DE102004014084A1

DE102004014084A1 - Condition monitoring systems for a belt conveyor system, has data acquisition unit coupled to diagnostic processor to provide output to control belt cleaning units

Info

Publication number: DE102004014084A1
Application number: DE200410014084
Authority: DE
Inventors: Ullrich Carsjens; Klaus Wettstein
Original assignee: HANSE-CHEMIE HANDELSGESELLSCHAFT MBH fur CHEMIE und KUNSTSTOFFPRODUKTE; Hanse-Chemie Handelsgesellschaft Mbh fur Chemie und Kunststoffprodukte; Hanse Chemie AG
Current assignee: HANSE-CHEMIE HANDELSGESELLSCHAFT MBH fur CHEMIE und KUNSTSTOFFPRODUKTE; Hanse-Chemie Handelsgesellschaft Mbh fur Chemie und Kunststoffprodukte; Evonik Operations GmbH
Priority date: 2003-03-20
Filing date: 2004-03-20
Publication date: 2004-10-21

Abstract

A conveyor belts feed system has the belt passing over a main roller [20] and fitted in this location are condition monitoring sensors [26]. This provides signal indicating forces, temperature, vibration and position of the belt. Outputs are fed to a data acquisition unit [8] coupled to a diagnostic processor [9]. Outputs are produces to control a surface cleaning unit [10] and a user interface [13].

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Überwachung einer Fördergurtanordnung mit einem oder mehreren Gurtreinigern (Quer-/Lamellen-/Fächer-/Blockabstreifern etc.) zur Reinigung eines Fördergurts.The The present invention relates to a monitoring device a conveyor belt arrangement with one or more belt cleaners (cross / lamella / fan / block wipers etc.) for cleaning a conveyor belt.

Bei herkömmlichen Gurtreinigern (im folgenden auch Abstreifer bzw. Abstreif-, Abstreifer- oder Gurtreinigersystem genannt) werden im Betrieb auftretende Schäden sowie der allgemeine Verschleißzustand sowohl des Gurtreinigers als auch des Fördergurts vielfach nur im Rahmen von vorbeugenden Inspektions- und Wartungsarbeiten überwacht. Daher werden notwendige Reparaturen häufig zu spät erkannt. Der Zweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, im Rahmen einer kontinuierlichen Zustandsüberwachung das Betriebsverhalten des Gurtreinigers permanent zu registrieren und zu analysieren, um umgehend automatisch zu justieren und/oder gezielt zeitverschoben Schadensvorbeugungsaktionen zur Minimierung von kostenintensiven Folgeschäden auszulösen und/oder im Vorfeld eine verbesserte Justierung bzw. Regelung des Abstreifereinsatzes zu erzielen. Aufgrund der Wechselwirkung Abstreifer – Fördergurt bzw. Abstreifer – Trommel sollen weiterhin anhand der registrierten Messdaten Rückschlüsse auf Ereignisse und Schäden am Fördergurt bzw. der Trommel oder am Trommelbelag (vielfach gummierte Reibbeläge) gezogen werden. Die hier genannten Aktionen sollen möglichst unabhängig von Fachpersonal, d.h. direkt programmgesteuert durchgeführt werden.at usual Belt cleaners (hereinafter also wipers or wipers, wipers or belt cleaner system) are damage occurring during operation as well the general state of wear both of the belt cleaner and the conveyor belt often only in the frame monitored by preventive inspection and maintenance work. Therefore, necessary repairs are often recognized too late. The purpose of the present The invention consists in the context of continuous condition monitoring to permanently record the operating behavior of the belt cleaner and analyze to automatically adjust immediately and / or deliberately time-delayed damage prevention actions to minimize of costly consequential damage trigger and / or an improved adjustment or regulation of the To achieve scraper use. Due to the interaction of the scraper - conveyor belt or wiper - drum should continue to draw conclusions based on the registered measurement data Events and damage on the conveyor belt or the drum or on the drum lining (often rubberized friction linings) become. The actions mentioned here should be as independent as possible from Skilled personnel, i.e. can be carried out directly under program control.

Mechanische Gurtreiniger (beispielsweise vor der Abwurftrommel oder am Untertrum oder Innengurt montiert – als Lamellen- oder Blockabstreifer bzw. als Rotationsabstreifer oder Reinigungsbürste ausgeführt) entfernen Verschmutzungen an Transport- bzw. Förderbändern oder Trommeln und werden mittels einer Vorspannkraft federelastisch z.B. über Spiral-, Gummifedern, pneumatisch oder hydraulisch an den Gurt angepresst. Eine in Bezug auf die Vorspannkraft zu starke Anpressung des Gurtreinigers an Gurt oder Trommel kann – je nach Ausführung, Stellung der Reinigerelemente (-leiste/-lamellen/Schaberblätter) zum Gurt bzw. zur Trommel – zu einem erhöhten Verschleiß an Gurt, Trommel oder dem Trommelbelag und Gurtreiniger führen. Zu geringe Anpresskräfte können dazu führen, dass die Reinigerelemente nicht oder zu schwach an Gurt oder Trommel anliegen und Anbackungen bzw. Verunreinigungen an Gurt oder Trommel nur unzureichend entfernt werden, verbunden mit diversen Folgewirkungen aufgrund der übermäßigen Anbackungen und Verunreinigungen (z.B. erhöhter Verschleiß oder Beschädigungen an Rollen, Trommeln oder der Gurtoberfläche).mechanical Belt cleaner (for example in front of the discharge drum or on the lower run or inner belt mounted - as Lamellar or block wipers or as rotary wipers or Remove cleaning brush) Soiling on transport or conveyor belts or drums by means of a prestressing force, e.g. via spiral, rubber springs, pneumatic or pressed hydraulically onto the belt. One in terms of preload Excessive pressing of the belt cleaner on the belt or drum can - depending on Execution, Position of the cleaning elements (bar / lamella / scraper blades) for Belt or drum - to one increased Wear Guide the belt, drum or drum covering and belt cleaner. To low contact forces can cause that the cleaning elements are too weak or too weak on the belt or drum and caking or contamination on the belt or drum can only be removed inadequately, with various consequences due to the excessive caking and impurities (e.g. increased Wear or damage on rollers, drums or the belt surface).

Ferner können z. B. durch Fremdeinwirkung (sperrige, stückige Materialien, die sich im Förder-/Schüttgut befinden und sich am Gurtreiniger verfangen) oder durch einen schlechten Zustand der Gurtoberfläche an Gurtreiniger, Gurt, Trommel, Trommelbelag etc. gravierende Schäden entstehen, die es zu vermeiden gilt.Further can z. B. by external influences (bulky, lumpy materials in the conveyed / bulk goods and get caught on the belt cleaner) or by a bad one Condition of the belt surface serious damage to belt cleaner, belt, drum, drum covering etc. it must be avoided.

Die (Erst-)Einstellung derartiger Gurtreiniger erfolgt im Betriebsstillstand im Rahmen der Montage/Wartung/Instandhaltung. Vielfach werden dabei Anpresskräfte bzw. -drücke von Abstreifern mit Hilfe von Waagen und Manometern gemessen und manuell entsprechende Justierungen vorgenommen. Oft erfolgt die Einstellung des Anpressdruckes auch anhand bloßer Schätzungen durch das Montage- bzw. Servicepersonal. Dass sich beim Anfahren der Anlage oder beispielsweise bei Lastaufnahme die Vorspannungen am Abstreifsystem verändern, wird dabei häufig unzureichend berücksichtigt, ebenso wenig wie Anbackungen an Rollen, Trommeln etc., durch die der Abstand des Abstreifers zum Gurt sowie die Anpresskräfte stark verändert werden können.The (Initial) adjustment of such belt cleaners takes place when the machine is at a standstill as part of assembly / maintenance / servicing. In many cases, contact pressure or pressures measured by wipers using scales and pressure gauges and corresponding adjustments made manually. Often that happens Adjustment of the contact pressure also based on mere estimates by the assembly or service personnel. That when starting up the system or, for example, when lifting a load changing the preloads on the stripping system often becomes insufficient considered, just as little as caking on rolls, drums etc., by the the distance from the scraper to the belt and the contact pressure are strong changed can be.

Es ist bekannt, den Anpressdruck eines Gurtreinigers zum Gurt pneumatisch oder hydraulisch zu steuern. Eine Abstreifer- und/oder Band-/Schadensdiagnose ist jedoch bei derartigen Anordnungen nicht bekannt.It is known, the contact pressure of a belt cleaner to the belt pneumatically or hydraulic control. A scraper and / or belt / damage diagnosis is not known in such arrangements.

Ein Probelauf nach der Grundeinstellung des Abstreifersystems über einen kurzen Zeitraum im Leerlauf und/oder unter Last mit Begutachtung des Abstreifersystems (Sicht-/Geräuschkontrolle etc.) kann in der Regel keine zuverlässige Prognose liefern, wie sich das System über einen längeren Zeitraum im Betrieb verhält, z.B. bei verschiedenen Fördergütern oder bei unterschiedlicher Zusammensetzung bzw. Konsistenz, Feuchtigkeit, Überschüttungen etc..On Test run after the basic setting of the wiper system via a short period of idle and / or under load with assessment of the wiper system (visual / noise control etc.) can be in usually not a reliable one Provide forecasts of how the system will operate over a longer period of time behave e.g. with different goods or with different composition or consistency, moisture, showering Etc..

Deshalb muss der Zustand des Gurtreinigers im Rahmen von Bandbegehungen durch Inaugenscheinnahme mehr regelmäßig untersucht werden. Derartige Bandbegehungen finden in der Praxis häufig zu selten und in zu oberflächlicher Weise statt, was zu unzureichenden und unzuverlässigen Beurteilungen führt. Hinzu kommt, dass manche Gurtreiniger vielfach nur erschwert bzw. aus Sicherheitsgründen überhaupt nicht begutachtet werden können, weil die Anlage permanent läuft oder der Gurtreiniger unzugänglich montiert ist (d.h., die Gurtreinigermontageposition befindet sich über einem Bunker, in einem Silo etc.).Therefore the condition of the belt cleaner during belt inspections be inspected more regularly by inspection. such Band inspections are often too rare and too superficial in practice Way, which leads to inadequate and unreliable judgments. in addition comes that some belt cleaners often only difficult or out Security reasons at all cannot be assessed, because the system is running continuously or the belt cleaner is inaccessible is installed (i.e. the belt cleaner mounting position is above one Bunker, in a silo etc.).

Ein kontinuierlich automatisches, sich selbst regulierendes anpassungsfähiges System, welches auch bei laufender Anlage Veränderungen registriert und analysiert (z. B. den Gurt über die Querrichtung abtastet), könnte den Reinigungsgrad deutlich erhöhen und generell zu hohe oder zu niedrige bzw. über einen langen Zeitraum unverändert ungünstige Vorspannkräfte und deren negative Folgen ausschließen.A continuously automatic, self-regulating, adaptable system that registers and analyzes changes even when the system is running (e.g. the belt in the transverse direction scans), could significantly increase the degree of cleaning and generally exclude prestressing forces that are too high or too low or that remain unfavorable over a long period and their negative consequences.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass der Verschleißzustand der Reinigungsleisten/-lamellen/Schaberblätter etc. stetig kontrolliert und Schäden an Gurtreiniger, Gurt, Trommel etc. frühzeitig erkannt und registriert sowie unverzüglich erforderliche Gegenmaßnahmen durchgeführt werden. Ferner sollen der Reinigungsgrad der Anlage optimiert sowie Instandhaltungs- und War tungs- und Optimierungsmaßnahmen gezielt und vorausschauend ausgelöst werden können.A The object of the present invention is that the state of wear the cleaning strips / lamellae / scraper blades etc. are constantly checked and damage on belt cleaner, belt, drum etc. recognized early and registered as well as immediately necessary countermeasures carried out become. Furthermore, the degree of cleaning of the system should be optimized as well Maintenance, servicing and optimization measures can be triggered in a targeted and forward-looking manner.

Derartige Maßnahmen können im Rahmen der Erfindung durch Auswertung von am Gurtreiniger registrierten Messdaten (z. B. Anpressdrücke, Schwingungen und Verschleiß), auch unter Einbeziehung von Messungen im Umfeld des Gurtreinigers, wie Schwingungen an Gurt und/oder Trommel und/oder an der Anlage oder Betriebsdaten etc., durchgeführt werden.such activities can within the scope of the invention by evaluating those registered on the belt cleaner Measurement data (e.g. contact pressure, vibrations and wear), including measurements in the area of the belt cleaner, such as Vibrations on the belt and / or drum and / or on the system or Operating data etc., carried out become.

In der Praxis bilden sich Materialanbackungen auf Trommeln, Reibbelägen und Rollen, die z.T. sehr schnell oder aber über längere Zeiträume entstehen. Derartige Anbackungen führen bei Abstreifsystemen, die z. B. aus anwendungstechnischen Gründen oder aus Gründen der Laufruhe meist in der Nähe von Trommeln bzw. Rollen montiert sind, zu einer Veränderung der Position des Gurtes relativ zum Gurtreiniger, d.h. zu einer Veränderung des Anpressdruckes des Gurtreinigers zum Gurt. Eine Veränderung tritt auch auf, wenn die Gurtstärke im Laufe der Zeit aufgrund von Verschleiß abnimmt, und deshalb beispielsweise der Anpressdruck abnimmt bzw. weil die Verschleiß-/Reinigungs-/Schabelemente am Abstreifer aufgrund von Verschleiß dünner geworden sind oder an Höhe verloren haben, d.h. ein Materialverlust stattgefunden hat.In In practice, material builds up on drums, friction linings and Roles, some of which arise very quickly or over long periods of time. Such caking to lead with stripping systems, e.g. B. for application reasons or for reasons the smoothness mostly close of drums or rollers are mounted, for a change the position of the belt relative to the belt cleaner, i.e. to a change the contact pressure of the belt cleaner to the belt. A change also occurs when the belt thickness decreases over time due to wear, and therefore, for example the contact pressure decreases or because of the wear / cleaning / scraping elements on the scraper have become thinner due to wear or on Lost height have, i.e. a loss of material has occurred.

Ein weiterer Sachverhalt bei Abstreifersystemen stellen meist unerwünschte, überhöhte Vibrationen und Schwingungen dar, die im Wesentlichen durch Baugruppen der Bandanlage bzw, angrenzende Anlagen produziert werden. Solche Phänomene können dazu führen, dass der Abstreifer nicht kontinuierlich am Gurt anliegt, was die Reinigungsleistung reduziert, bzw. dazu führen kann, dass der Abstreifer und die Abstreiflamellen sowie der Gurt einem erhöhten Verschleiß aufgrund der zusätzlichen Stoßbeanspruchung unterworten sind (die Deckplatten des Gurtes werden regelrecht ausgewaschen bzw. es bilden sich Rattermarken, oder es wird z.B. ein verstärkter Reibverschleiß an den Befestigungskonsolen bzw. ein Loslösen von Befestigungselementen verursacht).On Further issues with wiper systems usually pose undesirable, excessive vibrations and vibrations, which are essentially due to assemblies of the conveyor system or, adjacent systems are produced. Such phenomena can do that to lead, that the scraper is not in continuous contact with the belt, which Cleaning performance reduced, or can lead to the scraper and the scraper blades and the belt due to increased wear the additional impact resistance are worded (the cover plates of the belt are literally washed out or chatter marks are formed, or e.g. increased wear on the Fastening brackets or loosening of fasteners caused).

Die Erfindung soll es z.B. ermöglichen, anhand Schwingungsmessungen die Laufruhe bzw. -unruhe des Systems zu analysieren und entsprechende Maßnahmen zur Verlängerung der Standzeiten von Gurtreinigern und Gurten einzuleiten (z. B. zusätzliche Dämpfung des Systems, Erhöhung oder Reduzierung der Vorspannkraft, Entfernen des Gurtreinigers vom Gurt (z. B. Abklappen), Veränderung der Position des Gurtreinigers entlang der Längs- oder Querachse des Gurtes, Veränderung der Gurtgeschwindigkeit, Veränderung des elastischen Verhaltens des Gurtreinigers (Abändern der Federraten des Gesamtsystems bzw. an den Einzelsegmenten), des Schüttgewichtes des Förderguts, Anbringen von zusätzlichen Druckrollen, Verbesserung der Gurtführung oder kombinierte Maßnahmen etc.).The According to the invention, e.g. enable, the smoothness or unrest of the system based on vibration measurements to analyze and appropriate measures for extension the service life of belt cleaners and belts (e.g. additional damping of the system, increase or reducing the pretensioning force, removing the belt cleaner from the belt (e.g. folding), changing the Position of the belt cleaner along the longitudinal or transverse axis of the belt, change the belt speed, change the elastic behavior of the belt cleaner (changing the spring rates of the overall system or on the individual segments), the bulk weight of the conveyed goods, Attaching additional Pressure rollers, improved belt guidance or combined measures Etc.).

Eine weitere Aufgabe der Erfindung liegt darin, anhand der Messung von Schwingungen oder Vibrationen und deren eindeutiger Lokalisierung und Zuordnung zum Abstreifer oder zu anderen Teilen bzw. Baugruppen der Förderanlage (z. B. Lager der Antriebstrommel) bzw. anderen benachbarten Anlagen(-baugruppen) entsprechende Optimierungsmaßnahmen bzw. Verbesserungen durchzuführen, Störungen zu reduzieren, Schäden zu vermeiden und die gewünschte Laufruhe zu erzielen. Stoßreduziert arbeitende, ruhig laufende Abstreifer bzw. deren Reinigungselemente/Abstreiflamellen/Schaberblätter etc., die zusätzlich durch ein Diagnosesystem optimiert am Gurt anliegen, erzielen einen höheren Reinigungsgrad als durch Vibration aussetzende Abstreifer.A Another object of the invention is based on the measurement of Vibrations or vibrations and their clear localization and assignment to the wiper or to other parts or assemblies the conveyor system (e.g. drive drum bearings) or other neighboring systems (assemblies) appropriate optimization measures or make improvements, disruptions reduce damage to avoid and the desired one Achieve smoothness. Reduces shock working, quiet running scrapers or their cleaning elements / scraper blades / scraper blades etc., the additional thanks to a diagnostic system optimized to fit the belt, achieve one higher Degree of cleaning as a scraper exposed to vibration.

Erhöhte Schwingungen und Vibrationen können ferner zu deutlichen Lärmbelästigungen führen. Ziel des Diagnosesystems sollen die Reduktion bzw. Veränderung der dem Abstreifsystem zuordneten Schwingungen bzw. Vibrationen sein und damit verbunden auch eine Verringerung der Lärmbelastung.Increased vibrations and vibrations can also to significant noise pollution to lead. aim the reduction or change of the diagnostic system the oscillations or vibrations assigned to the stripping system and associated with it a reduction in noise pollution.

Ein wichtiger Punkt bei Abstreifersystemen stellen die Kosten, insbesondere der Reinigungselemente dar. Zur Erzielung hoher Standzeiten, eines hohen Reinigungsgrades und einer bandschonenden Reinigung werden meist hochwertige Reinigerlamellen/Verschleißelemente (z. B. aus Hartmetall, Keramik etc.) eingesetzt.On important point in wiper systems are the costs, in particular of the cleaning elements. To achieve a long service life, a high Degrees of cleaning and tape-friendly cleaning are mostly high-quality cleaning fins / wear elements (e.g. made of hard metal, Ceramics etc.).

Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Diagnosesystems soll im Rahmen einer permanenten Überwachung über das Gurtreinigersystem ein frühzeitiger Eingriff in den Abstreifprozess (z. B. Reinigen der/des Abstreifer(s), Vorsorge- und Kontrollmaßnahmen bis hin zum Austausch einzelner Ersatzteile, Abstellen, Abklappen der/des Abstreifer(s), Druckreduktion am Abstreifer, rechtzeitiger Austausch von Reinigungslamellen/Schaberblättern/Bürstenrollen etc.) und in den Förderprozess selbst (z. B. Ausschalten der Förderanlage, frühzeitige Reparaturmaßnahmen am Antriebs- oder Spannsystem (z.B. am Motor, Trommelkörper, Trommelbelag), am Fördergurt (z.B. Reparaturen an Gurtoberfläche) oder an sonstigen Zusatzeinrichtungen) im Sinne einer vorausschauenden Instandhaltung und Schadensvermeidung bzw. -reduzierung ermöglicht werden.With the help of the diagnostic system according to the invention, an early intervention in the wiping process (e.g. cleaning of the wiper (s), precautionary and control measures up to the replacement of individual spare parts, stopping, folding of the / of the scraper (s), pressure reduction on the scraper, timely replacement of cleaning lamella / scraper blades / brush rollers etc.) and in the conveying process itself (e.g. switching off the conveyor system, early repair measures on the contractor) drive or tensioning system (e.g. on the motor, drum body, drum covering), on the conveyor belt (e.g. repairs to the belt surface) or on other additional devices) in the sense of predictive maintenance and damage prevention or reduction.

Abstreifer und deren Baugruppen sind je nach Bauform starken Verschmutzungen, Anbackungen und Verkrustierungen unterworfen, was durch Kontrollen und Messungen mit einem Diagnosesystem erfasst werden kann (z.B., indem die Veränderungen des Eigengewichtes bzw. des charakteristischen Schwingungsverhaltens des Gurtreinigers oder Veränderungen in Bezug auf die Vorspannung des Abstreifers bzw. der Abstreifereinzelsegmente oder Gewichtsverlagerungen registriert werden). Diese Anbackungen könnten durch geeignete Aktionen wie das zielgerichtete Einsetzen von Reinigungsmechanismen (beispielsweise Sprühen, Abklopfen) frühzeitig beseitigt werden. Ferner könnten örtliche Veränderungen des Anpressdruckes am Abstreifer, z B. infolge einseitiger Anbackungen, beispielsweise durch Gewichts- oder Anpressdruckverlagerungen solange ausgeglichen werden, bis sich wieder ein homogenes Reinigungsverhalten mit einem gewünschten nivellierten Anpressdruck über die ganze Breite des Abstreifers eingestellt hat.scraper and their assemblies are heavily soiled, depending on the design, Caking and incrustation subject to what is checked and measurements can be recorded with a diagnostic system (e.g., making the changes the dead weight or the characteristic vibration behavior the belt cleaner or changes in relation to the pretensioning of the wiper or the individual wiper segments or Weight shifts are registered). This caking could be caused by suitable actions such as the targeted use of cleaning mechanisms (e.g. spraying, Tapping) early be eliminated. Local changes could also occur the contact pressure on the wiper, e.g. due to caking on one side, for example by shifting weight or contact pressure be balanced until there is again a homogeneous cleaning behavior with a desired one leveled contact pressure above has adjusted the entire width of the scraper.

Vielfach werden Beeinträchtigungen an Gurten/Trommeln/Abstreifersystemen nicht wahrgenommen, weil die Umgebungsrahmenbedingungen an der Anlage dies nicht zulassen, z.B. wegen übermäßiger Staubentwicklung oder weil die Anlage eingehaust, d.h. ein Zugang bzw. Sichtkontakt von außen nicht möglich ist. Das erfindungsgemäße Diagnosesystem ist in solchen Fällen äußerst nützlich und ermöglicht die Erfassung der bereits genannten Prozessdaten sowie die zielgerichtete Reaktion.frequently become impairments not noticed on belts / drums / wiper systems because the Ambient framework conditions on the system do not allow this, e.g. because of excessive dust or because the system is enclosed, i.e. an access or visual contact not from the outside possible is. The diagnostic system according to the invention is extremely useful in such cases and allows the acquisition of the process data already mentioned as well as the targeted Reaction.

In einer bevorzugten Ausgestaltung soll das Diagnosesystem frei konfigurierbar und in der Lage sein, alle sensorisch registrierten Daten selbständig aufzuzeichnen und Störungen bzw. Fehler zu erkennen (analoge Messwerte müssen mittels A/D-Wandlern in eine digitale Form gebracht werden). Dies soll in Verbindung mit einer Auswerteeinheit erfolgen, die in der Lage ist, eine Vielzahl unterschiedlicher und mit unterschiedlichen Sensoren erfasster Daten in Echtzeit zu erfassen und zu filtern bzw. vorzuverarbeiten. Zur Auswertung können eine Datenbank mit Datenbankmanagementfunktionen, ein rechnerinternes Abstreifermodell sowie Interaktionsmöglichkeiten mittels einer Anwenderschnittstelle vorgesehen sein, durch die alle relevanten zeit- und zustandsbezogenen Messwerte bzw. charakterisierenden Kennwerte oder gefilterten Daten (z. B. Durchschnittswerte, Grenzwerte) sowie Modelle für Prognosen, Trends und Vergleichsbetrachtungen von neuen und alten archivierten Prozessdaten bereitgestellt werden. Die anfallenden Daten werden bevorzugt in Echtzeit und im Online-Betrieb ausgewertet.In In a preferred embodiment, the diagnostic system is to be freely configurable and be able to record all sensor-registered data independently and disorders or to detect errors (analog measured values must be be brought into a digital form). This is said to be in connection with an evaluation unit that is capable of a variety different data recorded with different sensors capture and filter or preprocess in real time. to Can evaluate a database with database management functions, an internal computer Scraper model and interaction options using a user interface be provided through which all relevant time and condition related Measured values or characteristic values or filtered data (e.g. average values, limit values) as well as models for forecasts, trends and comparative analysis of new and old archived process data to be provided. The resulting data are preferred in real time and evaluated in online mode.

Das Diagnosesystem soll durch den Einsatz intelligenter Sensormodule, d.h. programmierbarer, multifunktionaler und mehrkanaliger Messwertumformer mit integrierter Standardschnittstelle (z. B. Feldbustechnik), möglichst dezentral Funktionen wie Messen, Steuern, Überwachen, Übertragen etc. durchführen.The Diagnostic system should use intelligent sensor modules, i.e. programmable, multifunctional and multi-channel transducer with integrated standard interface (e.g. fieldbus technology), if possible perform decentralized functions such as measuring, controlling, monitoring, transmitting, etc.

Bevorzugt soll das Diagnosesystem mittels eines Modems bzw. über Funk mit einer zentralen Servicestelle verbunden sein (Fernwartung). Dadurch können Maßnahmen zur Reinigungsoptimierung oder Schadensreduzierung, z.B. durch einen mobilen Servicedienst, der automatisch benachrichtigt wird, schneller durchgeführt werden. Ferner wird hierdurch eine Optimierung der Ersatzteil-/Lagerhaltung in Bezug auf Gurtreiniger, Gurte bzw. Trommeln und/oder Planung von Einsätzen für Servicepersonal (z.B. Optimierung der Wartungsintervalle) ermöglicht werden.Prefers the diagnostic system is to use a modem or radio be connected to a central service point (remote maintenance). This allows activities for cleaning optimization or damage reduction, e.g. through a mobile Service that is automatically notified can be carried out faster. It also optimizes spare parts / warehousing in relation to belt cleaners, belts or drums and / or planning of operations for service personnel (e.g. Optimization of the maintenance intervals).

Im Rahmen der Erfindung ist ein Verfahren zur kontinuierlichen Überwachung, Steuerung und Einstellung von Abstreifern durch Messungen vorgesehen, die im Wesentlichen am Gurtreiniger und über den Gurtreiniger am Gurt, und falls erforderlich auch an anderen Komponenten der Bandanlage und/oder der Peripherie der Anlage im Betrieb stattfinden und eine Verbesserung/Optimierung des Reinigungsprozesses sowie eine Trendüberwachung des Gurtreinigersystems (angeordnet z. B. an bzw. vor der Trommel, am Untertrum, oder am Innengurt) ermöglichen, wobei Optimierungsmaßnahmen zur Verbesserung des Reinigungsprozesses und/oder der Schadensvermeidung und/oder -verminderung am Gurtreinigersystem und/oder Gurt und/oder der Trommel sofort oder zeitverschoben stattfinden können. Dabei werden durch Messwertaufnehmer an/in einzelnen Baugruppen eines Gurtreinigers und/oder am/im Gurtreinigergesamtsystem Einstellungen, Ereignisse und Schäden auch in Referenz zu einer beliebig festgelegten Gurtposition bei umlaufendem Fördergurt und/oder zustandsbezogen permanent oder diskontinuierlich z.B. in Intervallen, oder im Stillstand oder während des Anfahrens oder im Leerlauf oder bei Belastung des Fördergurtes registriert, einer Auswerteeinheit zugeführt, gespeichert, für den jeweiligen Betriebszustand individuell charakterisierende Kenngrößen gebildet und geeignete Reaktionen ausgelöst.in the The scope of the invention is a method for continuous monitoring, Control and setting of wipers provided by measurements, essentially on the belt cleaner and on the belt cleaner on the belt, and if necessary also on other components of the conveyor system and / or the periphery of the system in operation and one Improvement / optimization of the cleaning process and trend monitoring the belt cleaner system (arranged e.g. on or in front of the drum, on the lower run, or on the inner belt), taking optimization measures to improve the cleaning process and / or avoid damage and / or reduction on the belt cleaner system and / or belt and / or the drum can take place immediately or with a time delay. In doing so by measuring sensors on / in individual assemblies of a belt cleaner and / or on / in the belt cleaner overall settings, events and damage also in reference to any belt position circulating conveyor belt and / or condition-based permanent or discontinuous e.g. in intervals, or at a standstill or during starting or idling or when the conveyor belt is loaded registered, fed to an evaluation unit, stored, for the respective Operating condition individually characterizing parameters formed and triggered appropriate reactions.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden die Vorspannkraft bzw. die Vorspannkräfte einzelner Reinigersegmente des Gurtreinigers und/oder der Vorspanndruck/die Vorspanndrücke des kompletten Gurtreinigers zum Gurt permanent oder diskontinuierlich mittels Kraft- oder Druckaufnehmer in Referenz zur festgelegten Gurtposition erfasst.In an advantageous embodiment of the invention, the pretensioning force or the pretensioning forces of individual cleaner segments of the belt cleaner and / or the pretensioning pressure / the pretensioning pressures of the complete belt cleaner become the belt permanently or discontinuously by means of force or pressure Taken in reference to the specified belt position.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden Schwingungen bzw. Vibrationen oder Erschütterungen bzw. Stöße einzelner Reinigersegmente des Gurtreinigers und/oder des kompletten Gurtreinigers permanent oder diskontinuierlich mittels Schwingungsaufnehmern in Referenz zur Gurtposition erfasst.In a further advantageous embodiment of the invention Vibrations or vibrations or shocks or impacts of individual Detergent segments of the belt cleaner and / or the complete belt cleaner permanent or discontinuous by means of vibration sensors in Belt position reference recorded.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Umgebungstemperatur und/oder die Temperaturen am Abstreifersystem bzw. an einzelnen Baugruppen des Abstreifers, im Wesentlichen innerhalb der elastischen Elemente und/oder am Gurt permanent oder diskontinuierlich mittels Temperatursensoren in Referenz zur Gurtposition und unter Zeitbezug erfasst werden.In Another advantageous embodiment of the invention provides that the ambient temperature and / or the temperatures on the wiper system or on individual assemblies of the scraper, essentially within of the elastic elements and / or on the belt permanently or discontinuously by means of temperature sensors in reference to the belt position and below Time reference are recorded.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der Verschleißzustand am Abstreifersystem bzw. an einzelnen Baugruppen des Abstreifers im Wesentlichen an den Verschleißelementen und/oder am Gurt permanent oder diskontinuierlich in Referenz zur Laufzeit erfasst, aufbereitet, digitalisiert, überwacht, geregelt, übertragen, gespeichert, für den jeweiligen Betriebszustand individuell charakterisierende Kenngrößen (Verschleiß-/Zustandswerte) und zulässige Grenzwerte gebildet und geeignete Reaktionen im Sinne einer zustandsbezogenen Instandhaltung (z. B. Wartungsoptimierung, Schadensminimierung und Optimierung der Lagerhaltung) ausgelöst werden.In a further advantageous embodiment of the present invention it is intended that the state of wear on the scraper system or essentially on individual assemblies of the wiper the wear elements and / or permanently or discontinuously on the belt with reference to Transit time recorded, processed, digitized, monitored, regulated, transferred, saved for Characteristics that characterize the respective operating condition (wear / condition values) and permissible limit values formed and appropriate reactions in the sense of a condition-related Maintenance (e.g. maintenance optimization, damage minimization and optimization warehousing) triggered become.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Schwingungen bzw. Vibrationen oder Erschütterungen bzw. Stöße einzelner Baugruppen der Bandanlage im Umfeld des Gurtreinigers (Tragrollen, Antrieb-, Spann-, Umlenk- und Knicktrommeln und/oder Antriebs- und Spannstationen und/oder der Stützkonstruktionen) permanent oder diskontinuierlich mittels eines oder mehrerer Schwingungsaufnehmer in Referenz zur Gurtposition und unter Zeitbezug erfasst werden.In A further advantageous embodiment of the invention can be provided be that the vibrations or vibrations or shocks or bumps of individuals Assemblies of the belt system in the area of the belt cleaner (idlers, Drive, tensioning, deflecting and folding drums and / or drive and Clamping stations and / or the support structures) permanent or discontinuous by means of one or more vibration sensors in reference to the belt position and with reference to time.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass sonstige anlagen-, gurt- oder fördergutspezifische Messwerte (z. B. das Schüttgewicht, Bewegungswiderstände, der Schieflauf des Gurtes, Schall, Materialfeuchtigkeit, Temperaturen oder Belastungen z. B. verursacht durch Überschüttungen, Schläge innerhalb des Abwurfbereiches oder innerhalb der Reinigungszone des Abstreifers) permanent oder diskontinuierlich mittels Messwertaufnehmern in Referenz zur Gurtposition und unter Zeitbezug erfasst werden.In A further advantageous embodiment of the invention can be provided be other system, belt or conveyed goods specific measured values (e.g. bulk density, Movement resistance, belt misalignment, sound, material moisture, temperatures or loads z. B. caused by flooding, strikes within the discharge area or within the cleaning zone of the scraper) permanent or discontinuous with reference sensors the belt position and with reference to time.

Ferner kann vorgesehen sein, dass in Verbindung mit einem oder mehreren Impulsgebern, der/die am Gurt und/oder ortsfest am Traggerüst und/oder ortsfest am Gurtreiniger und/oder ortsfest am Umfeld des Abstreifers angeordnet sind, unter Einbeziehung der Gurtgeschwindigkeit bzw. der zeitlichen Abfolge eines Gurtumlaufs zum Zeitpunkt des Gurtdurchlaufs am Gurtreiniger, im Rahmen von Toleranzen, die sich z.B. aus dem Gurtschlupf und Dehnungen im Gurt ergeben, die erhaltenen Daten und/oder charakterisierenden Kenngrößen dem Gurt positions bezogen und/oder -zustandsbezogen und/oder -verhaltensbezogen zuordnet werden.Further can be provided in connection with one or more Pulse generators on the belt and / or stationary on the supporting structure and / or stationary on the belt cleaner and / or stationary on the area of the scraper are arranged, including the belt speed or the chronological sequence of a belt circulation at the time of the belt passage on the belt cleaner, within tolerances that e.g. from the Belt slip and stretching in the belt result in the data obtained and / or characterizing the Belt related to position and / or related to status and / or related to behavior be assigned.

Ferner kann in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass eine automatisch ablaufende Diagnose unter Einbeziehung der aktuellen zeit- und/oder gurtpositions- und/oder zustands- und/oder verhaltensbezogenen Messwerte, der charakterisierenden Kenngrößen und gespeicherten Messwerte (Historie) in Verbindung mit Modelldaten stattfindet und das Gurtreinigersystem lernfähig, selbstregulierend und anpassungsfähig arbeitet und/oder dass Informationen in Form von Meldungen, Warnungen oder Anzeigen von Handlungsbedarf für die zuständige Instandhaltungsabteilung ausgegeben werden.Further can be provided in an advantageous embodiment of the invention, that an automatic diagnosis taking into account the current time and / or belt position and / or state and / or behavior-related measured values, the characterizing Characteristics and saved measured values (history) in connection with model data takes place and the belt cleaner system is capable of learning, self-regulating and adaptable works and / or that information in the form of messages, warnings or display of need for action for the responsible maintenance department be issued.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Auswerteinrichtung die Messsignale analysiert, mittels einer Auswertelogik charakterisierende Kennwerte bildet (z.B. aus dem zeitlichen Verlauf der Schwingungssignale), und während des Betriebsablaufes im Rahmen der Überwachung individuell Referenzwerte festlegt, und/oder dass Referenzwerte vorgegeben werden. Weiterhin kann eine Steuereinrichtung zur Reaktion auf die ermittelten Werte vorgesehen sein, d.h. zur Erzeugung von Signalen, die den Gurtreinigerablauf und/oder Veränderungen an Anlage/Trommel/Gurt und/oder anderer im Zusammenhang mit der Gurtreinigung einwirkender Prozesse beeinflussen und Reaktionen zur Fehlerbehebung und Schadensvorbeugung auslösen (z.B. durch Ansteuerung und Auslösung eines automatischen Reinigungsvorgangs mittels Reinigungsvorrichtungen (z.B. Sprühdüsen) am Gurtreiniger, um Anbackungen am Gurtreiniger zu lösen).Farther it can be provided that the evaluation device receives the measurement signals analyzed, characteristic values characterizing by means of evaluation logic forms (e.g. from the temporal course of the vibration signals), and during of the operational process as part of the monitoring of individual reference values specifies and / or that reference values are specified. Farther can a control device to respond to the determined values be provided, i.e. to generate signals that the belt cleaner drain and / or changes on system / drum / belt and / or other in connection with the Belt cleaning influences processes and reactions for troubleshooting and damage prevention (e.g. by activation and triggering an automatic cleaning process using cleaning devices (e.g. Spray nozzles) on Belt cleaner to loosen caking on the belt cleaner).

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The The invention is explained in more detail below using the drawings as an example. It demonstrate:

1 eine Prinzipskizze einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 1 a schematic diagram of a device according to the invention;

2 eine schematische Darstellung der Sensoranordnung an einem Vorkopf-Lamellenabstreifer; 2 a schematic representation of the sensor arrangement on a front-head lamella wiper;

3a–h schematische Ansichten verschiedener Gurtabstreifersysteme mit geeigneten Positionierungen der Sensoren; 3a - H schematic views of different belt wiper systems with suitable positioning of the sensors;

4 Einzeldarstellungen verschiedener Einbaupositionen für Sensoren; 4 Individual representations of different installation positions for sensors;

5a–c schematische Darstellungen von auf einem Biegebalken basierenden Messanordnungen; 5a - c schematic representations of measuring arrangements based on a bending beam;

6 die Anordnung von Kraftaufnehmern an verschiedenen Baugruppen; 6 the arrangement of force transducers on different assemblies;

7a–c Messanordnungen, die speziell auf eine Messung des Schwingungsverhaltens an Gurtreinigern hin optimiert sind; 7a - c Measuring arrangements that are specially optimized for measuring the vibration behavior of belt cleaners;

8 Einzeldarstellungen verschiedener Einbaupositionen für Heizelemente; 8th Individual representations of different installation positions for heating elements;

8a, b die Anordnung eines Vibrators an einem Gurtreiniger, der Anbackungen ablöst oder wegrüttelt; 8a . b the arrangement of a vibrator on a belt cleaner that loosens or shakes off caking;

9 eine Gurtreinigeranordnung mit optischer Überwachung; 9 a belt cleaner arrangement with optical monitoring;

10 einen zeitlichen Verlauf der Vorspannkräfte in Gurtlängsrichtung, und 10 a time course of the pretensioning forces in the longitudinal direction of the belt, and

11 einen zeitlichen Verlauf der Vorspannkräfte in Gurtquerrichtung. 11 a time course of the pretensioning forces in the transverse direction of the belt.

1 zeigt anhand einer schematischen Darstellung die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Überwachung, Justierung und Diagnose von Einstellungen, Ereignissen und Schäden an Gurtreinigern und Fördergurten bzw. Trommeln beispielhaft an einem Untergurt-Lamellenabstreifer, der aus mehreren nebeneinander quer zur Gurtlaufrichtung liegenden Reinigungssegmenten besteht. Dargestellt ist ein Abstreiferdiagnosesystem mit Signalaufnehmern für folgende Größen:
1, 1' = Druck/Kraft am Gurtreinigergesamtsystem (kurz GGS),
1a–1 ... 1a–n = Druck/Kraft an einzelnen Reinigersegmenten,
2 = Schwingungen am GGS und/oder 2a–1 ... 2a–n Schwingungen an einzelnen Reinigersegmenten, 3 = für die Temperatur (Außentemperatur/Umgebungstemperatur) am GGS,
3a-1...3a-n = Temperaturen an/in den einzelnen elastomeren Reinigersegmenten,
4 = Verschleiß am Abstreifersystem,
4a-1...4a-n = Verschleiß an einzelnen Baugruppen des GGS am Gurt bzw. sonstigen prozessrelevanten Baugruppen (z. B. mittels Widerstandsmessung),
5 = Schwingungen an der Stützkonstruktion und/oder Trommeln,
6 = sonstige relevante anlagen-/gurtspezifische Prozessdaten,
7 = Gurtposition und Gurtzustand und/oder die zeitliche Abfolge des Gurtumlaufs 1 shows a schematic representation of the device according to the invention for monitoring, adjusting and diagnosing settings, events and damage to belt cleaners and conveyor belts or drums, for example, on a lower belt blade scraper, which consists of several cleaning segments lying side by side transverse to the belt running direction. A scraper diagnostic system is shown with signal pickups for the following sizes:
1, 1 '= pressure / force on the overall belt cleaner system (GGS for short),
1a – 1 ... 1a – n = pressure / force on individual cleaner segments,
2 = vibrations on the GGS and / or 2a – 1 ... 2a – n vibrations on individual cleaner segments, 3 = for the temperature (outside temperature / ambient temperature) on the GGS,
3a-1 ... 3a-n = temperatures at / in the individual elastomeric cleaning segments,
4 = wear on the wiper system,
4a-1 ... 4a-n = wear on individual assemblies of the GGS on the belt or other process-relevant assemblies (e.g. by means of resistance measurement),
5 = vibrations on the support structure and / or drums,
6 = other relevant plant / belt-specific process data,
7 = belt position and belt condition and / or the chronological sequence of the belt circulation

Zur Verbesserung der Übersichtlichkeit wurden in 1 die Sensorsignale S1a-1...S1a–n (Druck/Kraft), S2a-1...S2a-n (Schwingungen/Vibrationen/Stöße) und S3a-1...S3a-n (Temperaturen) der Einzelelemente bzw. Baugruppen jeweils über eine Leitung geführt und die Messwertaufnehmer 2a-1...2a-n nicht dargestellt. Doppelpfeile in beide Richtungen – von Modul zu Modul – kennzeichnen jeweils die Möglichkeit für einen bidirektionalen Datentransfer. Im Rahmen der Erfindung kann selbstverständlich auch nur ein Teil der dargestellten Sensoren Verwendung finden.To improve clarity, in 1 the sensor signals S1a-1 ... S1a – n (pressure / force), S2a-1 ... S2a-n (oscillations / vibrations / shocks) and S3a-1 ... S3a-n (temperatures) of the individual elements or Assemblies each run over a line and the sensors 2a-1 ... 2a-n are not shown. Double arrows in both directions - from module to module - indicate the possibility for a bidirectional data transfer. Within the scope of the invention, only a part of the sensors shown can of course also be used.

Eine Messwerterfassungseinheit 8 dient der Aufnahme der Sensorsignale (S1, S1', S1a-1...S1a-n, S2, S2a-1...S2a-n, S3a-1 ... S3a-n, S4a-1...S4a-n, S5, S6, S7), die mit einer Auswerteeinheit 9, welche mit On-Line-(Fehler-)Diagnose- und Logikfunktionen ausgestattet ist und ein wissensbasiertes Expertensystem beinhaltet, verbunden ist. Das Abstreiferdiagnosesystem beinhaltet ferner ein Abstreifermodell-Modul 10, das u.a. bidirektional mit der Auswerteinheit 9 verbunden ist und über diverse Partialmodelle für unterschiedliche Abstreifertypen und Entscheidungsmechanismen verfügt, eine Datenbank 11 mit wichtigen Informationen wie z. B. Betriebsparameter oder Aufzeichnungen von Wartungen und Schäden sowie eine Systemsteuerung mit Datenbankmanagement 12 zur Steuerung und Koordination der Aktivitäten und einer Anwenderschnittstelle 13 für die Interaktionen mit dem System.A data acquisition unit 8th serves to record the sensor signals (S1, S1 ', S1a-1 ... S1a-n, S2, S2a-1 ... S2a-n, S3a-1 ... S3a-n, S4a-1 ... S4a -n, S5, S6, S7) with an evaluation unit 9 , which is equipped with on-line (error) diagnostic and logic functions and contains a knowledge-based expert system. The wiper diagnostic system also includes a wiper model module 10 which, among other things, bidirectionally with the evaluation unit 9 is connected and has various partial models for different wiper types and decision mechanisms, a database 11 with important information such as B. Operating parameters or records of maintenance and damage as well as a system control with database management 12 to control and coordinate activities and a user interface 13 for interactions with the system.

2 zeigt die mögliche Positionierung der Messwertaufnehmer 1 bis 4 beispielhaft an einem insgesamt mit 26 bezeichneten Vorkopf-Lamellenabstreifer, der vor einer Abwurftrommel 22 quer zur Förderrichtung eines Fördergurtes 20 positioniert ist. Die technische Ausgestaltung eines Gurtabstreifers ist in vielen verschiedenen Varianten aus dem Stand der Technik bekannt und soll daher an dieser Stelle nicht näher erläutert werden. Wichtig für die praktische Umsetzung der Erfindung ist die Auswahl geeigneter Messwertaufnehmer, die den rauen Betriebsbedingungen (Schmutz, Feuchtigkeit, Schlagbelastung) standhalten müssen, und deren zielgerichteten Platzierung an oder in Gurtreinigern bzw. deren Baukomponenten, an der Bandanlage, dem Fördergurt und/oder an Trommeln etc.. 2 shows the possible positioning of the sensors 1 to 4 exemplary with a total of 26 designated front-head lamella scraper, in front of a discharge drum 22 transverse to the conveying direction of a conveyor belt 20 is positioned. The technical design of a belt wiper is known in many different variants from the prior art and is therefore not to be explained in more detail here. For the practical implementation of the invention, it is important to select suitable sensors that have to withstand the harsh operating conditions (dirt, moisture, impact load) and their targeted placement on or in belt cleaners or their components, on the conveyor system, the conveyor belt and / or Drums etc.

Die Positionierung der Sensoren wird nachfolgend im Einzelnen anhand der folgenden 3 bis 9 näher erläutert:The positioning of the sensors is detailed below using the following 3 to 9 explained in more detail:

Kraftmessungforce measurement

Zur Messung der auf den Gurtreiniger einwirkenden Kräfte zeigt 3a eine Auswahl geeigneter Messstellen 30 und eine passende Anordnung der Messwertaufnehmer bei einem Untergurt-Querabstreifer in Balkenform mit einem Profilträger. Der Untergurt-Querabstreifer weist ein gegen die Fördergurtfläche 20 anliegendes elastisches Modul 32 mit einer Abstreifleiste (z.B. aus einem Elastomer) und einem Hartmetallaufsatz auf. Das Modul 32 ist auf einem Trägerbalken 34 (z.B. einem Profilstahl) montiert, welcher wiederum federvorgespannt durch Federn 36 gelagert ist. Die Messwertaufnehmer, deren mögliche Positionen in 3a mit dem gemeinsamen Bezugszeichen 30 markiert sind, können an den Verbindungen zwischen Federlagerung 26 und dem Trägerbalken 34 oder den Verbindungen zwischen Trägerbalken 34 und dem Modul 32 angeordnet sein oder in die elastische Abstreifleiste des Moduls 32 integriert sein.To measure the forces acting on the belt cleaner shows 3a a selection of suitable measuring points 30 and a suitable arrangement of the transducers for a lower chord cross wiper in the form of a bar with a profile carrier. The Un The cross belt scraper points against the surface of the conveyor belt 20 elastic module 32 with a squeegee (e.g. made of an elastomer) and a hard metal attachment. The module 32 is on a beam 34 (e.g. a profile steel), which in turn is spring-biased by springs 36 is stored. The sensors, their possible positions in 3a with the common reference number 30 are marked on the connections between spring bearings 26 and the beam 34 or the connections between the beams 34 and the module 32 be arranged or in the elastic squeegee of the module 32 be integrated.

In 3b sind entsprechende geeignete Positionen bei einem Fächerabstreifer mit Vorspanngewichten dargestellt. Bei einem derartigen Fächerabstreifer werden einzelne fächerartige Abstreifelemente 44 über ein Trägersystem 42 gegen die Gurtoberfläche 20 gedrückt. Das Trägersystem ist über Drehlager 46 mit kraftübertragenden Hebeln 40 auf beiden Seiten verbunden, die jeweils durch Gewichte 38 mit einer Andruckkraft beaufschlagt werden. Geeignete Positionen 30 für die Sensoren sind in dieser Ausführungsform die Befestigungen der Fächerelemente 44 bzw. des Trägersystems 42, die Drehlager 46 sowie die kraftübertragenden Hebel 40.In 3b corresponding suitable positions are shown for a fan wiper with preload weights. With such a fan wiper, individual fan-like wiper elements are used 44 via a carrier system 42 against the belt surface 20 pressed. The carrier system is via swivel bearings 46 with power-transmitting levers 40 connected on both sides, each by weights 38 be applied with a pressure force. Suitable positions 30 for the sensors in this embodiment are the fastenings of the fan elements 44 or the carrier system 42 who have favourited Pivot Bearings 46 as well as the power transmission levers 40 ,

3c zeigt geeignete Sensorpositionen bei einem federvorgespannten Untergurt-Lamellenabstreifer, der mit Schaberblättern 60 arbeitet, die mittels elastischer Gelenke 50 an Hebeln 58 gelagert sind, welche wiederum in elastischen Spannelementen 54 mit einem Trägersystem 42 verbunden sind, welches über eine Aufhängung 56 federvorgespannt ist. Mögliche Positionen für die Messwertaufnehmer für Kraft bzw. Druck sind die elastischen Gelenke 50, die elastischen Spannelemente 54, die Hebel 58 oder die Aufhängung 56. 3c shows suitable sensor positions for a spring-loaded lower chord blade scraper with scraper blades 60 works by means of elastic joints 50 on levers 58 are stored, which in turn in elastic clamping elements 54 with a carrier system 42 are connected, which via a suspension 56 is spring biased. The elastic joints are possible positions for the force or pressure transducers 50 , the elastic clamping elements 54 who have favourited Levers 58 or the suspension 56 ,

3d zeigt geeignete Sensorpositionen 30 bei einem federvorgespannten Vorkopf-Lamellenabstreifer, der mit Abstreiflamellen 62 arbeitet, die über kraftübertragende Hebel 70 mit elastischen Modulen 66 verbunden sind, welche über ein federvorgespanntes Trägersystem 42 und eine Aufhängung 64, 68 vorgespannt sind. 3d shows suitable sensor positions 30 in the case of a spring-loaded front-head lamella wiper, that with wiping lamellas 62 that works via power-transmitting levers 70 with elastic modules 66 which are connected via a spring-biased carrier system 42 and a suspension 64 . 68 are biased.

3e zeigt geeignete Sensorpositionen 30 bei einem vertikalen Bürstenabstreifer mit einer Reinigungsbürste, die über ein Vorspanngewicht angedrückt wird. 3e shows suitable sensor positions 30 in the case of a vertical brush scraper with a cleaning brush that is pressed on using a preload weight.

3f zeigt geeignete Sensorpositionen 30 bei einem horizontal rotierenden Bürstenabstreifer. 3f shows suitable sensor positions 30 with a horizontally rotating brush scraper.

3g zeigt geeignete Sensorpositionen bei einem Innengurt-Pflugabstreifer, bei dem ein gewichtsbelasteter Träger über ein höhenverstellbares Trägersystem mit einem Anpressgewicht gegen die Unterseite des Fördergurtes 20 gedrückt wird. 3g shows suitable sensor positions in an inner belt plow scraper, in which a weight-loaded carrier via a height-adjustable carrier system with a contact weight against the underside of the conveyor belt 20 is pressed.

3h zeigt schließlich geeignete Sensorpositionen 30 bei einem Drahtabstreifer. 3h finally shows suitable sensor positions 30 with a wire wiper.

Gemäß der Darstellung in 4 können als geeignete Messwertaufnehmer für die statische Messung der Kräfte Dehnmessstreifen (DMS) 80 verwendet werden, die entweder direkt in das jeweilige elastische Element 82 des Gurtreinigers integriert werden (z. B. Eingießen in das Elastomer (PUR, Gummi etc.).As shown in 4 Strain gauges (DMS) can be used as suitable sensors for the static measurement of forces. 80 can be used either directly in the respective elastic element 82 of the belt cleaner can be integrated (e.g. pouring into the elastomer (PUR, rubber etc.).

Gemäß den 5a–c können die Sensoren auch als einbaufertige geschützte kompakte Baugruppen in Form von Membran-Kraftmessdosen, Biegebalken etc. außerhalb am elastischen Element angebracht werden. In 5a ist schematisch eine Form der Kraftmessung dargestellt, wie sie bei allen Messaufgaben für Biegekräfte gemäß den 3a–g verwendet werden kann. Alternativ kann neben der Kraftmessung über den in 5a dargestellten Biegebalken auch eine Messung über einen integrierten Lastmessbolzen (vgl. 5c) oder über eine Torsionsmessung über den Trägerquerschnitt erfolgen.According to the 5a - c The sensors can also be attached to the elastic element as protected, ready-to-install compact assemblies in the form of membrane load cells, bending beams, etc. In 5a a form of force measurement is shown schematically, as it is used in all measuring tasks for bending forces according to 3a - G can be used. Alternatively, in addition to the force measurement via the in 5a bending beam shown also a measurement via an integrated load measuring pin (cf. 5c ) or via a torsion measurement over the cross section of the beam.

Torsionskräfte in Drehlagern, wie sie bei den Konfigurationen gemäß den 3b–h auftreten, können gemäß 5b beispielsweise mittels Ringkraftmessern erfasst werden.Torsional forces in pivot bearings, as in the configurations according to the 3b - H can occur according to 5b for example by means of ring dynamometers.

In 5c ist schließlich eine Messung mittels eines Lastmessbolzens dargestellt, die bei allen Hebelkonstruktionen gemäß den 3a–h möglich ist.In 5c Finally, a measurement by means of a load measuring bolt is shown, which in all lever constructions according to the 3a - H is possible.

Des weiteren können derartige Zug- oder Druck-Kraftaufnehmer auch in oder an anderen Baugruppen eines Gurtreinigers, z. B. dem Trägersystem/Tragrohr/Stützsystem und/oder kraftübertragenden Hebeln bzw. Halteblechen und/oder Abstreifleisten/-lamellen angebracht werden. Ein derart integrierter Kraftaufnehmer kann beispielhaft als handelsüblicher Biegebalken, Lastmessbolzen oder Ringkraftaufnehmer ausgebildet sein oder als spezielles Gurtreinigerbauteil.Of more can such tensile or compressive force transducers also in or on others Assemblies of a belt cleaner, e.g. B. the support system / support tube / support system and / or power transmission Levers or holding plates and / or squeegees / blades attached become. A force transducer integrated in this way can serve as an example than commercially available Bending beam, load measuring pin or ring force transducer or as a special belt cleaner component.

6a–c zeigt beispielhaft die Anordnung von Kraftaufnehmern an derartigen Baugruppen. 6a - c shows an example of the arrangement of force transducers on such assemblies.

Analog hierzu können für die Messung dynamischer Kräfte piezoelektrische Aufnehmer eingesetzt werden.Analogous can do this for the Measurement of dynamic forces piezoelectric transducers are used.

Messung des Schwingungsverhaltens am GurtreinigerMeasurement of Vibration behavior on the belt cleaner

Für die Überwachung und Messung der am Gurtreiniger auftretenden Schwingungen und Vibrationen eignen sich beispielhaft piezoelektrische Messwertaufnehmer und Beschleunigungsaufnehmer.For monitoring and measuring the vibrations and vibrati occurring on the belt cleaner Ones are, for example, piezoelectric sensors and accelerometers.

7 zeigt eine erfindungsgemäße Auswahl geeigneter Messstellen und eine passende Anordnung der Messwertaufnehmer an der Stelle. Geeignete Messwertaufnehmer für die Messung des Schwingungsverhaltens können analog zur Kraftmessung entweder direkt in das/die elastische(n) Elemente) der/des Gurtreiniger(s) integriert werden, z. B. Eingießen in das Elastomer (PUR, Gummi etc.), oder als einbaufertige geschützte kompakte Baugruppe in Form von handelsüblichen Vibrationssensoren, die hermetisch dicht sind, außerhalb am elastischen Element angebracht werden. 7 shows an inventive selection of suitable measuring points and a suitable arrangement of the transducers at the point. Suitable sensors for measuring the vibration behavior can be integrated directly into the elastic element (s) of the belt cleaner (s), e.g. B. pouring into the elastomer (PUR, rubber, etc.), or as a ready-to-install protected compact assembly in the form of commercially available vibration sensors that are hermetically sealed, attached to the outside of the elastic element.

Des Weiteren können derartige Aufnehmer auch in oder an anderen Baugruppen eines Gurtreinigers, z. B. dem Trägersystem/Tragrohr/Stützsystem und/oder kraftübertragenden Hebeln bzw. Halteblechen und/oder Abstreifleisten/-lamellen, und/oder an der Bandanlage angebracht werden. Durch geeignete Filtertechniken lassen sich so beispielsweise Schwingungen der Anlage, die beispielsweise von den Antriebsmotoren herrühren, von den Schwingungen der Gurtreiniger basierend auf dem Eigenschwingungsverhalten oder vom Gurt herrührend, unterscheiden.Of Can further such sensors also in or on other assemblies of a belt cleaner, z. B. the support system / support tube / support system and / or power transmission Levers or holding plates and / or squeegees / blades, and / or of the conveyor system. Through suitable filter techniques can, for example, vibrations of the system, for example come from the drive motors, the vibrations of the belt cleaner based on the natural vibration behavior or coming from the belt.

Temperaturmessungtemperature measurement

Die Optimierung des Reinigungsprozesses und/oder Reduzierung von Schäden und Verschleiß soll durch eine kontinuierlich kontrollierte und zielgerichtete Vorspannung des Abstreifers zum Fördergurt erfolgen. Dabei haben Temperaturfühler die Aufgabe sowohl die Umgebungstemperatur als auch die Temperatur innerhalb elastischer Elemente (Gummi, PUR etc.) zu messen. Da die Temperatur direkt das elastische Verhalten von Elastomeren über die Härte (Shore-Härte) beeinflusst, kann der Grad der Härte der elastischen Elemente über die Temperatur durch integrierte Heizungen gesteuert und geregelt werden. Des weiteren können die Heizkörper dafür genutzt werden, Vereisungen zwischen dem Gurt und dem Abstreifer bzw. den Verschleißelementen des Abstreifers aufzutauen und so die Funktionalität des Gurtreinigers sicherzustellen und Schäden am Gurt und/oder am Abstreifer bei Anfahren der Anlage zu vermeiden.The Optimizing the cleaning process and / or reducing damage and Wear should through a continuously controlled and targeted preload of the scraper to the conveyor belt. Thereby have temperature sensors the task of both the ambient temperature and the temperature to be measured within elastic elements (rubber, PUR etc.). Since the Temperature directly over the elastic behavior of elastomers Hardness (Shore hardness) influences, can the degree of hardness of the elastic elements over the temperature is controlled and regulated by integrated heaters become. Furthermore, you can the radiators used for this , icing between the belt and the scraper or wear elements of the scraper and thus the functionality of the belt cleaner ensure and damage on the belt and / or on the scraper when starting up the system.

Für die Aufgabenstellung, die zu messenden Temperaturen festzustellen, müssen passende Messwertaufnehmer an geschützten Stellen positioniert werden. Die Messung der Außentemperatur kann direkt im oder am Abstreifersystem oder in dessen Nähe erfolgen, d. h. für derartige Messungen stehen eine Vielzahl unterschiedlichster Thermoelemente oder Thermometer zur Verfügung. Als geeignete Messwertaufnehmer für die Messung der Temperatur innerhalb eines elastischen Elementes (Gummi, PUR etc.) eignen sich beispielhaft Temperaturfühler (z. B. Widerstandsthermometer) die direkt in das/die elastische(n) Elemente) der/des Gurtreinigers) integriert werden (vgl. 8), z. B. Eingießen in das Elastomer (PUR, Gummi etc.), oder als einbaufertige geschützte kompakte Baugruppe mit dem Elastomer verbunden (z. B. eingesteckt, eingeschraubt) werden.For the task of determining the temperatures to be measured, suitable measuring sensors must be positioned at protected locations. The outside temperature can be measured directly in or on the wiper system or in its vicinity, ie a large number of different thermocouples or thermometers are available for such measurements. Suitable sensors for measuring the temperature within an elastic element (rubber, PUR, etc.) are, for example, temperature sensors (e.g. resistance thermometers) that are integrated directly into the elastic element (s) of the belt cleaner ( see. 8th ), e.g. B. pouring into the elastomer (PUR, rubber, etc.), or as a ready-to-install protected compact assembly with the elastomer (z. B. inserted, screwed).

8 zeigt eine Anordnung der Heizkörper innerhalb der elastischen Elemente des Gurtreinigers. Alternativ kann an einzelnen Bauelementen des Abstreifers durch Wärmeübertragung ein ähnlicher Effekt erzielt werden, insbesondere an den Verschleißelementen. 8th shows an arrangement of the radiators within the elastic elements of the belt cleaner. Alternatively, a similar effect can be achieved on individual components of the wiper by heat transfer, in particular on the wear elements.

Verschleißmessungwear measurement

Die eigentliche Reinigung des Gurtes erfolgt bei üblichen Gurtreinigern über die Abstreiflamellen bzw. eine durchgehende Reinigungsleiste unterschiedlichsten Materials. Derartige Reinigungselemente sind Verschleißteile am Abstreifer und müssen je nach Fördermaterial, Vorspannung zum Gurt, Gurtzustand, Betriebszeit etc. häufig oft gewechselt werden. Eine gezielte Kontrolle des Verschleißzustandes ist wünschenswert, denn durch die erfindungsgemäße Optimierung des Reinigungsprozesses können die Standzeiten der Reinigungselemente deutlich erhöht werden und/oder Folgeschäden durch Schäden an den Reinigungselementen minimiert werden.The The actual cleaning of the belt takes place in the case of conventional belt cleaners Scraper blades or a continuous cleaning bar of the most varied Material. Such cleaning elements are wear parts on Scraper and must according to material Belt tension, belt condition, operating time etc. often often change. A targeted control of the state of wear is desirable because through the optimization according to the invention of the cleaning process the service life of the cleaning elements can be increased significantly and / or consequential damage damage minimized on the cleaning elements.

Gurtreiniger, die mittels Luftdruck oder Wasserstrahl den Fördergurt abblasen oder abspritzen, werden hier nicht berücksichtigt.belt cleaner, that blow off or spray off the conveyor belt by means of air pressure or water jet not considered here.

Eine Möglichkeit, den Verschleißzustand der Reinigungsleisten/lamellen/SchaberblätterNerschleißkörper zu bestimmen, besteht in der Messung des Widerstandes. Dazu sitzen Widerstandselemente i.d.R. meist auf einem Befestigungs-/Halte- oder Grundkörper, und zwar

A) direkt am Verschleißkörper (vgl. 7a): Materialabnahme = Veränderung des Widerstandes,
B) indirekt über einen Vergleichskörper (vgl. 7b) (= Körper mit ähnlicher oder gleicher geometrischer Gestalt oder Referenzverschleißkörper, der z.B. auf den Verschleißkörper aufgeklebt oder gelötet ist): Materialabnahme am Vergleichskörper liefert Aussage über Grad des Verschleißes am eigentlichen Verschleißkörper,
C) indirekt am Verschleißkörper (vgl. 7c): Durchschleißen eines dünnen Drahtes an der Soll-Verschleißstelle bzw. eines dickeren Drahtes an der Soll-/Vergleichszone liefert Aussage, ob Verschleißelement ausgetauscht bzw. repariert bzw, aufgearbeitet werden muss

One way to determine the state of wear of the cleaning strips / lamella / scraper blade wear body is to measure the resistance. For this purpose, resistance elements usually sit on a fastening / holding or basic body, namely

A) directly on the wear body (cf. 7a ): Material decrease = change in resistance,
B) indirectly via a reference block (cf. 7b ) (= Body with a similar or the same geometrical shape or reference wear body that is glued or soldered to the wear body, for example): material removal on the comparison body provides information about the degree of wear on the actual wear body,
C) indirectly on the wear body (cf. 7c ): Wear through a thin wire at the target wear point or a thicker wire at the target / comparison zone provides information as to whether the wear element must be replaced or repaired or refurbished

Die Messwerterfassung erfolgt nach Stand der Technik über handelsübliche universell einsetzbare Geräte und Module zur dezentralen Erfassung und Verarbeitung von analogen und digitalen Sensorsignalen und Statusinformationen, analoge Signale werden dabei über einen A/D-Umsetzer digitalisiert, da digitale Messwerte über große Entfernung ohne Verluste übertragen werden können.The Measured value acquisition is carried out according to the state of the art via standard universal usable devices and modules for decentralized acquisition and processing of analog and digital sensor signals and status information, analog signals doing about digitized an A / D converter because digital measured values over long distance transferred without losses can be.

Moderne Module sind mehrkanalige und programmierbare Messwertumformer mit integrierter Busschnittstelle für vielfältige Einsatzmöglichkeiten. Diese stellen ein Bindeglied zwischen Sensor und Prozesssteuerung bzw. PC-Überwachung dar. Das Modul wird beispielhaft zur Überwachung von Grenzwerten eingesetzt.modern Modules are multi-channel and programmable transmitters with integrated bus interface for diverse Applications. This provide a link between the sensor and process control or PC monitoring The module is used as an example for monitoring limit values used.

Alle kontinuierlich oder diskontinuierlich gemessenen Daten und/oder verarbeiteten Daten können z. B. mittels Modem oder Funkmodem (GSM, GPSR) an den Rechner oder direkt als Störmeldung zur telefonischen Benachrichtigung an den Anwender weitergegeben werden oder werden vorher gesammelt und vorverarbeitet, z. B. mittels Datenloggertechnik.All data measured continuously or discontinuously and / or processed data can z. B. by modem or radio modem (GSM, GPSR) to the computer or directly as a fault message for telephone notification to the user or are previously collected and pre-processed, e.g. B. using data logger technology.

Verkrustierungen und Anbackungen am Gurtreiniger reduzieren die Reinigungswirkung der Abstreifer, da das elastische Verhalten von federelastischen Elementen am Gurtreiniger bzw. von elastischen Vorspannvorrichtungen stark beeinflusst wird und bei starker Ausprägung und/oder in engen Einbauverhältnissen dazu führen kann, dass die Funktion des Abstreifers z.B. im Sinne einer gurtschonenden Reinigung komplett verloren geht.Verkrustierungen and caking on the belt cleaner reduce the cleaning effect the scraper because of the elastic behavior of resilient Elements on the belt cleaner or elastic pretensioners is strongly influenced and with a strong expression and / or in tight installation conditions lead to it the function of the scraper e.g. in the sense of a belt-friendly Cleaning is completely lost.

Die 8a, b zeigen erfindungsgemäße Anordnungen eines Vibrators an einem Gurtreiniger, der dessen Anbackungen ablöst oder wegrüttelt. Ein derartiger Vibrator, z. B. Fliehkraftvibrationsmotor, kann kontinuierlich oder in festgelegten Intervallen über kurze oder längere Zeiträume während des Betriebs oder im Stillstand arbeiten. Die aufwendige Reinigung von Abstreifvorrichtungen innerhalb von Putzschichten durch Reinigungs-/Instandhaltungspersonal kann damit automatisiert werden, so dass insbesondere auch in Großbetrieben eingeplante Wartungszeiten deutlich reduziert und auf Kontrollgänge mit Sichtkontrolle reduziert bzw. Wartungsintervalle verlängert werden können. Insbesondere bei der Reinigung von Abstreifern in sehr schwer zugänglichen Anlagenteilen, z. B. in Silos oder Bunkern, können dadurch deutlich Wartungskosten reduziert werden.The 8a . b show arrangements of a vibrator according to the invention on a belt cleaner, which loosens or shakes off its caking. Such a vibrator, e.g. B. centrifugal vibration motor, can work continuously or at fixed intervals for short or long periods during operation or at a standstill. The time-consuming cleaning of stripping devices within plaster layers by cleaning / maintenance personnel can thus be automated, so that maintenance times planned in large companies in particular can be significantly reduced and inspection tours with visual inspection can be reduced or maintenance intervals can be extended. Especially when cleaning wipers in very difficult to access parts of the system, e.g. B. in silos or bunkers, maintenance costs can be significantly reduced.

Eine Zielsetzung der Erfindung ist auch die Überwachung und Diagnose von Ereignissen und Schäden an Gurtreinigern, Fördergurten oder Trommeln. 9 zeigt ein integriertes Kameramodul, z. B. mit direkter Anschlussmöglichkeit an Monitore mit Videoeingang. Das Kameramodul kann so geschaltet werden, dass zeitgleich oder zeitversetzt zu einem Ereignis eine Aufnahme (Photo) des Vorfalls gemacht wird oder aber kontinuierlich oder diskontinuierlich eine Überwachung des Gurtreinigers z. B. an der Eingriffstelle der Abstreiflamellen zum Gurt. Ein Programm kann ggs. die Kamera zielgerichtet dann einschalten, wenn sich ein Ereignis anbahnt aufgrund der gespeicherten Historie der Sensordaten bzw. ein pro Gurtumlauf ein Referenzpunkt mit einem zu vermutendem Schaden am Gurt erreicht wird. Siehe auch 10, welche die zeitabhängige Zuordnung von Vorspannkraft bzw. -druck eines einzelnen Reinigersegments/Schaberblattes etc. bzw. einer durchgehenden Reinigerleiste des Gurtreinigers zur Bandposition in Gurtlängsrichtung zeigt. Analog können Schwingungen, Verschleißzustände oder sonstige anlagen-, gurt- oder fördergutspezifischen Messwerte zeitabhängig Bandpositionen und/oder -zustand und/oder -verhalten zugeordnet werden.An object of the invention is also the monitoring and diagnosis of events and damage to belt cleaners, conveyor belts or drums. 9 shows an integrated camera module, e.g. B. with direct connection to monitors with video input. The camera module can be switched in such a way that a photo is taken of the incident at the same time or with a time lag, or that the belt cleaner is monitored continuously or discontinuously, e.g. B. at the point of engagement of the wiper blades to the belt. A program can run ggs. Turn on the camera in a targeted manner when an event is in the offing due to the stored history of the sensor data or a reference point with suspected damage to the belt is reached per belt revolution. See also 10 , which shows the time-dependent assignment of pretensioning force or pressure of an individual cleaning segment / scraper blade etc. or a continuous cleaning strip of the belt cleaner to the belt position in the belt longitudinal direction. Analogously, vibrations, wear conditions or other measured values specific to the system, belt or goods to be conveyed can be assigned to belt positions and / or condition and / or behavior as a function of time.

11 zeigt die zeitabhängige Zuordnung von Vorspannkraft bzw. -druck eines einzelnen Reinigersegments/Schaberblattes etc. bzw. einer durchgehenden Reinigerleiste des Gurtreinigers zur Bandposition in Gurtquerrichtung. Analog können Schwingungen, Verschleißzustände oder sonstige anlagen-, gurt- oder fördergutspezifischen Messwerte zeitabhängig Bandpositionen und/oder -zustand und/oder -verhalten zugeordnet werden. 11 shows the time-dependent assignment of pretensioning force or pressure of an individual cleaner segment / scraper blade etc. or a continuous cleaning bar of the belt cleaner to the belt position in the belt transverse direction. Analogously, vibrations, wear conditions or other measured values specific to the system, belt or goods to be conveyed can be assigned to belt positions and / or condition and / or behavior as a function of time.

Claims

Device for monitoring a conveyor belt arrangement with a belt cleaner ( 26 ), characterized in that the belt cleaner ( 26 ) at least one sensor ( 1-4 ) assigned during the operation of the conveyor belt ( 20 ) detects at least one belt-specific parameter, the belt-specific parameter of an evaluation unit ( 9 ) is supplied, which is designed to determine at least one variable characterizing the belt condition from the at least one measured value.

Device according to claim 1, characterized in that at least one force or pressure sensor ( 1 ) is provided, which corresponds to the current contact pressure of the belt cleaner ( 26 ) on the conveyor belt ( 20 ) detected.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the force or pressure sensor the contact pressure of the entire belt cleaner ( 26 ) detected.

Device according to claim 2 or 3, characterized in that that the belt cleaner consists of several individual segments lying against the conveyor belt there is at least one individual segment a force or pressure sensor assigned.

Device according to at least one of claims 2 to 4, characterized in that an additional from the evaluation unit approximate the current belt position representing Signal is determined, and that the measured value of the force or pressure transducer is correlated with the current belt position.

Device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that at least one sensor for detection of vibrations of the belt cleaner and / or individual belt cleaner segments is trained.

Device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that at least one sensor as a temperature sensor is trained.

Device according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that at least one sensor is designed as a wear condition sensor is.

Device according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the evaluation unit at least measured values another sensor, which is assigned to other parts of the conveyor belt arrangement is fed becomes.

Device according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the measured value acquisition on fasteners or resilient construction elements of the belt cleaner and / or the fastening devices or adjusting devices of the individual stripping segments.

Device according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that the belt cleaner at least one force-transmitting Has component made of an elastomer, and that the measured value acquisition made by at least one integrated transducer is poured or vulcanized into the elastomer.

Device according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that the measured value acquisition by at least one transducer is made in the power transmission path the belt cleaner between non-elastic components is arranged.

Device according to at least one of claims 1 to 12, characterized in that the measurement value acquisition at one or several points at the same time on the belt cleaner or its assemblies, Mounting brackets / consoles for the belt cleaner on the belt frame or is carried out on assigned drive units.

Apparatus according to claim 7 and at least one of claims 1 to 13, characterized in that the measured value acquisition the temperature is made by integrated temperature sensors that are cast or vulcanized into elastomers.

Apparatus according to claim 7 and at least one of claims 1 to 14, characterized in that the detection of the temperature is carried out by at least one external temperature sensor, wherein at the same time the ambient temperature as the reference temperature is measured.

Device according to at least one of claims 1 to 15, characterized in that the belt cleaner in its power transmission path we at least has an elastomer element, the elasticity of which Temperature depends a heating device being assigned to this elastomer element, and that the elasticity of the elastomers over the regulation of the heating temperature is regulated and controlled.

Apparatus according to claim 16, characterized in that the heating device is cast directly into the elastomer element or is vulcanized.

Apparatus according to claim 8 and at least one of claims 1 to 17, characterized in that the wear of the cleaning elements over a Measurement of the electrical resistance of a wear sensor is measured.

Device according to claim 18, characterized in that the wear of the Cleaning elements measured directly on the element exposed to wear becomes.

Device according to claim 18, characterized in that the wear of the Cleaning elements indirectly via the wear a body of comparison is determined.

Device according to at least one of claims 1 to 20, characterized in that the belt cleaner is assigned a vibrator is the caking on the conveyor belt detaches or shaken off.

Device according to at least one of claims 1 to 21, characterized in that a wiper of the belt cleaner at least one camera module is assigned.

Apparatus according to claim 22, characterized in that the camera then within one predefined time window is activated if, based on the stored history of the sensor data, a reference point with a presumed damage to the conveyor belt is reached.

Device according to at least one of claims 1 to 23, characterized in that the measured values determined under Inclusion of mathematical data stored in a database Models of belt cleaners can be assessed.

Device according to at least one of claims 1 to 24 that diagnostic information determined by the evaluation unit transmitted by remote data transmission becomes.