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DE102004019913B3 - Adjustable vehicle roof has movement mechanism with one additional coupling linkage on each side pivotably coupled to main linkage and to roof part by rotary joints - Google Patents

Adjustable vehicle roof has movement mechanism with one additional coupling linkage on each side pivotably coupled to main linkage and to roof part by rotary joints Download PDF

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DE102004019913B3
DE102004019913B3 DE200410019913 DE102004019913A DE102004019913B3 DE 102004019913 B3 DE102004019913 B3 DE 102004019913B3 DE 200410019913 DE200410019913 DE 200410019913 DE 102004019913 A DE102004019913 A DE 102004019913A DE 102004019913 B3 DE102004019913 B3 DE 102004019913B3
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Germany
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roof
vehicle
roof part
kinematics
link
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Expired - Fee Related
Application number
DE200410019913
Other languages
German (de)
Inventor
Emil Schnell
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Magna Car Top Systems GmbH
Original Assignee
CTS Fahrzeug Dachsysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Expired - Fee Related legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J7/00—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs
    • B60J7/08—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of non-sliding type, i.e. movable or removable roofs or panels, e.g. let-down tops or roofs capable of being easily detached or of assuming a collapsed or inoperative position
    • B60J7/16—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of non-sliding type, i.e. movable or removable roofs or panels, e.g. let-down tops or roofs capable of being easily detached or of assuming a collapsed or inoperative position non-foldable and rigid, e.g. a one-piece hard-top or a single rigid roof panel
    • B60J7/1628—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of non-sliding type, i.e. movable or removable roofs or panels, e.g. let-down tops or roofs capable of being easily detached or of assuming a collapsed or inoperative position non-foldable and rigid, e.g. a one-piece hard-top or a single rigid roof panel for covering the passenger compartment
    • B60J7/1664—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of non-sliding type, i.e. movable or removable roofs or panels, e.g. let-down tops or roofs capable of being easily detached or of assuming a collapsed or inoperative position non-foldable and rigid, e.g. a one-piece hard-top or a single rigid roof panel for covering the passenger compartment of convertible vehicles
    • B60J7/1692—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of non-sliding type, i.e. movable or removable roofs or panels, e.g. let-down tops or roofs capable of being easily detached or of assuming a collapsed or inoperative position non-foldable and rigid, e.g. a one-piece hard-top or a single rigid roof panel for covering the passenger compartment of convertible vehicles the roof being movable by a linkage system

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

The roof has at least one roof part (2) movable between closed and stowed positions by a movement mechanism (3) with at least one main linkage (7) pivotably joined to the vehicle body by a rotary joint (8) and at least one position drive for operating the movement mechanism. The mechanism has one additional coupling linkage (9) on each side pivotably coupled to the main linkage and to the roof part by rotary joints (10,11). The axes of the rotary joints are mutually parallel in all movement phases.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein verstellbares Fahrzeugdach nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to an adjustable vehicle roof after Preamble of claim 1.

In der Druckschrift DE 196 49 751 A1 wird ein versenkbares Fahrzeugdach beschrieben, welches ein Hardtop-Dachteil umfasst, das über eine Viergelenkkinematik an die Fahrzeugkarosserie angebunden und zwischen einer den Fahrzeuginnenraum überdeckenden Schließposition und einer Ablageposition zu verstellen ist, in der das Dachteil in einem heckseitigen Stauraum abgelegt ist. Die Viergelenkkinematik ermöglicht eine gleichsinnige Ablage des Dachteils mit nach oben weisender Dachaußenseite. Zum Ablegen des Dachteiles muss ein den Stauraum überdeckender Heckdeckel angehoben werden, anschließend kann durch eine Betätigung der Viergelenkkinematik das Dachteil in den Stauraum abgesenkt werden.In the publication DE 196 49 751 A1 a retractable vehicle roof is described which comprises a hardtop roof part, which is connected via a four-joint kinematics to the vehicle body and to be adjusted between a vehicle interior overlapping closing position and a storage position in which the roof part is stored in a rear storage space. The four-joint kinematics allows the same direction storage of the roof part with the roof facing outside. To place the roof part, a boot lid covering the storage space must be raised, then the roof part can be lowered into the storage space by actuating the four-joint kinematics.

Die Viergelenkkinematik umfasst einen Hauptlenker und einen Steuerlenker, wobei diese beiden Lenker jeweils über ein Drehgelenk schwenkbar an die Fahrzeugkarosserie angelenkt und anderenends schwenkbar mit dem Dachteil verbunden sind. Sowohl der Hauptlenker als auch der Steuerlenker sind verhältnismäßig lang ausgebildet, damit das Dachteil, welches in Schließposition unmittelbar an den Windschutzscheibenrahmen angrenzt, zwischen seiner geschlossenen und seiner geöffneten Position verstellt werden kann.The Four link kinematic comprises a main link and a control link, these two links each pivotable via a rotary joint hinged to the vehicle body and at the other pivoting with the roof part are connected. Both the main handlebar and the Control handlebars are relatively long designed so that the roof part, which in closed position immediately adjacent to the windscreen frame, between his closed and its open Position can be adjusted.

Aus der Druckschrift DE 40 38 873 A1 ist ebenfalls ein Hardtop-Fahrzeugdach bekannt, welches ein oberes Dachteil und ein heckseitiges, eine Heckscheibe aufnehmendes Dachteil umfasst. Das heckseitige Dachteil ist über ein Scharnier drehbar an der Fahrzeugkarosserie angelenkt, das obere Dachteil über ein weiteres Scharnier drehbar mit dem heckseitigen Dachteil verbunden. Zum Ablegen des Daches wird das heckseitige Dachteil um sein karosserieseitiges Scharnier hinten verschwenkt, zugleich wird das obere Dachteil gegenüber dem heckseitigen Dachteil eingeklappt, wodurch ein in Ablageposition übereinander gestapeltes Dachteilpaket mit horizontal angeordneten Dachteilen gebildet wird. Dieses Dachteilpaket kann zudem in karosseriefesten Führungsschienen in Richtung Fahrzeugheck verschoben werden.From the publication DE 40 38 873 A1 Also, a hardtop vehicle roof is known which comprises an upper roof part and a rear-side, a rear window receiving roof part. The rear-side roof part is hinged via a hinge rotatably mounted on the vehicle body, the upper roof part via a further hinge rotatably connected to the rear-side roof part. For placing the roof, the rear-side roof part is pivoted about its body-side hinge rear, at the same time the upper roof part is folded against the rear roof part, creating a stacked stacking in the storage position sub-package with horizontally arranged roof parts. This roof section package can also be moved in body-mounted guide rails towards the rear of the vehicle.

Nachteilig bei dieser Ausführung ist der verhältnismäßig komplizierte Aufbau der Dachkinematik, die einerseits zwei Drehscharniere für die Ablagebewegung und andererseits seitliche Führungsschienen für die translatorische Verschiebung des Dachteilpaketes umfasst.adversely in this version is the relatively complicated one Structure of the roof kinematics, on the one hand two hinges for the tray movement and on the other side lateral guide rails for the translational displacement of the roof part package includes.

In der DE 101 59 279 C2 wird eine Mehrgelenkkinematik in einem Cabriolet-Fahrzeug beschrieben, die zwei L-förmige Hauptlenker umfasst, welche im Übergang zwischen den beiden Schenkelabschnitten jeweils gelenkig mit der Fahrzeugkarosserie gekoppelt sind. Die Enden jedes Schenkels verschiedener Hauptlenker sind über jeweils einen Koppellenker gelenkig miteinander verbunden. Aufgrund der winkligen Ausbildung der Hauptlenker und der Koppelung über jeweils eine Koppelstange an jedem stirnseitigen Endabschnitt können Totpunkt- und Strecklagen immer überwunden werden. Eine der Koppelstangen zwischen den beiden Hauptlenkern kann hierbei Träger eines Dachteiles sein, welches zwischen einer Schließposition und einer Öffnungsposition zu verstellen ist. Angetrieben wird die Mehrgelenkkinematik über einen Aktuator, der als Drehantrieb ausgebildet ist und einen der Hauptlenker um seinen karosseriefestes Drehgelenk beaufschlagt.In the DE 101 59 279 C2 describes a multi-joint kinematics in a convertible vehicle comprising two L-shaped main link, which are each pivotally coupled to the vehicle body in the transition between the two leg portions. The ends of each leg of various main links are hinged together via a coupling link. Due to the angular design of the main link and the coupling via a coupling rod at each end-side end portion dead center and extended positions can always be overcome. One of the coupling rods between the two main links here can be a carrier of a roof part, which is to be adjusted between a closed position and an open position. The multi-joint kinematics is driven by an actuator which is designed as a rotary drive and acts on one of the main links around its body-fixed pivot joint.

Diese Ausführung der Mehrgelenkkinematik entspricht im Prinzip derjenigen einer Viergelenkkinematik, bei der sich die Stellbewegung des Fahrzeugdaches aus einer Dreh- und Verschiebekomponente zusammensetzt. Die Viergelenkkinematik besitzt prinzipbedingt aber nur einen Freiheitsgrad, wodurch die Variabilität hinsichtlich der Überführungsbewegung des Verdecks eingeschränkt ist.These execution the multi-joint kinematics corresponds in principle to that of a four-joint kinematics, in which the positioning movement of the vehicle roof consists of a rotary and shift component composed. The four-joint kinematics owns in principle however only one degree of freedom, whereby the variability regarding the transfer movement the roof is restricted is.

Die Druckschrift EP 1 160 113 A2 offenbart ein Cabriolet-Fahrzeug mit versenkbarem Verdeck, dessen Verdeckgestänge von einem Drehantrieb verstellt wird, dessen Antriebsmoment um ein Hauptlager eines karosserieseitigen Drehgelenks des Verdeckgestänges wirkt. Auch dieses System besitzt nur einen Freiheitsgrad.The publication EP 1 160 113 A2 discloses a convertible vehicle with retractable top, the top linkage is adjusted by a rotary drive, the drive torque acts around a main bearing of a body-side pivot joint of the top linkage. Also this system has only one degree of freedom.

In der DE 195 23 784 C2 wird eine Anordnung zur hydraulischen Betätigung eines Fahrzeugverdecks offenbart, die eine Mehrzahl hydraulischer Stellzylinder umfasst, welche zur Betätigung des Fahrzeugverdecks, zum Öffnen und Schließen eines Deckels für einen Verdeckkasten und zur Verriegelung des geschlossenen Verdecks an der Oberkante der Frontscheibe vorgesehen sind. Zur Verdeckbetätigung greift der hierfür vorgesehene Dachzylinder an einem Hauptlenker des Verdeckgestänges an, der einenends schwenkbar an die Fahrzeugkarosserie und anderenends schwenkbar an ein Dachteil gekoppelt ist.In the DE 195 23 784 C2 discloses an arrangement for the hydraulic actuation of a vehicle roof, comprising a plurality of hydraulic actuating cylinder, which are provided for operating the vehicle roof, for opening and closing a lid for a convertible top compartment and for locking the closed top on the upper edge of the windshield. For convertible top operation, the roof cylinder provided for this purpose engages a main link of the top linkage, which is pivotally coupled at one end to the vehicle body and the other end pivotally coupled to a roof part.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein verstellbares Fahrzeugdach mit klein bauender und einfach aufgebauter Dachki nematik anzugeben, die sich durch eine hohe Variabilität auszeichnet.Of the Invention is based on the problem, an adjustable vehicle roof with small building and simply constructed Dachki nematik indicate the through a high variability distinguished.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst, die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.This problem is solved according to the invention with the features of claim 1, the sub Claims indicate expedient further education.

Die Dachkinematik des erfindungsgemäßen Fahrzeugdaches weist in jedem Seitenbereich genau zwei Lenker auf, welche untereinander bzw. gegenüber der Fahrzeugkarosserie und dem verstellbaren Dachteil ausschließlich über Drehgelenke gekoppelt sind. Die Drehachsen dieser insgesamt drei Drehgelenke pro Fahrzeugseite liegen jeweils parallel zueinander und verlaufen insbesondere in Fahrzeugquerrichtung. Jedem der drei Drehgelenke ist ein eigener Drehantrieb zur steuerbaren Verschwenkung um die jeweilige Drehachse zugeordnet.The Roof kinematics of the vehicle roof according to the invention has exactly two handlebars in each side area, which with each other or opposite the vehicle body and the adjustable roof part exclusively via swivel joints are coupled. The axes of rotation of these three swivels per vehicle side are each parallel to each other and run especially in the vehicle transverse direction. Each of the three swivels is a separate rotary drive for controllable pivoting about the respective Assigned axis of rotation.

Dieses Fahrzeugdach besitzt drei Bewegungsfreiheitsgrade, nämlich jeweils einen Freiheitsgrad um die entsprechende Drehachse jedes Drehgelenks. Für eine kinematisch eindeutig festgelegte Bewegung sorgen die jedem Drehgelenk zugeordneten Drehantriebe, die über Steuergeräte koordiniert betätigt werden, um dem Dachteil bei der überführung zwischen seinen Endpositionen eine gewünschte Bewegung aufzuprägen. Die drei ausschließlich rotatorischen Freiheitsgrade ermöglichen hierbei eine Vielzahl unterschiedlicher Bewegungsbahnen, welche durch eine entsprechende Einstellung des Steuergerätes und Ansteuerung der Drehantriebe zu realisieren sind. Derartige, unterschiedliche Bewegungsbahnen können ohne Änderung der kinematischen Konfiguration, beispielsweise der Position der Anbindungen an die Fahrzeugkarosserie oder der Länge der Lenker, eingestellt werden.This Vehicle roof has three degrees of freedom of movement, respectively one degree of freedom about the corresponding axis of rotation of each rotary joint. For one kinematically uniquely defined movement provide the each swivel assigned rotary actuators over ECUs coordinated actuated be in order to the roof part in the overpass between its end positions a desired one Impose motion. The three exclusively rotational Allow degrees of freedom Here are a variety of different trajectories, which by an appropriate setting of the control unit and Control of the rotary actuators are to be realized. Such, different Trajectories can without change the kinematic configuration, for example the position of the connections to the vehicle body or the length of the handlebar become.

Ein weiterer Vorteil dieser Ausführung liegt darin, dass die Dachkinematik klein baut. Da die beiden Lenker aneinander gekoppelt sind, wird in Strecklage ein verhältnismäßig langer, zusammengesetzter Hebel erzeugt, wohingegen in abgewinkelter bzw. übereinander liegender Position der beiden Hebel ein kompaktes Ablagemaß erreicht wird. Jeder Hebel kann für sich genommen relativ kurz ausgebildet sein. Trotz kurz ausgeführter Lenker kann aufgrund der Aneinanderkopplung der Lenker ein verhältnismäßig großer Bewegungsraum abgedeckt werden.One another advantage of this design lies in the fact that the roof kinematics builds small. Because the two handlebars coupled to each other, in stretched position, a relatively long, composite lever generates, whereas in angled or on top of each other lying position of the two lever reaches a compact storage dimension becomes. Every lever can work for to be trained relatively short. Despite a short handlebar can due to the coupling of the handlebars a relatively large space for movement be covered.

Der im Vergleich zu aus dem Stand der Technik bekannten Ausführungen zusätzliche Freiheitsgrad der Dachkinematik kann auch in der Weise genutzt werden, dass die Lenker sowohl in ihren Endpositionen – also in Schließposition bzw. in Ablageposition – als auch während der Überführung des Dachteiles zwischen den Endpositionen vorgegebene Lagen einnehmen bzw. vorgegebenen Bewegungsbahnen folgen, welche an die konstruktiven Gegebenheiten in optimaler Weise angepasst sind. Es ist hierdurch möglich, den Erfordernissen nach klein bauender Ausführung in optimaler Weise Rechnung zu tragen.Of the in comparison to known from the prior art designs additional Degree of freedom of the roof kinematics can also be used in the way that the handlebars both in their end positions - ie in the closed position or in storage position - as even while the transfer of the Roof part between the end positions assume predetermined positions or predetermined trajectories follow, which to the constructive Conditions are adapted in an optimal way. It is hereby possible, the requirements for small-sized design in an optimal way bill to wear.

In einer bevorzugten Ausführung umfasst das Fahrzeugdach genau ein verstellbares Dachteil, welches in geschlossener Position an den vorderen Windschutzscheibenrahmen angrenzt. Bei abgelegtem Dachteil nimmt das Dach eine targaähnliche Stellung ein.In a preferred embodiment the vehicle roof comprises exactly one adjustable roof part, which in closed position to the front windshield frame borders. When stored roof part of the roof takes a targa-like position one.

Es ist aber auch möglich, ein Fahrzeugdach mit mehreren Dachteilen auszubilden, von denen zumindest eines in der vorbeschriebenen Weise über eine Dachkinematik mit jeweils zwei seitlichen Lenkern und drei Drehfreiheitsgraden karosseriefest angebunden ist. Das weitere Dachteil bzw. die weiteren Dachteile können entweder ebenfalls unmittelbar mit der Fahrzeugkarosserie gekoppelt sein oder mit dem benachbarten Dachteil kinematisch verbunden sein.It but it is also possible to form a vehicle roof with a plurality of roof parts, of which at least one in the manner described above a roof kinematic with two lateral handlebars and three rotational degrees of freedom is connected. The further roof part or the other roof parts can either also directly coupled to the vehicle body be kinematically connected to the adjacent roof part.

Die beiden Lenker – der Hauptlenker, welcher unmittelbar schwenkbar mit der Fahrzeugkarosserie und der Koppellenker, welcher unmittelbar mit dem Dachteil verbunden ist – weisen in einer bevorzugten Ausführung zumindest näherungsweise die gleiche Länge auf. Diese Ausführung bietet den Vorteil, dass bei der Überführung von Schließ- in Ablageposition die beiden Lenker einen geringst möglichen Bewegungsraum beanspruchen. Zudem ist in Ablageposition eine unmittelbar übereinander liegende Ablage der beiden Lenker mit minimaler Gesamtlänge möglich.The two handlebars - the Main link, which is directly pivotable with the vehicle body and the coupling link, which is directly connected to the roof part is - wise in a preferred embodiment at least approximately the same length on. This execution offers the advantage that when transferring from closed to storage position the two handlebars claim the least possible movement space. In addition, in storage position directly superimposed storage the two handlebars with minimum total length possible.

In Schließposition steht der Koppellenker vorteilhaft in einer näherungsweise vertikalen Lage und befindet sich insbesondere in unmittelbarer Nachbarschaft zum Fahrzeuginnenraum im heckseitigen Abschnitt des Fahrzeuges, so dass der das Dachteil aufnehmende Stauraum durch den Koppellenker nicht beeinträchtigt ist.In closed position is the coupling link advantageous in an approximately vertical position and is located in particular in the immediate vicinity of the vehicle interior in the rear section of the vehicle, so that the roof part receiving storage space is not affected by the coupling link.

Der Hauptlenker und der Koppellenker können in Ablageposition des Dachteiles näherungsweise horizontal abgelegt sein und insbesondere relativ zueinander einen Winkel von kleiner als 20° einschließen, wobei das Dachteil unmittelbar oberhalb der beiden Lenker abgelegt ist. Diese Ausführung bietet sich insbesondere bei verhältnismäßig großen und in Fahrzeuglängsrichtung gesehen lang ausgeführten Dachteilen an, die in Ablageposition am Boden des Stauraumes flach bzw. horizontal abgelegt sind.Of the Main link and the coupling link can in storage position of Roof part approximately be stored horizontally and in particular relative to one another Include angles of less than 20 °, where the roof part is placed directly above the two links. This version offers especially in relatively large and in the vehicle longitudinal direction seen running long Roof parts, the flat in storage position at the bottom of the storage space or are stored horizontally.

Zweckmäßig ist an jeder Seite des Fahrzeugdaches im Bereich jedes Gelenks jeweils ein Drehantrieb vorgesehen, so dass die gesamte Anordnung spiegelsymmetrisch ausgebildet ist. Es kann aber auch zweckmäßig sein, entweder nur im Bereich einer Dachseite jedem Drehgelenk jeweils ein Drehantrieb zuzuordnen und die Drehgelenke im Bereich der gegenüberliegenden Dachseite ohne Drehantriebe auszustatten. Es ist außerdem möglich, die Drehantriebe auf Drehgelenke im Bereich gegenüberliegender Dachseiten zu verteilen, beispielsweise zwei Drehantriebe auf einer Seite und ein Drehantrieb am verbleibenden Drehgelenk auf der anderen Dachseite vorzusehen.Appropriately, a rotary drive is provided on each side of the vehicle roof in the region of each joint, so that the entire arrangement is mirror-symmetrical. However, it may also be expedient to associate a rotary drive with each rotary joint either only in the area of one roof side and to equip the rotary joints in the area of the opposite roof side without rotary drives. It is also possible, the rotary actuators on swivel joints in the area gegenü Distribute overhead roof sides, for example, to provide two rotary actuators on one side and a rotary drive on the remaining hinge on the other side of the roof.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:Further Advantages and expedient designs are the further claims, the figure description and the drawings. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht auf ein Cabriolet-Fahrzeug mit verstellbarem Fahrzeugdach, welches mit durchgezogenem Strich in einer Zwischenposition bei der Überführung zwischen Schließ- und Ablageposition und strichpunktiert in geschlossener Position dargestellt ist, 1 a perspective view of a convertible vehicle with adjustable vehicle roof, which is shown with a solid line in an intermediate position in the transfer between closing and storage position and dash-dotted in the closed position,

2 das Cabriolet-Fahrzeug in Seitenansicht mit geschlossenem Fahrzeugdach und, strichpunktiert eingezeichnet, dem Fahrzeugdach in einer Zwischenposition sowie in abgelegter Position. 2 the convertible vehicle in side view with closed vehicle roof and, dash-dotted lines, the vehicle roof in an intermediate position and in a stored position.

Das in 1 dargestellte Cabriolet-Fahrzeug besitzt ein verstellbares Fahrzeugdach 1, welches als Hardtop ausgeführt ist und ein starres Dachteil 2 umfasst, das über eine Dachkinematik 3 verstellbar an die Fahrzeugkarosserie gekoppelt ist. In Schließposition überdeckt das Dachteil 2 den Fahrzeuginnenraum und grenzt unmittelbar an einen vorderen Windschutzscheibenrahmen 4 an. In Ablageposition ist das Dachteil 2 in einem heckseitigen Stauraum 5 versenkt, welcher von einem Heckdeckel 6 zu verschließen ist. Der Heckdeckel 6 kann zum Ablegen bzw. Schließen des Fahrzeugdaches um eine heckseitige Drehachse aufgeschwenkt und mit seiner Vorderkante angehoben.This in 1 illustrated convertible vehicle has an adjustable vehicle roof 1 , which is designed as a hardtop and a rigid roof part 2 includes that via a roof kinematic 3 is adjustably coupled to the vehicle body. In closed position, the roof part covers 2 the vehicle interior and immediately adjacent to a front windshield frame 4 at. In storage position is the roof part 2 in a rear storage space 5 sunk, which of a trunk lid 6 is to close. The trunk lid 6 can be pivoted to store or close the vehicle roof to a rear-side axis of rotation and raised with its front edge.

Die Dachkinematik 3 umfasst in jedem Dachseitenbereich jeweils einen Hauptlenker 7, welcher über ein Drehgelenk 8 schwenkbar mit der Fahrzeugkarosserie verbunden ist, sowie einen Koppellenker 9, der über ein Drehgelenk 10 schwenkbar mit dem Hauptlenker 7 und über ein im Bereich seines gegenüberliegenden Endes angeordnetes Drehgelenk 11 schwenkbar mit dem Dachteil 2 gekoppelt ist. Die drei Drehgelenke 8, 10 und 11 verleihen dem Dachteil 2 insgesamt drei rotatorische Bewegungsfreiheitsgrade. Alle Drehgelenke 8, 10 und 11 sind als einfache, scharnierarti ge Gelenke mit genau einem Rotationsfreiheitsgrad ausgeführt, wobei die Drehachsen 8a, 10a und 11a dieser Drehgelenke parallel zueinander und in Querrichtung des Fahrzeuges verlaufen. Bei einer Verstellung des Dachteiles 2 ermöglichen die Drehgelenke 8, 10 und 11 eine Drehbewegung in Drehrichtung 8b, 10b bzw. 11b. Die Dachkinematik ist im linken und rechten Dachseitenbereich identisch ausgeführt.The roof kinematics 3 each comprises a main link in each roof side area 7 , which has a swivel joint 8th pivotally connected to the vehicle body, and a coupling link 9 that's about a swivel 10 swiveling with the main handlebar 7 and a arranged in the region of its opposite end swivel 11 swiveling with the roof part 2 is coupled. The three swivels 8th . 10 and 11 lend the roof part 2 a total of three rotational degrees of freedom of movement. All swivel joints 8th . 10 and 11 are designed as simple hinge-like hinges with exactly one rotational degree of freedom, the axes of rotation 8a . 10a and 11a these hinges parallel to each other and in the transverse direction of the vehicle. In an adjustment of the roof part 2 allow the swivel joints 8th . 10 and 11 a rotational movement in the direction of rotation 8b . 10b respectively. 11b , The roof kinematics are identical in the left and right sides of the roof.

Jedem Drehgelenk 8, 10 sowie 11 ist jeweils ein Drehantrieb 12, 13 bzw. 14 zugeordnet. Diese Drehantriebe sind unabhängig voneinander ausgeführt, wobei die Betätigung jedes Drehantriebes über ein Steuergerät im Fahrzeug gesteuert wird, um eine koordinierte Bewegung um die jeweiligen Drehachsen jedes Drehgelenks zu erreichen. Die Drehantriebe können hydraulisch, elektrisch oder pneumatisch ausgebildet sein. Zweckmäßig sind alle Drehantriebe gleichartig ausgeführt; es kann aber auch angezeigt sein, verschiedenartige Drehantriebe vorzusehen, beispielsweise eine Kombination von elektrischen und hydraulischen Drehantrieben.Every swivel 8th . 10 such as 11 is in each case a rotary drive 12 . 13 respectively. 14 assigned. These rotary actuators are designed independently of each other, wherein the operation of each rotary drive is controlled by a control unit in the vehicle to achieve a coordinated movement about the respective axes of rotation of each rotary joint. The rotary actuators can be designed hydraulically, electrically or pneumatically. Appropriately, all rotary actuators are made the same way; but it may also be appropriate to provide various rotary actuators, such as a combination of electric and hydraulic rotary actuators.

In 1 ist das Dachteil 2 sowie die Dachkinematik 3 in einer Zwischenposition bei der Oberführung zwischen Schließ- und Ablagestellung dargestellt. Zusätzlich ist mit strichpunktierter Linie die Schließposition von Dachteil 2 und Dachkinematik 3 dargestellt. Zu erkennen ist, dass die Drehachsen 8a, 10a und 11a der Drehgelenke 8, 10 bzw. 11 in allen Bewegungsphasen des Dachteiles 2 parallel zueinander liegen.In 1 is the roof part 2 as well as the roof kinematics 3 shown in an intermediate position in the upper guide between closing and storage position. In addition, the closed position of the roof part is indicated by a dotted line 2 and roof kinematics 3 shown. It can be seen that the axes of rotation 8a . 10a and 11a the swivel joints 8th . 10 respectively. 11 in all phases of movement of the roof part 2 lie parallel to each other.

In 2 ist das Fahrzeugdach 1 in drei verschiedenen Positionen dargestellt: mit durchgezogenem Strich in Schließstellung und mit strichpunktierter Linie in einer Zwischenposition sowie in der Ablagestellung. Der Hauptlenker 7 und der Koppellenker 9 besitzen etwa gleiche Länge. Der Koppellenker 9 befindet sich bei geschlossenem Fahrzeugdach in einer näherungsweise vertika len Position, wohingegen der Hauptlenker 7 bei geschlossenem Dach gegenüber der Horizontalen um etwa 20° bis 30° angewinkelt ist. Zur Überführung in Ablageposition wird der Hauptlenker 7 um sein karosserieseitiges Drehgelenk 8 nach hinten verschwenkt, bis in Ablageposition Hauptlenker 7 und Koppellenker 9 eine annähernd horizontale Lage einnehmen bzw. gegenüber der Horizontalen um nicht mehr als 30° geneigt sind.In 2 is the vehicle roof 1 shown in three different positions: with solid line in the closed position and with dash-dotted line in an intermediate position and in the storage position. The main handlebar 7 and the coupler 9 have about the same length. The coupler 9 is located at a closed vehicle roof in an approximately verti len position, whereas the main link 7 is tilted with the roof closed to the horizontal by about 20 ° to 30 °. For transfer to storage position, the main link 7 around his body-side swivel 8th pivoted to the rear, in the storage position main handlebar 7 and Koppellenker 9 occupy an approximately horizontal position or are inclined by not more than 30 ° relative to the horizontal.

Claims (9)

Verstellbares Fahrzeugdach, mit mindestens einem, mithilfe einer Dachkinematik (3) zwischen einer Schließposition und einer Ablageposition verstellbaren Dachteil (2), wobei die Dachkinematik (3) mindestens einen im Dachseitenbereich angeordneten Hauptlenker (7) umfasst, der über ein Drehgelenk (8) schwenkbar mit der Fahrzeugkarosserie verbunden ist, und mit mindestens einem Stellantrieb zur Betätigung der Dachkinematik (3), dadurch gekennzeichnet, dass die Dachkinematik (3) in jedem Seitenbereich zusätzlich zum Hauptlenker (7) genau einen weiteren, einen Koppellenker (9) bildenden Lenker aufweist, der über Drehgelenke (10, 11) einenends mit dem Hauptlenker (7) und anderenends mit dem Dachteil (2) schwenkbar gekoppelt ist, wobei die Drehachsen (8a, 10a, 11a) der Drehgelenke (8, 10, 11) zwischen Fahrzeugkarosserie und Hauptlenker (7), zwischen Hauptlenker (7) und Koppellenker (9) und zwischen Koppellenker (9) und Dachteil (2) in allen Bewegungsphasen des Dachteils (2) parallel zueinander liegen, und dass jedem dieser drei Drehgelenke (8, 10, 11) ein Drehantrieb (12, 13, 14) zugeordnet ist.Adjustable vehicle roof, with at least one, with roof kinematics ( 3 ) between a closed position and a storage position adjustable roof part ( 2 ), whereby the roof kinematics ( 3 ) at least one in the roof side region arranged main link ( 7 ), which has a pivot ( 8th ) is pivotally connected to the vehicle body, and at least one actuator for actuating the roof kinematics ( 3 ), characterized in that the roof kinematics ( 3 ) in each side area in addition to the main link ( 7 ) exactly one more, a coupling link ( 9 ) forming the handlebars, which via swivel joints ( 10 . 11 ) at one end with the main link ( 7 ) and at the other end with the roof part ( 2 ) is pivotally coupled, wherein the axes of rotation ( 8a . 10a . 11a ) of the swivel joints ( 8th . 10 . 11 ) between the vehicle body and main link ( 7 ), between main link ( 7 ) and Koppellenker ( 9 ) and between coupling links ( 9 ) and roof part ( 2 ) in all phases of movement of the roof part ( 2 ) are parallel to each other, and that each of these three hinges ( 8th . 10 . 11 ) a rotary drive ( 12 . 13 . 14 ) assigned. Fahrzeugdach nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass genau ein verstellbares Dachteil (2) im Fahrzeugdach (1) vorgesehen und von der Dachkinematik (3) gehalten ist.Vehicle roof according to claim 1, characterized in that exactly one adjustable roof part ( 2 ) in the vehicle roof ( 1 ) and the roof kinematics ( 3 ) is held. Fahrzeugdach nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptlenker (7) und der Koppellenker (9) näherungsweise die gleiche Länge aufweisen.Vehicle roof according to claim 1 or 2, characterized in that the main link ( 7 ) and the coupling link ( 9 ) have approximately the same length. Fahrzeugdach nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Drehgelenk (8, 10, 11) genau eine Drehachse (8a, 10a, 11a) besitzt.Vehicle roof according to one of claims 1 to 3, characterized in that each swivel joint ( 8th . 10 . 11 ) exactly one axis of rotation ( 8a . 10a . 11a ) owns. Fahrzeugdach nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Koppellenker (9) in Schließposition in einer näherungsweise vertikalen Lage steht.Vehicle roof according to one of claims 1 to 4, characterized in that the coupling link ( 9 ) is in the closed position in an approximately vertical position. Fahrzeugdach nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptlenker (7) und der Koppellenker (9) in Ablageposition des Dachteils (2) näherungsweise horizontal abgelegt sind.Vehicle roof according to one of claims 1 to 5, characterized in that the main link ( 7 ) and the coupling link ( 9 ) in storage position of the roof part ( 2 ) are stored approximately horizontally. Fahrzeugdach nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptlenker (7) und der Koppellenker (9) in Ablageposition des Dachteils (2) einen Winkel kleiner als 20° einschließen.Vehicle roof according to one of claims 1 to 6, characterized in that the main link ( 7 ) and the coupling link ( 9 ) in storage position of the roof part ( 2 ) enclose an angle smaller than 20 °. Fahrzeugdach nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Dachteil (2) in Ablageposition näherungsweise horizontal abgelegt ist.Vehicle roof according to one of claims 1 to 7, characterized in that the roof part ( 2 ) is stored in the storage position approximately horizontally. Fahrzeugdach nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch spiegelsymmetrische Anordnung der Dachkinematik (3) und der Drehantriebe (12, 13, 14) im linken und rechten Dachbereich.Vehicle roof according to one of Claims 1 to 8, characterized by a mirror-symmetrical arrangement of the roof kinematics ( 3 ) and the rotary actuators ( 12 . 13 . 14 ) in the left and right roof area.
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