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DE102004027983A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Spurwechselvorgängen für ein Fahrzeug - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Spurwechselvorgängen für ein Fahrzeug Download PDF

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung von Spurwechselvorgängen für ein Fahrzeug. Hierbei wird wenigstens eine Beobachtungsgröße ermittelt, die das Spurwechselverhalten eines beobachteten Fremdfahrzeugs (15) beschreibt, wobei in Abhängigkeit der wenigstens einen Beobachtungsgröße eine Spurwechselgröße (CV) bestimmt wird, die eine Spurwechselabsicht des Fremdfahrzeugs (15), ausgehend von einer dem Fremdfahrzeug (15) zugeordneten Fahrbahnspur, charakterisiert.
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