DE102004038383A1

DE102004038383A1 - Method for processing workpieces, especially plate-like workpieces, comprises passing the workpieces tensioned in a charging region to a processing region and removing from a processing region

Info

Publication number: DE102004038383A1
Application number: DE200410038383
Authority: DE
Inventors: Hugo Voss; Reinhard Heimann
Original assignee: Weeke Bohrsysteme GmbH
Current assignee: Weeke Bohrsysteme GmbH
Priority date: 2004-08-06
Filing date: 2004-08-06
Publication date: 2006-03-16

Abstract

Method for processing workpieces (4, 5), especially plate-like workpieces, comprises passing the workpieces tensioned in a charging region to a processing region and removing from a processing region. An independent claim is also included for a processing chamber for carrying out the above process having tables (1, 2) for tensioning the workpieces to be processed, a portal or crane arm arrangement (6) with a processing unit (7) and processing tool (8, 9) moving in the Z-direction and charging and processing regions (13, 14) for the tables. Preferred Features: The tables are arranged in different planes and are guided in different planes in the X- and Y-directions.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken geringer Bauhöhe, insbesondere plattenförmigen Werkstücken, bei dem die zu bearbeitenden Werkstücke in einem Beschickungsbereich aufgespannt, von dort über einen definierten Weg in einen Bearbeitungsbereich verfahren, in diesem bearbeitet und nach abgeschlossener Bearbeitung wieder aus dem Beschickungsbereich herausgeführt werden.The The present invention relates to a method for processing workpieces low height, in particular plate-shaped Workpieces, at the workpieces to be processed spanned in a loading area, from there via a path defined in a processing area, in this edited and after completion of processing back from the loading area led out become.

Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Bearbeitungszentrum zur Durchführung des Verfahrens mit

– mindestens zwei Bearbeitungstischen zum Aufspannen der zu bearbeitenden Werkstücke,
– einer Portal- oder Kragarmanordnung mit mindestens einer an dieser verfahrbaren Bearbeitungseinheit mit mindestens einem, zumindest in Z-Richtung auf und ab bewegbaren Bearbeitungswerkzeug,
– sowie Beschickungs- und Bearbeitungsbereichen für die Bearbeitungstische.

The present invention further relates to a machining center for carrying out the method with

At least two processing tables for clamping the workpieces to be processed,
A portal or Kragarmanordnung with at least one movable on this processing unit with at least one, at least in Z-direction movable up and down machining tool,
- as well as loading and processing areas for the processing tables.

Unter dem Begriff Werkstücke werden im Folgenden nicht nur Einzelwerkstücke, sondern auch Gruppen von Werkstücken verstanden, die gemeinsam auf einen Bearbeitungstisch aufgespannt, gemeinsam verfahren, gemeinsam bearbeitet und im Anschluss daran wieder gemeinsam aus dem Bearbeitungsbereich herausgeführt werden.Under the term workpieces In the following, not only individual workpieces but also groups of workpieces understood that spanned together on a working table, acted together, worked together and subsequently be brought out of the processing area together again.

Nach dem Eingangs genannten Verfahren arbeitende Bearbeitungszentren der bekannten Art weisen zwei nebeneinander geordnete Bearbeitungstische auf, die auf einer gemeinsamen Geradführung in X-Richtung verfahrbar gelagert sind.To machining centers operating at the outset the known type have two juxtaposed editing tables on, which can be moved on a common linear guide in the X direction are stored.

Die Portal- oder Kragarmanordnung befindet sich bei diesen bekannten Anordnungen etwa in der Mitte des Bearbeitungszentrums und ist ebenfalls in X-Richtung über einen bestimmten Weg verfahrbar, der im Wesentlichen den Bearbeitungsbereich in der Maschinenmitte definiert. Die Bearbeitungstische können bei dieser bekannten Konstruktion jeweils gemeinsam in X-Richtung verschoben werden.The Portal or Kragarmanordnung is in these known Arrangements approximately in the middle of the machining center and is also in the X direction over a certain way movable, which is essentially the editing area defined in the machine center. The editing tables can at this known construction in each case moved together in the X direction become.

Konstruktionsbedingt besitzen derartige bekannte Bearbeitungszentren jeweils rechts und links vom mittigen Bearbeitungsbereich einen Beschickungsbereich. Befindet sich ein Bearbeitungstisch mit Werkstücken im Bearbeitungsbereich, befindet sich der andere Bearbeitungstisch zwangsläufig in einem der beiden Beschickungsbereiche, so dass während der Bearbeitung der Werkstücke im Bearbeitungsbereich von dem im Beschickungsbereich befindlichen Bearbeitungstisch bereits im vorangegangenen Arbeitsgang bearbeitete Werkstücke entnommen und neue, noch zu bearbeitende Werkstücke aufgespannt werden können. Ist die Bearbeitung der Werkstücke im Bearbeitungsbereich abgeschlossen, werden die Bearbeitungstische gemeinsam verschoben, so dass der neu beschickte Bearbeitungstisch in den Bearbeitungsreich gelangt und der andere Bearbeitungstisch mit den bereits bearbeiteten Werkstücken in den anderen Beschickungsbereich gelangt, in dem dann die bearbeiteten Werkstücke entnommen und neue zu bearbeitende Werkstücke aufgespannt werden können.By design have such known processing centers each right and to the left of the central processing area a loading area. Is a machining table with workpieces in the processing area, is the other working table inevitably in one of the two loading areas, so that during processing of the workpieces in the processing area already from the feed table located in the feed area removed in the previous operation machined workpieces and new, still to be machined workpieces can be clamped. is the machining of the workpieces completed in the editing area, are the editing tables moved together, leaving the newly loaded editing table enters the processing area and the other processing table gets into the other loading area with the already machined workpieces, in which then removed the machined workpieces and new to edit Workpieces clamped can be.

Aufgrund der beiden Beschickungsbereiche rechts und links neben dem etwa in der Mitte angeordneten Bearbeitungsbereich sind derartige bekannte Bearbeitungszentren in X-Richtung extrem lang und benötigen sehr aufwändige Maschinenbettkonstruktionen. Auch müssen die bereits bearbeiteten Werkstücke sowie das Beschicken mit neuen, zu bearbeitenden Werkstücken jeweils abwechselnd in dem einen und dem anderen Beschickungsbereich erfolgen, was das Anliefern der zu bearbeitenden Werkstücke sowie den Abtransport der fertig bearbeiteten Werkstücke erschwert. Diese Arbeitsweise erfordert zudem einen dauernden Arbeitsplatzwechsel der Bedienungsperson oder zwei Bedienungspersonen.by virtue of the two feed areas to the right and left of the approximately arranged in the middle processing area are such known Machining centers in X-direction extremely long and need a lot complex Machine bed constructions. Also, the already edited workpieces as well as loading with new, to be machined workpieces respectively take place alternately in one and the other feed area, What the delivery of the workpieces to be processed and the removal of the finished workpieces difficult. This procedure also requires a permanent job change of Operator or two operators.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine vollkommen neuartige Verfahrensweise zu schaffen, deren Anwendung zu einem neuen Maschinenkonzept mit einem geringeren Raumbedarf führt, das einfacher zu beschicken und zu entladen ist.task The present invention is a completely novel procedure to apply their application to a new machine concept a smaller space requirement leads, the easier to load and unload.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Verfahrensweise gelöst, bei der die im Beschickungsbereich aufgespannten Werkstücke auf ihrem Weg zum Bearbeitungsbereich die fertig bearbeiteten aus dem Bearbeitungsbereich herausgeführten Werkstücke unterfährt oder überfährt.These Task is according to the invention with a Procedure solved, at the clamped in the loading area workpieces her way to the editing area the finished from the Processing area moves down or overruned workpieces.

Der neuartigen Verfahrensweise liegt der Gedanke zugrunde, anstelle von bisher zwei räumlich getrennten Beschickungsbereichen nur einen einzigen Beschickungsbereich vorzusehen, in dem sowohl das Aufspannen der noch zu bearbeitenden Werkstücke als auch das Abnehmen und der Abtransport der bereits bearbeiteten Werkstücke erfolgen kann. Dieser einzige Beschickungsbereich ist nur deshalb realisierbar, weil die Werkstücke sich beim Verfahrvorgang erfindungsgemäß auf unterschiedlichen Ebenen befinden, so dass die fertig bearbeiteten und aus dem Bearbeitungsbereich herausgeführten Werkstücke die noch zu bearbeitenden, neu aufgespannten Werkstücke unter- bzw. überfahren können.Of the novel procedure is based on the idea instead from two so far spatially separate feeding areas only a single loading area in which both the clamping of the workpieces still to be processed as also the removal and removal of the already processed workpieces done can. This single loading area is only feasible because the workpieces in the process according to the invention at different levels so that the finished and out of the editing area led out workpieces the workpieces still to be machined, newly clamped or run over can.

Um dies umzusetzen, sind verschiedene Verfahrensweisen möglich. Bei einer bevorzugten Verfahrensweise sind mindestens zwei Ebenen vorgesehen, in denen die Verfahrbewegung erfolgt. Bei dieser konstruktiv einfach umzusetzenden Verfahrensweise verbleiben die Werkstücke jeweils auf einer der Ebenen. Die Bearbeitung im Bearbeitungsbereich erfolgt deshalb in Z-Richtung betrachtet ebenfalls in der jeweiligen Ebene.To implement this, various procedures are possible. In a preferred Procedure, at least two levels are provided in which the movement takes place. In this structurally simple to implement procedure, the workpieces each remain on one of the levels. The processing in the processing area is therefore also in the respective plane when viewed in the Z direction.

Es ist jedoch auch möglich, die Werkstücke im Bearbeitungsbereich ausschließlich in einer Ebene zu bearbeiten. Um das Unterfahren bzw. Überfahren beim Werkzeugwechsel zu realisieren, ist es jedoch bei dieser Verfahrensweise notwendig, die Werkstücke nach der Bearbeitung abzusenken oder anzuheben und auf diese Weise unter oder über den neu zu bearbeitenden Werkstücken in den Beschickungsbereich zurückzuführen.It but it is also possible the workpieces in the Processing area exclusively to edit in one level. To under drive or drive over However, it is with this procedure to realize the tool change necessary, the workpieces lower or raise after machining and in this way under or over the new workpieces to be machined attributed to the loading area.

Es ist auch denkbar, die Bearbeitung im Bearbeitungsbereich in mindestens zwei Ebenen durchzuführen und für das Beschicken im Beschickungsbereich lediglich eine einzige Ebene vorzusehen, was aus ergonomischen oder die Zulieferung betreffenden Gründen zweckmäßig sein kann. In einem solchen Fall müssen dann die im Beschickungsbereich aufgespannten neuen Werkstücke nach dem Aufspannen in die jeweilige Ebene verbracht werden.It is also conceivable editing in the editing area in at least to perform two levels and for Loading in the loading area only a single level to provide what is ergonomic or subcontracting establish be appropriate can. In such a case must then the new workpieces clamped in the loading area to be spent in the respective level.

Unabhängig von den verschiedenen Verfahrensweisen ist jedoch stets lediglich ein einziger Beschickungsbereich vorgesehen, in dem die bearbeiteten Werkstücke entnommen und unmittelbar danach an den nunmehr leeren Plätzen die neu zu bearbeitenden Werkstücke aufgespannt werden können.Independent of However, the different procedures are always one provided only loading area in which the processed workpieces taken and immediately afterwards at the now empty seats the new workpieces to be machined can be stretched.

Bei einer bevorzugten Verfahrensweise werden jeweils zwei Werkstücke bearbeitet. In einem solchen Fall ist es zur Reduzierung der Nebenzeiten vorteilhaft, das Verfahren eines ersten Werkstückes zum Bearbeitungsbereich und das Rückführen eines zweiten Werkstückes zum Beschickungsbereich gleichzeitig durchzuführen. Eine besonders vorteilhafte Lösung ergibt sich dann, wenn das Verfahren zum Bearbeitungsbereich und das Rückführen zum Beschickungsbereich über eine Zwangskopplung erfolgt.at In a preferred procedure, two workpieces each are processed. In such a case, it is advantageous for reducing non-productive times, the method of a first workpiece to the processing area and returning a second one workpiece to carry out to the loading area at the same time. A particularly advantageous solution arises when the procedure for editing area and returning to the loading area via a Forced coupling takes place.

Wie bereits dargestellt, führt die Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens zu einem vollkommen neuartigen Maschinenkonzept, das sich bei Bearbeitungszentren der eingangs geschilderten Gattung dadurch auszeichnet,

– dass zumindest ein Bearbeitungstisch den bzw. die anderen Bearbeitungstische bei seinem Weg vom Beschickungsbereich zum Bearbeitungsbereich und zurück kollisionsfrei überfährt, und
– dass die Verfahrbewegung der Bearbeitungstische derart gesteuert ist, dass sich zumindest ein Bearbeitungstisch im Bearbeitungsbereich befindet, wenn sich der bzw. die anderen Bearbeitungstische im Beschickungsbereich befinden.

As already stated, the implementation of the method according to the invention leads to a completely new type of machine concept, which is characterized by machining centers of the type described above,

- That at least one processing table the other or the other processing tables passes on its way from the loading area to the processing area and back collision-free, and
- That the movement of the processing tables is controlled such that at least one processing table is in the processing area, when the or the other processing tables are in the loading area.

Bei diesem Konzept bilden die Oberseiten der Bearbeitungstische jeweils Bearbeitungsebenen, die – in Z-Richtung betrachtet – in einer unterschiedlichen Höhe verfahrbar sind. Dadurch können die fertig bearbeiteten und auf ihrem Rückweg zum Beschickungsbereich befindlichen Werkstücke des einen Bearbeitungstisches die noch zu bearbeitenden und auf dem Weg zum Bearbeitungsbereich befindlichen Werkstücke des anderen Bearbeitungstisches jeweils unterfahren oder überfahren.at This concept is made up of the tops of the working tables Editing levels that - in Z direction considered - in one different height are movable. Thereby can the finished and on their way back to the loading area located workpieces of a processing table still to be processed and on the workpieces located in the area of the machining area of the underrun or overtravel other workbench.

Entsprechend den im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren dargestellten Möglichkeiten können die Bearbeitungstische entweder jeweils auf einer Ebene verfahren und in dieser Ebene auch im Beschickungsbereich und im Bearbeitungsbereich verbleiben oder – in Z-Richtung betrachtet – vor dem eigentlichen Verfahrvorgang im Bearbeitungsbereich oder im Beschickungsbereich angehoben oder abgesenkt werden. Wesentlich ist lediglich, dass die Bearbeitungstische die Verfahrbewegungen in unterschiedlichen Ebenen durchführen können.Corresponding the possibilities presented in connection with the method according to the invention can the processing tables either move on one level and in this level also in the loading area and in the processing area remain or - in Z direction considered - before raised the actual movement in the processing area or in the loading area or lowered. The only important thing is that the editing tables can perform the movements in different levels.

Unter dem Begriff „Bearbeitungstisch" sind nicht nur plattenförmige Aufnahmeebenen für Werkstücke, sondern auch jede Art von Trägeranordnungen, wie Konsolen oder dergleichen zu verstehen, die eine Arbeitsebene für Werkstücke bilden können.Under The term "processing table" are not only plate-like recording levels for workpieces, but also any kind of carrier arrangements, like consoles or the like to understand the working plane form for workpieces can.

Vorteilhaft ist es, wenn bei einem Bearbeitungszentrum dieser Art die Portal- oder Kragarmanordnung in Y-richtung verläuft und im Bearbeitungsbereich ebenfalls wie die Bearbeitungstische in X-Richtung hin und her verfahrbar ist. Außer dieser bevorzugten Anordnung eines Bearbeitungszentrums sind im Rahmen der Erfindung jedoch auch Anordnungen vorteilhaft, bei denen die Portal- oder Kragarmanordnung bzw. jede andere Art von Trägern für Bearbeitungseinheiten in X-Richtung verlaufen und die Bearbeitungstische in Y-Richtung hin und her verfahrbar angeordnet sind.Advantageous if, at a machining center of this type, the portal or Kragarmanordnung runs in the Y direction and in the processing area also like the editing tables in X-direction back and forth movable is. Except This preferred arrangement of a machining center are in However, the invention also advantageous arrangements in which the portal or Kragarmanordnung or any other type of carriers for processing units Run in the X direction and the processing tables in the Y direction arranged to move back and forth are.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitende Bearbeitungszentrum mit nur zwei Bearbeitungstischen ausgestattet, die über einander auf einem langgestreckten Maschinenbett geführt sind. Bei einer derartigen Anordnung ist es zweckmäßig, dass für jeden Bearbeitungstisch zwei im Bereich der Längsseiten des Maschinenbettes und parallel zueinander angeordnete Geradführungen vorgesehen sind. Aufgrund der Anordnung der Bearbeitungstische übereinander sind die Geradführungen für die beiden Bearbeitungstische bei diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel ebenfalls übereinander angeordnet.at a preferred embodiment The invention is the machining center operating according to the method of the invention equipped with only two editing tables, the over each other an elongated machine bed are performed. In such a Arrangement, it is appropriate that for each Machining table two in the area of the long sides of the machine bed and parallel to each other arranged linear guides are provided. by virtue of the arrangement of the editing tables one above the other are the linear guides for both Machining tables in this preferred embodiment also one above the other arranged.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung ergibt sich, wenn bei einem derartigen bevorzugten Konzept der jeweils oben liegende Bearbeitungstisch im Querschnitt portalartig ausgebildet ist.A Particularly advantageous embodiment is obtained when at a Such preferred concept of the respective overhead working table in Cross-section is formed portal-like.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausgestaltung lässt sich der Bearbeitungsbereich sehr gut gegenüber dem Beschickungsbereich abtrennen. So kann beispielsweise der Bearbeitungsbereich vollkommen „eingekapselt" werden, so dass nur der Beschickungsbereich für eine Bedienungsperson zugänglich ist.by virtue of the embodiment of the invention let yourself the machining area is very good compared to the loading area split off. For example, the editing area can be completely "encapsulated" so that only the loading area for an operator accessible is.

Da bei dem neuartigen Maschinenkonzept nur ein Beschickungsbereich existiert, lässt sich das Be- und Entladen des Bearbeitungszentrums mit Werkstücken relativ einfach, d.h. beispielsweise durch Einsatz von Robotern automatisieren.There in the new machine concept, only one loading area exists, lets the loading and unloading of the machining center with workpieces is relative simple, i. for example, by using robots automate.

Unter dem Begriff „Bearbeiten" wird selbstverständlich nicht nur spannloses oder spannendes Bearbeiten verstanden. Der Begriff umfasst auch fügende Bearbeitungsschritte oder Montageprozesse verschiedenster Art.Under Of course, the term "editing" does not understood only choppy or exciting editing. The term also includes mating Processing steps or assembly processes of various kinds.

Im Folgenden ist zur weiteren Erläuterung und zum besseren Verständnis ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitenden Bearbeitungszentrums unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher beschrieben und erläutert.in the The following is for further explanation and for better understanding a preferred embodiment one according to the inventive method working machining center with reference to the attached figures described in more detail and explained.

1 zeigt schematisch eine Gesamtansicht eines Bearbeitungszentrums mit dem Betrachter zugewandten offenen Beschickungsbereich und mittels einer Verkleidung abgetrenntem Bearbeitungsbereich, 1 shows schematically an overall view of a machining center with the viewer facing open loading area and separated by a panel processing area,

2 zeigt ebenfalls schematisch das Bearbeitungszentrum gemäß 1 ohne Verkleidung, und 2 also schematically shows the machining center according to 1 without disguise, and

3 zeigt in vergrößertem Maßstab eine Ansicht der 2 aus der Richtung des Pfeils III. 3 shows in enlarged scale a view of 2 from the direction of arrow III.

Wie insbesondere aus 2 erkennbar, handelt es sich bei dem dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel um ein Bearbeitungszentrum mit lediglich zwei Bearbeitungstischen 1 und 2, die auf einem langgestreckten Maschinenbett 3 in X-Richtung hin und her verfahrbar gelagert sind.As in particular from 2 recognizable, it is in the illustrated preferred embodiment is a machining center with only two editing tables 1 and 2 on an elongated machine bed 3 in the X direction are moved back and forth.

Das Bearbeitungszentrum dient zur Bearbeitung von Werkstücken, die in den 1 und 2 in Form von plattenförmigen Werkstücken 4 und 5 schematisch dargestellt sind.The machining center is used to machine workpieces that are in the 1 and 2 in the form of plate-shaped workpieces 4 and 5 are shown schematically.

Das in X-Richtung verlaufende langgestreckte Maschinenbett 3 wird von einer Portalanordnung 6 überspannt, an der eine Bearbeitungseinheit 7 in Y-Richtung hin und her verfahrbar gelagert ist. Die Bearbeitungseinheit 7 trägt, wie in 3 schematisch dargestellt, Bearbeitungswerkzeuge 8 und 9, die in der bekannten Weise in Z-Richtung auf und ab bewegbar sind.The elongated machine bed running in the X direction 3 is from a portal arrangement 6 spanned, at the one processing unit 7 Is mounted in the Y-direction movable back and forth. The processing unit 7 carries, as in 3 shown schematically, editing tools 8th and 9 which are movable up and down in the Z-direction in the known manner.

Erfindungsgemäß sind die Bearbeitungstische 1 und 2, wie insbesondere aus 2 hervorgeht, in unterschiedlichen Ebenen derart angeordnet, dass der in der unteren Ebene liegende Bearbeitungstisch 2 mit aufgespanntem plattenförmigen Werkstück 5 kollisionsfrei den in der oberen Ebene angeordneten Bearbeitungstisch 1 unterfahren kann. Zu diesem Zweck ist der in der unteren Ebene angeordnete Bearbeitungstisch 2 in das langgestreckte Maschinenbett 3 eingesenkt, während der in der oberen Ebene angeordnete Bearbeitungstisch 1 im Querschnitt portalartig ausgebildet ist und auf diese Weise den Bearbeitungstisch 2 mit aufgespanntem plattenförmigen Werkstück 5 brückenartig überspannt.According to the invention, the processing tables 1 and 2 , in particular from 2 emerges, arranged in different planes such that the lying in the lower level machining table 2 with clamped plate-shaped workpiece 5 collision-free arranged in the upper level machining table 1 can go under. For this purpose, the arranged in the lower level machining table 2 in the elongated machine bed 3 sunken, while the arranged in the upper level machining table 1 is formed portal-like in cross section and in this way the working table 2 with clamped plate-shaped workpiece 5 bridged like a bridge.

Sowohl der in der unteren Ebene angeordnete Bearbeitungstisch 2 als auch der in der oberen Ebene angeordnete Bearbeitungstisch 1 sind im langgestreckten Maschinenbett 3 über Geradführungen 10 und 11 in X-Richtung hin und her verfahrbar, wie dies besonders gut in 3 erkennbar ist.Both the arranged in the lower level machining table 2 as well as arranged in the upper level machining table 1 are in the elongated machine bed 3 about linear guides 10 and 11 It can be moved back and forth in the X direction, as is particularly good in 3 is recognizable.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind auf der Außenseite des Maschinenbettes 3 noch zwei Geradführungen 12 für die Portalanordnung 6 vorgesehen. Entlang dieser Geradführungen 12 ist die Portalanordnung 6 einschließlich Bearbeitungseinheit 7 in X-Richtung über einen bestimmten Weg hin und her verfahrbar gelagert. Dieser Weg definiert im Wesentlichen einen Bereich 13, in dem die Bearbeitungseinheit 7 mit den Bearbeitungswerkzeugen 8 und 9 am jeweiligen Werkstück eine Bearbeitung durchführen kann. Dieser Bereich ist in der vorliegenden Patentanmeldung als Bearbeitungsbereich 13 definiert.In the present embodiment are on the outside of the machine bed 3 two more straight lines 12 for the portal arrangement 6 intended. Along these straight lines 12 is the portal arrangement 6 including processing unit 7 in X-direction over a certain way moved back and forth. This path essentially defines an area 13 in which the processing unit 7 with the editing tools 8th and 9 can perform a processing on each workpiece. This area is in the present patent application as a processing area 13 Are defined.

An dem Bearbeitungsbereich 13 schließt sich, wie aus 2 erkennbar, ein Bereich an, der in der vorliegenden Anmeldung als Beschickungsbereich 14 bezeichnet ist.At the editing area 13 excludes, as if from 2 recognizable, an area referred to in the present application as a loading area 14 is designated.

Erfindungsgemäß ist die Verfahrbewegung der Bearbeitungstische 1 und 2 derart gesteuert, dass sich immer dann, wenn sich einer der beiden Bearbeitungstische zur Durchführung von Bearbeitungsvorgängen am Werkstück im Bearbeitungsbereich 13 befindet, der andere Bearbeitungstisch im Beschickungsbereich 14 liegt, in dem bereits bearbeitete Werkstücke entnommen und neue, noch zu bearbeitende Werkstücke aufgespannt werden können. Diese Konstellation ergibt sich besonders gut aus 1. Das Werkstück 4 des in der oberen Ebene befindlichen Bearbeitungstisches 1 befindet sich im Beschickungsbereich 14, während sich der Bearbeitungstisch 2 mit dem plattenförmigen Werkstück 5 im Bearbeitungsbereich 13 befindet, der durch die eingangs beschriebene Verkleidung nach außen abgeschirmt ist.According to the invention, the movement of the processing tables 1 and 2 controlled in such a way that always, if one of the two processing tables for performing machining operations on the workpiece in the processing area 13 the other working table in the loading area 14 in which already processed workpieces can be removed and new, still to be machined workpieces can be clamped. This constellation is particularly good out 1 , The workpiece 4 of the upper level machining table 1 is located in the loading area 14 while the editing table 2 with the plate-shaped workpiece 5 in the editing area 13 located, which is shielded by the panel described above to the outside.

2 zeigt lediglich eine Zwischenstellung um darzustellen, dass bei einer Verfahrbewegung der Bearbeitungstisch 2 mit dem plattenförmigen Werkstück 5 kollisionsfrei unter dem Bearbeitungstisch 1 mit dem plattenförmigen Werkstück 4 hindurch gefahren werden kann. 2 shows only an intermediate position to show that during a movement of the machining table 2 with the plate-shaped workpiece 5 collision-free under the machining table 1 with the plate-shaped workpiece 4 can be driven through.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Bearbeitungstische 1 und 2 über nicht dargestellte Kopplungsglieder zwangsgekoppelt. Dies bedeutet, dass beide Bearbeitungstische gemeinsam und gegenläufig verfahrbar sind. Dies erfolgt über eine nicht dargestellte Ketten- oder Riemenanordnung, die derart gestaltet ist, dass sich der eine Bearbeitungstisch jeweils im Beschickungsbereich 14 befindet, wenn der andere Bearbeitungstisch im Bearbeitungsbereich 13 liegt. Eine derartige Zwangskopplung ist jedoch nicht zwingend. Die beiden Bearbeitungstische 1 und 2 können im Bedarfsfalle auch über getrennte Antriebe unabhängig voneinander verfahren werden.In the illustrated embodiment, the editing tables 1 and 2 Forcibly coupled via coupling elements, not shown. This means that both processing tables are moved together and in opposite directions. This is done via a chain or belt arrangement, not shown, which is designed such that the one processing table each in the loading area 14 is located when the other machining table in the machining area 13 lies. However, such a positive coupling is not mandatory. The two editing tables 1 and 2 If required, they can also be operated independently of each other via separate drives.

Aus der obigen Darstellung und Figuren ergibt sich, dass während der Bearbeitung im Bearbeitungsbereich 13 die bereits bearbeiteten Werkstücke im Beschickungsbereich 14 entnommen und unmittelbar danach neue, noch zu bearbeitende Werkstücke aufgespannt werden können. Diese Arbeitsweise ist bewährt und grundsätzlich auch bei bekannten Verfahrensweisen und Bearbeitungszentren realisiert. Durch die erfindungsgemäße Verfahrensweise und Anordnung gelangen die im Bearbeitungsbereich 13 bereits bearbeiteten Werkstücke jedoch nicht auf die andere Seite des Bearbeitungsbereiches zu einem zweiten, räumlich vom ersten getrennten Beschickungsbereich, sondern in den ersten und einzigen Beschickungsbereich 14 zurück. Dies führt zum einen dazu, dass das Be- und Entladen des Bearbeitungszentrums mit Werkstücken relativ einfach ist und gegebenenfalls beispielsweise durch den Einsatz von Robotern automatisiert werden kann. Zum anderen führt dieses neuartige Konzept dazu, dass das Bearbeitungszentrum in X-Richtung eine vergleichsweise kurze Längserstreckung aufweist.From the above representation and figures it follows that during processing in the processing area 13 the already processed workpieces in the loading area 14 removed and immediately afterwards new, still to be machined workpieces can be clamped. This procedure is proven and basically implemented in known procedures and machining centers. By the procedure and arrangement according to the invention reach the processing area 13 However, already processed workpieces not on the other side of the processing area to a second, spatially separated from the first feed area, but in the first and only loading area 14 back. On the one hand, this means that the loading and unloading of the machining center with workpieces is relatively simple and, if appropriate, can be automated by the use of robots. On the other hand, this novel concept leads to the machining center having a comparatively short longitudinal extent in the X-direction.

Claims

Method for machining workpieces of low overall height, in particular plate-shaped workpieces, in which the workpieces to be machined are clamped in a loading area, from there via a defined path in a processing area, processed in this and brought out again after completion of processing from the processing area, characterized in that the workpieces clamped in the feed area move under or over the workpieces already finished and led out of the processing area on their way to the processing area.

Method according to claim 1 for processing two Workpieces, characterized in that the method of a first workpiece to the processing area and returning a second one workpiece take place simultaneously to the loading area.

Method according to claim 2, characterized in that that the process to the processing area and the return to the Feed area are positively coupled.

Method according to claim 1, characterized in that that the machining in the machining area is considered in the Z direction takes place in at least two levels.

Machining center for carrying out the method according to claim 1, comprising - at least two machining tables ( 1 . 2 ) for clamping the workpieces to be machined ( 4 . 5 ), - a portal or Kragarmanordnung ( 6 ) with at least one movable processing unit ( 7 ) with at least one, at least in Z-direction movable up and down machining tool ( 8th . 9 ), - as well as loading and processing areas ( 13 . 14 ) for the machining tables, characterized in that - at least one machining table passes over the other machining table on its way from the loading area to the machining area and back without collision, and - that the movement of the machining tables is controlled in such a way that at least one machining table in the machining area ( 13 ), when the other working table (s) in the loading area ( 14 ) are located.

Machining center according to claim 5, characterized in that at least two of the processing tables ( 1 . 2 ) are arranged in different planes and guided in different planes in the X or Y direction.

Machining center, according to claim 5 or 6, characterized in that the gantry or Kragarmanordnung ( 6 ) runs in the Y direction and in the processing area in the X direction is movable back and forth.

Machining center according to claim 7, for carrying out the method according to claim 1, with two processing tables ( 1 . 2 ) and an elongated machine bed ( 3 ), characterized in that for each processing table two in the region of the longitudinal sides of the machine bed and parallel to each other arranged linear guides ( 10 . 11 ) are provided.

Machining center according to claim 8, characterized in that the linear guides ( 10 . 11 ) are arranged one above the other for the two processing tables.

Machining center according to claim 8 or 9, characterized in that the respectively upper lying processing table ( 1 ) is formed portal-like in cross-section.

Machining center according to claim 7 to 10, characterized in that for the portal or Kragarmanordnung ( 6 ) in the editing area ( 13 ) on the machine bed ( 3 ) additional X-directional linear guides ( 12 ) are provided.