DE102004037900A1

DE102004037900A1 - Method for displaying navigation instructions

Info

Publication number: DE102004037900A1
Application number: DE200410037900
Authority: DE
Inventors: Lars Placke
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2004-08-05
Filing date: 2004-08-05
Publication date: 2006-03-16
Also published as: WO2006015892A1

Abstract

Es wird ein Verfahren zur Darstellung von Navigationshinweisen in einer Anzeige in einem Fahrzeug vorgeschlagen, bei dem eine Umschaltung zwischen einer zweidimensionalen und einer dreidimensionalen Darstellung der Navigationshinweise in Abhängigkeit von einer Fahrsituation automatisch erfolgt. Hierdurch wird stets die für den Fahrer optimale Darstellung in der Anzeige gewählt.A method for displaying navigation instructions in a display in a vehicle is proposed, in which a changeover between a two-dimensional and a three-dimensional representation of the navigation instructions takes place automatically as a function of a driving situation. As a result, the optimal display for the driver is always selected in the display.

Description

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Darstellung von Navigationshinweisen nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist bereits bekannt, in Fahrzeugen Navigationsvorrichtungen zu verwenden, die den Weg des Fahrzeugs von einem Startpunkt zu einem eingegebenen Fahrziel berechnen. Die Navigationsvorrichtungen geben dabei dem Fahrer in geeigneter Weise Fahrhinweise aus. Diese Fahrhinweise können zum Beispiel akustisch ausgegeben werden. Ferner ist es bekannt, dem Fahrer konkrete Fahrhinweise mittels Pfeildarstellungen zu geben, mit denen ein Fahrer zum Beispiel auf ein erforderliches Abbiegen an einer folgenden Kreuzung hingewiesen wird. Darüber hinaus ist es auch bekannt, dem Fahrer zum Beispiel Karteninformationen auszugeben und die Position des Fahrzeugs in der Karte anzuzeigen. Außerdem kann auch die berechnete Fahrtroute in die Karte eingetragen werden. Um die Übersichtlichkeit für den Fahrer zu erhöhen, ist es ferner bekannt, Darstellungen aus der Vogelperspektive zu wählen, die zum Beispiel eine Kartenlandschaft perspektivisch in Aufsicht zeigen. Ebenso kann auch eine Kreuzungsdarstellung in der Vogelperspektive dargestellt werden. Zudem ist auch eine perspektivische Darstellung der aktuellen Fahrzeugumgebung bekannt. Da in Fahrzeugen häufig Flüssigkristallanzeigen oder andere Bildschirmanzeigen verwendet werden, die zu einer räumlichen Darstellung nicht in der Lage sind, wird ein dreidimensionaler Eindruck dabei durch eine perspektivische Darstellung erreicht. Durch die dreidimensionale Darstellung soll eine besser Wiedererkennung der Umgebungssituation durch den Fahrer erreicht werden.The The invention is based on a method for displaying navigation instructions according to the preamble of the main claim. It is already known in Vehicles to use navigation devices that are the way of Calculate vehicle from a starting point to an entered destination. The Navigation devices give the driver in a suitable manner Driving instructions off. These driving instructions can be audible, for example be issued. Furthermore, it is known to the driver specific driving instructions by means of arrow representations with which a driver for example indicated a required turn at a following intersection becomes. About that In addition, it is also known to output map information to the driver, for example and to show the position of the vehicle in the map. In addition, can the calculated route can also be entered into the map. For clarity for the To raise the driver, It is also known to birdwatch illustrations choose, for example, a map landscape in perspective in supervision demonstrate. Similarly, a cross-sectional view in bird's eye view being represented. In addition, a perspective view is also available the current vehicle environment known. As in vehicles often liquid crystal displays or other screens that are used to a spatial Presentation are unable to give a three-dimensional impression achieved by a perspective view. By the three-dimensional representation is intended to better recognize the Ambient situation can be achieved by the driver.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass automatisch zwischen einer dreidimensionalen und einer zweidimensionalen Darstellung umgeschaltet wird, je nach dem, wie hoch die Belastung eines Fahrers ist. Denn eine dreidimensional Darstellung ermöglicht dem Fahrer im allgemeinen eine höhere Wiedererkennung und damit im allgemeinen eine schnellere Erfassung der Situation. Andererseits kann zum Beispiel unmittelbar vor einer Kreuzung eine zweidimensionale Darstellung für einen Fahrer günstiger sein. Schließlich mag einem Fahrer, der sich z.B. in einer Gegend auskennt, im allgemeinen eine zweidimensionale Darstellung in dieser Gegend genügen. In Abhängigkeit von der jeweiligen Fahrsituation kann es daher günstiger sein, entweder eine zweidimensionale oder eine dreidimensionale Darstellung eines Navigationshinweises zu wählen. Erfindungsgemäß erfolgt hierbei die Umschaltung automatisch, sodass ein Fahrer davon entbunden wird, diese Umschaltung selbst vornehmen zu müssen, insbesondere dann, wenn er durch andere Fahraufgaben hoch belastet ist. Automatisch wird die für die jeweilige Fahrsituation günstigste Darstellung gewählt und die auszugebende Information wird damit optimal präsentiert. Durch die somit sichergestellte optimale Informationsaufnahme durch den Fahrer kommt es zu kürzeren Ablenkungszeiten durch die Ausgabe von Navigationshinweisen von der Fahraufgabe. Hierdurch wird die Verkehrssicherheit erhöht. Ferner können Fehler bei der Informationsaufnahme durch den Fahrer verringert und damit die Akzeptanz des Fahrers für die Benutzung der Navigationsvorrichtung erhöht werden.The inventive method with the features of the main claim has the opposite Advantage that automatically between a three-dimensional and a two-dimensional representation is switched, depending on how high is the load of a driver. Because a three-dimensional Presentation possible the driver in general a higher Recognition and thus generally a faster acquisition the situation. On the other hand, for example, just before an intersection a two-dimensional representation for a driver cheaper be. After all like a driver in an area knows, in general a two-dimensional representation in this area are sufficient. In dependence Depending on the driving situation, it may therefore be cheaper, either one two-dimensional or three-dimensional representation of a navigation hint choose. According to the invention In this case, the switching automatically, so that a driver releases from it will have to make this switch itself, especially if he is heavily burdened by other driving tasks. Automatically the for the respective driving situation most favorable Representation selected and the information to be output is thus optimally presented. By thus ensuring optimal information through the driver is shorter Distraction times by issuing navigation hints from the Driving task. This increases traffic safety. Further can Errors in information collection by the driver reduced and thus the acceptance of the driver for the use of the navigation device elevated become.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Verfahrens möglich. Besonders vorteilhaft ist, die Belastung des Fahrers aus einem Zustand des Fahrers, aus einem Fahrzeugzustand und/oder aus einem Ort des Fahrzeugs zu ermitteln. Insbesondere anhand dieser Eigenschaften kann die Belastung des Fahrers im wesentlichen bestimmt werden.By in the subclaims listed activities are advantageous developments and improvements of the main claim specified method possible. Particularly advantageous is the burden of the driver from a state the driver, from a vehicle condition and / or from a location of Vehicle to determine. In particular, on the basis of these properties For example, the driver's load can be substantially determined.

Weiterhin ist es vorteilhaft, eine hohe Belastung des Fahrers bei Überschreiten einer vorgegebenen Geschwindigkeit oder bei einer Ermüdung des Fahrers zu ermitteln. Damit wird in Risikosituationen automatisch die im allgemeinen für den Fahrer leichter zu erfassende dreidimensionale Darstellung des auszugebenden Navigationshinweises gewählt.Farther It is advantageous to a high load of the driver when exceeding a predetermined speed or fatigue of the driver to investigate. Thus, in risk situations automatically in the general for the driver easier to grasp three-dimensional representation of the issued Navigation hint selected.

Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.embodiments The invention are illustrated in the drawing and in the following description explained in more detail.

Es zeigen 1 eine erfindungsgemäße Navigationsvorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, 2a und 2b ein erstes Ausführungsbeispiel für eine Umschaltung zwischen einer zwei- und dreidimensionalen Darstellung, 3a und 3b ein zweites Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Umschaltung zwischen einer zwei- und dreidimensionalen Darstellung.Show it 1 a navigation device according to the invention for carrying out the method according to the invention, 2a and 2 B a first embodiment for switching between a two- and three-dimensional representation, 3a and 3b A second embodiment of an inventive switching between a two- and three-dimensional representation.

Beschreibung des Ausführungsbeispielsdescription of the embodiment

Die vorliegende Erfindung kann für beliebige Fahrzeuge verwendet werden. Insbesondere ist sie für Kraftfahrzeuge vorteilhaft, die in einem Straßennetz bewegt werden. Daher wird die vorliegende Erfindung im Folgenden am Beispiel einer Verwendung in einem Kraftfahrzeug erläutert.The The present invention can be applied to any vehicles are used. In particular, it is for motor vehicles beneficial in a road network to be moved. Therefore, the present invention will be described below explained using the example of a use in a motor vehicle.

In der 1 ist eine Navigationsvorrichtung 1 dargestellt, die zur Unterstützung eines Fahrers bei der Fahrt in einem Straßennetz dient. Über eine Ortungseinheit 2, die insbesondere als eine Satellitenordnungseinheit ausgeführt ist, wird eine aktuelle Position des Fahrzeugs bestimmt, in dem sich die Navigationsvorrichtung 1 befindet. Die Position wird dabei über Funkkontakt zu einem Satelliten 33 ermittelt und von einer Recheneinheit 3 der Navigationsvorrichtung 1 weiter verarbeitet. Die Recheneinheit 3 ist dabei vorzugsweise in einer Zentraleinheit 4 im Fahrzeug angeordnet, die zum Beispiel in einem Einbauschacht in der Mittelkonsole des Fahrzeugs montiert ist. Über eine Bedieneinheit 5 mit Bedienelementen 6 kann der Fahrer ein Fahrziel in die Navigationsvorrichtung 1 eingeben. Die Bedienelemente 6 sind hierzu insbesondere als Tasten und/oder als Drehgeber ausgeführt. In einer bevorzugten Ausführungsform wird das Fahrziel dadurch eingegeben, dass in einer Anzeige 7, die an die Zentraleinheit 4 angeschlossen oder in diese integriert ist, Fahrziele zur Auswahl mittels der Bedienelemente 6 angezeigt werden. Im Anschluss an die Fahrzieleingabe berechnet die Recheneinheit 3 eine optimale Fahrtroute von der ermittelten Startposition zu dem Fahrziel. Sie greift hierzu auf einen Straßenkartenspeicher 8 zu, der an die Zentraleinheit 4 angeschlossen ist. Der Straßenkartenspeicher 8 ist insbesondere als ein Datenträger ausgeführt, auf dem ein Straßennetz gespeichert ist. Hat die Recheneinheit 3 die Fahrtroute berechnet, so gibt die Recheneinheit 3 an den Fahrer Navigationshinweise zur Führung des Fahrzeugs in dem Straßennetz aus. Die Navigationshinweise können zum Beispiel akustisch über einen Lautsprecher 9 ausgegeben werden. Insbesondere werden hierbei Abbiegehinweise wie zum Beispiel „nächste Straße rechts abbiegen" oder „dieser Straße folgen" ausgegeben. In einer erfindungsgemäßen Ausführungsform werden zumindest über die Anzeige 7 ebenfalls Navigationshinweise, zum Beispiel in Form einer Pfeildarstellung 10, an den Fahrer ausgegeben. Die Anzeige 7 wird hierzu über eine Grafikeinheit 11 gesteuert. Die Anzeige 7 ist in einer ersten Ausführungsform als eine Flüssigkristallanzeige ausgeführt. Die Grafikeinheit 11 ist dabei so ausgelegt, dass sie Fahrhinweise sowohl in zweidimensionaler Darstellung als auch in einer dreidimensionalen Darstellung in der Anzeige 7 ausgeben kann. Unter einer dreidimensionalen Darstellung in der Flüssigkristallanzeige oder in einer vergleichbaren flächigen Anzeige ist hierbei eine perspektivische Darstellung eines darzustellenden Objektes zu verstehen, sodass zumindest prinzipiell ein Raumeindruck für einen Benutzer entsteht. In einer andern Ausführungsform kann zum Beispiel auch ein sogenanntes Head-Up-Display statt oder ergänzend zu einer Flüssigkristallanzeige bzw. zu einer Kathodenstrahlröhrenanzeige an die Zentraleinheit 4 angeschlossen sein. Bei einem Head-Up-Display wird im allgemeinen ein virtuelles Bild erzeugt, das bei entsprechender Ausführung auch einen räumlichen Eindruck bei einem Benutzer hervorrufen kann. In einer besonderen Ausführungsform können die Fahrhinweise dabei so dem Fahrer angezeigt werden, dass tatsächlich ein dreidimensionaler räumlicher Eindruck für ihn entsteht.In the 1 is a navigation device 1 shown to assist a driver when driving in a road network. About a tracking unit 2 , which is designed in particular as a satellite ordering unit, a current position of the vehicle is determined in which the navigation device 1 located. The position becomes radio-controlled to a satellite 33 determined and from a computing unit 3 the navigation device 1 further processed. The arithmetic unit 3 is preferably in a central unit 4 arranged in the vehicle, which is mounted for example in a slot in the center console of the vehicle. Via a control unit 5 with controls 6 the driver can enter a destination in the navigation device 1 enter. The controls 6 For this purpose, they are designed in particular as buttons and / or as encoders. In a preferred embodiment, the destination is entered by indicating in a display 7 attached to the central unit 4 connected or integrated in these, destinations for selection by means of the controls 6 are displayed. Following the arrival of the destination, the arithmetic unit calculates 3 an optimal route from the determined starting position to the destination. She uses this on a road map memory 8th to the central unit 4 connected. The street map store 8th is in particular executed as a data carrier on which a road network is stored. Has the arithmetic unit 3 calculated the route, so gives the arithmetic unit 3 to the driver navigation instructions for guiding the vehicle in the road network. The navigation instructions can be acoustically via a loudspeaker, for example 9 be issued. In particular, turn-off instructions such as "turn right at the next street" or "follow this street" will be issued. In one embodiment of the invention, at least over the display 7 also navigation instructions, for example in the form of an arrow 10 , issued to the driver. The ad 7 This is done via a graphics unit 11 controlled. The ad 7 is implemented in a first embodiment as a liquid crystal display. The graphics unit 11 It is designed so that it contains driving information both in two-dimensional representation and in a three-dimensional representation in the display 7 can spend. A three-dimensional representation in the liquid-crystal display or in a comparable planar display is to be understood as a perspective representation of an object to be displayed, so that at least in principle a spatial impression is created for a user. In another embodiment, for example, a so-called head-up display instead of or in addition to a liquid crystal display or to a cathode ray tube display to the central unit 4 be connected. In the case of a head-up display, a virtual image is generally generated which, if appropriately executed, can also give a spatial impression to a user. In a particular embodiment, the driving instructions can be displayed to the driver so that actually creates a three-dimensional spatial impression for him.

Ferner ist die Zentraleinheit 4 an einen Datenbus 15 angeschlossen, über den sie Daten von verschiedenen Sensoren empfangen kann. Dies sind insbesondere ein Geschwindigkeitssensor 12, ein Drehratensensor 13 und ein Raddrehzahlsensor 14. Über den Geschwindigkeitssensor 12 kann die Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt werden. Über den Drehratensensor 13 kann eine Drehrate des Fahrzeugs ermittelt werden. Über den Raddrehzahlsensor 14 kann ermittelt werden, ob die Räder stehen oder ob eine Bewegung erfolgt. Zudem kann in einer bevorzugten Ausführungsform eine Fahrerüberwachungseinheit 16 mit der Zentraleinheit 4 verbunden sein. Mit der Fahrerüberwachungseinheit 16 kann zum Beispiel die Müdigkeit des Fahrers erfasst werden. Die Müdigkeit des Fahrers ist zum Beispiel daraus herleitbar, wie genau ein Fahrer fährt, das heißt ob er sich an eine vorgegebene Fahrspur hält beziehungsweise ob er von dieser abweicht. Auch aus den Lenkbewegungen des Fahrers kann ein Rückschluss auf dessen Müdigkeit ermittelt werden. Darüber hinaus sind auch physiologische Messungen zum Beispiel der Pulsfrequenz oder eine Videobeobachtung des Fahrers mittels einer in der 1 nicht dargestellten Kamera möglich. Die Fahrerüberwachungseinheit 16 meldet an die Zentraleinheit 4, ob der Fahrer in einem wachen Zustand oder in einem eher ermüdeten Zustand ist. Gegebenfalls können hier auch mehrere Bewertungsstufen vorgesehen sein. Anhand der von den Sensoren über den Datenbus 15 ermittelten Fahrzeugdaten, anhand der aktuellen Position des Fahrzeugs und/oder anhand der Daten der Fahrerüberwachungseinheit 16 legt die Recheneinheit 3 fest, ob in der Anzeige 7 eine zweidimensionale oder eine dreidimensionale Darstellung von in der Anzeige auszugebenden Fahrhinweisen erfolgt.Furthermore, the central unit 4 to a data bus 15 connected via which it can receive data from various sensors. These are in particular a speed sensor 12 , a rotation rate sensor 13 and a wheel speed sensor 14 , About the speed sensor 12 the vehicle speed can be determined. About the rotation rate sensor 13 a rate of rotation of the vehicle can be determined. About the wheel speed sensor 14 can be determined whether the wheels are stationary or whether a movement takes place. In addition, in a preferred embodiment, a driver monitoring unit 16 with the central unit 4 be connected. With the driver monitoring unit 16 For example, the fatigue of the driver can be detected. For example, the fatigue of the driver can be deduced from how exactly a driver drives, that is, whether he keeps to a predetermined lane or whether he deviates from this. Also from the steering movements of the driver a conclusion can be determined on its fatigue. In addition, physiological measurements, for example, the pulse rate or a video observation of the driver by means of a in the 1 Camera not shown possible. The driver monitoring unit 16 reports to the central unit 4 Whether the driver is in a waking state or in a rather tired state. If appropriate, several evaluation stages can also be provided here. On the basis of the sensors on the data bus 15 determined vehicle data, based on the current position of the vehicle and / or based on the data of the driver monitoring unit 16 sets the arithmetic unit 3 whether in the ad 7 a two-dimensional or three-dimensional representation of driving instructions to be output in the display takes place.

In den 2a und 2b ist ein erstes Ausführungsbeispiel für eine Umschaltung zwischen einer zweidimensionalen und einer dreidimensionalen Darstellung gezeigt. Die 2a zeigt eine zweidimensionale Darstellung, bei der sich das Fahrzeug, das mit dem Symbol 21 dargestellt ist, einer Kreuzung 20 nähert. Das Fahrzeug soll an der Kreuzung nach rechts abbiegen. Daher ist ein Abbiegepfeil 22 nach rechts dargestellt. Weitere Gebäude sind durch ein Buchstabensymbol 23 „T" für eine Tankstelle oder durch ein schraffiert dargestelltes Gebäude 24 in die Kartendarstellung 19 eingetragen. Die zweidimensionale Kartendarstellung 19 wird nach einer Annäherung an die Kreuzung 20 von mehr als 100m dargestellt. Ist der Abstand zu der Kreuzung größer, so erfolgt eine dreidimensionale Darstellung 25, wie sie in der 2b dargestellt ist. Die Kreuzung 20' ist in der Darstellung der 2b perspektivisch dargestellt, auch der Abbiegepfeil 22'. Ferner ist auch das Gebäude 24 perspektivisch gezeigt. Anstelle des Buchstabensymbols 23 ist ein Tankstellensymbol 26 ebenfalls perspektivisch in die dreidimensionale Darstellung 25 eingetragen. Ist das Fahrzeug an der Kreuzung abgebogen, wird nach dem Abbiegen automatisch wieder von der zweidimensionalen auf die dreidimensionale Darstellung umgeschaltet.In the 2a and 2 B a first embodiment for a switch between a two-dimensional and a three-dimensional representation is shown. The 2a shows a two-dimensional representation, in which the vehicle, with the symbol 21 is shown, an intersection 20 approaches. The vehicle should turn right at the crossroads. Therefore, a turn-off arrow 22 shown to the right. Other buildings are identified by a letter symbol 23 "T" for a gas station or through a hatched building 24 in the map presentation 19 entered. The two-dimensional map display 19 will be after approaching the intersection 20 represented by more than 100m. If the distance to the intersection is greater, a three-dimensional representation takes place 25 as they are in the 2 B is shown. The crossroad 20 ' is in the presentation of the 2 B shown in perspective, also the turn-off arrow 22 ' , There is also the building 24 shown in perspective. Instead of the letter symbol 23 is a gas station symbol 26 also in perspective in the three-dimensional representation 25 entered. If the vehicle is bent at the intersection, it is automatically switched back from the two-dimensional to the three-dimensional representation after the turn.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist in den 3a und 3b dargestellt. In der 3a ist eine zweidimensionale Karendarstellung 27 mit Straßen 30 gezeigt, bei der die aktuelle Position des Fahrzeugs 28 in die Karte eingetragen ist. Die 3b zeigt eine perspektivische Darstellung korrespondierend zu der zweidimensionalen Kartendarstellung 27 aus der Vogelperspektive, wobei hier ebenfalls die Fahrzeugposition 29 und die Straßen 30 perspektivisch in die Kartendarstellung eingetragen sind.Another embodiment is in the 3a and 3b shown. In the 3a is a two-dimensional map representation 27 with roads 30 shown at the current position of the vehicle 28 entered in the map. The 3b shows a perspective view corresponding to the two-dimensional map representation 27 from a bird's eye view, here also the vehicle position 29 and the streets 30 perspective are entered in the map display.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform kann eine automatische Umschaltung von einer zweidimensionalen auf eine dreidimensionale Kartendarstellung anhand einer Vielzahl von Kriterien erfolgen. In der Recheneinheit 3 ist ein entsprechendes Bewertungsprogramm abgelegt, dass anhand der verschiedenen Einflussfaktoren die Belastung des Fahrers ermittelt und festlegt, ob die Grafikeinheit 11 eine zweidimensionale oder dreidimensionale Darstellung von Navigationshinweisen in der Anzeige 7 wählt.In accordance with the present embodiment, an automatic switch from a two-dimensional to a three-dimensional map representation may be made based on a variety of criteria. In the arithmetic unit 3 is a corresponding evaluation program filed that determined based on the various factors influencing the burden of the driver and determines whether the graphics unit 11 a two-dimensional or three-dimensional representation of navigation hints in the display 7 chooses.

Im folgenden werden die herangezogenen Kriterien beispielhaft erläutert. Es kann jedoch auch möglich sein, die Umschaltung von weniger oder von mehr Kriterien abhängig zu machen. Im Übrigen kann eine Umschaltung auch dann erfolgen, wenn wenigstens eines der Kriterien erfüllt ist. In einer weiteren Ausführungsform kann es jedoch auch vorgesehen sein, die einzelnen Kriterien zu wichten bzw. eine Umschaltung erst dann durchzuführen, wenn mehrere Kriterien zugleich erfüllt sind.in the Following are the used criteria exemplified. It but also possible be, the switching of less or more criteria dependent on do. Furthermore Switching can also take place if at least one meets the criteria is. In a further embodiment However, it may also be provided that the individual criteria or switch over only if several criteria fulfilled at the same time are.

Eine automatische Umschaltung von einer zweidimensionalen Darstellung auf eine dreidimensionale Darstellung könnte zum Beispiel dann erfolgen, wenn eine hohe Belastung des Fahrers ermittelt wird. Eine hohe Belastung des Fahrers könnte zum Beispiel bei der Erfüllung wenigstens eines der folgenden Kriterien erfüllt sein:
Fahrzeuggeschwindigkeit größer 120km/h,
Ansprechen des Antiblockiersystems,
Ansprechen der elektronischen Stabilitätsregelung,
Eine Drehung des Fahrzeugs (Winkelgeschwindigkeit) von mehr als 3° pro Sekunde oder
Eine Situationserfassung, dass der Fahrer müde ist. Neben einer Herleitung einer solchen Müdigkeit aus dem konkreten Fahrverhalten könnte der Fahrer auch manuell eingeben, dass es müde ist.An automatic switching from a two-dimensional representation to a three-dimensional representation could, for example, take place when a high load of the driver is determined. For example, a high load on the driver could be met in meeting at least one of the following criteria:
Vehicle speed greater than 120km / h,
Response of the anti-lock braking system,
Addressing the electronic stability control,
A rotation of the vehicle (angular velocity) of more than 3 ° per second or
A situation detection that the driver is tired. In addition to a derivation of such fatigue from the concrete driving behavior, the driver could also manually enter that it is tired.

Außerdem können noch die Außentemperatur, insbesondere Temperaturen unterhalb des Gefrierpunktes, oder die Innentemperatur, zum Beispiel bei großer Hitze, mit berücksichtigt werden.Besides, still can the outside temperature, especially temperatures below freezing, or the Internal temperature, for example, at high heat, taken into account become.

Ist nach einiger Zeit keines der Kriterien mehr erfüllt, so kann – sofern dies von einem Fahrer gewünscht wird – nach einem vorgegebenen Zeitraum, zum Beispiel nach 10 Sekunden, von der dreidimensionalen Darstellung wieder auf die Darstellung zweidimensionalen zurückgeschaltet werden.is After some time none of the criteria are fulfilled, so - if desired by a driver will - after a predetermined period of time, for example after 10 seconds, of the three-dimensional representation back to the representation two-dimensional switched back become.

Gegebenenfalls ist es jedoch auch möglich, dass von einer dreidimensionalen auf eine zweidimensionale Darstellung umgeschaltet wird. Insbesondere bei einem Einordnen und Abbiegen kurz vor einer Kreuzung kann die zweidimensionale Darstellung für den Fahrer günstiger erfassbar sein, so dass automatisch auf diese Darstellung umgeschaltet wird.Possibly However, it is also possible that from a three-dimensional to a two-dimensional representation is switched. Especially with a classification and turn just before an intersection can be the two-dimensional representation for the driver better be detectable, so that automatically switched to this representation.

Mitunter kann es vorkommen, dass aufgrund einiger Parameter eine zweidimensionale und aufgrund anderer Parameter eine dreidimensionale Anzeige vorzunehmen ist. Hierbei ist eine Gewichtung der einzelnen Parameter vorteilhaft. Auch kann eine Präferenz für eine bestimmte Darstellung, z.B. die zweidimensionale Darstellung, eingestellt werden, so dass diese im Zweifelsfall ausgewählt wird, wenn widersprüchliche Bewertungen einer Situation vorliegen.from time to time It can happen that due to some parameters a two-dimensional and to make a three-dimensional display based on other parameters is. In this case, a weighting of the individual parameters is advantageous. Also, a preference for one certain representation, e.g. the two-dimensional representation, set be chosen so in case of doubt, if contradictory Assessment of a situation.

Claims

A method for displaying navigation instructions in a display in a vehicle, wherein navigation instructions in the display both two-dimensional, and can be output three-dimensional, characterized in that depending on a driving situation and / or a load of the driver automatically from a two-dimensional representation on a three-dimensional Representation and / or switched from a three-dimensional representation to a two-dimensional representation.

Method according to claim 1, characterized in that that at a high determined load of the driver of a two-dimensional representation on a three-dimensional representation is switched.

Method according to claim 2, characterized in that that a load of the driver from a driver's condition and / or is determined from a vehicle state.

Method according to one of claims 2-3, characterized in that a high load of the driver when exceeding a predetermined Ge speed or when a driver is tired.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that when approaching an intersection below a predetermined distance from a three-dimensional representation is switched to a two-dimensional representation.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that as navigation instructions arrow representations, Map displays and / or environment views are displayed.

Navigation device for carrying out the method according to one of the preceding claims, characterized by a display ( 7 ) for issuing navigation instructions, with a control unit ( 3 ) for selecting a two-dimensional or three-dimensional representation of navigation instructions in the display ( 7 ) depending on the driving situation and / or the driver load.

Navigation device according to claim 7, characterized in that a determination unit ( 3 ) for determining the driver load on a locating unit ( 2 ), a data bus ( 15 ) for transmitting vehicle data and / or to a driver monitoring unit ( 16 ) for monitoring the driver status.