DE102004019327B4

DE102004019327B4 - Verfahren zur Steuerung eines Schwenkauslegers und Vorrichtung zur Steuerung desselben

Info

Publication number: DE102004019327B4
Application number: DE102004019327A
Authority: DE
Inventors: Nianzhu Luo
Original assignee: Sauer Danfoss Inc
Current assignee: Danfoss Power Solutions Inc
Priority date: 2003-05-13
Filing date: 2004-04-21
Publication date: 2006-12-07
Anticipated expiration: 2024-04-22
Also published as: CN1573127A; US20040226292A1; DE102004019327A1; CN100357614C; US6868672B2; JP2004340381A

Abstract

Schwenkgeschwindigkeitsausgleichsanordnung, die Folgendes umfasst:
einen Dosierschieber mit einem mit einem Einlassdruck in Strömungsverbindung stehenden Einlass;
eine Auslassöffnung im Schieber;
ein Kegelventil im Schieber mit einer gegen den Einlass abgedichteten geschlossenen Stellung und einer Entlastungsstellung;
eine neben dem Einlass und dem Kegelventil angeordnete Kammer, die den Einlassdruck zum Antreiben des Kegelventils aus der geschlossenen Stellung in die Entlastungsstellung verwendet;
eine Feder im Schieber, die das Kegelventil in Eingriff nimmt und dessen Bewegung entgegenwirkt; und
einen am Kegelventil befestigten, die Feder aufnehmenden Federhalter, der ein Ablassloch aufweist, das mit der Auslassöffnung in teilweiser Strömungsverbindung steht, wenn sich das Kegelventil in der Entlastungsstellung befindet.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein ein hydraulisches Stromteilungssystem und insbesondere einen Schwinggeschwindigkeitsausgleich für ein solches System.

Hydraulische Stromteilungssysteme sind seit jüngerer Zeit in der Technik bekannt. In der Regel werden diese Systeme zur Steuerung der Bewegung großer Schwenkausleger, wie zum Beispiel einer Löffelbaggervorrichtung, verwendet. Diese Systeme verwenden einen Steuerschieber, der in einem Stromteilungsventil verschiebbar in Eingriff gebracht werden kann, um den Weg des Hydraulikfluids und folglich die Bewegung des Schwenkauslegers zu ändern.

US 5,065,664 zeigt ein hydraulisches Stromteilungssystem für einen einzelnen Zylinder, welcher eine kolbenstangenfreie und eine kolbenstangeaufweisende Hydraulikkammer aufweist. Über das Stromteilungssystem und Steuerventile wird der Kolben je nach Last von der Hydraulikflüssigkeit entweder in der kolbenstangenlosen oder der kolbenstangenaufweisenden Hydraulikkammer mit Hydraulikfluid beaufschlagt.

US 3,563,137 zeigt ein Mehrfachschieberventil mit einem Steuerkolben für einen Ausleger eines Baggers und einem Steuerkolben für eine Schaufel des Baggers, wobei ein Strömungsteiler die zum Betätigen des Arbeitszylinders für den Ausleger erforderliche Fluidmenge derart aufteilt, dass wenn der Ausleger angehoben oder abgesenkt wird, die Schaufel in ihre Winkelposition bzgl. eines Vorderladerfahrzeuges beibehält.

US 3,465,519 zeigt ein druckbetätigtes Vorrandströmungsteilerventil welches eine Vorrangströmung an einen Verbraucher über eine Hauptventil zur Verfügung stellt und eine Überströmung einem weiteren Verbraucher zur Verfügung stellt, wenn die Anforderungen an die Vorrangströmung erfüllt sind. Dabei legt eine einstellbare Öffnung, die durch das Bewegen eines manuell betätigbaren Ventilbauteils eingestellt und gesteuert wird, die Vorrangströmung derart fest, dass eine gewollte dosierte Strömung dem Verbraucher nur durch eine manuelle Betätigung zur Verfügung steht.

US 3,179,120 verbessert einen proportional arbeitenden Strömungsteiler durch Einbringen eines Sperrventils, welcher zusammen mit anderen Komponenten die Betätigung eines Baggerauslegerzylinders und eines Schaufelneigungszylinder steuert.

In der Technik ist es weithin üblich, einen Steuerschieber zur Steuerung der Funktion eines Schwenkauslegers zu verwenden. Bei einem hydraulischen Stromteilungssystem weist der Steuerschieber ein massives Zentrum und mehrere Segmente mit unterschiedlichen Querschnittsflächen auf. Je nach Stellung des Steuerschiebers im Stromteilungsventil wird dem System Hydraulikfluidstrom proportional gemäß der Querschnittsfläche des im Eingriff stehenden Segments des Steuerschiebers geliefert.

Ein Nachteil des hydraulischen Stromteilungssystems besteht darin, dass es unabhängig von dem Winkel und der Stellung des Schwenkauslegers einen konstanten Fluidstrom bereitstellt. Aufgrund dieses konstanten Fluidstroms ist die Geschwindigkeit des Schwenkauslegers nicht gleichmäßig, insbesondere beim Starten und Anhalten der Schwingbewegung des Auslegers. Der Ausleger neigt bei seinem Starten und Anhalten zu einer ruckartigen Schwingbewegung.

Um diesen Nachteil zu überwinden, ist es in der Technik üblich geworden, dem hydraulischen Stromteilungssystem ein Schwingungsdämpfungsventil hinzuzufügen. Ein Schwingungsdämpfungsventil ändert den Fluidstrom in Abhängigkeit von dem Winkel und der Stellung des Schwenkauslegers. Solch ein Ventil ist jedoch eine sehr teure Vorrichtung, die an das System angebaut werden muss.

Deshalb besteht eine Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung in der Bereitstellung eines hydraulischen Stromteilungssystems, das einen variablen Fluidstrom in Abhängigkeit von dem Winkel und der Stellung des Schwenkauslegers gestattet.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der kostengünstigen Bereitstellung eines Systems ohne Bedarf an Schwingungsdämpfungsventilen.

KURZE DARSTELLUNG DER ERFINDUNG

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Schwenkgeschwindigkeitsausgleichsvorrichtung gemäß Patentanspruch 1, einen Dosierschieber gemäß Patentanspruch 3 und ein Verfahren zum Bewegen eines durch ein hydraulisches Stromteilungssystem gesteuerten Schwenkauslegers gemäß Patentanspruch 4 oder 5.

Die vorliegende Erfindung ist im Dosierschieber eines Stromteilungsventils angebracht. Sie enthält ein an einem Federhalter angebrachtes Kegelventil. Der Federhalter umschließt eine Druckfeder, die gegen einen Stopfen drückt und zum Halten des Kegelventils in einer geschlossenen Stellung wirkt. Des Weiteren weist der Federhalter ein Ablassloch auf, das in Abhängigkeit von der Stellung der Federhalter-/Kegelventilkombination überschüssigen Druck in der Schwenkgeschwindigkeitsausgleichsvorrichtung zu einem hydraulischen Pumpenbehälter entlüften kann.

Wenn ein hydraulisches Stromteilungssystem gestartet oder angehalten wird, erfolgt ein Fluidstromstoß, der eine Spitze des Systemdrucks verursachen kann. Die vorliegende Erfindung nimmt diese Druckspitze auf, wodurch gestattet wird, dass sich der Fluidstrom beim Starten oder Anhalten des Systems allmählich erhöht oder verringert. Infolgedessen arbeitet eine durch ein hydraulisches Stromteilungssystem, das mit der vorliegenden Erfindung ausgestattet ist, wie zum Beispiel ein Schwenkausleger, betriebene Vorrichtung gleichmäßig und ohne ruckartige Bewegung.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist eine Querschnittsansicht der vorliegenden Erfindung;
2 ist eine Querschnittsansicht eines hydraulischen Stromteilungssystems mit dem Dosierschieber in der neutralen Stellung;
3 ist ein Schema eines hydraulischen Stromteilungssystems mit dem Dosierschieber in der neutralen Stellung;
4 ist eine Querschnittsansicht eines hydraulischen Stromteilungssystems mit dem Dosierschieber in der Einwärtsstellung;
5 ist ein Schema eines hydraulischen Stromteilungssystems mit dem Dosierschieber in der Einwärtsstellung;
6 ist eine Querschnittsansicht eines hydraulischen Stromteilungssystems mit dem Dosierschieber in der Auswärtsstellung;
7 ist ein Schema eines hydraulischen Stromteilungssystems mit dem Dosierschieber in der Auswärtsstellung.
BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
Auf 1 Bezug nehmend, bezeichnet die Zahl 10 eine in einem Dosierschieber 12 eingebaute Schwenkgeschwindigkeitsausgleichsanordnung 10. Der Dosierschieber 12 weist eine Innenbohrung 14 auf, die als Einlass für die Schwenkgeschwindigkeitsausgleichsanordnung 10 dient. Die Schwenkgeschwindigkeitsausgleichsanordnung 10 enthält ein Kegelventil 16, das einen Sitz 18, eine mit einer Innenbohrung 22 des Kegelventils 16 in Strömungsverbindung stehende Einlassöffnung 20 und einen O-Ring 24 enthält. Der O-Ring 24 bildet eine Dichtung zwischen dem Kegelventil 16 und der zweiten Innenbohrung 26 des Dosierschiebers 12. Das Kegelventil 16 ist am Federhalter 28 befestigt, welcher eine Schrauben-Druckfeder 30 umschließt. Der Federhalter 28 bewegt sich innerhalb einer dritten Innenbohrung 32 des Dosierschiebers 12. Der Federhalter 28 weist ein Ablassloch 34 auf, das mit einem Schlitz 36 verbunden ist. Je nach Stellung des Federhalters 28 in der Bohrung 32 kann der Schlitz 36 mit der Auslassöffnung 38 im Dosierschieber 12 in Strömungsverbindung stehen oder nicht in Strömungsverbindung stehen. Die Druckfeder 30 drückt gegen den Stopfen 40, der mit dem Dosierschieber 12 verschraubt und durch einen O-Ring 42 abgedichtet ist.
Das Kegelventil 16 sitzt an der Innenbohrung 14 des Dosierschiebers 12. Der Hydraulikfluiddruck in der Bohrung 14 (im Folgenden „P1") drückt gegen das Kegelventil 16 und wirkt zum Antrieb des Kegelventils 16 aus einer geschlossenen Stellung nach der Darstellung in 1 aus der Bohrung 14 in eine Entlastungsstellung, in der das Kegelventil 16 nicht mit der Bohrung 14 in Kontakt steht. Wenn sich das Kegelventil 16 aus der geschlossenen Stellung in die Entlastungsstellung bewegt, gelangt ein Teil von P1 von der Bohrung 14 in die zweite Innenbohrung 26 des Dosierschiebers 12. Die Innenbohrung 26 des Dosierschiebers 12 dient als Druckkammer, die P1 beim Öffnen des Kegelventils 16 unterstützt. Der Hydraulikfluiddruck in der Bohrung 26 (im Folgenden „P2") wirkt in Kombination mit P1 dahingehend, das Kegelventil 16 schnell aus der geschlossenen Stellung in die Entlastungsstellung anzutreiben. P2 tritt in die Einlassöffnung 20 des Kegelventils 16 ein und läuft durch die Innenbohrung 22 des Kegelventils 16 zur Innenbohrung 32 des Dosierschiebers 12.
Der Hydraulikfluiddruck in der Bohrung 32 (im Folgenden „P3") wirkt dahingehend, P1 und P2 zu widerstehen. Wenn sich das Kegelventil 16 in der geschlossenen Stellung befindet, kann P3 frei in das Ablassloch 34 eintreten, den Schlitz 36 durchqueren und durch die Austrittsöffnung 38 aus dem Dosierschieber heraustreten. Wenn die durch P1 und P2 erzeugte Kraft größer ist als die durch P3 und die Druckfeder 30 erzeugte Widerstandskraft, bewegt sich das Kegelventil 16 aus der geschlossenen Stellung in die Entlastungsstellung. Aufgrund des Schlitzes 36 bleibt das Ablassloch 34 mit der Austrittsöffnung 38 in Strömungsverbindung, während sich das Kegelventil 16 zwischen der geschlossenen und der Entlastungsstellung befindet. Sobald sich das Kegelventil 16 vollständig in der Entlastungsstellung befindet, steht der Schlitz 36 nicht länger in Strömungsverbindung mit der Austrittsöffnung 38. Dadurch wird verhindert, dass P3 den Dosierschieber 12 verlässt, und gestattet, dass der Druck von P3 ansteigt, bis die sich aus P3 und der Druckfeder 30 ergebende Kraft die sich aus P1 und P2 ergebende Kraft überwinden kann und das Kegelventil 16 wieder in die geschlossene Stellung zurückführt.
Aufgrund der Unterstützung von P2 sowie des Schlitzes 36 bewegt sich das Kegelventil 16 schnell aus der geschlossenen Stellung in die Entlastungsstellung und gestattet das unmittelbare Entlüften von Spitzen von P1. Aufgrund der Druckfeder 30 neigt das Kegelventil 16 dazu, sich wesentlich langsamer zu bewegen, wenn es sich aus der Entlastungs- in die geschlossene Stellung bewegt. Die Leistung der Schwenkgeschwindigkeitsausgleichsanordnung 10 hängt von der besonderen Anwendung ab und kann durch Ändern der Kennwerte der Druckfeder 30 zum Erhöhen oder Verringern der Federsteifigkeit nach Wunsch eingestellt werden.
Der die Schwenkgeschwindigkeitsausgleichsanordnung 10 aufnehmende Dosierschieber 12 gleitet im Stromteilungsventil 44, wie in 2 gezeigt. Der Dosierschieber 12 wird durch das Ende 46 manuell eingestellt und durch die sich in der Endkappe 50 befindende Druckfeder 48 vorbelastet. Die 2 und 3 zeigen beide den Stromteilungsventilkreislauf, wenn sich der Dosierschieber 12 in der neutralen Stellung befindet. Wenn sich der Dosierschieber 12 in der neutralen Stellung befindet, blockiert der Schieber den Hydraulikfluidstrom aus dem Einlass 52 der Pumpe 54. Somit wird kein Strom durch die Innenbohrung 14 zur Schwenkgeschwindigkeitsausgleichsanordnung 10 umgeleitet, und die Schwenkgeschwindigkeitsausgleichsanordnung 10 bleibt zu jeder Zeit in der geschlossenen Stellung, während sich der Dosierschieber 12 in der neutralen Stellung befindet.
Wenn der Dosierschieber 12 in die Einwärtsstellung geschoben wird, wie in den 4 und 5 gezeigt, kann Hydraulikfluid aus dem Einlass 52 der Pumpe 54 am Dosierschieber 12 vorbei in den Einlass 56 des Druckausgleichers 58 strömen. Der Druckausgleicher 58 bewegt sich in eine geöffnete Stellung und gestattet, das Fluid in die Brücke 60 strömt. Der Druck in der Brücke baut sich auf, bis er das Lasthalte rückschlagventil 62 überwinden und sich in die Zylinderöffnung 64 bewegen kann. Fluidstrom kehrt durch die Zylinderöffnung 66 aus dem (nicht gezeigten) Zylinder zurück. Es baut sich wieder Druck an der Zylinderöffnung 66 auf, bis er das Lasthalterückschlagventil 68 überwinden und sich in den Behälter 70 bewegen kann.
Wenn der Dosierschieber 12 in die Auswärtsstellung gezogen wird, wie in den 6 und 7 gezeigt, kann Hydraulikfluid vom Einlass 52 der Pumpe 54 am Dosierschieber 12 vorbei in den Einlass 56 des Druckausgleichers 58 strömen. Der Druckausgleicher 58 bewegt sich in eine geöffnete Stellung und gestattet einen Fluidstrom in die Brücke 60. Der Fluidstrom bewegt sich ähnlich wie der oben beschriebene, wenn sich der Dosierschieber 12 in der Einwärtsstellung befindet, außer dass sich der Strom in die umgekehrte Richtung bewegt. Der Druck in der Brücke baut sich auf, bis er das Lasthalterückschlagventil 68 überwinden und sich in die Zylinderöffnung 66 bewegen kann. Fluidstrom kehrt aus dem (nicht gezeigten) Zylinder durch die Zylinderöffnung 64 zurück. Der Druck baut sich wieder an der Zylinderöffnung 64 auf, bis er das Lasthalterückschlagventil 62 überwinden und sich in den Behälter 70 bewegen kann.
Die Schwenkgeschwindigkeitsausgleichsanordnung 10 kann ausgelöst werden, wenn sich der Dosierschieber 12 entweder in der Einwärts- oder in der Auswärtsstellung befindet. Wenn sich der Dosierschieber 12 entweder in der Einwärts- oder in der Auswärtsstellung befindet, bewegt sich Fluidstrom am Dosierschieber 12 vorbei in die Brücke 60. In der Einwärts- oder in der Auswärtsstellung steht die Brücke 60 über die Innenbohrung 14 mit der Schwenkgeschwindigkeitsausgleichsanordnung 10 in Strömungsverbindung. Wenn der Druck in der Brücke größer ist als die Schwenkgeschwindigkeitsausgleichsentlastungseinstellung, wird die Schwenkgeschwindigkeitsausgleichsanordnung 10 ausgelöst, um den überschüssigen Druck aufzunehmen. Insbesondere bewegt sich das Fluid in der Brücke 60 durch die Innenbohrung 14 und wirkt als P1, wie in 1 gezeigt. Wenn der Druck in der Brücke 60 hoch genug ist, bewirkt er, dass sich das Kegelventil 16 (1) aus der geschlossenen in die Entlastungsstellung bewegt, wodurch der überschüssige Druck von der Brücke durch die Austrittsöffnung 38 entlüftet werden kann (1).
Während des Betriebs eines durch ein Stromteilungsventil 44 unter Verwendung einer Schwenkgeschwindigkeitsausgleichsanordnung 10 gesteuerten Schwenkauslegers nimmt die Schwenkgeschwindigkeitsausgleichsanordnung 10 Spitzen des Systemdrucks auf, um ruckartige Bewegungen des Schwenkauslegers zu verhindern. Wenn der Dosierschieber 12 entweder in der Einwärts- oder in der Auswärtsstellung in Eingriff steht, tritt insbesondere ein Hydraulikfluidstoß in die Brücke 60 ein, wodurch es zu einer Systemdruckspitze kommen kann. Dieser überschüssige Druck verursacht das Öffnen der Schwenkgeschwindigkeitsausgleichsanordnung 10, wodurch der überschüssige Druck durch die Austrittsöffnung 38 wieder in den Behälter 70 entlüftet wird. Das Beseitigen dieses überschüssigen Drucks gestattet eine gleichmäßige Strömung des Hydraulikfluids durch das System, wodurch letztendlich bewirkt wird, dass sich der Schwenkausleger gleichmäßig, ohne ruckartige Bewegungen, bewegt.
Sollte ein Bediener einen mit der Schwenkgeschwindigkeitsausgleichsanordnung 10 ausgestatteten Schwenkausleger abrupt anhalten, öffnet sich das Entlastungsventil 72 im Druckausgleicher 58. Die Pumpe 54 beginnt mit der Reduzierung der Ausgangsströmung des Hydraulikfluids; jedoch ist die Reaktion der Pumpe 54 wesentliche langsamer als die Reaktion des Entlastungsventils 72. Diese Reaktionszeitverzögerung verursacht eine Spitze des Systemdrucks. Dieser überschüssige Druck bewirkt, dass sich die Schwenkgeschwindigkeitsausgleichsanordnung 10 öffnet, wodurch der überschüssige Druck durch die Austrittsöffnung 38 in den Behälter 70 zurück entlüftet wird. Das Beseitigen dieses überschüssigen Drucks gestattet, dass sich der Schwenkausleger allmählich verlangsamt, wodurch letztendlich bewirkt wird, dass der Schwenkausleger gleichmäßig ohne ruckartige Bewegungen zum Anhalten kommt.
Obgleich die Erfindung in Verbindung mit bevorzugten Ausführungsformen davon gezeigt und beschrieben worden ist, versteht sich, dass viele Modifikationen und Hinzufügungen vorgenommen und Äquivalente eingesetzt werden können, die innerhalb des beabsichtigten allgemeinen Schutzbereichs der folgenden Ansprüche liegen. Aus dem Vorhergehenden ist ersichtlich, dass die vorliegende Erfindung zumindest alle der oben erwähnten Aufgaben löst.

Claims

Schwenkgeschwindigkeitsausgleichsanordnung, die Folgendes umfasst: einen Dosierschieber mit einem mit einem Einlassdruck in Strömungsverbindung stehenden Einlass; eine Auslassöffnung im Schieber; ein Kegelventil im Schieber mit einer gegen den Einlass abgedichteten geschlossenen Stellung und einer Entlastungsstellung; eine neben dem Einlass und dem Kegelventil angeordnete Kammer, die den Einlassdruck zum Antreiben des Kegelventils aus der geschlossenen Stellung in die Entlastungsstellung verwendet; eine Feder im Schieber, die das Kegelventil in Eingriff nimmt und dessen Bewegung entgegenwirkt; und einen am Kegelventil befestigten, die Feder aufnehmenden Federhalter, der ein Ablassloch aufweist, das mit der Auslassöffnung in teilweiser Strömungsverbindung steht, wenn sich das Kegelventil in der Entlastungsstellung befindet.
Anordnung nach Anspruch 1, bei der der Federhalter einen mit dem Ablassloch verbundenen Schlitz aufweist, der mit der Auslassöffnung in teilweiser Strömungsverbindung steht, wenn sich das Kegelventil in der geschlossenen Stellung befindet.
Dosierschieber zur Steuerung von Hydraulikfluid mit einer neutralen Stellung und mindestens einer aktiven Stellung, der Folgendes umfasst: einen Körper mit einer Innenbohrung; einen Einlass im Körper, der mit der Innenbohrung verbunden ist und mit einem Einlassdruck in Strömungsverbindung steht, wenn sich der Dosierschieber nicht in der neutralen Stellung befindet; eine mit der Innenbohrung verbundene Auslassöffnung im Körper; ein Kegelventil in der Innenbohrung, das eine gegen den Einlass abgedichtete geschlossene Stellung und eine Entlastungsstellung aufweist; eine neben dem Einlass und dem Kegelventil angeordnete Kammer, die den Einlassdruck zur Verwendung zum Antrieb des Kegelventils aus der geschlossenen Stellung in die Entlastungsstellung speichert; eine Feder in der Innenbohrung, die das Kegelventil in Eingriff nimmt und seiner Bewegung entgegenwirkt; und einen am Kegelventil befestigten Federhalter, in dem die Feder untergebracht ist, wobei der Federhalter ein Ablassloch aufweist, dass mit der Auslassöffnung in teilweiser Strömungsverbindung steht, wenn sich das Kegelventil in der Entspannungsstellung befindet.
Verfahren zum Bewegen eines durch ein hydraulisches Stromteilungssystems gesteuerten Schwenkauslegers, bei dem man: einen Hydraulikzylinder mit dem Schwenkausleger verbindet; ein Stromteilungsventil mit dem Hydraulikzylinder verbindet; einen Dosierschieber mit dem Stromteilungsventil verbindet, wobei der Dosierschieber eine neutrale Stellung und mindestens eine aktive Stellung aufweist; eine Hydraulikpumpe mit dem Stromteilungsventil verbindet; die Hydraulikpumpe zur Erzeugung von Druck im System betreibt; den Dosierschieber aus der neutralen Stellung in die aktive Stellung in Eingriff bringt, wodurch gestattet wird, dass Hydraulikdruck aus der Pumpe in das Stromteilungsventil gelangt; überschüssigen Hydraulikdruck im hydraulischen Stromteilungssystem durch eine Schwenkgeschwindigkeitsausgleichsanordnung im Dosierschieber entlüftet, wodurch ein konstanter Hydraulikdruck aufrechterhalten und eine Spitze des Hydraulikdrucks verhindert wird; den Hydraulikdruck in den Zylinder leitet, wodurch der Zylinder angetrieben und die Position des Auslegers bewegt wird; Geschwindigkeit der Bewegung des Schwenkauslegers mit einer konstanten Beschleunigung aufbaut, bis der Schwenkausleger eine gewünschte Stellung erreicht; und den Dosierschieber aus der aktiven Stellung in die neutrale Stellung in Eingriff bringt, wodurch der Hydraulikfluidstrom angehalten und der Schwenkausleger bis zum Anhalten verlangsamt wird.
Verfahren zum Bewegen eines durch ein hydraulisches Stromteilungssystem gesteuerten Schwenkauslegers, bei dem man: den Schwenkausleger auf einer Plattform anordnet; einen Hydraulikzylinder mit dem Schwenkausleger verbindet; ein Stromteilungsventil mit dem Hydraulikzylinder verbindet; einen Dosierschieber mit dem Stromteilungsventil verbindet, wobei der Dosierschieber eine neutrale Stellung und mindestens eine aktive Stellung aufweist; eine Hydraulikpumpe mit dem Stromteilungsventil verbindet; die Hydraulikpumpe zur Erzeugung von Druck im System betreibt; den Dosierschieber aus der neutralen Stellung in die aktive Stellung in Eingriff bringt, wodurch gestattet wird, dass Hydraulikdruck aus der Pumpe in das Stromteilungsventil gelangt; überschüssigen Hydraulikdruck im hydraulischen Stromteilungssystem durch eine Schwenkgeschwindigkeitsausgleichsanordnung im Dosierschieber entlüftet, wodurch ein konstanter Hydraulikdruck aufrechterhalten und eine Spitze des Hydraulikdrucks verhindert wird; den Hydraulikdruck in den Zylinder leitet, wodurch der Zylinder angetrieben wird und die Position des Auslegers bewegt; Geschwindigkeit der Bewegung des Schwenkauslegers mit einer konstanten Beschleunigung aufbaut, bis der Schwenkausleger eine gewünschte Stellung erreicht; ein Rückschlagventil im Stromteilungsventil öffnet, wodurch der Hydraulikdruckstrom in den Zylinder angehalten und die Bewegung des Schwenkauslegers abrupt angehalten wird; und überschüssigen Hydraulikdruck im hydraulischen Stromteilungssystem durch die Schwingungsgeschwindigkeitsausgleichsvorrichtung im Dosierschieber entlüftet, wodurch ein konstanter Druck aufrechterhalten und eine Spitze des Hydraulikdrucks verhindert wird.