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DE102004016345A1 - Mobiler Roboter für die Ausführung unterschiedlicher Grundfunktionen - Google Patents

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DE102004016345A1
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DE
Germany
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locomotion
basic function
designed
mobile robot
controlled
Prior art date
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Ceased
Application number
DE200410016345
Other languages
English (en)
Inventor
Christian Meyer
Walter Schaaf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Original Assignee
Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
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Publication date
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Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0084—Programme-controlled manipulators comprising a plurality of manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
    • B62D57/032—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members with alternately or sequentially lifted supporting base and legs; with alternately or sequentially lifted feet or skid

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen mobilen Roboter für die Ausführung unterschiedlicher Grundfunktionen, insbesondere Fortbewegung und Manipulation, der für die Fortbewegung als erste Grundfunktion eine Fortbewegungseinheit mit Fortbewegungselementen aufweist. Der mobile Roboter zeichnet sich dadurch aus, dass die Fortbewegungselemente auch für die Ausführung zumindest einer weiteren Grundfunktion ausgebildet und ansteuerbar sind. Mit dem vorliegenden mobilen Roboter lassen sich Handhabungsaufgaben an verschiedenen Orten des menschlichen Umfelds durchführen.
DE200410016345 2004-04-02 2004-04-02 Mobiler Roboter für die Ausführung unterschiedlicher Grundfunktionen Ceased DE102004016345A1 (de)

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