS-Systems angesteuert und ihre Drehzahl und damit die von den Dosierorganen ausgebrachte Menge entsprechend der Applikationskarte standortabhängig gesteuert.at it is the device forming the starting point of the invention known the vehicle with a GPS device and an on-board computer equip. According to one preferred embodiment the invention is in the computer to a grit requirement for the containing the field and its geographic coordinates Preserved application map and the motors for the dosing via a Control electronics controlled by the GPS system and their speed and thus the amount discharged by the dosing the prescription map is location dependent.

Da dem Präzisions-Ackerbau ("Precision Agriculture") zunehmende Bedeutung zukommt und im Rahmen dieser Technik beispielsweise die flächenspezifisch ausgebrachte Düngermenge dem tatsächlichen Bedarf angepasst werden sollte, bietet die Erfindung bei einem pneumatischen Großflächenstreuer die Möglichkeit, auf variierenden Bedarf in und quer zur Fahrtrichtung schnell und automatisch zu reagieren (Tagung Landtechnik 2002 10./11. Oktober 2002, Konferenzbericht Seite 121 bis 126).There Precision agriculture ("Precision Agriculture") increasing importance and within the scope of this technology, for example, the area-specific applied amount of fertilizer the actual Should be adjusted, the invention provides a pneumatic Großflächenstreuer the possibility, to varying needs in and across the direction of travel quickly and to respond automatically (Conference on Agricultural Engineering 2002 10/11 October 2002, Conference Report pages 121 to 126).

Bei einem pneumatischen Großflächenstreuer ist der Transportweg des Streugutes über die verschiedenen Teilbreiten bis zur äußersten Teilbreite unterschiedlich lang, so dass bei Arbeitsbeginn das Streugut zunächst auf den beiderseits des Fahrzeugs befindlichen inneren Teilbreiten und anschließend auf den nach außen folgenden Teilbreiten bis schließlich zur äußersten Teilbreite nacheinander austritt. Dies führt bei Arbeitsbeginn dazu, dass am Feldanfang zunächst nur im inneren Bereich gestreut wird und der Streuvorgang nach außen hin erst später einsetzt. Es entsteht ein keilförmiges Streubild. Am Feldende ergibt sich ein umgekehrtes Bild, indem beim Abschalten zunächst auf den inneren Teilbreiten kein Streugut mehr ausgebracht wird, während das in den Streuleitungen noch transportierte Streugut bis zu den äußeren Teilbreiten noch als Nachlauf ausgebracht wird.at a pneumatic large area spreader is the transport route of the material to be spread over the different sections to the utmost Part width different lengths, so that when starting work the grit first on both sides of the vehicle located inner sections and subsequently on the outside following sections until finally exits to the outermost part one after the other. this leads to at the beginning of work, that at the beginning of the field only in the inner area is scattered and the scattering process begins later to the outside. The result is a wedge-shaped Spreading pattern. At the end of the field, the picture is reversed Turn off first no spreading material is spread on the inner sections, while that in the stray lines still transported grit to the outer part widths is still applied as a caster.

Der Erfindung liegt deshalb die oben bereits angegebene weitere Teilaufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betrieb eines pneumatischen Streuers, insbesondere zum Betrieb der vorstehend beschriebenen Vorrichtung vorzuschlagen, mit dem die zuvor beschriebenen Nachteile behoben werden.Of the Invention is therefore the above-mentioned further subtask underlying, a method for operating a pneumatic spreader, in particular to suggest for operating the device described above, with which the disadvantages described above are eliminated.

Diese Teilaufgabe wird zunächst dadurch gelöst, dass bei Arbeitsbeginn die Dosierorgane für die Streuleitungen für die Teilbreiten von außen nach innen zugeschaltet werden, so dass der Verteilvorgang am Anfang des Feldes über die gesamte Arbeitsbreite gleichmäßig beginnt.This sub-task is initially solved in that at the beginning of work, the dosing of the stray lines for the sections are switched from the outside to the inside, so that the distribution process starts evenly across the entire working width at the beginning of the field.

Es wird also den unterschiedlichen Transportlängen auf den verschiedenen Teilbreiten durch eine zeitversetzte Zuschaltung der Teilbreiten von außen nach innen Rechnung getragen.It So is the different transport lengths on the different Partial sections by a time-shifted connection of the sections from the outside taken into account inside.

Der Fahrer kann das Austreten des Streugutes am Ende der Streuleitungen optisch verfolgen und erst dann das Fahrzeug in Fahrt setzen, so dass die fahrtrichtungsabhängig gesteuerten Dosierorgane für die weiter innen liegenden Teilbreiten erst dann zugeschaltet werden. Eine sichere Arbeitsweise ist gemäß einer Ausführungsform der Erfindung dadurch möglich, dass an dem äußersten Verteilorgan der Streuleitungen der Austritt des Streuguts mittels eines Sensors erfasst wird, der dem Fahrer mittels eines optischen oder akustischen Signals ein Zeichen zum Anfahren gibt.Of the Driver can escape the grit at the end of the spreader lines optically track and only then put the vehicle in motion, so that the direction of travel depends Controlled dosing for the further inside sections are only then switched on. A safe operation is according to one embodiment the invention thereby possible that at the extreme Distributor of the stray lines of the outlet of the grit by means of a Sensor is detected, which the driver by means of an optical or acoustic signal gives a signal to start.

Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass bei Stillstand des Fahrzeugs eine die Dosierorgane in Betrieb setzende Fahrgeschwindigkeit simuliert wird, bis das Streugut das Ende der längsten Streuleitungen erreicht hat. Die Höhe der simulierten Fahrgeschwindigkeit kann einstellbar sein. Damit ist ein automatisierter Betrieb möglich.It can also be provided that at standstill of the vehicle simulates a speed setting the metering in operation is until the grit reaches the end of the longest stray lines Has. The height the simulated vehicle speed can be adjustable. In order to is an automated operation possible.

Vorzugsweise wird die simulierte Fahrgeschwindigkeit auf die zuletzt vor dem Abschalten der Dosierorgane, beispielsweise am Feldende, gemessene Fahrgeschwindigkeit einge stellt, so dass nach dem Wenden im Vorgewende die simulierte Fahrgeschwindigkeit für den Beginn des Streuvorgangs in der nächsten Fahrgasse erhalten bleibt.Preferably the simulated driving speed is set to the last before the Switching off the dosing, for example, measured at the field end Driving speed is adjusted, so that after turning in the headland the simulated driving speed for the beginning of the spreading process in the next Fahrgasse is maintained.

Stattdessen oder zusätzlich kann die simulierte Fahrgeschwindigkeit nur während einer bestimmten Dauer aufrechterhalten werden. In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass die simulierte Fahrgeschwindigkeit nur so lange wirkt, bis die effektive Fahrgeschwindigkeit größer als die simulierte ist, so dass die Dosierorgane, wie im normalen Betrieb, fahrgeschwindigkeitsabhängig gesteuert werden.Instead or additionally The simulated driving speed can only be during a certain duration be maintained. In an advantageous embodiment provided that the simulated driving speed only so long acts until the effective vehicle speed is greater than the simulated so that the metering, as in normal operation, are controlled driving speed dependent.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens, das auch bei herkömmlichen pneumatischen Streuern mit Teilbreitenschaltung anwendbar ist, werden am Feldende die Dosierorgane von den äußeren Teilbreiten beginnend zu den inneren Teilbreiten zeitversetzt abgeschaltet. Damit ist sichergestellt, dass das Feldende nicht im Bereich der äußeren Teilbreiten überstreut wird, sondern der Streuvorgang über die gesamte Arbeitsbreite auf der Feldgrenze beendet wird.According to one another embodiment of the inventive method, that also in conventional pneumatic spreaders with section control is applicable beginning at the field end, the dosing of the outer sections switched off to the inner sections with a time delay. This is ensures that the field end is not spread over in the area of the outer sections, but the scattering over the entire working width on the field boundary is ended.

In einer vorteilhaften Ausführung des Verfahrens wird der sich aus der durchschnittlichen Transportgeschwindigkeit des Streugutes in den Streuleitungen und der Differenz der Transportlängen ergebende Zeitversatz für die Teilbreiten in einem Rechner für die Steuerung der Dosierorgane einprogrammiert.In an advantageous embodiment The procedure will be based on the average transport speed the scattering material in the scattering lines and the difference in the transport lengths resulting Time offset for the sections in a computer for controlling the metering programmed.

Zusätzlich kann in einem Computer-Display in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit angezeigt werden, um wie viel Meter, bezogen auf die Lage der Streuleitungen, vor Ende des Feldes der Streuvorgang abgeschaltet werden muss, damit bis zum Feldende über die gesamte Arbeitsbreite gerade noch gestreut wird.In addition, can in a computer display depending displayed by the driving speed by how many meters, based on the position of the scattering lines, before the end of the field of the scattering process must be turned off, so to the end of the field on the entire working width is just scattered.

Gleichermaßen kann in dem Computer-Display in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit angezeigt werden, um wie viel Meter, bezogen auf die Lage der Streuleitungen, vor Anfang des Feldes der Streuvorgang eingeschaltet werden muss, damit unmittelbar ab Feldanfang auf der gesamten Arbeitsbreite gestreut wird.Likewise in the computer display depending the driving speed are displayed by how many meters, based on the location of the stray lines, before the beginning of the field of the scattering process must be turned on, so immediately from the beginning of the field on the entire working width is scattered.

Der Fahrer kann somit überprüfen, ob der Streuvorgang am Feldanfang bzw. am Feldende ordnungsgemäß gestartet bzw. beendet wird und er kann im Bedarfsfall auch noch manuell eingreifen.Of the Driver can thus check if the spreading process started properly at the beginning of the field or at the end of the field or is terminated and he can also intervene manually if necessary.

Ist das Fahrzeug mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zusätzlich mit einer GPS-Einrichtung und einer Feldkarte ausgestattet, so ergibt sich die Möglichkeit, dass mittels des GPS die Lage der Streuleitungen auf der Feldkarte ermittelt wird und die Dosierorgane für die Teilbreiten automatisch in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit und des Zeitversatzes derart rechtzeitig unterbrochen bzw. eingeschaltet werden, dass das Streugut genau bis zum Feldende bzw. ab dem Feldanfang verteilt wird. Feldanfang und Feldende sind kartiert, so dass das Abschalten bzw. Zuschalten der Dosierorgane auf den verschiedenen Teilbreiten automatisiert ablaufen kann.is the vehicle with the device according to the invention additionally with equipped with a GPS device and a field map, so gives the opportunity that by means of the GPS, the location of the stray lines on the field map is determined and the dosing for the sections automatically dependent on the driving speed and the time offset in such a timely manner interrupted or turned on, that the grit exactly is distributed to the end of the field or from the beginning of the field. Field start and Field ends are mapped, so that switching off or connecting the Dosing devices run automatically on the different sections can.

Bei allen pneumatischen Großflächenstreuern mit weit ausladenden Auslegern, also großer Arbeitsbreite, ergeben sich bei nicht geraden Fahrgassen, z.B. durch ungerade Feldränder, im Feld stehende Bäume oder Strommasten, durch Biotope oder dergleichen, und der dadurch erzwungenen Kurvenfahrt des Fahrzeugs Streuungenauigkeiten. Die dem Innenradius zugekehrten Streuleitungen bewegen sich über dem Boden rela tiv schneller als die kurvenäußeren Streuleitungen mit der Folge, dass bei gleichmäßiger Dosiermenge auf sämtlichen Teilbreiten im kurveninneren Bereich eine Überdüngung, im kurvenäußeren Bereich eine Unterdüngung stattfindet.at all pneumatic large area spreaders with wide cantilevers, so large working width result not at straight lanes, e.g. by odd field borders, in the Field standing trees or electricity pylons, by biotopes or the like, and by the forced cornering of the vehicle scatter inaccuracies. The the inner radius facing scattering lines move above the Floor rela tively faster than the outside stray lines with the Consequence that with uniform dosage on all Part widths in the inside of the curve an over-fertilization, in the outside area an under-fertilization takes place.

Um auch unter Berücksichtigung dieses negativen Effektes zu einer gleichmäßigen Verteilung zu kommen, sieht das erfindungsgemäße Verfahren weiterhin vor, dass in Abhängigkeit des vom Fahrzeug gefahrenen Kurvenradius die Dosierorgane, die die Verteilerorgane im kurveninneren Bereich versorgen, auf eine kleinere Dosiermenge eingestellt werden als die die kurvenäußeren Verteilerorgane versorgenden Dosierorgane.In order to come to a uniform distribution even taking into account this negative effect, the inventive method further provides that, depending on the driving The dosing devices that supply the distributor elements in the inside of the curve are set to a smaller dosing quantity than the dosing elements supplying the outside of the distributor.

Auf diese Weise wird im kurveninneren Bereich weniger Streugut ausgebracht als im kurvenäußeren Bereich, so dass sich bei entsprechender Steuerung eine gleichmäßige Verteilung des Streugutes über die gesamte Arbeitsbreite auch im Bereich der Kurvenfahrt ergibt.On In this way, less spreading material is applied in the inside of the curve as in the outside area, so that with appropriate control an even distribution of the material to be spread over the entire working width also in the area of cornering results.

Vorzugsweise erfolgt die Steuerung jeweils auf den Teilbreiten entsprechenden Abschnitten. Sind beispielsweise mehr als zwei Teilbreiten pro Seite vorgesehen, so wird die äußerste Teilbreite an der kurveninneren Seite mit weniger Streugut versorgt als die äußerste Teilbreite auf der kurvenäußeren Seite.Preferably the control is carried out in each case corresponding to the sections Sections. For example, are more than two sections per page provided, so is the outermost part width supplied on the inside of the curve with less grit than the outermost part width on the outside of the bend.

Eine automatisierte Arbeitsweise ist dann möglich, wenn die Bewegungsgeschwindigkeit der Mitte jeder Teilbreite berechnet und die Dosiermenge für die Verteilerorgane dieser Teilbreite in Abhängigkeit der Bewegungsgeschwindigkeit gesteuert wird.A Automated operation is possible when the movement speed the center of each section calculated and the dosage for the distribution organs this section depending on the movement speed is controlled.

Bei großen Arbeitsbreiten und/oder engen Kurvenradien, insbesondere beim Übergang von einer Linkskurve in eine Rechtskurve oder umgekehrt, kann es zum Stillstand oder gar zur Rückwärtsbewegung des kurveninneren Endes der Streuleitung kommen. Dies hat eine lokale Überdüngung zur Folge.at huge Working widths and / or tight curve radii, especially at the transition from a left turn to a right turn or vice versa, it can to a standstill or even to the backward movement come from the inside end of the stray line. This has a local over-fertilization for Episode.

Um hier abzuhelfen, ist gemäß einer Ausführungsform vorgesehen, dass bei großen Arbeitsbreiten und/oder engen Kurvenradien die Dosierorgane, die die kurveninneren Verteilerorgane versorgen, bei Stillstand oder Rückwärtsbewegung der Verteilerorgane abgeschaltet werden.Around to remedy this is according to one embodiment provided that at large Working widths and / or tight curve radii the metering, the supply the inside of the curve distributors, at standstill or regression the distributor organs are switched off.

Auf diese Weise wird eine Überdüngung auch in den kritischen Bereichen beispielsweise beim Übergang von einer Kurvenfahrt in eine Geradeausfahrt vermieden.On This way, over-fertilization also in the critical areas, for example, the transition from cornering avoided in a straight ahead.

Der vom Fahrzeug gefahrene Kurvenradius kann mittels ein oder mehr Sensoren ermittelt werden, deren Signal in den Rechner für die Zuschaltung bzw. Abschaltung von Teilbreiten der Streuleitungen eingegeben wird.Of the The radius of curvature driven by the vehicle can be controlled by means of one or more sensors be determined whose signal in the computer for the connection or disconnection of sections of the stray lines is entered.

Der vom Fahrzeug gefahrene Kurvenradius kann auch aufgrund der Differenzgeschwindigkeit zwischen kurveninnerem und kurvenäußerem Rad des Fahrzeugs ermittelt werden.Of the The radius of curvature driven by the vehicle can also vary due to the difference in speed bend inside and outside wheel of the Vehicle be determined.

Der Kurvenradius kann an den Lenkrädern des Fahrzeugs oder – im Falle eines Nachläufers – durch die Relativbewegung des Fahrzeugs gegenüber der Deichsel des gezogenen Nachläufers ermittelt werden.Of the Curve radius can be attached to the steering wheels of the Vehicle or - im Trap of a Nachläufers - by the relative movement of the vehicle relative to the drawbar of the drawn follower be determined.

Ist das Fahrzeug mit GPS ausgerüstet, kann der Kurvenradius auch aus einer Feldkarte ermittelt und an die Steuerung der Dosierorgane übertragen werden.is the vehicle is equipped with GPS, The curve radius can also be determined from a field map and displayed the control of dosing be transferred.

Soweit in der vorangehenden Beschreibung die Teilbreiten und die sie versorgenden Dosierorgane angesprochen sind, handelt es sich stets um die für jede Teilbreite der Streu leitungen vorgesehenen Dosierorgane, die durch Abschalten oder Zuschalten eines Dosierorgans in den Streuvorgang einbezogen oder aus dem Streuvorgang herausgenommen oder auf unterschiedliche Steuerungen auf den Teilbreiten eingestellt bzw. eingeregelt werden.So far in the foregoing description, the sections and the supplying them Dosierorgane are addressed, it is always the for each section the scattering lines provided metering, by switching off or adding a dosing member included in the spreading or taken out of the scattering process or on different controls be set or adjusted on the sections.

Nachstehend ist die Erfindung anhand von in der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsbeispielen beschrieben. In der Zeichnung zeigen:below the invention with reference to reproduced in the drawing embodiments described. In the drawing show:

1 eine perspektivische Ansicht eines Nachläufers; 1 a perspective view of a Nachläufers;

2 eine perspektivische Ansicht der gesamten Tragkonstruktion; 2 a perspective view of the entire support structure;

3 eine perspektivische Ansicht der Luftführung; 3 a perspective view of the air duct;

4 einen Längsschnitt durch den Behälter; 4 a longitudinal section through the container;

5 eine perspektivische Ansicht im Bereich eines Dosierorgans; 5 a perspective view in the region of a metering device;

6 eine Draufsicht auf ein Dosierorgan mit seinem Antrieb; 6 a plan view of a metering with its drive;

7 die Streugutverteilung am Feldanfang und Feldende bei einem herkömmlichen pneumatischen Auslegerstreuer; 7 the spreading material distribution at the beginning of the field and the field end in a conventional pneumatic cantilever spreader;

8 die Streugutverteilung am Feldanfang und Feldende bei einem erfindungsgemäß ausgebildeten Auslegerstreuer und 8th the spreading material distribution at the beginning of the field and the field end in an inventively designed cantilever spreader and

9 eine Draufsicht auf den Bewegungsablauf des Auslegers mit den Streuleitungen bei einem nichtlinearen Schlag. 9 a plan view of the movement of the boom with the stray lines in a non-linear impact.

In 1 ist ein beispielsweise von einem Traktor gezogener, einachsiger Nachläufer dargestellt, der einen pneumatischen Streuer für Dünger oder Saatgut aufnimmt. Die Erfindung ist gleichermaßen in Verbindung mit einem Selbstfahrer zu verwirklichen. Einzelheiten des pneumatischen Streuers, insbesondere die sich quer zur Fahrtrichtung erstreckenden Ausleger mit den Streuleitungen sind nicht wiedergegeben. Zum generellen Aufbau eines Pneumatikstreuers kann auf den Stand der Technik verwiesen werden.In 1 is shown, for example, drawn by a tractor, uniaxial trailer, which receives a pneumatic spreader for fertilizer or seed. The invention is equally verwirk in conjunction with a self-driver union. Details of the pneumatic spreader, in particular the transverse to the direction extending boom with the stray lines are not reproduced. For the general structure of a pneumatic spreader, reference may be made to the prior art.

Der Behälter 1 nimmt das Streugut, insbesondere Dünger, auf. Seine Seitenwände 2, 3 sowie die Frontwand 4 und die Rückwand 5 verlaufen im unteren Bereich nach innen zu einer Bodenmulde zusammen, die beiderseits der Längsachse des Behälters Austrittsöffnungen 6, 7 und 8 mit Dosierorganen für das Streugut aufweisen, von denen jeweils drei auf jeder Seite des Behälters, also insgesamt sechs Stück vorgesehen sind. Die Dosierorgane sind in unterschiedlicher Höhe angeordnet und versorgen jeweils eine Mehrzahl von Streuleitungen, die jeweils zu Paketen zusammengefasst und zunächst nach hinten zu einem Hubrahmen 9 geführt und dann nach außen umgelenkt sind. Der Hubrahmen 9 nimmt nicht gezeigte Ausleger auf, die sich nach beiden Seiten im Wesentlichen senkrecht zur Fahrtrichtung erstrecken. Jeder Ausleger ist mehrgelenkig ausgeführt, so dass seine einzelnen Abschnitte zusammen mit den Streuleitungen aus einer gestreckten Betriebslage in eine zusammengeklappte Fahrstellung am Nachläufer angeklappt werden können. Die von dem Ausleger aufgenommenen Streuleitungen enden in unterschiedlichem Abstand von der Längsachse an Verteilerorganen, z.B. in Form von Prallplatten, die den aus den Streuleitungen austreten den Dünger in jeweils nebeneinanderliegenden Fächern verteilen.The container 1 picks up the spreading material, especially fertilizer. His sidewalls 2 . 3 as well as the front wall 4 and the back wall 5 run in the lower part inwards to a bottom recess together, the both sides of the longitudinal axis of the container outlet openings 6 . 7 and 8th having dosing for the grit, of which three are provided on each side of the container, so a total of six pieces. The dosing are arranged at different heights and each supply a plurality of stray lines, each combined into packets and initially to the rear to a lifting frame 9 guided and then deflected to the outside. The lifting frame 9 not shown cantilevers, which extend to both sides substantially perpendicular to the direction of travel. Each boom is multi-articulated, so that its individual sections can be folded together with the stray lines from an extended operating position in a folded drive position on the trailer. The scattering lines received by the boom end at different distances from the longitudinal axis of distribution organs, for example in the form of baffles, which distribute the fertilizer emerging from the scattering lines in each adjacent compartments.

Der Behälter 1 wird von einem Tragrahmen aufgenommen und getragen, der, wie 2 zeigt, aus einem einzigen Rechteckrohr 10 und einem auf dessen Oberseite aufgeschweißten tunnelförmigen Aufbau 11 besteht. Am vorderen Ende des Rechteckrohrs 10 ist eine Deichsel 12 (siehe 1) federnd angebracht, während im Bereich des hinteren Endes der Achsrahmen 13 angeschweißt ist.The container 1 is picked up and carried by a support frame, which, like 2 shows off a single rectangular tube 10 and a tunnel-shaped structure welded onto the upper side thereof 11 consists. At the front end of the rectangular tube 10 is a drawbar 12 (please refer 1 ) mounted resiliently, while in the region of the rear end of the axle frame 13 is welded.

Am hinteren Ende des Aufbaus 11 ist eine Tragkonstruktion vorgesehen, die aus Quertraversen 14 sowie diese an ihren Enden verbindenden Seitenwangen 15 gebildet ist. An beiden Seitenwangen 15 sind Lenker 16, 17 (siehe 1) gelagert, die mit ihrem anderen Ende am Hubrahmen 9 gelenkig angreifen und mittels Hubstützen 18 in Form von Hydraulikzylindern den Hubrahmen anheben bzw. absenken. Die sich nach oben erstreckenden Abschnitte 19 der Seitenwangen 15 weisen abgeschrägte Enden 20 auf, die die relativ flach geneigte Rückwand des Behälters 5 abstützen, beispielsweise mit dieser verschweißt sind.At the rear end of the construction 11 a supporting structure is provided, which consists of crossbeams 14 as well as these connecting at their ends side cheeks 15 is formed. On both side cheeks 15 are handlebars 16 . 17 (please refer 1 ), with their other end on the lifting frame 9 attack articulated and by means of jacks 18 Lift or lower the lifting frame in the form of hydraulic cylinders. The upwardly extending sections 19 the side cheeks 15 have beveled ends 20 on top of the relatively flat inclined rear wall of the container 5 support, for example, are welded to this.

Der tunnelförmige Aufbau 11 besitzt in seinen Seitenwänden 21 Montageöffnungen 22, 23 sowie Halterungen 24 zur Montage bzw. Aufnahme von Funktionsteilen, beispielsweise nehmen die Halterungen 24 die Dosierorgane und deren Antrieb auf. Innerhalb des tunnelförmigen Aufbaus 11 sind die notwendigen Versorgungsleitungen, z.B. Hydraulikschläuche und elektrische Leitungen, verlegt. Der tunnelförmige Aufbau ist an seinem Scheitel nach Art eines Giebels 25 ausgebildet, der zusammen mit den Seitenwänden 21 eine Trennwand im Behälter 1 bildet. Der giebelartige Scheitel 25 leitet den im Behälter vorhandenen Dünger zu den rechts und links liegenden Austrittsöffnungen des Behälters ab.The tunnel-shaped construction 11 owns in its side walls 21 mounting holes 22 . 23 as well as mounts 24 for mounting or receiving functional parts, for example, take the brackets 24 the metering and their drive on. Inside the tunnel-shaped construction 11 are the necessary supply lines, such as hydraulic hoses and electrical wiring laid. The tunnel-shaped structure is like a gable at its apex 25 formed, which together with the side walls 21 a partition in the container 1 forms. The gable-like vertex 25 derives the existing fertilizer in the container to the right and left outlet openings of the container.

An dem tunnelförmigen Aufbau ist, wie l zeigt, ein Aufstiegspodest 26 angeschweißt, das über eine Leiter zugänglich ist. Ferner ist am Rechteckrohr 10 ein Abstellfuß 27 klappbar angebracht.At the tunnel-shaped construction is how l shows, a promotion pedestal 26 welded, which is accessible via a ladder. Further, on the rectangular tube 10 a parking foot 27 hinged attached.

Wie 3 zeigt, sind vor der Vorderwand 4 des Behälters 1 und außerhalb desselben beim gezeigten Ausführungsbeispiel zwei Gebläse 28, 29 angeordnet, die die notwendige Förderluft für den Transport des Düngers in den Streuleitungen erzeugen. Die Gebläse 28, 29 sind mit ihrer Achse quer zur Fahrtrichtung nebeneinander angeordnet.As 3 shows are in front of the front wall 4 of the container 1 and outside thereof in the illustrated embodiment, two fans 28 . 29 arranged, which generate the necessary conveying air for the transport of the fertilizer in the scattering lines. The fans 28 . 29 are arranged side by side with their axis transverse to the direction of travel.

Die Druckleitung 30 jedes Gebläses 28, 29 ist durch die Vorderwand 4 in den Behälter 1 hinein- und, wie 4 zeigt, bis in den Bereich des geneigten Teils der Rückwand 5 geführt. Die Druckleitung 30 weist vor dem Behälter einen Abgang 31 und innerhalb des Behälters je einen weiteren Abgang 32, 33 auf, die schräg nach unten geführt sind und an die Luftverteiler 34, 35 und 36 vor jedem Dosierorgan 44, 45, 46 angeschlossen sind. Der Luftverteiler 34, 35 bzw. 36 teilt die Druckluft auf die jedem Dosierorgan zugeordnete Anzahl von Streuleitungen 37 auf, von denen in 4 nur die vorne liegende Streuleitung gezeigt ist. Unmittelbar hinter den Luftverteilern 34, 35 und 36 ist jeder Streuleitung ein Injektor 38, 39 bzw. 40 zugeordnet, in die das Streugut von den Dosierorganen 44, 45 und 46 an die Streuleitung übergeben wird. Die Dosierorgane auf beiden Seiten sind höhenversetzt angeordnet, so dass die ihnen zugeordneten Streuleitungen gleichfalls in Gruppen platzsparend übereinander angeordnet werden können.The pressure line 30 every blower 28 . 29 is through the front wall 4 in the container 1 into and, like 4 shows up to the area of the inclined part of the rear wall 5 guided. The pressure line 30 has an outlet in front of the container 31 and within the container each have a further departure 32 . 33 on, which are led obliquely down and to the air distributors 34 . 35 and 36 before each dosing device 44 . 45 . 46 are connected. The air distributor 34 . 35 respectively. 36 divides the compressed air to the number of stray lines assigned to each metering element 37 on, of which in 4 only the front scattering line is shown. Immediately behind the air distributors 34 . 35 and 36 Each litter line is an injector 38 . 39 respectively. 40 assigned to the grit from the metering 44 . 45 and 46 is transferred to the scattering line. The dosing on both sides are arranged offset in height, so that the scattering lines associated with them can also be arranged in groups to save space on each other.

Wie bereits erläutert, durchdringen die Druckleitung 30 die Vorderwand 4 des Behälters und die Abgänge 32, 33 den Boden bzw. den tiefstliegenden Abschnitt der Rückwand 5 des Be hälters. An den Durchstoßstellen 41, 42, 43 sind die Druckleitung 41 bzw. die Abgänge 32, 33 mit der von ihnen durchdrungenen Behälterwandung verschweißt. Die Abgänge 31, 32, 33 sind schließlich mit den Luftverteilern 34, 35 und 36, die mit einem Anschlussstutzen versehen sind, über nicht gezeigte elastische Schlauchverbindungen (Wellschläuche oder dergleichen) verbunden.As already explained, penetrate the pressure line 30 the front wall 4 of the tank and outlets 32 . 33 the bottom or the lowest part of the back wall 5 the loading container. At the puncture points 41 . 42 . 43 are the pressure line 41 or the departures 32 . 33 welded to the container wall penetrated by them. The departures 31 . 32 . 33 are finally with the air distributors 34 . 35 and 36 , which are provided with a connection piece, not shown on elastic hose connections (corrugated hoses or the like) connected.

An jeder Längsseite des Behälters sind drei Dosierorgane in der beschriebenen Weise angeordnet und werden die entsprechenden Streuleitungsabschnitte mit Förderluft von dem Gebläse 28 bzw. 29 versorgt. Die vom Gebläse 28 beaufschlagten Streuleitungen werden von dem in Fahrtrichtung linken Ausleger, die vom Gebläse 29 versorgten Streuleitungen von dem in Fahrtrichtung rechten Ausleger aufgenommen. Die Anzahl der jedem Dosierorgan zugeordneten Streuleitungen, z.B. fünf Streuleitungen, entspricht vorzugsweise einer Teilbreitenschaltung bei Betrieb des Streuers.On each longitudinal side of the container are three Dosing arranged in the manner described and are the corresponding stray-line sections with conveying air from the blower 28 respectively. 29 provided. The blower 28 impinged stray lines are from the left in the direction of travel, the fan 29 supplied stray wires from the right in the direction of travel boom. The number of scattering lines associated with each metering device, eg five stray lines, preferably corresponds to a section control when the spreader is in operation.

Die Streuleitungen zwischen den Dosierorganen sind als getrennte Abschnitte ausgebildet. Der erste Abschnitt kann zusammen mit den Injektoren nach unten abgeklappt werden, wie dies in 4 mit strichpunktierten Linien für den zwischen den Dosierorganen 44 und 45 liegenden Abschnitt angedeutet ist. Auf diese Weise lässt sich eine Abdrehprobe durchführen oder der Behälter auch entleeren. Der zweite Abschnitt der Streuleitungen zwischen dem zweiten und dritten Dosierorgan, wie auch der dritte Abschnitt können nach vorne herausgezogen werden, um eine Entleerung auch über das zweite und dritte Dosierorgan zu ermöglichen.The stray lines between the dosing are formed as separate sections. The first section can be folded down with the injectors, as shown in 4 with dotted lines for the between the dosing 44 and 45 lying section is indicated. In this way, a calibration test can be carried out or the container also emptied. The second section of the stray lines between the second and third dosing, as well as the third section can be pulled forward to allow emptying via the second and third metering.

5 zeigt eine vergrößerte perspektivische Darstellung im Bereich des ersten Dosierorgans 44. Die Dosierorgane sind als Nockenräder 47 ausgebildet und versorgen jeweils eine Mehrzahl von Streuleitungen 37 – im gezeigten Ausführungs beispiel fünf Streuleitungen – die für eine Teilbreitenschaltung zusammengefasst sind. Jedes Dosierorgan 44, 45, 46 ist von dem tunnelförmigen Aufbau 11 her über ein Stirnradgetriebe 49 von einem eigenen Motor, z.B. einem Elektromotor oder einem Hydromotor 48 angetrieben, der an das Bordnetz des Traktors oder Selbstfahrers angeschlossen und in herkömmlicher Weise drehzahlregelbar ist, so dass jedes Dosierorgan die ihm zugeordneten Streuleitungen mit unterschiedlicher Streugutmenge versorgen und somit bei einer Teilbreitenschaltung auf ausgewählten Teilbreiten eine unterschiedliche Menge oder die Menge "Null" ausgebracht werden kann. Jedes Dosierorgan 44, 45, 46 ist über eine axiale Schnellkupplung 50 (siehe 6) mit dem großen Stirnrad des Getriebes 49 verbunden, so dass es bei Bedarf, beispielsweise zu Reinigungszwecken, manuell in Richtung des in 6 gezeigten Pfeils abgezogen werden kann. Die Hydromotoren 48 befinden sich innerhalb des tunnelförmigen Aufbaus und werden über die gleichfalls in dem Aufbau verlegten Hydraulikleitungen versorgt. 5 shows an enlarged perspective view in the region of the first metering 44 , The metering devices are as cam wheels 47 formed and each supply a plurality of stray lines 37 - In the embodiment shown, for example, five stray lines - which are summarized for a section control section. Each dosing device 44 . 45 . 46 is of the tunnel-shaped construction 11 over a spur gear 49 from its own engine, such as an electric motor or a hydraulic motor 48 driven, which is connected to the electrical system of the tractor or self-propelled and speed controlled in a conventional manner, so that each metering supply its associated scattering lines with different amount of grit and thus in a section control on selected sections a different amount or the amount of "zero" can be applied , Each dosing device 44 . 45 . 46 is via an axial quick coupling 50 (please refer 6 ) with the large spur gear of the transmission 49 connected, so if necessary, for example, for cleaning purposes, manually in the direction of in 6 shown arrow can be deducted. The hydraulic motors 48 are located within the tunnel-shaped structure and are supplied via the also laid in the structure hydraulic lines.

An die Austrittsöffnung 6 des Behälters schließt eine Dosierwanne 51 an, die das Streugut bis an die Peripherie der Nockenräder 47 leitet. Diese, Dosierwanne ist mittels eines Hebels 52 (5 und 6) nach unten schwenkbar, um den Raum unterhalb der Nockenräder freizustellen und den Behälter 1 über die Nockenräder entleeren zu können.To the outlet 6 the container closes a dosing tray 51 The spreading material reaches the periphery of the cam wheels 47 passes. This, Dosierwanne is by means of a lever 52 ( 5 and 6 ) pivot down to clear the space below the cam wheels and the container 1 to be able to empty via the cam wheels.

Wird der Streuer von einem Selbstfahrer aufgenommen, entfallen zumindest das Rechteckrohr 10 und die Deichsel 12 und können diese Bauteile durch einen einfachen Standrahmen ersetzt werden. Ferner entfallen das Klapppodest 26 und das Stützbein 27.If the spreader is picked up by a self-driver, at least the rectangular tube is eliminated 10 and the drawbar 12 and these components can be replaced by a simple stand. Furthermore, eliminates the folding platform 26 and the support leg 27 ,

7 und 8 zeigen eine Draufsicht auf einen Traktor 53 und einem Nachläufer 54, auf dem das Streuaggregat angeordnet ist. Von dem Streuaggregat sind schematisch die jeweils nach rechts und links verlaufenden Ausleger 55 und 56 gezeigt. Jeder Ausleger nimmt beispielsweise 15 Streuleitungen auf, von denen jeweils 5 mit einem an ihrem Ende angeordneten Verteilerorgan eine Teilbreite 57, 58, 59 bzw. 60, 61 und 62 abdecken. Die gesamte Arbeitsbreite ergibt sich also aus der Summe der Teilbreiten 57 bis 62 zu beiden Seiten des Nachläufers 54. 7 and 8th show a top view of a tractor 53 and a trailer 54 on which the scattering unit is arranged. Of the scattering unit are schematically each extending to the right and left boom 55 and 56 shown. For example, each boom takes 15 Litter lines, of which each 5 with a arranged at its end distributor member a partial width 57 . 58 . 59 respectively. 60 . 61 and 62 cover. The total working width thus results from the sum of the sections 57 to 62 on both sides of the Nachläufers 54 ,

In 7 ist die herkömmliche Streugutverteilung eines pneumatischen Großflächenstreuers am Feldanfang und am Feldende eines Schlags wiedergegeben. Bei Aufnahme der Fahrt durch den Traktor 53 am Feldanfang 63 werden zunächst nur die die inneren Teilbreiten 57 bzw. 60 abdeckenden Streuleitungen nacheinander mit Streugut versorgt und mit zeitlicher Verzögerung die Teilbreiten 58 und 61 und schließlich die die Teilbreiten 59 und 62 abdeckenden Streuleitungen. Dies ergibt sich aufgrund der bei gleicher Transportgeschwindigkeit des Streugutes vorhandenen unterschiedlichen Transportlänge in den Streuleitungen. Dies führt am Feldanfang zu einer keilförmigen Streugutverteilung, im Falle von Dünger also zu einer nach außen bis auf Null abnehmenden Düngung (unterer Teil der 7).In 7 the conventional spreading material distribution of a pneumatic large area spreader at the beginning of the field and at the field end of a stroke is reproduced. When starting the drive through the tractor 53 at the beginning of the field 63 At first, only the inner part widths become 57 respectively. 60 covering spreader lines supplied one after the other with grit and with a time delay the sections 58 and 61 and finally the sections 59 and 62 covering spreading lines. This is due to the existing at the same transport speed of the scattering material different transport length in the scattering lines. This leads at the beginning of the field to a wedge-shaped spreading material distribution, in the case of fertilizer so to an outwardly to zero decreasing fertilization (lower part of the 7 ).

Am Feldende 64 spielt sich der umgekehrte Vorgang ab, indem bei Stillstand des Traktors bzw. bei Abschalten der Dosierorgane zunächst an den Verteilerorganen der die inneren Teilbreiten 57, 60 abdeckenden Streuleitungen kein Streugut mehr ausgebracht wird, anschließend die Ausbringung an den die Teilbreiten 58, 61 und schließlich an den die Teilbreiten 59, 62 abdeckenden Verteilerorganen der Ausbringvorgang endet. Dies führt bei der mittleren und äußeren Teilbreite zu einer unnötigen und – vom Betriebsmitteleinsatz her gesehen – unerwünschten Düngung über den Feldrand hinaus.At the field end 64 the reverse process takes place by the inner sections of the tractor at standstill of the tractor or when switching off the dosing first on the distributor organs 57 . 60 covering spreading lines no spreading material is applied, then the application to the sections 58 . 61 and finally to the sections 59 . 62 covering distribution organs of Ausbringvorgang ends. This results in the middle and outer part of the width to an unnecessary and - from the use of resources her view - unwanted fertilization beyond the field edge addition.

Durch die für die Streuleitungen jeder Teilbreite gesondert angetriebenen und regelbaren Dosierorgane, wie sie zuvor beschrieben worden sind, können am Feldbeginn 63 zunächst die äußeren Teilbreiten 59 und 62 mit Streugut und danach die weiter innen liegenden Teilbreiten 58, 61 und 57, 60 mit Streugut versorgt werden, so dass in Abhängigkeit von der Transportgeschwindigkeit des Streugutes in den Streuleitungen und der Transportlänge die Dosierorgane zeitversetzt in Betrieb genommen werden. An der Feldgrenze 63 wird dadurch eine lineare Streugut-Ausbringung gewährleistet.By the separately for the scattering lines of each section driven and controllable metering, as they have been previously described, can at the beginning of the field 63 first the outer part widths 59 and 62 with spreading material and then the further inside sections 58 . 61 and 57 . 60 be supplied with grit, so that in dependence on the transport speed of the grit in the scattering lines and the transport length, the metering be delayed in operation. At the field border 63 This ensures a linear spreading material application.

Um am Feldende 64 gleichfalls eine exakte Streugutverteilung zu erhalten, werden die Dosierorgane für die Streuleitungen der äußeren Teilbreiten 59, 62 bereits vor Erreichen der Feldgrenze 64 abgeschaltet, so dass nur noch der in den Streuleitungen vorhandene Nachlauf ausgebracht wird, derart, dass der Ausbringvorgang bei Erreichen des Feldendes beendet ist. Zeitversetzt hierzu wird der Ausbringvorgang auf der weiter innen liegenden Teilbreite 58, 61 vor dem Feldende 64 durch Stillsetzen der Dosierorgane beendet, während der Ausbringvorgang an den inneren Teilbreiten 57, 60 durch Stillsetzen der Dosierorgane bei Erreichen der Feldgrenze 64 abgeschlossen wird. Auf diese Weise endet der Ausbringvorgang über die gesamte Arbeitsbreite exakt am Feldende 64. Einige Ausführungsbeispiele zur Automatisierung dieser Vorgänge sind in den abhängigen Ansprüchen gekennzeichnet und in der Beschreibungseinleitung erläutert.At the end of the field 64 also to obtain an exact spreading material distribution, the metering for the stray lines of the outer part widths 59 . 62 already before reaching the field boundary 64 switched off, so that only the existing in the scattering lines caster is applied, so that the Ausbringvorgang is terminated when reaching the field end. Time-delayed for this, the dispensing process on the farther inside section 58 . 61 in front of the field end 64 stopped by stopping the metering, during the Ausbringvorgang at the inner part widths 57 . 60 by stopping the metering devices when reaching the field boundary 64 is completed. In this way, the Ausbringvorgang ends over the entire working width exactly at the field end 64 , Some embodiments for automating these processes are characterized in the dependent claims and explained in the introduction to the description.

9 zeigt eine Draufsicht auf einen nicht-linearen Schlag, bei dem der Traktor 53 mit dem Nachläufer 54 und dem Streuaggregat zunächst eine Linkskurve und anschließend eine Rechtskurve fahren muss. Während bei der Geradeausfahrt sämtliche Streuleitungen des rechten Auslegers 55 mit den Teilbreiten 57, 58 und 59 und des linken Auslegers 56 mit den Teilbreiten 60, 61 und 62 mit einer gleichen Do siermenge durch eine jeweils gleiche Drehzahl der jeder Seite zugeordneten drei Dosierorgane beaufschlagt werden und somit für eine gleichmäßige Verteilung des Streugutes über die gesamte Arbeitsbreite gesorgt ist, ergibt sich bei der Einfahrt in die Linkskurve eine von der kurveninneren Teilbreite 62 über die Teilbreiten 61, 60, 57, 58 bis zur kurvenäußersten Teilbreite 59 abnehmende Streudichte. Diese Ungleichmäßigkeit resultiert aus der unterschiedlichen Bewegungsgeschwindigkeit der den Teilbreiten zugeordneten Streuleitungen. Diese ungleichmäßige Streugutverteilung ist so lange gegeben, wie sich der Traktor nicht auf einer linearen Fahrstrecke bewegt. Um bei dieser Betriebsweise zu einer gleichmäßigen Verteilung auf der gesamten Arbeitsbreite zu kommen, werden die Dosierorgane – gegenüber der linearen Geradeausfahrt – für die Teilbreiten 62, 61 und 60 auf eine geringere, in dieser Richtung jedoch zunehmende Dosiermenge eingeregelt, während die Dosierorgane für die die Teilbreiten 57, 58 und 59 abdeckenden Streuleitungen auf eine größere und im Übrigen in dieser Richtung zunehmenden Streumenge eingeregelt werden. Somit ergibt sich von der kurveninnersten Teilbreite 62 bis zur kurvenäußersten Teilbreite 59 eine im Wesentlichen kontinuierlich zunehmende Streumenge, welche die durch die unterschiedliche Bewegungsgeschwindigkeit der Streuleitungen auf den einzelnen Teilbreiten um den Kurvenmittelpunkt Rechnung trägt. 9 shows a plan view of a non-linear impact, in which the tractor 53 with the trailer 54 and the scattering unit must first drive a left turn and then a right turn. While driving straight ahead, all stray lines of the right arm 55 with the sections 57 . 58 and 59 and the left boom 56 with the sections 60 . 61 and 62 are applied with a same Dos siermenge by a respective same speed of each side associated with three metering and thus ensures a uniform distribution of the material to be spread over the entire working width, resulting from the inside curve section at the entrance to the left turn 62 about the sections 61 . 60 . 57 . 58 up to the extremity of the curve 59 decreasing spreading density. This unevenness results from the different speed of movement of the scattering lines associated with the sections. This uneven spreading material distribution is given as long as the tractor does not move on a linear route. In order to achieve an even distribution over the entire working width in this mode of operation, the metering devices - compared to the linear straight ahead - for the sections 62 . 61 and 60 adjusted to a lower, in this direction but increasing dosing, while the metering for the sections 57 . 58 and 59 covering stray lines to a larger and otherwise increasing in this direction spread rate. This results from the curve-innermost section 62 up to the extremity of the curve 59 a substantially continuously increasing spread rate, which takes into account by the different speed of movement of the scattering lines on the individual sections around the center of the curve.

Es kann die Bewegungsgeschwindigkeit der Mitte der Streuleitungen auf jeder Teilbreite berechnet und die Dosiermenge für die Verteilerorgane dieser Teilbreite in Abhängigkeit der Bewegungsgeschwindigkeit gesteuert werden. Wird der Traktor 53 mittels GPS und einer Feldkarte gesteuert, kann der Kurvenradius automatisch von der Feldkarte abgenommen und zur Steuerung der Dosierorgane herangezogen werden. Die Steuerung der Dosierorgane kann auch über einen beliebigen, den Kurvenradius erfassenden Sensor, erfolgen.It is possible to calculate the speed of movement of the center of the scattering lines on each section and to control the metering quantity for the distribution elements of this section as a function of the speed of movement. Will the tractor 53 controlled by GPS and a field map, the curve radius can be automatically removed from the field map and used to control the dosing. The control of the metering can also be done via any, the radius of curvature detecting sensor.

Wie im oberen Teil der 9 gezeigt, kann es beim Kurvenwechsel, insbesondere aber bei einer Kurve mit kleinem Krümmungsradius und/oder großer Arbeitsbreite dazu kommen, dass die Streuleitungen auf der kurveninneren Teilbreite 59 zum Stillstand kommen oder sich gar rückwärts bewegen, während die kurvenäußeren Streuleitungen auf den Teilbreiten 60, 61 und 62 mit einer demgegenüber erheblichen Bewegungsgeschwindigkeit über dem Boden geführt werden. Durch das zuletzt genannte Phänomen findet in dem gestrichelt wiedergebenden Bereich des Schlags eine Überdüngung statt, die erfindungsgemäß dadurch vermieden werden kann, dass bei Stillstand oder Rückwärtsbewegung der Streuleitungen auf der kurveninneren Teilbreite das ihnen zugeordnete Dosierorgan stillgesetzt wird, während die anderen sich kontinuierlich um den Kurvenmittelpunkt bewegenden Streuleitungen auf den Teilbreiten 57, 58, 60, 61 und 62 in dieser Reihenfolge von den Dosierorganen mit einer zunehmenden Dosiermenge versorgt werden. Hat der Traktor 53 wieder seine lineare Fahrstrecke erreicht, werden die Streuleitungen für sämtliche Teilbreiten wieder gleichmäßig mit Streugut versorgt.As in the upper part of the 9 shown, it may happen when cornering, but especially in a curve with a small radius of curvature and / or large working width, that the stray lines on the inside curve section 59 come to a standstill or even move backwards, while the bend-outside stray lines on the sections 60 . 61 and 62 with a contrast, considerable speed of movement are performed above the ground. Due to the last-mentioned phenomenon, an over-fertilization takes place in the dashed area of the impact, which according to the invention can be avoided by stopping the metering element associated therewith during standstill or backward movement of the scattering lines on the inside curve section, while the others are continuously around the center of the curve moving spreader lines on the sections 57 . 58 . 60 . 61 and 62 be supplied in this order of the metering with an increasing dosage. Has the tractor 53 Once again reached its linear route, the stray lines for all sections are supplied evenly with grit.

Wie bereits angedeutet, kann der Traktor 53 mittels GPS anhand einer Feldkarte gesteuert werden, die außer den für die Steuerung notwendigen Koordinaten auch einen lokal unterschiedlichen Nährstoffbedarf des Feldes enthält. Diese bedarfsabhängige Steuerung der Dosierorgane in Fahrtrichtung und quer dazu auf der gesamten Arbeitsbreite kann bei einer Kurvenfahrt gemäß 9 der hierdurch veranlassten Steuerung der Dosierorgane auf den verschiedenen Teilbreiten überlagert werden.As already indicated, the tractor can 53 be controlled by GPS using a field map, which also contains a locally different nutritional needs of the field in addition to the necessary coordinates for the control. This demand-dependent control of the metering in the direction of travel and across to the entire working width can when cornering according to 9 the thus caused control of dosing be superimposed on the different sections.

Claims

Device for distributing spreading material, in particular fertilizer, seed or the like, with a grit container (incorporated by a vehicle, eg a self-propelled tractor or trailer) ( 1 ) and a scattering unit, the plurality of both sides extending transversely to the direction of travel, outside with different distances from the longitudinal axis of the vehicle at distribution organs ausmündende and can be folded into a driving position scattering lines ( 37 ), wherein the container ( 1 ) is provided with two or more outlet openings for the grit and the outlet openings arranged transversely to the direction of rotation, rotationally driven metering ( 44 . 45 . 46 ) are assigned, of which the grit is metered via a respective injector in the scattering lines, and wherein at least one blower ( 28 . 29 ) is provided via air distributor ( 34 . 35 . 36 ) the injectors ( 38 . 39 . 40 ) and stray lines supplied with transport air, characterized in that the container ( 1 ) Has two or more outlet openings on both sides of its ride directionally parallel longitudinal axis and each outlet opening on each side of a metering ( 44 . 45 . 46 ) assigned to it by its own variable-speed motor ( 48 ) is driven and each supplied a group of stray lines on the same side with grit, which are summarized for a section control section.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the scattering unit at the rear of the vehicle by a lifting device ( 9 ) is recorded.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the outlet openings on the container ( 1 ) are arranged one behind the other in the direction of travel.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the below the container ( 1 ) sections guided on each longitudinal side ( 37 ) of the groups of stray lines and the dosing ( 44 . 45 . 46 ) and injectors ( 38 . 39 . 40 ) are arranged offset in height.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that each dosing ( 44 . 45 . 46 ) with the motor driving it ( 48 ) by a quick coupling ( 50 ) connected is.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the metering ( 44 . 45 . 46 ) are adjustable to a different spread rate for each part width.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that each dosing ( 44 . 45 . 46 ) can be switched off for each partial width in that the power supply for the motor ( 48 ) is interrupted.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drive motor for each metering ( 44 . 45 . 46 ) a hydraulic motor ( 48 ).

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drive motor for each metering ( 44 . 45 . 46 ) is an electric motor.

Device according to one of claims 1 to 9, wherein the vehicle is equipped with a GPS device and with an on-board computer, characterized in that in the computer a the grit requirement for the field to be ordered and its geographic coordinates containing application card is stored and the Engines ( 48 ) for the dosing ( 44 . 45 . 46 ) are controlled via an electronic control system by means of the GPS system and their speed and thus the amount discharged by the dosing bodies are controlled according to the location depending on the application map.

Method for operating a pneumatic spreader with several extending on both sides transversely to the direction of travel, Outside at different distances from the longitudinal axis of the vehicle to distribution organs opening out and in a driving position hinged stray lines with a section control, in particular for the operation of a device according to one of claims 1 to 10, characterized in that at the start of work, the metering for the Litter lines for the sections from the outside be switched inward, so that the distribution process in the beginning of the field over the entire working width starts evenly.

Method according to claim 11, characterized in that that the driver the leakage of the material to be spread at the end of the stray lines the utmost Part width optically tracked and only then the vehicle in motion puts.

Method according to claim 11, characterized in that that at the distributor element at the end of the scattering line of the outermost Part width of the outlet of grit detected by a sensor which is the driver by means of an optical or acoustic signal a sign to start.

Method according to claim 11, characterized in that that at standstill of the vehicle, the metering in operation setting driving speed is simulated until the grit the Has reached the end of the stray lines.

Method according to claim 14, characterized that the height the simulated driving speed is adjustable.

Method according to claim 15, characterized in that that the simulated driving speed on the last before the Switching off the metering measured travel speed is set.

Method according to one of claims 14 to 16, characterized in that the simulated vehicle speed is maintained only for a certain duration.

Method according to one of claims 14 to 17, characterized that the simulated driving speed only works until the effective driving speed is greater than the simulated one.

Method according to one of claims 11 to 18, for operation a pneumatic spreader with several transverse sides on both sides extending to the direction of travel, outside with different distances from the longitudinal axis the vehicle ausmündenden to distributors and in a driving position hinged stray lines with a section control, in particular for operating a device according to one of claims 1 to 10, characterized in that at the end of the field dosing of the outer part widths starting to the inner sections are switched off with a time delay.

Method according to one of claims 11 to 19, characterized that derives from the average transport speed the scattering material in the scattering lines and the difference in the transport lengths resulting Time offset for the sections into a computer for controlling the dosing is programmed.

Method according to claim 11 or 20, characterized that is displayed in a computer display depending on the driving speed is how many meters, based on the location of the stray lines End of the field, the spreader must be turned off so that over to the end of the field the entire working width is just scattered.

Method according to one of claims 11 to 21, characterized that displayed in a computer display as a function of the driving speed is how many meters, based on the location of the stray lines must be switched on before the beginning of the field, the scattering process, thus scattered immediately from the beginning of the field on the entire working width becomes.

Method according to one of claims 11 to 22 for operating a Vehicle with a device that is equipped with a GPS device and a field map is equipped, characterized in that means the GPS determines the location of the stray lines on the field map is and the dosing for the sections automatically depending on the driving speed and the time offset so timely interrupted or turned on be that the grit exactly to the end of the field or from the beginning of the field is distributed.

Method, in particular according to one of claims 11 to 23, for operating a pneumatic spreader with several on both sides extending transversely to the direction of travel, outside at different distances from the longitudinal axis the vehicle ausmündenden to distributors and in a driving position hinged stray lines with a section control, in particular for operating a device according to one of claims 1 to 10, in non-straight tramlines, characterized in that in dependence of the radius of curvature driven by the vehicle, the metering devices that the Supply distributors in the inside of the curve, on a smaller one Metering be set as the outside of the distribution organs supplying dosing devices.

Method according to one of claims 11 to 24, characterized that at more than two sections per page the outermost section at the inside of the curve te is supplied with less grit.

Method according to one of claims 11 to 25, characterized that at more than two sections per page the outermost section on the outside of the bend with a larger amount is supplied to grit than the farther inside sections.

Method according to one of claims 11 to 26, characterized that calculates the moving speed of the middle of each section and the dosage for the distributor organs of this section as a function of the speed of movement is controlled.

Method according to one of claims 11 to 27, characterized that at big Working widths and / or tight curve radii the metering, the supply the inside of the curve distributors, at standstill or Backward movement of the Distributor organs are switched off.

Method according to one of claims 11 to 28, characterized that the turning radius traveled by the vehicle by means of one or more Sensors is determined.

Method according to one of claims 11 to 28, characterized that the turning radius driven by the vehicle due to the differential speed determined between the inside of the curve and the outside of the vehicle wheel becomes.

Method according to claim 29, characterized that the radius of curvature on the steering wheels of the vehicle detected becomes.

A method according to claim 29, characterized ge indicates that the radius of curvature is determined by the relative movement of the vehicle relative to the drawbar of the pulled trailer.

Method according to one of claims 11 to 28, characterized that the radius of curvature determined from a field map and using Transfer GPS navigation to the dosing system control becomes.