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DE102004038822A1 - Pillar for especially vehicle has sensing device to pick up information from area in front of pillar, and indicating device so that observer behind pillar can gather information from area in front of pillar - Google Patents

Pillar for especially vehicle has sensing device to pick up information from area in front of pillar, and indicating device so that observer behind pillar can gather information from area in front of pillar Download PDF

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DE102004038822A1
DE102004038822A1 DE102004038822A DE102004038822A DE102004038822A1 DE 102004038822 A1 DE102004038822 A1 DE 102004038822A1 DE 102004038822 A DE102004038822 A DE 102004038822A DE 102004038822 A DE102004038822 A DE 102004038822A DE 102004038822 A1 DE102004038822 A1 DE 102004038822A1
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DE
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column
pillar
screen
information
area
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Withdrawn
Application number
DE102004038822A
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German (de)
Inventor
Martin Dr. Nedele
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Original Assignee
Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The pillar (14) for especially a vehicle (10) has at least one sensing device as a camera to pick up information from an area (26) of the pillar, and an indicating device as a screen allocated to the sensing device to indicate data from the sensing device and/or data generated from the data of the sensing device. The indicator is installed so that it is accessible for an observer (20) behind the pillar so that the observer behind the pillar can gather information from the area in front of the pillar. Independent claims are also included for the following: (A) a vehicle equipped with the aforesaid pillar; and (B) a method for the making visible of an area lying in front of a pillar of a vehicle for an observer behind the pillar.

Description

Die Erfindung betrifft eine Säule, insbesondere eines Fahrzeugs.The Invention relates to a column, in particular of a vehicle.

Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrzeug.The The invention further relates to a vehicle.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Sichtbarmachung eines vor einer Säule liegenden Bereich für einen Beobachter hinter der Säule.Farther The invention relates to a method for visualizing a vor a pillar lying area for an observer behind the pillar.

Es liegt dabei die Aufgabe zugrunde, eine Säule mit erhöhtem Gebrauchswert bereitzustellen.It It is the object of the invention to provide a column with increased utility value.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Säule mindestens eine Sensoreinrichtung zugeordnet ist, wobei die mindestens eine Sensoreinrichtung so angeordnet und ausgebildet ist, daß Informationen aus einem Bereich vor der Säule detektierbar sind, und daß der Säule eine Anzeigeeinrichtung zugeordnet ist, durch welche Daten der mindestens einen Sensoreinrichtung und/oder aus Daten der mindestens einen Sensoreinrichtung generierte Daten anzeigbar sind, wobei die Anzeigeeinrichtung so angeordnet ist, daß sie für einen Beobachter hinter der Säule zugänglich ist, so daß der Beobachter hinter der Säule Informationen aus dem Bereich vor der Säule erhält.These Task is inventively characterized solved, that the Pillar at least a sensor device is assigned, wherein the at least one Sensor device is arranged and designed so that information from an area in front of the pillar are detectable, and that the Pillar one Display device is assigned, through which data of at least a sensor device and / or from data of the at least one Sensor device generated data can be displayed, wherein the display device is arranged so that they for one Observer behind the pillar accessible is so the observer behind the pillar Receives information from the area in front of the column.

Bei neuen Kraftfahrzeugen und insbesondere Personenfahrzeugen besteht die Tendenz, insbesondere die A-Säule zu verbreitern, um funktionelle Einrichtungen wie Airbags unterbringen zu können. Dadurch wird aber das Sichtfeld des Fahrers eingeschränkt.at new motor vehicles and in particular passenger vehicles the tendency, in particular to broaden the A-pillar, to functional devices how to accommodate airbags. Thereby but the field of view of the driver is restricted.

Durch die erfindungsgemäße Lösung wird das durch die Säule eingeschränkte Sichtfeld wieder erweitert, indem Informationen aus dem Bereich vor der Säule, registriert bzw. detektiert durch die mindestens eine Sensoreinrichtung, direkt oder nach Bearbeitung an der Anzeigeeinrichtung angezeigt werden. Die Säule selber muß dadurch in ihrer tragenden Struktur nicht konstruktiv verändert werden, das heißt die mechanischen Eigenschaften der Säule müssen nicht geändert werden.By the solution according to the invention becomes through the column limited Field of view expanded again, adding information from the field in front of the pillar, registered or detected by the at least one sensor device, displayed directly or after processing on the display device become. The pillar you have to do it yourself not structurally changed in their supporting structure, this means the mechanical properties of the column need not be changed.

Die erfindungsgemäße Lösung stellt eine einfache und kostengünstige Möglichkeit bereit, die Sichteinschränkungen durch eine Säule zu umgehen. Die Säule wird gewissermaßen "durchsichtig" gemacht, indem durch einen Sensor registrierte Informationen (beispielsweise über mindestens eine Kamera) an der Anzeigeeinrichtung angezeigt werden.The inventive solution provides a simple and inexpensive possibility ready, the visual restrictions through a column to get around. The pillar is made "transparent", so to speak, by a sensor registered information (for example, at least a camera) are displayed on the display device.

Insbesondere läßt sich so eine Außenansicht des Bereichs vor der Säule erhalten, ohne die Tragstruktur der Säule konstruktiv verändern zu müssen.Especially let yourself such an exterior view of the Area in front of the pillar without changing the supporting structure of the pillar constructively have to.

Günstig ist es, wenn die Anzeigeeinrichtung an der Säule gehalten ist. Dadurch läßt sich für einen Beobachter eine direkte Zuordnung zwischen den Informationen und dem Außenbereich erhalten. Insbesondere läßt sich über eine (festgelegte) Blickrichtung eine Korrelation der angezeigten Bilder und einem Außenbereich erhalten.Cheap is it, when the display device is held on the column. This can be done for an observer a direct association between the information and the outdoor area receive. In particular, can be about a (fixed) viewing direction a correlation of the displayed images and an outdoor area receive.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn eine Echtzeitübertragung von Daten der mindestens einen Sensoreinrichtung an die Anzeigeeinrichtung vorgesehen ist. Durch die Echtzeitübertragung wird gewährleistet, daß ein Beobachter aktuellste Informationen erhält. Dadurch können beispielsweise von einem Fahrzeug aus Hindernisse erkannt werden.All it is particularly advantageous if a real-time transmission of data of at least a sensor device is provided on the display device. Through the real-time transmission is guaranteed the existence Observer receives the latest information. This can, for example be recognized by a vehicle obstacles.

Günstig ist es, wenn die mindestens eine Sensoreinrichtung Bilddaten bereitstellt. Solche Bilddaten lassen sich dann direkt oder nach Bearbeitung auf einem Bildschirm anzeigen.Cheap is it when the at least one sensor device provides image data. Such image data can then be stored directly or after processing show a screen.

Es ist dann insbesondere günstig, wenn die mindestens eine Sensoreinrichtung (mindestens) eine Kamera umfaßt. Über diese lassen sich Bilddaten aufnehmen, die dann auf einfache Weise angezeigt werden können.It is then particularly favorable if the at least one sensor device (at least) a camera includes. About these can record image data, which then displayed in a simple manner can be.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die Anzeigeeinrichtung mindestens einen Bildschirm umfaßt. Auf diesen Bildschirm lassen sich dann Bilder, welche von der mindestens einen Sensoreinrichtung oder durch Datenbearbeitung erzeugt werden, anzeigen. Ein Beobachter erhält dadurch direkte optische Informationen aus dem Bereich vor der Säule.All It is particularly advantageous if the display device at least includes a screen. On this screen can then pictures, which of the at least a sensor device or generated by data processing, Show. An observer gets thus direct optical information from the area in front of the column.

Ein Bildschirm läßt sich auf einfache Weise einsetzen, wenn er ein LCD-Display umfaßt. Er kann dann mit geringem Platzbedarf ausgebildet werden, und ist auf einfache Weise an der Säule montierbar.One Screen can be easy to use if it includes an LCD display. He can then be designed with a small footprint, and is on easy Way at the column mountable.

Insbesondere ist der mindestens eine Bildschirm der Säulenkontur folgend an dieser gehalten. Es ergibt sich dann der ästhetische Eindruck, daß der Bildschirm in die Säule integriert ist. Dadurch ist auch die Verletzungsgefahr bei Unfällen oder auch beim Einsteigen des Fahrers verringert, da der Bildschirm nicht über die Säule übersteht.Especially is the at least one screen of the column contour following this held. It then gives the aesthetic impression that the screen into the column is integrated. As a result, the risk of injury in accidents or also reduced when the driver boarded, because the screen is not over the Pillar survives.

Aus den gleichen Gründen ist es günstig, wenn der mindestens eine Bildschirm folienförmig ausgebildet ist.Out the same reasons is it cheap if the at least one screen is formed like a film.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die mindestens eine Sensoreinrichtung so ausgerichtet und so ausgebildet ist und der mindestens eine Bildschirm so angeordnet ist, daß ein Beobachter in einer bestimmten Position beim Blick auf den Bildschirm Informationen und insbesondere Bilder von Bereichen vor der Säule vor dem Bildschirm sieht. Dadurch wird, bezogen auf die Blickrichtung des Beobachters, die Säule "durchsichtig", da beispielsweise Bilder aus der Blickrichtung des Beobachters über den Bildschirm in die Bildrichtung des Beobachters projiziert werden.It is particularly advantageous if the at least one sensor device is aligned and configured in this way and the at least one image is arranged so that an observer in a certain position when looking at the screen information and especially images of areas in front of the column in front of the screen sees. As a result, based on the viewing direction of the observer, the column becomes "transparent", since, for example, images from the viewing direction of the observer are projected across the screen in the image direction of the observer.

Insbesondere ist der mindestens eine Bildschirm an einer ersten Seite der Säule angeordnet und die mindestens eine Sensoreinrichtung detektiert Informationen aus einem Bereich vor der gegenüberliegenden zweiten Seite der Säule auf. Dadurch läßt sich über die Anordnung eine Blickrichtungskorrelation für einen Beobachter bezogen auf die aufgenommenen Daten und insbesondere Bilder und seine Blickrichtung auf die Anzeigeeinrichtung erzielen. Dies macht für einen Beobachter die Säule "durchsichtig" mindestens in dem Bereich, in dem der Bildschirm angeordnet ist und Bilder anzeigt.Especially the at least one screen is arranged on a first side of the column and the at least one sensor device detects information one area in front of the opposite second side of the column on. This can be over the Arrangement related a viewing direction correlation for an observer on the recorded data and in particular pictures and his line of sight to achieve the display device. This makes for one Observers the column "transparent" at least in that Area where the screen is located and displays images.

Die erste Seite ist vorzugsweise eine Innenseite und die zweite Seite ist vorzugsweise eine Außenseite.The first side is preferably an inside and the second side is preferably an outside.

Es kann auch eine Auswertungseinrichtung vorgesehen sein, welche Daten der mindestens einen Sensoreinrichtung auswertet. Es können durch Bildverarbeitung modifizierte Bilder erzeugt werden, die beispielsweise geeigneter für die Darstellung sind. Beispielsweise läßt sich durch Bildverarbeitung aus den aufgenommenen Bildern ein solcher Bildausschnitt festlegen, der der Blickrichtung eines Beobachters auf die Säule entspricht. Es ist auch möglich, aus optischen Informationen nicht-optische Signale zu erzeugen. Beispielsweise wird, wenn ein Hindernis in den Bildern registriert wird, ein akustisches Warnsignal erzeugt. Es ist dabei sogar grundsätzlich möglich, daß die Anzeigeeinrichtung keinen Bildschirm aufweist, sondern beispielsweise nur einen Lautsprecher.It An evaluation device can also be provided, which data the at least one sensor device evaluates. It can by image processing modified images are generated, for example, more appropriate for the Representation are. For example, it can be determined by image processing determine the captured images such a picture, which corresponds to the viewing direction of an observer on the column. It is also possible, to generate non-optical signals from optical information. For example, if an obstacle is registered in the pictures is generated, an audible warning signal. It is even possible in principle that the display device has no screen but, for example, only one speaker.

Insbesondere sind mittels der Auswertungseinrichtung optische und/oder akustische Signale erzeugbar. Die optischen Signale sind beispielsweise modifizierte, durch Bildverarbeitung erzeugte Bilder, welche aus den Ursprungsbilddaten hergestellt wurden. Akustische Signale sind beispielsweise Warnsignale, die erzeugt werden, wenn ein Hindernis im Blickfeld der mindestens einen Kamera registriert wird.Especially are optical and / or acoustic by means of the evaluation device Signals can be generated. The optical signals are for example modified, image-generated images derived from the original image data were manufactured. Acoustic signals are for example warning signals, which are generated when an obstacle in the field of view of at least a camera is registered.

Es ist dann günstig, wenn die Anzeigeeinrichtung mindestens einen Lautsprecher umfaßt, um ein akustisches Signal anzeigen zu können.It is then cheap, if the display device comprises at least one speaker to a to be able to display the acoustic signal.

Es kann vorgesehen sein, daß der Säule eine Blickrichtung-Erfassungseinrichtung zugeordnet ist, welche die Blickrichtung eines Beobachters auf die Säule ermittelt. Insbesondere ist eine solche Blickrichtung-Erfassungseinrichtung an der Säule gehalten. Über sie läßt sich ermitteln, wohin der Beobachter blickt. Dadurch läßt sich der Bereich vor der Säule bestimmen, welcher in der Blickrichtung des Beobachters liegt, aber durch die Säule verdeckt ist. Dadurch wiederum lassen sich Informationen aus diesem Bereich an der Anzeigeeinrichtung anzeigen, so daß eine direkte Korrelation zwischen Blickrichtung und den angezeigten Informationen vorliegt.It can be provided that the Pillar one Viewing direction detection device is associated, which the viewing direction an observer on the pillar determined. In particular, such a sight-detecting device held on the column. About you let yourself Determine where the observer is looking. This can be done the area in front of the pillar determine which is in the line of sight of the observer, but through the column is covered. In turn, this information can be from this View area on the display, so that a direct Correlation between line of sight and the displayed information is present.

Insbesondere sind dann an der Anzeigeeinrichtung Informationen aus dem Bereich vor der Säule anzeigbar, welche in der über die Blickrichtung-Erfassungseinrichtung erfaßten Blickrichtung des Beobachters liegen.Especially are then on the display information from the field in front of the pillar which can be displayed in the over the viewing direction detecting means detected the viewing direction of the observer lie.

Die erfindungsgemäße Lösung läßt sich vorteilhaft in einem Fahrzeug und insbesondere Kraftfahrzeug einsetzen, welches mindestens eine Säule aufweist.The inventive solution can be advantageous to use in a vehicle and in particular motor vehicle, which has at least one column.

Bei einer solchen Säule handelt es sich beispielsweise um eine A-Säule, B-Säule oder C-Säule.at such a column For example, it is an A-pillar, B-pillar or C-pillar.

Auch andere Einsatzmöglichkeiten sind denkbar.Also other uses are conceivable.

Beispielsweise ist die mindestens eine Sensoreinrichtung an einem Innenspiegel und/oder Außenspiegel angeordnet. Über solche Sensorpositionierungen lassen sich beispielsweise Bilder aus einem Außenbereich vor einer Säule aufnehmen. Auch andere Positionierungen wie beispielsweise an der Säule selber sind möglich.For example is the at least one sensor device on an interior mirror and / or outside mirrors arranged. about Such sensor positioning can be, for example, images from an outdoor area in front of a pillar take up. Also other positions such as on the pillar itself are possible.

Günstig ist es, wenn die mindestens eine Sensoreinrichtung und mindestens ein Bildschirm so angeordnet sind, daß ein Fahrzeuginsasse, welcher bei der mindestens einen Säule sitzt, beim Blick auf den mindestens einen Bildschirm Bilder aus einem Außenbereich vor der Säule sieht. Für den Fahrzeuginsassen wird die Säule dadurch gewissermaßen "durchsichtig", ohne daß die Säule konstruktiv modifiziert wurde, das heißt, ohne daß ihre mechanischen Eigenschaften verändert werden mußten.Cheap is if the at least one sensor device and at least one Screen are arranged so that a vehicle occupant, which at the at least one pillar sits, looking at the at least one screen pictures an outdoor area in front of the pillar sees. For the vehicle occupants becomes the pillar in a sense "transparent", without the column being constructively modified was, that is, without her changed mechanical properties had to be.

Insbesondere ist die Anordnung derart, daß auf dem mindestens einen Bildschirm Bilder vor der Säule in Blickrichtung des Fahrzeuginsassen auf dem Bildschirm sichtbar sind. Es läßt sich dadurch eine Korrelation zwischen Blickrichtung des Fahrers und Anzeige der optischen Informationen erreichen.Especially the arrangement is such that on the at least one screen images in front of the pillar in the direction of the vehicle occupant are visible on the screen. It can be a correlation between the direction of view of the driver and display of the optical information to reach.

Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Sichtbarmachung eines vor einer Säule liegenden Bereichs für einen Beobachter hinter der Säule bereitzustellen, welches auf einfache Weise durchführbar ist.Of the Invention is also the object of a method for visualization one in front of a pillar lying area for an observer behind the pillar to provide, which is feasible in a simple manner.

Diese Aufgabe wird bei dem genannten Verfahren erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß Informationen eines Bereichs vor der Säule registriert werden und auf einem Bildschirm hinter der Säule angezeigt werden.These Task is in the said method according to the invention thereby solved, that information an area in front of the column be registered and displayed on a screen behind the column become.

Das erfindungsgemäße Verfahren weist die bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Säule und dem erfindungsgemäßen Fahrzeug erläuterten Vorteil auf.The inventive method has the already in connection with the column according to the invention and explained the vehicle according to the invention Advantage on.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen wurden bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Säule und dem erfindungsgemäßen Verfahren erläutert.Further advantageous embodiments have already been associated with the column of the invention and the method according to the invention explained.

Insbesondere werden Bilder von einer Außenseite von der Säule her aufgenommen und an einer Innenseite der Säule mittels mindestens einem Bildschirm gezeigt.Especially be pictures from an outside from the pillar taken and on an inside of the column by means of at least one screen shown.

Es ist günstig, wenn eine Ansicht des Außenraums vor der Säule auf eine Innenseite der Säule projiziert wird. Dadurch lassen sich optische Informationen aus dem Außenbereich vor der Säule für einen Beobachter hinter der Säule anzeigen.It is cheap, if a view of the outside space in front of the pillar projected onto an inside of the column becomes. This allows optical information from the outside area in front of the pillar for an observer behind the pillar Show.

Die Informationen können auf dem Bildschirm bearbeitet oder unbearbeitet angezeigt werden. Beispielsweise stellt eine Sensoreinrichtung, die eine Kamera umfaßt, Bilder bereit, die direkt auf dem Bildschirm angezeigt werden. Es ist auch möglich, beispielsweise registrierte Bilddaten zu bearbeiten und in einer bearbeiteten Fassung auf dem Bildschirm anzuzeigen. Beispielsweise werden die Daten angezeigt, welche in einer ermittelten Blickrichtung des Beobachters liegen. Es ist auch möglich, nicht-optische Informationen aus dem Bereich vor der Säule aufzunehmen und diese in optische Informationen umzuwandeln.The Information can be edited on the screen or displayed unprocessed. For example, a sensor device comprising a camera images ready to be displayed directly on the screen. It is also possible, for example to process registered image data and in an edited version on the screen. For example, the data is displayed which lie in a determined viewing direction of the observer. It is also possible non-optical To gather information from the area in front of the pillar and place it in to transform optical information.

Günstig ist es, wenn die Blickrichtung des Beobachters bestimmt wird und die Informationen, die in der Blickrichtung liegen, angezeigt werden. Dadurch läßt sich eine direkte Korrelation zwischen der Blickrichtung und den angezeigten Informationen erhalten. Beispielsweise wandert der Sichtbereich vor der Säule mit der Blickrichtung des Beobachters. Es läßt sich dadurch eine "durchsichtige" Säule bereitstellen, ohne daß deren konstruktiver Aufbau grundsätzlich geändert werden muß.Cheap is it, if the line of sight of the observer is determined and the Information that is in the line of sight to be displayed. This can be done a direct correlation between the viewing direction and the displayed Receive information. For example, the field of vision moves in front of the pillar with the line of sight of the observer. It can thereby provide a "transparent" column, without their constructive structure in principle changed must become.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigenThe The following description of preferred embodiments is used in conjunction with the drawing of the closer explanation the invention. Show it

1 eine schematische Seitenansicht eines Fahrzeugs mit einem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Säule, und 1 a schematic side view of a vehicle with an embodiment of a column according to the invention, and

2 eine schematische Teildarstellung der Säule gemäß 1. 2 a schematic partial view of the column according to 1 ,

Eine oder mehrere erfindungsgemäße Säulen lassen sich beispielsweise in einem (Kraft-)Fahrzeug einsetzen. Ein Beispiel eines Personen-Fahrzeugs ist in 1 schematisch gezeigt und dort als Ganzes mit 10 bezeichnet. Dieses Fahrzeug 10 weist eine Karosserie 12 mit jeweiligen A-Säulen 14, B-Säulen 16 und C-Säulen 18 auf.One or more columns according to the invention can be used, for example, in a (power) vehicle. An example of a passenger vehicle is in 1 shown schematically and there as a whole with 10 designated. This vehicle 10 has a body 12 with respective A-pillars 14 , B-pillars 16 and C-pillars 18 on.

Es besteht die Tendenz, daß insbesondere die A-Säulen neuerer Fahrzeuge 10 breiter als früher sind, da beispielsweise funktionelle Einrichtungen wie Airbags in diesen untergebracht werden sollen. Dadurch kann aber die Sicht für einen Fahrer 20 (oder einen Beifahrer bezüglich der zu ihm nächstliegenden A-Säule) verschlechtert werden. Das geschilderte Problem kann grundsätzlich auch bei B-Säulen 16 und C-Säulen 18 auftreten.There is a tendency that in particular the A pillars of newer vehicles 10 wider than before, for example, because functional devices such as airbags are to be accommodated in these. As a result, but the view for a driver 20 (or a passenger with respect to the closest to him A-pillar) are deteriorated. The described problem can basically also with B-pillars 16 and C-pillars 18 occur.

Im folgenden wird die erfindungsgemäße Lösung anhand der A-Säule 14 geschildert.In the following, the solution according to the invention is based on the A-pillar 14 portrayed.

Der A-Säule 14 ist mindestens eine Sensoreinrichtung 21 zugeordnet, die eine Kamera 22 umfaßt oder mittels einer Kamera gebildet ist (1 und 2). Beispielsweise ist eine solche Kamera 22 in einem Außenspiegel 24 des Fahrzeugs 10 angeordnet. Möglich ist beispielsweise auch eine Anordnung in einem Innenspiegel des Fahrzeugs 10 oder an irgendeiner anderen Stelle des Fahrzeugs 10, wobei die Anordnung derart ist, daß sich Bilder aus einem Bereich 26 vor der A-Säule 14 aufnehmen lassen.The A-pillar 14 is at least one sensor device 21 associated with a camera 22 comprises or is formed by means of a camera ( 1 and 2 ). For example, such a camera 22 in an exterior mirror 24 of the vehicle 10 arranged. For example, an arrangement in an interior mirror of the vehicle is also possible 10 or anywhere else in the vehicle 10 wherein the arrangement is such that images from one area 26 in front of the A-pillar 14 let record.

Es kann grundsätzlich auch vorgesehen sein, daß der mindestens einen Kamera 22 ein optisches System zugeordnet ist, wobei das optische System so angeordnet ist, daß Bilder aus dem Bereich 26 aufnehmbar sind. Beispielsweise umfaßt das optische System eine oder mehrere Linsen und Leitungen, um die optischen Informationen an eine Aufnahmevorrichtung, insbesondere Kamera, zu übertragen.It can also be provided in principle that the at least one camera 22 an optical system is assigned, wherein the optical system is arranged so that images from the area 26 are receivable. For example, the optical system comprises one or more lenses and leads for transmitting the optical information to a recording device, in particular a camera.

Der A-Säule ist eine Anzeigeeinrichtung 28 zugeordnet (2). Die Anzeigeeinrichtung 28 weist insbesondere mindestens einen Bildschirm 30 auf, auf dem die von der Kamera 22 aufgenommenen Bilder aus dem Bereich 26 oder aus registrierten Bilddaten generierte Bilddaten darstellbar sind.The A-pillar is a display device 28 assigned ( 2 ). The display device 28 in particular has at least one screen 30 on top of that from the camera 22 taken pictures from the area 26 or image data generated from registered image data can be displayed.

Es ist grundsätzlich alternativ oder zusätzlich möglich, daß die Anzeigeeinrichtung 28 beispielsweise einen oder mehrere Lautsprecher umfaßt, welche akustische Signale gemäß den von der mindestens einen Kamera 22 ermittelten Informationen abgeben können.It is basically possible alternatively or additionally that the display device 28 For example, one or more speakers, which acoustic signals according to the from the at least one camera 22 provided information.

Der (mindestens) eine Bildschirm 30 der Anzeigeeinrichtung 28 ist an einer ersten Seite 32 der A-Säule 14 angeordnet. Diese erste Seite 32 der A-Säule ist eine Innenseite, welche in den Innenraum 34 des Fahrzeugs 10 weist und insbesondere in Richtung des Fahrers 20 weist.The (at least) one screen 30 the display device 28 is on a first page 32 the A-pillar 14 arranged. This first page 32 The A-pillar is an inside, which in the interior 34 of the vehicle 10 points and in particular towards the driver 20 has.

Die A-Säule 14 weist eine zweite Seite 36 auf, welche der ersten Seite 32 gegenüberliegt. Diese zweite Seite 36 ist eine Außenseite. Der Bereich 26, von dem durch die mindestens eine Kamera 22 Bilder aufgenommen werden, liegt vor der zweiten Seite 36.The A-pillar 14 has a second page 36 on which the first page 32 opposite. This second page 36 is an outside. The area 26 from which through the at least one camera 22 Pictures are taken, lies in front of the second page 36 ,

Der mindestens eine Bildschirm 30 ist vorzugsweise flach ausgebildet und umfaßt ein LCD-Display. Beispielsweise ist er in der Form einer Folie ausgebildet, welche an der A-Säule 14 gehalten ist.The at least one screen 30 is preferably flat and includes an LCD display. For example, it is formed in the form of a film, which on the A-pillar 14 is held.

Der mindestens eine Bildschirm 30 ist bezogen auf ein Blickfeld 38 des Fahrers 20 so angeordnet, daß er in diesem Blickfeld 38 liegt. Die mindestens eine Kamera 22 ist so ausgerichtet, daß Bilder aus dem Blickfeld 38 des Fahrers 20 in Richtung der A-Säule 14 aus dem Bereich 26 vor der A-Säule 14 aufgenommen werden. Diese Bilder werden dann auf dem (mindestens einen) Bildschirm 30 dargestellt. Dadurch wird in dem Blickfeld 38 die A-Säule für den Fahrer 20 "durchsichtig", da Bilder aus dem Blickfeld 38 vor der A-Säule 14 (welches durch die A-Säule 14 versperrt ist) auf den Bildschirm 30 projiziert werden. Dem Fahrer 20 werden dadurch optische Informationen aus dem Bereich 26 bereitgestellt, die direkt nicht zugänglich sind, da sie durch die A-Säule 14 verdeckt werden.The at least one screen 30 is related to a field of vision 38 the driver 20 arranged so that he is in that field of vision 38 lies. The at least one camera 22 is oriented so that images out of sight 38 the driver 20 in the direction of the A-pillar 14 out of the area 26 in front of the A-pillar 14 be recorded. These images will then be on the (at least one) screen 30 shown. This will be in the field of vision 38 the A-pillar for the driver 20 "transparent", because images out of sight 38 in front of the A-pillar 14 (which through the A-pillar 14 is locked) on the screen 30 be projected. The driver 20 this will make optical information out of the field 26 provided that are not directly accessible, as they pass through the A-pillar 14 to be covered.

Durch die erfindungsgemäße Lösung wird die Sicherheit erhöht, da über die Anzeigeeinrichtung 28 die verdeckten optischen Informationen angezeigt werden. Insbesondere lassen sich so Hindernisse erkennen.By the solution according to the invention the security is increased because of the display device 28 the hidden optical information is displayed. In particular, obstacles can be identified.

Es ist grundsätzlich auch möglich, daß die optischen Informationen aus dem Bereich 26 auf andere Weise angezeigt werden und insbesondere akustisch angezeigt werden. Es ist auch möglich, daß eine ergänzende akustische Anzeige beispielsweise als Warnsignal vorgesehen ist. Dazu ist eine Auswertungseinrichtung 40 vorgesehen, welche beispielsweise in der A-Säule 14 angeordnet ist. Bilder der mindestens einen Kamera 22 werden an die Auswerteeinrichtung 40 geliefert, welche Informationen aus diesen Bildern, beispielsweise über Bildverarbeitung, ermittelt. Beispielsweise wird geprüft, ob ein Hindernis in dem Bereich 26 vor dem Fahrzeug 10 vorliegt. Diese Prüfung kann mit einer Abstandsermittlung verbunden sein. Bei einem entsprechenden Detektionsergebnis wird ein akustisches Warnsignal über einen Lautsprecher 42 ausgegeben.It is also possible in principle that the optical information from the field 26 be displayed in another way and in particular be displayed acoustically. It is also possible that a supplementary acoustic display is provided for example as a warning signal. This is an evaluation device 40 provided, for example, in the A-pillar 14 is arranged. Pictures of the at least one camera 22 are sent to the evaluation device 40 supplied, which information from these images, for example, via image processing, determined. For example, it checks to see if there is an obstacle in the area 26 in front of the vehicle 10 is present. This check may be associated with a distance determination. If the result of the detection is an audible warning signal via a loudspeaker 42 output.

Es kann auch vorgesehen sein, daß der Säule 14 eine Blickrichtung-Erfassungseinrichtung 44 zugeordnet ist. Diese Blickrichtung-Erfassungseinrichtung 44 erfaßt die Blickrichtung eines Beobachters wie beispielsweise des Fahrers 20, das heißt bestimmt, in welche Richtung er blickt. Über die Auswertungseinrichtung 40 können dann auf dem Bildschirm 30 Informationen aus dem Bereich 26 vor der Säule 14 entsprechend der Blickrichtung des Fahrers 20 angezeigt werden.It can also be provided that the column 14 a sight-detecting device 44 assigned. This viewing direction detection device 44 detects the viewing direction of an observer such as the driver 20 That means, in which direction he looks. About the evaluation device 40 can then be on the screen 30 Information from the area 26 in front of the pillar 14 according to the direction of the driver 20 are displayed.

Es ist dann insbesondere vorgesehen, daß der Bereich der angezeigten Informationen mit der Blickrichtung des Fahrers wandert.It is then provided in particular that the range of displayed Information with the line of sight of the driver wanders.

Die Blickrichtung-Erfassungseinrichtung 44 ist vorzugsweise mindestens teilweise an der Säule 14 gehalten.The viewing direction detection device 44 is preferably at least partially on the column 14 held.

Ein Beispiel einer Blickrichtung-Erfassungseinrichtung und eines Verfahrens zur Erfassung der Blickrichtung ist beispielsweise in der DE 40 39 145 C2 beschrieben.An example of a viewing direction detecting device and a method for detecting the viewing direction is shown in FIG DE 40 39 145 C2 described.

Die erfindungsgemäße Lösung läßt sich nicht nur in Fahrzeugen einsetzen, sondern in allen Einsatzgebieten bei denen eine Säule einen Sichtbereich verdeckt, wobei optische Informationen aus dem Bereich vor der Säule für einen Beobachter hinter der Säule relevant sein können.The Solution according to the invention can not be Use only in vehicles, but in all applications at which a pillar obscured a field of view, with optical information from the Area in front of the pillar for one Observer behind the pillar can be relevant.

Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, daß die optischen Informationen – direkt oder verarbeitet – an einer der Säule zugeordneten Anzeigeeinrichtung 28 angezeigt werden. Die Anzeigeeinrichtung 28 kann von einem Beobachter hinter der Säule abgelesen werden, für den der Bereich (in 1 der Bereich 26) vor der Säule nicht direkt zugänglich ist, weil die Säule die Sicht versperrt. Insbesondere werden Bilder von mindestens einer Kamera 22 auf einen Bildschirm 30 projiziert, so daß optische Informationen direkt angezeigt werden.According to the invention it is provided that the optical information - directly or processed - on a column associated with the display device 28 are displayed. The display device 28 can be read by an observer behind the column for whom the area (in 1 the area 26 ) is not directly accessible in front of the column because the column obstructs the view. In particular, images of at least one camera 22 on a screen 30 projected so that optical information is displayed directly.

Die Anzeige der Informationen erfolgt dabei in Echtzeit, so daß die Säule "durchsichtig" gemacht wird, ohne daß die Säule selber konstruktiv verändert werden muß. Die Anzeigeeinrichtung 28 läßt sich oberflächlich an der Säule montieren bzw. fixieren.The display of the information takes place in real time, so that the column is made "transparent" without the column itself must be changed constructively. The display device 28 can be superficially mounted or fixed to the column.

Claims (28)

Säule, insbesondere eines Fahrzeugs (10), welcher mindestens eine Sensoreinrichtung (21) zugeordnet ist, wobei die mindestens eine Sensoreinrichtung (21) so angeordnet und ausgebildet ist, daß Informationen aus einem Bereich (26) vor der Säule (14) detektierbar sind, und welcher eine Anzeigeeinrichtung (28) zugeordnet ist, durch welche Daten der mindestens einen Sensoreinrichtung (21) und/oder aus Daten der mindestens einen Sensoreinrichtung (21) generierte Daten anzeigbar sind, wobei die Anzeigeeinrichtung (28) so angeordnet ist, daß sie für einen Beobachter (20) hinter der Säule (14) zugänglich ist, so daß der Beobachter (20) hinter der Säule (14) Informationen aus dem Bereich (26) vor der Säule (14) erhält.Pillar, in particular a vehicle ( 10 ), which has at least one sensor device ( 21 ), wherein the at least one sensor device ( 21 ) is arranged and designed such that information from one area ( 26 ) in front of the column ( 14 ) are detectable, and which a display device ( 28 ), by which data of the at least one sensor device ( 21 ) and / or from data of the at least one sensor device ( 21 ) are displayed, wherein the display device ( 28 ) is arranged to be suitable for an observer ( 20 ) behind the column ( 14 ), so that the observer ( 20 ) behind the column ( 14 ) Information from the field ( 26 ) in front of the column ( 14 ) receives. Säule nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung (28) an der Säule (14) gehalten ist.Column according to Claim 1, characterized in that the display device ( 28 ) on the column ( 14 ) is held. Säule nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Echtzeitübertragung von Daten der mindestens einen Sensoreinrichtung (21) an die Anzeigeeinrichtung (28) vorgesehen ist.Column according to Claim 1 or 2, characterized in that a real-time transmission of data of the at least one sensor device ( 21 ) to the display device ( 28 ) is provided. Säule nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Sensoreinrichtung (21) Bilddaten bereitstellt.Column according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor device ( 21 ) Provides image data. Säule nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Sensoreinrichtung (21) eine Kamera (22) umfaßt.Column according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor device ( 21 ) a camera ( 22 ). Säule nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung (28) mindestens einen Bildschirm (30) umfaßt.Column according to one of the preceding claims, characterized in that the display device ( 28 ) at least one screen ( 30 ). Säule nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Bildschirm (30) ein LCD-Display umfaßt.Column according to Claim 6, characterized in that the at least one screen ( 30 ) includes an LCD display. Säule nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Bildschirm (30) der Säulenkontur folgend an dieser gehalten ist.Column according to Claim 6 or 7, characterized in that the at least one screen ( 30 ) the column contour is held following this. Säule nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Bildschirm (30) folienförmig ausgebildet ist.Column according to one of claims 6 to 8, characterized in that the at least one screen ( 30 ) is formed film-shaped. Säule nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Sensoreinrichtung (21) so ausgerichtet und so ausgebildet ist und der mindestens eine Bildschirm (30) so angeordnet ist, daß ein Beobachter (20) in einer bestimmten Position beim Blick auf den Bildschirm (30) Informationen aus dem Bereich (26) vor der Säule vor dem Bildschirm (30) sehen kann.Column according to one of claims 6 to 9, characterized in that the at least one sensor device ( 21 ) is aligned and configured and the at least one screen ( 30 ) is arranged so that an observer ( 20 ) in a certain position when looking at the screen ( 30 ) Information from the field ( 26 ) in front of the pillar in front of the screen ( 30 ) able to see. Säule nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Bildschirm (30) an einer ersten Seite (32) der Säule (14) angeordnet ist und die mindestens eine Sensoreinrichtung (21) Informationen aus einem Bereich (26) vor einer gegenüberliegenden zweiten Seite (36) der Säule (14) detektiert.Column according to one of claims 6 to 10, characterized in that the at least one screen ( 30 ) on a first page ( 32 ) of the column ( 14 ) and the at least one sensor device ( 21 ) Information from one area ( 26 ) in front of an opposite second side ( 36 ) of the column ( 14 ) detected. Säule nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Seite (32) eine Innenseite und die zweite Seite (36) eine Außenseite ist.Column according to Claim 11, characterized in that the first side ( 32 ) an inside and the second side ( 36 ) is an outside. Säule nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Auswertungseinrichtung (40) vorgesehen ist, welche Daten der mindestens einen Sensoreinrichtung (21) auswertet.Column according to one of the preceding claims, characterized in that an evaluation device ( 40 ), which data of the at least one sensor device ( 21 ) evaluates. Säule nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der Auswertungseinrichtung (40) optische und/oder akustische Signale erzeugbar sind.Column according to claim 13, characterized in that by means of the evaluation device ( 40 ) optical and / or acoustic signals can be generated. Säule nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung (28) mindestens einen Lautsprecher (42) umfaßt.Column according to one of the preceding claims, characterized in that the display device ( 28 ) at least one speaker ( 42 ). Säule nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Säule eine Blickrichtung-Erfassungseinrichtung (44) zugeordnet ist, welche die Blickrichtung eines Beobachters (20) auf die Säule ermittelt.Column according to one of the preceding claims, characterized in that the column has a viewing direction detection device ( 44 ) is assigned, which the viewing direction of an observer ( 20 ) on the column. Säule nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Blickrichtung-Erfassungseinrichtung (44) mindestens teilweise an der Säule sitzt.Column according to Claim 16, characterized in that the viewing direction detecting device ( 44 ) is at least partially seated on the column. Säule nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß an der Anzeigeeinrichtung (28) Informationen aus dem Bereich vor der Säule anzeigbar sind, welche in der über die Blickrichtung-Erfassungseinrichtung (44) erfaßten Blickrichtung des Beobachters (20) liegen.Column according to claim 16 or 17, characterized in that on the display device ( 28 ) Information can be displayed from the area in front of the column, which in the area above the viewing direction detection device ( 44 ) of the observer ( 20 ) lie. Fahrzeug, welches mindestens eine Säule (14; 16; 18) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche aufweist.Vehicle having at least one pillar ( 14 ; 16 ; 18 ) according to one of the preceding claims. Fahrzeug nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Säule eine A-Säule (14), B-Säule (16) oder C-Säule (18) ist.Vehicle according to Claim 19, characterized in that the at least one column is an A-pillar ( 14 ), B-pillar ( 16 ) or C-pillar ( 18 ). Fahrzeug nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Sensoreinrichtung (21) an einem Innenspiegel und/oder Außenspiegel (24) sitzt.Vehicle according to claim 19 or 20, characterized in that the at least one sensor device ( 21 ) on an interior mirror and / or exterior mirror ( 24 ) sits. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Sensoreinrichtung (21) und mindestens ein Bildschirm (30) so angeordnet sind, daß ein Fahrzeuginsasse (20), welcher bei der mindestens einen Säule (14) sitzt, beim Blick auf den mindestens einen Bildschirm (30) Bilder aus einem Außenbereich (26) vor der Säule (14) sieht.Vehicle according to one of Claims 19 to 21, characterized in that the at least one sensor device ( 21 ) and at least one screen ( 30 ) are arranged so that a vehicle occupant ( 20 ), which at the at least one column ( 14 ), while looking at the at least one screen ( 30 ) Pictures from an outdoor area ( 26 ) in front of the column ( 14 sees). Fahrzeug nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung derart ist, daß auf dem mindestens einen Bildschirm (30) Bilder vor der Säule (14) in Blickrichtung (38) des Fahrzeuginsassen (20) auf den Bildschirm (30) sichtbar sind.Vehicle according to claim 22, characterized in that the arrangement is such that on the at least one screen ( 30 ) Pictures in front of the column ( 14 ) in the viewing direction ( 38 ) of the vehicle occupant ( 20 ) on the screen ( 30 ) are visible. Verfahren zur Sichtbarmachung eines vor einer Säule liegenden Bereichs für einen Beobachter hinter der Säule, bei dem Informationen von dem Bereich vor der Säule registriert werden und auf einem Bildschirm hinter der Säule angezeigt werden.Method of visualizing a column ahead Area for an observer behind the pillar, where information is registered from the area in front of the pillar and be displayed on a screen behind the column. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß Bilder einer Außenseite von der Säule her aufgenommen werden und an einer Innenseite der Säule mittels mindestens eines Bildschirms gezeigt werden.Method according to Claim 24, characterized that pictures an outside from the pillar be taken forth and on an inside of the column by means of at least one screen. Verfahren nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, daß eine Ansicht des Außenraums vor der Säule auf eine Innenseite der Säule projiziert wird.Method according to claim 24 or 25, characterized that one Exterior view in front of the pillar projected onto an inside of the column becomes. Verfahren nach Anspruch 24 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Informationen bearbeitet oder unbearbeitet angezeigt werden.Process according to Claims 24 to 26, characterized that the Information edited or displayed unprocessed. Verfahren nach einem der Ansprüche 24 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Blickrichtung des Beobachters bestimmt wird und die Informationen, die in der Blickrichtung liegen, angezeigt werden.Method according to one of Claims 24 to 27, characterized that the The direction of observation of the observer and the information which are in the line of sight, are displayed.
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