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DE102004029684A1 - Electrical dental hygiene device e.g. tooth brush, has oscillation motor shifting mouth care attachment in oscillating movement, and motor controller shifting device in different operating conditions, corresponding to resonance frequency - Google Patents

Electrical dental hygiene device e.g. tooth brush, has oscillation motor shifting mouth care attachment in oscillating movement, and motor controller shifting device in different operating conditions, corresponding to resonance frequency Download PDF

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DE102004029684A1
DE102004029684A1 DE200410029684 DE102004029684A DE102004029684A1 DE 102004029684 A1 DE102004029684 A1 DE 102004029684A1 DE 200410029684 DE200410029684 DE 200410029684 DE 102004029684 A DE102004029684 A DE 102004029684A DE 102004029684 A1 DE102004029684 A1 DE 102004029684A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
oral care
frequency
motor
oscillation motor
care device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200410029684
Other languages
German (de)
Inventor
Torsten Klemm
Bernhard Kraus
Uwe Schober
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Braun GmbH
Original Assignee
Braun GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Braun GmbH filed Critical Braun GmbH
Priority to DE200410029684 priority Critical patent/DE102004029684A1/en
Publication of DE102004029684A1 publication Critical patent/DE102004029684A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
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Abstract

The device has a hand part with an oscillation motor (1), which shifts a mouth care attachment such as an attachment brush or a massage attachment, in an oscillating movement. A motor controller controls the motor and shifts the device in different operating conditions such as cleaning or massage mode or indicating mode, corresponding to resonance frequency detected by a frequency measuring device (3). An independent claim is also included for a method for adjusting different operating conditions of a dental hygiene device.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Mundpflegevorrichtung, beispielsweise eine elektrische Zahnbürste, die ein Handteil mit einem Oszillationsmator und einen Mundpflegeaufsatz umfaßt, sowie ein Verfahren zur Einstellung verschiedener Betriebszustände der Mundpffegevorrichtung, beispielsweise verschiedene Reinigungs- oder Massagebetriebsarten, Anzeige des Verschleißes von Aufsteckbürsten und/oder Einschaltsicherung.The The invention relates to an electric oral care device, for example an electric toothbrush, the handpiece with an oscillator and an oral care attachment comprises and a method for setting various operating states of the Mouth-puffing device, for example various cleaning or massage modes, Display of wear of brush heads and / or switch-on protection.

In der WO 02/071971 A1 wird eine elektrische Zahnbürste mit einem Handstück und Aufsteckbürsten vorgestellt. Um zu vermeiden, daß die Zahnbürste ohne aufgesteckte Aufsteckbürste oder mit einer nicht kompatiblen Aufsteckbürste in Betrieb genommen werden kann, ist das Handstück mit einer Betriebssperrvorrichtung versehen. Am Handstück befindet sich eine Erkennungseinrichtung, die ein an der Aufsteckbürste angeordnetes Freischaltorgan erkennen kann. Die Erkennungseinrichtung umfaßt beispielsweise einen Hallsensor oder Reed-Kontakte, wobei dann das Freischaltorgan als Aufsteckring mit magnetischer Codierung ausgebildet ist. Eine derartige Erkennungseinrichtung verteuert jedoch einerseits die Aufsteckbürste wegen des zusätzlichen Freischaltorgans und andererseits auch das Handstück wegen der erforderlichen Erkennungseinrichtung, die für die Detektion des Freischaltorgans benötigt wird.In WO 02/071971 A1 discloses an electric toothbrush with a handpiece and brush heads. To avoid that toothbrush without plug-on brush or put into operation with an incompatible brush attachment can, is the hand piece provided with an operation locking device. Located on the handpiece a detection device, which is arranged on the brush attachment Detecting organ can recognize. The identification device comprises, for example a Hall sensor or reed contacts, in which case the release mechanism is designed as Aufsteckring with magnetic coding. Such Detection device, however, on the one hand increases the costs of the brush attachment the additional release device and on the other hand, the handpiece because of the required detection device necessary for detection of the release mechanism needed becomes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine durch einen Oszillationsmotor angetriebene elektrische Mundpflegevorrichtung zu schaffen, die auf einfache Weise in verschiedene Betriebszustände gebracht werden kann sowie ein einfaches Verfahren dafür.Of the Invention is based on the object, one by an oscillation motor powered electric oral care device to create on Simple way in different operating conditions can be brought as well a simple procedure for that.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Erkennungseinrichtung zum Erkennen mindestens einer Resonanzfrequenz und eine Steuereinrichtung gelöst, die die Mundpflegevorrichtung in einen der jeweils detektierten Resonanzfrequenz(en) entsprechenden Betriebszustand versetzt.These The object is achieved by a Recognition device for detecting at least one resonance frequency and a control device solved, which the oral care device in one of each detected Resonant frequency (s) corresponding operating state offset.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Einstellen verschiedener Betriebszustände der Mundpflegevorrichtung, beispielsweise einer elektrischen Zahnbürste, die ein Handteil mit einem Oszillationsmotor und einen Mundpflegeaufsatz umfaßt, läuft folgendermaßen ab. Nachdem der Benutzer die Mundpflegevorrichtung eingeschaltet hat, wird durch eine Steuerschaltung der Oszillationsmotor nur kurzzeitig eingeschaltet, sodaß dieser einige Oszillationen ausführt und dann wieder abgeschaltet ist. Die Einschaltdauer ist so bemessen, daß die schwingungsfähigen Baugruppen gegebenenfalls in Resonanz geraten können. Nach dem Abschalten des Oszillationsmotors klingen die Oszillationen ab, und der Oszillationsmotor gibt eine den Oszillationen entsprechende induzierte Spannung ab, d.h. läuft kurzzeitig als Generator. Die Frequenz der induzierten Spannung wird gemessen, mit einer oder mehreren Sollfrequenzen) verglichen, und der entsprechende Betriebszustand in Abhängigkeit vom Vergleichsergebnis eingestellt.The inventive method for setting various operating states of the oral care device, For example, an electric toothbrush, which is a handpiece with an oscillation motor and an oral care attachment, proceeds as follows. After the user has switched on the oral care device, If the oscillation motor is only switched on for a short time by a control circuit, so this one performs some oscillations and then shut off again. The duty cycle is calculated in such a way that the oscillatory assemblies may possibly resonate. After switching off the Oscillation motor sound the oscillations, and the oscillation motor gives off an induced voltage corresponding to the oscillations, i.e. running for a short time as a generator. The frequency of the induced voltage is measured, compared with one or more reference frequencies), and the corresponding operating state as a function of the comparison result set.

Die kurzzeitige Anregung des Oszillationsmotors zur Ermittlung der Resonanzfrequenz kann auch mittels eines Stromimpulses erfolgen, der durch die Steuerschaltung ausgelöst wird, oder beispielsweise mechanisch, d.h. durch Abziehen oder Aufstecken eines Mundpflegeaufsatzes oder Abstellen der Mundpflegevorrichtung auf einer Unterlage, beispielsweise in einer Ladestation.The short-time excitation of the oscillation motor to determine the resonance frequency can also be done by means of a current pulse generated by the control circuit triggered is, or for example mechanically, i. by peeling off or putting on an oral care attachment or stopping the oral care device on a base, for example in a charging station.

Die Erfindung basiert auf dem Gedanken, daß die schwingungsfähigen Baugruppen der Mundpflegevorrichtung, insbesondere der Oszillationsmotor mit angekoppeltem Mundpflegeaufsatz, eine bestimmte Resonanzfrequenz aufweisen, die sich je nach aufgestecktem Mundpflegeaufsatz ändert. Insbesondere bei fehlendem Mundpflegeaufsatz ist die Resonanzfrequenz der schwingungsfähigen Baugruppen erkennbar anders als bei aufgestecktem Mundpflegeaufsatz. Dies wird erfindungsgemäß für eine Einschaltsicherung ausgenutzt, durch die verhindert wird, daß die Mundpflegevorrichtung ohne aufgesteckten Mundpflegeaufsatz betrieben werden kann. Insbesondere bei batteriebetriebenen Mundpflegevorrichtungen kann auf diese Weise verhindert werden, daß die Mundpflegevorrichtung beispielsweise bei ungünstiger Lage in einer Reisetasche ungewollt eingeschaltet wird, und sich dadurch die Batterie unbeabsichtigt entleert. Außerdem sind erfindungsgemäß weitere Funktionen, wie eine Betriebsartumschaltung und/oder eine Verschleißanzeige möglich.The Invention is based on the idea that the oscillatory assemblies the oral care device, in particular the oscillation motor with coupled oral care attachment, a certain resonant frequency have, which changes depending on the attached oral care attachment. Especially in the absence of oral care attachment is the resonant frequency of the oscillatory assemblies recognizable differently than with attached oral care attachment. this will according to the invention for a switch-on protection exploited, which prevents the oral care device Can be operated without attached oral care attachment. Especially In the case of battery-powered oral care devices can do this way be prevented that the Oral care device, for example, unfavorable position in a travel bag unintentionally turned on, and thereby the battery unintentionally emptied. Furthermore are further according to the invention Functions, such as a mode switchover and / or a wear indicator possible.

Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich auch für Mundpflegevorrichtungen, deren schwingungsfähige Baugruppen mehr als eine Resonanzfrequenz aufweisen. Werden mehrere Resonanzfrequenzen angeregt, beispielsweise durch einen Stromstoß oder mechanischen Stoß, muß die Erkennungseinrichtung die einzelnen Resonanzfrequenzen aus den überlagerten Schwingungen herausrechnen. Einfacher ist es jedoch, wenn die Steuereinrichtung den Oszillationsmotor nacheinander mit verschiedenen Frequenzen ansteuert, die möglichst in der Nähe der zu erwartenden Resonanzfrequenzen liegen. Bei einem beispielsweise in der DE 103 55 446.7 be schriebenen Oszillationsmotor, der sowohl Translationsschwingungen als auch Rotationsschwingungen ausführen kann, kann durch das Bestimmen der Translationsresonanzfrequenz und der Rotationsresonanzfrequenz sowohl das Trägheitsmoment als auch die Masse eines Mundpflegeaufsatzes ermittelt werden. Somit können dann sogar Mundpflegeaufsätze mit gleicher Masse aber unterschiedlichem Trägheitsmoment bzw. gleichem Trägheitsmoment aber unterschiedlicher Masse voneinander unterschieden werden.The inventive method is also suitable for oral care devices whose oscillatory assemblies have more than one resonant frequency. If a plurality of resonant frequencies are excited, for example by a current surge or mechanical shock, the detection device must calculate the individual resonant frequencies from the superimposed oscillations. However, it is simpler if the control device drives the oscillation motor successively with different frequencies which are as close as possible to the expected resonance frequencies. For example, in the DE 103 55 446.7 be described oscillation motor that can perform both translational and rotational vibrations can, by determining the translation resonance frequency and the rotational resonance frequency of both the moment of inertia and the mass of an oral care attachment are determined. Thus, even oral care attachments with the same mass but different moment of inertia or the same moment of inertia but different mass can then be distinguished from each other.

Die Resonanzfrequenz der schwingungsfähigen Baugruppen kann in einfacher Weise durch eine Erkennungseinrichtung erkannt werden, die ein Erfassungsmittel zur Erfassung einer vom Oszillationsmotor induzierten Spannung aufweist, deren Frequenzen) gemessen und mit einer oder mehreren Sollfrequenzen verglichen wird.The Resonant frequency of the oscillatory assemblies can be in simple Way can be detected by a detection device, which is a detection means for detecting a voltage induced by the oscillation motor, their frequencies) measured and with one or more reference frequencies is compared.

Die Messung der Frequenz der vom Oszillationsmotor induzierten Spannung kann mit einer Zeitmeßeinrichtung erfolgen. So ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Erkennungseinrichtung einen Komparator aufweist, der mit seinen beiden Eingängen mit dem Ozillationsmotor und mit seinem Ausgang mit der Zeitmeßeinrichtung verbunden ist, wobei der Komparator ein Signal liefert, dessen Schwingungsdauer von der Zeitmeßeinrichtung gemessen wird. Selbst geringe Abweichungen in der Masse oder Masseverteilung der beweglichen Teile der Mundpflegevorrichtung, insbesondere des Mundpflegeaufsatzes können auf diese Weise gemessen werden, und werden erfindungsgemäß beispielsweise für eine Anzeige des Verschleißes einer Aufsteckbürste oder zum Erkennen eines nicht originalen Mundpflegeaufsatzes genutzt. Allgemein können unterschiedliche Aufsätze erkannt und für eine automati sche Betriebsartumschaltung genutzt werden, sofern die unterschiedlichen Aufsätze voneinander verschiedene Massenträgheitsmomente aufweisen.The Measurement of the frequency of the voltage induced by the oscillation motor can with a time measuring device respectively. Thus, according to the invention, that the Recognition device has a comparator with his two entrances with the Ozillationsmotor and with its output with the Zeitmeßeinrichtung connected, wherein the comparator provides a signal whose oscillation period from the time measuring device is measured. Even small deviations in mass or mass distribution the moving parts of the oral care device, in particular the Oral care can be measured in this way, and according to the invention, for example, for a display of wear a brushhead or used to detect a non-original oral care attachment. General can different essays recognized and for an automatic mode switching be used, if the different essays have different mass moments of inertia.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Mundpflegevorrichtung ist vorgesehen, daß der Oszillationsmotor durch eine Brückenschaltung mit paarweise über Kreuz schaltbaren Schaltelementen ansteuerbar ist. Die vorzugsweise elektronischen Schaltelemente sind mit einer Steuereinrichtung verbunden.In an advantageous embodiment the oral care device according to the invention is provided that the Oscillation motor through a bridge circuit in pairs over Cross switchable switching elements can be controlled. The preferably electronic Switching elements are connected to a control device.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäße Mundpflegevorrichtung, nämlich eine elektrische Zahnbürste, erläutert. Die einzige Figur zeigt ein Blockdiagramm einer elektronischen Schaltung.The The invention will be described below with reference to an exemplary embodiment of an oral care device according to the invention, namely an electric toothbrush, explained. The single figure shows a block diagram of an electronic circuit.

Die erfindungsgemäße elektrische Zahnbürste weist in an sich bekannter Weise eine Aufsteckbürste und ein Handteil mit einem Oszillationsmotor auf, auf dessen Antriebswelle ein Zahnpflegeaufsatz, beispielsweise eine Aufsteckbürste oder ein Massageaufsatz, aufgesteckt werden kann. Die Antriebswelle ragt aus einer Stirnseite eines etwa zylinder- oder stabförmigen Kunststoffgehäuses des Handteils heraus. Die Antriebswelle weist bevorzugt eine oder mehrere abgeflachte Flächen auf, um eine Ankopplung zu einer Kopplungshülse des Zahnpflegeaufsatzes zu ermöglichen. Die Aufsteckbürste umfaßt einen rohrförmigen Bürstenschaft, an dessen Ende ein Bürstenkopf angeordnet ist.The electrical according to the invention toothbrush In a conventional manner, a brush head and a handle with a Oscillation motor, on whose drive shaft a dental care attachment, for example, a brush attachment or a massage attachment, can be plugged. The drive shaft protrudes from an end face of an approximately cylindrical or rod-shaped plastic housing of the handle out. The drive shaft preferably has one or more flattened surfaces on to a coupling to a coupling sleeve of the dental care essay to enable. The brushhead comprises a tubular Brush shaft, at the end of a brush head is arranged.

Der Oszillationsmotor 1 kann die Antriebswelle in eine Oszillationsbewegung versetzen, um die Aufsteckbürste anzutreiben. Im Handteil befindet sich eine elektronische Schaltung zur Steuerung der elektrischen Zahnbürste mit einer Erkennungseinrichtung 3, 4 zur Erkennung einer Resonanzfrequenz. Die Steuerschaltung ist vorzugsweise durch einen Mikroprozessor realisiert und derart ausgebildet, daß abhängig von der erkannten Resonanzfrequenz eine entsprechende Funktion ausgelöst wird, beispielsweise eine Einschaltsicherung und/oder Anzeige und/oder bestimmte Betriebsart aktiviert wird.The oscillation motor 1 can put the drive shaft in an oscillating motion to drive the brush attachment. In the hand part is an electronic circuit for controlling the electric toothbrush with a detection device 3 . 4 for detecting a resonant frequency. The control circuit is preferably realized by a microprocessor and designed such that depending on the detected resonant frequency, a corresponding function is triggered, for example, a switch-on and / or display and / or certain mode is activated.

Wenn eine Aufsteckbüste an der Antriebswelle sitzt, ergibt sich eine bestimmte Masse und ein bestimmtes Massenträgheitsmoment für die schwingungsfähigen Bautei le, d.h. hauptsächlich den Läufer des Oszillationsmotors, die Antriebswelle und die Aufsteckbürste, und somit eine bestimmte Resonanzfrequenz oder auch mehrere Resonanzfrequenzen, wenn die schwingungsfähigen Bauteile mehrere voneinander unabhängige Schwingungen ausführen können.If a bust sits on the drive shaft, results in a certain mass and a certain mass moment of inertia for the vibratory Components, i. mainly the runner of the Oscillation motor, the drive shaft and the brush attachment, and thus a certain resonance frequency or even several resonance frequencies, if the vibratory Components can perform several independent vibrations.

Die Erkennungseinrichtung 3, 4 weist ein Erfassungsmittel zur Erfassung einer vom Oszillationsmotor induzierten Spannung auf. Die Erkennungseinrichtung mißt anhand der Nulldurchgänge der induzierten Spannung die Frequenz der induzierten Spannung und vergleicht sie mit mindestens einer Sollfrequenz, die in der Erkennungseinrichtung gespeichert ist. Das Erfassungsmittel besteht aus einem Komparator 4, der mit seinen beiden Eingängen 5, 6 an den Oszillationsmotor 1 geschaltet ist, wie in der Figur veranschaulicht ist. Auf diese Weise werden die Nulldurchgänge der induzierten Spannung erfaßt. Der Ausgang 7 des Komparators 4 ist mit einer Frequenzmeßeinrichtung 3 verbunden.The recognition device 3 . 4 has detection means for detecting a voltage induced by the oscillation motor. The detection device measures the frequency of the induced voltage based on the zero crossings of the induced voltage and compares it with at least one desired frequency stored in the detection device. The detection means consists of a comparator 4 , with its two entrances 5 . 6 to the oscillation motor 1 is switched, as illustrated in the figure. In this way, the zero crossings of the induced voltage are detected. The exit 7 of the comparator 4 is with a frequency measuring device 3 connected.

Wie in der Figur dargestellt ist, kann der Oszillationsmotor 1 durch eine Brückenschaltung mit paarweise über Kreuz schaltbaren Schaltelementen 8, 9, 10, 11 angesteuert werden. Die Schaltelemente 8, 9, 10, 11 sind mit der Motorsteuerung 2 verbunden. Die Schaltelemente bestehen vorzugsweise aus Halbleiterschaltern. Eine Batterie 13 dient der Stromversorgung.As shown in the figure, the oscillation motor 1 by a bridge circuit with pairwise cross-connectable switching elements 8th . 9 . 10 . 11 be controlled. The switching elements 8th . 9 . 10 . 11 are with the engine control 2 connected. The switching elements are preferably made of semiconductor switches. A battery 13 serves the power supply.

Im Betrieb werden die Schaltelemente 8, 9, 10, 11 so gesteuert, daß die Polarität der Betriebsspannung des Oszillationsmotors 1 abwechselnd geändert wird. Zuerst können also die Schaltelemente 8 und 11 geschlossen sein, wobei die Schaltelemente 9 und 10 geöffnet sind. In diesem Schaltzustand bewegt sich der Motor 1 bzw. sein Läufer um einen kleinen Winkel in eine erste Richtung. Anschließend werden die Schaltelemente 9 und 10 geschlossen, und die Schaltelemente 8 und 11 geöffnet. In diesem Schaltzustand bewegt sich der Motor 1 um einen kleinen Winkel in die entgegengesetzte Richtung. Durch Wiederholung dieses Vorgangs oszilliert der Motor 1, indem er abwechseld um einen kleinen Winkel vorwärts und rückwärts dreht, wobei beispielsweise eine Torsionsfeder für die notwendige Rückstellkraft bei einer Auslenkung aus der Ruhelage sorgt. Im Betrieb wird der Oszillationsmotor 1 vor zugsweise mit einer Frequenz angesteuert, die etwa der Resonanzfrequenz mit Aufsteckbürste entspricht, damit sich ein günstiger Wirkungsgrad ergibt.In operation, the switching elements 8th . 9 . 10 . 11 so controlled that the polarity of the operating voltage of the oscillation motor 1 alternately ge is changed. So first, the switching elements 8th and 11 be closed, the switching elements 9 and 10 are open. In this switching state, the engine moves 1 or his runner at a small angle in a first direction. Subsequently, the switching elements 9 and 10 closed, and the switching elements 8th and 11 open. In this switching state, the motor 1 moves by a small angle in the opposite direction. By repeating this process, the motor 1 oscillates by alternately rotating forward and backward by a small angle, for example, a torsion spring provides the necessary restoring force at a deflection from the rest position. In operation, the oscillation motor 1 before preferably driven with a frequency that corresponds approximately to the resonance frequency with brush, so that there is a favorable efficiency.

Die elektronische Schaltung zur Steuerung der Mundpflegevorrichtung enthält eine in der Figur nicht dargestellte Einschaltlogik, die mit der Motorsteuerung 2 verbunden und so ausgebildet ist, daß nach dem Betätigen eines Einschaltknopfs der elektrischen Zahnbürste der Oszillationsmotor 1 zunächst eingeschaltet und kurz darauf zur Messung und Auswertung der Resonanzfrequenzen) wieder abgeschaltet wird. Der Oszillationsmotor wird während dieser kurzen Zeit vorzugsweise mit einer Frequenz angesteuert, die entweder etwa der Resonanzfrequenz mit Aufsteckbürste oder der Resonanzfrequenz ohne Aufsteckbürste entspricht. Anschließend wird der Oszillationsmotor abgeschaltet. Die schwingungsfähigen Bauteile schwingen aber noch eine gewisse Zeit mit ihrer Resonanzfrequenz nach.The electronic circuit for controlling the oral care device includes a turn-on logic, not shown in the figure, with the engine control 2 is connected and designed so that after the actuation of a power button of the electric toothbrush of the oscillation motor 1 first turned on and shortly thereafter for the measurement and evaluation of the resonance frequencies) is switched off again. The oscillation motor is preferably driven during this short time with a frequency that corresponds to either about the resonant frequency with brush or the resonant frequency without brush. Then the oscillation motor is switched off. However, the oscillatory components oscillate with their resonance frequency for a certain time.

Fehlt beispielsweise der Mundpflegeaufsatz, so ergibt sich aufgrund der geringeren Masse bzw. des geringeren Massenträgheitsmoments eine höhere Schwingungsfrequenz. Diese wird durch den Komparator 4 erfaßt und durch die Frequenzmeßeinrichtung 3 gemessen. Durch Vergleich mit einer gespeicherten Sollfrequenz, die der Resonanzfrequenz der Mundpflegevorrichtung ohne aufgesteckten Mundpflegeaufsatz entspricht, wird das Fehlen des Mundpflegeaufsatzes erkannt, und die Motorsteuerung 2 abgeschaltet. Auf diese Weise ist ein Einschaltschutz bzw. Reisesicherung realisiert. Die gespeicherte Sollfrequenz wird vorzugsweise werksseitig in die Mundpflegevorrichtung eingespeichert.For example, if the oral care attachment is missing, the result is a higher vibration frequency due to the lower mass or lower moment of inertia. This is done by the comparator 4 detected and by the Frequenzmeßeinrichtung 3 measured. By comparison with a stored nominal frequency which corresponds to the resonant frequency of the oral care device without the oral care attachment attached, the absence of the oral care attachment is recognized and the motor control 2 off. In this way, a switch-on protection or travel insurance is realized. The stored nominal frequency is preferably stored in the factory in the oral care device.

Wenn eine Aufsteckbürste auf die elektrische Zahnbürste aufgesteckt ist, und die Zahnbürste nach dem Einschalten kurzzeitig mit einer Frequenz schwingt, die mit einer weiteren Sollfrequenz übereinstimmt, die der Resonanzfrequenz der Mundpflegevorrichtung mit aufgesteckter Aufsteckbürste entspricht, wird der Oszillationsmotor 1 über die Schaltelemente 8, 9, 10, 11 solange eingeschaltet, bis der Benutzer die Zahnbürste wieder ausschaltet.If a brush attachment is attached to the electric toothbrush, and the toothbrush vibrates briefly after switching on with a frequency that corresponds to a further target frequency corresponding to the resonant frequency of the oral care device with attached brush attachment, the oscillation motor 1 over the switching elements 8th . 9 . 10 . 11 until the user turns the toothbrush off again.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann auch zum Anzeigen des Verschleißes des Zahnpflegeaufsatzes verwendet werden. Insbesondere soll eine Abnutzung der Auf satzbüste, die eine entsprechende Änderung des Massenträgheitsmoments bzw. der Resonanzfrequenz bewirkt, erfaßt werden. Hierbei wird der Effekt ausgenutzt, daß sich die Resonanzfrequenz durch Abnutzung des Zahnpflegeaufsatzes mit der Zeit ändert. Eine Abnutzungserkennung setzt voraus, daß die Änderung des Massenträgheitsmoments insbesondere der Borsten vorher definiert und gespeichert ist. Die Aufsteckbürste kann auch so gestaltet sein, daß sie mit jeder Benutzung einen Teil ihrer Masse verliert, beispielsweise durch Verwendung eines wasserlöslichen Stoffs.The inventive method may also be used to indicate the wear of the dental care attachment be used. In particular, a wear of the bust on the bust, the a corresponding change of the moment of inertia or the resonance frequency causes to be detected. Here is the Effect exploited that the resonance frequency by wear of the dental care essay with the time changes. Wear detection requires that the change in moment of inertia in particular the bristles are previously defined and stored. The brush can also be designed so that they loses part of its mass with each use, for example by using a water-soluble Material.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann auch dazu benutzt werden, die Verwendung von nicht-originalen Zahnpflegeaufsätzen zu unterbinden, die nicht die richtige Masse bzw. Massenträgheitsmoment aufweisen. Auf diese Weise wird verhindert, daß es durch "falsche" Aufsteckbüsten zu Beschädigungen des Handteils kommt, oder aufgrund fehlender Kompatibilität eine ordnungsgemäße Reinigungsfunktion nicht gewährleistet ist.The inventive method can also be used to non-original use Dental care articles to prevent that is not the right mass or moment of inertia exhibit. In this way it is prevented by "wrong" plug-in bus to damage the handpiece comes, or due to lack of compatibility, a proper cleaning function not guaranteed is.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann auch dazu benutzt werden, eine automatische Einstellung verschiedener Betriebszustände der Mundpflegevorrichtung zu erreichen, wie Normalreinigung, sanfte Reinigung, Zahnlückenreinigung oder Massagebetrieb. Das Mundpflegesystem kann beispielsweise mehrere unterschiedliche Aufsätze enthalten. Beispielsweise kann ein harter Bürstenkopf, ein weicher Bürstenkopf, eine spitze Büste für die Zahnlücken und ein Massagekopf mit gummiartigen Noppen vorgesehen sein, die voneinander verschiedene Massen und/oder Massenträgheitsmomente aufweisen. Eine automatische Erkennung des gerade aufgesteckten Aufsatzes wird anhand der auftretenden Resonanzfrequenzen erreicht, die mit einer entsprechenden Anzahl von gespeicherten Sollwerten verglichen und einem bestimmten Aufsatz zugeordnet wird. Anhand dieser Zuordnung erfolgt eine automatische Einstellung des zugehörigen Betriebszustands, der beispielsweise durch die Motorfrequenz und/oder Schwingungsamplitude gekennzeichnet ist.The inventive method can also be used to automatically set various operating conditions of the oral care device, such as normal cleaning, gentle cleaning, Gap cleaning or massage operation. The oral care system can, for example, several different essays contain. For example, a hard brush head, a soft brush head, a pointed bust for the Tooth gaps and a massage head with rubber-like nubs be provided from each other have different masses and / or moments of inertia. A automatic recognition of the currently plugged-on essay is based on the occurring resonant frequencies achieved with a corresponding Number of stored setpoints compared to a specific one Attachment is assigned. Based on this assignment, an automatic Setting the associated Operating state, for example, by the engine frequency and / or Vibration amplitude is marked.

Die Erfindung ist nicht nur auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Sie umfaßt auch gleichwirkende Ausführungsformen. Ebenso können beliebige Einzelmerkmale beliebig miteinander kombiniert werden. Die Zahnbüste kann beispielsweise mehrere der genannten Funktionen umfassen.The Invention is not limited to the illustrated embodiments limited. It also includes equivalent embodiments. Likewise Any individual features can be combined with each other. The toothbust may include, for example, several of the functions mentioned.

Claims (15)

Elektrische Mundpflegevorrichtung, beispielsweise elektrische Zahnbürste, die ein Handteil mit Oszillationsmotor und einen Mundpflegeaufsatz umfaßt, sowie eine Steuereinrichtung zur Steuerung des Oszillationsmotors aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Erkennungseinrichtung zum Erkennen einer Resonanzfrequenz aufweist, und daß die Steuereinrichtung (2) je nach dem, in welchem Bereich die Resonanzfrequenz liegt, die Mundpflegevorrichtung in einen bestimmten Betriebszustand versetzt, beispielsweise den Oszillationsmotor (1) einschaltet und/oder eine Signalisierung auslöst und/oder eine Betriebsart-Umschaltung vornimmt.An electric oral care device, for example an electric toothbrush, comprising an oscillating motor handpiece and an oral care attachment, and a control device for controlling the oscillation motor, characterized in that it comprises a recognition device for detecting a resonance frequency, and in that the control device ( 2 ), depending on the area in which the resonant frequency is located, puts the oral care device into a specific operating state, for example the oscillation motor ( 1 ) turns on and / or triggers a signaling and / or makes a mode switchover. Mundpflegevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Einschalten der Mundpflegevorrichtung durch einen Benutzer die Steuereinrichtung (2) den Oszillationsmotor (1) nur kurzzeitig einschaltet, und anschließend die Erkennungseinrichtung feststellt, welche Resonanzfrequenz vorliegt.Oral care device according to claim 1, characterized in that after switching on the oral care device by a user, the control device ( 2 ) the oscillation motor ( 1 ) turns on only briefly, and then the detection device determines which resonant frequency is present. Mundpflegevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Erkennungseinrichtung ein Erfassungsmittel zum Erfassen der vom Motor induzierten Spannung aufweist.Oral care device according to claim 1 or 2, characterized characterized in that Recognition means a detection means for detecting the engine having induced voltage. Mundpflegevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Erkennungseinrichtung ein Vergleichsmittel aufweist, um die Frequenz der vom Motor induzierten Spannung mit einer Sollfrequenz zu vergleichen.Oral care device according to claim 3, characterized in that that the Detection means comprises a comparison means to the frequency of the motor-induced voltage to a desired frequency to compare. Mundpflegevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Erkennungseinrichtung die Frequenz der induzierten Spannung anhand der Nulldurchgänge der induzierten Spannung mittels einer Zeitmeßeinrichtung bestimmt.Oral care device according to claim 4, characterized in that that the Recognition means the frequency of the induced voltage on the basis of Zero crossings the induced voltage determined by means of a Zeitmeßeinrichtung. Mundpflegevorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Vergleichsmittel einen Komparator (4) aufweist, der mit seinen beiden Eingängen parallel zum Oszillationsmotor geschaltet ist, und mit seinem Ausgang an die Zeitmeßeinrichtung angeschlossen ist.Oral care device according to claim 4 or 5, characterized in that the comparison means comprise a comparator ( 4 ), which is connected with its two inputs parallel to the oscillation motor, and is connected with its output to the Zeitmeßeinrichtung. Mundpflegevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung den Oszillationsmotor (1) mittels einer Brückenschaltung mit paarweise über Kreuz schaltbaren Schaltelementen (8, 9, 10, 11) ansteuert.Oral care device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device controls the oscillation motor ( 1 ) by means of a bridge circuit with pairwise cross-connectable switching elements ( 8th . 9 . 10 . 11 ). Verfahren zum Einstellen verschiedener Betriebszustände einer Mundpflegevorrichtung, beispielsweise einer elektrischen Zahnbürste, die ein Handteil mit einem Oszillationsmotor und einen Mundpflegeaufsatz umfaßt, mit folgenden Schritten – Erregen des Oszillationsmotors (1), damit dieser Oszillationen ausführt, –Abschalten des Oszillationsmotors (1), damit die Oszillationen abklingen und der Oszillationsmotor (1) eine induzierte Spannung abgibt, – Messen der Frequenz der induzierten Spannung, – Vergleichen der Frequenz der induzierten Spannung mit einer oder mehreren Sollfrequenz(en), und – Einstellen eines Betriebszustands in Abhängigkeit vom Vergleichsergebnis.Method for setting various operating states of an oral care device, for example an electric toothbrush, which comprises a handpiece with an oscillation motor and an oral care attachment, with the following steps: - exciting the oscillation motor ( 1 ), so that it performs oscillations, -Abschalten the oscillation motor ( 1 ), so that the oscillations disappear and the oscillation motor ( 1 ) outputs an induced voltage, - measuring the frequency of the induced voltage, - comparing the frequency of the induced voltage with one or more nominal frequency (s), and - setting an operating state as a function of the comparison result. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß als Betriebszustand eine Einschaltsperre gewählt wird.Method according to claim 8, characterized in that that as Operating state a switch-lock is selected. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Einschaltsperre aktiviert wird, wenn das Handteil nicht mit einem Mundpflegeaufsatz versehen ist.Method according to claim 9, characterized in that that the Lockout is activated when the handset is not with a Oral care is provided. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß als Betriebszustand "Normalreinigung", "sanfte Reinigung", "Zahnlückenreinigung" oder "Massagebetrieb" gewählt wird.Method according to claim 8, characterized in that that as Operating state "normal cleaning", "gentle cleaning", "tooth gap cleaning" or "massage operation" is selected. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Wahl des Betriebszustands vom Resonanzverhalten des gerade aufgesteckten Mundpflegeaufsatzes abhängt.Method according to claim 11, characterized in that that the Choice of operating state of the resonance behavior of the just attached oral care essay depends. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Wahl des Betriebszustands die Steuerschaltung auf eine geeignete Frequenz für die Ansteuerung des Motors umgeschaltet wird.Method according to claim 11 or 12, characterized that with the choice of operating state, the control circuit to a suitable Frequency for the control of the motor is switched. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß als Betriebszustand eine Anzeige zum Anzeigen des Verschleißes des Mundpflegeaufsatzes, beispielsweise die Abnutzung einer Aufsteckbürste, gewählt wird.Method according to one of claims 8 to 13, characterized that as Operating state a display to indicate the wear of the Oral care essay, for example, the wear of a brush, is selected. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeige durch eine Leuchtdiode oder eine Flüssigkristallanzeige erfolgt.Method according to claim 14, characterized in that that the Display by a light emitting diode or a liquid crystal display.
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