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DE102004002813A1 - Method for selecting gear in automatic transmission unit, using comparison of actual speed and possible acceleration - Google Patents

Method for selecting gear in automatic transmission unit, using comparison of actual speed and possible acceleration Download PDF

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DE102004002813A1
DE102004002813A1 DE200410002813 DE102004002813A DE102004002813A1 DE 102004002813 A1 DE102004002813 A1 DE 102004002813A1 DE 200410002813 DE200410002813 DE 200410002813 DE 102004002813 A DE102004002813 A DE 102004002813A DE 102004002813 A1 DE102004002813 A1 DE 102004002813A1
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vehicle
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Gernot Becker
Götz Hangen
Rainer Klösel
Marc-Christian Ullrich
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GM Deutschland Holdings GmbH
Original Assignee
Adam Opel GmbH
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Abstract

A change into a higher gear is normally performed when the potential acceleration using the higher gear is at least of the same or a higher level as the level of the gear used at present. A transmission control unit uses the parameters of the speed to be maximally gained in the next higher gear for the determination of the required acceleration. The information about the intended speed is transmitted to the engine control unit, the torque and the pedal pressure checked, and the data returned to the transmission control unit in order to make a decision.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Automatikgetriebes, wie es in der EP 0 339 664 81 und der EP 0 436 978 B1 offenbart ist.The invention relates to a method for controlling an automatic transmission, as in the EP 0 339 664 81 and the EP 0 436 978 B1 is disclosed.

Die DE 196 00 914.6 zeigt ein Verfahren zum Steuern des Hochschaltvorganges eines Kraftfahrzeug-Automatikgetriebes, das bei stark vom Normalzustand abweichenden Fahrbelastungen sog. "Pendelschaltungen" vermeidet. Dazu sind in einem Getriebesteuergerät für verschiedene Belastungsfälle Hochschaltkennlinien und Rückschaltkennlinien gespeichert.The DE 196 00 914.6 shows a method for controlling the upshifting of a motor vehicle automatic transmission, which avoids so-called "pendulum circuits" in strongly deviating from normal driving conditions. For this purpose, upshift characteristics and downshift characteristics are stored in a transmission control unit for different load cases.

Bei den im Stand der Technik bekannten Getrieben ist von Nachteil, dass diese in besonderen Belastungssituationen nicht oder zu einem ungünstigen Zeitpunkt schalten.at the known in the art transmissions is disadvantageous that these in special stress situations not or at an unfavorable Switch time.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein insofern verbessertes Getriebe bereitzustellen.It The object of the invention is to provide a transmission improved in this respect.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiter bildungen ergeben sich aus den jeweiligen abhängigen Ansprüchen.These Task is carried out according to the invention the subject of the independent claims solved. Advantageous further developments emerge from the respective dependent claims.

Die Erfindung geht von dem Grundgedanken aus, dass eine Hochschaltung in den nächsthöheren Gang dann angefordert wird, wenn in diesem nächsthöheren Gang die Beschleunigung mindestens genauso groß ist bzw. sein wird wie im aktuellen Gang. Anders als im Stand der Technik wird dabei nicht abgewartet, ob ein bestimmter in einer Schaltkennlinie abgelegter Schaltpunkt erreicht ist oder nicht, beispielsweise mit einer vorgegebenen Mindestbeschleunigung. Vielmehr berechnet sich das Getriebesteuergerät ausgehend vom aktuellen Gang und der aktuellen Motordrehzahl bzw. der aktuellen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs die Zielmotordrehzahl bzw. die Zielgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs im nächst höheren Gang, Um die Beschleunigung im nächsthöheren Gang zu berechnen, ist die Kenntnis des Motordrehmoments bei Zielmotordrehzahl notwendig.The The invention is based on the idea that an upshift in the next higher gear is then requested, if in this next higher gear, the acceleration at least as big or will be like in the current gear. Unlike in the prior art is not waited whether a certain stored in a switching characteristic Switching point is reached or not, for example, with a predetermined Minimum acceleration. Instead, the gearbox control unit calculates starting from the current gear and the current engine speed or the current Speed of the motor vehicle, the target engine speed or the Target speed of the motor vehicle in the next higher gear, To the acceleration in the next higher gear is the knowledge of engine torque at target engine speed necessary.

Hierzu kann die Zielmotordrehzahl dem Motorsteuergerät übermittelt werden und dafür das Motormoment, welches auch zum aktuellen Fahrpedalwert des Kraftfahrzeugs passt, abgefragt werden. Dieses Motormoment wird dann vom Motorsteuergerät zum Getriebesteuergerät zurück übergeben und dort verwendet, um eine Entscheidung über ein Heraufschalten zu treffen oder nicht.For this the target engine speed can be transmitted to the engine control unit and the engine torque, which also matches the current accelerator pedal value of the motor vehicle, be queried. This engine torque is then transferred back from the engine control unit to the gearbox control unit and used there to make a decision about an upshift or not.

Abweichend davon kann in der Getriebesteuerung auch ein komplettes Motormomentenkennfeld abgelegt sein, da es insbesondere von Fahrpedalwert und von der Drehzahl des Motors abhängt. In einem Normalfall, in dem der Motor in unbelastetem Betrieb arbeitet, bei dem keine Reduktion der Leistung vorliegt, wird dieses Motormomentenkennfeld bestimmt. Das von der Motorsteuerung aktuell übermittelte Drehmoment wird permanent mit diesem abgelegten Wert verglichen und damit ein Korrekturfaktoren-Kennfeld ermittelt. Aus den Eingangsparametern "Zielmotordrehzahl" und "Pedalweg" kann aus dem abgelegten Motormomentenkennfeld und dem ermittelten Korrekturfaktor das Motormoment im neuen Gang bei Zielmotordrehzahl ermittelt werden.deviant of which, in the transmission control, a complete engine torque map be stored, since it in particular of accelerator pedal value and by the Speed of the engine depends. In a normal case where the engine is operating in unloaded operation, where there is no reduction in power, this engine torque map becomes certainly. The torque currently transmitted by the engine control becomes permanently compared with this stored value and thus a correction factor map determined. From the input parameters "target engine speed" and "pedal travel" can from the filed engine torque map and the determined correction factor, the engine torque in the new gear be determined at target engine speed.

Mit der Erfindung kann besonders einfach auf partielle Drehmomenteneinbußen bzw. – Reduktionen reagiert werden. Anders als bei einem Schaltpunkt, der fest vorgegeben ist, wird die Getriebesteuerung erweitert. Dadurch ist es nicht mehr notwendig, dass das Getriebe in einem niedrigeren Gang läuft, obwohl im nächsthöheren Gang noch genügend Zugkraft vorhanden wäre, um zumindest die momentane Bewegung aufrecht zu erhalten. Dadurch lässt sich die Motordrehzahl senken und der Verbrauch an Kraftstoff verringert sich.With The invention can be particularly easy on partial torque losses or - reductions be reacted. Unlike a switching point, which is fixed is, the transmission control is extended. It is not more necessary that the transmission runs in a lower gear, though in the next higher gear still enough Traction would be present to at least maintain the current movement. Thereby can the Lower engine speed and reduce fuel consumption yourself.

Die Getriebesteuerung errechnet sich ständig aus dem aktuellen Motormoment eine Soll-Beschleunigung. Diese Soll-Beschleunigung wird mit der tatsächlichen Beschleunigung verglichen und in Abhängigkeit der Differenz werden andere Schaltkennlinien z. B. für Bergauf- bzw. Bergabfahrt gewählt.The Transmission control is constantly calculated from the current engine torque a target acceleration. This target acceleration is compared with the actual Acceleration compared and depending on the difference other switching characteristics z. For example Uphill or downhill selected.

Die Festlegung dieser Schaltkennlinien geschieht in Abhängigkeit des vom Motor zur Verfügung gestellten Drehmoments als Funktion von Fahrpedal und Motordrehzahl.The Definition of these switching characteristics is dependent of the engine provided Torque as a function of accelerator pedal and engine speed.

Häufig wird in Folge äußerer Einflüsse (extreme Höhe, extreme klimatische Verhältnisse wie große Hitze, Verschleiß des Motors, Belastung mit Ladung) das Motormoment deutlich reduziert. Diese Reduzierung kann das Maß übersteigen, welches für die im Stand der Technik vorhandene Gangauswahl zugrunde gelegt wurde. Es kommt mit der Erfindung nicht mehr vor, dass die Gangauswahl des Automatikgetriebes nicht mehr zur Motormomentencharakteristik passt. Wenn an einer Steigung ein Kraftfahrzeug aufgrund der deutlichen Motormomentenreduzierung nicht mehr eine Geschwindigkeit erreicht, bei welcher normalerweise ein Gangwechsel durchgeführt würde, wird trotzdem ein Gangwechsel durchgeführt, denn im höheren Gang ist noch ausreichend Zugkraft vorhanden, um das Fahrzeug mit zumindest gleich bleibender Geschwindigkeit zu bewegen.Frequently becomes as a result of external influences (extreme Height, extreme climatic conditions How big Heat, wear of Motor, load with load) significantly reduces the engine torque. This reduction can exceed the measure which for the in the prior art existing gear selection was based. It is no longer possible with the invention that the gear selection of the automatic transmission no longer to the engine torque characteristic fits. If on a slope a motor vehicle due to the clear Engine torque reduction no longer reaches a speed which would normally be a gear change is performed nevertheless a gear change carried out, because in the higher gear is still sufficient traction available to the vehicle with at least the same to stay at a constant speed.

Die Erfindung wirkt sich dann besonders vorteilhaft aus, wenn der Motor sein Drehmoment nicht gleichmäßig im gesamten Kennfeld reduziert, sondern partiell besonders im oberen Drehzahlverlauf oberhalb des Momentenmaximums. Dies tritt typischerweise bei einem Dieselmotor auf, wenn Rauchbegrenzungsmaßnahmen oder Laderschutzfunktionen eines Turboladers aktiv werden.The Invention then has a particularly advantageous effect when the engine its torque is not uniform throughout Map reduced, but partially especially in the upper speed curve above the maximum torque. This typically occurs with a diesel engine on when smoke control measures or charger protection functions of a turbocharger become active.

Die Erfindung wird auch in einem Computerprogramm zum Ausführen des Verfahrens zum Betrieb eines Getriebes eines Kraftfahrzeuges verwirklicht. Das Computerprogramm enthält dabei Programmanweisungen, die eine Steuerungseinrichtung veranlassen, ein solches Verfahren in einer vorstehend beschriebenen Ausführungsform auszuführen. Dabei werden insbesondere die Verfahrensschritte beginnend mit dem Bestimmen einer Ist-Beschleunigung des Fahrzeugs, anschließendem Bestimmen einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs und darauffolgendem Vorherbestimmen, ob bei der momentanen Fahrgeschwindigkeit in einem nächsthöheren Gang des Getriebes eine Beschleunigung möglich ist, die mindestens gleich groß ist, wie die Ist-Beschleunigung durchgeführt, so dass ein Schalten des Getriebes um einen Gang erfolgt, wenn diese Bedingung erfüllt ist.The Invention is also used in a computer program for executing the Implemented method for operating a transmission of a motor vehicle. The computer program contains while program instructions that cause a controller, such a method in an embodiment described above perform. there In particular, the method steps beginning with the determination an actual acceleration of the vehicle, then Determining a travel speed of the vehicle and subsequent Predict whether at the current driving speed in one next higher gear the transmission an acceleration is possible, at least the same is great like the actual acceleration carried out, so that a gear shift takes place around a gear, if this conditions met is.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Computerprogramm, dass auf einem Speichermedium, insbesondere in einem Halbleiterspeicher oder in einem Direkt-Zugriffsspeicher enthalten ist, übertragen wird. Die Erfindung betrifft ferner auch ein Trägermedium, insbesondere einen Datenträger, wie beispielsweise eine Diskette, ein Zip-Laufwerk, einen Streamer eine CD oder eine DVD, auf denen ein vorstehend beschriebenes Computerprogramm abgelegt ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Steuergerät, auf dem ein solches Computerprogramm gespeichert ist.The Invention also relates a computer program that runs on a storage medium, in particular in a semiconductor memory or in a direct access memory contained, transferred becomes. The invention also relates to a carrier medium, in particular a disk, such as a floppy disk, a Zip drive, a streamer a CD or a DVD on which a computer program described above is stored. Furthermore, the invention relates to a control device on which such a computer program is stored.

Die Erfindung ist in der Figur anhand eines Ausführungsbeispiels veranschaulicht.The Invention is illustrated in the figure with reference to an embodiment.

1 zeigt ein Beschleunigungs-Geschwindigkeits-Diagramm eines in dieser Ansicht nicht gezeigten Kraftfahrzeugs, das mit einem erfindungsgemäßen Getriebe ausgerüstet ist. 1 shows an acceleration-speed diagram of a motor vehicle, not shown in this view, which is equipped with a transmission according to the invention.

In dem Diagramm in 1 sind je drei Beschleunigungslinien a1, a2 und a3 für einen unbelasteten Zustand des Kraftfahrzeugs und je drei Beschleunigungslinien a1', a2' und a3' für einen belasteten Zustand des Kraftfahrzeugs dargestellt. Die Nummern im Index der jeweiligen Beschleunigungslinie geben an, in welchem Gang des Getriebes sich das Kraftfahrzeug bei der betreffenden Beschleunigung bewegt. So bedeutet die Bezeichnung "a1", dass sich das Kraftfahrzeug im unbelasteten Zustand im ersten Gang bewegt. Die Bezeichnung "a2'" bedeutet, dass sich das Kraftfahrzeug im belasteten Zustand im zweiten Gang bewegt. Das Diagramm in 1 trägt auf der horizontalen Achse Geschwindigkeiten "v". Auf der vertikalen Achse sind die Beschleunigungen "a" des Fahrzeugs aufgetragen. Beschleunigungen < 0, d. h. Verzögerungen, sind durch einen Verlauf der Beschleunigungslinien unterhalb der horizontalen Achse verdeutlicht.In the diagram in 1 are each three acceleration lines a 1 , a 2 and a 3 for an unloaded state of the motor vehicle and three acceleration lines a 1 ', a 2 ' and a 3 'for a loaded state of the motor vehicle shown. The numbers in the index of the respective acceleration line indicate in which gear of the transmission the motor vehicle is moving at the relevant acceleration. Thus, the term "a 1 " means that the motor vehicle moves in the unloaded state in first gear. The term "a 2 '" means that the motor vehicle moves in the loaded state in second gear. The diagram in 1 carries velocities "v" on the horizontal axis. The accelerations "a" of the vehicle are plotted on the vertical axis. Accelerations <0, ie delays, are illustrated by a progression of the acceleration lines below the horizontal axis.

Im Normalfall bewegt sich das Kraftfahrzeug in unbelastetem Zustand gemäß der Beschleunigungslinie a1. Etwa bei einer Geschwindigkeit von 40 km/h schaltet das automatische Getriebe in den zweiten Gang und das Fahrzeug bewegt sich entlang einer Beschleunigungslinie a2. Etwa bei einer Geschwindigkeit von 52 km/h schaltet das Getriebe in den dritten Gang und das Fahrzeug bewegt sich entlang einer Beschleunigungslinie a3.Normally, the motor vehicle moves in the unloaded state according to the acceleration line a 1 . At about 40 km / h, the automatic transmission shifts to second gear and the vehicle moves along an acceleration line a 2 . At about 52 km / h, the transmission shifts to third gear and the vehicle moves along an acceleration line a 3 .

Im belasteten Zustand, beispielsweise bei einer Bergfahrt, ist die Beschleunigung des Fahrzeugs im ersten Gang gegenüber dem unbelasteten Zustand verringert. Dies äußert sich dadurch, dass die verfügbare Beschleunigung mit steigender Geschwindigkeit rasch absinkt. Gemäß der Beschleunigungslinie a1' wird die Beschleunigung des Fahrzeugs ab einer Geschwindigkeit von ca. 32 km/h sogar negativ, d. h. es tritt eine Verzögerung auf. Das Fahrzeug würde sogar langsamer. Die Erfindung sieht nun nicht mehr einen festen Schaltpunkt bei beispielsweise 40 km/h vor, wie er im unbelasteten Zustand benötigt wird. Vielmehr überprüft das erfindungsgemäße Getriebe stets, ob beim Schalten in einen höheren Gang noch eine zumindest gleiche Beschleunigung, besser aber eine etwas vergrößerte Beschleunigung erreicht werden kann. Hierzu fragt das Getriebesteuergerät beim Motorsteuergerät entsprechende benötigte Informationen an. Wie man in 1 besonders gut sieht, ist ein Schaltzeitpunkt gemäß dieser Bedingung etwa bei einer Geschwindigkeit von 30 km/h erreicht, in dem das Getriebe in den zweiten Gang schaltet. In diesem Gang folgt das Fahrzeug einer Beschleunigungskurve a2', und zwar bis etwa zu einer Geschwindigkeit von 50 km/h. Ein Hochschalten in den dritten Gang erfolgt im belasteten Zustand nicht, denn die Beschleunigungskurve a3' verläuft stets im negativen Bereich der möglichen Beschleunigungen. Hierfür würde allen falls eine Verzögerung in Kauf genommen werden, falls ein Schaltvorgang erfolgt.In the loaded state, for example when traveling uphill, the acceleration of the vehicle in first gear is reduced compared to the unloaded state. This manifests itself in the fact that the available acceleration drops rapidly with increasing speed. According to the acceleration line a 1 ', the acceleration of the vehicle from a speed of about 32 km / h even negative, ie there is a delay. The vehicle would even slower. The invention no longer provides for a fixed switching point at, for example, 40 km / h, as required in the unloaded state. Rather, the transmission according to the invention always checks whether, when shifting into a higher gear, at least the same acceleration, but better a somewhat increased acceleration, can be achieved. For this purpose, the transmission control unit asks the engine control unit corresponding information required. How to get in 1 is particularly good, a shift time is achieved according to this condition at about a speed of 30 km / h, in which the transmission switches to second gear. In this gear, the vehicle follows an acceleration curve a 2 ', up to about a speed of 50 km / h. An upshift into third gear does not take place in the loaded state, because the acceleration curve a 3 'always runs in the negative range of the possible accelerations. For this, if any would be a delay in purchasing, if a switching operation takes place.

Die Art und Weise, auf die sich das Getriebesteuergerät die benötigten Informationen beschafft, ist beispielsweise in der DE 196 00 914 A1 beschrieben. Dort wird im Einzelnen gezeigt, wie Größen wie Drosselklappenöffnungswinkel, Motordrehzahl, Motordrehmoment, Fahrzeuggeschwindigkeit, Getriebeübersetzung oder Wandlerverstärkungsgrad an das Getriebesteuerungsgerät übergeben werden.The way in which the transmission control unit procures the required information, for example, in the DE 196 00 914 A1 described. It is shown in detail how variables such as throttle valve opening angle, engine speed, engine torque, vehicle speed, transmission ratio or converter amplification degree are transferred to the transmission control device.

Claims (9)

Steuerungseinrichtung für ein Getriebe eines Kraftfahrzeugs, wobei die Steuerungseinrichtung die folgenden Merkmale aufweist: – einen Eingangsanschluss für die Eingabe einer Ist-Beschleunigung, – einen Eingangsanschluss für die Eingabe einer Fahrgeschwindigkeit, – eine Berechnungseinrichtung, die einen Betätigungsausgang für eine Schalteinrichtung des Getriebes aufweist, und wobei die Berechnungseinrichtung vorherbestimmt, ob bei der momentanen Fahrgeschwindigkeit in einem nächsthöheren Gang des Getriebes eine Beschleunigung möglich ist, die mindestens gleich groß ist, wie die am ersten Eingangsanschluss anliegende Ist-Beschleunigung, und das Getriebe um einen Gang schaltet, wenn diese Bedingung erfüllt ist.Control device for a transmission of a motor vehicle, wherein the control device has the following features: - one Input connection for the input of an actual acceleration, - one Input connection for the entry of a driving speed, A calculation device, the one operating output for one Having switching device of the transmission, and wherein the calculating means Predetermined whether at the current speed in a next higher gear of the transmission acceleration is possible, which is at least equal to how the actual acceleration applied to the first input terminal, and the transmission shifts by one gear when this condition is met. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung einen Ausgangsanschluss, mit dem eine Zieldrehzahl einer Eingangswelle des Getriebes an ein Motorsteuerungsgerät übermittelbar ist, und einen Eingangsanschluss für die Eingabe eines dazu aufbringbaren Motormoments von dem Motorsteuergerät aufweist.Control device according to Claim 1, characterized in that the control device has an output connection with which a target speed of an input shaft of the transmission to a motor control device can be transmitted is, and an input terminal for the input of a aufbringbaren Having engine torque from the engine control unit. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung einen vierten Eingangsanschluss für die Eingabe einer Fahrpedalstellung, einen ersten Speicherbereich für das Ablegen eines Motormomentenkennfelds für den unbelasteten Fall und einen zweiten Speicherbereich für ein Korrekturfaktorenkennfeld für den belasteten Fall aufweist, wobei die Berechnungseinrichtung anhand dieser Daten vorherbestimmt, ob bei der momentanen Fahrgeschwindigkeit in einem nächsthöheren Gang des Getriebes eine Beschleunigung möglich ist, die mindestens gleich groß ist, wie die am ersten Eingangsanschluss anliegende Ist-Beschleunigung.Control device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the control means a fourth input terminal for the input of an accelerator pedal position, a first memory area for the Storing a motor torque map for the unloaded case and a second memory area for a correction factor map for the loaded case, wherein the calculation means based this data is predetermined, whether at the current driving speed in a next higher gear the transmission an acceleration is possible, at least the same is great like the actual acceleration applied to the first input terminal. Getriebe mit einer Steuerungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Transmission with a control device after a of the preceding claims. Kraftfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor, der über ein Getriebe nach Anspruch 4 wenigstens ein Laufrad zum Antrieb des Kraftfahrzeugs beaufschlagt.Motor vehicle with an internal combustion engine, which has a Transmission according to claim 4, at least one impeller for driving the Motor vehicle charged. Verfahren zum Betrieb eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist. – Bestimmen einer Ist-Beschleunigung des Fahrzeugs, – Bestimmen einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs, – Vorherbestimmen, ob bei der momentanen Fahrgeschwindigkeit in einem nächsthöheren Gang des Getriebes eine Beschleunigung möglich ist, die mindestens gleich groß ist, wie die Ist-Beschleunigung, und Schalten des Getriebes um einen Gang, wenn diese Bedingung erfüllt ist.Method for operating a transmission of a motor vehicle, the method comprising the following steps. - Determine an actual acceleration of the vehicle, - Determining a driving speed of the vehicle, - Predict whether at the current driving speed in a next higher gear the transmission an acceleration is possible, at least the same is great like the actual acceleration, and shifting the gearbox by one Gang, if this condition is met is. Computerprogramm zum Ausführen eines Verfahrens zum Betrieb eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs, wobei das so ausgebildet ist, dass die Verfahrensschritte: – Bestimmen einer Ist-Beschleunigung des Fahrzeugs, – Bestimmen einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs, – Vorherbestimmen, ob bei der momentanen Fahrgeschwindigkeit in einem nächsthöheren Gang des Getriebes eine Beschleunigung möglich ist, die mindestens gleich groß ist, wie die Ist-Beschleunigung und – Schalten des Getriebes um einen Gang, wenn diese Bedingung erfüllt ist, ausführbar sind.Computer program for carrying out a method of operation a transmission of a motor vehicle, which is designed so that the process steps: - determining an actual acceleration of the vehicle, - Determine a driving speed of the vehicle, - Predetermine if at the current driving speed in a next higher gear of the transmission Acceleration possible is that is at least the same size like the actual acceleration and - Switching the gearbox a gear, if this condition is met, are executable. Computerprogramm nach Anspruch 7, das auf einem Speichermedium, insbesondere in einem Halbleiterspeicher oder in einem Direkt-Zugriffsspeicher enthalten ist.Computer program according to claim 7, stored on a storage medium, in particular in a semiconductor memory or in a direct access memory is included. Datenträger mit einem Computerprogramm nach Anspruch 7.disk with a computer program according to claim 7.
DE200410002813 2004-01-20 2004-01-20 Method for selecting gear in automatic transmission unit, using comparison of actual speed and possible acceleration Ceased DE102004002813A1 (en)

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