[go: up one dir, main page]

DE102004029860B4 - Driver assistance system - Google Patents

Driver assistance system Download PDF

Info

Publication number
DE102004029860B4
DE102004029860B4 DE102004029860.2A DE102004029860A DE102004029860B4 DE 102004029860 B4 DE102004029860 B4 DE 102004029860B4 DE 102004029860 A DE102004029860 A DE 102004029860A DE 102004029860 B4 DE102004029860 B4 DE 102004029860B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
warning
driver
assistance system
driver assistance
playback device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE102004029860.2A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102004029860A1 (en
Inventor
Bernd Rössler
Rolf Schmidt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE102004029860.2A priority Critical patent/DE102004029860B4/en
Publication of DE102004029860A1 publication Critical patent/DE102004029860A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102004029860B4 publication Critical patent/DE102004029860B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers bei Abbiegevorgängen mit einer Wiedergabevorrichtung (2) zur optischen Wiedergabe einer einzigen, nicht von einem Fahrerassistenzsystem stammenden Betriebsinformation eines Fahrzeugs, wobei sie zusätzlich zur Wiedergabe von Assistenzinformation eines Fahrerassistenzsystems ausgebildet ist und es sich bei der Wiedergabevorrichtung um die Signalanzeige des Blinkers handelt,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Assistenzinformation einen Warnhinweis bezüglich einer beim Abbiegen vorliegenden Gefahr umfasst,
der Warnhinweis farbig in zwei zusätzlichen Farbgebungen erfolgt, und
die Farbe von der Bedeutung des Warnhinweises abhängt, wobei gelbes Licht vor kreuzenden Fußgängern oder Radfahrern warnt und rotes Licht vor entgegenkommenden Verkehr, der die Anlegespur kreuzt, warnt.

Figure DE102004029860B4_0000
Driver assistance system for assisting a driver in turning operations with a playback device (2) for optical reproduction of a single, not from a driver assistance system derived operating information of a vehicle, wherein it is additionally designed to reproduce assistance information of a driver assistance system and the playback device to the signal indicator of the turn signal These,
characterized in that
the assistance information includes a warning regarding a hazard at turn,
the warning is color-coded in two additional colors, and
the color depends on the meaning of the warning, with yellow light warning of crossing pedestrians or cyclists and red light warning against oncoming traffic crossing the fishing lane.
Figure DE102004029860B4_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers bei Abbiegevorgängen mit einer Wiedergabevorrichtung zur Wiedergabe einer Assistenzinformation eines Fahrzeugs.The present invention relates to a driver assistance system for assisting a driver in turning operations with a reproduction apparatus for reproducing assistance information of a vehicle.

Die heute auf dem Markt befindlichen Kraftfahrzeuge besitzen eine Vielzahl von Anzeigeinstrumenten für Betriebsinformationen. Darüber hinaus sind in Kraftfahrzeugen häufig auch andere Wiedergabevorrichtungen zur Wiedergabe von Hilfsinformationen oder Unterhaltungsinformationen vorgesehen. Es ist darauf zu achten, dass die einzelnen Informationen so für den Fahrer aufbereitet werden, dass sie diesen nur zu einem möglichst geringen Maß beschäftigen bzw. ablenken.The motor vehicles on the market today have a variety of indicators for operating information. In addition, in vehicles often other playback devices for playback of auxiliary information or entertainment information are provided. Care must be taken to ensure that the individual information is prepared for the driver in such a way that they deal with it or distract it as little as possible.

In die Kraftfahrzeuge werden immer häufiger auch Fahrerassistenzsysteme eingebaut, die den Fahrer unterstützen, aber nicht ablenken sollen. Beispielsweise soll der Fahrer bei Abbiegevorgängen über mögliche Gefahren gewarnt werden. Es besteht jedoch die Gefahr, dass er durch diese Warnhinweise zu stark abgelenkt wird, so dass von dieser Warnung selbst eine Gefahr ausgeht.In the motor vehicles, driver assistance systems are increasingly being installed, which support the driver, but should not distract. For example, the driver should be warned during turning operations about possible dangers. However, there is a risk that it will be distracted too much by these warnings, so that even a danger emanates from this warning.

In diesem Zusammenhang ist aus der Druckschrift DE 102 10 130 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fahrerwarnung bekannt. Dabei wird die Größe des erzeugten Warnsignals abhängig von der Wahrscheinlichkeit der Unaufmerksamkeit des Fahrers erzeugt.In this context, from the document DE 102 10 130 A1 a method and apparatus for driver warning known. In this case, the size of the generated warning signal is generated depending on the driver's likelihood of inattention.

Aus der Druckschrift DE 102 12 757 A1 ist ein Spurwechselassistenzsystem bekannt, welches bei einem erkannten Spurwechselwunsch des Fahrers, beispielsweise durch die Betätigung des Blinkers, und bei der Erkennung einer Gefahrensituation bei einem Spurwechsel, ein Warnsignal an den Fahrer abgibt. Dabei kann das Warnsignal in einer optischen Veränderung des Blinksymbols bestehen.From the publication DE 102 12 757 A1 a lane change assistance system is known, which emits a warning signal to the driver in a recognized lane change request of the driver, for example by the operation of the turn signal, and in the detection of a dangerous situation in a lane change. The warning signal may consist of a visual change of the flashing symbol.

Die Druckschrift DE 100 16 159 A1 beschreibt ein Tot-Winkel-Detektionssystem mit einen Sender, der ein zirkular polarisiertes Signal in einen toten Winkel in der Nähe eines Fahrzeugs richtet. Ein ebenso an dem Fahrzeug montierter Empfänger empfängt eine Reflexion des zirkular polarisierten Signals, das entgegengesetzt zirkular polarisiert ist. Eine Anzeige zeigt dem Fahrer des Fahrzeugs an, wenn das reflektierende Signal detektiert ist, wobei sie das Vorhandensein eines Objektes in dem toten Winkel anzeigt. Eine Anzeige ist ebenso in Richtung des toten Winkels gerichtet und erzeugt eine Warnung, wenn das Vorhandensein eines Objektes in dem toten Winkel detektiert ist und ein Hinweis eines Abbiegens oder eines Spurwechselns detektiert ist, wie z. B. ein Betätigen eines Abbiegesignalschalters.The publication DE 100 16 159 A1 describes a blind spot detection system having a transmitter that directs a circularly polarized signal to a blind spot near a vehicle. A receiver also mounted on the vehicle receives a reflection of the circularly polarized signal which is oppositely circularly polarized. An indicator indicates to the driver of the vehicle when the reflective signal is detected, indicating the presence of an object in the blind spot. A display is also directed in the direction of the blind spot and generates a warning if the presence of an object in the blind spot is detected and an indication of turning or lane change is detected, e.g. B. an actuation of a turn signal switch.

Die Druckschrift EP 1 391 343 A1 beschreibt eine Anzeige mit LEDs zur Überwachung der Blinker, die in einer Konsole angeordnet sind, welche in der Mitte des Lenkrads angebracht ist. Bei einem Blinken nach rechts leuchten die LEDs inkrementell von links nach rechts. Wenn alle LEDs leuchten, werden sie vorübergehend ausgeschaltet und die inkrementelle Sequenz des Aufleuchtens beginnt erneut. Bei einem Blinken nach rechts erfolgt die Abfolge in gleicher Weise, nur dass jetzt das inkrementelle Aufleuchten von rechts nach links erfolgt.The publication EP 1 391 343 A1 describes a display with LEDs for monitoring the turn signals, which are arranged in a console, which is mounted in the center of the steering wheel. When flashing to the right, the LEDs light up incrementally from left to right. When all LEDs are lit, they are temporarily turned off and the incremental sequence of lighting starts again. When flashing to the right, the sequence follows in the same way, except that the incremental illumination now starts from right to left.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, ein Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers bei Abbiegevorgängen mit einer Wiedergabevorrichtung vorzuschlagen, mit der/dem dem Fahrer eine Assistenzinformation zugespielt werden kann, ohne ihn in zusätzliche Gefahr zu bringen.The object of the present invention is thus to propose a driver assistance system for assisting a driver in turn operations with a playback device with which the driver can be provided with assistance information without putting him in additional danger.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers bei Abbiegevorgängen mit einer Wiedergabevorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.According to the invention, this object is achieved by a driver assistance system for assisting a driver during turnarounds with a playback device according to claim 1. Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers bei Abbiegevorgängen umfasst eine Wiedergabevorrichtung zur optischen Wiedergabe einer einzigen, nicht von einem Fahrerassistenzsystem stammenden Betriebsinformation eines Fahrzeugs, wobei sie zusätzlich zur Wiedergabe von Assistenzinformation eines Fahrerassistenzsystems ausgebildet ist und es sich bei der Wiedergabevorrichtung um die Signalanzeige des Blinkers handelt. Dabei umfasst die Assistenzinformation einen Warnhinweis bezüglich einer beim Abbiegen vorliegenden Gefahr, wobei der Warnhinweis farbig in zwei zusätzlichen Farbgebungen erfolgt, und die Farbe von der Bedeutung des Warnhinweises abhängt, wobei gelbes Licht vor kreuzenden Fußgängern oder Radfahrern warnt und rotes Licht vor entgegenkommenden Verkehr, der die Anlegespur kreuzt, warnt.The driver assistance system according to the invention for assisting a driver in turning operations comprises a reproduction device for optically reproducing a single operating information of a vehicle not originating from a driver assistance system, wherein it is additionally designed to reproduce assistance information of a driver assistance system and if the reproduction device is the signal indicator of the turn signal , In this case, the assistance information includes a warning regarding a present at turning hazard, the warning is color in two additional colors, and the color of the meaning of the warning depends, yellow light warning of crossing pedestrians or cyclists and red light from oncoming traffic, the the laying track crosses, warns.

In vorteilhafter Weise ist es damit möglich, bestehende Anzeigeinstrumente mit zusätzlichen Funktionalitäten auszustatten, wobei der Fahrer die abgegebenen Hinweise vorzugsweise intuitiv umsetzen kann.Advantageously, it is thus possible to equip existing display instruments with additional functionalities, wherein the driver can preferably intuitively implement the information given.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand einer Zeichnung (1), die ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wiedergibt, näher dargestellt.The present invention will now be described with reference to a drawing ( 1 ), which shows a preferred embodiment of the present invention, shown in more detail.

Bei Fahrerassistenzsystemen wird erfindungsgemäß für Abbiegevorgänge eine einfache, intuitiv umsetzbare, visualisierte Gefahrenwarnung abgegeben. Dazu bietet sich die Erweiterung der Signalanzeige des Blinkers in der Kombi-Instrumententafel 1 des Fahrzeugs an, wie dies in 1 wiedergegeben ist. Durch zusätzliche Farbgebungen wie rot und gelb kann ein solches Warnsystem sehr einfach aufgebaut werden. Die zusätzlichen Farbgebungen, die eine direkte Assoziation mit vorhandenen Signalanlagen (Ampel, Fußgängerwarnlicht) herstellen, bieten dabei eine sehr intuitive Gestaltung der Warnmeldungen. Das beim Abbiegen aktivierte Blinklicht 2 ändert in Abhängigkeit der Bedeutung der Warnmeldung seine Farbe. Grünes Licht bedeutet beispielsweise, dass keine unmittelbare Gefahr für den Abbiegevorgang besteht. Gelbes Licht hingegen würde vor kreuzenden Fußgängern bzw. Radfahrern warnen und rotes Licht vor entgegenkommendem Verkehr, der die eigene Abbiegespur kreuzt.In driver assistance systems, a simple, intuitively implementable, visualized hazard warning is provided according to the invention for turning operations. This can be supplemented by the extension of the signal indicator of the turn signal in the instrument panel 1 of the vehicle, as in 1 is reproduced. Additional color schemes such as red and yellow make such a warning system very easy to set up. The additional colors, which create a direct association with existing signal systems (traffic lights, pedestrian warning light), provide a very intuitive design of the warning messages. The flashing light activated when turning 2 changes its color depending on the meaning of the warning message. Green light means, for example, that there is no immediate danger to the turning maneuver. Yellow light, on the other hand, would warn of crossing pedestrians or cyclists and red light of oncoming traffic crossing its own lane.

Der Fahrer wird hierbei nicht durch neue, unbekannte Anzeigen in der Kombi-Instrumententafel 1 verwirrt. Zudem ist der Blinker ein schon lange bestehendes und anerkanntes Anzeigemedium, welches keinen direkten Blickkontakt des Fahrers voraussetzt. Durch sein gleichmäßiges Blinken sowie das eingängige Blinkgeräusch wird er aber trotzdem vom Fahrer registriert, ohne dass seine Aufmerksamkeit vom eigentlichen Fahrgeschehen genommen wird.The driver is not here by new, unknown displays in the instrument panel 1 confused. In addition, the turn signal is a long-standing and recognized display medium, which requires no direct eye contact of the driver. Due to its steady flashing as well as the catchy flashing noise, it is nevertheless registered by the driver, without his attention being taken away from the actual driving.

Zusätzlich kann ein solches optisches Warnsystem durch erweiterte akustische Signale des Blinkers verstärkt werden. Das bekannte Blinkgeräusch wird hierzu bei Gefahrenmeldungen (gelber und roter Pfeil) durch ein für die Warnungen eingängigeres Geräusch ersetzt oder überlagert.In addition, such an optical warning system can be enhanced by the flasher's extended acoustic signals. The well-known flashing noise is replaced or superimposed by danger warnings (yellow and red arrow) by a sound that is more catchy for the warnings.

In ähnlicher Weise ist es denkbar, beispielsweise die Hintergrundfarbe des Tachometers oder Drehzahlmessers zu ändern, wenn vom Fahrerassistenzsystem eine Gefahr wegen zu hoher Geschwindigkeit ermittelt wird.Similarly, it is conceivable to change, for example, the background color of the speedometer or tachometer, if the driver assistance system detects a danger due to excessive speed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kombi-InstrumententafelCombined instrument panel
22
Blinkerblinker

Claims (2)

Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers bei Abbiegevorgängen mit einer Wiedergabevorrichtung (2) zur optischen Wiedergabe einer einzigen, nicht von einem Fahrerassistenzsystem stammenden Betriebsinformation eines Fahrzeugs, wobei sie zusätzlich zur Wiedergabe von Assistenzinformation eines Fahrerassistenzsystems ausgebildet ist und es sich bei der Wiedergabevorrichtung um die Signalanzeige des Blinkers handelt, dadurch gekennzeichnet, dass die Assistenzinformation einen Warnhinweis bezüglich einer beim Abbiegen vorliegenden Gefahr umfasst, der Warnhinweis farbig in zwei zusätzlichen Farbgebungen erfolgt, und die Farbe von der Bedeutung des Warnhinweises abhängt, wobei gelbes Licht vor kreuzenden Fußgängern oder Radfahrern warnt und rotes Licht vor entgegenkommenden Verkehr, der die Anlegespur kreuzt, warnt.Driver assistance system for assisting a driver in turning operations with a playback device (2) for optical reproduction of a single, not from a driver assistance system derived operating information of a vehicle, wherein it is additionally designed to reproduce assistance information of a driver assistance system and the playback device to the signal indicator of the turn signal characterized in that the assistance information comprises a warning regarding a danger in turning, the warning is colored in two additional colors, and the color depends on the meaning of the warning, yellow light warning against crossing pedestrians or cyclists and red light oncoming traffic crossing the docking track warns. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1, wobei der Warnhinweis akustisch wiedergebbar ist und die Art und/oder Lautstärke des Warnhinweises von dessen Bedeutung abhängt.Driver assistance system after Claim 1 , wherein the warning is acoustically reproduced and the type and / or volume of the warning depends on its meaning.
DE102004029860.2A 2004-06-19 2004-06-19 Driver assistance system Expired - Lifetime DE102004029860B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004029860.2A DE102004029860B4 (en) 2004-06-19 2004-06-19 Driver assistance system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004029860.2A DE102004029860B4 (en) 2004-06-19 2004-06-19 Driver assistance system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102004029860A1 DE102004029860A1 (en) 2005-12-29
DE102004029860B4 true DE102004029860B4 (en) 2019-06-06

Family

ID=35455114

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102004029860.2A Expired - Lifetime DE102004029860B4 (en) 2004-06-19 2004-06-19 Driver assistance system

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102004029860B4 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH699190A1 (en) * 2008-07-21 2010-01-29 Anton Alois Zimmermann Safety flash indicator controlling light is flashed intensively after certain time or amount of impulses of flash indicating function, where flash indicator is integrated in controlling light
DE102010042115A1 (en) 2010-10-07 2012-04-12 Robert Bosch Gmbh Method and information system for informing a driver about conditions of a planned overtaking process
CN104015622B (en) * 2014-06-26 2016-09-21 隆鑫通用动力股份有限公司 A kind of digital instrument for motorcycle belt flashing relay function
DE102015014026A1 (en) * 2015-10-31 2017-05-04 Audi Ag Method of assisting a driver in a turn
DE102017002221A1 (en) 2017-03-08 2018-09-13 Man Truck & Bus Ag Technology for monitoring a blind spot area

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10016159A1 (en) 1999-04-01 2001-03-15 Lear Automotive Dearborn Inc Polarimetric blind spot detector with steerable beam
DE10212757A1 (en) 2002-03-22 2003-07-24 Audi Ag Motor vehicle with an onboard lane change assistance system in which, when a driver activates the indicator, the indicator visual or acoustic signal is changed in some manner that makes the driver aware of a dangerous situation
DE10210130A1 (en) 2002-03-08 2003-09-18 Bosch Gmbh Robert Driver warning, especially for warning of driving errors or impending potential hazards, involves generating warning signal with magnitude dependent on degree of driver inattentiveness
EP1391343A1 (en) 2002-08-23 2004-02-25 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Electric vehicle with battery status indicator serving as direction change indicator

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10016159A1 (en) 1999-04-01 2001-03-15 Lear Automotive Dearborn Inc Polarimetric blind spot detector with steerable beam
DE10210130A1 (en) 2002-03-08 2003-09-18 Bosch Gmbh Robert Driver warning, especially for warning of driving errors or impending potential hazards, involves generating warning signal with magnitude dependent on degree of driver inattentiveness
DE10212757A1 (en) 2002-03-22 2003-07-24 Audi Ag Motor vehicle with an onboard lane change assistance system in which, when a driver activates the indicator, the indicator visual or acoustic signal is changed in some manner that makes the driver aware of a dangerous situation
EP1391343A1 (en) 2002-08-23 2004-02-25 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Electric vehicle with battery status indicator serving as direction change indicator

Also Published As

Publication number Publication date
DE102004029860A1 (en) 2005-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007027529B3 (en) Warning device for a motor vehicle
DE102008019461B4 (en) Device and method for displaying information in a vehicle
EP1561631B1 (en) Motor vehicle including a combined indication of the status of multiple driver assistance systems
EP2774133B1 (en) Method for outputting alert messages of a driver assistance system and associated driver assistance system
DE112015003771B4 (en) System and method for warning of an impending collision between towing vehicle and trailer when reversing a towing vehicle with a trailer
DE10131478B4 (en) Indicator for locomotion related assistance / assistance system
DE10352733A1 (en) Motor vehicle steering wheel has a driver communications interface permitting display of information to the driver and input of commands by the driver with minimal distraction from the driving situation
EP1844459B1 (en) Oncoming traffic warning system
EP1346877B1 (en) Device for indicating a hazardous situation during lane change for a motor vehicle
EP3318441B1 (en) Device for supporting a driver of a vehicle with a projection device
DE10318741A1 (en) Driver assistant system
DE102009001348A1 (en) Method for supporting/assisting driving operation of motor vehicle, involves determining distance of motor vehicle from obstacle, and activating lighting up process when determined distance falls below defined distance
DE102004029860B4 (en) Driver assistance system
DE102005006528A1 (en) Transmitting device for communication between vehicle drivers with signal output direction in reference vehicle for output of modulated acoustic or optical signals, essentially imperceptible by humans
DE102013012470A1 (en) Method for operating a warning system of a motor vehicle and warning system for a motor vehicle
EP2138351B1 (en) Warning apparatus for a motor vehicle
DE102019133606A1 (en) Information device for a vehicle
DE19730967A1 (en) Automobile signalling device
DE102007056139A1 (en) Motor vehicle i.e. passenger car, has direction indicators that output alarm signal i.e. optical and/or acoustic signal, during danger situation, where alarm signal is noticed both inside vehicle and outside vehicle
DE102004013609A1 (en) Analog display instrument e.g. tachometer, for use in motor vehicle, has dial with pointer indicating target value for steering wheel impact, acquired from system, and display arranged around edge of dial
WO2022069120A1 (en) Motor vehicle having external lights and a control device
DE102024117352B4 (en) Method and control device for controlling an acoustic horn and a headlight flashing function of a motor vehicle
DE102004041229B4 (en) Device and method for signaling a dangerous situation
DE102006036982B4 (en) Vehicle display device and method for displaying travel direction information
DE4021509A1 (en) Flashing indicator lights for motor vehicle - has additional indicators to warn other road users when looking for parking place

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R071 Expiry of right