DE102004022415A1 - Curved track bracket for actuator of roll stabilizer used in motor vehicle, has function surface made of material harder than material of curved track - Google Patents
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Abstract
Description
Gebiet der ErfindungTerritory of invention
Die Erfindung betrifft einen Kurvenbahnträger für einen Aktuator eines Wankstabilisators an einem Kraftfahrzeug, der hohlzylindrisch und mit zwei oder mehr über den Umfang der Mantelfläche desselben gleichmäßig verteilten sowie in die Mantelfläche eingearbeiteten Kurvenbahnen ausgebildet ist, in denen jeweils eine Stützrolle eines über eine Gewindespindel mit einem Stellantrieb wirkverbundenen Koppelelementes geführt ist.. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Herstellung eines derartigen Kurvenbahnträgers.The The invention relates to a curved track carrier for an actuator of a roll stabilizer on a motor vehicle, the hollow cylinder and with two or more on the Circumference of the lateral surface same evenly distributed and incorporated into the lateral surface Curved tracks is formed, in each of which a support roller one over a threaded spindle with an actuator operatively connected coupling element guided The invention further relates to a process for the preparation such a curved path carrier.
Hintergrund der Erfindungbackground the invention
Wankstabilisatoren an Kraftfahrzeugen werden zur Verhinderung oder Minderung von beispielsweise während einer Kurvenfahrt eintretenden Wankbewegungen des Kraftfahrzeugs eingesetzt und können sowohl im Vorder- als auch im Hinterachsbereich angeordnet sein.roll stabilizers On motor vehicles are used to prevent or reduce, for example while a cornering rolling movements of the motor vehicle used and can be arranged both in the front and in the rear axle.
Die
Die Kurvenbahnträger sind ferner jeweils mit einer Stabilisatorhälfte drehfest verbunden und mittels eines elektrisch betriebenen Stellantriebs um ihre gemeinsame Längsachse gegeneinander verdrehbar beziehungsweise verspannbar, indem in den Kurvenbahnen jeweils eine Stützrolle eines über eine Gewindespindel mit dem Stellantrieb wirkverbundenen Koppelelementes längsverschiebbar geführt ist.The Curved path carrier are also rotatably connected in each case with a stabilizer half and by means of an electrically operated actuator to their common longitudinal axis against each other rotatable or braced by in the curved paths each a supporting role one over a threaded spindle with the actuator operatively connected coupling element longitudinally slidably guided is.
Durch diese Maßnahme können auf die sich infolge einer Wankbewegung des Fahrzeugaufbaus gegenüber dem Aktuator verdrehenden Stabilisatorhälften Gegenmomente aufgebracht werden, wodurch im Ergebnis eine Wankbewegung vorteilhaft vermindert oder unterdrückt werden kann.By This measure can on the as a result of a rolling motion of the vehicle body against the Actuator twisting stabilizer halves applied counter moments be, as a result, advantageously reduces a rolling motion or suppressed can be.
Es versteht sich von selbst, das die Kurvenbahnen beider Kurvenbahnträger sich in ihrem axialen Verlauf voneinander unterscheiden sollten, um eine derartige Verdrehbarkeit überhaupt bewerkstelligen zu können. Beispielsweise können die Kurvenbahnen des einen Kurvenbahnträgers zur Längsachse geneigt und die Kurvenbahnen des anderen Kurvenbahnträgers achsparallel zur Längsachse ausgebildet sein.It It goes without saying that the curved paths of both curved track carriers themselves should differ in their axial course from each other to a such twistability at all to accomplish. For example, you can the curved paths of a curved path carrier inclined to the longitudinal axis and the curved paths the other curved track carrier axially parallel to the longitudinal axis be educated.
Des Weiteren wird durch diese Druckschrift vorgeschlagen, dass die beiden Kurvenbahnträger koaxial ineinander geführt und gelagert sind, wobei ein gemeinsames Koppelelement Verwendung finden kann, oder aber axial hintereinander angeordnet sind, wobei jedem Kurvenbahnträger ein separates Koppelelement zugeordnet ist.Of Further, this document proposes that the two Curved track carrier coaxial intertwined and are stored, wherein a common coupling element use can find, or are arranged axially behind one another, wherein every curved track carrier a separate coupling element is assigned.
Zur Vermeidung von Reibungsverlusten und demgemäss zur Erzielung eines höchstmöglichen Wirkungsgrades sowie zur Erhöhung der Standzeit hat es sich als erforderlich erwiesen, das solche Kurvenbahngetriebe, bestehend im Wesentlichen aus den Kurvenbahnträgern und den in ihnen geführten Stützrollen, wälzhart auszubilden, wobei es sich bei den Stützrollen um bekannte Kaufteile handelt, die ihrerseits ballig geschliffen ausgeführt sind.to Avoidance of friction losses and accordingly to achieve the highest possible efficiency as well as to increase the service life has proved necessary, such Cam track gear, consisting essentially of the curved path carriers and the support rollers guided in them, wälzhart form, where it is at the support rollers to known parts purchased act, which are executed in turn crowned.
Was die Kurvenbahnträger anbelangt, so bestehen diese überwiegend jeweils aus einem Stahlrohr, in dessen Mantelfläche durch spangebende Bearbeitung die Kurvenbahnen eingearbeitet werden. Im Anschluss daran wird der Rohling eines jeden Kurvenbahnträgers durch Wärmebehandlung gehärtet.What the curved track carrier As far as concerns are concerned, these predominantly exist each of a steel tube, in the lateral surface by machining the curved tracks are incorporated. Following this, the Blank of each curved track carrier by heat treatment hardened.
Aufgrund der durchgeführten Wärmebehandlung des gesamten Kurvenbahnträgers sind in der Praxis jedoch Form- und Maßänderungen, insbesondere der Kurvenbahnen desselben zu verzeichnen, die ihrerseits einen kostenintensiven Nacharbeitsaufwand erfordern. Hier setzt die nachfolgend beschriebene Erfindung an.by virtue of the carried out heat treatment the entire curved track carrier However, in practice, changes in shape and dimensions, in particular the Curved tracks of the same register, which in turn is a costly Require reworking. Here is the below described Invention.
Aufgabe der ErfindungTask of invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kurvenbahnträger für einen Aktuator eines Wankstabilisators an einem Kraftfahrzeug zu schaffen, der zur Gewährleistung eines wälzharten Kurvenbahngetriebes einfach und kostengünstig herstellbar ist. Ferner sollen Nacharbeiten zur Maßeinhaltung weitestgehend vermieden werden. Zudem soll ein geeignetes Verfahren zur Herstellung eines derartigen Kurvenbahnträgers vorgestellt werden.Of the Invention is based on the object, a curved path carrier for a To provide actuator of a roll stabilizer on a motor vehicle, the warranty a hard-hitting one Curved track gear is easy and inexpensive to produce. Further should be reworked for compliance be avoided as far as possible. In addition, a suitable method be presented for the preparation of such a curved path carrier.
Zusammenfassung der ErfindungSummary the invention
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass im Wesentlichen durch eine separate Ausbildung bzw. Materialbehandlung der Funktionsflächen der Kurvenbahnen die gestellte Aufgabe einer zufriedenstellenden Lösung zugeführt werden kann.The invention is based on the finding that essentially satisfies the task posed by a separate training or material treatment of the functional surfaces of the curved paths the denstellenden solution can be supplied.
Demnach geht die Erfindung von einem Kurvenbahnträger für einen Aktuator eines Wankstabilisators an einem Kraftfahrzeug aus, der hohlzylindrisch und mit zwei oder mehr über den Umfang der Mantelfläche desselben verteilten sowie in die Mantelfläche eingearbeiteten Kurvenbahnen ausgebildet ist, in denen jeweils eine Stützrolle eines über eine Gewindespindel mit einem Stellantrieb wirkverbundenen Koppelelementes geführt ist.Therefore The invention relates to a curved path carrier for an actuator of a roll stabilizer on a motor vehicle, the hollow cylindrical and with two or more about the circumference of the lateral surface the same distributed and incorporated into the lateral surface curved paths is formed, in each of which a support roller one via a threaded spindle is guided with an actuator operatively connected coupling element.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist zudem vorgesehen, dass die Kurvenbahnen Funktionsflächen aufweisen, die härter ausgebildet sind als das sich daran anschließende Material des Kurvenbahnträgers.to solution the task is also provided that the curved paths functional surfaces exhibit, the harder are formed as the adjoining material of the Kurvenbahnträgers.
Durch diese Maßnahme ist vorteilhaft der für das zu realisierende Kurvenbahngetriebe erforderliche besonders gehärtete Bereich des Kurvenbahnträgers auf die Funktionsflächen der Kurvenbahnen beschränkt. Eine herkömmlich durchzuführende Wärmebehandlung des gesamten Kurvenbahnträgers, mit den oben bereits angeführten und nicht zu vermeidenden Nachteilen kann unterbleiben, wodurch Einsparungen insbesondere an Energie und Arbeitszeit resultieren.By This measure is beneficial for that to be realized cam gear required particularly hardened area of the curved path carrier on the functional surfaces the curved paths limited. A conventional heat treatment to be performed the entire curved track carrier, with the ones already mentioned above and unavoidable disadvantages can be omitted, which Savings especially in energy and working hours result.
In Weiterbildung der Erfindung soll die Härte der Funktionsflächen wenigstens der Wälzhärte der sich jeweils darauf abwälzenden Stützrolle entsprechen.In Development of the invention, the hardness of the functional surfaces at least the rolling hardness of itself each on top of it supporting role correspond.
Weiterhin ist vorgesehen, dass der Kurvenbahnträger alternativ zueinander durch ein Stahlrohr, ein Rundknetbauteil, ein zu einer Hülse geformtes und fixiertes Stahlblech, ein Leichtmetall-Druckguss-Trägerrohr oder ein Kunststoff-Trägerrohr gebildet ist, wodurch der Forderung nach Einfachheit und leichter Herstellbarkeit besonders Rechnung getragen wird.Farther is provided that the curved path carrier alternatively to each other a steel tube, a Rundknetbauteil, a molded into a sleeve and fixed sheet steel, a light metal diecast carrier tube or a plastic carrier tube is formed, thereby demanding simplicity and easier Manufacturability is particularly taken into account.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Funktionsfläche jeder Kurvenbahn bevorzugt durch zumindest ein separat gefertigtes und auf die Innenkontur der Kurvenbahn aufgebrachtes Auflageblech gebildet.According to one Another embodiment of the invention is the functional surface of each Curved track preferred by at least one separately manufactured and on formed the inner contour of the cam track applied support plate.
Das Auflageblech kann insoweit kostengünstig aus einem entsprechend gehärteten Blechstreifen gewickelt oder auch aus einem gehärteten Ringelement gefertigt sein.The Support plate can cost so far from a correspondingly hardened Sheet metal strip wound or made of a hardened ring element be.
Ferner wird vorgeschlagen, dass das Auflageblech direkt an der Innenkontur der Kurvenbahn und/oder an sich daran anschließenden Mantelflächenbereichen des Kurvenbahnträgers durch Schweißung oder Klebung befestigt ist.Further It is suggested that the support plate directly to the inner contour the curved path and / or adjoining lateral surface areas of the curved path carrier by welding or gluing is attached.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Auflageblech direkt an der Innenkontur der Kurvenbahn und/oder an sich daran anschließenden Mantelflächenbereichen des Kurvenbahnträgers über eine Zwischenschicht aus einem Werkstoff mit geringerem Elastizitätsmodul als Stahl angebunden ist.A Another advantageous embodiment of the invention provides that the support plate directly to the inner contour of the curved path and / or attached to it Shell surface areas of the curved track carrier over one Intermediate layer of a material with a lower modulus of elasticity tethered as steel.
Diese Zwischenschicht kann hierbei durch einen elastomeren Kunststoff, ein gummielastisches Material oder einen dick aufgetragenen elastischen Klebstoff gebildet sein, wobei die Zwischenschicht aus dem elastomeren Kunststoff oder dem Gummi mit dem Auflageblech und dem Kurvenbahnträger durch Klebung verbunden oder nach einem Spritzgussverfahren an das Auflageblech und den Kurvenbahnträger angeformt ist.These Intermediate layer can in this case by an elastomeric plastic, a rubber-elastic material or a thick applied elastic adhesive be formed, wherein the intermediate layer of the elastomeric plastic or the rubber with the support plate and the curved path through Bonding connected or after an injection molding process to the support plate and the curved track carrier is formed.
Durch die genannte elastische Zwischenschicht können vorteilhaft etwaige Fertigungsungenauigkeiten beziehungsweise nicht zu vermeidende Fertigungstoleranzen unproblematisch ausgeglichen werden.By said elastic intermediate layer can advantageously any manufacturing inaccuracies or unavoidable manufacturing tolerances unproblematic be compensated.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird schließlich vorgeschlagen, dass ein durch ein Stahlrohr, ein Rundknetbauteil oder durch ein zu einer Hülse geformtes und fixiertes Stahlblech gebildeter Kurvenbahnträger Kurvenbahnen mit einer durch Randschichthärtung, wie Flammhärtung, Induktionshärtung oder Laseroberflächenhärtung erzeugten Funktionsfläche aufweist.According to one another preferred embodiment The invention finally becomes proposed that a through a steel tube, a Rundknetbauteil or through to a sleeve formed and fixed sheet steel formed curved track carrier curved tracks with one by surface hardening, like flame hardening, induction or laser surface hardening functional surface having.
Auch durch diese Maßnahme kann im Hinblick auf den Stand der Technik vorteilhaft auf eine Wärmebehandlung des gesamten Kurvenbahnträgers verzichtet werden. Der Wärmeeintrag in den Rohling des Kurvenbahnträgers ist aufgrund der Oberflächenbehandlung desselben ausschließlich im Bereich der Innenkontur der Kurvenbahnen derart gering, dass infolge herkömmlicher Wärmebehandlung zu erwartende Form- und Maßänderungen hier nicht zu verzeichnen sind.Also by this measure may be advantageous in terms of heat treatment in view of the prior art the entire curved track carrier be waived. The heat input in the blank of the curved track carrier is due to the surface treatment the same exclusively in the region of the inner contour of the curved paths so low that as a result of conventional heat treatment anticipated changes in shape and dimensions not listed here.
Das Verfahren zur Herstellung eines Kurvenbahnträgers für einen Aktuator eines Wankstabilisators an einem Kraftfahrzeug, der seinerseits hohlzylindrisch und mit zwei oder mehr über den Umfang der Mantelfläche desselben und in die Mantelfläche eingearbeiteten gleich ausgebildeten Kurvenbahnen, in denen jeweils eine Stützrolle eines über eine Gewindespindel mit einem Stellantrieb wirkverbundenen Koppelelementes geführt ist, ausgebildet ist, zeichnet sich gemäß dem unabhängigen Verfahrensanspruch 10 dadurch aus, dass zunächst in einem oder in mehreren Verfahrensschritten ein Rohling des Kurvenbahnträgers mit eingearbeiteten Kurvenbahnen in Form eines Stahlrohrs, eines Rundknetbauteils, eines zu einer Hülse geformten und fixierten Stahlblechs, eines Leichtmetall-Druckguss-Trägerrohrs oder eines Kunststoff-Trägerrohrs hergestellt wird, und dass in einem nachfolgenden Verfahrensschritt die Kurvenbahnen mit Funktionsflächen versehen werden, die härter ausgebildet sind als das sich daran anschließende Material des Kurvenbahnträgers.The method for producing a curved path carrier for an actuator of a roll stabilizer on a motor vehicle, which in turn is a hollow cylinder and with two or more over the circumference of the lateral surface of the same and incorporated into the lateral surface trained cam tracks, in each of which a support roller via a threaded spindle with an actuator operatively connected coupling element is guided, is formed, is characterized according to the independent method claim 10, characterized in that first in one or more steps a blank of the curved path carrier with incorporated curved paths in the form of a steel tube, a Rundknetbauteils, molded into a sleeve and fixed steel sheet, a light metal pressure casting support tube or a plastic carrier tube is produced, and that in a subsequent method step, the curved paths are provided with functional surfaces which are harder than the adjoining material of the curved path carrier.
Bevorzugte Weiterbildungen oder Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind durch die nachgeordneten Unteransprüche 11 bis 16 definiert.preferred Further developments or refinements of the method according to the invention are defined by the subordinate subclaims 11 to 16.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description the drawings
Die Erfindung wird im folgenden anhand der beiliegenden Zeichnungen an einigen Ausführungsformen näher erläutert. Darin zeigt:The The invention will be described below with reference to the accompanying drawings on some embodiments explained in more detail. In this shows:
Detaillierte Beschreibung der Zeichnungendetailed Description of the drawings
In
Der
vorstehend beschriebenen Kraftfahrzeug-Hinterachse ist ferner ein
sogenannter Wankstabilisator zugeordnet, der sich seinerseits aus
Stabilisatorhälften
Wie
in
Ferner
ist der innere Kurvenbahnträger
In
dem Gehäuse
Auf
der Gewindespindel
Die
innere Stützrolle
Die
Funktionsweise des Wankstabilisators bzw. des Aktuators
In
Erfüllung
der gestellten Aufgabe weisen die Kurvenbahnen
Verfahrensgemäß ist es
demnach angezeigt, nach einem bevorzugten Herstellungsverfahren
zunächst
in ein oder mehreren Verfahrensschritten einen Rohling eines Kurvenbahnträgers
Als Rohling kann z. B. ein geeignetes Stahlrohr, ein nach einem an sich bekannten Rundknetverfahren hergestelltes rohrförmiges Rundknetbauteil oder auch ein zu einer Hülse geformtes und im Bereich der Stoßkanten fixiertes, beispielsweise geclinchtes oder stoffschlüssig gefügtes Stahlblech Verwendung finden.As a blank z. B. a suitable steel tube, a prepared by a known rotary swaging tubular tubular swaging or a molded into a sleeve and in Be rich of the abutting edges fixed, for example, clinched or cohesively joined steel sheet find use.
In
die Mantelfläche
des vorstehenden Rohlings können
mit einfachen und an sich bekannten Maßnahmen, beispielsweise nach
einem spanabhebenden Verfahren, die Kurvenbahnen
Ebenso
ist es denkbar und wird durch die Erfindung mit erfasst, dass zur
Herstellung der Kurvenbahnträger
In
einem nachfolgenden Verfahrensschritt werden dann die Kurvenbahnen
In
Wie
ersichtlich, ist die Funktionsfläche
Das
Auflageblech
Dadurch
kann zur Erzielung einer wälzgehärteten Funktionsfläche
Gemäß
Diese
Zwischenschicht
Die
Zwischenschichten
Als
besonders vorteilhaft ist weiterhin herauszustellen, dass hier wesentlich
dünnere
Wandungsstärken
des Kurvenbahnträgers
Aus
Die
gehärteten
Funktionsflächen
Das
Ausführungsbeispiel
nach
Rundknetbauteile sind Bauteile, die nach dem an sich bekannten Umformverfahren des „Rundknetens" hergestellt sind, wobei mittels eines speziellen Werkzeugs in Form einer bestimmten Anzahl radial auf das Werkstück wirkenden Knetwerkzeuge und gegebenenfalls eines in die Bohrung den Knetwerkzeuge und gegebenenfalls eines in die Bohrung des Werkstücks eingreifenden Dorns ein Zwischenprodukt in Form eines rohrförmigen bzw. unsymmetrischen Hohlkörpers mit beispielsweise unterschiedlichen Wandungsstärken erzeugt werden kann.Rundknetbauteile are components that are produced by the known per se forming method of "rotary kneading", wherein by means of a special tool in the form of a certain number of radially acting on the workpiece kneading tools and optionally one in the bore kneading tools and optionally an engaging in the bore of the workpiece mandrel an intermediate product in the form of a tubular or asymmetrical hollow body with, for example, different wall thicknesses can be produced.
Der Vorteil derartiger Rundknetbauteile besteht insbesondere darin, dass diese auch bei unterschiedlichen Wandungsstärken über einen ungestörten Faserverlauf verfügen und negative Qualitätserscheinungen, wie beispielsweise Risse in der Wandung, schlechte Maßhaltigkeit und schlechte Oberflächenqualität, welche bei der Verwendung von geschweißten Rohren auftreten können, kaum zu verzeichnen sind. Als alternative geeignete Werkstoffe bzw. Materialien kann ein Vergütungsstahl oder ein Einsatzstahl eingesetzt werden.Of the The advantage of such rotary swaging components is, in particular, that these also at different wall thicknesses on an undisturbed fiber flow feature and negative quality phenomena, such as cracks in the wall, poor dimensional stability and poor surface quality, which when using welded Pipes can occur hardly to be recorded. As alternative suitable materials or Materials can be a tempered steel or a case steel can be used.
Sicherlich
kann es auch hier angezeigt sein, die Funktionsfläche
Ein
derartiges Rundknetbauteil bietet sich jedoch besonders an, die
Funktionsflächen
Möglich im
Rahmen der Erfindung ist ferner, auch Stahlrohre oder zu einer Hülse geformte
und fixierte Stahlbleche durch besagte Randschichthärtung mit
gehärteten
Funktionsflächen
- 11
- Radwheel
- 22
- Radwheel
- 33
- LängslenkerTrailing arm
- 44
- LängslenkerTrailing arm
- 55
- Stoßdämpfershock absorber
- 66
- Stoßdämpfershock absorber
- 77
- Führungsrohrguide tube
- 88th
- TragarmBeam
- 99
- TragarmBeam
- 1010
- Stabilisatorhälftestabilizer half
- 1111
- Stabilisatorhälftestabilizer half
- 1212
- Aktuatoractuator
- 1313
- KurvenbahnträgerCurved path carrier
- 1414
- KurvenbahnträgerCurved path carrier
- 1515
- Gehäusecasing
- 1616
- StallantriebStall drive
- 1717
- Rotorrotor
- 1818
- Gewindespindelscrew
- 1919
- Koppelelementcoupling element
- 2020
- Zapfenspigot
- 2121
- Stützrollesupporting role
- 2222
- Stützrollesupporting role
- 2323
- Kurvenbahncam track
- 2424
- Kurvenbahncam track
- 2525
- Funktionsflächenfunctional surfaces
- 2626
- AuflageblechSupport plate
- 2727
- Zwischenschichtinterlayer
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| Country | Link |
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| DE (1) | DE102004022415A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202007005569U1 (en) | 2007-04-13 | 2008-08-21 | Asturia Automotive Systems Ag | stabilizer assembly |
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2004
- 2004-05-06 DE DE200410022415 patent/DE102004022415A1/en not_active Ceased
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202007005569U1 (en) | 2007-04-13 | 2008-08-21 | Asturia Automotive Systems Ag | stabilizer assembly |
| DE102008018610A1 (en) | 2007-04-13 | 2008-10-16 | Asturia Automotive Systems Ag | Stabilizer arrangement for balancing of vehicle body movement, has coupling elements supported swivelably on both ends, where coupling elements stay in effective connection with rotary shaft and electrically driveable drive element |
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