DE102004019975A1

DE102004019975A1 - Device with at least one aufbockbaren via water carrier surface

Info

Publication number: DE102004019975A1
Application number: DE200410019975
Authority: DE
Inventors: Vemund Kårstad
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 2004-04-23
Filing date: 2004-04-23
Publication date: 2005-11-10
Also published as: WO2005103391A1

Abstract

Wassergebundene Plattformen bzw. Servicefahrzeuge der Öl- und Gasindustrie weisen zu einer Trägerfläche (2) höhenverschiebbare Beine (3) auf, um die Trägerfläche (2) auf eine vorgebbare Arbeitsposition über der Wasseroberfläche (8) aufzubocken. Erfindungsgemäß werden zum Bewegen der Beine (3) und zum Halten der Trägerfläche (2) der Plattform bzw. des Wasserfahrzeuges mehrere permanent erregte Elektromotoren (4) verwendet. Die Rotorverluste der permanent erregten Elektromotoren (4) sind verhältnismäßig. Durch geeignete Dimensionierung der permanent erregten Elektromotoren (4) können Hiltzeverluste minimal gehalten werden, wodurch die Anzahl der Hilfskomponenten zur Kühlung der Elektromotoren (4) erhbelich reduziert wird. Besonders vorteilhaft ist dies beim Einsatz in küstennahen Gewässern, wenn die Trägerfläche (2) vor allem durch die Motorkraft in einer vorgegebenen Position gehalten wird.Water-bound platforms or service vehicles of the oil and gas industry have to a support surface (2) height-adjustable legs (3) to aufzubocken the support surface (2) to a predetermined working position above the water surface (8). According to the invention, a plurality of permanently excited electric motors (4) are used to move the legs (3) and to hold the support surface (2) of the platform or watercraft. The rotor losses of the permanently excited electric motors (4) are relatively. By appropriate dimensioning of the permanently excited electric motors (4) losses of losses can be minimized, whereby the number of auxiliary components for cooling the electric motors (4) is reduced erhbelich. This is particularly advantageous when used in coastal waters when the support surface (2) is held in a predetermined position, especially by the engine power.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit mindestens einer Trägerfläche, z.B. ein Rumpf oder eine Plattform, und mit mindestens drei relativ zur Trägerfläche höhenverschiebbaren Beinen zum Aufbocken der Trägerfläche auf eine vorgebbare Position über einer Bezugsfläche, z.B. der Wasseroberfläche.The The invention relates to a device with at least one support surface, e.g. a hull or a platform, and with at least three height-adjustable relative to the support surface Legs for jacking up the support surface a predefinable position over a reference surface, e.g. the water surface.

Eine derartige Vorrichtung mit mindestens einer Trägerfläche wird beispielsweise in der Öl- und Gasindustrie im Offshore-Bereich, d.h. vor einer Küste oder auf hoher See, verwendet. Die Beine der Vorrichtung sind relativ zur Trägerfläche höhenverschiebbar. In einem ersten mobilen Zustand kann die Vorrichtung mit mindestens einer Trägerfläche beispielsweise von oder zu einem Einsatzort bewegt werden. Dabei haben die Beine keinen Kontakt zum Meeresboden 7. In einem zweiten stabilen Zustand ist die Trägerfläche auf den Beinen aufgebockt und befindet sich über der Wasseroberfläche. Die Vorrichtung kann beispielsweise zur Untersuchung von Öl- oder Gasvorkommen, zur Erschließung von Öl- oder Gasvorkommen, zur Öl- oder Gasförderung bzw. zu Service- und/oder Wartungszwecken in der Offshore Öl- und Gasindustrie verwendet werden. Weitere Einsatzgebiete betreffen Arbeiten wie Nassgrabung, Abbau von Rohstoffen im Seegebiet, Hafenbau, Brückenbau und/oder andere Hoch- und Tiefbaumaßnahmen zu Wasser.A Such device with at least one support surface is, for example, in the oil and offshore gas industry, i.e. in front of a coast or on the high seas. The legs of the device are relative height-adjustable to the support surface. In a first mobile state, the device can be equipped with at least a support surface, for example be moved from or to a location. The legs have not in contact with the seabed 7. In a second stable state the support surface on the legs are jacked up and located above the water surface. The Device can, for example, for the investigation of oil or Gas deposits, for development from oil or Gas deposits, for oil or gas extraction or for service and / or maintenance purposes in the offshore oil and gas industry be used. Further areas of application concern work such as Wet excavation, mining of raw materials in the sea area, harbor construction, bridge construction and / or other civil engineering works related to water.

Um die Beine einer Vorrichtung mit mindestens einer Trägerfläche relativ zur Trägerfläche zu verschieben, ist es bekannt, hydraulische Systeme und/oder Elektromotoren zu verwenden, die als Induktionsmotoren ausgebildet sind. Die US 4,880,336 beschreibt beispielsweise eine aufbockbare Ölplattform, eine sogenannte „jack-up"-Plattform, deren Beine mit Hilfe mehrerer Induktionsmotoren über Getriebe relativ zur Trägerfläche der Plattform bewegt werden können.In order to move the legs of a device with at least one support surface relative to the support surface, it is known to use hydraulic systems and / or electric motors which are designed as induction motors. The US 4,880,336 describes, for example, a jack-up oil platform, a so-called "jack-up" platform, whose legs can be moved by means of several induction motors via gearbox relative to the support surface of the platform.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, die hinsichtlich der Aspekte Betriebs- und Herstellungskosten, Robustheit und Zuverlässigkeit gegenüber dem Stand der Technik verbessert ist.task The invention is a device of the type mentioned with regard to the aspects of operating and production costs, Robustness and reliability compared to the Prior art is improved.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung der eingangs genannten Art, bei der zum Verschieben eines Beines relativ zur Trägerfläche mindestens ein permanent erregter Elektromotor vorgesehen ist.These Task is solved by a device of the type mentioned, in the move a leg relative to the support surface at least a permanently energized electric motor is provided.

Die zuvor genannte Aufgabe wird auch gelöst durch die Verwendung eines permanent erregten Elektromotors zum Heben, Senken oder Halten einer Trägerfläche auf, aus bzw. in einer vorgebbaren Position über einer Bezugsfläche, wobei mindestens ein relativ zur Trägerfläche höhenverschiebbares Bein vorgesehen ist, das mittels des permanent erregten Elektromotors verschiebbar ist.The The aforementioned object is also achieved by the use of a permanently energized electric motor for lifting, lowering or holding a support surface, from or in a predeterminable position over a reference surface, wherein at least one height-adjustable relative to the support surface Leg is provided, by means of the permanently excited electric motor is displaceable.

Durch die Verwendung eines permanent erregten Elektromotors wird ein insgesamt robusterer mechanischer Aufbau der Vorrichtung erreicht. Der Wartungsaufwand und die Wartungshäufigkeit wird außerdem deutlich gesenkt. Ein zuverlässigerer Betrieb beim Heben und Senken der Trägerfläche wird gewährleistet.By the use of a permanently energized electric motor becomes a total achieved more robust mechanical structure of the device. The maintenance effort and the maintenance frequency will also significantly lowered. A more reliable Operation when lifting and lowering the support surface is guaranteed.

Es ist zweckmäßig, zum Verschieben eines Beines mindestens 12 permanent erregte Elektromotoren vorzusehen. Derart wird die Last unter den Motoren aufgeteilt und es wird ein insgesamt kostengünstigerer und zuverlässigerer Betrieb und Aufbau gewährleistet.It is appropriate, for Moving a leg at least 12 permanently energized electric motors provided. Thus, the load is divided among the engines and It becomes an overall cheaper one and more reliable Operation and construction guaranteed.

Mit Vorteil sind der oder die permanent erregten Elektromotoren mittels eines Zahngetriebes mit dem Bein gekoppelt. Derart wird eine sicherere Kraftübertragung auf das Bein gewährleistet.With Advantage are the or permanently energized electric motors by means a toothed gear coupled with the leg. Such will be a safer power transmission guaranteed on the leg.

Mit Vorteil sind die mit den Beinen gekoppelten permanent erregten Elektromotoren zum Halten der Trägerfläche in einer vorgebbaren Position über der Bezugsfläche ausgebildet. Durch den Einsatz von permanent erregten Motoren kann die Trägerfläche durch Motorkraft über einer Bezugsfläche gehalten werden. Durch den Einsatz von permanent erregten Elektromotoren kann beim Halten der Trägerfläche in einer vorgegebenen Höhe auf zusätzliche Bremsen bzw. mechanische und/oder hydraulische Haltevorrichtungen zumindest weitestgehend verzichtet werden. Die permanent erregten Motoren können verhältnismäßig kostengünstig dimensioniert werden und weisen insbesondere beim Halten der Trägerfläche eine im Vergleich zu herkömmlichen Motoren, d.h. Induktionsmotoren, verhältnismäßig geringe Aufwärmung auf. Es kann somit auf aufwändige Kühlvorrichtungen, wie beispielsweise Lüfter oder Ventilatoren, verzichtet werden.With The advantage is the coupled with the legs permanently excited electric motors for holding the support surface in one predeterminable position above the reference surface educated. Through the use of permanently excited motors can the support surface through Engine power over a reference surface being held. Through the use of permanently excited electric motors can hold the support surface in one predetermined height on additional brakes or mechanical and / or hydraulic holding devices at least largely dispensed with. The permanently excited motors can be dimensioned relatively inexpensive and in particular when holding the support surface in comparison to conventional motors, i.e. Induction motors, relatively low warming on. It can therefore be elaborate Coolers, such as fans or Fans are dispensed with.

Mit Vorteil sind die Beine im wesentlichen senkrecht zur Trägerfläche verschiebbar ausgebildet. Die Hubleistung der Beine wird derart maximiert.With Advantageously, the legs are displaceable substantially perpendicular to the support surface educated. The lifting capacity of the legs is maximized in this way.

Mit Vorteil ist die Vorrichtung als Wasserfahrzeug ausgebildet. Die Vorrichtung kann derart besonders einfach auf See von bzw. zu einem Einsatzort bewegt werden.With Advantage, the device is designed as a watercraft. The Device can be particularly easy at sea from or to a Location to be moved.

Mit Vorteil ist die Vorrichtung als Arbeitsplattform der Öl- und Gasindustrie ausgebildet. Gerade bei Arbeitsplattformen, die in diesem Arbeitsfeld zu Wasser in Küstennähe oder auf hoher See eingesetzt werden, ist der geringe Wartungsaufwand sowie die Platz- und Gewichtsersparnis aufgrund einer Reduzierung von Kühlvorrichtungen von besonderem Vorteil.Advantageously, the device is designed as a working platform of the oil and gas industry. Especially in work platforms, which are used in this field to water near the coast or on the high seas, the low maintenance and the space and weight savings due to a reduction of cooling devices of particular advantage part.

Mit Vorteil ist die Vorrichtung zu Wasser bewegbar. Während im stabilen Zustand mit Hilfe der Vorrichtung Arbeiten unter sicheren Bedingungen ausgeführt werden können, gewährleistet die Bewegbarkeit der Vorrichtung, also der mobile Zustand ein schnelles Verlegen der Vorrichtung von bzw. zu Einsatzorten.With Advantage, the device is movable to water. While in the stable condition with the help of the device working under safe Conditions executed can be guaranteed the mobility of the device, so the mobile state a fast Laying the device from or to places of use.

Dies ermöglicht einen flexiblen Einsatz und eine kostengünstige Arbeitsweise der Vorrichtung.This allows a flexible use and a cost effective operation of the device.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:Further Advantages and details of the invention are described below of exemplary embodiments described in conjunction with the drawings. Show it:

1 eine „jack-up"-Ölplattform, 1 a "jack-up" oil platform,

2 ein Bein einer Ölplattform im Querschnitt, 2 a leg of an oil rig in cross section,

1 zeigt eine Vorrichtung 1 mit einer Trägerfläche 2, die im gezeigten Beispiel als „jack-up"-Plattform ausgebildet ist. 1 zeigt die Vorrichtung 1 in einem wie eingangs beschriebenen stabilen Zustand, wobei die Trägerfläche 2 der Vorrichtung 1 unter Zuhilfenahme von permanent erregten Elektromotoren 4 mittels mehrerer Beine 3 über der Wasseroberfläche 8 in einer vorgegebenen Position gehalten wird. Eine als Öl- oder Gasplattform ausgebildete Vorrichtung 1 weist typischerweise drei Beine 3 auf, von denen allerdings nur zwei in 1 näher dargestellt sind. Eine als Wasserfahrzeug ausgebildete Vorrichtung 1, wie sie beispielsweise für Instandsetzungsarbeiten oder andere Servicearbeiten in der Öl- und Gasindustrie verwendet wird, weist meist vier Beine 3 auf. In 1 gezeigt ist eine als Öl- oder Gasplattform ausgebildete Vorrichtung 1 in stabilem Zustand, wobei die Trägerfläche 2 unter Zuhilfenahme der Beine 3 auf dem Meeresboden 7 gelagert ist. Die Beine 3 stehen im gezeigten Beispiel auf Füßen 5 auf dem Meeresboden 7. Mit Hilfe von permanent erregten Elektromotoren 4 können die Beine 3 relativ zur Trägerfläche 2 nach oben oder unten verschoben werden. Wenn die Beine 3 bzw. ihre Füße 5 den Meeresboden 7 berühren, dienen die permanent erregten Elektromotoren 4 auch zum Halten des Gewichts der Trägerfläche 2. Wie in 1 lediglich angedeutet, weist ein Bein 3 beispielsweise drei Säulen 3b auf, die durch eine Gerüststruktur 3a miteinander verbunden sind. 1 shows a device 1 with a support surface 2 , which is designed in the example shown as a "jack-up" platform. 1 shows the device 1 in a stable state as described above, wherein the support surface 2 the device 1 with the help of permanently excited electric motors 4 by means of several legs 3 over the water surface 8th is held in a predetermined position. A trained as an oil or gas platform device 1 typically has three legs 3 of which, however, only two in 1 are shown in more detail. A trained as a vessel device 1 such as those used for repair or other service work in the oil and gas industry usually has four legs 3 on. In 1 shown is designed as an oil or gas platform device 1 in a stable condition, the support surface 2 with the help of the legs 3 on the seabed 7 is stored. The legs 3 stand in the example shown on feet 5 on the seabed 7 , With the help of permanently excited electric motors 4 can the legs 3 relative to the support surface 2 to be moved up or down. When the legs 3 or her feet 5 the seabed 7 touch, serve the permanently excited electric motors 4 also for holding the weight of the support surface 2 , As in 1 merely indicated, points a leg 3 for example, three columns 3b on top of that by a scaffolding structure 3a connected to each other.

2 zeigt einen Schnitt durch ein Bein 3 in einer Schnittebene II (wie in 1 angedeutet). 2 verdeutlicht den Aufbau eines Beines 3 aus mehreren Säulen 3b und einer Gerüststruktur 3a, welche die Säulen 3b miteinander verbindet. 2 shows a section through a leg 3 in a section plane II (as in 1 ) Indicated. 2 illustrates the structure of a leg 3 from several columns 3b and a framework structure 3a which are the pillars 3b connects with each other.

Den in 1 gezeigten stabilen Zustand nimmt die Ölplattform bzw. das Wasserfahrzeug an seinem Einsatzort ein. Am Einsatzort werden Arbeiten zur Untersuchung, Erschließung oder Förderung von Öl oder Gasvorkommen zur See vorgenommen bzw. Service- und/oder Wartungsarbeiten an Einrichtungen der Öl- und Gasindustrie im Offshore-Bereich vorgenommen. In stabilem Zustand berühren die Beine 3 bzw. die mit ihnen verbundenen Füße 5 den Meeresboden 7. Die Trägerfläche 2 befindet sich oberhalb der Wasseroberfläche 8. Die Position bzw. Höhe der Trägerfläche 2 über der Wasseroberfläche 8 ist vorgebbar und wird beispielsweise durch die Wassertiefe, d.h. der Abstand zwischen Wasseroberfläche 8 und Meeresboden 7, sowie durch den Seegang bestimmt. Bezugsfläche für die Höhenposition der Trägerfläche kann beispielsweise die Wasseroberfläche 8 oder der Meeresboden 7 sein.The in 1 shown stable state takes the oil platform or the vessel at its place of use. On-site work will be carried out on exploration, development or production of oil or gas at sea or service and / or maintenance work on offshore oil and gas facilities. In stable condition, the legs touch 3 or the feet connected to them 5 the seabed 7 , The support surface 2 is located above the water surface 8th , The position or height of the support surface 2 over the water surface 8th is specifiable and is for example by the water depth, ie the distance between the water surface 8th and seabed 7 , as well as determined by the sea. Reference surface for the height position of the support surface, for example, the water surface 8th or the seabed 7 be.

Soll der stabile Zustand verlassen werden, d.h. soll die Vorrichtung 1 bewegt werden, so werden die Beine 3 hochgefahren. Das führt zunächst dazu, dass sich die Trägerfläche 2 in Richtung der Wasseroberfläche 8 bzw. in Richtung Meeresboden 7 absenkt. Die Trägerfläche 2 ist meist entweder selbst schwimmfähig ausgebildet, oder ist mit einer schwimmfähigen Vorrichtung verbunden. Oft ist die Trägerfläche 2 Teil des Rumpfes eines Wasserfahrzeugs oder mit dem Rumpf eines Wasserfahrzeugs verbunden. Die Trägerfläche 2 kann auch Teil des Rumpfes einer Plattform sein bzw. mit dem Rumpf einer Plattform verbunden sein. Nähert sich die Trägerfläche 2 der Wasseroberfläche 8 ausreichend an oder berührt sie diese, so lösen sich die Beine 3 zunächst vom Meeresboden 7, die Beine 3 werden abgehoben und bewegen sich in die Höhe. Sind die Beine 3 weit genug hochgefahren, so kann die Vorrichtung 1 schwim mend bewegt werden, d.h. sie befindet sich in mobilem Zustand.If the stable state to be left, that is, the device should 1 be moved, so will the legs 3 booted. This initially causes the carrier surface 2 in the direction of the water surface 8th or towards the seabed 7 lowers. The support surface 2 is usually either self-buoyant, or is connected to a buoyant device. Often the support surface 2 Part of the hull of a watercraft or connected to the hull of a watercraft. The support surface 2 can also be part of the hull of a platform or connected to the hull of a platform. Approaching the support surface 2 the water surface 8th enough to touch or touch them, the legs will come off 3 first from the seabed 7 , the legs 3 are lifted off and move upwards. Are the legs 3 Raised far enough, the device can 1 swimming, ie it is in a mobile condition.

In mobilem Zustand kann die Vorrichtung 1 beispielsweise zu einem neuen Einsatzort bewegt werden. Während die Vorrichtung 1 noch schwimmt, werden die Beine 3 am neuen Einsatzort zunächst in Richtung Meeresboden 7 bewegt. Nachdem die Beine 3 den Meeresboden 7 berühren und sich ggf. gesetzt haben, beginnt sich die Trägerfläche 2 entlang der Beine 3 aus dem Wasser zu heben. Sobald ein sicherer Abstand der Trägerfläche 2 zur Wasseroberfläche 8 erreicht ist, nimmt die Vorrichtung 1 Ballastwasser auf, um den somit erreichten stabilen Zustand zu sichern. Durch das Aufnehmen von Ballastwasser wird ein stabilerer Stand der Vorrichtung 1 erreicht. Vor Absenken der Trägerfläche 2, d.h. bevor vom stabilen Zustand in den mobilen Zustand übergegangen werden soll, wird das Ballastwasser wieder abgelassen.In mobile condition, the device can 1 for example, be moved to a new location. While the device 1 still floats, legs become 3 at the new site, first in the direction of the seabed 7 emotional. After the legs 3 the seabed 7 touch and have possibly set, the support surface begins 2 along the legs 3 to lift out of the water. Once a safe distance of the support surface 2 to the water surface 8th is reached, the device takes 1 Ballast water on to ensure the thus achieved stable state. By picking up ballast water becomes a more stable state of the device 1 reached. Before lowering the support surface 2 That is, before the transition from the stable state to the mobile state, the ballast water is discharged again.

Der permanent erregte Elektromotor 4 arbeitet mit minimaler Geschwindigkeit, während die Beine 3 gehoben oder gesenkt werden bzw. während die Beladung der Vorrichtung 1 mit Ballastwasser erfolgt. Um die Beine 3 vom Meeresboden 7 zu lösen bzw. zu ziehen, wird vom permanent erregten Elektromotor 4 ein hohes Drehmoment bei geringer Geschwindigkeit gefordert. Hat die Trägerfläche 2 eine vorgegebene Höhe erreicht, so erreicht die Motorgeschwindigkeit ein Minimum, während das Drehmoment sehr hoch ist. Die Trägerfläche wird durch die Kraft der permanent erregten Elektromotoren 4 gehalten.The permanently excited electric motor 4 works at minimal speed while the Bei ne 3 lifted or lowered or during the loading of the device 1 done with ballast water. Around the legs 3 from the seabed 7 To solve or pull, is the permanently energized electric motor 4 a high torque at low speed required. Has the support surface 2 reaches a predetermined level, the engine speed reaches a minimum while the torque is very high. The support surface is created by the force of permanently excited electric motors 4 held.

Insbesondere bei Servicefahrzeugen, die in küstennahen Gewässern bzw. verhältnismäßig flachen Gewässern zum Einsatz kommen, ist es besonders vorteilhaft wenn das Halten der Trägerfläche 2 in einer vorgegebenen Position während des Einsatzes des Wasserfahrzeugs, d.h. in stabilem Zustand, durch die Kraft des permanent erregten Elektromotors 4 erfolgt. Beim Halten der Trägerfläche 2 wirkt das volle Drehmoment des permanent erregten Elektromotors 4. Beim Heben der Plattform bzw. der Trägerfläche 2, beim Beladen mit Ballast bzw. beim Ausziehen und/oder Lösen der Beine vom Meeresboden 7 arbeitet der permanent erregte Elektromotor 4 mit geringer Geschwindigkeit und hohem Drehmoment.In particular, in service vehicles that are used in coastal waters or relatively shallow waters, it is particularly advantageous when holding the support surface 2 in a predetermined position during use of the watercraft, ie in a stable state, by the force of the permanently excited electric motor 4 he follows. When holding the support surface 2 the full torque of the permanently energized electric motor acts 4 , When lifting the platform or the support surface 2 when loading with ballast or when taking off and / or loosening the legs from the seabed 7 works the permanently excited electric motor 4 with low speed and high torque.

Für ein Bein 3 der Vorrichtung 1 sind in der Regel zwischen 12 und 18 Elektromotoren 4 vorgesehen, die über ein Zahngetriebe mit den Säulen 3b des Beins 3 verbunden sind. Diese Elektromotoren 4 arbeiten parallel und teilen sich die Last. Es können auch weniger als zwölf bzw. mehr als achtzehn Elektromotoren 4 für ein Bein 3 vorgesehen sein. In der Regel ist jedes der Beine 3 der Vorrichtung 1 mit mehreren Elektromotoren 4 gekoppelt.For a leg 3 the device 1 are usually between 12 and 18 electric motors 4 provided by a toothed gear with the columns 3b of the leg 3 are connected. These electric motors 4 work in parallel and share the burden. It can also be less than twelve or more than eighteen electric motors 4 for one leg 3 be provided. As a rule, each of the legs 3 the device 1 with several electric motors 4 coupled.

An einer oder mehreren der Säulen 3b eines Beines 3 ist eine in der Zeichnung nicht näher dargestellte Zahnstange vorgesehen, auf die mittels eines Zahnrades die von dem mindestens einen Elektromotor 4 erzeugte Kraft übertragen wird. Ein permanent erregter Elektromotor 4 kann unmittelbar auf ein Zahnrad eines Zahngetriebes wirken, das mit der Zahnstange einer Säule 3b eines Beines gekoppelt ist. Es kann auch ein umfangreicheres Getriebe vorgesehen sein. Bei Verwendung von permanent erregten Elektromotoren 4 heizt sich der Elektromotor im Vergleich zu herkömmlichen Motoren nur gering auf, was es ermöglicht, dass nur verhältnismäßig einfache Kühlmaßnahmen getroffen werden müssen. Auf aufwendige Ventilatoren zur Kühlung kann beispielsweise weitestgehend vermieden werden. Der Einsatz eines permanent erregten Elektromotors 4 bedingt somit einen leichten und einfach zu wartenden Systemaufbau, was insbesondere im Offshore-Einsatz von besonderem Vorteil ist. Zudem wird eine flexible und kontrollierte Verschiebung der Beine 3 relativ zur Trägerfläche mit hoher Effizienz ermöglicht.At one or more of the columns 3b of a leg 3 a not-shown in the drawing rack is provided on the means of a gear from the at least one electric motor 4 generated force is transmitted. A permanently energized electric motor 4 can act directly on a gear of a toothed gear, with the rack of a column 3b a leg is coupled. It can also be provided a more extensive gear. When using permanently energized electric motors 4 The electric motor heats up only slightly in comparison to conventional motors, which makes it possible that only relatively simple cooling measures must be taken. On elaborate fans for cooling, for example, can be largely avoided. The use of a permanently excited electric motor 4 thus requires a lightweight and easy to maintain system structure, which is particularly advantageous in offshore use. In addition, a flexible and controlled displacement of the legs 3 relative to the support surface with high efficiency.

Der wesentliche Gedanke der Erfindung lässt sich wie folgt zusammenfassen:
Wassergebundene Plattformen bzw. Servicefahrzeuge der Öl- und Gasindustrie weisen relativ zu einer Trägerfläche 2 höhenverschiebbare Beine 3 auf, um die Trägerfläche 2 auf eine vorgebbare Arbeitsposition über der Wasseroberfläche 8 aufzubocken. Erfindungsgemäß werden zum Bewegen der Beine 3 und zum Halten der Trägerfläche 2 der Plattform bzw. des Wasserfahrzeuges mehrere permanent erregte Elektromotoren 4 verwendet. Die Rotorverluste der permanent erregten Elektromotoren 4 sind verhältnismäßig. Durch geeignete Dimensionierung der permanent erregten Elektromotoren 4 können Hitzeverluste minimal gehalten werden, wodurch die Anzahl der Hilfskomponenten zur Kühlung der Elektromotoren 4 erheblich reduziert wird. Besonders vorteilhaft ist dies beim Einsatz in küstennahen Gewässern, wenn die Trägerfläche 2 vor allem durch die Motorkraft in einer vorgegebenen Position gehalten wird.The essential idea of the invention can be summarized as follows:
Waterborne platforms or service vehicles of the oil and gas industry have relative to a support surface 2 height-adjustable legs 3 on to the support surface 2 to a specifiable working position above the water surface 8th jacked up. According to the invention for moving the legs 3 and for holding the support surface 2 the platform or the vessel several permanently excited electric motors 4 used. The rotor losses of permanently excited electric motors 4 are relative. By suitable dimensioning of the permanently excited electric motors 4 Heat losses can be minimized, reducing the number of auxiliary components for cooling the electric motors 4 is significantly reduced. This is particularly advantageous when used in coastal waters when the support surface 2 Mainly held by the engine power in a predetermined position.

Claims

Contraption ( 1 ) with a carrier surface ( 2 ) and at least three relative to the support surface ( 2 ) height-adjustable legs ( 3 ) for jacking up the support surface ( 2 ) to a predeterminable position above a reference surface, characterized in that for moving a leg ( 3 ) at least one permanently excited electric motor ( 4 ) is provided.

Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that for moving a leg ( 3 ) at least twelve permanently excited electric motors ( 4 ) are provided.

Contraption ( 1 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the at least one permanently excited electric motor ( 4 ) by means of a toothed gear ( 6 ) with the leg ( 3 ) is coupled.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the legs ( 3 ) coupled permanently energized electric motors ( 4 ) for holding the support surface ( 2 ) are formed in a predetermined position over the reference surface.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the legs ( 3 ) substantially perpendicular to the support surface ( 2 ) are formed displaceable.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the device ( 1 ) is designed as a watercraft.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the direction before ( 1 ) as a working platform for the oil and gas industry is formed.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the device ( 1 ) is movable to water.

Use of at least one permanently excited electric motor ( 4 ) for lifting, lowering or holding a support surface ( 2 ), from or in a predeterminable position over a reference surface, wherein at least one relative to the support surface ( 2 ) height-adjustable leg ( 3 ) is provided, which by means of the permanently excited electric motor ( 4 ) is displaceable.