DE102004035819A1

DE102004035819A1 - Automatic goods storage method for automatic warehouse involves comparing object oriented data from items in stock piles with data from stock management computer to locate item

Info

Publication number: DE102004035819A1
Application number: DE102004035819A
Authority: DE
Inventors: Volker Dr. Jungbluth
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Dematic GmbH
Priority date: 2004-07-23
Filing date: 2004-07-23
Publication date: 2006-02-16
Anticipated expiration: 2024-07-24
Also published as: DE102004035819B4

Abstract

The addresses of the stock piles (3) in a warehouse (1) are stored in a stock management computer. Stored items are individually provided with a transponder that wirelessly transmits object oriented data intrinsic to the item to a reader (6) on a terminal (4). The object oriented data are compared with data from the stock management computer to locate an item.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Lagerguterfassung in einem Warenlager, insbesondere in einem Hochregallager, mit mindestens einem Bediengerät zum Transport des Lagergutes zu einem von einer Vielzahl ansteuerbarer Lagerplätze des Warenlagers, deren Adressen in einem Lagerverwaltungsrechner abgelegt sind oder werden, sowie mit einer das Lagergut erkennenden Identifikationsvorrichtung, die zum berührungslosen Auslesen eines Identifikationscodes an den Lagerplätzen vorbeibewegbar ist.The The invention relates to a method for the automatic storage of goods in a warehouse, in particular in a high-bay warehouse, with at least an operator panel for transporting the stored goods to one of a variety controllable bins of the warehouse, their addresses in a warehouse management computer are stored or are, as well as with the stored goods recognizing Identification device for non-contact reading of a Identification codes can be moved past the storage locations.

Beim Betrieb von Hochregallagern treten unabhängig von dem im Lagerverwaltungsrechner abgespeicherten Lagerbild des befüllten Warenlagers Fragestellungen auf, die die Erfassung des aktuellen Lagerbildes betreffen. So kann es beispielsweise zu Inventurzwecken erforderlich sein, die exakte Anzahl der im Lager eingelagerten Artikel zu kennen, für Korrekturzwecke der Einlagerung kann ebenfalls der Bedarf bestehen, das aktuelle Lagerbild zu erfassen. Des Weiteren werden die Informationen über den Lagerinhalt benötigt, um beispielsweise nach einem Systemfehler oder bei der Inbetriebnahme oder Befüllung der Anlage genauestens zu wissen, wo die einzelnen Artikel abgelegt sind. Bisher sind zu diesem Zweck sehr aufwendige und meist manuelle Maßnahmen zur Korrektur des Lagerbildes notwendig, die insbesondere bei Warenlagern mit hoher Stellplatzkapazität sehr arbeitsintensiv sind. Im Extremfall kann es sogar notwendig werden, nach Störungen eine systematische Auslagerung des gesamten Lagerbestandes vorzunehmen, diesen in der Vorzone zu identifizieren und rückzulagern.At the Operation of high-bay warehouses occur independently of the warehouse management computer stored stock image of the filled warehouse issues on, which concern the acquisition of the current bearing image. So can For example, it may be necessary for inventory purposes to be exact To know the number of items stored in the warehouse, for correction purposes the storage can also be the need, the current Capture stock image. Furthermore, the information about the Storage needs, for example, after a system error or during commissioning or filling to know exactly where to put each item are. So far, for this purpose are very complex and usually manual measures necessary to correct the bearing image, especially for warehouses with high parking space capacity very labor intensive. In extreme cases, it may even be necessary become, after disturbances to carry out a systematic outsourcing of the entire stock, to identify and store it in the pre-zone.

Aus europäischen Patentschrift EP 0 198 402 ist ein Lager bekannt geworden, das eine vollautomatische Ein- und Auslagerung von Lagerartikeln beschreibt. Alle Lagerbewegungen werden von einem Lagerverwaltungsrechner zentral gesteuert, die Ein- und Auslagerung erfolgt unter Optimierungsgesichtspunkten. In diesem Stand der Technik wird bereits beschrieben, dass eine Diskrepanz zwischen dem im Lagerverwaltungssystem abgespeicherten Lagerplatz eines Lagerartikels und dem tatsächlich physischen Lagerplatz bestehen kann. Derartige Fehler können durch Bedienfehler oder durch unsachgemäße Reaktion auf Fehlermeldungen, durch Steuerfehler im Transportsystem etc. hervorgerufen werden.From European patent EP 0 198 402 a warehouse has become known which describes a fully automatic storage and retrieval of storage items. All warehouse movements are centrally controlled by a warehouse management computer, and storage and retrieval takes place from an optimization point of view. It is already described in this prior art that there may be a discrepancy between the storage space of a storage article stored in the warehouse management system and the actual physical storage space. Such errors can be caused by operating errors or by improper response to error messages, by control errors in the transport system, etc.

Die EP 0 198 402 schlägt Maßnahmen vor, um den beschriebenen Fehler frühzeitig zu erkennen und zu korrigieren. Zu diesem Zweck werden den mobilen Lagereinheiten individuelle Identifikationscodes, beispielsweise als maschinell lesbare Aufkleber an der Lagereinheit zugeordnet, die mit Hilfe einer Identifikationsvorrichtung gelesen werden können. Die Identifikationsvorrichtung ist dabei an der Lagermaschine fest installiert, so dass die Information beim Vorbeifahren der Lagermaschine an dem Lager ausgelesen werden kann.The EP 0 198 402 proposes measures to identify and correct the described error at an early stage. For this purpose, the mobile storage units are assigned individual identification codes, for example as machine-readable labels on the storage unit, which can be read by means of an identification device. The identification device is permanently installed on the storage machine, so that the information can be read when passing the storage machine at the camp.

Nachteilig bei der vorstehend beschriebenen Lösung ist es, dass lediglich Lagereinheiten, wie Behälter, Paletten etc. markiert und identifiziert werden können, nicht jedoch die in den Lagereinheiten abgelegten Artikel. Somit ist zwar eine Lageortung der an einem Lagerplatz abgelegten Artikel möglich, jedoch nur hinsichtlich ihrer Ablage in einer der mit einem Aufkleber versehenen Lagereinheit. Es ist aber nicht möglich, den einzelnen Artikel zu erkennen und Aussagen, beispielsweise über die Anzahl der in einer Lagereinheit abgelegten Artikel zu treffen. Des Weiteren wird als nachteilig angesehen, dass die Lesevorrichtung für einen maschinell lesbaren Aufkleber in unmittelbarer Nähe dieses Aufklebers an der Lagereinheit vorbeibewegt werden muss, d.h. alle Lagereinheiten müssen so platziert und ausgerichtet sein, dass der Strichcode ausgelesen werden kann. Beschädigungen der Aufkleber führen zu Lesefehlern und verhindern die Datenerfassung.adversely in the solution described above, it is only Storage units, such as containers, Pallets etc. can not be marked and identified however, the articles stored in the storage units. Thus, that is true It is possible to locate the items stored at a storage location, but only as to their filing in one of the stickers Bearing unit. It is not possible, however, the individual article to recognize and statements, for example about the number of in a storage unit to take the filed article. Furthermore, it is considered disadvantageous viewed that the reading device for a machine readable Stickers in the immediate vicinity this sticker must be moved past the storage unit, i.e. all storage units must be placed and aligned so that the barcode is read out can be. damage the label lead to read errors and prevent data collection.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ausgehend von dem beschriebenen Stand der Technik, ein Verfahren zur Erfassung des aktuellen Lagerbildes eines Warenlagers zu schaffen, mit dem zu Inventurzwecken, zu Korrekturzwecken, nach Systemfehlern oder bei der Inbetriebnahme und der Befüllung der Anlage die notwendigen Informationen über jeden einzelnen einzulagernden Artikel erfasst und verarbeitet werden.task The present invention is based on the described Prior art, a method for detecting the current bearing image a warehouse, with which for inventory purposes, for correction purposes, after system errors or during commissioning and filling of the Attach the necessary information about each individual to be stored Articles are collected and processed.

Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass in dem Warenlager abgelegte Artikel und/oder die Lagerhilfsmittel zur Aufnahme dieser Artikel mit einem Transponder versehen werden, der objektbezogene Daten auf dem Artikel selbst vorhält und diese berührungslos über Funk an ein Lesegerät überträgt, welches an dem Bediengerät angeordnet ist und welches mit dem Lagerverwaltungsrechner zum Abgleich der vom Lesegerät erfassten und in dem Lagerverwaltungsrechner gespeicherten Daten in Verbindung steht.to solution the object is proposed according to the invention that stored in the warehouse items and / or the storage aids be provided with a transponder for receiving these articles, the object-related data keeps on the article itself and this contactless via radio to a reader which transmits on the HMI device is arranged and which with the warehouse management computer to balance the one from the reader recorded and stored in the warehouse management computer data communicates.

Die Anordnung von Transpondern an vorzugsweise jedem einzelnen Artikel ermöglicht eine Identifikation des Artikels, auch wenn die exakte Positionierung des Transponders unbekannt ist und sich das Erfassungsgerät (Reader) nicht unmittelbar vor dem Transponder befindet. Die Anordnung der Transponder an den Lagerhilfsmitteln zur Aufnahme dieser Artikel ermöglicht die Zuordnung dieser Lagerhilfsmittel zu den Artikeln oder umgekehrt. Durch Anwendung der sog. RFID-Technik wird es möglich, die in einem TAG gespeicherten objektbezogenen Informationen über Funk an den Reader zu übertragen, wenn dieser in größerer Lagetoleranz vor dem Objekt vorbeibewegt wird oder sich dort befindet.The arrangement of transponders on preferably each individual article allows identification of the article, even if the exact positioning of the transponder is unknown and the acquisition device (reader) is not located directly in front of the transponder. The arrangement of the transponder on the storage aids for receiving these articles allows the assignment of these storage aids to the articles or vice versa. By An Using the so-called RFID technology, it is possible to transmit the object-related information stored in a TAG via radio to the reader when it is moved in front of the object in greater positional tolerance or is located there.

Als objektbezogen Daten sind beispielsweise die Art des Artikels, die Anzahl der Artikel des Lagerplatzes, die Zuordnung von Lagereinheit zum Artikel und die Zuordnung von Lagereinheit zum Lagerplatz denkbar. Über die momentane Position des Erfassungsgerätes während einer Vorbeifahrt an dem Warenlager kann auf das betreffende Fach geschlossen werden, indem die auszulesenden Artikel gelagert sind. Die ausgelesene Information wird mit dem Lagerverwaltungsrechner abgeglichen, um festzustellen, ob die richtige Anzahl richtiger Artikel am angegebenen Lagerplatz zur Verfügung steht. Differenzen können dementsprechend korrigiert werden.When Object related data are, for example, the type of article that Number of items in the storage bin, the assignment of storage unit to the article and the assignment of storage unit to storage bin conceivable. About the current position of the detection device during a pass on the warehouse can be closed to the relevant compartment, by storing the articles to be read. The information read is matched with the warehouse management computer to determine whether the correct number of correct articles at the specified storage place to disposal stands. Differences can be corrected accordingly.

Vorzugsweise geht mit der Erfassung der Daten mehrer Transponder ein Zählvorgang der an dem Lagerplatz abgelegten Artikel einher. Auf diese Weise kann nicht nur der Lagerplatz identifiziert und überprüft werden, sondern es können unmittelbar Aussagen über die Anzahl der verfügbaren und dort abgelegten Artikel getroffen werden. Dies ist insbesondere für Inventurzwecke von Vorteil; auch Lagerschwund kann durch einfaches Vorbeifahren des Bediengerätes mit dem Reader an dem Lager erfasst werden.Preferably goes with the detection of the data of several transponders a counting process accompanied by the stored at the storage area article. In this way not only can the storage bin be identified and checked, but also statements can be made directly Number of available and taken there articles are taken. This is special for inventory purposes advantageous; Warehousing can also be avoided by simply driving by of the operating device be recorded with the reader at the warehouse.

Der Einfachheit halber erfolgt die Erfassung der Daten als Zählvorgang der Artikel bei einer Linearfahrt des Bediengerätes. Je nach Anordnung des Readers am Mast des Bediengerätes oder am Hubkorb sind ein oder mehrere Linearfahrten erforderlich. Bei Anordnung am Hubkorb werden die einzelnen Fächer oder Fachböden linear in verschiedenen Hubstellungen des Hubkorbs abgefahren, während es auch denkbar ist, mehrere Reader in jeder Fachebene am Mast des Bediengerätes vorzusehen und bei einer Linearfahrt entlang des Warenlagers alle Informationen der einzelnen Fachebenen rechtzeitig zu erfassen.Of the For simplicity, the acquisition of the data takes place as a counting process the article during a linear travel of the operating device. Depending on the arrangement of the reader on the mast of the control unit or on the lifting cage one or more linear drives are required. When placed on the lift cage, the individual compartments or shelves become linear traversed in different stroke positions of the Hubkorbs while it It is also conceivable to have several readers in each level at the mast of the operating device provide and during a linear drive along the warehouse all To capture information of the individual subject levels in a timely manner.

Des Weiteren ist es auch denkbar, die Daten und das Zählen der Artikel während eines beliebigen Ein- und Lagerungsspiels des Bediengerätes durchzuführen. So kann jederzeit aktuell das Lagerbild erfasst und überprüft werden, ohne das zusätzliche Leerfahrten erforderlich sind.Of Furthermore, it is also conceivable, the data and counting the Article during to carry out any input and positioning play of the operating device. So the stock image can always be recorded and checked at any time, without the extra empty runs required are.

Nach der Erfindung können auf die beschriebene Weise, nach Erfassen und Abgleichen der Daten mit denjenigen im Lagerverwaltungsrechner diejenigen Artikel identifiziert werden, die einem falschen Lagerplatz zugeordnet sind. Diese Artikel können entfernt und dem richtigen Lagerplatz zugewiesen werden.To of the invention in the manner described, after collecting and comparing the data identified with those in the warehouse management computer those articles which are assigned to an incorrect storage bin. This article can removed and assigned to the correct storage bin.

Um Lesefehler der Funketiketten möglichst gering zu halten, wird nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgeschlagen, gleichartige Artikel beim Einlagern der Waren auf nicht unmittelbar benachbarten Lagerplätzen abzulegen. Durch eine übergeordnete Lagerstrategie werden auf diese Weise Abstände zwischen den Lagerplätzen gleicher Artikel eingehalten, die ein deutlicheres Lesen der Transponder-Informationen ermöglichen.Around Read error of the RFID tags as low as possible is proposed according to a further feature of the invention, similar items when storing the goods on not immediate neighboring storage areas store. By a parent Storage strategy will be in this way distances between the storage bins the same Article complies with a clearer reading of the transponder information enable.

Die Erfassung des Lagerbildes kann mit dem vorgeschlagenen Verfahren innerhalb kurzer Zeiträume durchgeführt werden. Der Abgleich der aufgenommenen Daten kann zur Korrektur der Systemdaten genutzt werden und mehrmals täglich durchgeführt werden. Verluste im Lager sind somit zu minimieren, Fehlbedienungen können ausgeglichen werden. Sollten einzelne Artikel nicht identifizierbar sein, können diese zur Identifikation kurzfristig ausgelagert werden. Bei Störungen oder Systemabstürzen lassen sich die ursprünglichen Lagerdaten einfach rekonstruieren. Zu Inventurzwecken können die gesamten Lagerdaten gescannt werden und buchungstechnische Korrekturen vorgenommen werden. Durch die mögliche zeitnahe Erfassung können Schwundquellen im Lager einfacherer zugeordnet werden.The Capture of the bearing image can be done with the proposed method within a short period of time carried out become. The adjustment of the recorded data can be corrected the system data are used and performed several times a day. Losses in the warehouse are therefore to be minimized, operating errors can be compensated become. If individual articles are not identifiable, they may outsourced for identification at short notice. In case of faults or system crashes let the original ones Reconstruct storage data easily. For inventory purposes, the entire warehouse data are scanned and accounting corrections be made. By the possible Timely capture can be sources of shrinkage be assigned in the warehouse simpler.

Das beanspruchte Verfahren wird in der Anlage anhand von Schemazeichnungen erläutert. Es zeigt:The claimed method is shown in the annex by means of diagrams explained. It shows:

1 ein Warenlager mit einem Bediengerät und am Hubschlitten angeordneten Lesegerät in schematischer Darstellung und 1 a warehouse with a control unit and the lifting carriage arranged reader in a schematic representation and

2 der gleiche schematische Aufbau des Warenlagers mit am Mast des Bediengerätes angeordneten Lesegeräten. 2 the same schematic structure of the warehouse with arranged on the mast of the control unit readers.

In 1 ist mit 1 das Warenlager bezeichnet, welches neun übereinander angeordnete Lagerböden 2 aufweist, auf denen dreizehn horizontale Lagerplätze 3 gebildet werden. Das Warenlager 1 wird von einem Bediengerät 4 bedient, das als herkömmlich bekanntes Regalbediengerät ausgebildet ist. Das Bediengerät 4 ist an dem Warenlager 1 horizontal vorbeibewegbar. An dem Mast des Bediengerätes 4 ist der Hubschlitten 5 mit der (nicht dargestellten) Ein- und Auslagerungsvorrichtung vertikal bewegbar. Am Hubschlitten 5 ist mit 6 bezeichnet ein Lesegerät (Reader) angeordnet, mit dem in der RFID-Technik Informationen von Transpondern ausgelesen werden können, die an den einzelnen Artikeln in den Lagerfächern 3 per Funk ausgesendet werden. Um den gesamten Lagerbestand zu erfassen, wird das Bediengerät 4 vor dem Warenlager 1 horizontal hin und her verfahren, wobei der Hubschlitten 5 mit dem Lesegerät 6 nach jeder Linearfahrt in eine andere Fachebene angehoben wird und dort linear in entgegengesetzter Richtung zurückgefahren wird. Der Verfahrweg ist schematisch durch gestrichelte Linien 7 dargestellt, die Richtung ist durch Pfeile 8 angegeben.In 1 is with 1 the warehouse refers, which nine stacked storage floors 2 comprising thirteen horizontal storage bins 3 be formed. the warehouse 1 is from an HMI device 4 operated, which is designed as a conventionally known storage and retrieval unit. The operating device 4 is at the warehouse 1 horizontally passable. On the mast of the control unit 4 is the lifting carriage 5 with the (not shown) storage and retrieval device vertically movable. On the lifting carriage 5 is with 6 refers to a reader (Reader) arranged, with which in the RFID technology information from transponders can be read out, which at the individual articles in the storage compartments 3 be sent by radio. To capture the entire stock, the HMI device 4 in front of the warehouse 1 move horizontally back and forth, with the lifting carriage 5 with the reading gesture advises 6 is raised after each linear travel in a different level and level is linearly reduced in the opposite direction. The travel is schematically indicated by dashed lines 7 represented, the direction is by arrows 8th specified.

In 2 ist eine Variante dargestellt, bei der den Lagerböden 2 entsprechend neun Lesegeräte 9 übereinander am Mast des Bediengerätes 4 angeordnet sind. Bei dieser Lösung ist nur eine einzige Linearfahrt entlang des Warenlagers 1 erforderlich, um alle eingelagerten Artikel zu erfassen. Auch hier ist der Verfahrweg der Lesegeräte 9 (Reader) durch die gestrichelten Linien 7 und die Pfeile 8 angegeben.In 2 a variant is shown in which the storage floors 2 according to nine readers 9 one above the other on the mast of the operating device 4 are arranged. This solution is only a single linear travel along the warehouse 1 required to record all stored articles. Again, the travel of the readers 9 (Reader) through the dashed lines 7 and the arrows 8th specified.

Die aus den Transpondern ausgelesenen Informationen werden dem (nicht dargestellten) Lagerverwaltungsrechner zur Auswertung zugeleitet. Fehler können durch Vergleich mit den im Lagerverwaltungsrechner abgelegten Einlagerungsdaten erfasst und anschließend korrigiert werden. In gleicher Weise können ausgelesene Informationen dem Lagerverwaltungsrechner zur Abspeicherung zugeführt werden, um ein neues aktuelles Lagerbild abzulegen.The from the transponders read information (not shown) warehouse management computer for evaluation. Errors can by comparison with the storage data stored in the warehouse management computer recorded and then Getting corrected. In the same way read information be sent to the warehouse management computer for storage, to save a new current stock image.

Claims

Method for the automatic storage of goods in a warehouse, in particular in a high-bay warehouse, with at least one operating device for transporting the stored goods to one of a plurality of controllable storage bins of the warehouse whose addresses are stored in a warehouse management computer, or with a storage device recognizing the identification device, the for non-contact readout of an identification code at the storage bins is movable past, characterized in that stored in the warehouse items and / or the storage aids for receiving these articles are provided with a transponder that holds object-related data on the article itself and contactlessly via wireless a reading device transmits, which is arranged on the operating device and which communicates with the warehouse management computer for matching the data collected by the reading device and stored in the warehouse management computer data.

Method according to claim 1, characterized in that that with the detection of the data of multiple transponders, a counting process the article stored at the storage location is accompanied.

Method according to Claims 1 and 2, characterized that the capture of the data and the counting of the article at a Linear travel of the operating device he follows.

Method according to Claims 1 and 2, characterized that the capture of the data and the counting process of the article during a any storage and retrieval game of the operating device takes place.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized that with collecting and aligning the data those articles be identified, which are assigned to an incorrect storage bin.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized that to avoid miscounting similar items when storing the goods on not immediate neighboring storage areas be filed.