DE102004022022A1

DE102004022022A1 - Apparatus and method for overcoming traction problems in multi-axle vehicles

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Publication number: DE102004022022A1
Application number: DE102004022022A
Authority: DE
Inventors: Ali Dipl.-Ing. Aminpour (FH); Peter Dipl.-Ing. Baumann; Martin Glöckner; Markus Dipl.-Ing. Mai (BA); Thomas Dipl.-Ing. Markovic; Karl-Heinz Dipl.-Ing. Metz; Helmut Dipl.-Ing. Schuler
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2004-05-03
Filing date: 2004-05-03
Publication date: 2005-12-01
Also published as: WO2005108147A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Verhindern bzw. Beheben von Traktionsproblemen bei Mehrachsfahrzeugen, wobei eine zentrale Steuereinheit (4) mit einer Traktionskontrolleinrichtung (6) zum Überprüfen der Traktion der der Antriebsachse zugeordneten Räder verbunden ist. Die zentrale Steuereinheit (4) wertet die erfassten Daten aus und aktiviert bei Erkennen eines Traktionsproblems automatisch eine Antriebsschlupfregeleinrichtung (1) zum Regeln und/oder Steuern eines Schlupfes der der Antriebsachse zugeordneten Räder und eine Achslastverlagerungseinrichtung (2) zum Verlagern einer Last zwischen einer nicht-angetriebenen Achse und der Antriebsachse für eine Erhöhung der Haftreibungskraft der der Antriebsachse zugeordneten Räder.The present invention relates to an apparatus and a method for preventing traction problems in multi-axle vehicles, wherein a central control unit (4) is connected to a traction control device (6) for checking the traction of the wheels associated with the drive axle. The central control unit (4) evaluates the detected data and automatically activates a traction control device (1) for controlling and / or controlling a slip of the wheels associated with the drive axle upon detection of a traction problem and an axle load shifting device (2) for shifting a load between a non-traction driven axle and the drive axle for increasing the static friction force of the drive axle associated wheels.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Verhindern bzw. Beheben von Traktionsproblemen bei Mehrachsfahrzeugen, insbesondere bei Bussen, Transportern, Lastkraftwägen, oder dergleichen. Das Verhindern bzw. Beheben von Traktionsproblemen soll automatisch bzw. fahrerunabhängig, d.h. ohne Zutun des Fahrers erfolgen.The The present invention relates to an apparatus and a method for preventing or eliminating traction problems in multi-axle vehicles, especially for buses, vans, trucks, or like. Preventing or eliminating traction problems should automatically or driver independent, i. without intervention of the driver respectively.

Beim Einsatz von Mehrachsfahrzeugen ergeben sich des öfteren Fahrzustände, in welchen die Fahrzeuge Anfahrschwierigkeiten haben, insbesondere bei schnee- oder eisbedeckten Fahrbahnen. Bei Fahrzeugen mit drei oder mehr Achsen ist es möglich und gesetzlich erlaubt, die maximale Achslast zu überschreiten (laut Straßenverkehrszulassungsordnung ist in Deutschland eine Überlastung der Antriebsachse um maximal 30% 90 Sekundenlang mit einer Wiederholsperre von 50 Sekunden erlaubt). Somit wird die Bodenhaftung der Antriebsachse erhöht und einem Durchdrehen der Antriebsräder entgegengewirkt.At the Use of multi-axle vehicles often result in driving conditions, in which the vehicles have start-up difficulties, in particular on snowy or ice-covered roads. For vehicles with three or more axes it is possible and legally permitted to exceed the maximum axle load (according to road traffic regulations is an overload in Germany the drive axle by a maximum of 30% for 90 seconds with a repeat lock allowed by 50 seconds). Thus, the traction of the drive axle elevated and counteracted a spinning of the drive wheels.

Obwohl auf beliebige Fahrzeuge anwendbar, werden die vorliegende Erfindung sowie die ihr zugrundeliegende Problematik in Bezug auf mehrachsige Nutzfahrzeuge mit drei oder mehr Achsen näher erläutert. Bei Fahrzeugen, insbesondere Nutzfahrzeugen wird in den meisten Fällen die vordere der zwei Hinterachsen angetrieben, während die hintere Achse als reine Nachlaufachse keine Antriebsfuntkion aufweist. Beim Anfahren eines derartigen Fahrzeugs kann es zum Durchdrehen der Antriebsräder aufgrund mangelnder Bodenhaftreibung kommen, da sich während des Anfahrens durch die Bewegung des Fahrzeugaufbaus zwangsläufig eine zusätzliche Belastung der Nachlaufachse sowie eine Entlastung der Antriebsachse einstellt. Unterschreitet diese Entlastung der Antriebsachse einen bestimmten Schwellenwert, so führt dies zu einem Durchdrehen der Antriebsräder, insbesondere bei nassen, schnee- oder eisbedeckten Fahrbahnen.Even though Applicable to any vehicle, the present invention as well as the underlying problem in multiaxial Commercial vehicles with three or more axes explained in more detail. For vehicles, in particular Commercial vehicles are driven in most cases, the front of the two rear axles, while the rear axle as a pure trailing axle no Antriebsfuntkion having. When starting such a vehicle, it can cause a spin the drive wheels due Lack of soil friction come because during the start by the Movement of the vehicle body inevitably an additional burden the trailing axle and a relief of the drive axle sets. If this relief of the drive axle falls below a certain level Threshold, so leads this causes the drive wheels to spin, especially when wet, snow or ice covered roads.

Es sind bereits Vorrichtungen bekannt, bei denen zum Anfahren der Druck in den Federbälgen von Federeinrichtungen der Nachlaufachse vermindert wird, um so den Druck in den Federbälgen der Antriebsachse und damit die Haftreibungskraft der Antriebsräder zu erhöhen. Der Druck in den Bälgen der Nachlaufachse wird dabei auf einen vom Gesetzgeber festgelegten Mindestwert abgesenkt. Eine Relais-Steuerung sorgt dafür, dass der dabei zwangsläufig auftretende Hochdruck in den Bälgen der Antriebsachse nur über einen begrenzten Zeitraum entsteht. Nach Erreichen dieser Zeitschwelle schaltet eine Steuerung die Bälge der Nachlaufachse wieder auf den normalen Arbeitsdruck zurück. Dadurch wird eine Überlastung der Bälge der Antriebsachse -vor allem bei einem vollbeladenen Mehrachsfahrzeug- vermieden.It Devices are already known in which to start the pressure in the bellows of Spring devices of the trailing axle is reduced so as to Pressure in the bellows the drive axle and thus to increase the static friction force of the drive wheels. Of the Pressure in the bellows of the Trailing axle is set to one specified by the legislator Minimum value lowered. A relay control ensures that inevitably occurring high pressure in the bellows the drive axle only via a limited period arises. After reaching this time threshold a controller switches the bellows the trailing axle back to the normal working pressure. Thereby becomes an overload of the bellows the drive axle - especially in a fully loaded Mehrachsfahrzeug- avoided.

Aus der Druckschrift DE 3925196 A1 ist eine Anfahrhilfe für luftgefederte Mehrachsfahrzeuge bekannt, welche eine liftbare Zusatzachse aufweist, deren linke Luftfederbälge und rechte Luftfederbälge jeweils durch eine pneumatische Leitung miteinander verbunden sind. In den beiden pneumatischen Leitungen ist jeweils ein normalerweise durchgeschaltetes elektromagnetisch betätigbares 3/2-Wegeventil angeordnet, deren Ent lüftungsausgänge mit einem normalerweise gesperrten elektromagnetisch betätigbaren Entlüftungsventil verbunden sind, wobei in einem Teillastbetrieb des Fahrzeugs bei einem Anfahrvorgang die vorgenannten Ventile durch elektrische Schaltmittel bei gleichzeitigem Liften der Zusatzachse betätigbar und in die Entlüftungsstellung schaltbar sind.From the publication DE 3925196 A1 is a traction help for air suspension multi-axle vehicles is known, which has a liftable additional axis, the left air spring bellows and right air spring bellows are connected to each other by a pneumatic line. In the two pneumatic lines a normally switched electromagnetically actuated 3/2-way valve is arranged, the Ent venting outputs are connected to a normally locked electromagnetically actuated vent valve, wherein in a partial load operation of the vehicle at a starting operation, the aforementioned valves by electrical switching means with simultaneous lifts the additional axis can be actuated and switched to the venting position.

Ferner existieren im Allgemeinen in heutigen Nutzfahrzeugen Systeme zur Regelung der Luftfederung, der Antriebsschlupfregelung (ASR) sowie diverse Differenzialsperrvorrichtungen. Diese Systeme dienen jeweils einer Behebung von Traktionsproblemen der der Antriebsachse zugeordneten Räder, wobei sie überwiegend manuell angesteuert werden.Further Generally exist in today's commercial vehicle systems for Control of air suspension, traction control (ASR) and various differential lock devices. These systems serve each a remedy of traction problems associated with the drive axle Bikes, being predominantly be controlled manually.

Während eine Antriebsschlupfregelung im Allgemeinen automatisch bei Erfassen eines Traktionsproblemes aktiviert wird, muss der Fahrzeugbenutzer eine etwaig vorhandene Achslastverlagerungseinrichtung oder die Differenzialsperreinrichtungen manuell betätigen. Dies ist unkomfortabel und kann beispielsweise bei Bergfahrten und einem plötzlichen Durchdrehen der Reifen bei nicht sofortiger manueller Aktivierung zu erheblichen Fahrunsicherheiten führen.While one Traction control generally automatically when detecting a traction problem is activated, the vehicle user must a possibly existing axle load shifting device or the Manually operate differential locks. This is uncomfortable and, for example, when driving uphill and a sudden Spin the tires if not immediately activated manually lead to considerable driving uncertainty.

Somit liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, welche auf einfache und kostengünstige Weise den Fahrkomfort und die Fahrsicherheit bei Mehrachsfahrzeugen im Falle von Traktionsproblemen erhöht.Consequently The present invention is based on the object, a device and to provide a method which is simple and inexpensive the driving comfort and driving safety of multi - axle vehicles in Trap problems increased.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß vorrichtungsseitig durch die Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und verfahrensseitig durch das Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst.These Task is inventively device side by the device having the features of claim 1 and procedurally by the method having the features of the claim 10 solved.

Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Idee besteht darin, dass die in dem Fahrzeug vorhandene Antriebsschlupfregeleinrichtung zum Regeln und/oder Steuern eines Antriebsschlupfes der der Antriebsachse zugeordneten Räder und eine in dem Fahrzeug vorgesehene automatische Achslastverlagerungseinrichtung zum Verlagern einer Last zwischen einer nicht-angetriebenen Achse und der Antriebsachse für eine Erhöhung der Haftreibungskraft der der Antriebsachse zugeordneten Räder zusammen durch eine gemeinsame zentrale Steuereinheit im Falle eines Erfassens eines Traktionsproblems geeignet angesteuert und automatisch aktiviert werden.The idea underlying the present invention is that the traction control device present in the vehicle for controlling and / or controlling a traction slip the wheels associated with the drive axle and an automatic axle load displacement device provided in the vehicle for displacing a load between a non-driven axle and the drive axle for increasing the static friction force of the wheels associated with the drive axle together by a common central control unit in case of detecting a traction problem and be activated automatically.

Mit Hilfe der Achslastverlagerungseinrichtung wird primär die Achslast von der nicht-angetriebenen auf die Antriebsachse verlagert, und somit die Radlast an der Antriebsachse erhöht, was zu einer Erhöhung der Haftreibungskraft führt.With The help of the axle load shifting device is primarily the axle load shifted from the non-driven to the drive axle, and thus increases the wheel load on the drive axle, resulting in an increase in the Static friction leads.

Somit weist die vorliegende Erfindung gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil auf, dass im Falle von Traktionsproblemen die zentrale Steuereinheit die vorhandene Antriebsschlupfreglereinrichtung und die vorhandene automatische Achslastverlagerungseinrichtung vollautomatisch aktiviert, sodass der Fahrzeugbenutzer keine manuelle Aktivierung im Falle eines Traktionsproblems durchführen muss. Dies erhöht sowohl den Fahrkomfort als auch die Fahrsicherheit.Consequently shows the present invention over the prior art the Advantage on that in case of traction problems the central control unit the existing traction control device and the existing automatic axle load shifting device fully automatic activated, so that the vehicle user does not have manual activation in case a traction problem. This increases both driving comfort and driving safety.

In den Unteransprüchen finden sich vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Vorrichtung und des im Anspruch 10 angegebenen Verfahrens.In the dependent claims find advantageous embodiments and improvements of The device specified in claim 1 and specified in claim 10 Process.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist die automatische Achslastverlagerungseinrichtung als auf der Luftfederung basierende Anfahrhilfe ausgebildet, wobei zum Anfahren der Druck in den Federbälgen der Federeinrichtungen der Nachlauf achse vermindert wird, um den Druck in den Federbälgen der Antriebsachse und damit die Haftreibungskraft der Antriebsräder zu erhöhen. Die Nachlaufachse, d.h. die nichtangetriebene Hinterachse ist beispielsweise als liftbare Nachlaufachse ausgebildet. Allerdings können auch andere Ausgestaltungen, wie beispielsweise Vorlaufachse, eine Schleppachse, oder dergleichen Verwendung finden.According to one preferred development is the automatic axle load shifting device as formed on the air suspension traction, wherein the Start the pressure in the bellows the spring devices of the trailing axle is reduced to the Pressure in the bellows the drive axle and thus to increase the static friction force of the drive wheels. The Trailing axle, i. the non-driven rear axle is for example designed as liftable trailing axle. However, too Other configurations, such as leading axle, a trailing axle, or find the same use.

Gemäß einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist die zentrale Steuereinheit zusätzlich mit mindestens einer Differenzialsperreinrichtung zum Verteilen der auf die Antriebsache zugeordneten Räder wirkenden Kräfte für eine geeignete automatische Ansteuerung derselben im Falle eines erfassten Traktionsproblems verbunden. Dadurch wird die Fahrsicherheit durch diese weitere Maßnahme zur Beseitigung eines Traktionsproblems erhöht. Ferner muss die mindestens eine Differenzialsperreinrichtung nicht manuell vom Fahrzeugbenutzer hinzugeschaltet werden, sondern wird bei Erfassen eines Traktionsproblems automatisch durch die zentrale Steuereinheit aktiviert. Dadurch wird zusätzlich der Fahrkomfort und die Fahrsicherheit erheblich gesteigert. Die mindestens eine Differenzialsperreinrichtung ist beispielsweise als Längssperre, Quersperre, oder dergleichen ausgebildet.According to one further advantageous embodiment is the central control unit additionally with at least one Differential locking device for distributing the on the drive thing associated wheels acting forces for one suitable automatic control of the same in the event of a detected traction problem connected. As a result, driving safety is eliminated by this further measure of a traction problem. Furthermore, the at least one differential lock device does not have to be manually switched by the vehicle user, but will upon detecting a traction problem automatically by the central control unit activated. This will in addition Driving comfort and driving safety increased considerably. The at least one differential lock device is for example as a longitudinal barrier, Transverse lock, or the like formed.

Vorzugsweise ist die zentrale Steuereinheit zusätzlich mit der Stoßdämpferregelung bzw. der Wankregelung für eine geeignete automatische Ansteuerung derselben im Falle eines erfassten Traktionsproblems verbunden. Dadurch wird die Fahrsicherheit nochmals erhöht, da ein weiteres die Traktion wiederherstellendes System automatisch durch die zentrale Steuereinheit im Falle eines Traktionsproblems aktiviert werden kann.Preferably is the central control unit in addition to the shock absorber control or the roll control for a suitable automatic control of the same in the case of detected traction problem. This will ensure driving safety increased again, there another traction-restoring system automatically by the central control unit in case of a traction problem can be activated.

Die Traktionskontrolleinrichtung zum Überprüfen der Traktion der der Antriebsachse zugeordneten Räder weist mindestens eine Sensoreinrichtung zum Vergleichen der Raddrehzahlen der Räder und/oder mindestens eine Sensoreinrichtung zum Erfassen des Schlupfes der der Antriebsachse zugeordneten Räder auf.The Traction control device for checking the traction of the drive axle associated wheels has at least one sensor device for comparing the wheel speeds the wheels and / or at least one sensor device for detecting the slip of the the drive axle associated wheels on.

Vorzugsweise ist die Hinterachse des Mehrachsefahrzeugs als Antriebsachse ausgebildet. Allerdings ist das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung auf sämtliche antreibbare Achsen anwendbar.Preferably the rear axle of the multi-axle vehicle is designed as a drive axle. However, the method according to the invention is and the device according to the invention on all drivable axles applicable.

Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Figur näher erläutert.in the The following are preferred embodiments the present invention with reference to the accompanying Figure closer explained.

Die Figur illustriert ein schematisches Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum automatischen Verhindern bzw. Beheben von Traktionsproblemen gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Anhand der Figur wird im Folgenden ferner ein bevorzugtes Verfahren zum automatischen Verhindern bzw. Beheben von Traktionsproblemen bei Mehrachsfahrzeugen gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung näher erläutert.The FIG. 1 illustrates a schematic block diagram of a device according to the invention to automatically prevent or repair traction problems according to one preferred embodiment of the present invention. With reference to the figure is further below a preferred method of automatic prevention of traction problems in multi-axle vehicles according to a preferred embodiment closer to the present invention explained.

Wie in der Figur ersichtlich ist, weist die Vorrichtung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine zentrale Steuereinheit 4 auf, welche mit einer Traktionskontrolleinrichtung 6 signalverbunden ist. Die Traktionskontrolleinrichtung 6 weist beispielsweise eine Sensoreinrichtung 7 zum Vergleichen der Raddrehzahlen der Räder des Mehrachsfahrzeugs auf. Durch einen Vergleich der Raddrehzahlen kann auf einfache Weise ein Schlupf bzw. ein Durchdrehen und somit ein Traktionsproblem eines Rades der Antriebsachse detektiert werden. Die Traktionskontrolleinrichtung 6 kann beispielsweise zusätzlich oder alternativ eine Sensoreinrichtung 8 zum direkten Erfassen des Schlupfes der der Antriebsachse zugeordneten Räder aufweisen. Es ist für einen Fachmann offensichtlich, dass weitere hinlänglich bekannte Einrichtungen zur Messung eines Traktionsproblems in der Traktionskontrolleinrichtung integriert bzw. mit dieser verbunden sein können.As can be seen in the figure, the device according to the present embodiment has a central control unit 4 on which with a traction control device 6 is signal-connected. The traction control device 6 has, for example, a sensor device 7 for comparing the wheel speeds of the wheels of the multi-axle vehicle. By comparing the wheel speeds, a slip or a spin and thus a traction problem of a wheel of the drive axle can be detected in a simple manner. The traction control device 6 For example, additionally or alternatively, a sensor device 8th to the direct Erfas sen of the slip of the drive axle associated wheels. It will be apparent to those skilled in the art that other well-known means for measuring a traction problem may be integrated with or associated with the traction control device.

Die zentrale Steuereinheit 4 weist ferner beispielsweise eine Speichereinrichtung 5 auf, in welcher vorab vorbestimmte Referenzwerte abgespeichert sind, beispielsweise zum Bestimmen, inwiefern es sich um den Beginn oder das Ende eines Traktionsproblems handelt, inwiefern gesetzlich erlaubte Grenzwerte erreicht sind, oder dergleichen.The central control unit 4 further comprises, for example, a memory device 5 in which pre-determined reference values are stored, for example, to determine whether it is the beginning or the end of a traction problem, to what extent legally permitted limit values have been reached, or the like.

Die zentrale Steuereinheit 4, wie in der Figur ferner dargestellt, ist zusätzlich mit verschiedenen Systemen für eine automatische Ansteuerung derselben zur Behebung eines erfassten Traktionsproblems verbunden. Beispiele für derartige mit der zentralen Steuereinheit 4 verbundene und somit insgesamt miteinander kombinierte Traktionsbehebungssysteme werden im Folgenden näher erläutert.The central control unit 4 As further shown in the figure, in addition, various systems are connected for automatic control thereof to remedy a detected traction problem. Examples of such with the central control unit 4 connected and thus combined with each other traction systems are explained in more detail below.

Ein Beispiel für ein derartiges System zur Behebung eines Traktionsproblems stellt eine Antriebsschlupfregeleinrichtung 1 dar. Wie im Allgemeinen bekannt ist, ist ein Antriebsrad des Mehrachsfahrzeugs einem Schlupf ausgesetzt, wenn das Fahrzeug zu fahren beginnt oder wenn es beschleunigt wird, d.h. wenn die Antriebskraft des Antriebsrads eine zwischen dem Reifen des Antriebsrads und der Straßenoberfläche entwickelte Reibungskraft [= der Reibungskoeffizient zwischen dem Reifen und der Straßenoberfläche X der Last des Fahrzeuggewichts auf dem Antriebsrad (Radlast)] übersteigt. Die Reibungskraft wirkt in der Fahrt- oder Längsrichtung des Fahrzeugs. Die Größe des Schlupfs kann durch einen Schlupfbetrag wiedergegeben werden, der von der Umfangsgeschwindigkeit des Antriebsrads und der Geschwindigkeit des Fahrzeugs abhängt. Die Reibungskraft zwischen dem Antriebsradreifen und der Straßenoberfläche, welche die obere Grenze der effektiven Antriebskraft des Antriebsrads festlegt, verändert sich mit dem Schlupfbetrag.An example of such a system for overcoming a traction problem is provided by a traction control device 1 As is generally known, a drive wheel of the multi-axle vehicle is slipped when the vehicle begins to run or when it is accelerated, that is, when the drive force of the drive wheel has a frictional force developed between the tire of the drive wheel and the road surface [= the friction coefficient between the tire and the road surface X exceeds the load of the vehicle weight on the drive wheel (wheel load)]. The frictional force acts in the travel or longitudinal direction of the vehicle. The amount of slippage can be represented by a slip amount that depends on the peripheral speed of the drive wheel and the speed of the vehicle. The frictional force between the drive wheel tire and the road surface, which sets the upper limit of the effective drive force of the drive wheel, changes with the slip amount.

Beispielsweise kann durch eine entsprechende Antriebsschlupfregeleinrichtung der Schlupfbetrag derart gesteuert werden, dass die Längsreibungskraft maximal wird, um die maximale Antriebseffizienz des Fahrzeugs zu erhalten, während die Querreibungskraft einen kleinstmöglichen Abfall aufweist, um ein Abgleiten oder einen Seitenschlupf des Fahrzeugs zu verhindern. Dabei wird beispielsweise über einen Motoreingriff das Drehmoment des Motors durch An- und Abschalten einer Zündungseinrichtung des Fahrzeugmotors oder durch Zulassen oder Unterbinden der Kraftstoffzufuhr von einer Kraftstoffzufuhreinrichtung für den Motor derart gesteuert, dass ein übermäßiger Schlupf bzw. ein Durchdrehen der Antriebsräder verhindert wird.For example can by a corresponding traction control device of the Slip amount can be controlled so that the longitudinal friction force maximum is to the maximum driving efficiency of the vehicle too get while the transverse frictional force has a smallest possible drop to prevent slippage or side slip of the vehicle. It is about, for example an engine intervention the torque of the engine by switching on and off an ignition device the vehicle engine or by allowing or inhibiting the fuel supply controlled by a fuel supply device for the engine such that an excessive slip or a spinning of the drive wheels is prevented.

Ferner sind Antriebsschlupfregeleinrichtungen für Räder einer angetriebenen Hinterachse bekannt, wobei zwischen den Hinterradbremszylindern und dem Einlassventil ein Bremskraftregler positioniert ist, um den Bremsdruck der Hinterräder niedriger als den der Vorderräder zu halten, wodurch des Fahrzeug stabilisiert und ein Überbremsen der Hinterräder verhindert wird.Further are traction control devices for wheels of a driven rear axle known, wherein between the rear wheel brake cylinders and the inlet valve a brake governor is positioned to lower the brake pressure of the rear wheels than the front wheels keeping the vehicle stabilized and overbraking the rear wheels is prevented.

Alternativ kann zum Vermeiden des Blockierens von Rädern beim Bremsen der Bremsfluiddruck in einem Radzylinder durch einen Modulator während des Ausführens einer Antriebsschlupfregelung reduziert werden, wobei dieser unter bestimmten Bedingungen wieder erhöht wird, sodass das Bremsdrehmoment (Ge samtbremsdrehmoment einschließlich Bremssystemdrehmoment) im Hinblick auf die Zeit linear erhöht wird.alternative can prevent the blocking of wheels when braking the brake fluid pressure in a wheel cylinder through a modulator during execution of a Traction control can be reduced, this under certain Conditions increased again so that the brake torque (total brake torque including brake system torque) is increased linearly in terms of time.

Ferner ist die zentrale Steuereinheit 4 vorzugsweise zusätzlich mit einer automatischen Achslastverlagerungseinrichtung 2 verbunden. Dabei weist das Mehrachsfahrzeug vorzugsweise eine der Antriebsachse zugeordnete Zusatzachse auf, welche bei einem Anfahrvorgang oder bei einem Traktionsproblem teilentlastet wird, indem beispielsweise der Betriebsdruck der Luftfederbälge der Zusatzachse bis auf einen Restdruck abgesenkt wird. Die dabei frei werdende Achslast wird somit zusätzlich auf die Antriebsachse übertragen, d.h. die Achslast der Antriebsachse wird dadurch erhöht. Die Zusatzachse kann beispielsweise als liftbare Nachlaufachse, Vorlaufachse, Schleppachse, oder dergleichen ausgebildet sein.Furthermore, the central control unit 4 preferably additionally with an automatic axle load shifting device 2 connected. In this case, the multi-axle vehicle preferably has an additional axle assigned to the drive axle, which is partially unloaded during a starting procedure or in the case of a traction problem, for example by lowering the operating pressure of the air suspension bellows of the additional axle to a residual pressure. The thereby released axle load is thus additionally transmitted to the drive axle, ie the axle load of the drive axle is thereby increased. The additional axle can be designed, for example, as a liftable trailing axle, leading axle, trailing axle, or the like.

Bei Erkennen eines Traktionsproblems an der Antriebsachse wird durch die zentrale Steuereinheit automatisch die Lastverlagerung eingeleitet. Dabei werden vorzugsweise die gesetzlich zugelassenen Grenzwerte berücksichtigt, welche beispielsweise in der Speichereinrichtung 5 der zentralen Steuereinheit 4 vorab abgespeichert werden, wie vorher bereits erläutert.Upon detection of a traction problem on the drive axle, the load transfer is automatically initiated by the central control unit. In this case, preferably the legally permitted limits are taken into account, which for example in the memory device 5 the central control unit 4 be stored in advance, as previously explained.

Vorzugsweise steuert die zentrale Steuereinheit 4 bei einem Erkennen eines Traktionsproblems aufgrund der von der Traktionskontrolleinrichtung 6 empfangenen Daten, die Achslastverlagerungseinrichtung 2 stufenweise derart an, dass diskrete Achslastverlagerungen nach und nach so lange vorgenommen bzw. aktiviert werden, bis das Traktionsproblem behoben ist. Beispielsweise kann in einer ersten Stufe eine Achslastverlagerung lediglich bis zu einer Auslastung, und anschließend bei Erkennen eines noch nicht behobenen Traktionsproblems eine weitere Achslastverlagerung bis zu der gesetzlich erlaubten maximalen Lastgrenze erfolgen. Dabei werden nach bestimmten diskreten Lasterhöhungen Testschleifen durchlaufen, woraus die zentrale Steuereinheit 4 analysieren kann, inwiefern das Traktionsproblem behoben oder eine weitere Achslastverlagerung notwendig ist. Alternativ kann eine Achslastverlagerung auch sofort bis zum maximal gesetzlich erlaubten Grenzwert erfolgen.Preferably, the central control unit controls 4 upon detection of a traction problem due to the traction control device 6 received data, the axle load shifting device 2 gradually so that discrete axle load shifts are gradually made or activated until the traction problem is resolved. For example, in a first stage, an axle load shift may occur only up to a load, and then upon detection of a not yet corrected traction problem, a further axle load shift up to the legally permitted maximum load limit. Here are certain discrete load increases Run through test loops, from which the central control unit 4 analyze how the traction problem is resolved or if further axle load shifting is necessary. Alternatively, an axle load shift can also take place immediately up to the maximum legally permitted limit value.

Wie in der Figur ferner ersichtlich ist, ist die zentrale Steuereinheit 4 vorteilhaft zusätzlich mit mindestens einer, vorzugsweise mehreren Differenzialsperreinrichtungen 3 verbunden. Allgemein sind einem Differenzialgetriebe zugeordnete Differenzialsperren bekannt, um die angetriebenen Räder des Fahrzeuges zusammen sperren und dadurch das Differenzialgetriebe außer Funktion setzen zu können. Eine Sperre umfasst beispielsweise einen hydraulischen Mechanismus mit einer Quelle, welche ein Druckfluid liefert, dass eine Kupplung mit einer Packung beschichteter Scheiben betätigt. Der hydraulische Mechanismus weist vorzugsweise einen sich drehenden Zylinder und einen darin befindlichen Kolben auf, wobei das Druckfluid von einem ortsfesten Einlassring in eine Bohrung einer sich drehenden Scheibe eingeführt wird, die mit der Druckkammer des Zylinders in Verbindung steht. Die Kupplung befindet sich außerhalb der Lagerbasis des Ringrades, wodurch die Tragfähigkeit der Lagerbaugruppe des Ringrades des Differenzialgetriebes vermieden wird. Beispielsweise kann die Differenzialsperre auch zwei Kupplungshälften umfassen, mit welchen in üblicher Weise eine formschlüssige Verbindung zwischen einer Radantriebswelle und einem Differenzialgehäuse herstellbar ist. Die Differenzialsperre umfasst dabei beispielsweise einen unmittelbar längsverschiebbar in einer Gehäusebohrung des Hinterachsengetriebegehäuses aus Metall angeordneten Kolben, welcher bei Druckluftbeaufschlagung ein- und bei Druckluftentlastung in Folge einer Federkraft aus rückbar ist. Dazu ist der Kolben am Umfang gegenüber der Gehäusebohrung mit einem O-Ring abgedichtet, wobei diese Gehäusebohrung eine sehr hohe Oberflächenqualität aufweisen muss, um einerseits eine entsprechende Dichtwirkung zu zeigen und um andererseits den O-Ring zu schonen.As can also be seen in the figure, the central control unit is 4 advantageously additionally with at least one, preferably a plurality of differential locking devices 3 connected. In general, a differential gear associated differential locks are known to lock the driven wheels of the vehicle together and thereby put the differential gear out of action. For example, a barrier includes a hydraulic mechanism having a source that provides pressurized fluid that actuates a coupling with a pack of coated discs. The hydraulic mechanism preferably includes a rotating cylinder and a piston therein, the pressurized fluid being introduced from a stationary inlet ring into a bore of a rotating disk communicating with the pressure chamber of the cylinder. The clutch is located outside the bearing base of the ring gear, whereby the bearing capacity of the bearing assembly of the ring gear of the differential gear is avoided. For example, the differential lock can also comprise two coupling halves, with which in the usual way a positive connection between a wheel drive shaft and a differential housing can be produced. The differential lock comprises, for example, a directly longitudinally displaceable in a housing bore of the rear axle gearbox made of metal piston, which is on compressed air and a compressed air relief in response to a spring force from retractable. For this purpose, the piston is sealed on the circumference with respect to the housing bore with an O-ring, which housing bore must have a very high surface quality, on the one hand to show a corresponding sealing effect and on the other hand to protect the O-ring.

Selbstverständlich sind andere Ausführungen an Differenzialsperren möglich. Die Differenzialsperreinrichtung kann beispielsweise als Längssperre, Quersperre, oder dergleichen ausgebildet werden.Of course they are other versions possible at differential locks. The Differenzialsperreinrichtung example, as a longitudinal barrier, Transverse lock, or the like can be formed.

Die zentrale Steuereinheit 4 aktiviert bei Erfassen eines Traktionsproblems automatisch die angeordnete bzw. angeordneten Differenzialsperren 3 in geeigneter Weise, um das Traktionsproblem automatisch ohne einen manuellen Eingriff des Fahrzeugbenutzers zu beheben.The central control unit 4 automatically detects the arranged or arranged differential locks when detecting a traction problem 3 as appropriate to automatically correct the traction problem without manual intervention by the vehicle user.

Vorzugsweise ist die zentrale Steuereinheit 4 ferner mit der Stoßdämpferregelung bzw. Wankregelung 9 des Mehrachsfahrzeugs verbunden, wobei ebenfalls bei Erkennen eines Traktionsproblems die Stoßdämpferhärte in geeigneter Weise verändert wird.Preferably, the central control unit 4 also with the shock absorber control or roll control 9 connected to the multi-axle vehicle, which is also changed upon detection of a traction problem, the shock absorber hardness in a suitable manner.

Wird beispielsweise an einer sensierten Antriebsachse ein Durchdrehen der zugeordneten Räder durch die Traktionskontrolleinrichtung 6 bzw. durch die dieser zugeordneten Sensoreinrichtungen 7 und 8 erkannt, so werden beispielsweise abhängig von der Geschwindigkeit und der Drehzahl des Motors und/oder der Räder die notwendigen Differenzialsperren automatisch eingelegt. Die Sperren können dabei entweder einzeln oder gesamtheitlich automatisch durch die zentrale Steuereinheit 4 aktiviert werden. Nach einem automatischen Erkennen des Situationsendes bzw. der Behebung des Traktionsproblems, d.h. die Traktion ist durch die vorgenommenen Maßnahmen wie der hergestellt, werden die Differenzialsperren durch die zentrale Steuereinheit 4 wieder automatisch deaktiviert. Dabei kann eine vorbestimmte Wartezeit durch die zentrale Steuereinheit mit berücksichtigt werden, in welcher nach einem Erkennen der Behebung des Traktionsproblems die Sperren weiterhin im aktivierten Zustand verbleiben. Derartige vorbestimmte Wartezeiten können beispielsweise ebenfalls in der Speichereinrichtung 5 der zentralen Steuereinheit 4 abgespeichert und auch auf andere Traktionsbehebungssysteme analog angewendet werden.If, for example, a spinning of the associated wheels by the traction control device on a sensed drive axle 6 or by the associated sensor devices 7 and 8th detected, for example, depending on the speed and speed of the motor and / or the wheels, the necessary differential locks are automatically inserted. The locks can either individually or holistically automatically by the central control unit 4 to be activated. After an automatic detection of the situation end or the elimination of the traction problem, ie the traction is made by the measures taken as the, the differential locks are by the central control unit 4 automatically deactivated again. In this case, a predetermined waiting time can be taken into account by the central control unit, in which after detection of the elimination of the traction problem, the locks continue to remain in the activated state. Such predetermined waiting times, for example, also in the memory device 5 the central control unit 4 stored and applied to other traction correction systems analog.

Somit schafft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren zum automatischen Verhindern bzw. Beheben von Traktionsproblemen, wobei verschiedene in dem Mehrachsfahrzeug vorhandene Traktionsbehebungssysteme durch eine zentrale Steuereinheit gleichzeitig beim Erkennen eines Traktionsproblems in geeigneter Weise automatisch aktivierbar sind. Dabei können die einzelnen Systeme in günstiger Weise miteinander kombiniert, einzeln angesteuert oder bestimmte Systeme gemäß einer vorab abgespeicherten Prioritätsliste nacheinander hinzugeschaltet werden. Ferner können verschiedene Ablaufprogramme der einzelnen Systeme in der zentralen Steuereinheit 4 bzw. in der Speichereinrichtung 5 abgespeichert werden.Thus, the present invention provides an apparatus and method for automatically eliminating traction problems, wherein various traction control systems present in the multi-axle vehicle are automatically automatically activated by a central control unit simultaneously upon detection of a traction problem. In this case, the individual systems can be combined with each other in a favorable manner, individually controlled or certain systems can be connected one after the other according to a previously stored priority list. Furthermore, different sequence programs of the individual systems in the central control unit 4 or in the storage device 5 be stored.

Somit liefert die vorliegende Erfindung ein kostengünstiges Traktionsbehebungssystem, da die vorhandenen Komponenten im Allgemeinen in dem Mehrachsfahrzeugen bereits vorhanden sind. Die Traktionsbehebungssysteme müssen in geeigneter Weise mit einer gemeinsamen zentralen Steuereinheit miteinander derart verbunden werden, dass eine geeignete Ansteuerung beim Erkennen eines Traktionsproblems gewährleistet wird.Consequently the present invention provides a cost effective traction correction system, because the existing components are generally in the multi-axle vehicles already exist. The traction control systems must be in suitably with a common central control unit with each other be connected such that a suitable control in recognition of a traction problem becomes.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorstehend beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar.Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, it is not limited thereto, son They can be modified in many ways.

Ergänzend zu den vorstehenden Ausführungen soll auf folgende Abwandlung des in der Figur dargestellten Gegenstandes hingewiesen werden. Es ist auch eine solche Realisierung denkbar, bei der sowohl auf die zentrale Steuereinheit 4 als auch auf die Traktionskontrolleinrichtung 6 verzichtet wird. D.h. die Erkennung eines Fahrzustandes, bei dem es zu Traktionsproblemen kommt bzw. bei dem Traktionsprobleme vorliegen, erfolgt unter Verwendung der Antriebsschlupfregeleinrichtung 1, die dann auch die Ansteuerung bzw. Auswahl der zusätzlich zu der Antriebsschlupfregeleinrichtung zu aktivierenden weiteren Systeme bzw. Einrichtungen, bei denen es sich um die Komponenten 2 und/oder 3 und/oder 9 handelt, vornimmt.In addition to the above statements should be made to the following modification of the subject matter shown in the figure. It is also conceivable such an implementation, in which both the central control unit 4 as well as on the traction control device 6 is waived. That is, the detection of a driving condition in which it comes to traction problems or in which there are traction problems, carried out using the traction control device 1 which then also controls or selects the additional systems or devices to be activated in addition to the traction control device, which are the components 2 and or 3 and or 9 acts.

Ferner ist auch solche eine Realisierung denkbar, bei der zwar die zentrale Steuereinheit 4 vorhanden ist, jedoch auf die Traktionskontrolleinrichtung 6 verzichtet wird. Auch in diesem Fall erfolgt die Erkennung eines Fahrzustandes, bei dem es zu Traktionsproblemen kommt bzw. bei dem Traktionsprobleme vorliegen, unter Verwendung der Antriebsschlupfregeleinrichtung 1. Die Ansteuerung bzw. Auswahl der zusätzlich zu der Antriebsschlupfregeleinrichtung zu aktivierenden weiteren Systeme bzw. Einrichtungen, bei denen es sich um die Komponenten 2 und/oder 3 und/oder 9 handelt, erfolgt dann allerdings durch die zentrale Steuereinheit 4. Die zentrale Steuereinheit 4 hat dann die Funktion eines übergeordneten Reglers bzw. Koordinators.Furthermore, such a realization is conceivable in which although the central control unit 4 is present, but on the traction control device 6 is waived. Also in this case, the recognition of a driving condition in which there are traction problems or in which there are traction problems, using the traction control device 1 , The activation or selection of the additional systems or devices to be activated in addition to the traction control device, which are the components 2 and or 3 and or 9 then takes place, however, by the central control unit 4 , The central control unit 4 then has the function of a higher-level controller or coordinator.

Ergänzend oder alternativ zu der vorstehend beschriebenen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. des erfindungsgemäßen Verfahrens (1. Ausgestaltung), bei der im Wesentlichen eine Kombination einer Antriebsschlupfregelein richtung mit einer Achslastverlagerungseinrichtung im Mittelpunkt steht, soll nachfolgend eine weitere Ausgestaltung (2. Ausgestaltung) aufgezeigt bzw. beschrieben werden, bei der eine Kombination einer Antriebsschlupfregeleinrichtung mit wenigstens einer im Fahrzeug enthaltenen Sperre, insbesondere einer Differenzialsperre, im Mittelpunkt steht. D.h. es handelt sich um die Kombination des automatischen Aktivierens von Sperren mit einem Anfahrhilfemanagement bzw. die Einbindung der im Fahrzeug enthaltenen Sperren im Rahmen einer Traktionshilfe bzw. Anfahrhilfe. Es soll ein automatisiertes Aktivieren von Sperren und Anfahrhilfe bei Traktionsproblemen möglich sein.Complementary or Alternatively to the above-described embodiment of the device according to the invention or the method according to the invention (1st embodiment), in which a combination of a Traction slip control device with a Achslastverlagerungseinrichtung is the focus, will be a further embodiment below (2nd embodiment) are shown or described, in which a Combination of a traction control device with at least a lock contained in the vehicle, in particular a differential lock, the focus is on. That it is the combination of the automatic activation of locks with a traction help management or the inclusion of the barriers contained in the vehicle in the frame a traction aid or traction help. It's supposed to be an automated one Enable locking and traction help for traction problems.

Als Hintergrund zu dieser Ausgestaltung sei Folgendes ausgeführt: In heutigen Nutzfahrzeugen befinden sich größtenteils Systeme zur Regelung der Luftfederung, diese Systeme werden beispielsweise im Rahmen einer Niveauregulierung eingesetzt, Systeme zur Regelung des Antriebsschlupfs, diese Systeme werden als Antriebsschlupfregelsysteme (ASR) bezeichnet, sowie Systeme zur Bedienung diverser im Fahrzeug angeordneter Sperren, wobei die Sperren überwiegend elektronisch gesteuert werden und es sich bei den Sperren um Längssperren oder Quersperren handeln kann.When Background to this embodiment is the following: In Today's commercial vehicles are mostly systems for regulation the air suspension, these systems are for example in the context used for level control, traction slip control systems, these systems are referred to as Traction Control Systems (ASR), and systems for operating various vehicle-mounted barriers, the locks being predominantly be controlled electronically and it is the locks to longitudinal barriers or transverse locks can act.

Mit Hilfe des Verfahrens bzw. der Vorrichtung gemäß dieser weiteren Ausgestaltung soll eine intelligente Verschaltung der vorstehend aufgeführten Systeme erreicht werden, um dem Fahrer ein Maximum an Komfort und Fahrsicherheit zu geben bzw. zu gewährleisten.With Help of the method or the device according to this further embodiment intended to be an intelligent interconnection of the systems listed above be achieved to give the driver maximum comfort and driving safety to give or guarantee.

Hierfür wird folgende Vorgehensweise vorgeschlagen:
Wird an einer sensierten Achse, insbesondere an einer Antriebsachse, ein Durchdrehen der Räder oder wenigstens eines Rades erkannt, so werden die notwendigen Sperren automatisch eingelegt. Dies kann beispielsweise in Abhängigkeit der Geschwindigkeit, insbesondere der Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder der Drehzahl des Motors und/oder der Räder erfolgen. Bei Fahrzeugen, die mit mehreren Sperren ausgestattet sind, hierbei handelt es sich um sogenannte allradgetriebene Fahrzeuge, beispielsweise ein 6 × 6-Fahrzeug (Fahrzeug mit drei Achsen mit jeweils zwei Rädern, wobei alle drei Achsen angetrieben sind), können die Sperren einzeln oder gesamtheitlich eingelegt werden. Bei den notwendigen Sperren handelt es sich um diejenigen Sperren, mit denen es möglich ist, das auf das durchdrehende Rad wirkende Moment zu reduzieren.The following procedure is suggested for this:
If a spinning of the wheels or at least one wheel is detected on a sensed axle, in particular on a drive axle, then the necessary locks are automatically engaged. This can be done, for example, as a function of the speed, in particular the vehicle speed and / or the rotational speed of the engine and / or the wheels. In vehicles equipped with multiple barriers, these are so-called all-wheel drive vehicles, such as a 6 × 6 vehicle (three-axle vehicle with two wheels, all three axles driven), the barriers may be single or total be inserted. The necessary locks are those locks with which it is possible to reduce the moment acting on the spinning wheel.

Die Erkennung des Durchdrehens der Räder oder des wenigstens einen Rades erfolgt vorzugsweise mit Hilfe der Antriebsschlupfregeleinrichtung. Es ist aber auch denkbar, dass dies mit Hilfe eines übergeordneten Systems oder Reglers erfolgen kann. Die Aktivierung der Sperren kann je nach Realisierung direkt ausgehend von Antriebsschlupfregeleinrichtung oder aber von einem übergeordneten System bzw. übergeordneten Regler, insbesondere einer zentralen Steuereinheit erfolgen.The Detecting the wheel spin or the at least one wheel preferably takes place with the aid of the traction control device. It But it is also conceivable that this with the help of a parent System or controller can be done. The activation of the locks can depending on the implementation directly from traction control device or from a higher-level system or parent Controller, in particular a central control unit.

Wird das Ende des Fahrzustandes, bei dem vor Einleitung bzw. Durchführung der stabilisierenden Eingriffe es zu dem Traktionsproblem kam oder bei dem das Traktionsproblem vorlag, festgestellt bzw. erkannt, oder wird schlichtweg erkannt, dass die Traktion wieder hergestellt ist, d.h. das Traktionsproblem beseitigt ist, werden die Sperren automatisch wieder deaktiviert. Die Deaktivierung der Sperren kann entweder unmittelbar im Anschluss an den Zeitpunkt erfolgen, in dem erkannt wurde, dass die Traktion wieder hergestellt ist, oder aber unter Berücksichtigung einer sogenannten Wartezeit. In diesem Fall bleiben die Sperren nach dem Zeitpunkt, in dem erkannt wurde, dass die Traktion wieder hergestellt ist, noch eine vorbestimmte Zeitdauer aktiv, bevor sie dann deaktiviert werden. D.h. die Sperren sind trotz wieder hergestellter Traktion noch eine vorbestimmte Zeitdauer aktiv.If the end of the driving condition in which the traction problem occurred prior to the initiation or execution of the stabilizing interventions or in which the traction problem existed, is detected or recognized, or it is simply recognized that the traction is restored, ie the traction problem has been eliminated , the locks are automatically disabled again. The deactivation of the locks can be done either immediately after the time in which it was recognized that the traction is restored, or taking into account a so-called waiting time. In this case, the locks remain active for a predetermined period of time after the time when it is recognized that the traction is restored then be disabled. That is, the locks are active despite a restored traction for a predetermined period of time.

Bisher wurde im Zusammenhang mit der 2. Ausgestaltung die Kombination einer Antriebsschlupfregeleinrichtung mit Sperren behandelt. Selbstverständlich können zusätzlich zu diesen beiden Komponenten, weitere Komponenten, die einen Einfluss auf die Traktion des Fahrzeuges haben, in Fahrzuständen bei denen keine ausreichende Traktion vorliegt, bzw. bei denen es zu Traktionsproblemen kommt, aktiviert werden.So far was in connection with the 2nd embodiment the combination of a Traction control device treated with locks. Of course, in addition to these two components, other components that have an influence on the traction of the vehicle, in driving conditions at which does not have sufficient traction or where it is too Traction problems comes to be activated.

Insbesondere bei Fahrzeugen, die mit einer Achslastverlagerungseinrichtung ausgestattet sind, als Beispiel sei ein 6 × 2 Fahrzeug genannt, d.h. ein Fahrzeug mit drei Achsen, von denen eine Achse als lenkbare Achse, eine weitere Achse als Antriebsachse und eine weitere Achse als liftbare Nachlaufachse ausgestaltet ist, kann bei Erkennen eines Traktionsproblems an der Antriebsachse die Lastverlagerung automatisch eingeleitet werden. In solch einem Fall kann ergänzend zu der Antriebsschlupfregeleinrichtung und den Sperren auch die Achslastverlagerungseinrichtung zur Behebung des Traktionsproblems bzw. zur Wiederherstellung der Traktion bzw. als Anfahrhilfe eingesetzt werden.Especially for vehicles equipped with an axle load transfer device are, as an example, a 6 × 2 Called a vehicle, i. a vehicle with three axles, one of which Axis as steerable axle, another axle as drive axle and another axle is designed as a liftable trailing axle, can recognize when a traction problem on the drive axle Load transfer be initiated automatically. In such a case can additional to the traction control device and the locks also the Axle load shifting device for the correction of the traction problem or used to restore traction or as traction help become.

Ferner kann ergänzend zu der Antriebsschlupfregeleinrichtung und den Sperren, wenn das Fahrzeug entsprechend ausgestattet ist, auch eine Stoßdämpferregelung bzw. Wankregelung zur Behebung des Traktionsproblems bzw. zur Wiederherstellung der Traktion bzw. als Anfahrhilfe eingesetzt werden. Hierzu werden die Stoßdämpfer auf eine „härtere" und somit sicherere Stufe verstellt.Further can be complementary to the traction control device and the locks when the vehicle equipped accordingly, also a shock absorber control or roll control to correct the traction problem or to restore the Traction or used as traction help. For this purpose, the Shock absorber on a "harder" and therefore safer Level adjusted.

Die Anfahrhilfe wird über die standardmäßige Anfahrhilfefunktion beendet.The Traction help is over the standard traction help function completed.

Zusammengefasst kann festgehalten werden: Es handelt sich um eine Vorrichtung zur Beeinflussung des Traktionsverhaltens von Antriebsrädern eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug mehrere Achsen mit jeweils zugeordneten Rädern aufweist, wobei es sich bei den Achsen wenigstens um eine lenkbar ausgestaltete Lenkachse und eine mit im Fahrzeug angeordneten Antriebsmitteln in Wirkverbindung stehende Antriebsachse handelt. Dieser Antriebsachse soll eine Differenzialsperre wirktechnisch zugeordnet sein. Zusätzlich weist das Fahrzeug Antriebsschlupfbeeinflussungsmittel, insbesondere eine Antriebsschlupfregelung, auf, mit denen bei Erfüllung einer für den an den Rädern der Antriebsachse vorliegenden Antriebsschlupf vorgegebenen Bedingung der Antriebsschlupf durch fahrerunabhängige Eingriffe in den Rädern der Antriebsachse zugeordnete Bremsmittel und/oder in die Antriebsmittel verringert wird, wobei bei Vorliegen eines definierten Zustands der Antriebsschlupfbeeinflussungsmittel die der Antriebsachse zugeordnete Differenzialsperre fahrerunabhängig zur Beeinflussung der an der Antriebsachse und/oder an den angetriebenen Rädern vorliegenden Traktion angesteuert wird.Summarized can be stated: It is a device for Influencing the traction of drive wheels of a Vehicle, the vehicle having several axes associated with each wheels has, wherein it at least designed to be steerable at the axes Steering axle and arranged with in-vehicle drive means operatively connected drive axle is. This drive axle should a differential lock be technically assigned. Additionally points the vehicle traction slip influencing means, in particular a Traction control system, on, with which when fulfilling a for the the wheels the drive axle present drive slip predetermined condition the drive slip by driver-independent intervention in the wheels of the Drive axle associated braking means and / or in the drive means is reduced, wherein in the presence of a defined state the traction slip influencing means associated with the drive axle Differential lock driver-independent for influencing the on the drive axle and / or on the driven wheels traction is controlled.

Je nach Ausstattungsgrad weist das Fahrzeug eine weitere, der Antriebsachse räumlich zugeordnete dritte Achse auf, wobei in diesem Fall Achslastbeeinflussungsmittel vorgesehen sind, mit denen die auf die dritte Achse wirkende Achslast beeinflussbar ist. Für den Fall, dass das Fahrzeug über mehrere Antriebsachsen verfügt, weist das Fahrzeug weitere Differenzialsperren auf. Insbesondere eine Differenzialsperre je Antriebsachse und evtl. weitere zwischen den Antriebsachsen wirktechnisch eingefügte Differenzialsperren.ever according to equipment level, the vehicle has another, the drive axle spatial associated third axis, in which case axle load influencing means are provided, with which the axle acting on the third axle can be influenced. For the case that the vehicle over has several drive axles, the vehicle has more differential locks. Especially a differential lock per drive axle and possibly further between the drive axles inserted functionally differential locks.

Eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. des erfindungsgemäßen Verfahrens (3. Ausgestaltung) kann folgende sein:
Zur Beseitigung von Traktionsproblemen bzw. zur Wiederherstellung der Traktion wird zunächst, d.h. auf jeden Fall die in dem Fahrzeug ohnehin vorhandene Antriebsschlupfregeleinrichtung eingesetzt. Ergänzend zu der Antriebsschlupfregeleinrichtung wird mindestens eine weitere Komponente eingesetzt, d.h. aktiviert, wobei diese weitere Komponente aus verschiedenen Komponenten, mit denen die Traktion des Fahrzeuges beeinflusst werden kann, ausgewählt wird. Bei diesen Komponenten, aus denen mindestens eine weitere ausgewählt wird, d.h. von denen mindestens eine weitere aktiviert wird, handelt es sich um im Fahrzeug angeordnete Sperren und/oder eine Achslastverlagerungseinrichtung und/oder um eine Stoßdämpferregelung und/oder um eine Wankregelung und/oder eine Luftfederung.A further embodiment of the device according to the invention or of the method according to the invention (third embodiment) can be the following:
To eliminate traction problems or to restore traction is initially, ie in any case used in the vehicle anyway traction control device. In addition to the traction control device at least one further component is used, that is activated, this further component of various components with which the traction of the vehicle can be influenced, is selected. These components, from which at least one further is selected, ie at least one of which is activated further, are locks arranged in the vehicle and / or an axle load shifting device and / or a shock absorber control and / or a roll control and / or a air suspension.

Bei dieser Ausgestaltung ist vorteilhafterweise ein übergeordneter Regler oder ein übergeordnetes System vorhanden, welches die Koordination bzw. Auswahl der zu aktivierenden Systeme bzw. Komponenten vornimmt, so dass zusätzlich zu der Antriebsschlupfregeleinrichtung das für die Verbesserung der Traktion optimale System eingesetzt wird.at this embodiment is advantageously a higher-level controller or a parent System exists, which the coordination or selection of to be activated Systems or components performs, so that in addition to the traction control device that for the improvement of the traction optimal system is used.

Zusammengefasst kann festgehalten werden: Es handelt sich um eine Vorrichtung zur Beeinflussung des Traktionsverhaltens von Antriebsrädern eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug mehrere Achsen mit jeweils zugeordneten Rädern aufweist, wobei es sich bei den Achsen wenigstens um eine lenkbar ausgestaltete Lenkachse und eine mit im Fahrzeug angeordneten Antriebsmitteln in Wirkverbindung stehende Antriebsachse handelt. Das Fahrzeug weist Antriebsschlupfbeeinflussungsmittel, insbesondere eine Antriebsschlupfregelung, auf, mit denen bei Erfüllung einer für den an den Rädern der Antriebsachse vorliegenden Antriebsschlupf vorgegebenen Bedingung der Antriebsschlupf durch fahrerunabhängige Eingriffe in den Rädern der Antriebsachse zugeordnete Bremsmittel und/oder in die Antriebsmittel verringert wird. Zusätzlich weist das Fahrzeug weitere Komponenten bzw. Systeme auf, mit denen die Traktion an der Antriebsachse bzw. die Traktion der angetriebenen Räder beeninflussbar ist. Bei diesen weiteren Komponenten bzw. Systemen soll es sich um folgende handeln: Eine der Antriebsachse wirktechnisch zugeordnete Differenzialsperre und/oder Achslastbeeinflussungsmittel, mit denen die auf eine dritte Achse wirkende Achslast beeinflussbar ist, wobei diese dritte Achse der Antriebsachse räumlich zugeordnet ist und/oder eine Luftfederung und/oder eine Stoßdämpferverstellung und/oder eine Wankregelung. Bei Vorliegen eines definierten Zustands der Antriebsschlupfbeeinflussungsmittel wird wenigstens eine weitere dieser Komponenten zur zusätzlichen Beeinflussung der an der Antriebsachse bzw. an den angetriebenen Rädern vorliegenden Traktion aktiviert bzw. ausgewählt.In summary, it can be said: It is a device for influencing the traction of drive wheels of a vehicle, wherein the vehicle has a plurality of axles, each with associated wheels, wherein the axes at least a steerable steered steering axle and arranged with in-vehicle drive means operatively connected drive axle is. The vehicle has traction slip influencing means, in particular a traction control system, with which the traction slip can be selected by driver independence when a condition predetermined for the traction slip present at the wheels of the drive axle is fulfilled Interventions in the wheels of the drive axle associated braking means and / or in the drive means is reduced. In addition, the vehicle has further components or systems with which the traction on the drive axle or the traction of the driven wheels can be influenced. These additional components or systems should be as follows: One of the drive axle technically assigned differential lock and / or Achslastbeeinflussungsmittel with which acting on a third axis axle load can be influenced, said third axis of the drive axle is spatially associated and / or one Air suspension and / or a shock absorber adjustment and / or a roll control. In the presence of a defined state of the traction slip influencing means, at least one further of these components is activated or selected for additional influencing of the traction present on the drive axle or on the driven wheels.

Für den Fall, dass das Fahrzeug über mehrere Antriebsachsen verfügt, weist das Fahrzeug weitere Differenzialsperren auf. Insbesondere eine Differenzialsperre je Antriebsachse und evtl. weitere zwischen den Antriebsachsen wirktechnisch eingefügte Differenzialsperren.In the case, that the vehicle over has several drive axles, the vehicle has more differential locks. Especially a differential lock per drive axle and possibly further between the drive axles inserted functionally differential locks.

An dieser Stelle sein noch auf die Ausgestaltung der Fahrzeuge eingegangen. Der 1. Ausgestaltung liegt ein Fahrzeug zu Grunde, welches mehrere Achsen mit jeweils zugeordneten Rädern aufweist, wobei es sich bei den Achsen wenigstens um eine lenkbar ausgestaltete Lenkachse, eine mit im Fahrzeug angeordneten Antriebsmitteln in Wirkverbindung stehende An triebsachse und eine der Antriebsachse räumlich zugeordnete dritte Achse handelt, wobei Achslastbeeinflussungsmittel bzw. eine Achslastverlagerungseinrichtung vorgesehen sind, mit denen die auf die dritte Achse wirkende Achslast beeinflussbar ist. Solch ein Fahrzeug verfügt üblicherweise über mindestens drei Achsen.At This point still be on the design of the vehicles. The first embodiment is based on a vehicle, which has several axes each with associated wheels having at least one steerable at the axes designed steering axle, one with arranged in the vehicle drive means operatively connected to drive axle and one of the drive axle spatial associated third axis, where axle load influencing means or a Achslastverlagerungseinrichtung are provided with which the axle load acting on the third axle can be influenced. Such A vehicle usually has at least three axes.

Der 2. und 3. Ausgestaltung liegt ein Fahrzeug zu Grunde, welches über wenigstens zwei Achsen verfügt. Damit auch eine Achslastverlagerungseinrichtung zum Einsatz kommen kann, sollte dieses Fahrzeug ebenfalls über mindestens drei Achsen verfügen.Of the 2nd and 3rd embodiment is based on a vehicle, which over at least has two axes. This also an axle load shifting device are used If this vehicle also has at least three axles.

Bei der Antriebsschlupfregeleinrichtung handelt es sich um Antriebsschlupfbeeinflussungsmittel, mit denen bei Erfüllung einer für den an den Rädern der Antriebsachse, d.h. an den Antriebsrädern des Fahrzeugs, vorliegenden Antriebsschlupf vorgegebenen Bedingung der Antriebsschlupf durch fahrerunabhängige Eingriffe in den Rädern der Antriebsachse zugeordnete Bremsmittel und/oder in die Antriebsmittel verringert wird.at the traction control device is traction slip influencing means, with those at fulfillment one for on the wheels of the Drive axle, i. at the drive wheels of the vehicle, present Drive slip predetermined condition of the drive slip through driver-independent Interference in the wheels the drive axle associated braking means and / or in the drive means is reduced.

Bei Vorliegen eines definierten Zustands der Antriebsschlupfregeleinrichtung bzw. der Antriebsschlupfbeeinflussungsmittel wird eine weitere im Fahrzeug vorhandene Komponente, mit der die Traktion beeinflussbar ist, fahrerunabhängig zur Behebung des Traktionsproblems angesteuert. Vorteilhafterweise liegt der definierte Zustand der Antriebsschlupfbeeinflussungsmittel dann vor, wenn die für den Antriebsschlupf vorgegebene Bedingung erfüllt ist und/oder wenn von den Antriebsschlupfbeeinflussungsmitteln ein Hinweissignal abgegeben wird, das auf die Durchführung der fahrerunabhängigen Eingriffe in die Bremsmittel und/oder in die Antriebsmittel des Fahrzeugs hinweist, und/oder wenn von den Antriebsschlupfbeeinflussungsmitteln Ansteuersignale abgegeben werden, die zur Durchfüh rung der fahrerunabhängigen Eingriffe in die Bremsmittel und/oder in die Antriebsmittel vorgesehen sind.at Presence of a defined state of the traction control device or the traction slip influencing means becomes another in the vehicle existing component, with which the traction can be influenced, regardless of the driver Fixed the problem of traction. Advantageously lies the defined state of the traction control means then before, if that for the Traction slip predetermined condition is met and / or if by the Drive slip influencing means issued a warning signal that's going to carry on the driver independent Intervention in the brake means and / or in the drive means of Vehicle, and / or if by the traction slip influencing means Control signals are issued, the implementation of the driver-independent interventions are provided in the braking means and / or in the drive means.

Einfacherweise ist die für den Antriebsschlupf vorgegebene Bedingung dann erfüllt, wenn der jeweils an den Rädern der Antriebsachse auftretende Antriebsschlupf einen vorgegebenen Antriebsschlupfschwellenwert überschreitet, wobei sich der Antriebsschlupf in Abhängigkeit der Differenz der Fahrtgeschwindigkeit des Fahrzeugs und der Umfangsgeschwindigkeit der Räder der Antriebsachse ergibt.easily is that for the drive slip predetermined condition then met when the each at the wheels the drive axle occurring traction a predetermined Traction slip threshold exceeds, wherein the drive slip depending on the difference in the speed of travel of the vehicle and the peripheral speed of the wheels of the Drive axle results.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. bei dem erfindungsgemäßen Verfahren handelt es sich allgemein formuliert um eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren zur Beeinflussung des Traktionsverhaltens von Antriebsrädern eines Fahrzeugs.at the device according to the invention or in the method according to the invention is generally formulated to a device or a Method for influencing the traction behavior of drive wheels of a Vehicle.

Abschließend sei noch darauf hingewiesen, dass vorteilhafte Kombinationen der einzelnen vorstehend beschriebenen Ausgestaltungen bzw. Realisierungen denkbar sind. D.h. einzelne Merkmale oder Aspekte, die im Zusammenhang mit einer Ausgestaltung oder Realisierung beschrieben sind, können durchaus bei einer anderen Realisierung bzw. Ausgestaltung eingesetzt werden.In conclusion, be it should be noted that advantageous combinations of the individual The embodiments or implementations described above are conceivable are. That individual characteristics or aspects related to an embodiment or realization are described, can certainly be used in a different realization or design.

Claims

Apparatus for overcoming traction problems in multi-axle vehicles, comprising: at least one drive axle and one non-driven axle; a traction control device ( 1 ) for controlling and / or controlling a traction slip of the wheels associated with the drive axle; an axle load shifting device ( 2 ) for shifting a load between the non-driven axle and the drive axle for increasing the static friction force of the wheels associated with the drive axle; a traction control device ( 6 ) for checking the traction of the drive axle associated Bikes; and with a central control unit ( 4 ), which are used to receive traction data and to detect a traction problem with the traction control device ( 6 ) and for the suitable automatic activation of the traction control device ( 1 ) and the axle load shifting device ( 2 ) is connected to the same in case of a detected traction problem.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the automatic axle load displacement device ( 2 ) is designed as a traction based on the air suspension.

Device according to Claim 1 or 2, characterized that the non-driven axle as liftable trailing axle, leading axle, Trailing axle, or the like is formed.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the central control unit ( 4 ) additionally with at least one differential lock device ( 3 ) for distributing the force acting on the wheels associated with the drive axle forces and / or moments for a suitable automatic control of the same in the case of a detected traction problem is connected.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the at least one Differenzialsperreinrichtung ( 3 ) is designed as a longitudinal lock, transverse lock or the like.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the central control unit ( 4 ) is additionally associated with the shock absorber control for appropriate automatic control of the same in the event of a detected traction problem.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the traction control device ( 6 ) at least one sensor device ( 7 ) for comparing the wheel speeds of the wheels of the multi-axle vehicle.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the traction control device ( 6 ) at least one sensor device ( 8th ) for detecting the slip of the drive axle associated wheels.

Device according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the rear axle of the multi-axle vehicle is designed as a drive axle.

Method for automatically eliminating traction problems in multi-axle vehicles with the following method steps: (a) checking the traction of the wheels assigned to a drive axle of the multi-axle vehicle by means of a traction control device ( 6 ); (b) Receiving traction data of the traction control device ( 6 ) by one with the traction control device ( 6 ) central control unit ( 4 ); (c) detecting a traction problem by the central control unit ( 4 ) from the received traction data; and (d) automatically controlling one with the central control unit ( 4 ) associated traction control device ( 1 ) for controlling and / or controlling a traction slip of the wheels associated with the drive axle and one with the central control unit ( 4 ) automatic axle load shifting device ( 2 ) for shifting a load between a non-driven axle and the drive axle for increasing the static friction force of the wheels associated with the drive axle in the event of a detected traction problem.

A method according to claim 10, characterized in that the automatic axle load displacement device ( 2 ) is formed as a traction based on the air suspension.

Method according to claim 10 or 11, characterized that the non-driven axle as liftable trailing axle, leading axle, trailing axle, or the like is formed.

Method according to at least one of claims 10 to 12, characterized in that the central control unit ( 4 ) additionally with at least one differential lock device ( 3 ) for distributing the forces acting on the wheels associated with the drive axle and / or moments for a suitable automatic control of the same in the case of a detected traction problem is connected.

A method according to claim 13, characterized in that the at least one Differenzialsperreinrichtung ( 3 ) is designed as a longitudinal lock, transverse lock, or the like.

Method according to at least one of claims 10 to 14, characterized in that the central control unit ( 4 ) is additionally connected to the shock absorber control for appropriate automatic control thereof in the event of a detected traction problem.

Method according to at least one of claims 10 to 15, characterized in that the traction control device ( 6 ) with at least one sensor device ( 7 ) for comparing the wheel rotation pay the wheels of the multi-axle vehicle is formed.

Method according to at least one of claims 10 to 16, characterized in that the traction control device ( 6 ) with at least one sensor device ( 8th ) is formed for detecting the slip of the wheels associated with the drive axle.

Method according to at least one of claims 10 to 17, characterized in that the at least one differential lock device ( 3 ) as a function of the speed and / or the rotational speed of the engine and / or the wheels by the central control unit ( 4 ) is automatically activated in the event of a detected traction problem.

Method according to at least one of claims 10 to 18, characterized in that a plurality of differential locks ( 3 ) individually or in its entirety by the central control unit ( 4 ) are automatically activated in the event of a detected traction problem.

Method according to at least one of claims 10 to 19, characterized in that the central control unit ( 4 ) the automatic axle load shifting device ( 2 ) according to the legally permitted limits.

Method according to at least one of claims 10 to 20, characterized in that a gradual increase in the load caused by the axle load shifting device ( 2 ) distributed axle load as a function of the respectively resulting traktionsdaten by the central control unit ( 4 ) is carried out.

A method according to claim 21, characterized in that first a load and, where appropriate, then depending on the detected traction data overloading of the axle load shifting device ( 2 ) distributed axle load by the central control unit ( 4 ) is carried out.

Method according to at least one of claims 10 to 22, characterized in that after detection of an end of the traction problem, the traction control device ( 1 ), the axle load shifting device ( 2 ) and the at least one differential lock device ( 3 ) by the central control unit ( 4 ) are disabled.

A method according to claim 23, characterized in that upon detection of an end of the traction problem a predetermined waiting time by the central control unit ( 4 ) is waited before the traction control device ( 1 ), the axle load shifting device ( 2 ) and the at least one differential lock device ( 3 ) by the central control unit ( 4 ) are disabled.