DE102004027568B3

DE102004027568B3 - Sprinkler defined density force adjusting method for fire-extinguishing apparatus, involves depressing sealing body from below by preset force against spring, such that body is moved at spring way opposite to gasket

Info

Publication number: DE102004027568B3
Application number: DE200410027568
Authority: DE
Inventors: Manfred Ebelt; Manfred Klein; Thomas Cramer
Original assignee: Minimax GmbH and Co KG
Current assignee: Minimax GmbH and Co KG
Priority date: 2004-06-05
Filing date: 2004-06-05
Publication date: 2005-12-08
Anticipated expiration: 2024-06-06

Abstract

The method involves adjusting an initial tension at an activating unit (8) by a threaded pin after mounting a sprinkler such that the unit (8) overlie over a spring. A sealing body (6) is depressed from below by a preset force against the spring (12), such that the body is moved at a spring way opposite to a gasket. The unit (8) is reset with the plate, the spring and the body on the gasket, while maintaining the force. An independent claim is also included for a device for adjusting a defined density force of a sprinkler for a fire-extinguishing apparatus.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des ersten Patentanspruches und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 6.The The invention relates to a method according to the preamble of the first Claim and a device for carrying out the method according to claim 6th

Die Erfindung ist überall dort anwendbarm, wo bei großen Mengen von Sprinklern eine definierte Dichtkraft des Sprinklers möglichst so eingestellt werden soll, daß der Sprinkler bei einem ganz bestimmten Druck auslöst. An Sprinkler in Feuerlöschanlagen werden hohe Anforderungen gestellt. Sie bestehen in der Regel aus dem Grundkörper, in dem sich eine Bohrung für das Löschwasser befindet, die durch einen Dichtring und einen Verschlußkörper geschlossen gehalten wird, wobei auf dem Verschlußkörper eine Feder mit einer darüberliegenden Scheibe angeordnet ist, auf der sich ein Sprinklerauslöseelement, die sogenannte Sprinklerampulle, abstützt, die von ihrer anderen Seite durch eine Verstellvorrichtung gehalten wird, wobei die Sprinklerampulle zwischen zwei Sprinklerbügeln oder -armen angeordnet ist. Im Brandfall, also bei ansteigender Umgebungstemperatur, dehnt sich die Berstflüssigkeit in der Sprinklerampulle aus und zerstört diese. Dadurch gibt der Verschlußkörper die Sprinklerdüse frei, so daß Löschwasser ausströmen kann. Eine derartige Sprühdüse ist beispielsweise in DE 195 33 636 beschrieben und genannt.The invention is applicable everywhere where, with large amounts of sprinklers, a defined sealing force of the sprinkler should be adjusted as much as possible so that the sprinkler triggers at a very specific pressure. High demands are placed on sprinklers in fire extinguishing systems. They usually consist of the body in which there is a hole for the extinguishing water, which is kept closed by a sealing ring and a closure body, wherein on the closure body, a spring is disposed with an overlying disc on which a Sprinklerauslöseelement, the so-called sprinkler ampoule supported, which is held by its other side by an adjusting device, wherein the sprinkler ampoule is arranged between two Sprinklerbügeln or arms. In case of fire, ie with increasing ambient temperature, the bursting liquid expands in the sprinkler ampule and destroys it. As a result, the closure body releases the sprinkler nozzle, so that extinguishing water can flow out. Such a spray nozzle is for example in DE 195 33 636 described and named.

Aus DE 36 27 631 A1 geht ein selbstdichtendes Schnellöseventil mit geringer Vorbelastung für einen Sprinklerkopf hervor, welches den obengenannten grundsätzlichen Aufbau aufweist. Auch aus DE 33 90 369 C2 ist eine Sprinklereinheit zu entnehmen, wobei ein Verfahren zum Montieren der Sprinklereinheit beschrieben wird, die vorsieht, daß die Ampulle zunächst in die Sprinklereinheit eingesetzt wird, wobei nach einer Druckprüfung eine Montage der Dichtung erfolgt. Wie und ob eine definierte Dichtkraft eingestellt wird, ist nicht erläutert.Out DE 36 27 631 A1 is a self-sealing quick-release valve with low preload for a sprinkler head forth, which has the above basic structure. Also from DE 33 90 369 C2 is a Sprinkler unit, wherein a method for mounting the sprinkler unit is described, which provides that the ampoule is first inserted into the sprinkler unit, wherein after a pressure test, a mounting of the seal takes place. How and whether a defined sealing force is set is not explained.

In DE 26 39 245 C2 ist ein Verfahren zum Einstellen einer definierten Dichtkraft eines Sprinklers für eine Feuerlöschanlage zwischen dem Grundkörper, der Dichtung und dem Verschlußkörper mit Federelement und der Scheibe beschrieben, wobei sich das Sprinklerauslöseelement zu einer Seite abstützt und zur anderen Seite von einer Verstelleinrichtung an den Bügeln gehalten wird, wobei die Vorspannung am Sprinklerauslöseelement mittels Gewindestiftes eingestellt wird. Bei dieser Lösung wird der Gewindestift nicht kraftfrei am Auslöseelement zur Anlage gebracht.In DE 26 39 245 C2 a method for setting a defined sealing force of a sprinkler for a fire extinguishing system between the base body, the seal and the closure body with spring element and the disc is described, wherein the sprinkler trigger element is supported to one side and is held to the other side by an adjustment on the brackets, wherein the bias on the sprinkler trigger element is adjusted by means of a threaded pin. In this solution, the grub screw is not force-free brought to the trigger element to the plant.

In DE 691 15 252 T2 und in US 2002/0166673 A1 ist ein Verfahren zur Montage von Sprinklerköpfen beschrieben, bei denen das Auslöseelement keinen unnötig hohen Anpreßdrücken ausgesetzt sein sollen, wobei das Einstellen der Vorspannkraft am Sprinklerelement mit dem beschriebenen Verfahren nicht mit der entsprechenden Genauigkeit erfolgen kann.In DE 691 15 252 T2 and US 2002/0166673 A1 describes a method for assembling sprinkler heads in which the triggering element should not be exposed to unnecessarily high contact pressures, wherein the adjustment of the prestressing force on the sprinkler element with the described method can not be carried out with the corresponding accuracy.

Für in Feuerlöschanlagen einzubauende Sprinkler besteht die Forderung, daß die Dichtkraft des Verschlußkörpers ausreichen muß, um den Sprinkler mindestens bis zu einem Prüfdruck von 30 bar geschlossen zu halten. Diese Kraft kann grundsätzlich über die Verstelleinrichtung am Sprinkler eingestellt werden. Dabei darf allerdings keine zu hohe Kraft eingestellt werden, da sonst die Gefahr besteht, daß die Sprinklerampulle vorzeitig zerstört wird. Wird die Kraft zu gering eingestellt, bleibt der Sprinkler undicht und muß als unbrauchbar ausgewechselt und verworfen werden. Die Einstellung der Vorspannkraft am Sprinklerelement muß in engen Toleranzen erfolgen. Sie stellt hohe Anforderungen an die Technologie und ist bestimmend für die Zuverlässigkeit und die Lebensdauer des Sprinklers. Aufgrund der in den nationalen Normen festgelegten Prüfverfahren sind große Streuungen der realisierten Vorspannkraft nur bei Akzeptanz größerer Ausschußraten möglich. Die Feststellung der gesicherten zulässigen Dauerbelastungskräfte ist bei den hier betrachteten Bauteilen nur zerstörend möglich, so daß lediglich statistische Auswertungen verfügbar sind.For in fire extinguishing systems sprinklers to be installed there is the requirement that the sealing force of the closure body suffice must, um closed the sprinkler at least up to a test pressure of 30 bar to keep. This force can basically via the adjustment be set on the sprinkler. However, no one is allowed to high force are set, otherwise there is a risk that the sprinkler ampoule destroyed prematurely becomes. If the force is set too low, the sprinkler remains leaking and must as useless replaced and discarded. The attitude the preload force on the sprinkler must be done in close tolerances. It places high demands on the technology and is decisive for the reliability and the life of the sprinkler. Because of in the national Standards specified test procedures are big Scattering of the realized preload force only possible with acceptance of larger reject rates. The finding the secured allowable Continuous load forces is only destructively possible with the components considered here, so that only statistical evaluations available are.

Um die Vorspannung an einem Sprinkler einzustellen, kann das Drehmoment am Gewindestift des Sprinklers beim Zuschrauben gemessen werden. Diese Methode hat allerdings den Nachteil, daß eine genaue Einstellung durch unterschiedliche Reibungskoeffizienten am Gewinde in Abhängigkeit von Fertigung und Umwelteinflüssen zu einer hohen Fehlerquote führen, so daß durch Aussortieren fehlerhafter Sprinkler hohe Kosten entstehen.Around Adjusting the preload on a sprinkler can reduce the torque be measured on the threaded pin of the sprinkler when screwing. However, this method has the disadvantage that an accurate setting by different coefficients of friction on the thread depending of production and environmental influences lead to a high error rate, so that through Sorting out faulty sprinklers involves high costs.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Möglichkeit zu finden, die Dichtkraft zwischen dem Grundkörper mit Dichtring und dem Verschlußkörper mit Federelement möglichst in einem engen Toleranzbereich genau einzustellen.It It is therefore an object of the invention to find a way, the sealing force between the main body with sealing ring and the closure body with Spring element as possible to set accurately within a narrow tolerance range.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach den Merkmalen des ersten Patentanspruches und eine Vorrichtung nach Anspruch 6 gelöst.These The object is achieved by a method according to the features of the first claim and a device according to claim 6 solved.

Unteransprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung wieder.Subordinate claims advantageous embodiments of the invention again.

Die erfindungsgemäße Lösung sieht ein Verfahren zum Einstellen einer definierten Dichtkraft zwischen dem Grundkörper der Dichtung und dem Verschlußkörper mit Federelement und der Scheibe vor, auf der das Sprinklerauslöseelement sich zu einer Seite abstützt und zu deren anderen Seite eine Verstelleinrichtung an den Bügeln angeordnet ist. In einem ersten Verfahrensschritt erfolgt ein Vorspannen am Sprinklerauslöseelement mittels Gewindestiftes, der so eingestellt wird, daß das Auslöseelement ohne Spannung auf der Scheibe über der Feder aufliegt, also keine Kraft auf die Feder ausgeübt wird. Das kann über einen Kraftsensor, beispielsweise eine Kraftmeßdose, die unterhalb der Feder angeordnet ist, gemessen werden. Der Verschlußkörper wird in einem weiteren Verfahrensschritt von unten mit einer vorgegebenen Kraft, die kontinuierlich gemessen wird, gegen die Feder gedrückt, wobei der Verschlußkörper entlang dem Federweg gegenüber der Dichtung bewegt wird. Als vorgegebene Kraft wird die gewünschte Dichtkraft eingestellt, wobei zusätzlich noch die Kraft eingestellt werden sollte, die die Dichtung bei ihrer Verformung dem Verschlußkörper und der Feder entgegenbringt. Nachdem der Verschlußkörper gegenüber der Scheibe so weit angehoben wurde, daß die vorgegebene Kraft erreicht ist, wird unter Beibehaltung der eingestellten Kraft das Sprinklerauslöseelement mit der Scheibe, der Feder und dem Verschlußkörper auf die Dichtung zurückgesetzt. Dabei bleibt zunächst der eingestellte Federabstand konstant, bis der Verschlußkörper auf die Dichtung aufsetzt. Danach dehnt sich die Feder um den Betrag, um den die Dichtung durch die aufgebrachte Kraft verformt wird. Dieser Betrag wird beim Einstellen der Kraft, wie bereits erwähnt, berücksichtigt. Das Beibehalten der eingestellten Kraft wird dadurch erreicht, daß der Gewindestift bei gleichzeitigem Zurückfahren des unteren Vorrichtungsteiles um den gleichen Wert gegenüber der Ampulle verändert wird, die das Vorrichtungsteil zurückfährt. Vorteilhafterweise wird die einzustellende Kraft sensorisch gemessen und eingestellt. Vorteilhaft ist es weiterhin, das beschriebene Verfahren zum Einstellen der Dichtkraft des Sprinklers automatisch vorzunehmen.The solution according to the invention provides a method for setting a defined sealing force between the main body of the seal and the closure body with spring element and the disk, on which the Sprinklerauslöseelement is supported to one side and to the other side of an adjusting device is arranged on the brackets. In a first process step, a biasing takes place on Sprinklerauslöseelement by means of a threaded pin which is adjusted so that the trigger element rests without tension on the disc on the spring, so no force is exerted on the spring. This can be measured via a force sensor, for example a load cell, which is arranged below the spring. The closure body is pressed in a further process step from below with a predetermined force, which is measured continuously, against the spring, wherein the closure body is moved along the travel relative to the seal. As a predetermined force, the desired sealing force is set, and additionally the force should be adjusted, which counteracts the seal in its deformation of the closure body and the spring. After the closure body has been raised relative to the disc so that the predetermined force is reached, the sprinkler trigger element with the disc, the spring and the closure body is reset to the seal while maintaining the set force. First, the set spring distance remains constant until the closure body touches the seal. Thereafter, the spring expands by the amount by which the seal is deformed by the applied force. This amount is taken into account when adjusting the force, as already mentioned. Maintaining the adjusted force is achieved by changing the threaded pin by the same value with respect to the ampoule which retracts the device part while the lower device part retracts at the same time. Advantageously, the force to be adjusted is sensory measured and adjusted. It is also advantageous to automatically perform the method described for adjusting the sealing force of the sprinkler.

Dazu wurde eine Vorrichtung zum Einstellen einer definierten Dichtkraft des beschriebenen Sprinklers entwickelt, die aus einem Maschinengehäusegrundrahmen besteht, in den der Sprinklergrundkörper eingebracht und an seinen Sprinklerarmen mittels einer Haltevorrichtung gehalten wird. Im Grundrahmen ist ein bewegbarer Kraftbügel angeordnet, an dessen einem Ende eine obere Verstelleinrichtung angeordnet ist, die in den Gewindestift des Sprinklers eingreift. Mit ihr ist es in einem ersten Verfahrensschritt möglich, den Gewindestift so weit einzuschrauben, bis eine Kraft auf die Feder ausgeübt wird. Am anderen Ende des Kraftbügels, der gegenüber dem Grundrahmen verschiebbar ist, ist ein Kraftsensor, z. B. eine Kraftmeßdose, mit einer, gegenüber dem Kraftbügel verstellbaren, unteren Verstelleinrichtung angeordnet. Diese Verstelleinrichtung, die auf der Kraftmeßdose angeordnet sein kann, wird, sobald die obere Verstelleinrichtung nicht mehr wirksam ist und die Federkraft null beträgt, an den Verschlußkörper herangefahren. In der Kraftmeßdose ist ein vorgegebener Wert eingestellt, der sich aus dem Betrag zusammensetzt, der der Dichtkraft und der Kraft entspricht, die die Dichtung bei ihrer Verformung durch die Dichtkraft der Dichtkraft entgegensetzt. Sobald der in der Kraftmeßdose eingestellte Wert durch ein Hochdrücken des Verschlusses gegen die Feder erreicht ist, fährt oder dreht die obere Verstelleinrichtung 3 den Gewindestift des Sprinklers Betrag in den Sprinkler hinein, bis der Verschlußkörper auf der Dichtung aufsitzt. Damit ist der Einstellvorgang beendet und der Sprinkler kann nach Auseinanderfahren der oberen und der unteren Verstelleinrichtung der Vorrichtung entnommen werden.To was a device for setting a defined sealing force developed sprinkler, which consists of a machine housing base frame exists, introduced into the Sprinklergrundkörper and his Sprinklerarmen is held by a holding device. In the basic frame is a movable force bar arranged at one end an upper adjustment is arranged, which engages in the threaded pin of the sprinkler. With her, it is possible in a first step, the Screw in the set screw until a force is applied to the spring exercised becomes. At the other end of the power hanger, opposite the base frame is displaceable, is a force sensor, for. Legs load cell with one, opposite the power bar adjustable, lower adjustment arranged. This adjusting device, the on the load cell can be arranged, as soon as the upper adjustment is no longer effective and the spring force is zero, to the Moved shut body. In the load cell is set a predetermined value, which is composed of the amount, which corresponds to the sealing force and the force that the seal contributes opposes their deformation by the sealing force of the sealing force. Once in the load cell set value by pushing up the shutter against the spring is reached, drives or the upper adjustment device 3 turns the threaded pin of the sprinkler Add amount to the sprinkler until the closure body is seated on the seal. This completes the adjustment process and the sprinkler can move apart taken from the upper and the lower adjustment of the device become.

Die Kraftmeßdose ist mit den Stellmotoren für den Kraftbügel und der Verstelleinrichtung signaltechnisch so gekoppelt, daß die beschriebenen Vorgänge nacheinander ablaufen können.The load cell is with the servomotors for the power bar and the adjusting means signal coupled so that the described operations can run one after the other.

Das vorgeschlagene Verfahren und die beschriebene Vorrichtung haben den Vorteil, daß sich eine Dichtkraft am Sprinkler in einem sehr engen Toleranzbereich zuverlässig einstellen läßt, wobei ein automatisiertes Verfahren anwendbar ist, so daß eine hohe Anzahl von Sprinklern pro Zeiteinheit eingestellt werden kann.The proposed methods and apparatus have described the advantage that a Sealing force on the sprinkler can be set reliably in a very narrow tolerance range, wherein an automated method is applicable, so that a high Number of sprinklers per unit time can be set.

Im Folgenden wird die Erfindung an einer Figur und einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.in the The invention is based on a figure and an embodiment explained in more detail.

Die Figur zeigt die Vorrichtung zum Einstellen einer definierten Dichtkraft, bestehend aus dem Maschinengehäusegrundrahmen 1, in dem sich auf und ab bewegbar der Kraftbügel 2 befindet, an dessen einem Ende die obere Verstelleinrichtung 3 angeordnet ist, die einen Motor mit dem Werkzeug aufweist. Dieser Motor ist signaltechnisch mit den anderen Aggregaten der Anlage gekoppelt. Das Werkzeug greift in den Gewindestift 11 ein, der sich am Sprühteller des Sprinklers befindet und das Auslöseelement oder die Ampulle 8 hält. Die Sprinklerarme 9 werden durch die Haltevorrichtung 10 so gehalten, daß der Sprinkler seitlich stabilisiert ist. Der Sprinklergrundkörper 14 sitzt in einer Aufnehmung des Maschinengehäusegrundrahmens 1 auf, das Auslöseelement 8 stützt sich mit seinen Schultern an der Scheibe 13 ab, unter der sich die Feder 12 und der Verschlußkörper 6 befindet. Zwischen dem Verschlußkörper 6 und dem Sprinklergrundkörper 14 ist die Dichtung 7 angeordnet. Sobald der Gewindestift 11 das Auslöseelement 8, ohne die Feder 12 zusammenzudrücken, fixiert, fährt die untere Verstelleinrichtung 4 mit dem Kraftsensor 5 unter den Verschlußkörper 6 und hebt diesen von der Dichtung 7 zum Grundkörper 14 so weit ab, bis die erforderliche und eingestellte Vorspannung der Feder 12 gegenüber dem Auslöseelement 8 erreicht ist. Im Anschluß setzt der verschiebbare Kraftbügel 2 die obere und die untere Verstelleinrichtung 3, 4 zurück und legt den Verschlußkörper 6 auf die Dichtung 7 auf. Das Auflegen des Verschlußkörpers 6 auf die Dichtung 7 und der damit verbundene Einstellvorgang wird durch den Kraftsensor 5 und die damit verbundene Steuerung erkannt. Nach Aufsetzen des Verschlußkörpers 6 fahren die obere und die untere Verstelleinrichtung 3, 4 auseinander und fixieren die so eingestellte Vorspannung des Auslöseelementes 8.The figure shows the device for setting a defined sealing force, consisting of the machine housing base frame 1 in which the force bar is movable up and down 2 located at one end of the upper adjustment 3 is arranged, which has a motor with the tool. This motor is signal-technically coupled with the other units of the plant. The tool engages in the threaded pin 11 a, which is located on the spray plate of the sprinkler and the trigger element or the ampoule 8th holds. The sprinkler arms 9 be through the fixture 10 held so that the sprinkler is laterally stabilized. The sprinkler body 14 sits in a recess of the machine housing base frame 1 on, the trigger element 8th Leaning his shoulders against the glass 13 from under which the spring 12 and the closure body 6 located. Between the closure body 6 and the sprinkler body 14 is the seal 7 arranged. Once the grub screw 11 the trigger element 8th without the spring 12 squeeze, fixed, moves the lower adjustment 4 with the force sensor 5 under the closure body 6 and lifts it from the seal 7 to the main body 14 until the required and set preload of the spring 12 gegenü above the trigger element 8th is reached. In the connection sets the sliding force bar 2 the upper and lower adjustment 3 . 4 back and put the closure body 6 on the seal 7 on. The placing of the closure body 6 on the seal 7 and the adjustment process involved is by the force sensor 5 and the associated control detected. After placing the closure body 6 drive the upper and lower adjustment 3 . 4 apart and fix the set bias of the trigger element 8th ,

11: MaschinengehäusegrundrahmenMachine housing base frame
22: Kraftbügelforce stirrup
33: Obere VerstelleinrichtungUpper adjustment
44: Untere VerstelleinrichtungLower adjustment
55: Kraftsensorforce sensor
66: Verschlußkörperclosure body
77: Dichtung unter 6 Seal under 6
88th: Auslöseelement/AmpulleTriggering element / ampoule
99: Sprinklerarmesparger
1010: Haltevorrichtung für die Sprinklerarme 9 Holding device for the sprinkler arms 9
1111: Gewindestift des Sprinklers als Stellglied der Vorspannung 12 Threaded pin of the sprinkler as an actuator of the bias voltage 12
1212: Feder zwischen 13 und 6 Spring between 13 and 6
1313: Scheibe zwischen 8 und 12 Slice between 8th and 12
1414: Grundkörperbody

Claims

Method for setting a defined sealing force of a sprinkler for a fire extinguishing system between the main body ( 14 ), the seal ( 7 ) and the closure body ( 6 ) with spring element ( 12 ) and the disc ( 13 ) on which the sprinkler trigger element ( 8th ) is supported on one side and on the other side by an adjusting device ( 11 ) on the temples ( 9 ), characterized in that - after clamping the preassembled sprinkler, the bias on the sprinkler trigger element ( 8th ) by means of threaded pin ( 11 ) is adjusted so that the trigger element ( 8th ) without tension on the disc ( 13 ) over the spring ( 12 ) rests - the closure body ( 6 ) from below with a predetermined force against the spring ( 12 ) is pressed, wherein the closure body ( 6 ) about the travel relative to the seal ( 7 ) and - after which, while maintaining the set force, the sprinkler trigger element ( 8th ) with the disc ( 13 ), Feather ( 12 ) and closure body ( 6 ) on the seal ( 7 ) is reset.

Method according to claim 1, characterized in that the maintenance of the adjusted force by a continuous rotation of the threaded pin ( 11 ) with simultaneous retraction of a lower device part ( 4 ) he follows.

Method according to claims 1 or 2, characterized in that as force the sum of predetermined sealing force and the force is set that the seal ( 7 ) opposes their deformation in the applied sealing force.

Process according to claims 1 to 3, characterized that the From below predetermined force is sensory measured and adjusted.

Process according to claims 1 to 4, characterized that this Setting the sealing force of the sprinkler is done automatically.

Device for setting a defined sealing force of a sprinkler for fire-extinguishing systems, wherein the sprinkler is removed from the basic body ( 14 ), the seal ( 7 ), the sprinkler arms ( 9 ), the closure body ( 6 ) with feather ( 12 ), the disc ( 13 ), the trigger element ( 8th ) and the adjusting device ( 11 ), characterized by - a machine housing base frame ( 1 ) into which the sprinkler body ( 14 ) and at the sprinkler arms ( 9 ) by means of a holding device ( 10 ), - one in the base frame ( 1 ) movable force bar ( 2 ), in one end of which an upper adjusting device ( 3 ), which is in the threaded pin ( 11 ) engages the sprinkler, and at the other end of a force sensor ( 5 ) with a relative to the force bar ( 2 ) lower adjustment device ( 4 ) is arranged, with which the closure body ( 6 ) as long as against the spring ( 12 ) is moved until the set sealing force is reached and the movable force bar ( 2 ) returns to its original position.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the force sensor ( 5 ) represents a load cell.

Device according to claims 6 and 7, characterized in that the load cell ( 5 ) with the servomotor for the force bar ( 2 ) and the adjusting device ( 1 ) is coupled sensory.