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DE102004023060A1 - Device for examining of fruit for quality has transporting device with two conveyor belts extending parallel to one another and revolving at different speeds and upon which fruit lies in bridging - Google Patents

Device for examining of fruit for quality has transporting device with two conveyor belts extending parallel to one another and revolving at different speeds and upon which fruit lies in bridging Download PDF

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Abstract

Eine Vorrichtung zum Begutachten von Obst nach der Qualität weist eine Transporteinrichtung 1 auf, mittels welcher das aufliegende Obst an eienr Begutachtungsperson vorbeiführbar wird. Die Transporteinrichtung weist zwei zueinander parallele sowie mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten umlaufende Transportbänder 5 auf, auf denen das zu sortierende Obst brückenartig aufliegt. Durch die unterschiedlichen Geschwindigkeiten erfährt das Obst eine Drehbewegung, so daß die Begutachtungsperson das vorbeiziehende Obst von allen Seiten her begutachten kann.A device for assessing fruit according to quality has a transport device 1, by means of which the fruit lying on an eienr peer is guided past. The transport device has two parallel to each other and at different speeds circulating conveyor belts 5, on which the fruit to be sorted rests like a bridge. Due to the different speeds, the fruit undergoes a rotational movement, so that the assessor can inspect the passing fruit from all sides.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Begutachten von Obst nach der Qualität nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to an apparatus for inspecting fruits the quality according to the preamble of claim 1.

Bei dem zu sortierenden Obst handelt es sich vorzugsweise um Weichobst, insbesondere Tafelkirschen, Zwetschgen, Mirabellen, Stachelbeeren oder anderes Obst. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung geht es konkret um das Begutachten von derartigem Obst nach der Ernte, um beispielsweise beschädigtes oder gar faules Obst zu erkennen.at the fruit to be sorted is preferably soft fruit, especially black cherries, plums, mirabelles, gooseberries or other fruits. The device according to the invention is concrete to inspect such fruit after harvest, for example damaged or damaged even to recognize rotten fruit.

Bisher wird zum Begutachten des Obstes das Obst auf ein Förderband aufgegeben, so daß eine Person das sich vorbeibewegende Obst begutachten kann. – Der Nachteil dieses Verfahrens besteht darin, daß das Obst immer auf der gleichen Stelle auf dem Förderband aufliegt. Es kann daher der Fall eintreten, daß die beschädigte oder gar faule Stelle des Obstes unten liegt und daher nicht erkannt werden kann.So far The fruit is put on a conveyor belt to examine the fruit abandoned, so that one Person who can examine passing fruit. - The disadvantage This method is that the fruit always in the same place on the conveyor belt rests. It may therefore be the case that the damaged or even lazy place the fruit is down and therefore can not be detected.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Begutachten von Obst nach der Qualität der eingangs angegebenen Art zu schaffen, mit welcher beschädigtes oder gar faules Obst mit Sicherheit erkannt werden kann.From that Based on the invention, the object is based, a device to inspect fruit according to the quality of the given To create kind, with which damaged or even rotten fruit can be detected with certainty.

Die technische Lösung ist gekennzeichnet durch die Merkmale im Kennzeichen des Anspruchs 1.The technical solution is characterized by the features in the characterizing part of claim 1.

Dadurch ist eine Vorrichtung geschaffen, mit welcher Obst hinsichtlich seiner Qualität einwandfrei durch eine Person begutachtet werden kann. Die Grundidee besteht darin, daß wenigstens zwei riemenartige Transportbänder vorgesehen sind, welche endlos umlaufen. Das Obst liegt dabei auf den einander benachbarten Transportbändern auf und wird dadurch – wie bei einem Förderband – vorwärtstransportiert. Die Besonderheit der erfindungsgemäßen Transporteinrichtung besteht darin, daß benachbarte Riemen unterschiedliche Geschwindigkeiten besitzen. Die Folge dieser unterschiedlichen Geschwindigkeiten besteht darin, daß das Obst in eine Drehbewegung versetzt wird. Durch diese Drehbewegung werden sämtliche Seiten des Obstes sichtbar und können daher einwandfrei hinsichtlich ihrer Qualität, insbesondere im Hinblick auf Beschädigungen oder gar im Hinblick auf faule Stellen überprüft werden.Thereby is a device created with which fruit in terms of its quality can be inspected properly by one person. The basic idea is that at least two belt-like conveyor belts are provided, which circulate endlessly. The fruit is on it the adjacent conveyor belts and is characterized - as in a conveyor belt - transported forward. The peculiarity of the transport device according to the invention exists in that adjacent belts have different speeds. The consequence of these different ones Speeds is that the fruit in a rotary motion is offset. This rotation makes all sides of the fruit visible and can therefore impeccable in terms of quality, in particular with regard to for damage or even with regard to lazy bodies.

Es ist zwar hinsichtlich des Grundprinzips der Erfindung denkbar, nur zwei Transportbänder vorzusehen, so daß das Obst gewissermaßen wie die Perlen auf einer Schnur an der Begutachtungsperson vorbeigeführt wird, doch schlägt die Weiterbildung gemäß Anspruch 2 vor, daß mehr als zwei Transportbänder vorgesehen sind, wobei einander benachbarte Transportband-Paare unterschiedliche Geschwindigkeiten aufweisen. Dadurch wird eine relativ breite Fläche mit der Transporteinrichtung abgedeckt, so daß dadurch eine entsprechende Durchsatzmenge an zu kontrollierendem Obst realisiert werden kann.It Although conceivable in terms of the basic principle of the invention, only to provide two conveyor belts, so that Fruit in a sense how the beads are passed on a string to the assessor, but beats the development according to claim 2 ago that more as two conveyor belts are provided, wherein adjacent conveyor belt pairs have different speeds. This will be a relatively wide area Covered with the transport device, so that thereby a corresponding Throughput of fruit to be controlled can be realized.

Eine Weiterbildung hiervon schlägt Anspruch 3 vor. Die Grundidee besteht darin, über die Breite der Transporteinrichtung gesehen, die Geschwindigkeit der Transportbänder ansteigen zu lassen, anschließend wieder zu vermindern, anschließend wieder ansteigen zu lassen etc. Dadurch soll eine Kanalisierung des zu begutachtenden Obstes im Bereich der hohen Geschwindigkeiten der Transportbänder erzielt werden. Der Vorteil besteht darin, daß dann das Obst nach Verlassen der Vorrichtung entsprechenden weiteren Einrichtungen besser zugeführt werden kann, beispielsweise einer Sortiereinrichtung.A Continuing this suggests Claim 3 before. The basic idea is about the width of the transport device seen to increase the speed of the conveyor belts, then again to reduce, then let rise again, etc. This is a channeling of the fruit to be inspected in the range of high speeds achieved the conveyor belts become. The advantage is that then the fruit after leaving the device corresponding to other devices better supplied can, for example, a sorter.

Eine bevorzugte Weiterbildung schlägt Anspruch 4 vor. Die Grundidee besteht darin, daß die endlosen Transportbänder endseitig um Rollen geführt sind, wobei einander benachbarte Rollen unterschiedliche Durchmesser aufweisen. Durch einen gemeinsamen Rollenantrieb können dadurch die geforderten unterschiedlichen Geschwindigkeiten der Transportbänder erzielt werden.A preferred training proposes Claim 4 before. The basic idea is that the endless conveyor belts end led to roles are, with adjacent rollers of different diameters exhibit. By a common roller drive can thereby achieved the required different speeds of the conveyor belts become.

Eine Weiterbildung hiervon schlägt gemäß Anspruch 5 vor, daß für die Transportbänder nicht einzelne Rollen vorgesehen sind, sondern daß für sämtliche Transportbänder jeweils eine gemeinsame, walzenartige Rolle vorgesehen ist. Diese walzenartige Rolle weist über die Breite Abschnitte mit unterschiedlichen Durchmessern auf, um die herum die Transport bänder geführt sind, so daß bei einer konstanten Rotation der Rollen unterschiedliche Umlaufgeschwindigkeiten der Transportbänder erzielt werden. Dabei ist es lediglich notwendig, eine der beiden walzenartigen Rollen anzutreiben, während die andere Rolle nur als Umlenkrolle dient.A Continuing this suggests according to claim 5 before that for the conveyor belts not individual Rollers are provided, but that for all conveyor belts respectively a common, roller-like role is provided. This roller-like Roll over the width sections with different diameters up to those around the conveyor belts guided are so that at a constant rotation of the rollers different rotational speeds the conveyor belts be achieved. It is only necessary, one of the two to drive roller-type rollers, while the other role only serves as a pulley.

Die Weiterbildung gemäß Anspruch 6 hiervon hat den Vorteil, daß durch die außenumfänglichen Ausnehmungen Führungen für die Transportbänder gebildet sind.The Training according to claim 6 thereof has the advantage that by the outside circumference Recesses guides for the conveyor belts are formed.

Schließlich schlägt die Weiterbildung gemäß Anspruch 7 vor, daß der zuvor erörterten Begutachtungsvorrichtung eine weitere Einrichtung nachgeordnet ist, nämlich eine Einrichtung zum Sortieren des Obstes nach der Größe. Mittels dieser Zusatzeinrichtung kann eine Vorsortierung des Obstes vorgenommen werden. Beispielsweise kann Obst unterhalb einer Mindestgröße gleich ausgesondert werden. Anschließend kann dann das Obst der eigentlichen Sortiereinrichtung aufgegeben werden, wo dann die eigentliche Größensortierung erfolgt.Finally, the development proposes according to claim 7, that the previously discussed assessment device is followed by a further device, namely a device for sorting the fruit by size. By means of this additional device can pre-sorting of the fruit pre be taken. For example, fruit below a minimum size can be screened out the same way. Subsequently, the fruit of the actual sorting device can then be abandoned, where then the actual size sorting takes place.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Begutachten von Obst nach der Qualität wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigt:One embodiment a device according to the invention to judge fruit after the quality is below on the basis of Drawings described. In these shows:

1 eine perspektivische Ansicht der Gesamtanlage bestehend aus einer Vorrichtung zum Begutachten des Obstes nach der Qualität (in der Zeichnung rechts) sowie aus einer Vorrichtung zum Sortieren des Obstes nach der Größe (in der Zeichnung links); 1 a perspective view of the entire system consisting of a device for inspecting the fruit for the quality (in the drawing on the right) and from a device for sorting the fruit by size (left in the drawing);

2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung zum Begutachten in 1 (ohne die Vorrichtung zum Sortieren); 2 a plan view of the device for inspection in 1 (without the sorting device);

3 eine Ansicht der Vorrichtung in 2 von rechts; 3 a view of the device in 2 from the right;

4 eine Ansicht der Vorrichtung in 2 von links. 4 a view of the device in 2 from the left.

In 1 ist die Gesamtanlage dargestellt. Sie weist auf der rechten Seite eine Vorrichtung zum Begutachten von Obst nach der Qualität auf, während in der Zeichnung links eine Vorrichtung zum Vorsortieren von Obst nach der Größe angeordnet ist.In 1 is the entire system shown. It has on the right side a device for inspecting fruit for quality, while in the drawing on the left a device for pre-sorting fruit by size is arranged.

Die Vorrichtung zum Begutachten von Obst weist eine Transporteinrichtung 1 auf. Diese besteht aus einem Grundgestell 2. Endseitig sind auf diesem Grundgestell 2 zwei walzenartige Rollen 3 angeordnet, wobei in 2 die rechte Rolle 3 angetrieben ist; während die lin ke Rolle 3 als nicht angetriebene Umlenkrolle dient. Die beiden Rollen 3 sind mit äquidistanten Ausnehmungen 4 versehen, welche eine Art umlaufende Ringnut mit etwa halbkreisförmigem Querschnitt bilden. Die Durchmesser der Rollen 3 im Bereich der Ausnehmungen 4 sind – bezogen auf benachbarte Ausnehmungen 4 – unterschiedlich. Konkret sind der Länge nach drei Ausnehmungen 4 mit sich verringernden Durchmessern vorgesehen, an welche sich drei Ausnehmungen 4 mit sich vergrößerndem Durchmesser anschließen. Es folgen dann wieder drei Ausnehmungen 4 mit sich verringernden Durchmessern. Dies setzt sich über die Länge der Rollen 3 fort.The device for inspecting fruit has a transport device 1 on. This consists of a base frame 2 , End are on this base frame 2 two roller-type rollers 3 arranged, in 2 the right roll 3 is driven; while the lin ke role 3 serves as a non-driven pulley. The two roles 3 are with equidistant recesses 4 provided, which form a kind of circumferential annular groove with an approximately semicircular cross-section. The diameters of the rollers 3 in the area of the recesses 4 are - related to adjacent recesses 4 - differently. Concretely, three recesses are lengthwise 4 provided with decreasing diameters, to which are three recesses 4 connect with increasing diameter. Then follow again three recesses 4 with decreasing diameters. This is about the length of the rolls 3 continued.

Um die Rollen 3 herum, konkret um die korrespondierenden Ausnehmungen 4 der Rollen 3 herum, sind endlose, riemenartige Transportbänder 5 geführt.To the roles 3 around, specifically around the corresponding recesses 4 the roles 3 around, are endless, belt-like conveyor belts 5 guided.

Die Funktionsweise ist wie folgt:
Die eine der beiden Rollen 3 wird mittels eines Elektromotors 6 angetrieben. Dadurch werden sämtliche Transportbänder 5 in eine Umlaufbewegung versetzt. Da die Durchmesser benachbarter Ausnehmungen 4 der Rollen 3 unterschiedlich sind, resultieren daraus unterschiedliche Umlaufgeschwindigkeiten benachbarter Transportbänder 5.The operation is as follows:
The one of the two roles 3 is by means of an electric motor 6 driven. As a result, all conveyor belts 5 put in a revolving motion. Because the diameter of adjacent recesses 4 the roles 3 are different, resulting in different rotational speeds of adjacent conveyor belts 5 ,

Das zu begutachtende Obst wird auf die Transporteinrichtung 1 aufgegeben, beispielsweise Kirschen. Das Obst liegt dabei brückenartig auf einander benachbarten Transportbändern 5 auf, ohne hindurchzurutschen. Aufgrund der Vorwärtsbewegung der Transportbänder 5 erfolgt ein entsprechender Vorwärtstransport des darauf befindlichen Obstes. Wegen der unterschiedlichen Umlaufgeschwindigkeiten erfährt das Obst darüber hinaus eine Drehbewegung. Eine Person, welche neben der Transporteinrichtung 1 sitzt, kann somit das sich vorbeibewegende Obst von allen Seiten her betrachten und fehlerhaftes Obst aussondern.The fruit to be inspected is transferred to the transport facility 1 abandoned, for example cherries. The fruit is like a bridge on adjacent conveyor belts 5 without slipping. Due to the forward movement of the conveyor belts 5 there is a corresponding forward transport of fruit on it. Because of the different rotational speeds, the fruit also experiences a rotational movement. A person next to the transport device 1 sitting, can thus look at the passing fruit from all sides and separate faulty fruit.

Nach dem Passieren der Transporteinrichtung 1 fällt das Obst auf die nachfolgende, kürzere Sortiervorrichtung. Diese ist vom Grundaufbau her ähnlich ausgebildet, mit dem Unterschied, daß die Transportbänder 5 gleiche Umlaufgeschwindigkeit besitzen. Obst, welches eine Mindestgröße unterschreitet, fällt zwischen den Transportbändern 5 hindurch und wird damit vorsortiert. Anschließend kann eine weitere Sortiereinrichtung angeordnet sein, welche das Obst in einzelne Größen sortiert.After passing the transport device 1 the fruit falls onto the subsequent, shorter sorting device. This is similar in design from the basic structure, with the difference that the conveyor belts 5 have the same rotational speed. Fruit, which falls below a minimum size, falls between the conveyor belts 5 through and is presorted. Subsequently, a further sorting device can be arranged, which sorts the fruit into individual sizes.

11
Transporteinrichtungtransport means
22
Grundgestellbase frame
33
Rollerole
44
Ausnehmungrecess
55
Transportbandconveyor belt
66
Elektromotorelectric motor

Claims (7)

Vorrichtung zum Begutachten von Obst nach der Qualität, mit einer Transporteinrichtung (1), mittels welcher das aufliegende Obst an einer Begutachtungsperson vorbeiführbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung (1) zwei zueinander parallele sowie mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten umlaufende Transportbänder (5) aufweist, auf denen das zu sortierende Obst brückenartig aufliegt.Apparatus for inspecting fruit for quality, comprising a transport device ( 1 ), by means of which the fruit lying on an assessor is passable, characterized in that the transport device ( 1 ) two mutually parallel and at different speeds rotating conveyor belts ( 5 ), on which the fruit to be sorted rests like a bridge. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl von zueinander parallelen Transportbändern (5) vorgesehen sind, wobei einander benachbarte Transportbänder (5) unterschiedliche Geschwindigkeiten aufweisen.Device according to the preceding claim, characterized in that a plurality of mutually parallel conveyor belts ( 5 ) are provided, wherein adjacent conveyor belts ( 5 ) different speeds exhibit. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß über die Breite der Transporteinrichtung (1) mehrere Bereiche mit wenigstens drei Geschwindigkeiten von einer minimalen bis zu einer maximalen Geschwindigkeit – und umgekehrt – vorgesehen sind.Apparatus according to claim 2, characterized in that over the width of the transport device ( 1 ) several areas with at least three speeds from a minimum to a maximum speed - and vice versa - are provided. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportbänder (5) endseitig um Rollen (3) geführt sind, wobei benachbarte Rollen (3) unterschiedliche Durchmesser aufweisen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor belts ( 5 ) at the ends around rollers ( 3 ), whereby adjacent roles ( 3 ) have different diameters. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß für sämtliche Transportbänder (5) endseitig jeweils eine gemeinsame Rolle (3) vorgesehen ist, wobei die einander benachbarten Transportbändern (5) zugeordneten Umschlingungsbereiche der Rollen (3) unterschiedliche Durchmesser aufweisen.Apparatus according to claim 4, characterized in that for all conveyor belts ( 5 ) at each end a common role ( 3 ) is provided, wherein the adjacent conveyor belts ( 5 ) associated wrapping areas of the roles ( 3 ) have different diameters. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (3) außenumfangsseitig rinnenartige Ausnehmungen (4) aufweisen, in denen die Transportbänder (5) geführt sind.Device according to claim 4 or 5, characterized in that the rollers ( 3 ) outer circumferential side groove-like recesses ( 4 ) in which the conveyor belts ( 5 ) are guided. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Begutachtungsvorrichtung eine Einrichtung zum Sortieren des Obstes nach der Größe nachgeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Assessment device means for sorting the fruit subordinate according to the size is.
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