DE102004038510A1

DE102004038510A1 - Method for converting a product group consisting of several products within a packaging machine and converting unit for carrying out the method

Info

Publication number: DE102004038510A1
Application number: DE200410038510
Authority: DE
Inventors: Richard Dr. Christ
Original assignee: IWK Verpackungstechnik GmbH
Current assignee: IWK Verpackungstechnik GmbH
Priority date: 2004-08-07
Filing date: 2004-08-07
Publication date: 2006-03-16
Also published as: EP1773672A1; WO2006015657A1

Abstract

In einem Verfahren zum Umsetzen einer aus mehreren Produkten bestehenden Produktgruppe innerhalb einer Verpackungsmaschine mittels einer Umsetzvorrichtung werden die Produkte mittels einer Fördervorrichtung nacheinander in einer Reihe der Umsetzvorrichtung zugeführt und von dieser aus der Fördervorrichtung entnommen. Eine Lücke in der Reihe der zugeführten Produkte wird erkannt und geschlossen. Dabei ist vorgesehen, dass zum Schließen der Lücke zunächst nur die der Lücke in Förderrichtung vorlaufenden Produkte der Produktgruppe mittels der Umsetzvorrichtung aus der Fördervorrichtung entnommen werden, anschließend die der Lücke nachlaufenden Produkte mittels der Fördervorrichtung zum Schließen der Lücke vorwärts bewegt werden und dann auch die der Lücke nachlaufenden Produkte der Produktgruppe bzw. die vollständige Produktgruppe mittels der Umsetzvorrichtung aus der Fördervorrichtung entnommen wird. Eine Umsetzeinheit insbesondere zur Durchführung des Verfahrens besitzt eine Fördervorrichtung, mittels der die Produkte nacheinander einer Umsetzvorrichtung zuführbar sind. Die Umsetzvorrichtung weist mehrere Greifelemente auf, mit denen jeweils ein in der Fördervorrichtung befindliches Produkt erfasst und aus der Fördervorrichtung entnommen werden kann. Dabei ist vorgesehen, dass die Greifelemente bezüglich ihrer Greiffunktion unabhängig voneinander und einzeln ansteuerbar sind.In a method for converting a product group consisting of several products within a packaging machine by means of a transfer device, the products are fed by means of a conveyor successively in a row of the transfer device and removed from this from the conveyor. A gap in the series of supplied products is detected and closed. It is provided that for closing the gap only the gap in the conveying direction leading products of the product group are initially removed by means of the transfer device from the conveyor, then the gap trailing products are moved forward by means of the conveyor to close the gap and then the Gap trailing products of the product group or the complete product group is removed by means of the transfer device from the conveyor. A converting unit, in particular for carrying out the method, has a conveying device, by means of which the products can be fed successively to a transfer device. The transfer device has a plurality of gripper elements, with each of which a product located in the conveyor device can be detected and removed from the conveyor device. It is provided that the gripping elements with respect to their gripping function independently and individually are controlled.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umsetzen einer aus mehreren Produkten bestehenden Produktgruppe innerhalb einer Verpackungsmaschine mittels einer Umsetzvorrichtung, wobei die Produkte der Produktgruppe mittels einer Fördervorrichtung nacheinander in einer Reihe der Umsetzvorrichtung zugeführt und von dieser aus der Fördervorrichtung entnommen werden, wobei eine Lücke in der Reihe der zugeführten Produkte erkannt und geschlossen wird. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Umsetzeinheit zum Umsetzen einer aus mehreren Produkten bestehenden Produktgruppe innerhalb einer Verpackungsmaschine, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens, mit einer Fördervorrichtung, der die Produkte nacheinander in einer Reihe zuführbar sind, wobei die Umsetzvorrichtung mehrere Greifelemente aufweist, mit denen jeweils ein in der Fördervorrichtung befindliches Produkt erfassbar und aus der Fördervorrichtung entnehmbar ist.The The invention relates to a method for converting one of several Product group within a packaging machine by means of a transfer device, the products of the product group by means of a conveyor fed one after the other in a row of the transfer device and from this from the conveyor be taken, leaving a gap in the series of fed Products are detected and closed. Moreover, the invention relates to a Implementation unit for converting one of several products Product group within a packaging machine, in particular to carry out of the method, with a conveying device, the products are successively fed in a row, wherein the transfer device more Has gripping elements, with each one in the conveying device located product can be detected and removed from the conveyor.

Eine Verpackungsmaschine oder -anlage besteht aus einer Vielzahl von Arbeitsstationen, die von einem zu verpacken den Produkt nacheinander durchlaufen werden. Dabei stellt sich häufig das Problem, die Produkte innerhalb der Verpackungsmaschine umzusetzen, um sie beispielsweise aus einem Vorrat auf eine erste Fördervorrichtung aufzusetzen oder von der ersten Fördervorrichtung auf eine weiterführende zweite Fördervorrichtung umzusetzen. Mit dem Begriff "Produkt" soll im Folgenden nicht nur das zu verpackende Produkt als solches bezeichnet werden, sondern der Begriff "Produkt" kann sich auch auf ein bereits in einer Verpackung befindliches Produkt beziehen. Beispielhaft soll im Folgenden von einem Produkt in Form eines Blisterstreifens ausgegangen werden, in dem mehrere Tabletten etc. eingeschlossen sind, jedoch ist die Erfindung nicht auf Blisterstreifen beschränkt.A Packaging machine or plant consists of a variety of Workstations that go from one product through to the other one after the other become. It turns out often the problem of implementing the products within the packaging machine, for example, from a supply to a first conveyor set up or from the first conveyor to a second secondary conveyor implement. The term "product" is not intended below only the product to be packaged are designated as such, but The term "product" can also refer to refer to a product already in a packaging. exemplary will be assumed in the following of a product in the form of a blister strip however, in which several tablets etc. are included the invention is not limited to blister strips.

Nachdem die Blisterstreifen aus einem endlosen Blisterband ausgestanzt wurden, sind sie in einer Reihe angeordnet, und durchlaufen die weiteren Arbeitsstationen der Verpackungsmaschine. In einer oder mehreren Arbeitsstationen wird dabei eine Qualitätskontrolle durchgeführt, d.h. es wird beispielsweise überprüft, ob der Blisterstreifen dicht ist und ob er vollständig mit den Tabletten etc. gefüllt ist. Falls ein Blisterstreifen als mangelhaft erkannt wird, wird dies der Maschinensteuerung mitgeteilt und der mangelhafte Blisterstreifen wird an geeigneter Stelle innerhalb der Verpackungsmaschine aus der Reihe der Blisterstreifen herausgenommen. Auf diese Weise entsteht in der Reihe der Blisterstreifen eine Lücke. Diese Lücke ist relativ unproblematisch hinsichtlich der weiteren Handhabung der Blisterstreifen, wenn die Blisterstreifen nachfolgend nur einzeln umgesetzt werden. Zur Erhöhung der Leistung der Verpackungsmaschine ist es aber auch bekannt, die Blisterstreifen gruppenweise umzusetzen, wobei eine Gruppe beispielsweise aus drei, vier, fünf oder mehr Blisterstreifen bestehen kann.After this the blister strips were punched out of an endless blister band, they are arranged in a row, and go through the other workstations the packaging machine. In one or more workstations becomes a quality control carried out, i.e. it is checked, for example, if the Blister strip is tight and if he is completely with the tablets etc. filled is. If a blister strip is found to be defective, will communicated this to the machine control and the defective blister strip is at a suitable location within the packaging machine a number of blister strips taken out. This way arises in the row of blister strips a gap. This gap is relatively unproblematic with regard to the further handling of Blister strips, if the blister strips below only individually be implemented. To increase the performance of the packaging machine but it is also known that Blister strips implement groups, with a group, for example three, four, five or more blister strips can exist.

Wenn ein fehlerhafter Blisterstreifen aus der Reihe der Blisterstreifen herausgenommen wurde und somit eine Lücke vorliegt, führt dies zu einer unvollständigen Gruppe. Wenn die Umsetzvorrichtung dazu verwendet wird, die Blisterstreifen zu stapeln und gleichzeitig mehrere Blisterstapel zu bilden, führt die Lücke zu einem unvollständigen Blisterstapel, der vermieden werden muss. Aus diesem Grund ist es bekannt, eine Lücke in der Reihe der Blisterstreifen vor dem gruppenweisen Umsetzen oder Stapeln aufzufüllen. Dieses Auffüllen wird meist maschinell durchgeführt. Bei einer schnell laufenden Verpackungsmaschine kann jedoch das Problem auftreten, dass die Arbeitsgeschwindigkeit der Verpackungsmaschine bzw. deren Taktzahl reduziert werden muss, wenn mehrere Blisterstreifen hintereinander ausgefüllt bzw. nachgelegt werden müssen, da ansonsten das Nachlegen der Blisterstreifen nicht mit der notwendigen Zuverlässigkeit erfolgt. Darüber hinaus ist der dafür notwendige konstruktive Aufwand sehr hoch und auch in diesem Fall ist die Arbeitsgeschwindigkeit der Verpackungsmaschine stark beschränkt.If a faulty blister strip from the row of blister strips has been removed and thus there is a gap, this leads to an incomplete Group. When the transfer device is used, the blister strips to stack and at the same time to form multiple blister stacks, leads the Gap too an incomplete one Blister stacks that must be avoided. For this reason, it is known a gap in the row of blister strips before the groupwise conversion or stacking up. This padding is usually done by machine. In a fast-running packaging machine, however, can Problem occur that the working speed of the packaging machine or their number of cycles must be reduced if multiple blister strips filled out one after the other or have to be refilled otherwise there is no need to refill the blister strips with the necessary reliability he follows. About that out there is the one for it necessary design effort very high and also in this case the working speed of the packaging machine is severely limited.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der genannten Art zu schaffen, mit dem eine Lücke in der Reihe der Produkte oder Blisterstreifen einfach und zuverlässig geschlossen werden kann. Darüber hinaus soll eine Umsetzeinheit geschaffen werden, mit der sich das Verfahren schnell und in einfacher Weise ausführen lässt.Of the Invention is based on the object, a method of said Kind of creating a gap with that closed in the series of products or blister strips easily and reliably can be. About that In addition, a conversion unit is to be created with which the Process quickly and easily.

Hinsichtlich des Verfahrens wird diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dabei ist vorgesehen, dass zum Schließen der Lücke zunächst nur die der Lücke in Förderrichtung vorlaufenden Produkte der Produktgruppe mittels der Umsetzvorrichtung aus der Fördervorrichtung entnommen werden, anschließend die der Lücke nach laufenden Produkte mittels der Fördervorrichtung zum Schließen der Lücke vorwärtsbewegt werden und dann auch die nachlaufenden Produkte der Produktgruppe bzw. die vollständige Produktgruppe mittels der Umsetzvorrichtung aus der Fördervorrichtung entnommen wird.Regarding of the method, this task with the characterizing features of claim 1. It is provided that for closing the gap initially only the gap in the conveying direction leading products of the product group by means of the transfer device from the conveyor are removed, then the the gap after running products by means of the conveyor to close the Gap moved forward and then also the trailing products of the product group or the complete Product group by means of the transfer device from the conveyor is removed.

Erfindungsgemäß wird von der Grundüberlegung ausgegangen, die Lücke in der Reihe der Blisterstreifen nicht durch Nachlegen eines Blisterstreifens aufzufüllen, sondern durch Aufschieben bzw. Weitertransportieren der der Lücke nachfolgenden Produkte oder Blisterstreifen relativ zu den der Lücke vorlaufenden Produkten oder Blisterstreifen zu schließen. Zu diesem Zweck werden die der Lücke vorlaufenden Produkte oder Blisterstreifen von der Fördervorrichtung entkoppelt, indem sie aus der Fördervorrichtung entnommen werden. Wenn dann die Fördervorrichtung weiterläuft, werden die der Lücke nachfolgenden Produkte mittels der Fördervorrichtung relativ zu den der Lücke vorlaufenden Produkten verschoben, wodurch die Lücke geschlossen wird. Die Umsetzvorrichtung ergreift dann auch die der Lücke nachfolgenden Produkte oder Blisterstreifen, die zur Komplettierung der Gruppe noch fehlen, so dass eine vollständige Gruppe umgesetzt werden kann.According to the invention, the basic idea is to fill up the gap in the row of blister strips not by adding a blister strip, but by pushing on or further transporting the gap following Close products or blister strips relative to the gap leading products or blister strips. For this purpose, the leaking products or blister strips are decoupled from the conveyor by being removed from the conveyor. Then, when the conveying device continues to run, the products following the gap are displaced by means of the conveying device relative to the products leading the gap, whereby the gap is closed. The transfer device then also grips the products or blister strips following the gap, which are still missing to complete the group, so that a complete group can be implemented.

Wenn innerhalb einer Produktgruppe eine weitere Lücke auftreten sollte, wird diese zunächst in gleichartiger Weise geschlossen, bevor die komplette Produktgruppe umgesetzt wird.If within a product group another gap should occur this first similarly closed before the complete product group is implemented.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die der Lücke vorlaufenden Produkte der Produktgruppe, die mittels der Umsetzvorrichtung aus der Fördervorrichtung entnommen sind, nach dem Schließen der Lücke zunächst wieder in die Fördervorrichtung eingesetzt werden. Zusammen mit den weiterbewegten nachfolgenden Produkten ist somit in der Fördervorrichtung eine komplette Produktgruppe gebildet, die dann als Einheit aus der Fördervorrichtung entnommen und umgesetzt wird.In A preferred embodiment of the invention is provided that the the gap leading products of the product group by means of the transfer device from the conveyor taken after closing the gap first back into the conveyor be used. Together with the subsequent moving Products is thus in the conveyor formed a complete product group, which then out as a unit the conveyor is removed and implemented.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist dabei vorgesehen, dass die der Lücke vorlaufenden Produkte der Produktgruppe auch beim und nach dem erneuten Einsetzen in die Fördervorrichtung in Eingriff mit der Umsetzvorrichtung stehen, d.h. von dieser gehalten oder ergriffen sind.In Preferred embodiment of the invention is provided that the gap leading products of the product group also during and after the renewed Insertion in the conveyor in engagement with the transfer device, i. held by this or are taken.

Hinsichtlich der Umsetzeinheit wird die oben genannte Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 4 gelöst. Dabei ist vorgesehen, dass die Greifelemente bezüglich ihrer Greiffunktion unabhängig voneinander und einzeln ansteuerbar sind.Regarding the conversion unit, the above-mentioned object by the characterizing Characteristics of claim 4 solved. It is provided that the gripping elements with respect to their gripping function independently and are individually controllable.

Die Umsetzvorrichtung besitzt mehrere Greifer, die jeweils ein in der Fördervorrichtung befindliches Produkt ergreifen, aus dieser entnehmen und umsetzen können. Die Greifelemente können so angesteuert werden, dass sie entweder ihre Greifstellung, in der sie ein Produkt halten, oder ihre Freigabestellung einnehmen, in der das Produkt freigegeben ist. Aufgrund der unabhängigen und selektiven Ansteuerbarkeit der Greifelemente ist es möglich, dass die Umsetzvorrichtung nur die der Lücke vorlaufenden Produkte ergreift und aus der Fördervorrichtung entnimmt, während die der Lücke nachlaufenden Produkte in der Fördervorrichtung verbleiben. Nachdem die Lücke in oben genannter Weise geschlossen ist, werden dann alle Greifelemente in ihre Greifstellung gebracht, so dass eine vollständige Produktgruppe ergriffen und aus der Fördervorrichtung entnommen wird.The Transfer device has a plurality of grippers, each one in the conveyor Take the product, remove it from this and convert can. The gripping elements can be controlled so that they either their gripping position, in they hold a product or take their release, in which the product is released. Due to the independent and Selective controllability of the gripping elements, it is possible that the transfer device engages only the gap leading products and from the conveyor takes off while the gap trailing products in the conveyor remain. After the gap closed in the above manner, then all gripping elements brought into their gripping position, leaving a complete product group taken and from the conveyor is removed.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung sind die Greifelemente als Sauger ausgebildet, die unabhängig voneinander aktivierbar, d.h. mit Unterdruck beaufschlagbar, oder deaktivierbar sind.In Preferred embodiment of the invention, the gripping elements as Suction cups are formed independently activated by each other, i. subjected to negative pressure, or can be deactivated.

Ein besonders einfacher konstruktiver Aufbau ist gewährleistet, wenn die Greifelemente nicht relativ zueinander bewegt werden müssen. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass die Greifelemente an einer gemeinsamen Tragkonstruktion gehalten und nur als Einheit bewegbar sind. Auch die deaktivierten bzw. sich in ihrer Freigabestellung befindenden Greifelemente werden dann zwar mit den in der Fördervorrichtung befindlichen Produkten in Anlage gebracht, können diese jedoch nicht aufnehmen, so dass die Produkte in der Fördervorrichtung verbleiben.One Particularly simple structural design is ensured when the gripping elements do not have to be moved relative to each other. This can be, for example be achieved in that the gripping elements on a common Support structure held and only movable as a unit. Also the deactivated or in their release position Gripping elements are then indeed with those in the conveyor Products can be installed However, these do not absorb, so the products in the conveyor remain.

Wie bereits oben ausgeführt wurde, findet innerhalb der Verpackungsmaschine oder -anlage zumindest eine Qualitätsprüfung statt, deren Ergebnis einer Steuervorrichtung übermittelt wird. Die Steuervorrichtung besitzt somit Daten über die mangelhaften Produkte, die aus der Reihe der Produkte herauszunehmen sind oder herausgenommen wurden, und somit auch über die Position der Lücken innerhalb der Reihe der Produkte. Diese Information über eine Lücke in der Reihe der zugeführten Produkte wird in der Steuervorrichtung so verarbeitet, dass die Greifelemente mittels der Steuervorrichtung in Abhängigkeit von dieser Information über die Position der Lücke selektiv ansteuerbar sind.As already stated above was at least found within the packaging machine or plant a quality inspection takes place, the result of which is transmitted to a control device. The control device thus has data about the defective products that take out from the range of products are or have been taken out, and thus also on the position of the gaps within the Series of products. This information about a gap in the series of supplied products is processed in the control device so that the gripping elements by means of the control device in dependence on this information about the Position of the gap are selectively controlled.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung ersichtlich. Es zeigen:Further Details and features of the invention will become apparent from the following description an embodiment with reference to the drawing. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht einer Umsetzeinheit vor Beginn eines Umsetzvorganges, 1 a perspective view of a conversion unit before the start of a conversion process,

2 die Umsetzeinheit gemäß 1 mit einer unvollständigen, umzusetzenden Produktgruppe, 2 the conversion unit according to 1 with an incomplete product group to be converted,

3 die Umsetzeinheit gemäß 2 vor Aufnahme der der Lücke vorlaufenden Produkte, 3 the conversion unit according to 2 before taking up the gap leading products,

4 die Umsetzeinheit gemäß 3 nach Aufnahme der der Lücke vorlaufenden Produkte, 4 the conversion unit according to 3 After taking up the gap leading products,

5 die Umsetzeinheit gemäß 4 nach Schließen der Lücke, 5 the conversion unit according to 4 after closing the gap,

6 die Umsetzeinheit gemäß 5 vor Aufnahme der kompletten Produktgruppe und 6 the conversion unit according to 5 before recording the complete product group and

7 die Umsetzeinheit gemäß 6 nach Aufnahme der kompletten Produktgruppe. 7 the conversion unit according to 6 after receiving the complete product group.

1 zeigt eine Umsetzeinheit 10 in einer Verpackungsmaschine. Eine in einem Gehäuse 11 aufgenommene Fördervorrichtung 12 in Form eines endlos umlaufenden Bandförderers weist eine Vielzahl auf Abstand stehender Wandteile 13 auf, zwischen denen Produktkammern 14 definiert sind, in die jeweils ein Produkt P beispielsweise in Form eines Blisterstreifens eingelegt und sicher gehalten werden kann. Die Produkte P werden in nicht dargestellter Weise gemäß 1 von links in Förderrichtung A zugeführt und bilden eine kontinuierliche Reihe. 1 shows a conversion unit 10 in a packaging machine. One in a housing 11 recorded conveyor 12 in the form of an endlessly circulating belt conveyor has a plurality of spaced wall parts 13 on, between which product chambers 14 are defined, in each of which a product P can be inserted, for example in the form of a blister strip and held securely. The products P are in a manner not shown according to 1 supplied from the left in the conveying direction A and form a continuous row.

Innerhalb der Verpackungsmaschine vor der dargestellten Umsetzeinheit 10 findet eine Qualitätskontrolle der Produkte statt. Mangelhafte Produkte müssen aus dem Verpackungsprozess herausgenommen werden. Eine Steuervorrichtung 21 verarbeitet die Informationen bezüglich der hauszunehmenden Produkte und steuert über eine Datenleitung 22 einen Ausstoßer 20, der ein mangelhaftes Produkt P^– aus der kontinuierlichen Produktreihe herausstößt, wie es in 1 dargestellt ist. Durch das Entnehmen des fehlerhaften Produktes P^– aus der Reihe entsteht eine Lücke L (s. 2) in der Produktreihe, d.h. eine der Produktkammern 14 der Fördervorrichtung 12 ist nicht mit einem Produkt gefüllt. Diese Lücke L muss geschlossen werden.Within the packaging machine in front of the illustrated conversion unit 10 A quality control of the products takes place. Defective products must be removed from the packaging process. A control device 21 processes the information regarding household products and controls over a data line 22 an ejector 20 which ejects a defective product P ^- from the continuous product line as it is in 1 is shown. By removing the defective product P ^- from the series creates a gap L (s. 2 ) in the product line, ie one of the product chambers 14 the conveyor 12 is not filled with a product. This gap L must be closed.

Oberhalb der Fördervorrichtung 12 ist eine Umsetzvorrichtung 15 vorgesehen, die vertikal auf und ab bewegt werden kann, wie es durch den Doppelpfeil V angedeutet ist. Die Umsetzvorrichtung 15 besitzt eine Strebe 16, die mit einer in Längsrichtung der Fördervorrichtung 12 verlaufenden und mit Abstand oberhalb von dieser angeordneten Längsstrebe 17 verbunden ist. An der Längsstrebe 17 sind fünf sich vertikal nach unten erstreckende Greifelemente in Form von Saugern 18 angeordnet, die unabhängig voneinander aktivierbar, d.h. mit einem Unterdruck beaufschlagbar, und deaktivierbar sind. Die Aktivierung der Sauger 18 erfolgt mittels der Steuervorrichtung 21 über eine Datenleitung 23 in Abhängigkeit von der Informationen über die Lücke L. Der Abstand benachbarter Sauger 18 entspricht dem gegenseitigen Abstand benachbarter Produktkammern 14 und die Sauger 18 sind durch Absenken der Umsetzvorrichtung 14 so auf jeweils ein in der Fördervorrichtung 12 enthaltenes Produkt aufsetzbar, dass bei Aktivierung aller fünf Sauger 18 eine aus fünf Produkten bestehende Produktgruppe als Einheit aus der Fördervorrichtung 12 entnommen und beispielsweise auf eine nicht dargestellte weiterführende Fördervorrichtung umgesetzt werden kann.Above the conveyor 12 is a transfer device 15 provided, which can be moved vertically up and down, as indicated by the double arrow V. The transfer device 15 has a strut 16 provided with a longitudinal direction of the conveyor 12 extending and at a distance above this arranged longitudinal strut 17 connected is. At the longitudinal strut 17 are five vertically downwardly extending gripping elements in the form of suckers 18 arranged, which can be activated independently of one another, ie acted upon by a negative pressure, and can be deactivated. Activation of the suckers 18 takes place by means of the control device 21 via a data line 23 depending on the information on the gap L. The distance between adjacent suckers 18 corresponds to the mutual distance of adjacent product chambers 14 and the suckers 18 are by lowering the transfer device 14 so on each one in the conveyor 12 contained product that can be put on activation of all five suckers 18 a product group consisting of five products as a unit from the conveyor 12 taken and can be implemented, for example, on a not shown further conveying device.

Im Folgenden soll anhand der 1 bis 7 das Verfahren erläutert werden, mit dem die Lücke L in der Produktreihe geschlossen wird, um eine vollständige Produktgruppe umsetzen zu können.The following is based on the 1 to 7 explaining the method that closes the gap L in the product line in order to implement a complete product group.

1 zeigt den Zustand, dass eine vorherige Produktgruppe gerade umgesetzt wurde, so dass die unterhalb der Sauger 18 angeordneten Produktkammern 14 leer sind. Darüber hinaus wird das fehlerhafte Produkt P^– mittels des Ausstoßers 20 gerade ausgestoßen. Die Fördervorrichtung 12 wird dann in Förderrichtung A vorzugsweise taktweise weiterbewegt, so dass die nächsten fünf Produktkammern 14 der Fördervorrichtung 12 unterhalb der Sauger 18 angeordnet sind. Aufgrund des aussortierten, fehlerhaften Produktes P^– ist die unterhalb des mittleren Saugers 18 angeordnete Produktkammer 14 leer, d.h. es ist eine Lücke L gebildet. Die in diesem Zustand noch unvollständige Produktgruppe umfasst zwei in Förderrichtung A vor der Lücke L angeordnete Produkte P_V, die im Folgenden als vorlaufende Produkte P_V bezeichnet werden und in 2 auf der rechten Seite dargestellt sind. Darüber hinaus umfasst die Produktgruppe zwei in Förderrichtung A stromab bzw. hinter der Lücke L angeordnete Produkte P_N, die im Folgenden als nachlaufende Produkte P_N bezeichnet werden und ebenfalls in 2 dargestellt sind. 1 shows the state that a previous product group has just been implemented, so that the below the sucker 18 arranged product chambers 14 are empty. In addition, the defective product P ^- by means of the ejector 20 just launched. The conveyor 12 is then preferably moved in the conveying direction A intermittently, so that the next five product chambers 14 the conveyor 12 below the teat 18 are arranged. Due to the sorted, defective product P ^- is below the middle teat 18 arranged product chamber 14 empty, ie a gap L is formed. The product group, which is still incomplete in this state, comprises two products P _V arranged in the conveying direction A in front of the gap L, which are referred to below as leading products P _V and in FIG 2 are shown on the right side. In addition, the product group comprises two downstream in the conveying direction A or behind the gap L arranged products P _N , which are referred to below as trailing products P _N and also in 2 are shown.

Zum Schließen der Lücke L wird die Umsetzvorrichtung 15 abgesenkt, so dass die Sauger 18 in Anlage mit den darunter befindlichen Produkten kommen. Diese Stellung ist in 3 dargestellt. Mittels der Steuervorrichtung 21 werden dann jedoch nur diejenigen Sauger 18 aktiviert, die den vorlaufenden Produkten P_V zugeordnet sind, d.h. im dargestellten Beispiel die beiden Sauger stromab bzw. vor der Lücke 11. Diese beiden Sauger 18 erfassen jeweils das zugeordnete vorlaufende Produkt P_V, woraufhin die Umsetzvorrichtung 15 angehoben wird und die beiden vorlaufenden Produkte P_V aus der Fördervorrichtung 12 heraushebt, wie es in 4 dargestellt ist. Anschließend wird die Fördervorrichtung um einen Takt weiterbewegt (siehe Pfeil T in 5), wodurch die nachlaufenden Produkte P_N weitertransportiert werden und die Lücke L geschlossen wird. Diese Stellung ist in 5 dargestellt.To close the gap L, the transfer device 15 lowered so that the suckers 18 come into contact with the products below. This position is in 3 shown. By means of the control device 21 But then only those suckers 18 activated, which are associated with the leading products P _V , ie in the example shown, the two suckers downstream or in front of the gap 11 , These two suckers 18 respectively capture the associated leading product P _V , whereupon the transfer device 15 is lifted and the two leading products P _V from the conveyor 12 highlights how it is in 4 is shown. Subsequently, the conveyor is moved on by one clock (see arrow T in 5 ), whereby the trailing products P _{N are} further transported and the gap L is closed. This position is in 5 shown.

Anschließend wird die Umsetzvorrichtung 15 wieder abgesenkt, wobei die bereits aufgenommenen vorlaufenden Produkte P_V wieder in die unterhalb von ihnen angeordneten Produktkammern 14 eingeführt werden. Die vorlaufenden Produkte P_V bleiben dabei jedoch durch die Sauger 18 ergriffen.Subsequently, the transfer device 15 lowered again, with the already taken leading products P _V back into the below them arranged product chambers 14 be introduced. However, the leading products P _V remain by the suckers 18 taken.

Durch das Absenken der Umsetzvorrichtung kommen auch die noch nicht mit einem Produkt in Eingriff stehenden Sauger 18 mit den darunterliegenden nachlaufenden Produkten P_N in Anlage (6). Mittels der Steuervorrichtung 21 werden dann auch die den nachlaufenden Produkten P_N zugeordneten Sauger 18 aktiviert, so dass nun alle Sauger 18 ein Produkt erfasst haben. Durch Anheben der Umsetzvorrichtung 15 kann dann eine vollständige Produktgruppe aus der Fördervorrichtung 12 entnommen und in gewünschter Weise umgesetzt werden, wie es in 7 dargestellt ist.By lowering the transfer device and the not yet engaged with a product suckers come 18 with the underlying trailing products P _N in Annex ( 6 ). By means of the control device 21 Then, the suckers associated with the trailing products P _{N will also become} 18 activated, so now all suckers 18 have recorded a product. By lifting the transfer device 15 then a complete product group from the conveyor 12 taken and reacted in the desired manner, as it is in 7 is shown.

Durch die vorgenannte Lückenschließ-Bewegung verzögert sich die Übergabe der Produktgruppe an die weiterführende Fördervorrichtung etwas. Da der Maschinensteuerung vorab bekannt ist, ob und gegebenenfalls wie oft für die nächste Produktgruppe die Lückenschließ-Bewegung durchgeführt werden muss, kann die Transportbewegung der weiterführenden Fördervorrichtung, an die die Produktgruppe übergeben wird, entsprechend um ein geringes Maß verringert werden, damit die weiterführende Fördervorrichtung aufgrund der Verzögerung infolge des Lückenschlusses nicht unregelmäßig befüllt wird.By the aforementioned gap closing movement delayed the handover the product group to the continuing conveyor something. Since the machine control is known in advance, if and if necessary how many times for the next Product group the gap closing movement carried out must be, can the transport movement of the continuing Conveyor, to which the product group is handed over will be correspondingly reduced by a small amount so that the continuing conveyor due to the delay due the gap closure is not filled irregularly.

Claims

Method for converting a product group consisting of several products (P) within a packaging machine by means of a transfer device ( 15 ), wherein the products (P) of the product group by means of a conveying device ( 12 ) successively in a row of the transfer device ( 15 ) and from this from the conveyor ( 12 ), wherein a gap (L) in the series of supplied products (P) is detected and closed, characterized in that for closing the gap (L) first of the gap (L) in the conveying direction (A) leading products ( P _V ) of the product group by means of the transfer device ( 15 ) from the conveyor ( 12 ), then the gap (L) trailing products (P _N ) by means of the conveyor ( 12 ) are moved forward to close the gap (L) and then also the products of the product group following the gap by means of the transfer device ( 15 ) from the conveyor ( 12 ).

A method according to claim 1, characterized in that the gap (L) leading products (P _N ) of the product group after closing the gap (L) back into the conveying device ( 12 ) are used and that the product group then as a unit from the conveyor ( 12 ) is taken.

A method according to claim 2, characterized in that the gap (L) leading products (P _V ) of the product group also during and after re-insertion into the conveyor ( 12 ) in engagement with the transfer device ( 15 ) stand.

Transposition unit for converting a product group consisting of several products (P) within a packaging machine, in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 3, with a conveying device ( 12 ) by means of which the products (P) are successively placed in a row of a transfer device ( 15 ) can be supplied, wherein the transfer device ( 15 ) several gripping elements ( 18 ), with each one in the conveyor ( 12 ) (P) detectable and from the conveyor ( 12 ), characterized in that the gripping elements ( 18 ) are independently controllable with respect to their gripping function and individually.

Transfer unit according to claim 4, characterized in that the gripping elements ( 18 ) Are suckers that can be activated and deactivated independently of each other.

Transfer unit according to claim 4 or 5, characterized in that the gripping elements ( 18 ) on a common supporting structure ( 16 . 17 ) and are movable only as a unit.

Conversion unit according to one of claims 4 to 6, characterized in that a control device ( 21 ) is provided, in which information about a gap (L) in the series of supplied products (P) is processable, wherein the gripping elements ( 18 ) by means of the control device ( 21 ) are selectively controllable in dependence on the information about the gap (L).

Conversion unit according to one of claims 4 to 7, characterized in that the products (P) are blisters.