DE102004019069A1

DE102004019069A1 - Combined printer

Info

Publication number: DE102004019069A1
Application number: DE200410019069
Authority: DE
Inventors: Johannes Lenkl
Original assignee: Avery Dennison Corp
Current assignee: Avery Dennison Corp
Priority date: 2004-04-20
Filing date: 2004-04-20
Publication date: 2005-11-17
Also published as: WO2005102718A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Drucker zum Bedrucken von auf einer Trägerbahn (E) angeordneten, RFID-Etikette aufweisenden Druckmedien, mit einer Thermotransfer- und/oder Thermodirekt-Druckeinheit (70) und einer Tintenstrahl-Druckeinheit (30). Weiterhin betrifft die Erfindung eine RFID-Leseeinheit zum Lesen von Informationen aus den RFID-Etiketten, wobei die RFID-Leseeinheit mit der Thermotransfer- und/oder Thermodirekt-Druckeinheit (70) und der Tintenstrahl-Druckeinheit (30) derart verbunden ist, dass die Thermotransfer- und/oder Thermodirekt-Druckeinheit (70) und die Tintenstrahl-Druckeinheit in Abhängigkeit von den aus dem jeweiligen RFID-Etikett ausgelesenen Informationen steuerbar sind.The invention relates to a printer for printing on a carrier web (E) arranged RFID label having print media, with a thermal transfer and / or direct thermal printing unit (70) and an ink jet printing unit (30). Furthermore, the invention relates to an RFID reading unit for reading information from the RFID tags, wherein the RFID reading unit is connected to the thermal transfer and / or direct thermal printing unit (70) and the ink jet printing unit (30) such that the Thermal transfer and / or direct thermal printing unit (70) and the ink jet printing unit in response to the information read from the respective RFID tag information are controllable.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Drucker zum Bedrucken von Druckmedien, die auf einer Trägerbahn angeordnet sind und RFID-Etikette enthalten. Der Drucker ist ein Kombinationsdrucker, d.h. er enthält sowohl eine Tintenstrahl-Druckeinheit als auch eine Thermotransferdruckeinheit oder eine Thermodirekt-Druckeinheit. Derartige Drucker werden zum Bedrucken von Etiketten mit Produktinformationen wie beispielsweise im Falle von Kleidungsstücken mit der Größe und dem Preis verwendet. Dazu wird die Thermotransfer-Druckeinheit eingesetzt, welche normalerweise nur eine einzige Thermotransferfolie enthält, so dass damit das Etikett nur mit einer Farbe bedruckt werden kann. Der mehrfarbige Druck wird von der Tintenstrahl-Druckeinheit bereitgestellt. Die Tintenstrahl-Druckeinheit ist jedoch nicht geeignet, beliebige Oberflächen zu bedrucken, da die Tinte in ein poröses Material einsickern können muss. Dass mit Tinte versehene Druckmedium muss ferner eine zeitlang trocknen, damit der bedruckte Bereich nicht durch äußere Einwirkungen verschmiert wird. In dem vorbekannten Kombinationsdrucker werden die Vorteile von Tintenstrahldruckern und Thermotransfer-Druckern wahlweise genutzt. Das Druckmedium wird von der Tintenstrahl-Druckeinheit zu der Thermotransfer-Druckeinheit über das Förderband befördert. Die Tintenstrahl-Druckeinheit ist "stromaufwärts" von der Thermotransfer-Druckeinheit angeordnet, damit die Tinte auf und in dem Medium trocknen kann, während sie von der Thermotransfer-Druckeinheit zu der Thermotransfer-Druckeinheit befördert wird. Damit eine kontinuierliche Förderung von Druckmedien durch die Trägerbahn durch den Kombinationsdrucker ermöglicht werden kann, ist vorzugsweise eine Puffereinheit zwischen der Tintenstrahl-Druckeinheit und der Thermotransfer-Druckeinheit bereitgestellt. Die Puffereinheit verzögert die Beförderung des mit Tinte bedruckten Druckmediums zu der Thermotransfer-Druckeinheit, bis die aufgebrachte Tinte getrocknet ist und somit abschließend der Thermotransferdruck durchgeführt werden kann.The The present invention relates to a printer for printing on print media. on a carrier web are arranged and contain RFID tags. The printer is on Combination printer, i. it contains both an inkjet printing unit as well as a thermal transfer printing unit or a direct thermal printing unit. Such printers are used to print labels with product information such as in the case of garments with the size and the Price used. For this purpose, the thermal transfer printing unit is used, which normally contains only a single thermal transfer film, so that so that the label can only be printed with one color. Of the Multi-color printing is provided by the ink-jet printing unit. The inkjet printing unit However, it is not suitable to print on any surface as the ink in a porous Material can infiltrate got to. The inked print media must also be left for a while dry, so that the printed area is not smeared by external influences becomes. In the prior art combination printers are the advantages optionally used by inkjet printers and thermal transfer printers. The printing medium is transferred from the ink jet printing unit to the thermal transfer printing unit via the ink jet printing unit conveyor belt promoted. The inkjet printing unit is located "upstream" of the thermal transfer printing unit, so that the ink can dry on and in the medium while being removed from the thermal transfer printing unit is conveyed to the thermal transfer printing unit. Thus a continuous promotion of print media through the carrier web can be enabled by the combination printer is preferably a buffer unit between the ink jet printing unit and the thermal transfer printing unit provided. The buffer unit delays the transport the ink-printed printing medium to the thermal transfer printing unit, until the applied ink has dried and thus finally the Thermal transfer printing performed can be.

Derartige Kombidrucker sind insbesondere dazu geeignet, Druckmedien zu bedrucken, welche RFID-Etikette enthalten. RFID steht für Radiofrequenz-Identifikation. Ein RFID-Etikett umfasst jegliche Vorrichtung, die mittels Radiowellen in einem gewissen Abstand angesprochen werden können. Das RFID-Etikett ist dazu ausgebildet, als Reaktion auf ein empfangenes Radiofrequenzsignal, seinerseits ein Radiofrequenzsignal zu emittieren. Obwohl die RFID-Etikette dem Namen nach lediglich im Radiofrequenzbereich arbeiten, werden auch Etikette als RFID-Etikette bezeichnet, die im Gigahertzbereich (Mikrowellen) oder im Bereich von einigen hundert Hertz arbeiten. Infrarotstrahlung, sichtbares Licht und höherenergetische elektromagnetische Strahlung sind ausgeschlossen, da sie unterschiedliche Eigenschaften aufweisen insbesondere auch auf Temperaturschwankungen und Lichtverhältnisse sensibel reagieren. Der Begriff Etikett wird verwendet, da im Sendeempfangsbereich des RFID-Etiketts das Vorhandensein des Etiketts leicht festgestellt werden kann. Das von dem RFID-Etikett gesendete Radiofrequenzsignal kann eine Kennung des Etiketts enthalten und kann somit zur Identifikation des Etiketts dienen. Das RFID-Etikett kann zur Kennzeichnung von jeglichem Produkt verwendet werden, an dem es körperlich befestigt ist. Jede Vorrichtung kann als Etikett bezeichnet werden, die an einem Produkt zur Kennzeichnung desselben befestigt werden kann. Insbesondere kann das RFID-Etikett aus Mikrofasern bestehen, die im Papier enthalten sind.such Combination printers are particularly suitable for printing on print media, which RFID tags contain. RFID stands for Radio Frequency Identification. One RFID tag includes any device that uses radio waves can be addressed at a certain distance. The RFID label is configured to respond in response to a received radio frequency signal, in turn emit a radio frequency signal. Although the RFID tag by name only work in the radio frequency range etiquettes also called RFID tags that are in the gigahertz range (microwaves) or in the range of a few hundred hertz. Infrared radiation, visible light and higher energy Electromagnetic radiation is excluded because they are different Properties have in particular also on temperature fluctuations and lighting conditions react sensitively. The term label is used because in the transceiver area RFID tag easily detects the presence of the label can be. The radio frequency signal sent by the RFID tag can contain an identifier of the label and can thus be used for identification serve the label. The RFID tag can be used to identify any Product to which it is physically attached. each Device may be referred to as a label attached to a product to identify the same can be attached. Especially For example, the RFID tag may consist of microfibers contained in the paper are.

Das RFID-Etikett besteht aus einem Transponder und einer Antenne. Die Antenne ist dazu da, die jeweilige elektromagnetische Strahlung zu empfangen und auszusenden. Der Begriff Transponder ist aus den Worten Transmitter/Responder zusammengesetzt, was zu deutsch Sender/Antwortender bedeutet. Die Funktion des Transponders ist, auf eine Anforderung bzw. ein empfangenes Signal eine Antwort automatisch zu generieren. Insbesondere wird als Reaktion auf ein empfangenes Signal die Kennung des RFID-Etiketts von dem Transponder gesendet. Der Transponder stellt also insbesondere einen Datenspeicher dar. Der Transponder besteht üblicherweise aus einer Transistorschaltung, die durch einen Mikrochip verwirklicht wird.The RFID tag consists of a transponder and an antenna. The Antenna is there, the respective electromagnetic radiation to receive and to send. The term transponder is from the Words transmitter / responder composed, which means to German transmitter / responder. The function of the transponder is, on a request or a received signal automatically generate a response. In particular, will in response to a received signal, the identifier of the RFID tag sent from the transponder. The transponder thus provides in particular one Data memory dar. The transponder usually consists of a transistor circuit, which is realized by a microchip.

Druckmedien, die ein RFID-Etikett enthalten, bestehen beispielsweise aus einem Stück Papier oder einer Plastikkarte, auf der der vorbezeichnete Transponder in Form eines Mikrochips zusammen mit der Antenne aufgeklebt ist oder anderweitig befestigt ist.Print media, which contain an RFID tag, for example, consist of a Piece of paper or a plastic card on which the aforementioned transponder in shape a microchip is glued together with the antenna or otherwise is attached.

Beim Bedrucken von Druckmedien mit RFID-Etiketten treten spezielle Probleme auf. Insbesondere muss verhindert werden, dass beim Bedrucken der Druckmedien die RFID-Etiketten in irgendeiner Weise beschädigt oder negativ beeinträchtigt werden. Die RFID-Etiketten umfassen wie gesagt eine Antenne und einen als Mikrochip ausgebildeten Transponderchip. Die Verbindung zwischen dem Transponder und der Antenne bricht relativ leicht. Sie ist jedoch für das Funktionieren des RFID-Etiketts unbedingt notwendig. Ein solcher Bruch kann insbesondere auftreten, wenn von dem Druckkopf insbesondere des Thermotransferdruckers ein zu großer Druck oder eine zu hohe Temperatur auf den Transponder und/oder die Antenne des RFID-Etiketts übertragen wird. Das Aufbringen von flüssiger Tinte auf den Transponder und/oder die Antenne kann auch schädlich sein, da hierdurch gegebenenfalls Kurzschlüsse induziert werden können.When printing on print media with RFID labels, special problems occur. In particular, it must be prevented that the RFID labels are damaged or adversely affected in any way when printing the print media. As already stated, the RFID tags comprise an antenna and a transponder chip designed as a microchip. The connection between the transponder and the antenna breaks relatively easily. However, it is essential for the functioning of the RFID tag. Such a breakage can occur, in particular, if too much pressure or an excessively high temperature is transmitted to the transponder and / or the antenna of the RFID tag by the print head, in particular of the thermal transfer printer. The application of liquid ink to the transponder and / or the antenna can also be harmful, as a result gege if necessary, shorts can be induced.

Es ist demzufolge Aufgabe der vorliegenden Erfindung, sicherzustellen, dass beim Bedrucken von RFID-Etiketten enthaltenden Druckmedien eine Beschädigung der RFID-Etikette ausgeschlossen wird.It is therefore an object of the present invention to ensure that print media containing RFID tags a damage the RFID tag is excluded.

Die Aufgabe wird von dem Drucker gemäß beigefügtem Anspruch 1 gelöst. Es handelt sich um einen Kombidrucker, der eine Thermotransfer- und/oder Thermodirekt-Druckeinheit sowie eine Tintenstrahl-Druckeinheit umfasst. Ferner hat der Drucker eine RFID-Leseeinheit. Die Leseeinheit ist geeignet RFID-Etiketten anzusteuern, um Informationen, insbesondere die Kennung der RFID-Etiketten, auszulesen. Die RFID-Leseeinheit kann somit jederzeit überwachen, ob Druckmedien mit RFID-Etiketten derzeit zugeführt bzw. bedruckt werden. Wenn keine Druckmedien vorhanden sind, so empfängt die RFID-Leseeinheit kein Signal im Anschluss an das Aussenden einer Abfrage. Hat die RFID-Leseeinheit Informationen von einem RFID-Etikett erhalten, insbesondere die Kennung der RFID-Etiketten, so kann der Kombidrucker in Abhängigkeit von den Informationen vom RFID-Etikett gesteuert werden. Der Drucker erfährt somit automatisch, ob beim Drucken auf vorhandene RFID-Etikette zu achten ist, weshalb eine Beschädigung der RFID-Etikette vermieden werden kann.The The object is achieved by the printer according to the appended claim 1 solved. It is a combination printer, a thermal transfer and / or Direct thermal printing unit and an ink jet printing unit comprises. Furthermore, the printer has an RFID reading unit. The reading unit is suitable RFID labels to read information, in particular the identifier of the RFID tags read. The RFID reader can thus monitor at any time, whether print media with RFID labels currently being fed or printed. If no print media are available, so receives the RFID reader does not receive a signal following the transmission of a Query. Has the RFID reader unit information received from an RFID tag, in particular the identifier of the RFID tags, so the combination printer can depend on controlled by the information from the RFID tag. The printer learns thus automatically, if printing on existing RFID tags Care should be taken to avoid damaging the RFID tag can.

Vorzugsweise ist eine Steuereinheit vorgesehen, welche die von der RFID-Leseeinheit empfangenen Informationen erhält. Die Steuereinheit kontrolliert den Druck, insbesondere die Thermotransfer- und/oder Thermodirekt-Druckeinheit sowie die Tintenstrahl-Druckeinheit in Abhängigkeit von den empfangenen Informationen. Die Thermotransfer-Druckeinheit und die Tintenstrahl-Druckeinheit besitzt normalerweise von Haus aus eine CPU und einen Arbeitsspeicher zur Steuerung der Druckeinheiten. Die CPU kann als Steuereinheit fungieren, welche die Informationen von der RFID-Leseeinheit verarbeitet. Die CPU ruft Informationen von der RFID-Leseeinheit ab. Die von einem RFID-Etikett empfangenen Informationen können insbesondere die Beschaffenheit des Druckmediums und des RFID-Etiketts enthalten. Der erfindungsgemäße Kombinationsdrucker kann somit auf die Beschaffenheit des Druckmediums sowie des Etiketts geeignet reagieren, um eine Beschädigung der Etiketten zu vermeiden. Die Steuereinheit sorgt dafür, dass die Druckköpfe von dem Druckmedium im Bereich des RFID-Etiketts abgehoben werden, damit der Druckkopf mit dem Etikett nicht kollidiert. Insbesondere könnten Informationen betreffend den Ort des Etiketts auf dem Druckmedium sowie Informationen darüber in dem Etikett enthalten sein, ob in der Nähe des RFID-Etiketts gedruckt werden darf. Schließlich könnte sogar durch das RFID-Etikett angegeben werden, welches Motiv auf das Druckmedium zu drucken ist.Preferably a control unit is provided which receives the data received from the RFID reading unit Information gets. The control unit controls the pressure, in particular the thermal transfer and / or Direct thermal printing unit and the inkjet printing unit in dependence from the received information. The thermal transfer printing unit and the ink jet printing unit usually owns a CPU and memory by default for controlling the printing units. The CPU can be used as a control unit act, which processes the information from the RFID reader. The CPU retrieves information from the RFID reader. The one by one RFID tag received information can in particular the nature of the print medium and the RFID tag. The combination printer according to the invention can thus on the nature of the print medium and the label react appropriately to avoid damage to the labels. The control unit ensures that the printheads be lifted off the print medium in the area of the RFID tag, so that the printhead does not collide with the label. Especially could Information regarding the location of the label on the printing medium as well as information about it included in the label, whether printed near the RFID label may be. After all could even indicated by the RFID tag, which motif is on the print media is to be printed.

Vorzugsweise überträgt das RFID-Etikett nur seine Kennung (ID). Die Kennung ist eine Ziffernfolge, welche das RFID-Etikett eindeutig identifiziert. Alle weiteren Informationen betreffend das RFID-Etikett sowie das Druckmedium und gegebenenfalls das zu druckende Motiv sind in einem Kennungsspeicher der Steuereinheit gespeichert. Sofern die Steuereinheit durch die CPU und den Arbeitsspeicher der Thermotransfer- und Tintenstrahl-Druckeinheit realisiert wird, ist ein nicht flüchtiger Speicher (z.B. eine Festplatte) als Kennungsspeicher vorgesehen. In dem Kennungsspeicher sind alle Kennungen von zu bedruckenden RFID-Etiketten gespeichert sind. Jeder Kennung ist genau ein Befehlssatz zugeordnet. Der Befehlssatz umfasst alle Anweisungen, mit denen der erfindungsgemäße Drucker anzusteuern ist, um einen reibungsfreien Druck zu gewährleisten. Auch Informationen betreffend das zu druckende Motiv können über die Kennung gegebenenfalls abgerufen werden. Somit könnte zusätzlich sichergestellt werden, dass die aktuellen Druckmedien in dem Drucker richtig bedruckt werden. Die Druckmedien selbst steuern gewissermaßen den Ablauf des Druckvorgangs. Dazu ist lediglich erforderlich, dass die RFID-Leseeinheit regelmäßig die Kennung der RFID-Etikette abruft.Preferably, the RFID tag transmits only his identifier (ID). The identifier is a sequence of numbers which uniquely identifies the RFID tag. All further information concerning the RFID tag and the printing medium and optionally the motif to be printed are in an identification memory of the control unit saved. Unless the control unit by the CPU and the working memory the thermal transfer and inkjet printing unit is realized, is a non-volatile one Memory (e.g., a hard disk) is provided as the identifier memory. In the tag memory, all tags are to be printed RFID labels are stored. Each identifier is exactly one instruction set assigned. The instruction set includes all instructions with which the printer according to the invention is to be controlled in order to ensure a frictionless pressure. Also Information regarding the motif to be printed can be found on the Identifier may be retrieved. Thus, it could additionally be ensured that the current print media in the printer are printed correctly. The print media themselves control the process of the printing process. For this it is only necessary that the RFID reading unit regularly the Retrieves ID of RFID tag.

Gegebenenfalls kann es erwünscht sein, einen Bereich zu bedrucken, in dem sich das RFID-Etikett befindet. Insbesondere kann ein RFID-Transponder elektromagnetisch abgeschirmt werden, wenn er von einer Metallschicht umgeben ist. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass leitfähige Tinte, beispielsweise Tinte mit feinen Metallpartikeln versehen, auf den RFID-Transponder gedruckt wird. Vorzugsweise erkennt die RFID-Leseeinheit, die mit dem erfindungsgemäßen Kombidrucker kombiniert ist, ob ein Transponder mit einem derartigen Druckmedium zu bedrucken ist. Die Steuereinheit sorgt dann dafür, dass die Tintenstrahl-Druckeinheit dazu eingesetzt wird, eine Schicht Tinte auf den von einem Isolator bedeckten RFID-Transponder zu bedrucken, um den RFID-Transponder elektromagnetisch abzuschirmen. Wenn sowohl der RFID-Transponder als auch die Antenne des RFID-Etiketts auf die vorbezeichnete Weise elektromagnetisch abgeschirmt wird, so kann auf das RFID-Etikett mittels einer RFID-Leseeinheit nicht mehr zugegriffen werden. So kann gewissermaßen verborgen bleiben, dass ein RFID-Etikett vorhanden ist. Nur derjenige, der dessen Position kennt, kann durch Entfernen der Tinte die Informationen aus dem RFID-Etikett auslesen. Dies kann insbesondere zum Nachweis der Originalität von Gegenständen verwendet werden. Beispielsweise können solche verborgenen RFID-Etikette in Kleidungsstücken eingenäht sein. Der Fälscher solcher Kleidungsstücke wird keine Kenntnis von dem RFID-Etikett haben. Das gefälschte Kleidungsstück kann daran erkannt werden, dass es keine RFID-Etikett aufweist. Schließlich gibt es eine Vielzahl von Produkten, bei denen erwünscht ist, dass den Verbrauchern gewisse Informationen im Hinblick auf das Produkt verborgen bleiben. Beispielsweise könnte die RFID-Etikettierung dazu verwendet zu werden, den Herstellungsprozess eines Gegenstandes zu dokumentieren. Der Kunde und insbesondere mögliche Wettbewerber sollen dies jedoch nicht erfahren.Optionally, it may be desirable to print an area in which the RFID tag is located. In particular, an RFID transponder can be electromagnetically shielded if it is surrounded by a metal layer. This can be achieved, for example, by printing conductive ink, for example ink with fine metal particles, on the RFID transponder. Preferably, the RFID reading unit, which is combined with the combination printer according to the invention, detects whether a transponder is to be printed with such a printing medium. The controller then causes the ink jet printing unit to be used to print a layer of ink on the RFID transponder covered by an isolator to electromagnetically shield the RFID transponder. If both the RFID transponder and the antenna of the RFID tag are shielded electromagnetically in the manner described above, then the RFID tag can no longer be accessed by means of an RFID reading unit. So it can be hidden, so to speak, that an RFID tag is present. Only the person who knows his position can read the information from the RFID tag by removing the ink. This can be used in particular to prove the originality of objects. For example, such hidden RFID tags may be sewn into garments. The counterfeiter of such garments is not aware of have the RFID tag. The fake garment can be recognized by the fact that it has no RFID tag. Finally, there are a variety of products where it is desirable to disclose to the consumer certain information regarding the product. For example, the RFID tagging could be used to document the manufacturing process of an item. However, the customer and in particular potential competitors should not learn this.

Wenn mehrere RFID-Etikette im Sender/Empfangsbereich der RFID-Leseeinheit sind, so erhält die RFID-Leseeinheit gleichzeitig mehrere Kennungen der jeweiligen RFID-Etikette als Reaktion auf eine Anfrage zugesandt. Die RFID-Leseeinheit muss deshalb in die Lage versetzt werden, die von den RFID-Etiketten empfangenen Signale zu trennen. Aus der Funktechnik sind mehrere Zugriffsverfahren bekannt, die zulassen, dass mehrere Sender ihre Daten an einen einzelnen Empfänger, nämlich die RFID-Leseeinheit, senden können: SDMA (Space Division Multiple Access), TDMA (Time Domain Multiple Access), FDMA (Frequency Domain Multiple Access) und CDMA (Code Division Multiple Access). Da bei der RFID-Technik die Transponder nur über eine beschränkte Leistungsfähigkeit verfügen und möglichst günstig hergestellt werden sollen, eignet sich hauptsächlich der TDMA als Verfahren. Wenn die Zeitachse in eine Anzahl von Zeitabschnitten aufgeteilt wird und jedes RFID-Etikett in einem anderen Zeitabschnitt sendet, so können die von der RFID-Leseeinheit empfangenen Signale zeitlich getrennt werden. Bei FDMA werden die von den RFID-Etiketten gesendeten Signale auf unterschiedlichen Trägerfrequenzen gesendet. Das Trägerfrequenz-Signal wird dann amplitudenmoduliert, um Informationen zu übertragen. Die Trennung der empfangenen Signale in der RFID-Leseeinheit erfolgt dann durch Frequenzfilter. Es ist auch möglich, eine Kombination aus TDMA und FDMA einzusetzen.If several RFID tags in the transmitter / receiver area of the RFID reader are so receives the RFID reader simultaneously several identifiers of the respective RFID tagged in response to a request. The RFID reader must therefore be able to receive those received from the RFID tags To separate signals. From wireless technology are several access methods Known to allow multiple senders their data to a single Receiver, namely the RFID reader, can send: SDMA (Space Division Multiple Access), TDMA (Time Domain Multiple Access), Frequency Domain Multiple Access (FDMA) and CDMA (Code Division Multiple Access). Since with the RFID technology the transponders only over one limited capacity feature and as possible Cheap are to be produced, is mainly the TDMA as a method. If the time axis is divided into a number of time periods and sends each RFID tag in a different time period, so can the signals received by the RFID reader unit separated in time become. In FDMA, the signals sent by the RFID tags become on different carrier frequencies Posted. The carrier frequency signal is then amplitude modulated to transmit information. The separation of the received signals in the RFID reading unit then takes place through frequency filters. It is also possible to have a combination of To use TDMA and FDMA.

Aufgrund der Tatsache, dass die Transponder nicht erkennen können, ob weitere Transponder auf eine Anfrage von der RFID-Leseeinheit reagieren, kann es dennoch zu Kollisionen kommen. Diese müssen vom Lesegerät erkannt und behandelt werden. Die Manchester-Kodierung ist ein geeignetes Signalkodierungsverfahren, welches der RFID-Leseeinheit erlaubt, zu erkennen, ob mehrere RFID-Etiketten Signale senden. Daraufhin muss mittels antikollisionsverfahren dafür gesorgt werden, dass die RFID-Etikette mit Hilfe eines der vorstehend erwähnten Zugriffsverfahren beispielsweise TDMA ihre Kennungen derart senden, dass sie von der Leseeinheit getrennt werden können. Dazu gibt es deterministische und probabilistische Algorithmen.by virtue of the fact that the transponders can not tell if more transponders respond to a request from the RFID reader, Nevertheless, collisions can occur. These must be recognized by the reader and treated. Manchester coding is a suitable signal coding method, which allows the RFID reader to detect if multiple RFID tags Send signals. This must be ensured by means of anti-collision procedures be that the RFID tag using one of the aforementioned access method For example, TDMA send their identifiers such that they are sent by the Reading unit can be separated. There are deterministic and probabilistic algorithms.

Ein möglicher deterministische Algorithmus ist der Tree-Trunk-Algorithmus. Wird dieser Algorithmus eingesetzt, so fordert die RFID-Leseeinheit bei jedem Anfrageschritt alle erreichbaren RFID-Etikette dazu auf, ihre Kennung zurück zu senden, falls die Kennung Teil einer vorbestimmten Gruppe von Kennungen ist. Antworten auf eine Anfrage mehrere RFID-Etikette, d. h. wenn eine Kollision detektiert wird, verkleinert die Leseeinheit bei der nächsten Anfrage die Anzahl der Elemente aus der vorbestimmten Gruppe. Die Gruppe wird solange verkleinert, bis nur noch eine RFID-Kennung zurückgesendet wird. Das entsprechende RFID-Etikett wird somit erkannt. Der Algorithmus geht mit den verbleibenden Kennungen analog vor, bis alle RFID-Etikette identifiziert sind.One potential deterministic algorithm is the tree trunk algorithm. Becomes used this algorithm, so the RFID reader asks for each Request step all reachable RFID tags on their ID back if the identifier is part of a predetermined group of Identifiers is. Answers to a request multiple RFID tags, d. H. when a collision is detected, the reading unit decreases at the next Request the number of elements from the predetermined group. The Group is reduced in size until only one RFID tag is left returned becomes. The corresponding RFID tag is thus recognized. The algorithm continues with the remaining identifiers until all RFID tags are identified.

Ein mögliches probabilistisches Verfahren zum Trennen der RFID-Etikette ist das Aloha-Verfahren. Beim Aloha-Verfahren stellt die Leseeinheit den RFID-Etiketten eine Anzahl von Zeitintervallen zur Verfügung. Jedes der RFID-Etikette wählt zufällig einen Zeitslot aus, in dem es antwortet. Wenn die Anzahl der möglichen Zeitslots sehr viel größer als die Anzahl der antwortenden Etikette ist, so ist die Wahrscheinlichkeit gering, dass keines der Etikette allein während eines Zeitslots antwortet, bzw. das es keinen Zeitslot gibt, in dem nur ein Etikett antwortet. Der Erkennungsprozess der RFID-Etikette besteht aus mehreren Anfragerunden. Sobald die RFID-Leseeinheit ein RFID-Etikett erkannt hat, wird der entsprechende Transponder des RFID-Etiketts stumm geschaltet, so dass bei der nächsten Anfrage keine Antwort von diesem Transponder erhalten wird.One potential Probabilistic method for separating the RFID tag is the Aloha method. In the Aloha method, the reading unit provides the RFID labels a number of time intervals are available. Each of the RFID tags randomly pick one Time slot in which it answers. If the number of possible Time slots much bigger than the number of answering etiquette is, so is the probability low that none of the etiquette alone responds during a timeslot, or that there is no time slot in which only one label responds. The recognition process of the RFID tag consists of several request customers. As soon as the RFID reading unit has recognized an RFID tag, the corresponding transponder of the RFID tag muted, so that at the next Request no response from this transponder is received.

Wenn die Leseeinheit mehrere Etikette erkannt hat, so kann sie aus der Reduktion der empfangenen Signalintensität von den RFID-Etiketten ermitteln, wie weit die Etikette von der RFID-Leseeinheit entfernt sind. Da sich die Etikette entlang einer bestimmten Bahn durch den Drucker bewegen bzw. befördert werden, ist es möglich, auf die Position der jeweiligen Etikette zurückzuschließen. Somit ist es möglich zu bestimmen, welches der Etiketten der Tintenstrahldruckeinheit zugeführt ist und welches der Thermotransfer-Druckeinheit zugeführt ist. Somit kann jederzeit überwacht werden, welche Druckmedien bedruckt werden. Die Positionserfassung könnte auch anhand der ermittelten Laufzeit bzw. zeitlichen Verzögerung auf eine Anfrage von der Leseeinheit ermittelt werden.If the reading unit has recognized several labels, it may be from the Determine reduction of received signal intensity from the RFID tags, How far away are the tags from the RFID reader? There the labels pass along a specific path through the printer be moved or promoted, Is it possible, to return to the position of the respective label. Thus it is possible to determine which of the labels is fed to the inkjet printing unit and which of the thermal transfer printing unit supplied is. Thus, can be monitored at any time which print media are printed. The position detection could also based on the determined duration or time delay a request can be determined by the reading unit.

Die von den RFID-Etiketten empfangenen Signalintensität kann auch dazu genutzt werden, die RFID-Leseeinheit an einer optimalen Schreib/Leseposition zu platzieren. Die optimale Schreib/Leseposition ist die Position der RFID-Leseeinheit, in der die von dem RFID-Etikett empfangene Signalintensität maximal ist. Um die optimale Position zu bestimmen, wird die RFID-Leseeinheit über das RFID-Etikett geführt. Währenddessen spricht die RFID-Leseeinheit das RFID-Etikett kontinuierlich an, so dass für im wesentlichen jede Position der RFID-Leseeinheit die entsprechende Signalintensität bestimmt ist. Anschließend wird anhand der gemessenen Signalintensitäten diejenige Position bestimmt, bei der das von den RFID-Etiketten empfangene Signal eine maximale Signalintensität aufweist. Die optimale Schreib/Leseposition wird gespeichert. Jedesmal, wenn die RFID-Leseeinheit beispielsweise von der CPU des Druckers zum Auslesen der Kennung des vorliegenden RFID-Etiketts aufgefordert wird, wird die RFID-Leseeinheit zu der optimalen Position verfahren.The signal intensity received by the RFID tags can also be used to place the RFID reader unit at an optimum read / write position. The optimum read / write position is the position of the RFID reader in which the signal intensity received by the RFID tag is maximum. To determine the optimum position, the RFID reader is guided over the RFID tag. Meanwhile, the RFID reader is talking the RFID tag continuously, so that the corresponding signal intensity is determined for substantially each position of the RFID reading unit. Subsequently, the position at which the signal received by the RFID tags has a maximum signal intensity is determined on the basis of the measured signal intensities. The optimum read / write position is saved. Each time the RFID reading unit is requested by the CPU of the printer to read out the identifier of the present RFID tag, the RFID reading unit is moved to the optimum position.

Das Tree-Trunk-Verfahren ist besonders für die RFID-Etikett-Erkennung geeignet. Da die Geschwindigkeit bekannt ist, mit der die RFID-Etikette durch die Druckeinheit transportiert werden, kann die RFID-Leseeinheit anhand dieser Informationen voraussagen, welche der erkannten RFID-Etikette bei der nächsten Anfrage den Sende/Empfangsbereich der RFID-Leseeinheit verlassen haben wird, insbesondere welche der bekannten RFID-Etikette empfangen werden. Die RFID-Etikette, von denen erwartet wird, dass sie bei der nächsten Frage noch innerhalb des Sende/Empfangsbereichs der Leseeinheit sind, werden bei der nächsten Anfrage stummgeschaltet. Wird ein neues RFID-Etikett in den Sende/Empfangsbereich der RFID-Leseeinheit befördert, so ist dieses das einzig antwortende RFID-Etikett, da alle anderen RFID-Etikette stummgeschaltet sind. Der Aufwand zur Identifizierung der RFID-Etikette ist somit sehr begrenzt.The Tree Trunk method is especially for RFID tag detection suitable. Because the speed is known, with the RFID tag through the printing unit can be transported, the RFID reader Use this information to predict which of the detected RFID tags at the next Request leave the send / receive area of the RFID reader will have, in particular which of the known RFID tags received become. The RFID tags that are expected to come with it the next Question are still within the transmission / reception range of the reading unit, be at the next Request muted. Is a new RFID tag in the send / receive area the RFID reader unit, so this is the only answering RFID tag since everyone else is RFID tags are muted. The effort for identification The RFID tag is thus very limited.

Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf die beigefügte 1 nachfolgend beschrieben. 1 zeigt einen Kombi-Drucker gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.An embodiment of the present invention will be described with reference to the attached 1 described below. 1 shows a combination printer according to the embodiment of the present invention.

Der dargestellte Kombi-Drucker dient zum Bedrucken von Druckmedien, die auf einer Trägerbahn E angeordnet sind. Die Druckmedien umfassen oder enthalten RFID-Etikette. Sie sind entlang der Trägerbahn E in Förderrichtung in gleichem Abstand zueinander angeordnet. Eine Abwickelrolle 20 ist außerhalb eines Gehäuses 10 des Druckers vorgesehen. Die Trägerbahn E wird von der Abwickelrolle 20 abgezogen und in das Druckergehäuse 10 eingeführt. Anschließend wird die Trägerbahn E an vier Tintenstrahl-Druckeinheiten 30 vorbeigeführt. Die Tintenstrahl-Druckeinheiten 30 sind in gleichem Abstand zueinander entlang der Trägerbahn innerhalb des Gehäuses 10 angeordnet. Jede Tintenstrahl-Druckeinheit 30 ist dazu ausgelegt, die auf der Trägerbahn E transportierten Etikette jeweils mit einer Farbe zu bedrucken. Drei der vier dargestellten Tintenstrahl-Druckeinheiten 30 sind jeweils an zwei parallel zueinander verlaufenden Horizontalschlitzen 32 befestigt. Jede dieser Tintenstrahl-Druckeinheiten 30 kann innerhalb der Horizontalschlitze 32 vertikal entlang der Trägerbahn E verschoben werden. Somit kann der Abstand zwischen den Tintenstrahl-Druckeinheiten 30 variiert werden.The illustrated combination printer is used for printing on print media which are arranged on a carrier web E. The print media include or contain RFID tags. They are arranged along the carrier web E in the conveying direction at the same distance from each other. An unwinding roll 20 is outside of a housing 10 provided the printer. The carrier web E is from the unwinding roll 20 removed and into the printer housing 10 introduced. Subsequently, the carrier web E is attached to four ink jet printing units 30 past. The inkjet printing units 30 are equidistant from one another along the carrier web within the housing 10 arranged. Each inkjet printing unit 30 is designed to each print on the carrier web E etiquette with a color. Three of the four illustrated ink jet printing units 30 are each on two mutually parallel horizontal slots 32 attached. Each of these ink jet printing units 30 can inside the horizontal slots 32 be moved vertically along the carrier web E. Thus, the distance between the ink jet printing units 30 be varied.

Nachdem die auf der Trägerbahn E angeordneten Etikette die Tintenstrahl-Druckeinheiten 30 verlassen haben, gelangen sie in eine Trocknungseinheit 40. Bei der Trocknungseinheit 40 handelt es sich um eine UV-Trocknungseinheit. Jenseits der Trocknungseinheit 40 ist eine Förderwalze 50 vorgesehen, in die die Trägerbahn E läuft. Die Förderwalze 50 treibt die Trägerbahn E an. Anschließend läuft die um etwa 180° umgelenkte Trägerbahn in eine Puffereinheit 60. Die Puffereinheit 60 dient dazu, unterschiedliche Vorschubgeschwindigkeiten innerhalb der Tintenstrahl-Druckeinheiten 30 gegenüber einer Thermotransfer-Druckeinheit auszugleichen. Die Puffereinheit 60 ist um eine Achse 64 schwenkbar ausgebildet. Die Achse 64 ist in der Darstellung von 1 horizontal ausgerichtet und erstreckt sich durch die Blattebene. Die Puffereinheit 60 weist ferner einen Tänzerarm 62 auf, der um die Achse 64 geschwenkt werden kann. Ferner sind mehrere Vorspannfedern 66 vorgesehen, welche den Tänzerarm 62 nach links vorspannen. D. h. der Tänzerarm 62 würde sich horizontal von der Achse 64 erstrecken, wenn nicht die Trägerbahn E über eine Rolle 68 eine Kraft nach unten auf den Tänzerarm 62 ausüben würde. Die Rolle 68 ist an dem der Achse 64 entgegengesetzten Ende des Trägerarms 62 befestigt. Durch Verschwenken des Tänzerarms 62 der Puffereinheit 60 wird der Förderweg F von der Förderwalze 50 bis zu einer Thermotransfer-Druckeinheit 70 vergrößert oder verkleinert. Bei konstanter Fördergeschwindigkeit bedeutet dies, dass die Zeitdauer, bis ein Etikett von der Förderwalze 50 bis zur Thermotransfer-Druckeinheit 70 gelangt, variiert werden kann.After the arranged on the carrier web E label the ink jet printing units 30 leave, they get into a drying unit 40 , At the drying unit 40 it is a UV drying unit. Beyond the drying unit 40 is a conveyor roller 50 provided, in which the carrier web E runs. The conveyor roller 50 drives the carrier web E. Subsequently, the deflected about 180 ° carrier web runs in a buffer unit 60 , The buffer unit 60 This serves to provide different feed rates within the inkjet printing units 30 to compensate for a thermal transfer printing unit. The buffer unit 60 is about an axis 64 pivotally formed. The axis 64 is in the representation of 1 horizontally aligned and extends through the leaf level. The buffer unit 60 also has a dancer arm 62 on, around the axis 64 can be swiveled. Furthermore, there are several bias springs 66 provided, which the dancer arm 62 bias to the left. Ie. the dancer arm 62 would be horizontal from the axis 64 extend, if not the carrier web E over a roll 68 a force down on the dancer arm 62 would exercise. The role 68 is at the axis 64 opposite end of the support arm 62 attached. By pivoting the dancer arm 62 the buffer unit 60 becomes the conveying path F from the conveying roller 50 up to a thermal transfer printing unit 70 enlarged or reduced. At constant conveying speed, this means that the time until a label from the conveyor roller 50 up to the thermal transfer printing unit 70 reaches, can be varied.

In der Thermotransfer-Druckeinheit 70 werden die durch die Tintenstrahl-Druckeinheit 30 farbig bedruckten Etikette mit einem Thermotransferaufdruck versehen. Dazu verwendet die Thermotransfer-Druckeinheit 70 eine nicht dargestellte Transferfolie. Die Thermotransfer-Druckeinheit 70 besitzt ferner eine Spendeeinheit, die die auf der Trägerbahn E angeordneten Etikette ablöst und über eine Spendekante ausgibt. Die Trägerbahn E ohne Etikette gelangt schließlich zu einer Aufwickelrolle 80, die ebenfalls innerhalb des Gehäuses 10 angeordnet ist.In the thermal transfer printing unit 70 are the through the inkjet printing unit 30 colored printed labels are provided with a thermal transfer imprint. The thermal transfer printing unit uses this 70 a transfer film, not shown. The thermal transfer printing unit 70 also has a dispensing unit, which replaces the labels arranged on the carrier web E and outputs via a dispensing edge. The carrier web E without label finally reaches a take-up reel 80 that are also inside the case 10 is arranged.

In unmittelbarer Nachbarschaft zu der Thermotransfer-Druckeinheit 70 ist eine RFID-Leseeinheit 100 angeordnet. Diese befindet sich am Eingang der Trägerbahn E in die Thermotransfer-Druckeinheit 70. Jedes der über die Trägerbahn E transportierten Etikette wird an der RFID-Leseeinheit 100 vorbeigeführt. Die in dem dargestellten Ausführungsbeispiel gezeigte RFID-Leseeinheit 100 besitzt eine geringe Sende/Empfangs-Reichweite. Sie kommuniziert mit auf der Trägerbahn E angebrachten RFID-Etiketten mittels induktiver Kopplung. Deshalb erfasst sie lediglich die unmittelbar am Eingang der Thermotransfer-Druckeinheit 70 befindlichen RFID-Etikette. Der Abstand zwischen den RFID-Etiketten auf der Trägerbahn ist groß genug, so dass jeweils nur ein RFID-Etikett von der RFID-Leseeinheit erfasst wird.In the immediate vicinity of the thermal transfer printing unit 70 is an RFID reader 100 arranged. This is located at the entrance of the carrier web E in the thermal transfer printing unit 70 , Each of the labels carried over the carrier web E is attached to the RFID reader unit 100 past. The RFID reader unit shown in the illustrated embodiment 100 has a low transmission / reception range. She communicates with you on the carrier web E mounted RFID labels by means of inductive coupling. Therefore, it only detects those directly at the entrance of the thermal transfer printing unit 70 located RFID tags. The distance between the RFID labels on the carrier web is large enough so that in each case only one RFID tag is detected by the RFID reader unit.

Die RFID-Leseeinheit 100 ist über eine nicht dargestellte Steuereinheit mit der Thermotransfer-Druckeinheit 70 verbunden. Die Steuereinheit wird durch die CPU und den Arbeitsspeicher der Thermotransfer-Druckeinheit realisiert. Die RFID-Leseeinheit 100 spricht kontinuierlich die vorbeigeführten RFID-Etikette an, so dass die nicht dargestellte Steuereinheit jederzeit darüber informiert ist, welches RFID-Etikett als nächstes in die Thermotransfer-Druckeinheit 70 eingeführt wird. Die Steuereinheit besitzt einen Kennungsspeicher, in dem für jedes RFID-Etikett der entsprechende Druckauftrag für die Thermotransfer-Druckeinheit 70 abgelegt ist. Kurz bevor das Etikett in die Thermotransfer-Druckeinheit 70 eingeführt wird, wird der Thermotransfer-Druckeinheit 70 über die Steuereinheit der Druckauftrag übermittelt, so dass sichergestellt ist, dass die Etiketten von der Thermotransfer-Druckeinheit 70 korrekt bedruckt werden. Der Druckauftrag enthält insbesondere Informationen darüber, an welchen Stellen nicht gedruckt werden darf, damit das RFID-Etikett nicht beschädigt wird.The RFID reader 100 is via a not shown control unit with the thermal transfer printing unit 70 connected. The control unit is realized by the CPU and the main memory of the thermal transfer printing unit. The RFID reader 100 Continues to speak to the RFID tag passed by, so that the control unit, not shown, is always informed which RFID tag is next in the thermal transfer printing unit 70 is introduced. The control unit has a tag memory in which for each RFID tag the corresponding print order for the thermal transfer printing unit 70 is stored. Just before the label enters the thermal transfer printing unit 70 is introduced, the thermal transfer printing unit 70 transmitted via the control unit of the print job, so as to ensure that the labels from the thermal transfer printing unit 70 be printed correctly. In particular, the print job contains information about where not to print so that the RFID tag will not be damaged.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die RFID-Leseeinheit 100 vor Thermotransfer-Druckeinheit 70 sowie zwischen den Tintenstrahl-Druckeinheiten 30 und der Thermotransfer-Druckeinheit 70 positioniert. In dieser Position kann lediglich bestimmt werden, ob und gegebenenfalls welches RFID-Etikett aktuell in die Thermotransfer-Druckeinheit 70 eingeführt wird. Die RFID-Leseeinheit 100 kann aber auch vor den Tintenstrahl-Druckeinheiten 30 sowie zwischen der Abwickelrolle 20 und den Tintenstrahl-Druckeinheiten 30 positioniert werden.In the present embodiment, the RFID reading unit 100 before thermal transfer printing unit 70 and between the inkjet printing units 30 and the thermal transfer printing unit 70 positioned. In this position, it can only be determined whether and, if appropriate, which RFID label currently in the thermal transfer printing unit 70 is introduced. The RFID reader 100 but can also do so before the inkjet printing units 30 and between the unwinding roll 20 and the ink jet printing units 30 be positioned.

Claims

Printer for printing on a carrier web (E) arranged, RFID label having printing media, with a thermal transfer and / or direct thermal printing unit ( 70 ), and an ink jet printing unit ( 30 ) characterized by an RFID reading unit ( 100 ) for reading information from the RFID tags, wherein the RFID reader unit ( 100 ) with the thermal transfer and / or direct thermal printing unit ( 70 ) and the inkjet printing unit ( 30 ) is connected such that the thermal transfer and / or direct thermal printing unit ( 70 ) and the inkjet printing unit are controllable in response to the information read from the respective RFID tag.

Printer according to claim 1, characterized by a control unit, which is formed by the RFID reading unit ( 100 ) and the thermal transfer and / or direct thermal printing unit ( 70 ) and the inkjet printing unit ( 30 ) depending on the received information.

Printer according to claim 1 or 2, characterized, that the RFID reading unit is designed, an identifier (ID) to read the etiquette, the control unit has a tag memory for storing identifiers of the RFID labels to be printed where each identifier in the tag memory is exactly one Command set is assigned.

Printer according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the control unit is designed, the thermal transfer and / or direct thermal printing unit ( 70 ) and to control the ink-jet printing unit so that a predetermined subject is printed on the print medium at a predetermined location depending on the received identifier.

A printer according to claim 1, 2, 3 or 4 for printing RFID tagged print media, wherein the RFID tag an RFID antenna for receiving signals from the RFID reader unit and having an RFID transponder wrapped by an isolator, thereby marked that formed the inkjet printing unit is to print the print medium with a conductive ink, and the Control unit is formed, the ink jet printing unit such to control that the insulator in the area of the RFID transponder with the conductive ink is printed such that the RFID transponder electromagnetically is shielded.

Printer according to one of the preceding claims, characterized in that the RFID reading unit has a collision detector, which is designed to detect, by using suitable signal coding, for example Manchester coding, whether several RFID tags are in the transmitting / receiving area of the reading device, and one Access unit, which is designed to access a plurality of RFID tags by means of an access method, for example SDMA, TDMA, FDMA or CDMA, and by means of a deterministic algorithm, such as a tree search algorithm or by means of a probabilistic algorithm, such as the Aloha algorithm, the RFID tag to identify ren.

Printer according to claim 6, characterized the RFID reading unit has a position detection unit, the trained is a duration and / or intensity of a detect signal received from a particular RFID tag and based on the duration and / or intensity of the signal from the particular one RFID tag of Position relative to the reader to determine.

Method for controlling a printer with a thermal transfer printing unit ( 70 ) and an ink jet printing unit ( 30 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the RFID reading unit reads information from RFID labels and the thermal transfer printing unit ( 70 ) and / or ink jet printing unit ( 30 ) is controlled in response to the information read from the respective RFID tag.